JPH1090776A - 撮影レンズの沈胴可能なカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】モータを駆動源としたカメラにおいて、内部機
構に何らかの異常が検出されても、撮影後のフィルムを
安全に取出せる撮影レンズの沈胴可能なカメラを提供す
る。 【解決手段】駆動系のギア切換えにより、少なくとも撮
影レンズの沈胴とフィルム給送駆動とを行なうカメラに
おいて、カメラの状態を検出して状況に応じた検出信号
を出力する状態判定手段８と、撮影レンズが沈胴してい
ない場合は撮影レンズを沈胴させた後にフィルムを巻戻
す第１の巻戻しモードと、撮影レンズが沈胴していなく
とも撮影レンズを沈胴させることなくフィルムを巻戻す
第２の巻戻しモードのうちいずれか一方を、状態判定手
段８からの検出信号に応じて選択する制御部１とを具備
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラに関するもの
であり、特に、モータを駆動源とし、駆動系のギア切換
えにより、少なくとも撮影レンズの沈胴とフィルム給送
駆動とを行なうカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】モータを駆動源とし、駆動系のギア切換
えにより、少なくとも撮影レンズの沈胴とフィルム給送
駆動とを行なうカメラが従来より知られている。このよ
うなカメラは、モータの出力に連結された公知の遊星ギ
ア機構等により時分割で複数の機械出力を取出してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、１つのモータ
を駆動源としたカメラでは、先に駆動される被駆動側に
ギアの詰りや、フィードバック信号検出系等に不具合が
発生した場合、その後の制御シーケンスが正常に実行で
きなくなるおそれがある。例えば、撮影レンズの沈胴の
後にフィルム巻戻しが実行されるようにシーケンスが構
成されているとき、沈胴駆動系に機械的な不具合が発生
するとフィルム巻戻しが容易にできなくなり、結果的に
撮影済みフィルムが取出せなくなる場合があった。

【０００４】本発明は上述の技術課題を解決するために
なされたもので、被駆動系に何らかの異常が検出されて
も、撮影後のフィルムを安全に取出せるようにしたカメ
ラを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、駆動系のギア切換えにより、少な
くとも撮影レンズの沈胴とフィルム給送駆動とを行なう
カメラにおいて、カメラの状態を検出して状況に応じた
検出信号を出力する状態判定手段と、撮影レンズが沈胴
していない場合は撮影レンズを沈胴させた後にフィルム
を巻戻す第１の巻戻しモードと、撮影レンズが沈胴して
いなくとも撮影レンズを沈胴させることなくフィルムを
巻戻す第２の巻戻しモードのうちいずれか一方を、上記
状態判定手段からの検出信号に応じて選択する選択手段
とを具備する。

【０００６】また、第２の発明は、第１の発明におい
て、上記状態判定手段は、電池の装填を検出する検出手
段と、電源である電池の状態を評価し、電池が所定の状
態にないときに駆動系を停止させるためのロック信号を
発生するバッテリチェック手段と、上記フィルム給送の
駆動系に異常があるか否かを検出し、異常が発見される
と異常信号を出力する信号発生手段とを含む。

【０００７】また、第３の発明は、駆動系のギア切換え
により、少なくとも撮影レンズの沈胴とフィルム給送駆
動とを行なうカメラにおいて、電池の装填を検出する検
出手段と、電源である電池の状態を評価し、電池が所定
の状態にないとき、駆動系を停止させるロック信号を発
生するバッテリチェック手段と、上記フィルム給送の駆
動系に異常があるかを検出し、異常が発見されると異常
信号を出力する信号発生手段とを具備し、前記検出手段
により電池の装填直後であると判断されたとき、前記バ
ッテリチェック手段により駆動系のロック信号が出力さ
れているとき、もしくは前記信号発生手段により異常信
号が出力されているときは、撮影レンズが沈胴していな
くとも撮影レンズを沈胴させずにフィルムの巻戻しを行
い、そうでないときは撮影レンズを沈胴させた後にフィ
ルムの巻戻しを行う。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のカメラの一実施形
態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係るカメラ
の駆動部の概略構成を示す図である。このカメラはズー
ムレンズを備えたレンズバリア付きオートフォーカスカ
メラであり、シーケンス制御用の制御部１に、不図示の
各種操作部材からなる操作部２と、各駆動機構を駆動す
るためのモータ３と、レンズシャッタ駆動系７と、状態
判定手段８とがそれぞれ接続されている。また、上記モ
ータ３にはこのモータ３の機械出力を順次切換える駆動
力切換機構４が連結され、この駆動力切換機構４には撮
影レンズを駆動する鏡枠駆動系５とフィルム給送を行う
フィルム給送系６とが接続されている。

