JP3239701B2 - 燃料蒸気処理装置の故障診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は燃料タンクで発生
する燃料蒸気(fuel vapor)を大気中に放出させることな
く捕集して処理するようにした燃料蒸気処理装置に関す
る。詳しくは、燃料蒸気を捕集するためのキャニスタ
と、そのキャニスタで捕集された燃料をエンジンの吸気
通路へ適宜にパージさせるための手段とを備えた燃料蒸
気処理装置に関し、その装置の気密性に係る故障を診断
するように構成した故障診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両等に搭載される装置の一つと
して、燃料タンクの中で発生する燃料蒸気を大気中に放
出させることなく捕集して処理するようにした燃料蒸気
処理装置がある。図１９に示すように、この種の装置は
燃料タンク７１で発生する燃料蒸気をベーパライン７２
を通じて捕集するキャニスタ７３を有する。キャニスタ
７３は活性炭等よりなる吸着剤７４を内蔵する。キャニ
スタ７３から延びるパージライン７５はエンジン７６の
吸気通路７７に連通する。キャニスタ７３はベーパライ
ン７２より導入された燃料蒸気を吸着剤７４に一旦吸着
させる。キャニスタ７３は燃料のみを捕集した上で燃料
成分、特に炭化水素（ＨＣ）を含まない気体だけを連通
孔７８から外部へ排出する。更に、エンジン７６の運転
時には、キャニスタ７３は一旦捕集した燃料をパージラ
イン７５を通じて吸気通路７７へパージさせる。パージ
ライン７５に設けられたパージ制御弁７９はパージライ
ン７５を通過する燃料量をエンジン７６の必要性に応じ
て調整する。

【０００３】ところで、この種の処理装置において、万
が一何らかの理由でベーパライン７２が破損したり、そ
の配管の接続が外れたりする等の故障が発生した場合に
は、処理装置内部の気密性が低下するおそれがある。そ
の結果、燃料蒸気を所期の目的通りに適正に処理できな
くなるおそれがある。

【０００４】そこで、特開平６−１０８９３０号公報は
上記の故障を診断するための装置を開示する。図２０に
示すように、この故障診断装置が対象とする燃料蒸気処
理装置は燃料タンク８１、キャニスタ８２、ベーパライ
ン８３及びパージライン８４を有する。パージライン８
４の途中に設けられたパージＶＳＶ（パージ制御弁）８
５はエンジンの運転時に電子制御装置（ＥＣＵ）８６に
より制御されて開かれる。ベーパライン８３の途中に設
けられたベーパ制御弁８７は燃料タンク８１からキャニ
スタ８２へ向かう燃料蒸気の流入を制御する。このベー
パ制御弁８７は燃料タンク８１の側の内圧とキャニスタ
８２の側の内圧との差に基づき開かれる。これにより、
燃料タンク８１からキャニスタ８２への燃料蒸気の流入
が許容される。診断装置はベーパ制御弁８７を境として
タンク側の内圧と、キャニスタ側の内圧とを各々個別に
検出することを可能にした圧力センサ８８を有する。即
ち、圧力センサ８８に接続された三方切換弁８９は他の
二つのポートがベーパ制御弁８７を境にして燃料タンク
８１の側のベーパライン８３と、キャニスタ８２の側の
ベーパライン８３とにつながる。ＥＣＵ８６がこの三方
切換弁８９を必要に応じて切り換えることにより、圧力
センサ８８がタンク側内圧とキャニスタ側内圧とをそれ
ぞれ検出する。ＥＣＵ８６は検出されたタンク側内圧の
値とキャニスタ側内圧の値とに基づき、タンク側の故障
とキャニスタ側の故障をそれぞれ個別に判定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報の
診断装置において、パージ制御弁８５が万が一何らかの
理由で故障した場合、キャニスタ側内圧の値を正確に検
出することが困難になる。例えば、パージ制御弁８５を
構成する弁体が閉じた状態のままケーシング等に固着し
た場合には、弁体が開いた状態を想定して検出されるべ
きキャニスタ側内圧について正確な値が得られない。或
いは、パージ制御弁８５の弁体が開いた状態のままでケ
ーシング等に固着した場合には、弁体が閉じた状態を想
定して検出されるべきキャニスタ側内圧について正確な
値が得られない。従って、このようにキャニスタ側内圧
が誤って検出された場合、ＥＣＵ８６はキャニスタ側の
気密性に係る故障を適正に診断することができなくなる
おそれがある。

