JPH1089131A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】燃料タンクで発生する燃料蒸気をパージして混
合気に付加するようにした内燃機関において、パージ燃
料量の変化の応答遅れに拘らず、空燃比を安定的に調整
する。 【解決手段】インジェクタ７はエンジン８に供給される
燃料量を調整する。ベーパライン１３、キャニスタ１４
及びパージライン２１を含む処理装置はタンク１で発生
する燃料蒸気を吸気通路１０へパージする。パージ制御
弁２２はパージされる燃料流量を調整する。電子制御装
置（ＥＣＵ）５１は、混合気の空燃比が目標空燃比とな
るようにエンジン８に供給されるべき燃料量を算出し、
その算出された燃料量に基づいてインジェクタ７を制御
する。ＥＣＵ５１はエンジン８へ供給されるべき燃料蒸
気の流量を算出し、その算出された燃料蒸気の流量に基
づいて制御弁２２の開度を制御する。ＥＣＵ５１は制御
弁２２の開度の変化率がその上限値に制限されるとき、
算出される供給燃料量を増量補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関に供給さ
れる可燃混合気の空燃比を制御するようにした空燃比制
御装置に関する。詳しくは、燃料タンクで発生する燃料
蒸気(fuel vapor)を可燃混合気に加えることを前提とし
て空燃比を制御するようにした内燃機関の空燃比制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、内燃機関（エンジン）の燃焼
室に供給される可燃混合気（空気と燃料との混合気）の
空燃比を制御するようにした空燃比制御装置がある。一
般に、エンジンに要求される空燃比はエンジンの回転速
度、負荷状態及び暖機状態等に応じて変化する。そこ
で、上記の制御装置では、コンピュータが燃料供給装置
を制御することにより、燃焼室に供給される燃料量をエ
ンジンの要求空燃比に応じて調整する。即ち、コンピュ
ータは、センサにより検出される実際の空燃比が要求空
燃比と合致するように、燃料供給装置から燃焼室に供給
される燃料量を補正することにより、混合気の空燃比を
調整する。この空燃比の調整により、エンジンの各種の
運転条件に対応してエンジンの出力特性、排気特性及び
ドライバビリティ等の各種特性が最適化される。

【０００３】一方、車両等に搭載される装置の一つとし
て、燃料蒸気処理装置がある。この処理装置は燃料タン
クで発生する燃料蒸気をキャニスタに捕集する。この処
理装置はキャニスタに捕集された燃料蒸気を必要に応じ
てキャニスタから吸気通路へパージする。吸気通路へパ
ージされた燃料は、燃料供給装置により燃焼室に供給さ
れる本来の混合気に加えられる。

【０００４】ところで、上記の処理装置を備えたエンジ
ンにおいても空燃比制御を適合させる必要がある。その
ためには、燃焼室に供給される本来の混合気に対してパ
ージによる燃料蒸気が加えられることから、そのパージ
燃料分を見込んで空燃比を制御することが必要になる。

【０００５】特開平７−２６９３９９号公報は、燃料タ
ンクで発生する燃料蒸気が吸気通路へパージされること
を見込んで空燃比を制御するようにした空燃比制御装置
の一例を開示する。図１２に示すように、この装置で、
エンジン７１に設けられたインジェクタ７２は、燃料タ
ンク７３からポンプ７４により圧送される燃料をエンジ
ン７１の各気筒に対応して噴射する。制御部７５は、空
燃比センサ７６により検出される実際の空燃比がエンジ
ン７１の運転状態に応じて変化する目標空燃比に合致す
るようにインジェクタ７２を制御する。これにより、各
気筒に供給される燃料量が調整され、混合気の空燃比が
制御される。

【０００６】キャニスタ７７は活性炭等よりなる吸着剤
を内蔵する。キャニスタ７７は燃料タンク７３で発生す
る燃料蒸気をベーパライン７８を通じて捕集し、その吸
着剤に吸着させる。キャニスタ７７から延びるパージラ
イン７９は吸気通路８０に連通する。パージライン７９
に設けられたパージ制御弁８１は、同ライン７９を必要
に応じて選択的に開閉する。エンジン７１の運転時に、
制御部７５がパージ制御弁８１を開くことにより、吸気
通路８０で発生する負圧がパージラインを通じてキャニ
スタ７７に作用する。この負圧の作用により、キャニス
タ７７に捕集された燃料が吸着剤から離脱してパージラ
イン７９を通じて吸気通路８０へパージされる。この燃
料パージの際、制御部７５は吸気通路８０を流れる吸気
量に対するパージ燃料量の比をパージ率としてエンジン
７１の運転状態に応じて算出する。制御部７５はこのパ
ージ率の時間的な変化率を所定のしきい値以下に制限す
る。制御部７５は算出されたパージ率に応じてパージ制
御弁８１の開度を制御する。制御部７５はパージ燃料の
濃度を空燃比センサ７６の検出値に基づいて学習する。
そして、制御部７５はこの燃料濃度の学習の進み度合が
小さいときには、パージ制御弁８１の開度の変化率を、
学習の進み度合が大きいときよりも小さく設定する。こ
の設定により、制御部７５はパージ率が変更される際の
空燃比の変動（荒れ）を抑える。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報の
装置では、パージライン７９を通じて吸気通路８０へパ
ージされる燃料量の変化に応答遅れがある。しかも、パ
ージ制御弁８１の開度の変化率に対するパージ燃料量の
変化に関する応答性は、エンジン７１の運転状態、例え
ばエンジン回転速度及びエンジン負荷等の条件の違いに
応じて異なる。従って、上記装置のように濃度学習の進
み度合に応じてパージ制御弁８１の開度の変化率を規制
したところで、パージ燃料量に応答遅れがあるために、
エンジン７１で制御される空燃比の荒れを完全には抑え
ることができないというおそれがある。この遅れは、パ
ージ制御弁８１それ自体の作動遅れ、或いはパージライ
ン８１の経路長さ等に起因するものであり、避け難いも
のである。

【０００８】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、燃料タンクで発生する燃料
蒸気を内燃機関に供給される可燃混合気に付加（パー
ジ）するようにした内燃機関において、パージされる燃
料量の変化の応答遅れに拘らず、内燃機関の空燃比を安
定的に調整することを可能にした内燃機関の空燃比制御
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載のこの発明では、図１に示すよう
に、内燃機関Ｍ１に供給される燃料と空気との可燃混合
気に係る空燃比を制御するようにした空燃比制御装置で
あって、内燃機関Ｍ１に燃料を供給するための燃料供給
手段Ｍ２と、燃料を貯留するための燃料タンクＭ３で発
生する燃料蒸気を内燃機関Ｍ１へ流して処理するための
処理手段Ｍ４と、その処理手段Ｍ４を通じて内燃機関Ｍ
１へ供給される燃料蒸気の流量を調整するための調整弁
Ｍ５と、内燃機関Ｍ１の運転状態を検出するための運転
状態検出手段Ｍ６と、可燃混合気の空燃比が目標空燃比
となるように内燃機関Ｍ１へ供給されるべき燃料量を検
出される運転状態に基づいて算出するための第１の算出
手段Ｍ７と、算出される供給燃料量に基づいて燃料供給
手段Ｍ２を制御するための第１の制御手段Ｍ８と、内燃
機関Ｍ１へ供給されるべき燃料蒸気の流量を検出される
運転状態に基づいて算出するための第２の算出手段Ｍ９
と、算出される燃料蒸気の流量に基づいて調整弁Ｍ５の
開度を制御するための第２の制御手段Ｍ１０と、制御さ
れる調整弁Ｍ５の開度の変化率に係る上限値を設定し、
変化率を設定された上限値に制限するための制限手段Ｍ
１１と、その制限手段Ｍ１１により変化率が制限される
ときに、算出される供給燃料量を増量補正するための補
正手段Ｍ１２とを備えたことを趣旨とする。

【００１０】上記の発明の構成によれば、第１の算出手
段Ｍ７は、可燃混合気の空燃比が目標空燃比となるよう
に、内燃機関Ｍ１へ供給されるべき燃料量を運転状態検
出手段Ｍ６により検出される内燃機関Ｍ１の運転状態に
基づいて算出する。第１の制御手段Ｍ８は、算出される
供給燃料量に基づいて燃料供給手段Ｍ２を制御する。第
２の算出手段Ｍ９は、内燃機関Ｍ１へ供給されるべき燃
料蒸気の流量を検出される運転状態に基づいて算出す
る。第２の制御手段Ｍ１０は、算出される燃料蒸気の流
量に基づいて調整弁Ｍ５の開度を制御する。これによ
り、燃料タンクＭ３で発生する燃料蒸気が処理手段Ｍ４
を通じて内燃機関Ｍ１に供給される。

【００１１】ここで、燃料蒸気が処理手段Ｍ４を通じて
内燃機関Ｍ１に供給される際、制限手段Ｍ１１は調整弁
Ｍ５の開度の変化率に係る上限値を設定し、その変化率
を設定された上限値に制限する。そして、補正手段Ｍ１
２は、変化率が上限値に制限されるときに、算出される
供給燃料量を増量補正する。

【００１２】従って、内燃機関Ｍ１の運転状態、例えば
内燃機関Ｍ１に供給される空気量が変化し、その変化に
応じて調整弁Ｍ５の開度が制御されたとする。このと
き、調整弁Ｍ５の開度の変化率が上限値に制限されるこ
とにより、処理手段Ｍ４を通じて内燃機関Ｍ１に供給さ
れる燃料蒸気の流量が、上限値に応じた流量に制限され
ることになる。そして、内燃機関Ｍ１に供給される燃料
蒸気が増量されることにより可燃混合気の空燃比が調整
される代わりに、燃料供給手段Ｍ２から内燃機関Ｍ１に
供給される燃料量が増量補正されることにより空燃比が
調整される。このため、燃料蒸気の供給遅れの有無に拘
らず、可燃混合気の空燃比が目標空燃比へ向けて速やか
に調整される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る内燃機関の
空燃比制御装置を自動車に具体化した一つの実施の形態
を図面を参照して詳細に説明する。