【０００９】このカメラでは、上記モータ３が鏡枠駆動
系５とフィルム給送系６に対する共通の駆動源であり、
駆動力切換機構４により鏡枠駆動系５とフィルム給送系
６にモータ３の機械出力を時分割でそれぞれ伝達してい
る。

【００１０】なお、上記操作部２には不図示のレンズバ
リアスイッチ、シャッタレリーズスイッチ、フィルム巻
戻しスイッチ等が含まれている。また、自動露出装置、
自動焦点装置、ストロボ装置等のカメラ機能について
は、本発明の趣旨とするところではないため、それらの
説明を省略する。

【００１１】図２は、このカメラの詳細な構成図であ
る。図２において、制御回路としてのＣＰＵ２３により
全体が制御され、このＣＰＵ２３には不図示の各種の手
動操作部材（１Ｒ、２Ｒ、ＺＵＰ、ＺＤＮ、ＢＲＳＷ、
ＲＷＳＷなど）２８、バッテリ２５のチェックを行なう
バッテリチェック手段２７、電池装填検出部２６の他
に、ズーム系、およびフォーカス系機構部材からのフィ
ードバック信号が接続されている。このフィードバック
信号は、フォーカス駆動機構１１０に接続されたフォー
カスパルサー１１１及びフォーカス初期位置スイッチ１
１２からの信号、ズーム駆動機構１０１に接続されたズ
ームパルサー１０２及びズーム初期位置スイッチ１０３
からの信号、駆動力切換機構としての駆動力切換手段２
２に接続されたギア位置検知手段１０５からの信号を含
む。

【００１２】モータ２１は、モータドライバ２４によっ
て正逆転およびブレーキ制御され、このモータドライバ
２４は、ＣＰＵ２３の指令に基づいて、モータ２１の他
に駆動力切換手段２２と、レンズシャッタ１０４を駆動
するための２つのプランジャー（Ｓプランジャ１００、
ＷＺプランジャ２９）とを駆動する。

【００１３】さらに、５１はフィルムパトローネ、５２
はフィルム、１２１はスプール、１２２はスプロケッ
ト、１２３は巻戻し軸、１２４は１コマスイッチであ
る。図３は図２に示す駆動力切換手段２２の構成を示す
図である。駆動力切換手段２２は遊星ギア機構（遊星ギ
ア２０３、遊星アーム２０１）とＷＺプランジャ２９を
具備し、フィルム巻上げ（Ａ）／ズームアップ、ダウン
（沈胴）（Ｂ）／フィルム巻戻し、フォーカシング
（Ｃ）の３種類と、５通りの機械出力を取出す構成を有
している。図３において、Ｗはフィルム巻き上げ、ＡＦ
はフォーカシング、ＲＷはフィルム巻戻しを示す。

【００１４】図２のモータ２１の軸出力からギアによっ
て駆動力が伝達される遊星アーム２０１に設けられた遊
星ギア２０３は、図３の（Ａ）に示す位置から（Ｃ）に
示す位置までの区間を往復する。図中の係止レバー２０
０は、図２に示すＷＺプランジャ２９により制御され、
遊星アーム２０１を（Ｂ）および（Ｃ）に示す位置に規
制する。巻上げ（Ａ）はモータ２１の正転で行い、ズー
ム（Ｂ）はモータ２１の正転でダウン、逆転でアップを
行い、巻戻し、フォーカシング（Ｃ）はモータ２１の正
転で巻戻し、逆転でフォーカシング（初期位置からの一
方向駆動アプローチ、撮影終了後は終端位置を経て付勢
部材により初期位置復帰）をそれぞれ行うようになって
いる。

