JPH1094563A - 入力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出精度の上記ギャップ依存性を低減でき、
組立によるばらつきを抑制でき、また製造が容易で、か
つゲイン，リニアリティ等の検出性能を向上できる入力
検出装置を提供する。 【解決手段】 回転側の２組のコイル８９ａ，８９ｂと
固定側の２組のコイル８４ａ，８４ｂとをギャップをあ
けてかつ相対的に回転可能に配置してなる回転トランス
８０を介して回転側に配置されたインピーダンス可変素
子のインピーダンス変化量を回転側への入力の大きさと
して検出するようにした入力検出装置において、上記固
定側コイル８４ａ，８４ｂの保持部材８３を非磁性体か
つ絶縁体製とし、回転側コイル８９ａ，８９ｂの保持部
材８５を磁性体製とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば使用者が動
輪に加えた回転力（人力）の大きさに応じて電動モータ
により補助力を供給するようにした電動補助式車椅子に
おける人力の検出に好適な入力検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動補助式車椅子は、ハンドリムに入力
された人力を検出し、この検出された人力に応じた大き
さの補助力をモータから出力し、該モータ補助力と人力
との合力を動輪に供給するように構成されている。

【０００３】このような人力検出装置として、従来、例
えば回転側の２組のコイルと固定側の２組のコイルとを
ギャップをあけてかつ相対的に回転可能に配置した回転
トランスを介して回転側に配置されたインピーダンス可
変素子のインピーダンス変化量を回転側への入力の大き
さとして検出するようにしたものがある。

【０００４】上記従来の人力検出装置の回転トランス
は、磁性体製コアの内周面に２条の溝を凹設し、該各溝
に１次コイルを巻回してなるアウタートランスと、磁性
体製コアの外周面に２条の溝を凹設し、該各溝に２次コ
イルを巻回してなるインナートランスとからなり、該イ
ンナートランスを動輪側の回転部材に、アウタートラン
スを車体フレーム側の固定部材に、両トランスのギャッ
プが所定値になるように固定した構造が一般的である。
また駆動方式としては、１次コイルに５ｋＨｚ程度の低
周波を供給するパルス駆動，時定数計測方式が採用され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記磁性
体製コアにコイルを巻回してなるアウター，インナート
ランスを所定ギャップをあけて配設する構造の場合、検
出精度は上記ギャップの寸法精度に大きく依存するの
で、検出性能にばらつきが生じ易く、組立時の厳密な寸
法管理が要請され、量産用車椅子には採用しにくいとい
う問題がある。またアウタートランスはコアの内周面に
凹設された溝にコイルを巻く構造になっているので、ア
ウタートランスの生産性が低いという問題もある。

【０００６】さらにまた、駆動方式が低周波駆動方式で
あることから、入力変化に対する出力変化の割合（ゲイ
ン）が小さく、かつ入力変化に対する出力の直線性（リ
ニアリティ）が低いという問題もある。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、検出精度の上記ギャップ依存性を低減でき、組立
によるばらつきを抑制でき、また製造が容易で、かつゲ
イン，リニアリティ等の検出性能を向上できる入力検出
装置を提供することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回転
側の２組のコイルと固定側の２組のコイルとをギャップ
をあけてかつ相対的に回転可能に配置してなる回転トラ
ンスを介して回転側に配置されたインピーダンス可変素
子のインピーダンス変化量を回転側への入力の大きさと
して検出するようにした入力検出装置において、上記回
転側コイル，固定側コイルの少なくとも何れか一方のコ
イルの保持部材を非磁性体かつ絶縁体製とし、他方のコ
イルの保持部材を磁性体製としたことを特徴としてい
る。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１において、固
定側の各組のコイルに直列にコンデンサを接続してＬＣ
共振回路を構成し、該各共振回路の共振周波数を有する
駆動波により固定側の２組のコイルを励磁し、該励磁電
流の差動により上記インピーダンス変化量を検出するこ
とを特徴としている。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２におい
て、回転トランスが車椅子の動輪に設置されており、上
記非磁性体かつ絶縁体製の保持部材により保持された２
組のコイルは、固定側の金属及び回転側の金属からの磁
気的影響が均一になるよう上記動輪の幅方向中心線から
偏位配置されていることを特徴としている。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１ないし３の何
れかにおいて、設置環境による磁気的アンバランスを軽
減するための補償捲線，補償コンデンサ，補償抵抗の少
なくとも１つを有することを特徴としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。図１ないし図８は本発明の一実
施形態による電動補助式車椅子の人力検出装置を説明す
るための図であり、図１はハンドリム組立体の側面図、
図２は回転トラハンスの配置状態を示す断面正面図、図
３〜図５はインナートランスを示す図、図６は回転トラ
ンスの断面斜視図、図７は制御装置のブロック構成図、
図８は人力検出装置のブロック構成図である。

