JPH1090795A - 画像ディスプレイシステムおよび焦点合わせ方法 - Google Patents
画像ディスプレイシステムおよび焦点合わせ方法Info
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Abstract
像ディスプレイシステム10を提供する。 【解決手段】 CCDカメラ等の画像センサ20が画面
16の画像の一部、好ましくは画像の拡大部、からなる
ピクセル26の鮮鋭度を感知する。センサデータプロセ
ッサ22がセンサ20からのピクセルを処理して、プロ
ジェクタレンズ14の焦点距離等の光学的パラメータを
センサ20出力の関数として調整するようオートフォー
カスシステム24に命令する。ピクセルミラーの幾何学
的特徴が均一であるため好ましくはDMD型SLMが利
用されるが、他のSLMを使用することもできる。“オ
ン”および“オフ”ピクセル間の鮮鋭度すなわちコント
ラストが感知され、好ましくはチェッカーボードパター
ンとして配列されたピクセルの10x10アレイが感知
される。
Description
ち透過光を変調して光学像を形成する空間光変調器を含
む画像ディスプレイシステムに関し、特に、ディスプレ
イされる画像がディスプレイ像平面に自動的に集束され
ることを保証するオートフォーカスシステムを内蔵する
ディスプレイシステムに関する。
タ、グラフィックディスプレイ、プロジェクタ、および
コピープリンタ産業において広く使用されている。典型
的に空間光変調器は入射光を変調して光学像を形成す
る。この光学像はプロジェクタ、ビデオモニタもしくは
ディスプレイの場合には画面へ向けられ、ゼログラフィ
ックプリンタの場合には最終的にホトリセプタドラム等
の感光材上に焦点合わせされる。
メンツ社が最近考案したものにデジタルマイクロミラー
デバイス(DMD)がある。DMDはディスプレイ、プ
ロジェクタおよびハードコピープリンタで使用するのに
適した空間光変調器である。DMDはマイクロ機械モノ
リシックシングルチップ集積回路であり、中心間17ミ
クロンの16ミクロン四方の偏向可能なマイクロミラー
からなる高面密度アレイにより構成されている。これら
のミラーはメモリセルアレイおよびアドレス電極を含む
アドレス回路上に製作され、これらのメモリセルはロー
アドレス回路により制御されカラムピクセルデータシフ
トレジスタによりロード/アンロードされる。各ミラー
はDMDアレイの1ピクセルを形成し、静電吸引力によ
り双安定とされる、すなわち、2つの偏向位置の一方で
安定する。光源がミラーアレイ上へ向けられ、各ミラー
により2方向の一方に反射される。一方の安定な“オ
ン”ミラー位置において、入射光はミラーにより集光レ
ンズへ反射されディスプレイ画面上へ焦点合わせされる
か、あるいは受光器(ホトレセプタ)のドラムへ向けら
れて1ピクセルを構成する。他方の“オフ”ミラー位置
において、ミラーへ向けられた光は光吸収器へ偏向され
る。アレイの各ミラーは個別に制御されて入射光を集光
レンズもしくは光吸収器へ向ける。集光レンズは光プリ
ズムと組み合わせて使用してディスプレイ画面上に投影
される時に最終的にピクセルミラーからの光像を焦点合
わせかつ拡大して目に見える画像を作り出す。DMDの
各ピクセルミラーが“オン”位置内にあれば、光像はピ
クセルの明るいアレイとなる。
が本発明の譲受人が譲り受けその教示するところが本開
示の一部として組み入れられている、ホーンベックの米
国特許第5,061,049号、“空間光変調器および
方法”;デモンド等の米国特許第5,079,544
号、“標準独立デジタル化ビデオシステム”;およびネ
ルソンの米国特許第5,105,369号、“プリンテ
ィングシステム露光モジュールアライメント方法および
製作装置”を相互参照されたい。画像を形成するピクセ
ルのグレースケールは、本発明の譲受人が譲り受けその
教示するところが本開示の一部として組み入れられてい