【００１４】図２は燃料蒸気処理装置を備えた内燃機関
の空燃比制御装置を示す概略構成図である。自動車に搭
載されたガソリンエンジンシステムは燃料を収容するた
めの燃料タンク１を備える。タンク１は内部に燃料を注
入するための、即ち給油を行うためのインレットパイプ
２を有する。このパイプ２は先端に給油口２ａを含む。
タンク１に給油を行う際、給油口２ａには給油ノズル
（図示しない）が挿入される。給油口２ａを塞ぐキャッ
プ３は取り外し可能である。

【００１５】タンク１に内蔵されるポンプ４は、タンク
１に溜められた燃料を吸引・吐出する。ポンプ４から延
びるメインライン５はデリバリパイプ６に接続される。
このパイプ６に設けられた複数のインジェクタ７は内燃
機関（エンジン）８に設けられた複数の気筒（図示しな
い）に対応して配置される。デリバリパイプ６から延び
るリターンライン９は燃料タンク１に接続される。ポン
プ４が作動することにより、ポンプ４から吐出された燃
料はメインライン５を通ってデリバリパイプ６に至り、
各インジェクタ７へ分配される。各インジェクタ７が作
動することにより、燃料が吸気通路１０へと噴射され
る。各インジェクタ７はエンジン８の各気筒へ燃料を供
給するための本発明の燃料供給手段を構成する。

【００１６】吸気通路１０はエアクリーナ１１及びサー
ジタンク１０ａを含む。エアクリーナ１１を通って浄化
された空気は吸気通路１０に導入される。各インジェク
タ７から噴射された燃料と、吸気通路１０に導入された
空気との可燃混合気（以下単に「混合気」と書き表
す。）はエンジン８の各気筒に供給され、燃焼に供され
る。デリバリパイプ６において各インジェクタ７へ分配
されることなく余った燃料は、リターンライン９を通じ
てタンク１に戻る。燃焼後の排気ガスはエンジン８の各
気筒から排気通路１２を通って外部へ排出される。

【００１７】この実施形態で、エンジン８はスタータ
（図示しない）の作動に基づいて始動時のクランキング
が行われるようになっている。この実施形態の燃料蒸気
処理装置はタンク１で発生する燃料蒸気を大気中に放出
させることなく捕集して処理する。この処理装置はタン
ク１で発生する燃料蒸気をベーパライン１３を通じて捕
集するキャニスタ１４を有する。キャニスタ１４は活性
炭等よりなる複数粒の吸着剤１５を内蔵する。キャニス
タ１４の中は層状をなす吸着剤１５により占められる部
分と、その吸着剤１５の上下に位置する空間１４ａ，１
４ｂとを含む。

【００１８】キャニスタ１４に設けられた第１の大気弁
１６は逆止弁よりなる。この大気弁１６はキャニスタ１
４の内圧が大気圧よりも小さいときに開いてキャニスタ
１４に対する外気（大気圧）の導入を許容し、その逆方
向の気体の流れを阻止する。この大気弁１６から延びる
エアパイプ１７はエアクリーナ１１に接続される。従っ
て、キャニスタ１４にはエアクリーナ１１により浄化さ
れた外気が導入される。キャニスタ１４に設けられた第
２の大気弁１８は逆止弁よりなる。この大気弁１８はキ
ャニスタ１４の内圧が大気圧よりも大きくなったときに
開いてキャニスタ１４からアウトレットパイプ１９に対
する気体（内圧）の導出を許容し、その逆方向の気体の
流れを阻止する。

【００１９】キャニスタ１４に設けられたベーパ制御弁
２０はタンク１からキャニスタ１４へ流れる燃料蒸気を
制御する。この制御弁２０はベーパライン１３を含むタ
ンク１の側の内圧（以下「タンク側内圧」という）ＰＴ
と、キャニスタ１４の側の内圧（以下「キャニスタ側内
圧」という）ＰＣとの差に基づいて開かれることによ
り、キャニスタ１４に対する燃料蒸気の流入を許容す
る。即ち、制御弁２０はキャニスタ側内圧ＰＣが大気圧
とほぼ同じになり、その内圧ＰＣがタンク側内圧ＰＴよ
りも小さいときに開いてキャニスタ１４に対する燃料蒸
気の流入を許容する。加えて、ベーパ制御弁２０はキャ
ニスタ側内圧ＰＣがタンク側内圧ＰＴよりも大きいとき
に、キャニスタ１４からタンク１に対する気体の流れを
許容する。

【００２０】キャニスタ１４から延びるパージライン２
１はサージタンク１０ａに連通する。キャニスタ１４は
ベーパライン１３を通じて導入される燃料蒸気の中の燃
料成分だけを吸着剤１５に吸着させて捕集する。キャニ
スタ１４は燃料成分を含まない気体だけを、大気弁１８
が開いたときにアウトレットパイプ１９を通じて外部へ
排出する。エンジン８の運転時には、吸気通路１０で発
生する吸気負圧がパージライン２１に作用する。このと
き、キャニスタ１４に捕集された燃料、或いはタンク１
からキャニスタ１４に導入されて吸着剤１５に吸着され
ることのない燃料が、パージライン２１を通じて吸気通
路１０へパージされる。パージライン２１に設けられた
パージ制御弁２２はパージライン２１を通過する燃料の
量をエンジン８の必要性に応じて調整する。パージ制御
弁２２はケーシングと弁体（共に図示しない）を含む。
この制御弁２２は電気信号の供給を受けて弁体を移動さ
せる電磁弁であり、デューティ信号を受けて開度がデュ
ーティ制御される。この実施形態において、ベーパライ
ン１３、キャニスタ１４及びパージライン２１は本発明
の処理手段を構成する。更に、パージ制御弁２２は本発
明の調整弁を構成する。

【００２１】この処理装置は、タンク１からキャニスタ
１４への燃料蒸気の流れを検出するための圧力センサ４
１を含む。この圧力センサ４１はベーパ制御弁２０を境
としたタンク側内圧ＰＴ及びキャニスタ側内圧ＰＣを各
々個別に検出可能に構成される。即ち、圧力センサ４１
に付随して設けられた三方切換弁２３は三つのポートを
有する。この三方切換弁２３は電気信号の供給を受けて
ポート間の連通が切り換えられる電磁弁である。三方切
換弁２３の一つのポートは圧力センサ４１に接続され
る。三方切換弁２３の他の二つのポートはベーパ制御弁
２０を境にしてタンク１の側のベーパライン１３と、キ
ャニスタ１４とに接続される。この三方切換弁２３が必
要に応じて切り換えられることにより、圧力センサ４１
がベーパライン１３又はキャニスタ１４に選択的に連通
する。この切換えに応じて、圧力センサ４１がタンク側
内圧ＰＴとキャニスタ側内圧ＰＣをそれぞれ選択的に検
出する。この実施形態では、圧力センサ４１にタンク側
内圧ＰＴを優先的に検出させるために、三方切換弁２３
に電気信号が供給されないときには、圧力センサ４１が
ベーパライン１３に連通するように三方切換弁２３が構
成される。

【００２２】各種センサ４２，４３，４４，４５，４
６，４７はエンジン８と自動車の運転状態を検出するた
めの本発明の運転状態検出手段を構成する。エアクリー
ナ１１の近傍に設けられた吸気温センサ４２は吸気通路
１０に吸入される空気の温度（吸気温度）ＴＨＡを検出
し、その大きさに応じた信号を出力する。エアクリーナ
１１の近傍に設けられた吸気量センサ４３は吸気通路１
０に吸入される空気量（吸気量）Ｑを検出し、その大き
さに応じた信号を出力する。エンジン８に設けられた水
温センサ４４はエンジンブロック８ａの内部を流れる冷
却水の温度（冷却水温度）ＴＨＷを検出し、その大きさ
に応じた信号を出力する。エンジン８に設けられた回転
速度センサ４５はエンジン８のクランクシャフト８ｂの
回転速度（エンジン回転速度）ＮＥを検出し、その大き
さに応じた信号を出力する。排気通路１２に設けられた
空燃比検出手段としての酸素センサ４６は排気通路１２
を通過する排気ガス中の酸素濃度Ｏｘを検出し、その大
きさに応じた信号を出力する。このセンサ４６は、エン
ジン８の各気筒に供給される混合気中の酸素を特定成分
として、その濃度を検出する。自動車に設けられた車速
センサ４７は車速ＳＰＤを検出し、その大きさに応じた
信号を出力する。

