JPH1094539A - ステレオ透視対応ｘ線映像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は、外科的手術への応用が可能な
ステレオ透視対応Ｘ線映像装置を提供することである。 【解決手段】本発明は、Ｘ線管からばく射され、被検体
を透過したＸ線束を撮像し、得られた画像をステレオ透
視可能に表示するステレオ透視対応Ｘ線映像装置におい
て、前記ステレオ透視中のＸ線のばく射強度を離散的に
変化させることが可能であることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステレオ透視可能
なＸ線映像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のＸ線映像装置は、その多くが循
環器対応であり、２焦点型Ｘ線管の一方の焦点を使って
撮影した画像を右目で、他方の焦点を使って撮影した画
像を左目でそれぞれ観察することにより、観察者は複雑
に絡み合っている血管の立体構造を知覚することができ
るというものである。

【０００３】近年、このステレオ透視対応のＸ線映像装
置を、例えば骨折した骨どうしを髄内釘で連結しスクリ
ューで固定する閉鎖的髄内釘固定術（図１１参照）や、
ガイドワイヤを挿入する等の外科的手術の支援システム
に応用することが検討されている。

【０００４】このような外科的手術で用いられる髄内
釘、スクリュー、ガイドワイヤ等の器具・用具は、金属
製品であるため、組織や骨に対するコントラストが非常
に高い。立体感覚は、両眼視差だけでなく濃度の影響も
受ける。したがって、ステレオ透視を行った場合でもコ
ントラストの高い器具・用具を、実際よりも手前に知覚
してしまい、手術の精度が低下するという危険性があっ
た。

【０００５】例えば、閉鎖的髄内釘固定術と呼ばれるも
のでは、骨折した部分に髄内釘と呼ばれる数箇所に横断
穴のあいた金属の棒を挿入した後、横から髄内釘の穴に
スクリューを挿入することにより骨折部を固定するとい
うものである。髄内釘の横断穴に対してスクリューを正
確に位置合わせすることが肝心であるが、髄内釘はほど
んど黒く潰れており、その横断穴を確認することが非常
に困難であった。

【０００６】ばく射Ｘ線の強度を高くすることにより、
髄内釘の横断穴にコントラストを付けて、当該横断穴の
確認を容易にすることができるが、ばく射Ｘ線の強度を
高くすると、骨は飛んでしまう（白くなって見えなくな
る）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、外科
的手術への応用が可能なステレオ透視対応Ｘ線映像装置
を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ線管からば
く射され、被検体を透過したＸ線束を撮像し、得られた
画像をステレオ透視可能に表示するステレオ透視対応Ｘ
線映像装置において、前記ステレオ透視中にＸ線のばく
射強度を離散的に変化させることが可能であることを特
徴とする。

【０００９】他の発明は、Ｘ線管からばく射され、生体
組織よりＸ線透過率の低い器具が挿入されている被検体
を透過したＸ線束を撮像し、得られた画像を輝度変換し
てステレオ透視可能に表示するステレオ透視対応Ｘ線映
像装置において、前記器具の輝度を所定量高くして表示
することが可能であることを特徴とする。

【００１０】さらに他の発明は、Ｘ線管からばく射さ
れ、生体組織よりＸ線透過率の低い器具が挿入されてい
る被検体を透過したＸ線束を撮像し、得られた画像を輝
度変換してステレオ透視可能に表示するステレオ透視対
応Ｘ線映像装置において、比較的低い強度のＸ線を使っ
て撮像された画像から前記器具の部分を除去した画像
と、比較的高い強度のＸ線を使って撮像された画像から
前記器具以外の部分を除去した画像とを１フレームに合
成して表示することを特徴とする。

【００１１】（作用）本発明によれば、比較的低いＸ線
と比較的高いＸ線とを交互に切り替える必要のある場合
では、Ｘ線強度が離散的に変化するのでそのための操作
量を低減させることができ、金属等の生体組織よりＸ線
透過率の低い器具を使用するような外科的手術に対する
ステレオ透視対応Ｘ線映像装置の実用性を向上させるこ
とができる。