る、米国特許第5,278,652号、“パルス幅変調
ディスプレイシステムに使用するDMDアーキテクチュ
アおよびタイミング”に記載されているような、ミラー
のパルス幅変調技術により達成される。
スプレイシステムでは、ディスプレイ画面上に投影され
る画像はリアスクリーンおよびフロントプロジェクショ
ンディスプレイシステムの両方に焦点合わせする必要が
ある。従来のある種のオートフォーカシングシステムで
は、プロジェクタレンズから画像平面、すなわち画面、
までの距離を求めるのに赤外型距離計が利用され、確認
された距離に基づいてプロジェクタレンズの焦点距離が
調整される。このようなシステムは比較的高価でありい
くつか矛盾がある。
レイシステム用、特に、明確な幾何学的物理的特徴を有
するマイクロ機械ピクセルのアレイを有するDMD等の
マイクロ機械SLMを含む画像ディスプレイシステム用
の低廉なオートフォーカスシステムを提供するものであ
る。
器に基づいた画像ディスプレイシステム用オートフォー
カスシステムとしての技術的利点が達成され、空間光変
調器デバイスにより投影される画像の鮮鋭度ではなく、
SLMデバイスの個別の特徴により発生される個別のピ
クセルの鮮鋭度を感知することにより焦点が確立され
る。本質的に、ピクセルにより形成される画像ではな
く、SLMの物理的特徴が感知されて焦点合わせされ、
これらの特徴は市松模様パターンとされたピクセル等の
ディスプレイ画像上の所定のピクセルパターンを感知す
ることにより確認される。CCDカメラ等のセンサがパ
ターン内のピクセルの鮮鋭度を感知しピクセルの焦点が
合うまでプロジェクタレンズの焦点距離が調整される。
矩形ジオメトリおよびピクセルミラーの間隔が均一であ
り、したがって、ディスプレイ画面上に均一な矩形“オ
ン”ピクセルを発生するため、DMD型SLMを利用し
たディスプレイシステムが好ましい。“オン”ピクセル
のエッジは先鋭でありCCDカメラ等を使用して容易に
焦点合わせすることができる。
イシステム、およびこのようなディスプレイシステムの
作動方法からなっている。ディスプレイシステムは光を
発生する光源と、光を変調して画面等の像平面上にピク
セルからなる画像を形成する空間光変調器とを具備して
いる。好ましくはプロジェクタレンズを含む光学系が画
面上に画像の焦点を合わせ、センサが画面上に投影され
た少なくとも1つのピクセルの焦点を感知してそれを示
すセンサ出力を与える。調整装置が光学系の光学パラメ
ータ、好ましくはプロジェクタレンズの焦点距離をこの
第1の出力の関数として変える。好ましくは、センサは
画面上の投影像のいくつかのピクセルの感知された鮮鋭
度の関数として第1の出力を与える。理想的には、感知
されたピクセルは市松模様パターン等のピクセル毎の強
度が高いコントラストを有している。センサはCCDカ
メラ等を具備することができる。好ましくは、この調整
装置はサーボ機構もしくはプロジェクタレンズの焦点距
離を調整する他の適切な装置を具備している。
を発生する光源と、光を変調する空間光変調器(SL
M)と、変調光を像平面上に焦点合わせするプロジェク
タレンズとを含むディスプレイシステムに向けられてい
る。この方法はSLMを光で照明して画像平面上にピク
セルからなる画像を明示するステップを含んでいる。画
像の少なくとも1つのピクセルの鮮鋭度が感知される。
画像が画像平面上に焦点合わせされるまでプロジェクタ
レンズの焦点距離は感知されたピクセル鮮鋭度の関数と
して調整される。好ましくは、パターンを表現するいく
つかのピクセルが感知される。好ましくは、SLMはマ
イクロ機械デバイスでありピクセル部材は均一なジオメ
トリを有し、そのためセンサにより焦点合わせすること
ができる画像に対応する均一な形状のピクセルが発生す
る。画面のピクセルの感知は2つの方法の一方により行
うことができる。第1に、プロジェクタレンズ自体によ
りピクセルを感知するか、あるいは、第2にプロジェク