【００１５】この駆動力切換手段２２は、不図示のレン
ズバリアが閉じているときは（Ｂ）に示す位置を、レン
ズバリアが開いているときは（Ｃ）に示す位置を、フィ
ルムエンド時は（Ａ）に示す位置をそれぞれホームポジ
ションとして選択する。この駆動力切換手段２２を初期
化するに際して、上記（Ａ）、（Ｂ）の位置ではモータ
２１を逆転させて初期化するが、（Ｃ）の位置の場合に
限りモータ２１の正転により初期化する。モータ２１は
図中で時計周り（ＣＷ）方向が正転であり、反時計周り
（ＣＣＷ）方向が逆転である。

【００１６】さらに、この駆動力切換手段２２は、フィ
ルム巻戻しを行うとき、例えばフォーカシング駆動系に
異常が検出されているときには（Ｃ）に示す位置からス
タートして撮影レンズを沈胴することなく速やかに巻戻
しを行い、異常が認められないときは（Ｂ）に示す位置
からスタートさせることにより、先に撮影レンズを沈胴
させてから巻戻しを行なうようにしている。

【００１７】図４はこのような選択動作を行わせるため
のカメラの制御フローの概略を示すフローチャートであ
る。まずシーケンスが開始されると、ステップＳ３１
（以下、単にＳ・・と表記する）にて制御回路系を初期
化して、Ｓ３２でバッテリチェックを行う。Ｓ３３で巻
戻しスイッチが操作されているかをチェックし、操作さ
れていれば後述するＳ４５に分岐し、操作されていなけ
ればＳ３４に移る。Ｓ３４では不図示のレンズバリアが
開状態にあるか否かがチェックされ、バリアが閉じてい
れば後述するＳ４７に分岐し、バリア開であればＳ３５
に進む。

【００１８】Ｓ３５では沈胴状態にある撮影レンズをそ
のワイド端まで繰出して撮影準備を行う。Ｓ３６で再び
レンズバリアの開状態を確認する。このカメラはレンズ
バリアがメインスイッチ機能を果しており、レンズバリ
アの閉じ動作を検出すると、バッテリチェックを行なっ
て（Ｓ４７）、速やかに撮影レンズを沈胴してストップ
に移行する（Ｓ４８）。Ｓ３６でレンズバリアが開状態
であれば次のＳ３７で巻戻しスイッチが操作されている
か否かをチェックし、操作されていればＳ４５でバッテ
リチェックして、Ｓ４６でフィルム巻戻しを行い、Ｓ３
１に戻る。

【００１９】また、Ｓ３７で巻戻しスイッチが操作され
ていないときはＳ３８でレリーズ操作を判定する。レリ
ーズ操作があれば、Ｓ４２でバッテリチェックし、Ｓ４
３でフィルム露光し、Ｓ４４で１駒巻上げを行い再びＳ
３６に戻る。Ｓ３６からＳ３９に至るループが撮影中の
メインループである。

【００２０】Ｓ３８でレリーズが操作されていないとき
は、Ｓ３９でズームスイッチの操作を判定する。ズーム
スイッチが操作されているときはＳ４０でバッテリチェ
ックの後にＳ４１でズーム処理を行い、ズームスイッチ
が操作されていなければ、再びＳ３６に戻る。

【００２１】ここで、フローチャートには明示していな
いが、Ｓ３２、Ｓ４７、Ｓ４５、Ｓ４２、およびＳ４０
のバッテリチェックはサブルーチンであって、このバッ
テリチェックサブルーチンではバッテりの状態が所定の
レベル以下であると判定されると、強制的にストップに
移る。

【００２２】図５は図２に示すカメラの電池装填検出部
２６の構成を示している。バッテリ２５の電圧は抵抗Ｒ
４０４とキャパシタＣ４０５とによる積分回路に与えら
れる。このキャパシタＣ４０５の電圧を、電圧比較器４
０２からなるリセットＩＣ４０１で基準電圧４０３と比
較することにより、電池の再装填（装填されてからの経
過時間）を検出している。積分回路が用いられているの
は、ノイズ除去および電池と接片とのチャタリングを吸
収する意味もある。

【００２３】このリセットＩＣ４０１の出力はＣＰＵ２
３のリセット端子に接続され、ノンマスカブルの最上位
割込み信号となっている。リセットＩＣ４０１からリセ
ット信号が与えられるとＣＰＵ２３は初期化され、それ
以後は図４に示すフローに従ってカメラを制御するよう
になっている。