【００１２】他の発明によれば、生体組織よりＸ線透過
率の低い器具の輝度が所定量高くして表示され、器具以
外の骨や組織に対する輝度差が抑えられ、したがって器
具とそれ以外の骨や組織との遠近の誤認を軽減すること
ができる。

【００１３】さらに他の発明によれば、比較的低い強度
のＸ線を使って撮像された画像から前記器具の部分を除
去した画像と、比較的高い強度のＸ線を使って撮像され
た画像から器具以外の部分を除去した画像とを１フレー
ムに合成して表示することにより、器具と器具以外の部
分とに共にコントラストを付けることができる。なぜな
ら、比較的低い強度のＸ線では器具以外の部分にはコン
トラストが付くが、器具には付かないし、比較的高い強
度のＸ線では器具にはコントラストが付くが骨等の器具
以外の部分は飽和してコントラストが付かない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明によ
るステレオ透視対応Ｘ線映像装置を好ましい実施形態に
より説明する。ここでは、図１１に示したような閉鎖的
髄内釘固定術を例に説明する。閉鎖的髄内釘固定術は、
次のような手順で行われる。 ステップ１：骨折した部分に、髄内釘と呼ばれる数箇所
に横断穴のあいた金属器具の棒を挿入する。この金属器
具のＸ線透過率は生体組織のＸ線透過率より著しく低
い。 ステップ２：スクリューの刺入位置を決定する。 ステップ３：髄内釘の穴に横からスクリューを挿入する
ことにより骨折部を固定する。

【００１５】この閉鎖的髄内釘固定術の各ステップで
は、次のような確認作業が必要とされる。［］内はコン
トラストを付けて確認できるようにする必要のあるもの
を表している。（）内は必要なＸ線強度を表している。 ステップ１：骨と髄内釘の位置関係 ［骨、髄内釘］ （比較的低強度） すなわちステップ１では、Ｘ線透過率の高いもの（骨）
と低いもの（髄内釘）の位置関係を把握するために、Ｘ
線透過率の高いものにコントラストが付く条件、つまり
比較的低強度のＸ線で透視する。 ステップ２：骨とスクリューとの位置関係 ［骨、スクリュー］ （比較的低強度） すなわちステップ２では、Ｘ線透過率の高いもの（骨）
と低いもの（スクリュー）の位置関係を把握するため
に、Ｘ線透過率の高いものにコントラストが付く条件、
つまり比較的低強度のＸ線で透視する。 ステップ３：髄内釘の穴とスクリューとの位置関係 ［髄内釘の穴、スクリュー］ （比較的高強度） すなわちステップ３では、Ｘ線透過率の低いものどうし
（髄内釘とスクリュー）の位置関係を把握するために、
Ｘ線透過率の低いものにコントラストが付く条件、つま
り比較的高強度のＸ線で透視する。 （第１の実施形態）図１は第１の実施形態によるステレ
オ透視対応のＸ線映像装置の主要部の構成を示す。ステ
レオ透視対応のＸ線映像装置は、２焦点型Ｘ線管と、透
過Ｘ線束を撮像するためにイメージインテンシファイア
や光学系やＴＶカメラ等を有する撮像系と、Ｘ線管と撮
像系とを患者（被検体）に対して自由な姿勢で支持する
機構と、撮像系から出力される画像信号を輝度信号に変
換する信号処理系と、Ｘ線管に管電圧・管電流を印加す
るインバータ型高圧電源と、撮像系のフレーム周期に同
期してＸ線管の２焦点から交互にＸ線をばく射させ、且
つそのばく射条件（管電圧・管電流）を支持するため制
御信号を高圧電源に供給するばく射コントローラ（ＩＮ
Ｖ ＣＯＮＴ）２３と、システム全体の制御中枢として
のＣＰＵ２１と、パネルスイッチ１１とを有する。パネ
ルスイッチ１１には、通常の設定ボタン１３，１５と、
High KV モードボタン１７，１９とが少なくとも装備さ
れる。

【００１６】一方の通常の設定ボタン１３がオペレータ
により１回押されると、インバータ型高圧電源からＸ線
管に印加される管電流が例えば“０．１ｍＡ”上昇し
（高くなり）、管電圧が例えば“１ＫＶ”上昇する（高
くなる）ように、ＣＰＵ２１はばく射コントローラ２３
を指示し、ばく射コントローラ２３はインバータ型高圧
電源を制御する。