【０００６】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、パージラインを通過する燃
料量をパージ制御弁により調整するようにした燃料蒸気
処理装置において、キャニスタ側の気密性に係る故障を
適正に診断するために、パージ制御弁の故障を適正に診
断することを可能にした燃料蒸気処理装置の故障診断装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の第１の発明によれば、図１に示す
ように、エンジンＭ１に供給される燃料を収容するため
の燃料タンクＭ２で発生する燃料蒸気をベーパラインＭ
３を通じてキャニスタＭ４に捕集し、エンジンＭ１の運
転時には、キャニスタＭ４に捕集された燃料をエンジン
Ｍ１の吸気通路Ｍ５へパージラインＭ６を通じてパージ
するようにした燃料蒸気処理装置であり、燃料タンクＭ
２側の内圧とキャニスタＭ４側の内圧との差に基づき開
かれて燃料タンクＭ２からキャニスタＭ４への燃料蒸気
の流入を許容するベーパ制御弁Ｍ７と、パージラインＭ
６を通過する燃料量を調整するためにデューティ信号に
基づき開度がデューティ制御されるパージ制御弁Ｍ８
と、エンジンＭ１の運転時にパージ制御弁Ｍ８を制御す
る所要のデューティ信号を出力するための第１の制御手
段Ｍ９とを更に備えた燃料蒸気処理装置における気密性
に係る故障を診断するための故障診断装置において、ベ
ーパ制御弁Ｍ７を境としたキャニスタＭ４側の内圧を検
出するための圧力検出手段Ｍ１０と、ベーパ制御弁Ｍ７
を境としたキャニスタＭ４側の故障を圧力検出手段Ｍ１
０の検出結果に基づき診断するための第１の診断手段Ｍ
１１と、キャニスタＭ４から吸気通路Ｍ５への燃料パー
ジの実行の有無を判断するための第１の判断手段Ｍ１２
と、圧力検出手段Ｍ１０の検出結果が所定の基準値より
も正圧であるか負圧であるかを判断するための第２の判
断手段Ｍ１３と、圧力検出手段Ｍ１０の検出結果がパー
ジ制御弁Ｍ８のデューティ制御に起因した振動を伴わな
いものであるか否かを判断するための第３の判断手段Ｍ
１４と、パージ制御弁Ｍ８が開かれるべき燃料パージの
実行時であり、且つキャニスタＭ４側の内圧が基準値よ
りも正圧となり、且つ圧力検出手段Ｍ１０の検出結果が
振動を伴わないものであると各判断手段Ｍ１２，Ｍ１
３，Ｍ１４により判断されたときに、パージ制御弁Ｍ８
が閉じた状態のまま故障していると診断する第２の診断
手段Ｍ１５とを備えたことを趣旨とする。

【０００８】上記第１の発明の構成において、パージ制
御弁Ｍ８が閉じた状態のまま故障したときには、第１の
制御手段Ｍ９がパージ制御弁Ｍ８の開度をデューティ制
御しても吸気通路Ｍ５における吸気負圧がパージライン
Ｍ６を通じてキャニスタＭ４に作用することはない。

【０００９】従って、パージ制御弁Ｍ８が開かれるべき
燃料パージの実行時には、キャニスタＭ４側の内圧が基
準値よりも正圧となり、且つ圧力検出手段Ｍ１０の検出
結果が何ら振動を伴わないものとなる。このため、第２
の診断手段Ｍ１５はパージ制御弁Ｍ８が閉じた状態のま
ま故障していることを診断することになる。