【００１３】まず、電動補助式車椅子の動輪部分の全体
構成について説明する。図において、車椅子用動輪Ａ
は、既成の車椅子の車輪と交換して使用することができ
るように構成されており、使用者の手によって回転力
（人力）が加えられるハンドリム組立体７０と、ハンド
リム組立体７０から伝達される人力と後述するモータの
駆動力（補助力）とを合成して動輪２１を回転させる駆
動部２０とから構成されている。

【００１４】また符号１０はフレームであり、該フレー
ム１０の車輪中心部にはボス１１が螺挿され、該ボス１
１の軸芯部には車軸２２が嵌合挿入され、ナット２２ａ
により締め付け固定されている。該車軸２２は中空状の
もので、その軸芯部にはシャフト２３が軸方向へ移動可
能に挿入されている。該シャフト２３の両端部には他の
部分よりも大径な頭部２３ａ，２３ｂがそれぞれ形成さ
れている。右側の頭部２３ａの内側にはコイルバネ２４
が配置され、該シャフト２３を車軸２２に対して右側へ
付勢している。また、車軸２２には、複数のボール２
５，・・・が外周側に抜け出ないようかつ半径方向に移
動可能に収容されている。各ボール２５は、シャフト２
３の頭部２３ａの大径部分によって押し拡げられること
により車軸２２の外周から僅かに突出し、これにより、
車軸２２は、ボス１１から抜けないようになっている。
また、シャフト２３を車軸２２に対して図中左側へ相対
的に移動させることにより、頭部２３ａの小径部分がボ
ール２５の位置に移動し、ボール２５が内側へ移動でき
る状態となる。これにより、車軸２２をボス１１から図
２中右側へ抜き出すことができる。

【００１５】上記車軸２２は、略有底円筒状をなす固定
プレート３０の中心部を貫通してこれを支持しており、
該固定プレート３０には、図示しない回り止め部材が取
り付けられている。回り止め部材は、フレーム１０と係
合することにより、固定プレート３０がフレーム１０に
対して回転するのを阻止している。

【００１６】また、上記車軸２２により、略有底円筒状
をなす回転側部材としてのハブ５０が軸受５１を介して
回転自在に支持されている。このハブ５０の内面には内
歯ギヤ５２が固定されており、該内歯ギヤ５２には中間
軸３６に一体形成された中間ギヤ３６ａが噛合してお
り、該中間軸３６は固定側部材としての固定プレート３
０の底面に回転自在に支持されている。該中間軸３６は
これに固着された中間プーリ３３，及びベルトを介して
上記固定プレート３０に取り付けられた駆動用モータ３
１（図７参照）により回転駆動され、その結果上記ハブ
５０が回転する。

【００１７】上記ハブ５０には、上記ハンドリム組立体
７０が所定角度だけ相対回転可能に支持されている。こ
のハンドリム組立体７０は、使用者が加える回転力をハ
ブ５０に伝達するとともに、加えられる回転力を検出す
る機能を有している。以下、使用者が加える回転力を検
出する構成について説明する。

【００１８】図１及び図２において符号７１は、ハンド
リム組立体７０の中心部を構成するディスクであり、該
ディスク７１は、内輪部７１ａと外輪部７１ｂとを３本
のスポーク部７１ｃで連結した構造を有し、３本のスポ
ークパイプ７６によりハンドリム（図示せず）に結合さ
れている。また上記ディスク７１はブッシュ５５を介し
て上記ハブ５０のボス部５０ａにより相対回転可能に支
持されている。

【００１９】上記ディスク７１のスポーク部７１ｃ，７
１ｃ間には、ポテンショメータ７２が配置され、上記ハ
ブ５０の底部５０ｂの外面に半径方向の位置調整可能に
取り付けられている。該ポテンショメータ７２の入力軸
７２ａは上記底部５０ｂの内面に突出し、該突出部に長
孔７３ａを有するレバー７３が取り付けられている。該
レバー７３の長孔７３ａには、ディスク７１に固定され
たピン５３が挿入されている。この構成のもとに、ハブ
５０とハンドリム組立体７０との相対角度が基準位置か
ら変化すると、ポテンショメータ７２の入力軸７２ａが
回転し、そのインピーダンスが回転角度に応じて変化す
る。

