JPH1089134A - 内燃機関用炭化水素センサの機能のモニタ方法および装置 - Google Patents

内燃機関用炭化水素センサの機能のモニタ方法および装置

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JPH1089134A
JPH1089134A JP9238291A JP23829197A JPH1089134A JP H1089134 A JPH1089134 A JP H1089134A JP 9238291 A JP9238291 A JP 9238291A JP 23829197 A JP23829197 A JP 23829197A JP H1089134 A JPH1089134 A JP H1089134A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 技術的に簡単な方法でかつできるだけ既存の
車両構成要素を利用して炭化水素センサのモニタリング
を可能にする炭化水素センサの機能のモニタ方法および
装置を提供する。 【解決手段】 内燃機関用炭化水素センサの機能のモニ
タ方法および装置において、センサ素子の加熱のために
供給すべき加熱電力が所定の値と連続的に比較され、適
合しなかった場合にセンサのエラー信号が出力されかつ
ヒータが遮断され、また測定されたセンサ値が所定の運
転条件において予想されるエミッション値と比較され、
適合しなかった場合にセンサのエラー信号が出力され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関用炭化水素
センサの機能のモニタ方法および装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】高い過剰空気を用いて運転される内燃機
関の場合、排気ガス内に高いNOxエミッションが発生
する。これはとくに燃焼室内に燃料が直接噴射される内
燃機関の場合にみられるものである。このエミッション
を低下するために、たとえば還元触媒を使用してもよ
い。NOxを低減するために、触媒の前に追加の燃料が
注入され、この追加の燃料が触媒内で転換される。
【0003】さらに、このような内燃機関の排気ガスが
酸化触媒により後処理される。これにより、炭化水素
(HC)エミッションを明らかに低減させることができ
る。
【0004】米国においては、少し前から、搭載手段を
用いて車両構成要素のモニタリングおよび発生したエラ
ーの表示(オンボード診断、OBD)が要求されてき
た。
【0005】このオンボード診断の範囲内で、内燃機関
の触媒もまたモニタリングされなければならない。
【0006】たとえば、炭化水素センサ(HCセンサ)
がこの対象となる。
【0007】このようなHCセンサは実質的に加熱抵抗
および本来のセンサ素子を含んでいる。加熱抵抗により
測定手段に適した温度が調節される。温度は制御により
調節されるので、温度の測定が必要となる。これはたと
えばセンサの内部抵抗の測定を介して行われる。この測
定は交流電流を用いて行われる。その理由は、交流電流
によりセンサの直流電圧信号が実質的に影響を受けない
からである。
【0008】このような温度測定がたとえばドイツ特許
第3117790号に記載されている。
【0009】このようなHCセンサは、たとえば触媒お
よび/または注入ポンプのような排気ガス関連の構成要
素のモニタリングおよび制御に使用されるので、その機
能もまた同様にモニタリングされなければならない。も
しセンサが故障した場合、たとえばNOx触媒の場合、
炭化水素エミッションの関数である燃料の追加注入が遮
断されなければならない。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】技術的に簡単な方法で
かつできるだけ既存の車両構成要素を利用して、前述の
如き種類の炭化水素センサのモニタリングを可能にする
炭化水素センサの機能のモニタ方法および装置を提供す
ることが本発明の課題である。
【0011】
【課題を解決するための手段】この課題は、前述の如き
種類の炭化水素センサの機能のモニタ方法において、セ
ンサ素子の加熱のために供給すべき加熱電力が所定の値
と連続的に比較され、適合しなかった場合にセンサのエ
ラー信号が出力されかつヒータが遮断されること、およ
び測定されたセンサ値が所定の運転条件において予想さ