タレンズの側部からピクセルが感知される。
有するピクセル部材により構成され、したがって容易に
焦点合わせすることができる均一なジオメトリを有する
ピクセルを発生するという技術的利点を引き出すもので
ある。例えば、方形マイクロミラーは容易に焦点合わせ
することができる方形ピクセルを像平面に発生する。例
えば、画像の一部を構成するピクセルの10x10アレ
イを感知することにより、プロジェクタレンズはこれら
の感知されたピクセルが画像平面、すなわち画面、に焦
点合わせされるまで調整することができる。
実施例に従ったオートフォーカスシステムを含む画像デ
ィスプレイシステムを一般的に10に示す。システム1
0は空間光変調器(SLM)等の画像変調器12、およ
び好ましくはテキサス州ダラスのテキサスインスツルメ
ンツ社で製作されているようなデジタルマイクロミラー
デバイス(DMD)を含んでいる。変調器12は光源1
3からの光を変調して画像を発生する。ディスプレイシ
ステム10はまた変調器12から発生される画像をディ
スプレイ画像平面、好ましくはディスプレイ画面16、
に焦点合わせするプロジェクタレンズ14も含んでい
る。望遠鏡付き照準器18が画面16にディスプレイさ
れたディスプレイ画像の一部、好ましくは画像の中心、
からのいくつかのピクセル拡大して、アクティブセンサ
等の他のデータ収集機構も使用できるが、CCDカメラ
等の高解像力センサ20へ与える。センサデータプロセ
ッサ22が鮮鋭度、すなわち望遠鏡付き照準器18から
与えられる画像部分からのピクセルの焦点、を示すセン
サ20からの情報を処理する。オートフォーカスシステ
ム24は、好ましくはプロジェクタレンズ14の焦点距
離をセンサデータプロセッサ22により求められる感知
されたピクセル焦点の関数として調整することにより、
光学系の光学的パラメータを調整する。すなわち、セン
サ20は図2に示すように、好ましくは交互に“オン”
および“オフ”とされたピクセルからなる市松模様パタ
ーンとされた、ディスプレイ画面16の一部からの拡大
されたピクセル26の鮮鋭度を感知する。プロセッサ2
2は、センサ20により検出される、A行に沿った1行
の“オン”および“オフ”ピクセルから感知された図3
の強度の遷移が鮮鋭で焦点が合っていると確認されるま
で、プロジェクタレンズ14の焦点距離を調整するよう
オートフォーカスシステム24を命令する。オートフォ
ーカスシステム24がプロジェクテレンズの焦点距離を
調整するアルゴリズムについては図6に関して簡単に検
討する。
実施例を示し、光学感知装置18,20は投影レンズ1
4を含む投影光学系と一体とされている。この実施例で
は、ランプ等の光源13はDMD空間光変調器12を均
一に照明する。この光はカラーホイールにより逐次着色
したり、例えば、1個のDMDを使用して赤、青および
緑の3原色の各々を変調する場合には単色とすることが
できる。DMD12は入射光を変調して光像を形成しそ
れはミラー32により反射されプロジェクタレンズ14
によりディスプレイ画面16上に焦点合わせされる。図
4に示すように、一方向ミラー(スプリッタ)32はD
MD12からの変調された光像を反射し投影レンズ14
の瞳を通ってディスプレイ画面16上へ向ける。点線で
示すように、画面16から反射された光の一部は投影光
学系14および一方向ミラースプリッタ32を通って戻
る。画面16からの光像のこの部分は望遠鏡付き照準器
18により100倍(x100)に拡大される。CCD
センサアレイ20は光像のこの部分を感知し、好ましく
は、画面16においてセンサデータプロセッサ22によ
り市松模様とされた、図3に示すような、10x10ピ
クセルアレイを感知する。CCDセンサ20は解像力を
高めるために各ピクセルを少なくとも10回サンプルす
る。図1に関して前記したように、オートフォーカスシ
ステム24は光学系のパラメータ、好ましくはプロジェ
クタレンズ14の焦点距離、を調整し、好ましくは焦点