【００２０】上記スポーク部７１ｃに形成された矩形孔
７１ｄ内にはバネガイド５４が配置され、上記ハブ５０
の底部５０ｂにボルト締め固定されており、該バネガイ
ド５４内にはコイルバネ５６が収容配置されている。該
コイルバネ５６の両端部はスライダ５７を介してスポー
ク部７１ｃの矩形孔７１ｄの内縁に当接している。この
構成のもとに、ハンドリム組立体７０を動輪２１に対し
て相対回転させると、この相対回転角度が後述する人力
検出装置によって検出される。

【００２１】また符号５８はハブ５０とディスク７１と
の間のガタ止めとして機能する樹脂製のダンパ部材であ
る。このダンパ部材５８は上記バネガイド５４に形成さ
れた凸部５４ａの内側に装着されて、上記ディスク７１
の外輪部７１ｂに対向しており、ボルト５８ａを締め込
むことにより上記外輪部７１ｂに摺接し、ハブ５０とデ
ィスク７１間のガタを防止する。なお、符号７１ｅは上
記ポテンショメータ７２等を覆うカバーであり、図１は
このカバー７１ｅを取り外した状態を示している。

【００２２】また符号１００は後述するコントローラで
あり、これは上記固定プレート３０の底部３０ｂの内面
に配設されている。

【００２３】次に、人力検出装置の構成を説明する。符
号８０は差動回転トランスであり、これは固定プレート
３０の中心のボス部３０ａに取り付けられたアウタート
ランス８１と、可動プレート５０の中心のボス部５０ａ
に取り付けられたインナートランス８２とから構成され
ている。

【００２４】上記アウタートランス８１は、非磁性体か
つ絶縁体の樹脂からなる円筒状のボビン８３の外周面に
２条の巻溝８３ａ，８３ｂを凹設し、各巻溝８３ａ，８
３ｂに１次コイル８４ａ，８４ｂを巻回して構成されて
いる。

【００２５】また、上記インナートランス８２は、磁性
体（例えば軟鉄等の金属）からなる円筒状のコア８５の
外周面に２条の保持溝８５ａ，８５ｂを凹設し、該保持
溝８５ａ，８５ｂ内に、樹脂製で外周面に凹設された巻
溝８６ａ，８７ａに２次コイル８９ａ，８９ｂが巻回さ
れたボビン８６，８７を装着して構成されている。

【００２６】なお、８６ｂ，８７ｂはボビン８６，８７
に形成されたスリット、９０はターミナルであり、各２
次コイル８９ａ，８９ｂの端部８９ａ′，８９ｂ′は上
記スリット８６ｂ，８７ｂを通って外部に引き出され、
上記ターミナル９０に巻き付けられる。

【００２７】ここで上記アウタートランス８１は、外部
磁界を遮断する機能を有する磁性体製のコアを備えてい
ないので、外部金属の影響による磁気的アンバランスを
抑制できるように配置することが望ましい。本実施形態
では、１次コイル８４ａからハブ５０の底部５０ｂまで
の磁気的距離（磁気的影響を考慮した場合の距離）と、
１次コイル８４ｂから固定プレート３０の底部３０ｂま
での磁気的距離をできる限り均等にするために、該アウ
タートランス８１の幅方向中心線Ｄを車輪の幅方向中心
線Ｂに対し固定プレート３０側に寸法Ｃだけ偏位させて
いる。

【００２８】即ち、一般的にはアウタートランス８１の
幅方向中心Ｄを車輪幅方向中心Ｂと一致させるのである
が、このようにすると１次コイル８４ａとハブ５０の底
部５０ｂとの距離と、１次コイル８４ｂと固定プレート
３０の底部３０ｂとの距離との差が拡大してしまう。