【００２３】本発明の第１の算出手段、第２の算出手
段、第１の制御手段、第２の制御手段、制限手段及び補
正手段を構成する電子制御装置（ＥＣＵ）５１は各種セ
ンサ４１〜４７から出力される信号を入力する。ＥＣＵ
５１はエンジン８における混合気の空燃比が、エンジン
８の運転状態に適した目標空燃比となるように、各イン
ジェクタ７から噴射される燃料量を制御するための空燃
比制御を実行する。ＥＣＵ５１は燃料パージの実行を制
御するために燃料蒸気処理装置を司る。ＥＣＵ５１はエ
ンジン８の運転状態に適した量の燃料をパージするため
に、即ちパージ制御弁２２を必要なデューティ比ＤＰＧ
をもって制御するために、パージ制御弁２２に必要なデ
ューティ信号を出力する。ここで、キャニスタ１４から
吸気通路１０へパージされる燃料は燃焼室に供給される
混合気の空燃比に影響を与える。そのため、ＥＣＵ５１
はエンジン８の運転状態に応じてパージ制御弁２２の開
度を決定する。ＥＣＵ５１は燃料蒸気がエンジン８に供
給されているときに、空燃比制御の制御結果と、酸素セ
ンサ４６により検出される酸素濃度Ｏｘの値に基づき、
混合気に付加される燃料蒸気の濃度に係る学習値を学習
する。一般に、空燃比が濃くなった場合、エンジンの排
気ガス中に含まれるＣＯ濃度等が増加し、酸素濃度Ｏｘ
が減少する。そこで、ＥＣＵ５１は酸素センサ４６によ
り検出される排気ガス中の酸素濃度Ｏｘの値に基づき、
パージされる燃料蒸気の濃度学習値ＦＧＨＰＧを学習す
る。ＥＣＵ５１は、この学習値ＦＧＨＰＧに基づきパー
ジ制御弁２２の開度に相当するデューティ値ＤＰＧを決
定し、その値に応じたデューティ信号を制御弁２２へ出
力する。ＥＣＵ５１はこの学習値ＦＧＨＰＧに基づき、
空燃比制御により調整される燃料量を補正する。

【００２４】ＥＣＵ５１は各種センサ４１〜４７の検出
値に基づき三方切換弁２３を必要に応じて切り換え、圧
力センサ４１により検出されるタンク側内圧ＰＴの値と
キャニスタ側内圧ＰＣの値を選択的に入力する。

【００２５】図３のブロック回路図に示すように、ＥＣ
Ｕ５１は中央処理装置（ＣＰＵ）５２、読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）５３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）５４、バックアップＲＡＭ５５及びタイマカウンタ
５６を備える。ＥＣＵ５１はこれら各部５２〜５６と、
外部入力回路５７と、外部出力回路５８とをバス５９に
より接続してなる論理演算回路を構成する。ＲＯＭ５３
は空燃比制御及び燃料パージ等に関する所定の制御プロ
グラムを予め記憶する。ＲＡＭ５４はＣＰＵ５２の演算
結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭ５５は予め記
憶したデータを保存する。タイマカウンタ５６は同時に
複数の計時動作を行うことができる。外部入力回路５７
はバッファ、波形成形回路、ハードフィルタ（電気抵抗
及びコンデンサよりなる回路）及びＡ／Ｄ変換器を含
む。外部出力回路５８は駆動回路等を含む。各種センサ
４１〜４７は外部入力回路５７に接続される。各インジ
ェクタ７、パージ制御弁２２及び三方切換弁２３は外部
出力回路５８に接続される。

【００２６】ＣＰＵ５２は外部入力回路５７を介して入
力される各種センサ４１〜４７の検出信号を入力値とし
て読み込む。ＣＰＵ５２はそれら入力値に基づき空燃比
制御及び燃料パージ制御等を実行するために各インジェ
クタ７、パージ制御弁２２及び三方切換弁２３を制御す
る。

【００２７】次に、ＥＣＵ５１（ＣＰＵ５２）が実行す
る制御の処理内容について説明する。ＥＣＵ５１のＲＯ
Ｍ５３は以下の各種ルーチンに関する制御プログラム及
び関数データを予め記憶する。

【００２８】図４及び図５は燃料パージ制御に係る「燃
料パージ制御ルーチン」を示すフローチャートである。
ＥＣＵ５１（ＣＰＵ５２）はこのルーチンの処理を所定
時間（例えば「１０２ｍ秒」）毎に周期的に実行する。

【００２９】ステップ１００において、ＣＰＵ５２は燃
料パージ制御の実行に係る前提条件が成立しているか否
かを判断する。この実施形態で、前提条件が成立すると
きとは、以下の各条件を全て満足するときである。即
ち、水温センサ４４により検出される冷却水温ＴＨＷの
値が「８０℃」以上であること。エンジン８の始動後か
ら「３０秒」以上が経過していること。後述する燃料噴
射量ＴＡＵの算出に使用される始動後増量ＦＡＳＥの値
が「０」に設定されるていること。同じく、燃料噴射量
ＴＡＵの算出に使用される暖機増量ＦＷＬの値が「０」
に設定されていること。同じく、燃料噴射量ＴＡＵの算
出に使用される高温増量ＦＨＯＴの値が「０」に設定さ
れていること。エンジン回転速度ＮＥの値が高いことに
よって燃料噴射の強制的な禁止、即ち「燃料カット」が
行われていないこと。更に、空燃比制御に係り、空燃比
のフィードバック制御が行われていること。

【００３０】ステップ１００において上記前提条件が成
立している場合、ＣＰＵ５２はステップ１０１におい
て、パージ実行フラグＸＰＧＥＸを「１」に設定し、処
理をステップ１０３へ移行する。ステップ１００におい
て上記前提条件が成立していない場合、ＣＰＵ５２はス
テップ１０２において、パージ実行フラグＸＰＧＥＸを
「０」に、学習条件カウンタＣＰＧＫＧＯを「０」にそ
れぞれ設定し、処理をステップ１０４へ移行する。

【００３１】ステップ１０１から移行してステップ１０
３において、ＣＰＵ５２は燃料蒸気の濃度学習が終了し
ているか否かを判断する。この実施形態で、燃料蒸気の
濃度学習が終了したときとは、以下の各条件の何れか一
つを満足するときである。即ち、燃料蒸気の濃度学習が
終了していることを示す学習終了フラグＸＦＰＧＥの前
回の設定値が「１」であること。後述する空燃比補正値
ＦＡＦの平均、即ち平均空燃比補正値ＦＡＦＡＶの値が
「０．９８〜１．０２」の範囲にあること。学習条件カ
ウンタＣＰＧＫＧＯの値が「０秒」以下であること。

【００３２】ステップ１０３において濃度学習が終了し
ている場合、或いはステップ１０２から処理を移行した
場合、ステップ１０４において、ＣＰＵ５２は濃度学習
を開始した後の経過時間を計時するためのスキップカウ
ンタＣＳＥＶＰを「０」にリセットし、その後、処理を
ステップ１０５へ移行する。ステップ１０３において濃
度学習が終了していない場合、ＣＰＵ５２は処理をその
ままステップ１０５へ移行する。

【００３３】ステップ１０５において、ＣＰＵ５２はパ
ージ実行フラグＸＰＧＥＸが「１」であるか否かを判断
する。このフラグＸＰＧＥＸが「０」である場合、燃料
パージ実行のための前提条件が成立していないことか
ら、ＣＰＵ５２はステップ１０６において、燃料パージ
を再開するか否かの判定結果を示すパージ再開フラグＸ
ＰＧＲＳＴを「０」にリセットする。このフラグＸＰＧ
ＥＸが「１」である場合、燃料パージ実行のための前提
条件が成立していることから、ＣＰＵ５２は処理をステ
ップ１０７へ移行する。

【００３４】ステップ１０７において、ＣＰＵ５２はパ
ージ補正値ＦＨＰＧに係るガードフラグＸＦＰＧＭＮが
「０」であるか、ガードフラグＸＦＰＧＭＮが「１」で
且つ前回のパージ実行フラグＸＰＧＥＸＯが「１」であ
るか否かを判断する。ここで、ガードフラグＸＦＰＧＭ
Ｎとは、後述するパージ補正値ＦＨＰＧの下限値ＦＨＰ
ＧＭＮが算出された後に、以下の式（１）の条件が成立
したときに「１」に設定されるものである。

【００３５】 ｔＦＨＰＧＣＬ（＝ＦＨＰＧ）≦ＦＨＰＧＭＮ …（１） ステップ１０７において、上記条件が成立した場合、ス
テップ１０８において、ＣＰＵ５２はパージ再開フラグ
ＸＰＧＲＳＴを「１」に設定し、その後の処理をステッ
プ１０９へ移行する。上記条件が成立しない場合、ＣＰ
Ｕ５２はそのまま処理をステップ１０９へ移行する。

【００３６】ステップ１０９において、ＣＰＵ５２は燃
料蒸気の濃度学習を終了するための条件が成立したか否
かを判断する。この実施形態で、終了条件が成立すると
きとは、以下の各条件を全て満足するときである。即
ち、学習条件カウンタＣＰＧＫＧＯが「０」以下の値で
あること。パージ制御弁２２を駆動させるためのデュー
ティ値ＤＰＧが所定値Ｄ１（例えば「１５％」）以上で
あること。後述する前回の学習開始フラグＸＦＰＧＳＯ
が「１」であること。エンジン８がアイドル運転状態に
ないこと。ここで、所定値Ｄ１以上の値とは、デューテ
ィ値ＤＰＧとパージ制御弁２２の開度との関係にリニア
リティを確保することのできる値である。学習開始フラ
グＸＦＰＧＳとは、燃料蒸気の学習が開始されたときに
「１」に設定されるものである。

【００３７】ステップ１０９において、上記終了条件が
成立した場合、ＣＰＵ５２はステップ１１０において、
学習終了フラグＸＦＰＧＥを「１」に設定し、その後の
処理をステップ１１１へ移行する。上記終了条件が成立
しない場合、ＣＰＵ５２はそのまま処理をステップ１１
１へ移行する。

【００３８】ステップ１１１において、ＣＰＵ５２は燃
料蒸気の濃度学習を中止するための条件が成立したか否
かを判断する。この実施形態で、中止条件が成立すると
きとは、以下の各条件の少なくとも一つを満足するとき
である。即ち、エンジン８がクランキング中であること
（スタータがオン状態であることを示すスタータフラグ
ＸＳＴＥＦＩが「１」であること）。燃料蒸気の濃度学
習が終了していること（学習終了フラグＸＦＰＧＥが
「１」であること）、且つ前回の濃度判定がリッチでな
いこと（リッチ判定フラグＸＥＶＰＲが「０」であるこ
と）。燃料蒸気の濃度学習が終了していないこと（学習
終了フラグＸＦＰＧＥが「０」であること）、且つエン
ジン８がアイドル運転中でないこと（アイドルカウンタ
ＣＰＧＫＧ０が「０」以下であること。燃料蒸気の濃度
学習が終了していないこと（学習終了フラグＸＦＰＧＥ
が「０」であること）、且つ燃料パージが実行されてい
ないこと（パージ実行フラグＸＰＧＥＸが「０」以下で
あること）。