【００１７】他方の通常の設定ボタン１５がオペレータ
により１回押されると、インバータ型高圧電源からＸ線
管に印加される管電流が例えば“０．１ｍＡ”下降し、
管電圧が例えば“１ＫＶ”下降するように、ＣＰＵ２１
はばく射コントローラ２３を指示し、ばく射コントロー
ラ２３はインバータ型高圧電源を制御する。

【００１８】一方のHigh KV モードボタン１７がオペレ
ータにより１回押されると、インバータ型高圧電源から
Ｘ線管に印加される管電流が、設定ボタン１３を押した
ときより大きく例えば“１ｍＡ”上昇し、且つ管電圧
が、設定ボタン１３を押したときより大きく例えば“２
０ＫＶ”上昇するように、ＣＰＵ２１はばく射コントロ
ーラ２３を指示し、ばく射コントローラ２３はインバー
タ型高圧電源を制御する。

【００１９】他方のHigh KV モードボタン１９がオペレ
ータにより１回押されると、インバータ型高圧電源から
Ｘ線管に印加される管電流が、設定ボタン１５を押した
ときより大きく例えば“１ｍＡ”下降し、且つ管電圧
が、設定ボタン１５を押したときより大きく例えば“２
０ＫＶ”下降するように、ＣＰＵ２１はばく射コントロ
ーラ２３を指示し、ばく射コントローラ２３はインバー
タ型高圧電源を制御する。

【００２０】このようなステレオ透視装置を用いて上述
の閉鎖的髄内釘固定術を行う場合、ステップ２で骨とス
クリューとの位置関係を把握するために、骨に良好なコ
ントラストが付いて骨が良く見えるＸ線条件、すなわち
比較的低い管電流、比較的低い管電圧（例えば０．８ｍ
Ａ、４５ＫＶ）で透視を行いながらスクリューの刺入位
置を決定し、ステップ３に移行する際にＸ線条件を金属
器具が良く見える状態、つまり髄内釘に開けられている
横断穴にコントラストが付いて横断穴を良好に確認でき
る状態、すなわち比較的高い管電流、比較的高い管電圧
（例えば２．７ｍＡ、８４ＫＶ）に変化させてステップ
３の手技を行う。

【００２１】上述したようにステップ２では平面的な位
置及び向きを確認し、ステップ３では奥行きを確認する
のであるが、実際の臨床現場ではステップ２とステップ
３との間を何度となく往復するのが現状である。

【００２２】図２はステップ２とステップ３との状態変
化に対応するボタン１３，１５，１７，１９の操作と、
その操作に伴う管電流の時間変化、管電圧の時間変化を
示している。ここでは、ステップ２での最適なＸ線条件
を０．８ｍＡ、４５ＫＶとし、ステップ３での最適なＸ
線条件を２．７ｍＡ、８４ＫＶと仮定している。

【００２３】ステップ２からステップ３に移行すると
き、High KV モードボタン１７がオペレータにより２回
押され、通常の設定ボタン１５がオペレータにより１回
押される。これにより、管電流０．８ｍＡ、管電圧４５
ＫＶがそれぞれ、２．７ｍＡ、８４ＫＶに上昇される。

【００２４】ステップ３からステップ２に戻るとき、Hi
gh KV モードボタン１９がオペレータにより２回押さ
れ、通常の設定ボタン１３がオペレータにより１回押さ
れる。これにより、管電流２．７ｍＡ、管電圧８４ＫＶ
がそれぞれ、０．８ｍＡ、４５ＫＶに戻る。

【００２５】このように本実施形態では、High KV モー
ドボタン１７，１９で管電流及び管電圧が共に離散的に
変化するようにしたことで、少ない操作回数でステップ
２とステップ３との間の移行することができる。なお、
従来のある種の装置には通常の設定ボタン１３，１５だ
けが装備されているものがあるが、この種の装置ではス
テップ２とステップ３との間の移行の都度、ボタン１
３，１５を数十回操作する必要があり、非常に面倒であ
った。