【００２９】図７は本実施形態装置の制御ブロック図で
ある。図において符号１００はコントローラであり、制
御部１０１，パワー部１０２およびバッテリ１０３とを
有している。制御部１０１は、ポテンショメータ７２の
インピーダンスに基づいてＰＷＭ制御信号をパワー部１
０２に出力する。パワー部１０２は、トランジスタやＦ
ＥＴ等のスイッチング手段１０２ａを有しており、ＰＷ
Ｍ制御信号に対応するデューティ比でスイッチング手段
１０２ａを開閉する。これにより、ポテンショメータ７
２のインピーダンスに対応する大きさの電流がバッテリ
１０３からモータ３１へ供給される。

【００３０】以上は、車椅子の左側のフレーム１０に取
り付けられる左側固定駆動系Ｌの構成であるが、右側の
フレーム１０に取り付けられる右側固定駆動系Ｒもバッ
テリ１０３を有しない点を除いて同じ構成である。な
お、左側固定駆動系Ｌと右側固定駆動系Ｒとの接続はコ
ネクタＣ，Ｃによって行われ、両者を接続するワイヤハ
ーネス中には、モータ３１を駆動するための電流を右側
固定駆動系Ｒへ供給する配線と、左側の制御部１０１か
ら右側の制御部１０１へ制御用電流を供給する配線とが
含まれている。また、各固定駆動系は通信線Ａ，Ｂによ
り通信を行っており、いずれかに異常が生じたときに両
固定駆動系の制御を停止するようになっている。

【００３１】図８において、ＣＰＵ２００はトランジス
タアンプ２０１に所定周波数の矩形のパルス信号を出力
し、トランジスタアンプ２０１は、パルス信号を増幅し
てアウタートランス８１の１次コイル８４ａ，８４ｂに
周期的に変動する電圧Ｖ１を印加する。本実施形態で
は、後述する共振周波数を有する駆動矩形波が印加され
る。この場合の電圧波形は、一方の極性に励磁されるよ
うな波形とされ、たとえば、０Ｖと＋５Ｖ程度の２つの
電位をとる矩形波となる。

【００３２】１次コイル８４ａ，８４ｂに電圧Ｖ１が印
加されることにより、２次コイル８９ａ，８９ｂに電圧
Ｖ１と同じ周期で変動する電圧Ｖ２が誘起される。ポテ
ンショメータ７２の回路は、可変抵抗Ｒ３を有し、該可
変抵抗Ｒ３には、２次コイル８９ａ，８９ｂの中間部に
接続された接触子７２ｂが接触しており、この接触子７
２ｂの接触部分は、ポテンショメータ７２の入力軸７２
ａの回転に伴って可変抵抗Ｒ３に沿って移動する。これ
により、差動回転トランス８０には、接触子７２ｂを境
にして図８中上側の第１チャンネルＣＨ１と、下側の第
２チャンネルＣＨ２が構成されている。

【００３３】上記１次コイル８４ａ，８４ｂの電源側と
反対側の端部はそれぞれコンデンサＣａ，Ｃｂが接続さ
れてＬＣ共振回路が構成されている。そして上記１次コ
イル８４ａ，８４ｂは上記ＬＣ共振回路の共振周波数ｆ
を有する駆動矩形波で励磁され、その電流が半波整流回
路２０２ａ，２０２ｂにより整流され、差動増幅回路２
０３により差動増幅されて出力される。この出力信号
は、フィルタ回路２０４，レベルシフト回路２０５を介
してＣＰＵ２００に入力される。そしてＣＰＵ２００
は、入力された信号に基づいてパワー部１０２にＰＷＭ
制御信号を出力し、これにより、ハンドリム組立体７０
に加えられた回転力に対応した補助トルクがモータ３１
から出力される。

【００３４】ここで、Ｒａ，Ｒｂは検出抵抗であると同
時に上記差動回転トランス８０の設置環境の磁気的アン
バランスを除去するための補償抵抗でもある。なお、こ
の磁気的アンバランスの除去には、補償捲線，補償コン
デンサを採用することも可能である。

【００３５】次に本実施形態装置の動作を説明する。使
用者がハンドルリム７７を手で回すことにより、その回
転力がコイルバネ５６を介して可動プレート５０に伝達
され、動輪２１が回転する。同時にハンドリム組立体７
０と可動プレート５０との相対角度位置が変化し、ポテ
ンショメータ７２の入力軸７２ａを介して接触子７２ｂ
が移動する。このときトランジスタアンプ２０１から高
周波が１次コイル８４ａ，８４ｂに印加されると、１次
コイル８４ａ，８４ｂのインピーダンスの差により流れ
る電流の大きさに差が生じ、プルダウンの点における電
位はそれぞれＶａ，Ｖｂとなる。