【００３９】ステップ１１１において、中止条件が成立
している場合、ＣＰＵ５２はステップ１１２において、
学習開始フラグＸＦＰＧＳを「０」に設定し、処理をス
テップ１１５へ移行する。中止条件が成立していない場
合、ＣＰＵ５２は処理をステップ１１３へ移行する。

【００４０】ステップ１１３において、ＣＰＵ５２はス
キップカウンタＣＳＥＶＰの値が「３」以上であるか否
かを判断する。上記値が「３」以上の場合、混合気の空
燃比が制御されていることから、ステップ１１４におい
て、ＣＰＵ５２は学習開始フラグＸＦＰＧＳを「０」に
設定し、処理をステップ１１５へ移行する。上記値が
「３」未満の場合、空燃比の制御が行われていないこと
から、ＣＰＵ５２はそのまま処理をステップ１１５へ移
行する。

【００４１】ステップ１１５において、ＣＰＵ５２は燃
料蒸気の濃度学習を終了するための条件が成立したか否
かを判断する。この実施形態で、終了条件が成立したと
きとは、以下の各条件の少なくとも一つを満足するとき
である。即ち、学習開始フラグＸＦＰＧＳが「０」であ
ること。前回のリッチ判定フラグＸＥＶＰＲの値が
「１」であり、且つアイドルカウンタＣＰＧＫＧ０の値
が「４．２秒」以上であること。

【００４２】ステップ１１５において、終了条件が成立
している場合、エンジン８がアイドル運転状態に比較的
長く留まっていることになる。そこで、燃料蒸気の濃度
を再度学習するために、ステップ１１６において、ＣＰ
Ｕ５２は学習終了フラグＸＦＰＧＥを「０」に設定し、
処理をステップ１１７へ移行する。終了条件が成立して
いない場合、ＣＰＵ５２はそのまま処理をステップ１１
７へ移行する。

【００４３】ステップ１１７において、ＣＰＵ５２は全
開パージ流量ＱＰＲＧＭＸの値を算出する。この流量Ｑ
ＰＲＧＭＸはパージライン２１を通じて吸気通路１０へ
流れ込む燃料蒸気の量を示す。この値は吸気通路１０で
発生する吸気負圧の大きさに応じて異なる。この実施形
態で、ＣＰＵ５２は負圧相当量ＧＮと流量ＱＰＲＧＭＸ
との関係で予め定められた関数データを参照することに
より、流量ＱＰＲＧＭＸを算出する。ＣＰＵ５２は、負
圧相当量ＧＮの値を得るために、吸気量Ｑの値をエンジ
ン回転速度ＮＥの値で除算する。上記関数データにおい
て、負圧相当量ＧＮが大きくなるほど、流量ＱＰＲＧＭ
Ｘが小さくなるように設定される。

【００４４】ステップ１１８において、ＣＰＵ５２は燃
料カットが行われているか否かを判断する。燃料カット
が行われている場合、ステップ１１９において、ＣＰＵ
５２はパージ制御弁２２の開度を決定するためのデュー
ティ値ＤＰＧを「０％」に設定し、処理をステップ１２
５へ移行する。燃料カットが行われていない場合、ＣＰ
Ｕ５２は処理をステップ１２０へ移行する。

【００４５】ステップ１２０において、ＣＰＵ５２はガ
ードフラグＸＦＰＧＭＮが「１」であるか否かを判断す
る。このフラグＸＦＰＧＭＮが「１」である場合、パー
ジ補正値ＦＨＰＧの下限値ＦＨＰＧＭＮが算出されてか
ら上記式（１）の条件が成立したことになる。そこで、
ＣＰＵ５２は、ステップ１２１において、目標パージ流
量ＱＰＲＧを算出する。ＣＰＵ５２は以下の式（２）に
従って目標パージ流量ＱＰＲＧを算出する。

【００４６】 ＱＰＲＧ＝ＰＧＲ＊ＱＡＩＰＧ …（２） 式（２）において、「ＰＧＲ」は後述するパージ率を示
し、「ＱＡＩＰＧ」は燃料パージが行われているときに
吸気量センサ４３により検出される吸気量Ｑの値に相当
する。

【００４７】一方、ステップ１２０において、フラグＸ
ＦＰＧＭＮが「０」である場合、ＣＰＵ５２は、ステッ
プ１２２において、目標パージ流量ＱＰＲＧを算出す
る。ＣＰＵ５２は以下の式（３）に従って目標パージ流
量ＱＰＲＧを算出する。

【００４８】 ＱＰＲＧ＝ＰＧＲＢ＊ＱＡＩＰＧ …（３） 式（３）において、「ＰＧＲＱＢ」は後述する基本パー
ジ率を示す。ステップ１２１，１２２から移行してステ
ップ１２３において、ＣＰＵ５２はデューティ値ＤＰＧ
に係る上限値である上限デューティ値ＤＰＧＭＸＧを算
出する。ＣＰＵ５２は以下の式（４）に従って上限デュ
ーティ値ＤＰＧＭＸＧを算出する。ステップ１２３の処
理を実行するＥＣＵ５１は、パージ制御弁２２の開度に
相当するデューティ値ＤＰＧの変化率に係る上限値に相
当するデューティ上限値ＤＰＧＭＸＧを設定するための
上限値設定手段に相当する。

【００４９】 ＤＰＧＭＸＧ＝ＤＰＧＯ＋１０（％）≦１００（％） …（４） 式（４）において、「ＤＰＧＯ」は前回算出されたデュ
ーティ値ＤＰＧの値を意味する。

【００５０】ステップ１２４において、ＣＰＵ５２はデ
ューティ値ＤＰＧを算出する。ＣＰＵ５２は以下の式
（５）に従ってデューティ値ＤＰＧを算出する。 ＤＰＧ＝ＱＰＲＧ／ＱＰＲＧＭＸ≦ＤＰＧＭＸＧ …（５） 上記ステップ１１９，１２４の処理を実行するＥＣＵ５
１は、エンジン８へ供給されるべき燃料蒸気の流量に相
当するデューティ値ＤＰＧをエンジン８の運転状態に基
づいて算出するための本発明の第２の算出手段に相当す
る。更に、ステップ１２３，１２４の処理を実行するＥ
ＣＵ５１は、デューティ値ＤＰＧの変化率を上記設定さ
れた上限デューティ値ＤＰＧＭＸＧに制限するための本
発明の制限手段に相当する。

【００５１】ステップ１１９，１２４から移行してステ
ップ１２５において、ＣＰＵ５２はデューティ値ＤＰＧ
がデューティ上限値ＤＰＧＭＸＧ以上であり、且つ学習
開始フラグＸＦＰＧＳが「１」であるか否かを判断す
る。この判断結果が肯定である場合、ステップ１２６に
おいて、ＣＰＵ５２はガードフラグＸＤＰＧＯＧを
「１」に設定する。上記判断結果が否定である場合、ス
テップ１２７において、ＣＰＵ５２はガードフラグＸＤ
ＰＧＯＧを「０」に設定する。従って、ガードフラグＸ
ＤＰＧＯＧは、燃料蒸気の学習が開始され、算出された
デューティ値ＤＰＧがデューティ上限値ＤＰＧＭＸＧ以
上である場合に「１」に設定され、それ以外の場合に
「０」に設定される。ステップ１２５〜ステップ１２７
は、デューティ値ＤＰＧの変化率がその上限デューティ
値ＤＰＧＭＸＧに制限されているか否かを判断するため
の判断手段に相当する。

【００５２】ステップ１２６，１２７から移行してステ
ップ１２８において、ＣＰＵ５２は今回算出されたデュ
ーティ値ＤＰＧに基づきパージ制御弁２２の開度をデュ
ーティ制御し、その後の処理を一旦終了する。ステップ
１２８の処理を実行するＥＣＵ５１は、上記算出された
デューティ値ＤＰＧに基づいてパージ制御弁２２の開度
を制御するための本発明の第２の制御手段に相当する。

【００５３】図６及び図７は前述した基本パージ率ＰＧ
ＲＢ及びパージ率ＰＲＧ、並びに後述するベースパージ
補正値ＦＨＰＧＢ及び濃度学習値ＦＧＨＰＧを算出する
ための「第１の算出ルーチン」を示すフローチャートで
ある。ＣＰＵ５２はこのルーチンの処理を所定時間（例
えば「１０２ｍ秒」）毎に周期的に実行する。

【００５４】ステップ２００において、ＣＰＵ５２は学
習開始フラグＸＦＰＧＳが「１」であるか否かを判断す
る。このフラグＸＦＰＧＳが「０」である場合、燃料蒸
気の濃度学習が開始されていないことから、ステップ２
０１において、ＣＰＵ５２は基本パージ率ＰＧＲＢを
「０」に設定する。更に、ステップ２２５において、Ｃ
ＰＵ５２は後述するガード値Ｄを「０」に設定し、処理
をステップ２３０へ移行する。

【００５５】ステップ２００において、フラグＸＦＰＧ
Ｓが「１」である場合、燃料蒸気の濃度学習が開始され
ていることから、ステップ２０２において、ＣＰＵ５２
は基本パージ率ＰＧＲＢの値を仮の置き換え値（置換
値）Ｄとして設定し、処理をステップ２０３へ移行す
る。