【００１０】この診断結果を第１の診断手段Ｍ１１にお
ける診断に反映させることにより、キャニスタＭ４側の
気密性に係る故障を適正に診断することが可能となる。
このような診断結果の反映として、例えば、パージ制御
弁Ｍ８が故障したときにその旨をエンジンＭ１の運転者
に報知することが考えられる。或いは、パージ制御弁Ｍ
８が故障したときに、第１の診断手段Ｍ１１における診
断を禁止することが考えられる。

【００１１】上記目的を達成するために、請求項２に記
載の第２の発明によれば、図２に示すように、第１の発
明の構成とは異なり、エンジンＭ１の始動後におけるキ
ャニスタＭ４から吸気通路Ｍ５への燃料パージの実行の
有無を判断するための第４の判断手段Ｍ１６と、エンジ
ンＭ１の始動後における圧力検出手段Ｍ１０の検出結果
が所定の基準値よりも正圧であるか負圧であるかを判断
するための第５の判断手段Ｍ１７と、エンジンＭ１の始
動前及び始動後における圧力検出手段Ｍ１０の検出結果
を比較し、始動後における検出結果が始動前における検
出結果よりも負圧であるか否かを判断するための第６の
判断手段Ｍ１８と、エンジンＭ１の始動後にパージ制御
弁Ｍ８が閉じられるべき燃料パージの非実行時であり、
且つキャニスタＭ４側の内圧が基準値よりも負圧であ
り、且つ始動後における圧力検出手段Ｍ１０の検出結果
が始動前における検出結果よりも負圧であると各判断手
段Ｍ１６，Ｍ１７，Ｍ１８により判断されたときに、パ
ージ制御弁Ｍ８が開かれたまま故障していると診断する
第３の診断手段Ｍ１９とを備えたことを趣旨とする。

【００１２】上記第２の発明の構成において、パージ制
御弁Ｍ８が開いた状態のまま故障したときには、第１の
制御手段Ｍ９がパージ制御弁Ｍ８の開度をデューティ制
御しても吸気通路Ｍ５における吸気負圧がパージライン
Ｍ６を通じてキャニスタＭ４に断続的に作用することは
ない。

【００１３】従って、エンジンＭ１の始動後において、
パージ制御弁Ｍ８が閉じられるべき燃料パージの非実行
時には、キャニスタＭ４側の内圧が吸気負圧に起因して
基準値よりも負圧となり、且つエンジンＭ１の始動後に
おける圧力検出手段Ｍ１０の検出結果がその始動前にお
ける検出結果よりも負圧となる。このため、第３の診断
手段Ｍ１９はパージ制御弁Ｍ８が開いた状態のまま故障
していることを診断することになる。

【００１４】この診断結果を第１の診断手段Ｍ１１にお
ける診断に反映させることにより、キャニスタＭ４側の
気密性に係る故障を適正に診断することが可能となる。
その反映方法は前記第１の発明の場合と同等である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、第１及び第２の発明に係る
「燃料蒸気処理装置の故障診断装置」を自動車に適用し
て具体化した一つの実施形態を詳細に説明する。

【００１６】図３は本実施形態における燃料蒸気処理装
置とその故障診断装置の概略構成図を示す。自動車に搭
載されたガソリンエンジンシステムは燃料を収容するた
めの燃料タンク１を備える。燃料タンク１は内部に燃料
を注入するための、即ち給油を行うためのインレットパ
イプ２を有する。このパイプ２は先端に給油口２ａを含
む。燃料タンク１に給油を行う際、給油口２ａには給油
ノズル（図示しない）が挿入される。給油口２ａを塞ぐ
キャップ３は取り外し可能である。