【００３６】ここで可変抵抗Ｒ３のうち接触子７２ｂと
の接点よりも図中上側（チャンネルＣＨ１側）の部分の
抵抗をＲ３ａ、下側の抵抗をＲ３ｂとする。１次コイル
部の複素インビーダンスは、

【数１】 となる。ここで、ｋ：コイル８４ａ，８９ａ及び８４
ｂ，８９ｂの結合係数，Ｌ ₁ ：コイル８４ａ及び８４ｂ
の自己インダクタンス，Ｌ₂ ：コイル８９ａ及び８９ｂ
の自己インダクタンス，ω：角周波数である。高周波
（ωＬ₂ 》Ｒ３ａ）で駆動し、Ｃａによる共振によりイ
ンダクタンス成分を消去することにより上式は、

【数２】 となる。これは２次側負荷（Ｒ３ａ）の１次側への変換
値である。いま、ポテンショメータ７２の接触子７２ｂ
が移動して抵抗Ｒ３ａが大きくなったとする。この場合
Ｒ３ａの１次側への変換値が大きくなり、１次コイル８
４ａを流れる電流ｉａが小さくなり、これに比例する電
位Ｖａは低くなる。このときＲ３ｂの１次側への変換値
が小さくなり、１次コイル８４ｂを流れる電流ｉｂが大
きくなり、これに比例する電位Ｖｂは高くなる。このよ
うにＶａ，Ｖｂの一方が高くなれば他方は低くなり、逆
に低くなれば他方は高くなる。

【００３７】ここで、Ｖａ，ＶｂはＲａ，ＲｂとＲ３
ａ，Ｒ３ｂの１次側への変換値との分圧により決定さ
れ、

【数３】 とすると、

【数４】 となる。これはＲ３ａ（Ｒ３ｂ＝Ｒ３−Ｒ３ａ）をパラ
メータとする簡単な関数で表すことができる。即ち、Ｃ
ＰＵ２００に入力される信号は、抵抗Ｒ３ａの関数とな
り、従ってＣＰＵ２００に入力された信号からポテンシ
ョメータ７２の入力軸７２ａの回転角、つまりハンドリ
ム７７に加えられた回転力を検出できる。

【００３８】このように、本実施形態装置では、ポテン
ショメータ７２の可変抵抗Ｒ３の抵抗（インピーダン
ス）Ｒ３ａが変化することにより、電位Ｖａ，Ｖｂの差
に変化が生じ、この変化を抵抗Ｒ３ａの変化として検出
するようにしたので、非接触でありながらポテンショメ
ータ７２の出力信号を検出してモータ３１の制御を行う
ことができる。従って、スリップリングを用いた従来装
置のような部材の回転に伴う摩擦抵抗や摩耗といった問
題を回避できる。

【００３９】そして本実施形態では、アウタートランス
８１を、非磁性体かつ絶縁体からなるボビン８３に１次
コイル８４ａ，８４ｂを巻回したもの、つまり磁性体か
らなるコアを有しない構造としたので、アウター，イン
ナートランスの両方とも磁性体のコアを有する構造とし
た場合に比較して、アウター，インナートランス８１，
８２のギャップを高精度に管理する必要がなく、組立が
容易であり、量産タイプの車椅子にも採用可能である。

【００４０】またアウタートランス８１を、ボビン８３
の外周面にコイルを巻回する構造としたので、従来のコ
アの内面にコイルを巻回する構造に比較して製造が容易
である。

【００４１】ここでアウタートランス８１を磁性体製コ
アを有しない構造としたので、両トランスとも磁性体製
コアを有するものとした場合に比較してゲインが低下す
る懸念があるが、本実施形態では、従来の低周波駆動に
対して高周波共振駆動としたので、上記ゲインの低下を
抑制でき、必要な検出精度を確保できる。

【００４２】また本実施形態では、アウタートランス８
１及びコントローラ１００を固定プレート３０に設けた
ので、回転する部材である可動プレート５０に設ける部
品はインナートランス８２とポテンショメータ７２のみ
で良く、構成を大幅に簡略化することができる。