【００５６】ステップ２０３において、ＣＰＵ５２は学
習終了フラグＸＦＰＧＥが「１」であるか否かを判断す
る。このフラグＸＦＰＧＥが「１」である場合、燃料蒸
気の濃度学習が終了していることから、ＣＰＵ５２は処
理をステップ２２０へ移行する。フラグＸＦＰＧＥが
「０」である場合、燃料蒸気の濃度学習が終了していな
いことから、ＣＰＵ５２は処理をステップ２０４へ移行
する。

【００５７】ステップ２０４において、ＣＰＵ５２はリ
ッチ・リーンフラグＸＯＸＲが「１」であるか否かを判
断する。ＣＰＵ５２はエンジン８の燃焼室に供給される
混合気の空燃比がリッチ又はリーンであるかの判定を別
途のルーチンに基づいて実行する。このフラグＸＯＸＲ
はその判定結果を示すものであり、判定がリッチの場合
に「１」に設定され、判定がリーンの場合に「０」に設
定される。

【００５８】ステップ２０４において、フラグＸＯＸＲ
が「１」である場合、空燃比がリッチであることから、
ステップ２０５において、ＣＰＵ５２は空燃比補正値Ｆ
ＡＦが「０．９３」よりも小さいか否かを判断する。こ
の判断結果が肯定である場合、ステップ２０６におい
て、ＣＰＵ５２はガード値Ｄから「０．００５」を減算
した結果を新たなガード値Ｄとして設定し、処理をステ
ップ２１２へ移行する。上記判断結果が否定である場
合、ＣＰＵ５２は処理をそのままステップ２１２へ移行
する。

【００５９】一方、ステップ２０４において、フラグＸ
ＯＸＲが「０」である場合、空燃比がリーンであること
から、ＣＰＵ５２は処理をステップ２０７へ移行する。
ステップ２０７において、ＣＰＵ５２はガードフラグＸ
ＤＰＧＯＧが「１」であるか否かを判断する。このフラ
グＸＤＰＧＯＧが「１」である場合、算出されたデュー
ティ値ＤＰＧがデューティ上限値ＤＰＧＭＸＧ以上であ
ることから、ＣＰＵ５２は処理をステップ２０８へ移行
する。

【００６０】ステップ２０８において、ＣＰＵ５２はガ
ード値Ｄを以下の式（６）に従って算出し、処理をステ
ップ２１２へ移行する。 Ｄ＝ＱＰＲＧＭＸ／（ＱＡＩＰＧ＊ＤＰＧＭＸＧ） …（６） 一方、ステップ２０７において、このフラグＸＤＰＧＯ
Ｇが「０」である場合、算出されたデューティ値ＤＰＧ
がデューティ上限値ＤＰＧＭＸＧ未満であることから、
ＣＰＵ５２は処理をステップ２０９へ移行する。

【００６１】ステップ２０９において、ＣＰＵ５２はリ
ッチ・リーンフラグＸＯＸＲが「１」であるか否かを判
断する。このリッチ・リーンフラグＸＯＸＲが「１」で
ある場合、空燃比の判定がリッチであることから、ＣＰ
Ｕ５２は処理をステップ２１２へ移行する。このリッチ
・リーンフラグＸＯＸＲが「０」である場合、空燃比の
判定がリーンであることから、ＣＰＵ５２は処理をステ
ップ２１０へ移行する。

【００６２】ステップ２１０において、ＣＰＵ５２は空
燃比補正値ＦＡＦが「０．９８」よりも大きいか否かを
判断する。この判断結果が肯定である場合、ステップ２
１１において、ＣＰＵ５２はガード値Ｄに「０．００
５」を加算した結果を新たなガード値Ｄとして設定し、
処理をステップ２１２へ移行する。上記判断結果が否定
である場合、ＣＰＵ５２は処理をそのままステップ２１
２へ移行する。

【００６３】ステップ２１２において、ＣＰＵ５２は今
回算出されたガード値Ｄをベースパージ率ＰＧＲＢとし
て設定する。ステップ２１３において、ＣＰＵ５２はベ
ースパージ補正値ＦＨＰＧＢをガード値Ｄとして設定す
る。

【００６４】ステップ２１４において、ＣＰＵ５２はリ
ッチ・リーンフラグＸＯＸＲが「１」であるか否かを判
断する。このフラグＸＯＸＲが「１」である場合、空燃
比の判定結果がリッチであることから、ＣＰＵ５２は処
理をステップ２１５へ移行する。

【００６５】ステップ２１５において、ＣＰＵ５２は空
燃比補正値ＦＡＦが「０．９８」よりも小さいか否かを
判断する。この判断結果が肯定である場合、ステップ２
１６において、ＣＰＵ５２はガード値Ｄから「０．００
１０４」を減算した結果を新たなガード値Ｄとして設定
し、処理をステップ２３０へ移行する。上記判断結果が
否定である場合、ＣＰＵ５２はそのまま処理をステップ
２３０へ移行する。

【００６６】一方、ステップ２１４において、フラグＸ
ＯＸＲが「０」である場合、空燃比の判定結果がリーン
であることから、ＣＰＵ５２は処理をステップ２１７へ
移行する。ステップ２１７において、ＣＰＵ５２は空燃
比補正値ＦＡＦが「１．０３」よりも大きいか否かを判
断する。この判断結果が肯定である場合、ステップ２１
８において、ＣＰＵ５２はガード値Ｄに「０．００１０
４」を加算した結果を新たなガード値Ｄとして設定し、
処理をステップ２３０へ移行する。上記判断結果が否定
である場合、ＣＰＵ５２はそのまま処理をステップ２３
０へ移行する。

【００６７】一方、ステップ２０３において、学習終了
フラグＸＦＰＧＥが「１」である場合、燃料蒸気の濃度
学習を終了していることから、ＣＰＵ５２は処理をステ
ップ２２０へ移行する。

【００６８】ステップ２２０において、ＣＰＵ５２はパ
ージ実行フラグＸＰＧＥＸが「１」であるか否かを判断
する。このフラグＸＰＧＥＸが「０」である場合、燃料
パージが実行されていないことから、ＣＰＵ５２は処理
をそのままステップ２４０へ移行する。このフラグＸＰ
ＧＥＸが「１」である場合、燃料パージが実行されてい
ることから、ＣＰＵ５２は処理をステップ２２１へ移行
する。

【００６９】ステップ２２１において、ＣＰＵ５２は平
均空燃比補正値ＦＡＦＡＶの値が「０．９」よりも小さ
いか否かを判断する。この判断結果が肯定である場合、
ＣＰＵ５２は処理をステップ２２２へ移行する。ステッ
プ２２２において、ＣＰＵ５２は平均空燃比補正値ＦＡ
ＦＡＶ、空燃比補正値ＦＡＦ及びベースパージ補正値Ｆ
ＨＰＧＢをそれぞれ「０．０３」に設定し、処理をステ
ップ２３０へ移行する。

【００７０】一方、ステップ２２１において、判断結果
が否定である場合、ＣＰＵ５２は処理をステップ２２３
へ移行する。ステップ２２３において、ＣＰＵ５２は平
均空燃比補正値ＦＡＦＡＶの値が「１．１」よりも大き
いか否かを判断する。この判断結果が肯定である場合、
ＣＰＵ５２は処理をステップ２２４へ移行する。ステッ
プ２２４において、ＣＰＵ５２は平均空燃比補正値ＦＡ
ＦＡＶ、空燃比補正値ＦＡＦ及びパージ補正値ＦＨＰＧ
をそれぞれ「０．０３」に設定し、処理をステップ２３
０へ移行する。

【００７１】ステップ２３０において、ＣＰＵ５２はガ
ード値Ｄをベースパージ補正値ＦＨＰＧＢとして設定す
る。ステップ２３１において、ＣＰＵ５２は学習開始フ
ラグＸＦＰＧＳが「１」であるか否かを判断する。この
フラグＸＦＰＧＳが「０」である場合、燃料蒸気の濃度
学習が開始されていないことから、ＣＰＵ５２は処理を
ステップ２３４へ移行する。ステップ２３４において、
ＣＰＵ５２はベースパージ補正値ＦＨＰＧＢの値を濃度
学習値ＦＧＨＰＧとして設定し処理をステップ２３５へ
移行する。

【００７２】一方、ステップ２３１において、フラグＸ
ＦＰＧＳが「１」である場合、燃料蒸気の学習が開始さ
れていることから、ＣＰＵ５２は処理をステップ２３２
へ移行する。ステップ２３２において、ＣＰＵ５２はデ
ューティ値ＤＰＧが「３０％」よりも大きいか否かを判
断する。この判断結果が否定である場合、ＣＰＵ５２は
処理をそのままステップ２４０へ移行する。この判断結
果が肯定である場合、ＣＰＵ５２は処理をステップ２３
３へ移行する。

【００７３】ステップ２３３において、ＣＰＵ５２はベ
ースパージ補正値ＦＨＰＧＢの値とベースパージ率ＰＧ
ＲＢの値との比を濃度学習値ＦＧＨＰＧとして設定し、
処理をステップ２３５へ移行する。

【００７４】ステップ２３５において、ＣＰＵ５２は濃
度学習値ＦＧＨＰＧが「０．０２」以下であるか否かを
判断する。この判断結果が肯定である場合、ＣＰＵ５２
はステップ２３６において、リッチ判定フラグＸＥＶＰ
Ｒを「１」に設定し、処理をステップ２４０へ移行す
る。上記判断結果が否定である場合、ＣＰＵ５２はステ
ップ２３７において、リッチ判定フラグＸＥＶＰＲを
「０」に設定し、処理をステップ２４０へ移行する。