距離、やはり調整できる他の光学的パラメータをプロセ
ッサ22により求められるピクセル鮮鋭度の関数として
調整するように接続されたサーボを具備している。物体
距離、倍率、絞り等はサーボもしくは他の適切な制御機
構を使用して決定することができる。センサデータプロ
セッサ22は、センサ20から与えられるデータの関数
として、市松模様パターンのピクセル26の鮮鋭度を求
める。
し、そこでは光学的感知は外部に載置されたボア照準装
置18,20により実行される。光学的感知装置の構造
は図4の構造から変更されており、望遠鏡付き照準器1
8はプロジェクタレンズ14の側部に配置されて画面1
6からCCDセンサ20への画像の選択されたピクセル
26を100倍(100x)する。図5の実施例の利点
は、一方向ミラー32が必要とされず、プロジェクタレ
ンズ14を通る戻りの感知された反射光路をアライメン
トする必要がないことである。しかしながら、図4の実
施例の利点には、感知された画像部分が光源像と同じ投
影光学系を通るという事実が含まれている。
スプレイシステム10のオートフォーカスを達成するた
めの本発明の方法をフロー図で示す。ステップ40にお
いて、CCDセンサ20は画面16へ投影される画像の
中央部の数ピクセル26を感知する。センサ20は画面
16の中央のピクセル26を感知するように配置されて
いるが、所望により、センサ20は画面16の画像の他
の部分を選択的に感知するように調整して、所望によ
り、全画像を画面16に焦点合わせするよう保証するこ
とができる。
ン中に、画像変調器12により市松模様パターンが発生
され画面上へ投影される。ステップ42において、セン
サデータプロセッサ22はセンサ20により提供される
感知されたピクセル26のピクセル構造、特に図3に示
す遷移28の鮮鋭度を調べる。隣接する“オン”および
“オフ”ピクセル間の強度コントラストが感知され、こ
れら隣接ピクセル間のコントラストを示す出力がセンサ
20からセンサプロセッサ22へ与えられる。感知され
るのはピクセルにより形成される画像ではなく、ピクセ
ルの特徴的なシグネチュアである。
ム24はプロジェクションレンズ14に接続されたサー
ボレンズを調整することにより光学系の光学的パラメー
タを調整して焦点距離Fを所定量だけ増大する。
セッサ22はステップ42と同様に再度ピクセル構造を
調べる。
セッサ22はこれらの感知されたピクセル26の解像度
が改善されているか、またメカニカルストップにまだ到
達していないかを確認する。答えがイエスであれば、ル
ーチンはステップ44へ戻る。ステップ48において解
像度が改善されていないか、あるいはメカニカルストッ
プに到達していることが確認されるまで、このループは
繰り返し実行される。したがって、ステップ50におい
て、サーボレンズが反時計回りに回転されて焦点距離F
は所定量だけ減少する。
6と同様に、感知されたピクセル26の構造が再度調べ
られる。ステップ54において、センサデータプロセッ
サ22は解像度が改善されているか、またサーボのメカ
ニカルストップにまだ到達していないかを確認する。答
えがイエスであれば、ルーチンはステップ50へ戻る。
そうでなければ、ルーチンステップ44へ戻ってこのア
ルゴリズムのループを閉じるか、あるいはステップ56
へ進んでFを1クリック増加する。
ラーの幾何学的均一性を利用して技術的利点を達成す
る。DMDデバイスのピクセルミラーは方形で均一であ
るため、画面16の画像のピクセルもやはり方形で均一
なものとなり、容易に焦点合わせを行ってCCDセンサ
20により感知することができる。隣接するオンおよび
オフピクセル26間のピクセルエッジは容易に識別する
ことができ、センサデータプロセッサ22が容易に処理
することができる。“オン”および“オフ”ピクセル間
のコントラストすなわち遷移28を最小限に抑えること
により、オートフォーカスシステム24はレンズ14に
より投影される画像が画面16に焦点合わせされるまで