【００２６】なお、１回の操作で上昇する又は下降する
幅が相違する様々な種類のHigh KVボタンを装備させて
もよい。また、ステップ２、ステップ３での最適な管電
流、管電圧をプリセットするプリセットボタンを通常の
設定ボタン及びHigh KV モードボタンに併用してもよ
い。 （第２の実施形態）第２の実施形態は、ステップ１及び
ステップ２において、骨に対する金属器具の部分（髄内
釘、スクリュー）の著しい輝度低下に起因する骨と金属
器具の部分との遠近の誤認を軽減することを目的とした
ものである。

【００２７】図３は第２の実施形態によるステレオ透視
対応のＸ線映像装置の主要部（階調変換処理系）の構成
を示す。この主要部は、データ／制御バス２５に、ＣＰ
Ｕ２７、ＲＡＭ２９、ＲＯＭ３５が接続される。２焦点
型Ｘ線管からばく射され被検体を透過した透過Ｘ線束は
撮像系で撮像される。撮像系からの出力信号は、ディジ
タルスキャンコンバータ３１を介して、画像信号として
ＲＡＭ２９に入力される。ＲＡＭ２９には、画像信号レ
ベルと輝度信号レベルとの対応を表すルックアップテー
ブルが記憶されている。画像信号は、このルックアップ
テーブルにしたがって輝度信号に変換され、ディスプレ
イ３３に濃淡表示される。

【００２８】ＲＯＭ３５には、画像信号レベルと輝度信
号レベルとの対応関係が相違する複数種類のルックアッ
プテーブルデータが保管されている。ＣＰＵ２７は、コ
ンソールパネルを介してオペレータにより設定されたＸ
線条件（Ｘ線強度）を取り込み、このＸ線条件に対応す
るルックアップテーブルデータをＲＯＭ３５からＲＡＭ
２９に装填させる。

【００２９】図４に、ステップ１及びステップ２でのＸ
線条件下での画像信号の空間的なレベル変化を示してい
る。骨の画像信号レベルｄ2 は軟部組織の画像信号レベ
ルｄ1 に比べて小さく、また金属器具の部分の画像信号
レベルｄ3 は骨の画像信号レベルｄ2 と比べて著しく小
さい。なお、画像信号レベルｄ1 ，ｄ2 ，ｄ3 は、Ｘ線
条件（Ｘ線強度）に依存してほぼ決まる。

【００３０】図５はＲＡＭ２９のルックアップテーブル
による画像信号レベルと輝度信号レベルとの対応を示し
ている。実線は第１のルックアップテーブルを表し、点
線は画像信号レベルと輝度信号レベルとが線形に対応す
る第２のルックアップテーブルを表している。閉鎖的髄
内釘固定術のステップ１，２のとき、第１のルックアッ
プテーブルが選択される。

【００３１】第１のルックアップテーブルによれば、金
属器具部分の画像信号レベルｄ3 の前後で輝度が不連続
に変化する。具体的には、金属器具部分の画像信号レベ
ルｄ3 には、このｄ3 より高く、骨の画像信号レベルｄ
2 より低いレベルｄ4 （ｄ3＜ｄ4 ＜ｄ2 ）に対応する
明るさ（輝度）Ｂ4 と同じ明るさが割り当てられる。ｄ
4 は例えば、ｄ3 ＋｛（ｄ2 −ｄ3)／２｝に設定され
る。

【００３２】さらに第１のルックアップテーブルによれ
ば、金属器具部分の画像信号レベルｄ3 以下におけるレ
ベル変化は輝度変化で表現される。なお、この金属器具
部分の画像信号レベルｄ3 以下に対応する輝度変化の傾
きは、金属器具部分の画像信号レベルｄ3 以上に対応す
る輝度変化の傾きに対して、等しくても異なっていても
いずれでもよいし、その向きも同じでも相違していても
よい。なお、一般的に骨はエッジ部分が暗く、中央部分
ほど明るく見え、一方、金属器具は骨とは逆にエッジ部
分が明るく、中央部分ほど暗く見えることを考慮する
と、骨と金属器具部分との境界の識別性を高めるために
は、図５に示すように、金属器具部分の画像信号レベル
ｄ3 以下における輝度変化の傾きを当該ｄ3 以上におけ
る輝度変化の傾きとを同じ向きに設定することが好まし
いといえる。