【００７５】ステップ２４０において、ＣＰＵ５２はパ
ージ実行フラグＸＰＧＥＸが「０」であるか、又は学習
開始フラグＸＦＰＧＳが「０」であるか否かを判断す
る。この判断結果が肯定である場合、燃料パージが行わ
れていないか、燃料蒸気の濃度学習が行われていないこ
とから、ＣＰＵ５２は処理をステップ２４５へ移行す
る。ステップ２４５において、ＣＰＵ５２はパージ率Ｐ
ＲＧを「０」に設定し、その後の処理を一旦終了する。

【００７６】一方、ステップ２４０の判断結果が否定で
ある場合、ＣＰＵ５２は処理をステップ２４１におい
て、ＣＰＵ５２はガードフラグＸＦＰＧＭＮが「１」で
あるか否かを判断する。このフラグＸＦＰＧＭＮが
「１」である場合、パージ補正値ＦＨＰＧがその下限値
ＦＨＰＧＭＮ以下であることから、ＣＰＵ５２はその後
の処理を一旦終了する。このフラグＸＦＰＧＭＮが
「０」である場合、パージ補正値ＦＨＰＧがその下限値
ＦＨＰＧＭＮよりも大きいことから、ＣＰＵ５２は処理
をステップ２４２へ移行する。

【００７７】ステップ２４２において、ＣＰＵ５２はガ
ードフラグＸＤＰＧＯＧが「１」であるか否かを判断す
る。このフラグＸＤＰＧＯＧが「１」である場合、算出
されたデューティ値ＤＰＧがデューティ上限値ＤＰＧＭ
ＸＧ以上であることから、ＣＰＵ５２は処理をステップ
２４４へ移行する。ステップ２４４において、ＣＰＵ５
２はパージ率ＰＧＲの値を以下の式（７）に従って算出
し、その後の処理を一旦終了する。

【００７８】 ＰＧＲ＝ＱＰＲＧＭＸ／（ＱＡＩＰＧ＊ＤＰＧＭＸＧ） …（７） 一方、ステップ２４２において、フラグＸＤＰＧＯＧが
「０」である場合、デューティ値ＤＰＧがデューティ上
限値ＤＰＧＭＸＧ未満であることから、ステップ２４３
において、ＣＰＵ５２はベースパージ率ＰＧＲＢの値を
パージ率ＰＧＲとして設定し、その後の処理を一旦終了
する。

【００７９】図８及び図９は前述したベースパージ補正
値ＦＨＰＧＢ、パージ補正値ＦＨＰＧ、その下限値ＦＨ
ＰＧＭＮ、ベースパージ率ＰＧＲＢ及びパージ率ＰＧＲ
を算出するための「第２の算出ルーチン」を示すフロー
チャートである。ＣＰＵ５２はこのルーチンの処理を所
定時間毎に周期的に実行する。

【００８０】ステップ３００において、ＣＰＵ５２はパ
ージ補正値ＦＨＰＧの下限値ＦＨＰＧＭＮを算出する。
ＣＰＵ５２はこの下限値ＦＨＰＧＭＮを以下の式（８）
に従って算出する。 ＦＨＰＧＭＮ＝（ｔＫＰＧＴＡＵ−ＦＭＷ）／ｔＴＡＵＥＶＰ−ＦＡＦＫＧ …（８） ここで、「ｔＫＰＧＴＡＵ」は後述する燃料噴射量ＴＡ
Ｕのガードを決定するための定数である。「ＦＭＷ」は
インジェクタ７から噴射される燃料のうち、吸気通路１
０の壁面に付着する燃料量を予測して補正するための補
正量を意味する。「ｔＴＡＵＥＶＰ」は（ＦＡＦＫＧ＋
ＦＨＰＧ）と壁面付着補正量ＦＭＷの値を反映しなかっ
た場合の燃料噴射量の計算値を意味する。「ＦＡＦＫ
Ｇ」は空燃比補正値ＦＡＦと学習値ＫＧＸとの和を意味
する。

【００８１】ステップ３０１において、ＣＰＵ５２はガ
ードフラグＸＤＰＧＯＧが「１」であるか否かを判断す
る。このフラグＸＤＰＧＯＧが「１」である場合、算出
されたデューティ値ＤＰＧがデューティ上限値ＤＰＧＭ
ＸＧ以上であることから、ＣＰＵ５２は処理をステップ
３０２へ移行する。

【００８２】ステップ３０２において、ＣＰＵ５２は以
下の式（９）に従ってガード値Ｄを算出する。 Ｄ＝ＦＧＨＧＰ＊ＱＰＲＧＭＸ／（ＱＡＩＰＧ＊ＤＰＧＭＸＧ） …（９） 一方、ステップ３０１において、フラグＸＤＰＧＯＧが
「０」である場合、算出されたデューティ値ＤＰＧがデ
ューティ上限値ＤＰＧＭＸＧ未満であることから、ＣＰ
Ｕ５２は処理をステップ３０３へ移行する。ステップ３
０３において、ＣＰＵ５２はベースパージ補正値ＦＨＰ
ＧＢをガード値Ｄとして設定する。

【００８３】ステップ３０２，３０３から移行してステ
ップ３０４において、ＣＰＵ５２は上記のように算出さ
れたガード値Ｄが下限値ＦＨＰＧＭＮよりも大きいか否
かを判断する。ガード値Ｄが下限値ＦＨＰＧＭＮ以下で
ある場合、ＣＰＵ５２はステップ３０５において、ガー
ドフラグＸＦＰＧＭＮを「１」に設定する。ガード値Ｄ
が下限値ＦＨＰＧＭＮよりも大きい場合、ＣＰＵ５２は
ステップ３０６において、ガードフラグＸＦＰＧＭＮを
「０」に設定する。

【００８４】ステップ３０６から移行してステップ３０
７において、各種フラグ条件が成立したか否かを判断す
る。この実施形態で、各種フラグ条件が成立したときと
は、以下の各条件の全てを満足するときである。即ち、
ガードフラグＸＤＰＧＯＧが「１」であること。学習終
了フラグＸＦＰＧＥが「０」であること。パージ実行フ
ラグＸＰＧＥＸが「１」であること。上記条件が成立し
た場合、ステップ３０８において、ＣＰＵ５２はガード
値Ｄをベースパージ補正値ＦＨＰＧＢとして設定し、処
理をステップ３１０へ移行する。上記条件が成立しない
場合、ＣＰＵ５２は処理をそのままステップ３１０へ移
行する。

【００８５】ステップ３１０において、ＣＰＵ５２は燃
料パージが実行されていないか否かを判断する。ＣＰＵ
５２は以下の条件の少なくとも一つが成立したときに、
燃料パージの実行がないものと判断する。即ち、パージ
再開フラグＸＰＧＲＳＴが「０」であること。パージ率
ＰＧＲが「０」であること。ここで、燃料パージの実行
がない場合、ステップ３１１において、ＣＰＵ５２はガ
ード値Ｄを「０」に設定し、処理をステップ３１８へ移
行する。燃料パージの実行がある場合、ＣＰＵ５２は処
理をステップ３１２へ移行する。

【００８６】ステップ３１２において、ＣＰＵ５２はガ
ードフラグＸＦＰＧＭＮが「１」であるか否かを判断す
る。このフラグＸＦＰＧＭＮが「０」である場合、パー
ジ補正値ＦＨＰＧがその下限値ＦＨＰＧＭＮよりも大き
いことから、ＣＰＵ５２は処理をそのままステップ３１
８へ移行する。このフラグＸＦＰＧＭＮが「１」である
場合、パージ補正値ＦＨＰＧがその下限値ＦＨＰＧＭＮ
以下であることから、ステップ３１３において、ＣＰＵ
５２はパージ補正値ＦＨＰＧの下限値ＦＨＰＧＭＮをガ
ード値Ｄとして設定する。

【００８７】ステップ３１４において、ＣＰＵ５２は学
習終了フラグＸＦＰＧＥが「１」であるか否かを判断す
る。このフラグＸＦＰＧＥが「１」である場合、燃料蒸
気の濃度学習が終了していることから、ＣＰＵ５２は処
理をそのままステップ３１８へ移行する。このフラグＸ
ＦＰＧＥが「０」である場合、燃料蒸気の濃度学習が終
了していないことから、ＣＰＵ５２は処理をステップ３
１５へ移行する。

【００８８】ステップ３１５において、ＣＰＵ５２は濃
度学習値ＦＧＨＰＧが「０」よりも小さいか否かを判断
する。濃度学習値ＦＧＨＰＧが「０」よりも小さい場
合、ステップ３１６において、ＣＰＵ５２はガード値Ｄ
を「０」に設定し、処理をステップ３１７へ移行する。
濃度学習値ＦＧＨＰＧが「０」以上である場合、ＣＰＵ
５２は処理をそのままステップ３１７へ移行する。

【００８９】ステップ３１７において、ＣＰＵ５２はガ
ード値Ｄをベースパージ補正値ＦＨＰＧＢとして設定す
る。ステップ３１２，３１４，３１７から移行してステ
ップ３１８において、ＣＰＵ５２はガード値Ｄをパージ
補正値ＦＨＰＧとして設定する。

【００９０】その後、ステップ３２０において、ＣＰＵ
５２はガードフラグＸＦＰＧＭＮが「１」であるか否か
を判断する。このフラグＸＦＰＧＭＮが「０」である場
合、パージ補正値ＦＨＰＧがその下限値ＦＨＰＧＭＮよ
りも大きいことから、ＣＰＵ５２はそのままその後の処
理を一旦終了する。このフラグＸＦＰＧＭＮが「１」で
ある場合、パージ補正値ＦＨＰＧがその下限値ＦＨＰＧ
ＭＮ以下であることから、ＣＰＵ５２は処理をステップ
３２１へ移行する。