プロジェクタレンズ14の焦点距離を調整する。
リアプロジェクションシステムの両方に理想的に適して
いる。本発明は、LCDディスプレイ等の、規則正しく
パターン化されたピクセルを有する他のSLMにも適し
ている。したがって、DMD型SLMを使用するディス
プレイシステムへ限定されるものではない。
の方法によれば、焦点合わせ感度がさらに高められて画
面16上へ“オン”ピクセルのアレイが投影される。D
MDは各マイクロミラーが16ミクロン四方で中心間が
17ミクロンであることを特徴とする。すなわち、隣接
するミラー間には1ミクロンの間隙がある。図8に示す
ように、“オン”ピクセルのアレイを投影することによ
り、センサ20はA線に沿って一対の“オン”ピクセル
間から反射光が欠落しているのを感知する。センサ20
はこの間隙を検出するのに十分な解像度を有し、1つの
拡大されたピクセル26の両端間で少なくとも10回ピ
クセルをサンプルする。センサ20の少なくとも一対の
素子を使用して“オン”ピクセル間の画像の暗部が感知
される。プロセッサ22は画面16の画像のこの非常に
小さい“オフ”部分を画定する鮮鋭度を調べる。したが
って、本発明のこの好ましい実施例に従って非常に精密
なオートフォーカス方法が達成される。
たが、当業者であれば本出願を読めば多くの変更および
修正が自明であると思われる。したがって、特許請求の
範囲はこのような変更および修正を全て含むように従来
技術を考えてできるだけ広く解釈するものとする。
る (1) 画像ディスプレイシステムであって、光を発生
する光源と、前記光を変調してピクセルからなる画像を
形成する空間光変調器と、ディスプレイ像平面と、前記
画像を前記像平面上に焦点合わせする光学系と、前記像
平面上に投影された前記ピクセルの少なくとも1つの焦
点を感知してそれを示すセンサ出力を与えるセンサと、
前記光学系のパラメータを前記センサ出力の関数として
変える調整手段と、を具備する画像ディスプレイシステ
ム。
ステムであって、前記光学系はプロジェクタレンズを具
備し、前記調整されたパラメータは前記プロジェクタレ
ンズの焦点距離である、画像ディスプレイシステム。
ステムであって、前記センサは前記像平面上に投影され
る多数の前記ピクセルの感知された鮮鋭度の関数として
前記センサ出力を与える、画像ディスプレイシステム。
ステムであって、前記感知されたピクセルはピクセル毎
に高い強度コントラストを有する、画像ディスプレイシ
ステム。
ステムであって、前記感知されたピクセルは規則正しい
幾何学的パターンからなる、画像ディスプレイシステ
ム。
ステムであって、前記感知されたピクセルは市松模様パ
ターンからなる、画像ディスプレイシステム。
ステムであって、前記センサはCCDカメラを具備す
る、画像ディスプレイシステム。
ステムであって、前記調整手段はサーボ機構を具備す
る、画像ディスプレイシステム。
ステムであって、前記空間光変調器はDMDを具備す
る、画像ディスプレイシステム。
する空間光変調器(SLM)と、ディスプレイ像平面上
に変調された光を焦点合わせする光学系とを含むディス
プレイシステムの焦点合わせ方法であって、イ)SLM
を光で照明してピクセルからなる画像をディスプレイ像
平面に画定するステップと、ロ)ディスプレイ像平面の
画像の少なくとも1つのピクセルの鮮鋭度を感知するス
テップと、ハ)光学系の光学的パラメータを感知された
ピクセル鮮鋭度の関数として調整するステップとからな
る、焦点合わせ方法。
前記光学系はプロジェクションレンズを具備し、前記調
整ステップはプロジェクションレンズの焦点距離を調整
することを含む、焦点合わせ方法。
いくつかのピクセルの鮮鋭度を感知するステップを含
む、焦点合わせ方法。
各々が均一なジオメトリを有するマイクロ機械ピクセル
部材を有するSLMを使用するステップを含み、ピクセ
ルは対応する前記ジオメトリを有する、焦点合わせ方
法。
ステップ、ロ)は“オン”ピクセルと“オフ”ピクセル