【００３３】以上のように金属器具部分の輝度を若干明
るくして、骨との輝度差を狭めることにより、骨に対す
る金属器具部分（髄内釘、スクリュー）の著しい輝度低
下に起因する骨と金属器具部分との遠近の誤認を軽減す
ることが実現される。

【００３４】なお、輝度変化の不連続点、つまり金属器
具部分の画像信号レベルｄ3 は、上述したようにＸ線条
件によりほぼ一義的に決まるが、オペレータにより微調
整できるようにすることが望ましい。 （第３の実施形態）第３の実施形態は、Ｘ線条件の異な
るステップ１での画像とステップ３での画像とを重ね
て、あるいは交互に表示することにより、骨と金属器具
部分とがほぼ同レベルの輝度で見えるようにするという
ものである。

【００３５】図６に第３の実施形態によるステレオ透視
対応のＸ線映像装置の主要部の構成を示している。一方
の画像メモリ４１には、ステップ１において比較的低強
度のＸ線条件により収集され、金属器具以外の部分が残
され、金属器具部分が実質的に除去されるように図７の
ように金属器具部分の画像信号レベルｄ3 以下が全てゼ
ロに置き換えられた画像信号が保管される。

【００３６】ステップ３において比較的高強度のＸ線条
件により収集された画像信号は、他方の画像メモリ４３
を介してＲＡＭ４５に送られる。ＲＡＭ４５では、ステ
ップ３の画像信号は、図７とは逆に、金属器具部分が残
され、金属器具以外の部分が実質的に除去されるように
図８のように画像信号レベルｄ3 以上が全てゼロに置き
換えられた画像信号に変換される。

【００３７】ステップ３において、透過Ｘ線束が周期的
に撮像され、この周期で加算器４７にＲＡＭ４５で変換
されたステップ３の画像信号が次々と送り込まれる。こ
れに同期して、加算器４７には、画像メモリ４１からス
テップ１の画像信号が周期的に送り込まれる。

【００３８】ステップ１の画像信号とステップ３の画像
信号とは加算器４７で１フレームに合成され、ディスプ
レイ４９に表示される。このように金属器具部分を除去
したステップ１の画像と、金属器具以外の骨や軟部組織
等を除去したステップ３の画像とが合成され表示される
ので、金属器具部分とそれ以外の骨等の部分とのコント
ラストがマッチしたステレオ視しやすい画像を得ること
ができる。なぜなら、比較的Ｘ線強度が低い条件で得ら
れるステップ１の画像では金属器具部分に割り当てられ
る輝度が低くコントラストが付かず骨等には適当なコン
トラストが付き、一方、比較的Ｘ線強度が高い条件で得
られるステップ３の画像では金属器具部分に割り当てら
れる輝度は比較的高くコントラストが付くが骨等は飽和
してコントラストが付かず、したがってステップ１の画
像の骨等とステップ３の画像の金属器具部分とを合成し
て表示することにより、骨等と金属器具部分ともにコン
トラストが付いて両者を良好に観察することが実現され
る。

【００３９】なお、撮像レートが例えば１６フレーム／
秒と比較的高速な場合には、図９に示すように、１画像
を収集するごとにＸ線条件をステップ１→ステップ３→
ステップ１→ステップ３と変えて、かつ１画像毎に先に
述べた画像処理を施せば、結果的に金属器具と骨のコン
トラストのマッチングがとれたステレオ画像を１秒当た
り７．６枚得ることができる。ここで、整形外科におけ
る手技に高速動作を伴うものはないため、撮像レートが
７．５フレーム／秒であっても違和感のないステレオ像
を得ることは十分に可能である。また、図１０に示すよ
うにさらに高速な画像収集レートが実現可能であれば、
ステップＩとステップ３の画像を重ね合せず、交互に表
示してやるだけで残像効果により２つの画像を重ねあわ
せた時と同様な効果を得ることもできる。本発明は、上
述した実施形態に限定されることなく、種々変形して実
施可能である。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、比較的低いＸ線と比較
的高いＸ線とを交互に切り替える必要のある場合では、
Ｘ線強度が離散的に変化するのでそのための操作量を低
減させることができ、金属等の生体組織よりＸ線透過率
の低い器具を使用するような外科的手術に対するステレ
オ透視対応Ｘ線映像装置の実用性を向上させることがで
きる。