れるエミッション値と比較され、適合しなかった場合に
センサのエラー信号が出力されることとにより解決され
る。
【0012】センサの加熱電力の連続モニタリングによ
って、センサ接続の故障または断線が検出可能である。
もしセンサ接続またはセンサラインが遮断された場合、
一般に無限大の内部抵抗が室内温度に割り当てられてい
るので、温度はもはや正しく測定されず、常に低すぎる
値が測定されることになる。この結果、加熱電力はきわ
めて高くなり、センサが損傷されることになる。これ
は、加熱電力の連続モニタリングおよび所定の妥当な値
との比較により回避される。
【0013】さらに、正常な加熱を行っているときに測
定されたセンサ値を所定の運転条件において予想される
内燃機関のエミッション値と比較することにより、簡単
にセンサの欠陥を検出しかつセンサのエラー信号を出力
することができる。これはたとえば、内燃機関を含む車
両が惰行運転で運転されているとき、および追加燃料が
注入されていないとき、センサ値が所定のセンサ基本値
と比較され、この基本値を超えた場合にエラーが表示さ
れることにより行うことができる。これに対しては、車
両の惰行運転において、場合により同様にアイドリング
運転において、かつ追加燃料の注入がない場合、内燃機
関の未燃エミッションは少なくなり、したがってHC値
もまたきわめて小さくすることができることが基礎にな
っている。
【0014】センサ値が基本値を超えた場合、これによ
りたとえばセンサの故障またはセンサの「すすによる汚
れ」を特定することができる。この理由から、本発明に
よる有利な実施態様においては、所定の基本値を超えた
とき、エラーメッセージが出力される前にセンサの加熱
電力が短時間上昇され、これによりセンサをある程度ま
ず「自由燃焼」させることができる。
【0015】センサの感度低下を検出するために、きわ
めて有利な実施態様においては、内燃機関が暖気されて
いないとき、所定の時間HC値が所定のしきい値を下回
っているとき、同時に噴射量が所定の他のしきい値を超
えているとき、および同時にモニタリングすべき排気ガ
ス酸化触媒の温度が所定のしきい値を下回っていると
き、必ずセンサのエラー信号が出力されるように設計さ
れている。
【0016】しきい値が用途に従って決定されることは
好ましい。
【0017】加熱電力をモニタリングするために、有利
な実施態様は、加熱電力が特性曲線群から求められた値
と連続的に比較され、所定の時間後にこの値を超えた場
合にセンサのエラー信号が出力されかつ加熱が遮断され
るように設計されている。
【0018】さらに、本発明による課題は、測定された
センサの温度の関数として加熱電力を制御し、加熱電力
を特性曲線群から求められた所定のしきい値と比較し、
適合しなかった場合に時間的に遅れてヒータを遮断する
ための第1の回路部分と、測定された炭化水素値を所定
の運転条件において予想されるエミッション値と比較
し、適合しなかった場合にエラー信号を出力するための
第2の回路部分と、を含む内燃機関用炭化水素センサの
機能のモニタ装置によってもまた解決される。
【0019】内燃機関の前記所定の運転条件として、噴
射量、追加燃料の注入量および触媒の温度が使用され、
これらが比較器においてしきい値と比較される。
【0020】エラー信号の出力は時間遅延素子により時
間的に遅れて行われることが好ましい。
【0021】
【発明の実施の形態】図1から明らかなように、炭化水
素センサ10はセンサ素子11ならびにヒータ12を含
む。HCセンサのための評価回路は制御装置30であ
り、たとえば機関制御装置のマイクロコントローラであ
る。温度の関数であるセンサ内部抵抗を測定するため
に、交流電源22ならびに交流電圧用の整流器23が使
用され、交流電圧は交流電流に基づいてセンサセルに供
給される。センサ内部抵抗を決定するために交流電流を
使用することにより、HC値を示すセンサの整流信号は
影響を受けることはない。本来の測定電圧は温度を決定
するために設けられた測定交流電圧を遮断する低域フィ
ルタ(PTI素子)21により、アナログ/ディジタル
変換器(ADC)を介して制御装置30に供給される。
【0022】炭化水素センサ10を加熱するために温度
制御アルゴリズムが設けられ、温度制御アルゴリズムは
パルス幅変調信号(PWM)を発生し、パルス幅変調信
号は制御装置30により駆動器24に供給され、一方、
駆動器24はヒータ12を操作する。