【００２４】図６は図２に示すカメラの駆動系の異常検
出部の構成を示している。ＣＰＵ２３には上述のように
各機構部からのフィードバック信号が入力される。ＣＰ
Ｕ２３にはタイマー手段２３ａが内蔵されている。ＣＰ
Ｕ２３は機構部を駆動するときにこのタイマー手段２３
ａを用いてフィードバック信号を監視することにより、
フィードバック信号のタイミング異常を検出し、その結
果をＲＡＭ２３ｂ内部のダメージフラグ記憶エリア２３
ｃに記憶する。

【００２５】なお、異常が発生しやすい駆動機構は、鏡
枠駆動関係部位が多いため、このカメラでは鏡枠駆動系
の異常を検出している。次に、この鏡枠駆動系の異常
（ダメージ）について説明を行う。駆動系のダメージに
は３種類あって、それぞれギアダメージ、ズームダメー
ジ、フォーカスダメージと呼んでいる。

【００２６】まず、ギアダメージというのは、駆動力切
換手段２２をズームギア（図３の（Ｂ））に切換えたの
にズームパルサー出力が帰ってこない、もしくは、フォ
ーカスギア（図３の（Ｃ））に切換えたのにフォーカス
パルサー出力が帰ってこない状態を指している。ギアダ
メージのときは、ＣＰＵ２３はギアダメージフラグをセ
ットしてストップする。

【００２７】次に、ズームダメージというのは、テレ端
もしくはワイド端であるズーム端に当てつくはずのない
ズーム位置で当接状態（ズームパルサー出力なし）とな
る状態を指している。ズームダメージのときは、ＣＰＵ
２３はズームダメージフラグをセットしてストップす
る。

【００２８】最後に、フォーカスダメージというのは、
フォーカス駆動しているにも拘らずフォーカスパルサー
出力が所定時間以上にわたって出力されない、もしくは
フォーカス駆動しているのにフォーカス初期位置スイッ
チ状態が変化しない状態を指している。フォーカスダメ
ージのときはＣＰＵ２３はフォーカスダメージフラグを
セットしてストップする。

【００２９】図７は図２に示すカメラのバッテリチェッ
ク手段２７の構成を示している。ＣＰＵ２３からの信号
によりトランジスタＱ５０１をオンさせ、負荷抵抗Ｒ５
０３に負荷電流を流した場合の電池電圧を電圧検知手段
５０４にて測定することにより、バッテリ２５の残存容
量を判定し、その判定結果が所定の条件を満たさないと
きは、ＣＰＵ２３がバッテリロックフラグをセットする
ようになっている。

【００３０】図８はカメラのフィルム巻戻しに関するサ
ブルーチンを示している。まずＳ７１で電池の再装填を
検出し、電池再装填でなければＳ７２に進み、バッテリ
ロックフラグがセットされているか否かをチェックす
る。バッテリロックフラグがセットされていなければＳ
７３に進み、被駆動系のダメージフラグをチェックす
る。前述した３つのダメージフラグのいずれもがセット
されていないときは、Ｓ７４に進み、撮影レンズが沈胴
しているか否かをチェックする。撮影レンズが沈胴して
いなければＳ７５に進み、遊星ギア切換えの後、撮影レ
ンズの沈胴を行う。この後、Ｓ７７に進みフィルムの巻
戻しを行い、このサブルーチンを終了する。以上が第１
のフィルム巻戻しモードである。

【００３１】また、フィルム巻戻しのサブルーチンにお
いて、Ｓ７１で電池再装填が検出されたとき、Ｓ７２で
バッテリロックフラグがセットされているとき、Ｓ７３
で被駆動系に異常が検出され、前述の３つのダメージフ
ラグのいずれかがセットされているとき、もしくはＳ７
４で撮影レンズが沈胴しているときには、Ｓ７６に分岐
して遊星ギアを切換えた後、Ｓ７７に進んでフィルムの
巻戻しを行う。以上が第２のフィルム巻戻しモードであ
る。

【００３２】なお、本実施形態のカメラでは１つのモー
タで全て駆動しているが、少なくともフィルム巻戻しと
撮影レンズの沈胴とが共通のモータによって駆動されて
いれば充分であり、カメラ全体としては１モータシステ
ムに限られるものではない。