【００４１】他の発明によれば、生体組織よりＸ線透過
率の低い器具の輝度が所定量高くして表示され、器具以
外の骨や組織に対する輝度差が抑えられ、したがって器
具とそれ以外の骨や組織との遠近の誤認を軽減すること
ができる。

【００４２】さらに他の発明によれば、比較的低い強度
のＸ線を使って撮像された画像から前記器具の部分を除
去した画像と、比較的高い強度のＸ線を使って撮像され
た画像から器具以外の部分を除去した画像とを１フレー
ムに合成して表示することにより、器具と器具以外の部
分とに共にコントラストを付けることができる。なぜな
ら、比較的低い強度のＸ線では器具以外の部分にはコン
トラストが付くが、器具には付かないし、比較的高い強
度のＸ線では器具にはコントラストが付くが骨等の器具
以外の部分は飽和してコントラストが付かない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態によるステレオ透視対応のＸ線
映像装置の主要部の構成を示す図。

【図２】第１の実施形態におけるステップ２とステップ
３との状態変化に対応するボタン操作と、その操作に伴
う管電流の時間変化、管電圧の時間変化を示す図。

【図３】第２の実施形態によるステレオ透視対応のＸ線
映像装置の主要部の構成を示す図。

【図４】ステップ１及びステップ２でのＸ線条件下での
画像信号の空間的なレベル変化を示す図。

【図５】図３のＲＡＭのルックアップテーブルによる画
像信号レベルと輝度信号レベルとの対応を示す図。

【図６】第３の実施形態によるステレオ透視対応のＸ線
映像装置の主要部の構成を示す図。

【図７】図６の画像メモリ４１に保管される画像信号の
プロファイルを示す図。

【図８】図６のＲＡＭ４５で変換された画像信号のプロ
ファイルを示す図。

【図９】第３の実施形態の応用例の説明図。

【図１０】第３の実施形態の他の応用例の説明図。

【図１１】閉鎖的髄内釘固定術の支援画像の一例を示す
図。

【符号の説明】

１１…パネルスイッチ、 １３…通常の設定ボタン（ＵＰ）、 １５…通常の設定ボタン（ＤＯＷＮ）、 １７…High KV モードボタン（ＵＰ）、 １９…High KV モードボタン（ＤＯＷＮ）、 ２１…ＣＰＵ、 ２３…ばく射コントローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邊 直人 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内 (72)発明者 侭田 和広 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内 (72)発明者 松本 国敏 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線管からばく射され、被検体を透過し
   たＸ線束を撮像し、得られた画像をステレオ透視可能に
   表示するステレオ透視対応Ｘ線映像装置において、前記
   ステレオ透視中にＸ線のばく射強度を離散的に変化させ
   ることが可能であることを特徴とするステレオ透視対応
   Ｘ線映像装置。
2. 【請求項２】 Ｘ線管からばく射され、生体組織よりＸ
   線透過率の低い器具が挿入されている被検体を透過した
   Ｘ線束を撮像し、得られた画像を輝度変換してステレオ
   透視可能に表示するステレオ透視対応Ｘ線映像装置にお
   いて、前記器具の輝度を所定量高くして表示することが
   可能であることを特徴とするステレオ透視対応Ｘ線映像
   装置。
3. 【請求項３】 Ｘ線管からばく射され、生体組織よりＸ
   線透過率の低い器具が挿入されている被検体を透過した
   Ｘ線束を撮像し、得られた画像を輝度変換してステレオ
   透視可能に表示するステレオ透視対応Ｘ線映像装置にお
   いて、比較的低い強度のＸ線を使って撮像された画像か
   ら前記器具の部分を除去した画像と、比較的高い強度の
   Ｘ線を使って撮像された画像から前記器具以外の部分を
   除去した画像とを１フレームに合成して表示することを
   特徴とするステレオ透視対応Ｘ線映像装置。