【0023】自己点火内燃機関用の炭化水素センサ10
の機能のモニタ方法を、炭化水素の機能のモニタ装置を
略図で示している図2により説明するとわかりやすい。
【0024】図2からわかるように、炭化水素センサ1
0の機能のモニタ装置は、第1の回路部分A内に、測定
されたセンサの温度の関数としてパルス幅変調器(PW
M)103を介して加熱電力を制御するための制御器1
00、たとえばPID制御器を含む。
【0025】このために、減算器99において、測定さ
れたセンサ内部抵抗から所定の値Iが減算され、その結
果が制御器100に供給される。この場合、値Iは正常
運転温度における所定のセンサ内部抵抗に対応してい
る。制御器100により出力された信号は比較器101
において所定のしきい値S1と比較され、しきい値S1
は特性曲線群113から求められる。特性曲線群113
の入力変数は実質的にオンボード電圧UBならびに内燃
機関のスタートからの経過時間tstartである。制
御器100により出力された値がしきい値S1より大き
いかぎりセンサエラーが出力され、同時に炭化水素セン
サ10がさらに加熱される。しかしながら、加熱電力が
遅延素子102により形成される所定の時間より長い間
しきい値S1を超えている場合、たとえば、センサ接続
端が遮断されているかまたはセンサ10が損傷されてい
る、というケースが存在する。この場合、センサのエラ
ー信号が出力され、スイッチ112により加熱が遮断さ
れる。
【0026】第2の回路部分Bにおいて、測定されたセ
ンサ値が所定の運転条件において予想されるエミッショ
ン値と比較され、適合しなかった場合にセンサ10のエ
ラー信号が出力される。
【0027】このために、たとえば、車両の惰行運転に
おいて、すなわち燃料が噴射されずかつ排気ガス内への
追加燃料の注入が行われることなくセンサ10が所定の
炭化水素値(HC値)を超えているか否かが検査され
る。これは、測定されたHC値を比較器107において
しきい値S2と比較することにより行われる。これが肯
定の場合、AND素子109においてエラー信号が出力
され、エラー信号は遅延素子110を通過したのちセン
サエラーたとえばメッセージ「基本値が高すぎる」を出
力する。
【0028】このために、同時に、信号ラインを介して
スイッチ111において入力値Iが入力値IIに切り換え
られ、入力値IIは回路部分Aに関連して上で説明した温
度制御により加熱電力を上昇させかつこれによりセンサ
を「自由燃焼」させる。
【0029】この自由燃焼は短時間の間のみ行われる。
この時間はとくに遅延素子110により与えられる時間
より短いので、すすだけで汚れたセンサにおいては、さ
らに他のセンサ欠陥が存在しないときは、自由燃焼のの
ちセンサエラー「基本値が高すぎる」の信号はもはや現
れない。
【0030】回路部分Bの他方の分岐路においては、比
較器104において、測定されたHC値が所定のしきい
値S3を下回っているか否か、この場合同時に比較器1
06内で決定されるように噴射量が所定のしきい値S4
を超えているか否か、および比較器105において決定
されるように触媒温度が他の所定のしきい値S5を下回
っているか否かが決定される。上記のすべての条件が満
たされている場合、AND素子108においてエラー信
号が出力され、このエラー信号は、時間遅延素子112
を通過したのちにセンサエラー、たとえば、メッセージ
「感度なし」を出力する。
【0031】最後に記載のエラーモニタリングは、低温
スタートののち、すなわち触媒がしばらくの間、機関の
未燃エミッションがまだ転換されないほど低い温度を有
しているときには必ず行われる。このとき、触媒の下流
側に設けられているHCセンサは高い値を示すはずであ
る。この場合、触媒の後方の温度は測定するかまたはモ
デルにより計算してもよい。この場合、比較器105に
おいて触媒温度が比較されるしきい値S5はほぼ触媒の
始動時の温度に対応している。
【0032】回路装置のすべての部分がそれ自身既知の
機関制御に付属するものでよく、したがってこのように
ハードウェアの追加なしにセンサエラーしたがって触媒
エラーもまたオンボードで、すなわち搭載手段を用いて
検出可能であることはとくに有利である。
【図面の簡単な説明】
【図1】測定された値を評価しかつ出力するために制御
装置(マイクロコントローラ)と結合されている炭化水
素センサの略ブロック回路図である。
【図2】本発明による自己点火内燃機関用炭化水素セン