【００３３】なお、上述した本発明の実施形態には以下
の構成が含まれている。 （１）モータ出力を順次切換えて、少なくとも撮影レン
ズの沈胴駆動とフィルム給送駆動とを行うカメラにおい
て、カメラの状態に何らかの異常が発見されたとき、異
常の発生を示す信号を出力する検出手段と、撮影レンズ
の沈胴後にフィルム巻戻しを行う第１の巻戻しモード
と、撮影レンズの沈胴を行なうことなくフィルム巻戻し
を行う第２の巻戻しモードのうち、検出手段がカメラの
状態に何らかの異常を検出したときは、第２の巻戻しモ
ードを選択して実行する選択手段と、を具備することを
特徴とする撮影レンズの沈胴可能なカメラ。 （２）上記検出手段は、電池が装填されたことを検出し
て制御信号を発生する装填検出手段と、上記電池の状態
を評価し、電池が所定の状態にないとき、駆動系を停止
させるロック信号を発生するバッテリチェック手段と、
上記フィルム給送の駆動系に異常があるか否かを検出
し、異常が発見されると異常信号を出力する信号発生手
段とを含むことを特徴とする（１）に記載の撮影レンズ
の沈胴可能なカメラ。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータを駆動源とするカメラにおいて、電池装填直後、
駆動系に異常があるとき、または電池能力が低下してい
る場合には、撮影レンズの沈胴動作を省略してフィルム
の巻戻しを優先して行うため、撮影後のフィルムが安全
に取出せるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るカメラの概略構成を
示すブロック図である。

【図２】カメラの詳細なブロック図である。

【図３】図２に示す駆動力切換手段の動作を説明するた
めの図である。

【図４】カメラの制御フローの概略を示すフローチャー
トである。

【図５】図２に示す電池装填検出部の構成を示す図であ
る。

【図６】駆動系の異常検出の原理を説明するための図で
ある。

【図７】図２に示すバッテリチェック手段の構成を示す
図である。

【図８】巻戻しサブルーチンの概略を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１…制御部、２…操作部、３…モータ、４…駆動力切換
機構、５…鏡枠駆動系、６…フィルム給送系、７…シャ
ッタ駆動系、８…状態判定手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動系のギア切換えにより、少なくとも
   撮影レンズの沈胴とフィルム給送駆動とを行なうカメラ
   において、 カメラの状態を検出して状況に応じた検出信号を出力す
   る状態判定手段と、 撮影レンズが沈胴していない場合は撮影レンズを沈胴さ
   せた後にフィルムを巻戻す第１の巻戻しモードと、撮影
   レンズが沈胴していなくとも撮影レンズを沈胴させるこ
   となくフィルムを巻戻す第２の巻戻しモードのうちいず
   れか一方を、上記状態判定手段からの検出信号に応じて
   選択する選択手段と、 を具備することを特徴とする撮影レンズの沈胴可能なカ
   メラ。
2. 【請求項２】 上記状態判定手段は、電池の装填を検出
   する検出手段と、 電源である電池の状態を評価し、電池が所定の状態にな
   いときに駆動系を停止させるためのロック信号を発生す
   るバッテリチェック手段と、 上記フィルム給送の駆動系に異常があるか否かを検出
   し、異常が発見されると異常信号を出力する信号発生手
   段とを含むことを特徴とする請求項１に記載の撮影レン
   ズの沈胴可能なカメラ。
3. 【請求項３】 駆動系のギア切換えにより、少なくとも
   撮影レンズの沈胴とフィルム給送駆動とを行なうカメラ
   において、 電池の装填を検出する検出手段と、 電源である電池の状態を評価し、電池が所定の状態にな
   いとき、駆動系を停止させるロック信号を発生するバッ
   テリチェック手段と、 上記フィルム給送の駆動系に異常があるかを検出し、異
   常が発見されると異常信号を出力する信号発生手段とを
   具備し、 前記検出手段により電池の装填直後であると判断された
   とき、前記バッテリチェック手段により駆動系のロック
   信号が出力されているとき、もしくは前記信号発生手段
   により異常信号が出力されているときは、撮影レンズが
   沈胴していなくとも撮影レンズを沈胴させずにフィルム
   の巻戻しを行い、そうでないときは撮影レンズを沈胴さ
   せた後にフィルムの巻戻しを行うことを特徴とする撮影
   レンズの沈胴可能なカメラ。