【００４３】なお、上記実施形態では、インナートラン
ス８２は磁性体製コア８５を有しアウタートランス８１
のみが磁性体製コアを有しない構造としたが、本発明に
よれば、インナートランスを磁性体製コアを有しない構
造としたり、あるいは両方とも磁性体コアを有しない構
造とすることも可能である。但し、インナートランスの
軸芯部分には金属製の可動部材が挿入配置されるのが一
般的であるから、該金属部材からの磁気的影響を遮断す
るためにインナートランスは磁性体製コアを有する構造
を採用するのが望ましい。

【００４４】

【発明の作用効果】請求項１の発明によれば、ギャップ
を開けて配置された回転側コイル，固定側コイルの少な
くとも何れか一方のコイルの保持部材を非磁性体かつ絶
縁体製とし、他方のコイルの保持部材を磁性体製とした
ので、検出精度の上記ギャップ依存性が両コイルとも磁
性体製コアを有するものとした場合に比較して小さくな
り、上記ギャップを高精度に管理する必要がなく、組立
性を向上できる効果がある。

【００４５】請求項２の発明によれば、固定側の各組の
コイルに直列にコンデンサを接続してＬＣ共振回路を構
成し、該各共振回路の共振周波数を有する駆動波により
固定側の２組のコイルを励磁する高周波共振駆動方式を
採用したので、コイルを磁性体性コアを有しないタイプ
にしながらゲインの低下を防止できる効果がある。

【００４６】請求項３の発明によれば、上記非磁性体か
つ絶縁体製の保持部材により保持された２組のコイル
を、固定側の金属，回転側の金属からの磁気的影響が抑
制される側に偏位配置したので、外部金属による磁気ア
ンバランスを軽減でき、検出精度を向上できる効果があ
る。

【００４７】請求項４の発明によれば、補償捲線，補償
コンデンサ，補償抵抗の少なくとも１つを設けたので、
設置環境による磁気的アンバランスを軽減することがで
き、検出精度を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による電動補助式車椅子の
ハンドリム組立体部分の側面図である。

【図２】上記実施形態車椅子の回転トランスの配置状態
を示す断面正面図である。

【図３】上記実施形態装置のインナートランスの側面図
である。

【図４】上記実施形態装置のインナートランスの断面正
面図である。

【図５】上記実施形態装置のインナートランスの正面図
である。

【図６】上記実施形態装置の回転トランスの断面斜視図
である。

【図７】上記実施形態装置の制御装置のブロック構成図
である。

【図８】上記実施形態装置の人力検出装置のブロック構
成図である。

【符号の説明】

２１ 車椅子の動輪 ３０ｂ 固定プレートの底部（固定側の金属） ５０ｂ 可動プレートの底部（回転側の金属） ７２ ポテンショメータ（インピーダンス可変素子） ８０ 回転トランス ８３ ボビン（非磁性体かつ絶縁体製の保持部材） ８４ａ，８４ｂ 固定側のコイル ８５ コア（磁性体製の保持部材） ８９ａ，８９ｂ 回転側のコイル Ｂ 動輪の幅方向中心線 Ｃ 偏位量 Ｃａ，Ｃｂ コンデンサ ｆ 共振周波数 Ｒａ，Ｒｂ 補償抵抗

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転側の２組のコイルと固定側の２組の
   コイルとをギャップをあけてかつ相対的に回転可能に配
   置してなる回転トランスを介して回転側に配置されたイ
   ンピーダンス可変素子のインピーダンス変化量を回転側
   への入力の大きさとして検出するようにした入力検出装
   置において、上記回転側コイル，固定側コイルの少なく
   とも何れか一方のコイルの保持部材を非磁性体かつ絶縁
   体製とし、他方のコイルの保持部材を磁性体製としたこ
   とを特徴とする入力検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、固定側の各組のコイ
   ルに直列にコンデンサを接続してＬＣ共振回路を構成
   し、該各共振回路の共振周波数を有する駆動波により固
   定側の２組のコイルを励磁し、該励磁電流の差動により
   上記インピーダンス変化量を検出することを特徴とする
   入力検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、回転トランス
   が車椅子の動輪に設置されており、上記非磁性体かつ絶
   縁体製の保持部材により保持された２組のコイルは、固
   定側の金属及び回転側の金属からの磁気的影響が均一に
   なるよう上記動輪の幅方向中心線から偏位配置されてい
   ることを特徴とする入力検出装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３の何れかにおいて、設
   置環境による磁気的アンバランスを軽減するための補償
   捲線，補償コンデンサ，補償抵抗の少なくとも１つを有
   することを特徴とする入力検出装置。