【００９１】ステップ３２１において、ＣＰＵ５２は下
限値ＦＨＰＧＭＮが「０」よりも大きく、或いは濃度学
習値ＦＧＨＰＧが「０」よりも大きいか否かを判断す
る。この判断結果が肯定である場合、ステップ３２２に
おいて、ＣＰＵ５２はガード値Ｄを「０」に設定する。
この判断結果が否定である場合、ステップ３２３におい
て、ＣＰＵ５２は以下の式（１０）に従ってガード値Ｄ
を算出する。

【００９２】 Ｄ＝ＦＨＰＧＭＮ／ＦＧＨＰＧ …（１０） ステップ３２２，３２３から移行してステップ３２４に
おいて、ＣＰＵ５２はパージ実行フラグＸＰＧＥＸが
「１」であるか否かを判断する。このフラグＸＰＧＥＸ
が「１」である場合、燃料パージが実行されていること
から、ステップ３２５において、ＣＰＵ５２はガード値
Ｄをパージ率ＰＧＲとして設定し、処理をステップ３２
６へ移行する。このフラグＸＰＧＥＸが「０」である場
合、燃料パージが実行されていないことから、ＣＰＵ５
２は処理をステップ３２６へ移行する。

【００９３】ステップ３２６において、ＣＰＵ５２は学
習終了フラグＸＦＰＧＥが「１」であるか否かを判断す
る。このフラグＸＦＰＧＥが「１」である場合、燃料蒸
気の濃度学習が終了していることから、ＣＰＵ５２はそ
の後の処理を一旦終了する。このフラグＸＦＰＧＥが
「０」である場合、燃料蒸気の濃度学習が終了していな
いことから、ステップ３２７において、ＣＰＵ５２はガ
ード値Ｄをベースパージ率ＰＧＲＢとして設定し、その
後の処理を一旦終了する。

【００９４】この実施形態で、上記の「第２の算出ルー
チン」を実行するＥＣＵ５１は、デューティ値ＤＰＧの
変化率が制限されるときに、算出される燃料噴射量ＴＡ
Ｕを増量補正するためのパージ補正値ＦＨＰＧを算出す
るための補正値算出手段に相当する。

【００９５】図１０は各インジェクタ７からの燃料噴射
を制御するための「燃料噴射制御ルーチン」を示すフロ
ーチャートである。ＣＰＵ５２はこのルーチンを所定時
間毎に周期的に実行する。

【００９６】ステップ４００において、ＣＰＵ５２は各
センサ４３，４５により検出される吸気量Ｑ及びエンジ
ン回転速度ＮＥの値に基づき基本噴射量ＴＡＵｂを算出
する。ＣＰＵ５２はＲＯＭ５３に予め記憶された各パラ
メータＱ，ＮＥ，ＴＡＵｂの関係よりなる関数データに
基づいて基本噴射量ＴＡＵｂの値を算出する。

【００９７】ステップ４１０において、ＣＰＵ５２は各
センサ４２，４４により検出される吸気温度ＴＨＡ及び
冷却水温ＴＨＷ値に基づき温度補正値ＫＴを算出する。
ステップ４２０において、ＣＰＵ５２は基本噴射量ＴＡ
Ｕｂの値、温度補正値ＫＴ、空燃比補正値ＦＡＦ及びパ
ージ補正値ＦＨＰＧに基づき、以下の式（１１）に従い
今回噴射すべき燃料噴射量ＴＡＵの値を算出する。 ＴＡＵ＝ＴＡＵｂ×（ＫＴ＋ＦＡＦ＋ＦＨＰＧ）＋ＦＡＳＥ＋ＦＷＬ＋ＦＨＯＴ …（１１） この式（１１）において、空燃比補正値ＦＡＦは、可燃
混合気がリッチかリーンかに応じて燃料噴射量ＴＡＵを
補正するために用いられる。ＣＰＵ５２は、別途のルー
チンに従い、酸素センサ４６の検出値から空燃比がリッ
チかリーンかを判定することにより、この補正値ＦＡＦ
を算出する。各種パラメータＦＡＳＥ，ＦＷＬ，ＦＨＯ
Ｔは前述した増量値である。パージ補正値ＦＨＰＧは前
述したように算出される。

【００９８】従って、この式（１１）によれば、燃料噴
射量ＴＡＵの算出に空燃比補正値ＦＡＦが反映されるこ
とから、混合気の空燃比が目標空燃比となるような燃料
噴射量算ＴＡＵの値が得られる。燃料噴射量ＴＡＵの算
出にパージ補正値ＦＨＰＧが反映されることから、混合
気に加えられるパージ燃料量の変化率に応じた燃料噴射
量ＴＡＵの値が得られる。

【００９９】尚、この実施形態では、パージ制御弁２２
が開かれて燃料パージが行われるときに、予めパージ燃
料量を見込んで、本来の基本噴射量ＴＡＵｂからその
「１６％」だけ減量された値が基本噴射量ＴＡＵｂの値
として適用される。

【０１００】ステップ４３０において、ＣＰＵ５２は今
回算出された燃料噴射量ＴＡＵの値に基づいて各インジ
ェクタ７を制御することにより、エンジン８に供給され
るべき燃料量を調整する。ステップ４３０の処理を終了
した後、ＣＰＵ５２はその後の処理を一旦終了する。

【０１０１】この実施形態で、ステップ４００〜４２０
の処理を実行するＥＣＵ５１は、可燃混合気の空燃比が
目標空燃比となるようにエンジン８へ供給されるべき燃
料噴射量ＴＡＵを算出するための本発明の第１の算出手
段に相当する。ステップ４３０の処理を実行するＥＣＵ
５１は、算出された燃料噴射量ＴＡＵに基づいてインジ
ェクタ７を制御するための本発明の第１の制御手段に相
当する。更に、ステップ４３０の処理を実行するＥＣＵ
５１は、上記パージ補正値ＦＨＰＧに基づいて燃料噴射
量ＴＡＵを増量補正するための本発明の補正手段に相当
する。

【０１０２】図１１（ａ）〜（ｄ）は前述した各種パラ
メータＱ，ＤＰＧ，ＸＤＰＧＯＧ，ＦＨＰＧの挙動に関
する一例を示すタイムチャートである。時刻ｔ１〜ｔ２
において、エンジン８が定常運転状態から加速され、吸
気量Ｑが急増したとする。このとき、吸気量Ｑの増加に
応じ、パージ制御弁２２の開度に係るデューティ値ＤＰ
Ｇの変化率が所定の上限値より大きくなり、パージ燃料
量の調整に遅れが生じるおそれがある。そこで、そのこ
とを示すガードフラグＸＤＰＧＯＧが「１」となり、パ
ージ補正値ＦＨＰＧが増えることにより、燃料噴射量Ｔ
ＡＵが増量補正される。

【０１０３】その後、時刻ｔ２〜ｔ３においては、ある
程度の吸気量Ｑの増加はあるものの、デューティ値ＤＰ
Ｇの変化率が所定の上限値よりは大きくなく、パージ燃
料量の調整は好適に行われる。そこで、ガードフラグＸ
ＤＰＧＯＧが「０」となり、パージ補正値ＦＨＰＧが増
えることはなく、燃料噴射量ＴＡＵが増量補正されるこ
とはない。

【０１０４】続いて、時刻ｔ３〜ｔ４において、吸気量
Ｑが再び急増し、その増加に応じてデューティ値ＤＰＧ
の変化率が所定の上限値より大きくなったとする。この
とき、そのことを示すガードフラグＸＤＰＧＯＧが
「１」となり、パージ補正値ＦＨＰＧが増えて、燃料噴
射量ＴＡＵが増量補正される。

【０１０５】そして、時刻ｔ４〜ｔ５において、吸気量
Ｑが更に増加することにより、デューティ値ＤＰＧがそ
の上限の「１００％」に達したとする。このとき、ガー
ドフラグＸＤＰＧＯＧは「１」となり、パージ補正値Ｆ
ＨＰＧは吸気量Ｑの変化に応じて増大し、燃料噴射量Ｔ
ＡＵが増量補正される。

【０１０６】以上説明したように、この実施形態の空燃
比制御装置によれば、ＥＣＵ５１はエンジン８に供給さ
れる可燃混合気の空燃比が目標空燃比となるように、各
インジェクタ７から噴射されるべき燃料噴射量ＴＡＵ
を、エンジン８の運転状態に基づいて算出する。ＥＣＵ
５１はその算出された燃料噴射量ＴＡＵに基づいて各イ
ンジェクタ７を制御する。

【０１０７】ここで、燃料タンク１で発生する燃料蒸気
はキャニスタ１４に捕集され、必要に応じ、パージライ
ン２１を通じて吸気通路１０へパージされる。ＥＣＵ５
１はエンジン８へ供給されるべき燃料蒸気の流量に相当
するデューティ値ＤＰＧをエンジン８の運転状態に基づ
いて算出する。ＥＣＵ５１は算出されたデューティ値Ｄ
ＰＧに基づいてパージ制御弁２２の開度を制御する。こ
れにより、燃料タンク１で発生する燃料蒸気がキャニス
タ１４、パージライン２１、パージ制御弁２２及び吸気
通路１０等を通じ、各インジェクタ７から噴射されて形
成される本来の可燃混合気に付加され、エンジン８にお
ける燃焼に供される。

【０１０８】ここで、燃料蒸気がパージによってエンジ
ン８に供給される際、ＥＣＵ５１は、パージ制御弁２２
の開度、即ちデューティ値ＤＰＧの変化率に係る上限
値、即ち上限デューティ値ＤＰＧＭＸＧを設定し、その
変化率を設定された上限デューティ値ＤＰＧに制限す
る。そして、ＥＣＵ５１はデューティ値ＤＰＧの変化率
が上限デューティ値ＤＰＧに制限されるとき、上記算出
される燃料噴射量ＴＡＵをパージ補正値ＦＨＰＧの分だ
け増量補正する。