間の遷移を感知して実行される、焦点合わせ方法。
SLMは両者間に画定された間隙を有する偏向可能なピ
クセル部材を有するマイクロ機械デバイスである、焦点
合わせ方法。
ステップ、ロ)は投影レンズを介してピクセルを感知し
て実行される、焦点合わせ方法。
ステップ、ロ)は投影レンズの近傍からピクセルを感知
して実行される、焦点合わせ方法。
SLMはDMDである、焦点合わせ方法。
を有する画像ディスプレイシステム10。CCDカメラ
等の画像センサ20が画面16の画像の一部、好ましく
は画像の拡大部、からなるピクセル26の鮮鋭度を感知
する。センサデータプロセッサ22がセンサ20からの
ピクセルを処理して、プロジェクタレンズ14の焦点距
離等の光学的パラメータをセンサ20出力の関数として
調整するようオートフォーカスシステム24に命令す
る。ピクセルミラーの幾何学的特徴が均一であるため好
ましくはDMD型SLMが利用されるが、他のSLMを
使用することもできる。“オン”および“オフ”ピクセ
ル間の鮮鋭度すなわちコントラストが感知され、好まし
くは市松模様パターンとして配列されたピクセルの10
x10アレイが感知される。
カスシステムを有する画像ディスプレイシステムの機能
ブロック図。
り表現される市松模様パターンを示す図。
度が感知される、図2のA線に沿ったピクセルの強度を
示すグラフ。
れた光学オートフォーカスシステムを示す本発明の第1
の好ましい実施例。
知装置により光学的感知が実行される本発明の別の好ま
しい実施例。
焦点距離をディスプレイ画面の感知された画像の関数と
して繰り返し調整する図1のシステムにより実行される
アルゴリズムの機能的フロー図。
明の別の好ましい方法を示す図。
ラストおよび図7の“オン”ピクセル間の間隙を示す
図。
Claims (2)
- 【請求項1】 画像ディスプレイシステムであって、 光を発生する光源と、 前記光を変調してピクセルからなる画像を形成する空間
光変調器と、 ディスプレイ用画像平面と、 前記画像を前記画像平面上に焦点合わせする光学系と、 前記画像平面上に投影された前記ピクセルの少なくとも
1つの焦点を感知してそれを示すセンサ出力を与えるセ
ンサと、 前記光学系のパラメータを前記センサ出力の関数として
変える調整手段と、 を具備する画像ディスプレイシステム。 - 【請求項2】 光を発生する光源と、光を変調する空間
光変調器(SLM)と、ディスプレイ用画像平面上に変
調された光を焦点合わせする光学系とを含むディスプレ
イシステムの焦点合わせ方法であって、 イ)SLMに光を照射してピクセルからなる画像をディ
スプレイ用画像平面に画定するステップと、 ロ)ディスプレイ用画像平面における画像の少なくとも
1つのピクセルの鮮鋭度を感知するステップと、 ハ)光学系の光学的パラメータを感知されたピクセル鮮
鋭度の関数として調整するステップと、を具備する焦点
合わせ方法。
Applications Claiming Priority (2)
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---|---|---|---|
US2087596P | 1996-06-28 | 1996-06-28 | |
US020875 | 1996-06-28 |
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JPH1090795A true JPH1090795A (ja) | 1998-04-10 |
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JP9171897A Pending JPH1090795A (ja) | 1996-06-28 | 1997-06-27 | 画像ディスプレイシステムおよび焦点合わせ方法 |
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