サの機能のモニタ装置のブロック回路図である。
【符号の説明】
10 炭化水素センサ 11 センサ素子 12 ヒータ 21 低域フィルタ(PTI素子) 22 交流電源 23 整流器 24 駆動器 30 制御装置(マイクロコントローラ) 99 減算器 100 制御器(PID) 101,104,105,106,107 比較器 102,110,112 時間遅延素子 103 パルス幅変調器(PWM) 108,109 AND素子 111,112 スイッチ 113 特性曲線群 A 第1の回路部分 B 第2の回路部分 I 所定の値(正常運転温度における所定のセンサ内部
抵抗) S1,S2,S3,S4,S5 しきい値 tstart 内燃機関のスタートからの経過時間 UB オンボード電圧

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 センサ(10)のセンサ素子(11)の
    加熱のために供給すべき加熱電力が所定の値と連続的に
    比較され、適合しなかった場合にセンサ(10)のエラ
    ー信号が出力されかつヒータ(12)が遮断されるこ
    と、および測定されたセンサ値が所定の運転条件におい
    て予想されるエミッション値と比較され、適合しなかっ
    た場合にセンサ(10)のエラー信号が出力されるこ
    と、を特徴とする内燃機関用炭化水素センサの機能のモ
    ニタ方法。
  2. 【請求項2】 内燃機関を含む車両が惰行運転で運転さ
    れているとき、および追加燃料が注入されていないと
    き、前記センサ値が所定のHC値を超えた場合に前記エ
    ラー信号が出力されることを特徴とする請求項1のモニ
    タ方法。
  3. 【請求項3】 前記所定のHC値を超えたとき、前記加
    熱電力が短時間上昇されることを特徴とする請求項2の
    モニタ方法。
  4. 【請求項4】 内燃機関が暖気されていないときに、所
    定の時間測定されたHC値が所定のしきい値(S3)を
    下回っているときに、同時に噴射量が所定の他のしきい
    値(S4)を超えているときに、および同時にモニタリ
    ングすべき触媒の温度が所定の他のしきい値(S5)を
    下回っているときに、センサ(10)のエラー信号が出
    力されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか
    のモニタ方法。
  5. 【請求項5】 しきい値(S1、S2、S3、S4、S
    5)が用途に従って決定されることを特徴とする請求項
    1ないし4のいずれかの方法。
  6. 【請求項6】 前記エラー信号が時間的に遅れて出力さ
    れることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかの方
    法。
  7. 【請求項7】 前記加熱電力が特性曲線群から求められ
    た値と比較され、所定の時間内にこの値を超えた場合に
    センサ(10)のエラー信号が出力されかつヒータ(1
    2)が遮断されることを特徴とする請求項1のモニタ方
    法。
  8. 【請求項8】 測定されたセンサ(10)の温度の関数
    として加熱電力を制御し、該加熱電力を特性曲線群(1
    04)から求められた所定のしきい値(S1)と比較
    し、適合しなかった場合に時間的に遅れてヒータ(1
    2)を遮断するための第1の回路部分(A)と、 測定された炭化水素値を所定の運転条件において予想さ
    れるエミッション値と比較し、適合しなかった場合にエ
    ラー信号を出力するための第2の回路部分(B)と、を
    含むことを特徴とする内燃機関用炭化水素センサの機能
    のモニタ装置。
  9. 【請求項9】 前記所定の運転条件が、噴射量、追加燃
    料の注入量および触媒の温度であり、これらが比較器
    (104、105、106、107)においてしきい値
    (S2、S3、S4、S5)と比較されることを特徴と
    する請求項8のモニタ装置。
  10. 【請求項10】 時間的に遅れてエラー信号を出力する
    ために時間遅延素子が設けられていることを特徴とする
    請求項8または9のモニタ装置。
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