【０１０９】従って、例えば、エンジン８が定常運転状
態から加速され、エンジン８に供給される吸気量Ｑが変
化してパージ制御弁２２の開度が増大したとする。この
とき、パージ制御弁２２の開度の変化率、即ちデューテ
ィ値ＤＰＧの変化率がその上限デューティ値ＤＰＧＭＸ
Ｇに制限されることにより、エンジン８に供給される燃
料蒸気の流量が、上限デューティ値ＤＰＧＭＸＧに応じ
た流量に制限される。そして、エンジン８に供給される
燃料蒸気の流量が増量補正されることにより可燃混合気
の空燃比が調整される代わりに、各インジェクタ７から
供給される燃料量、即ち燃料噴射量ＴＡＵがパージ補正
値ＦＨＰＧに基づき増量補正されることにより空燃比が
調整される。このため、パージ制御弁２２の開度変化に
対してキャニスタ１４から吸気通路１０へパージされる
燃料に応答遅れがあったとしても、その遅れに拘らず、
エンジン８の可燃混合気の空燃比が目標空燃比へ向けて
速やかに調整される。つまり、パージ制御弁２２それ自
体に避けられない作動遅れがあったり、パージライン２
１の経路長さ等に起因してパージ燃料に避けられない応
答遅れがあったりしても、その遅れに拘らず、空燃比が
速やかに好適に調整される。この結果、パージ制御弁２
２によるパージ燃料流量の調整における応答遅れに拘ら
ず、エンジン８の空燃比を安定的に調整することができ
る。この意味から、エンジン８における空燃比の制御精
度を向上させることができる。

【０１１０】この実施形態によれば、エンジン８におけ
る実際の空燃比を目標空燃比に調整するために、ＥＣＵ
５１は吸気量Ｑの増加に応じてパージ制御弁２２の開度
を増大させる。そして、ＥＣＵ５１はパージ制御弁２２
の開度に係るデューティ値ＤＰＧの変化率が所定値より
大きいとき以外は、デューティ値ＤＰＧが「１００％」
に達したときだけ燃料噴射量ＴＡＵをパージ補正値ＦＨ
ＰＧに基づき増量補正する。従って、デューティ値ＤＰ
Ｇが「１００％」に達しない場合には、燃料パージに応
答遅れのおそれがある場合にのみ、燃料噴射量ＴＡＵが
増量補正される。このため、燃料噴射量ＴＡＵにおける
不要な増量補正を極力抑えることができ、併せて、燃料
蒸気を効率良く利用することができる。

【０１１１】この実施形態によれば、ＥＣＵ５１は酸素
センサ４６の検出結果に基づいて得られる空燃比に基づ
いて空燃比補正値ＦＡＦを算出する。ＥＣＵ５１はその
補正値ＦＡＦに基づいて燃料噴射量ＴＡＵを補正するこ
とにより、可燃混合気の空燃比をフィードバック制御す
る。これにより、可燃混合気に係る実際の空燃比を目標
空燃比に正確に収束させることができる。

【０１１２】この実施形態によれば、ＥＣＵ５１は酸素
センサ４６の検出結果に基づいて得られる空燃比に基づ
き、キャニスタ１４から吸気通路１０へパージされる燃
料蒸気の濃度学習値ＦＧＨＰＧを学習する。ＥＣＵ５１
はその濃度学習値ＦＧＨＰＧを、燃料噴射量ＴＡＵを増
量補正するために使用されるパージ補正値ＦＨＰＧの算
出に反映させる。このため、エンジン８の運転状態に応
じたより適正な燃料噴射量ＴＡＵを算出することがで
き、エンジン８の空燃比をより適正に調整することがで
きる。

【０１１３】尚、この発明は次のような別の実施形態に
具体化することもできる。以下の実施形態においても、
前記実施形態と同等の作用及び効果を得ることができ
る。 （１）前記実施形態では、酸素センサ４６により検出さ
れる酸素濃度Ｏｘに基づいて空燃比補正値ＦＡＦを算出
する。その空燃比補正値ＦＡＦにより燃料噴射量ＴＡＵ
を補正することにより、エンジン８における空燃比をフ
ィードバック制御するようにした。これに対し、空燃比
補正値ＦＡＦに基づき燃料噴射量ＴＡＵを補正すること
なく、即ち空燃比をフィードバック制御することなく、
空燃比を制御するようにしてもよい。

【０１１４】（２）前記実施形態では、キャニスタ１４
が二つの大気弁１６，１８を有する場合に具体化した
が、これらの弁１６，１８を省略してキャニスタ１４に
大気へ連通する孔だけを設けてもよい。この場合、大気
に連通する孔が本発明の空気導入部となる。

【０１１５】更に、特許請求の範囲に記載した以外に、
上記各実施形態から把握することのできる技術的思想
を、以下にその効果と共に記載する。 （イ）請求項１に記載の発明において、前記可燃混合気
の空燃比を検出するための空燃比検出手段と、前記第１
の制御手段が前記検出される空燃比に基づいて前記燃料
供給手段をフィードバック制御することとを更に含むも
のである内燃機関の空燃比制御装置。

【０１１６】この構成によれば、実際の空燃比を目標空
燃比に収束させることができる。 （ロ）請求項１に記載の発明において、前記可燃混合気
の空燃比を検出するための空燃比検出手段と、前記検出
される空燃比に基づいて前記処理手段により処理される
燃料蒸気の濃度を学習するための学習手段と、前記学習
される濃度を前記補正手段により増量補正される補正量
に反映させるための反映手段とを更に含む内燃機関の空
燃比制御装置。

【０１１７】この構成によれば、燃料蒸気の濃度の学習
結果を補正量に反映させることにより、内燃機関の空燃
比をより適正に調整することができる。

【０１１８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、燃料供
給手段から内燃機関に供給される可燃混合気に対し、燃
料タンクで発生する燃料蒸気を処理手段により付加する
ようにした内燃機関を前提とする。そして、可燃混合気
の空燃比が目標空燃比となるように内燃機関へ供給され
るべき燃料量を内燃機関の運転状態に基づき算出し、そ
の算出される供給燃料量に基づき燃料供給手段を制御す
る。内燃機関へ供給されるべき燃料蒸気の流量を内燃機
関の運転状態に基づき算出し、その算出された流量に基
づき流量調整用の調整弁の開度を制御する。更に、その
調整弁の開度の変化率に係る上限値を設定し、その変化
率が上限値に制限されるときに、算出される供給燃料量
を増量補正するようにしている。

【０１１９】従って、調整弁の開度の変化率が上限値に
制限されるときには、内燃機関に供給される燃料蒸気が
増量されることにより空燃比が調整される代わりに、燃
料供給手段から内燃機関に供給される燃料量が増量補正
されることにより空燃比が調整される。このため、燃料
蒸気の供給遅れの有無に拘らず、可燃混合気の空燃比が
目標空燃比へ向けて速やかに調整される。この結果、パ
ージされる燃料量の変化の応答遅れに拘らず、空燃比を
安定的に調整することができるという効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の発明に係る基本概念構成図。

【図２】 内燃機関の空燃比制御装置を示す概略構成
図。

【図３】 ＥＣＵを示すブロック回路図。

【図４】 「燃料パージ制御ルーチン」を示すフローチ
ャート。

【図５】 図４の続きを示すフローチャート。

【図６】 図５の続きを示すフローチャート。

【図７】 「第１の算出ルーチン」を示すフローチャー
ト。

【図８】 図７の続きを示すフローチャート。

【図９】 図８の続きを示すフローチャート。

【図１０】 「第２の算出ルーチン」を示すフローチャ
ート。

【図１１】 図１０の続きを示すフローチャート。

【図１２】 図１１の続きを示すフローチャート。

【図１３】 「燃料噴射制御ルーチン」を示すフローチ
ャート。

【図１４】 各種パラメータの挙動を示すタイムチャー
ト。

【図１５】 従来の空燃比制御装置を示す概略構成図。

【符号の説明】

１…燃料タンク、７…燃料供給手段としてのインジェク
タ、８…内燃機関としてのエンジン、ベーパライン１
３、１４…キャニスタ、２１…パージライン（１３，１
４，２１は処理手段を構成する。）、２２…調整弁とし
てのパージ制御弁、４３…吸気量センサ、４５…回転速
度センサ、４６…酸素センサ（４３，４５，４６は運転
状態検出手段を構成する。）、５１…ＥＣＵ（５１は第
１の算出手段、第１の制御手段、第２の算出手段、第２
の制御手段、制限手段及び補正手段を構成する。）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関に供給される燃料と空気との可
   燃混合気に係る空燃比を制御するようにした空燃比制御
   装置であって、 前記内燃機関に燃料を供給するための燃料供給手段と、 前記燃料を貯留するための燃料タンクで発生する燃料蒸
   気を前記内燃機関へ流して処理するための処理手段と、 前記処理手段を通じて前記内燃機関へ供給される燃料蒸
   気の流量を調整するための調整弁と、 前記内燃機関の運転状態を検出するための運転状態検出
   手段と、 前記可燃混合気の空燃比が目標空燃比となるように前記
   内燃機関へ供給されるべき燃料量を前記検出される運転
   状態に基づいて算出するための第１の算出手段と、 前記算出される供給燃料量に基づいて前記燃料供給手段
   を制御するための第１の制御手段と、 前記内燃機関へ供給されるべき燃料蒸気の流量を前記検
   出される運転状態に基づいて算出するための第２の算出
   手段と、 前記算出される燃料蒸気の流量に基づいて前記調整弁の
   開度を制御するための第２の制御手段と、 前記制御される調整弁の開度の変化率に係る上限値を設
   定し、前記変化率を前記設定された上限値に制限するた
   めの制限手段と、 前記制限手段により前記変化率が制限されるときに、前
   記算出される供給燃料量を増量補正するための補正手段
   とを備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装
   置。