【００１７】燃料タンク１に内蔵されたポンプ４から延
びるメインライン５はデリバリパイプ６につながる。こ
のパイプ６に設けられた複数のインジェクタ７はエンジ
ン８に設けられた複数の気筒（図示しない）に対応して
位置する。デリバリパイプ６から延びるリターンライン
９は燃料タンク１につながる。ポンプ４が作動すること
により、ポンプ４から吐出された燃料はメインライン５
を通ってデリバリパイプ６に至り、各インジェクタ７へ
と分配される。各インジェクタ７が作動することによ
り、燃料が吸気通路１０へと噴射される。吸気通路１０
はエアクリーナ１１及びサージタンク１０ａを含み、エ
アクリーナ１１を通って浄化された空気がその内部に導
入される。各インジェクタ７から噴射された燃料と空気
との混合気はエンジン８の各気筒に供給されて燃焼に供
される。デリバリパイプ６において各インジェクタ７へ
分配されることなく余った燃料はリターンライン９を通
って燃料タンク１に戻る。燃焼後の排気ガスはエンジン
８の各気筒から排気通路１２を通って外部へ排出され
る。

【００１８】この実施形態における燃料蒸気処理装置は
燃料タンク１で発生する燃料蒸気を大気中に放出させる
ことなく捕集して処理する。この処理装置は燃料タンク
１で発生する燃料蒸気をベーパライン１３を通じて捕集
するキャニスタ１４を有する。キャニスタ１４は活性炭
等よりなる吸着剤１５を内蔵する。キャニスタ１４の中
は吸着剤１５により占められる部分と、その吸着剤１５
の上下に位置する空間１４ａ，１４ｂを含む。

【００１９】キャニスタ１４に設けられた第１の大気制
御弁１６は逆止弁よりなる。この制御弁１６はキャニス
タ１４の内圧が大気圧よりも小さいときに開いてキャニ
スタ１４に対する外気（大気圧）の導入を許容し、その
逆方向の気体の流れを阻止する。この制御弁１６から延
びるエアパイプ１７はエアクリーナ１１の近傍につなが
る。従って、キャニスタ１４にはエアクリーナ１１によ
り浄化された外気が導入される。キャニスタ１４に設け
られた第２の大気制御弁１８は逆止弁よりなる。この制
御弁１８はキャニスタ１４の内圧が大気圧よりも大きく
なったときに開いてキャニスタ１４からアウトレットパ
イプ１９に対する気体（内圧）の導出を許容し、その逆
方向の気体の流れを阻止する。

【００２０】キャニスタ１４に設けられたベーパ制御弁
２０は燃料タンク１からキャニスタ１４へ流れる燃料蒸
気を制御する。この制御弁２０はベーパライン１３を含
む燃料タンク１の側の内圧（以下「タンク側内圧」とい
う）ＰＴと、キャニスタ１４の側の内圧（以下「キャニ
スタ側内圧」という）ＰＣとの差に基づいて開かれるこ
とにより、キャニスタ１４に対する燃料蒸気の流入を許
容する。即ち、ベーパ制御弁２０はキャニスタ側内圧Ｐ
Ｃが大気圧とほぼ同じになり、その内圧ＰＣがタンク側
内圧ＰＴよりも大きいときに開いてキャニスタ１４に対
する燃料蒸気の流入を許容する。加えて、ベーパ制御弁
２０はキャニスタ側内圧ＰＣがタンク側内圧ＰＴよりも
大きいときに、キャニスタ１４から燃料タンク１に対す
る気体の流れを許容する。

【００２１】キャニスタ１４から延びるパージライン２
１はサージタンク１０ａに連通する。キャニスタ１４は
ベーパライン１３を通じて導入された燃料蒸気の中の燃
料成分だけを捕集し、燃料成分を含まない気体だけを大
気制御弁１８が開いたときにアウトレットパイプ１９を
通じて外部へ排出する。エンジン８の運転時には、吸気
通路１０で発生する吸気負圧がパージライン２１に作用
し、キャニスタ１４に捕集された燃料がそのパージライ
ン２１を通じて吸気通路１０へとパージされる。パージ
ライン２１に設けられたパージ制御弁２２はパージライ
ン２１を通過する燃料の量をエンジン８の必要性に応じ
て調整する。パージ制御弁２２はケーシングと弁体（共
に図示しない）を含み、電気信号の供給を受けて弁体が
移動する電磁弁であり、デューティ信号を受けて開度が
デューティ制御される。

【００２２】この処理装置の気密性に係る故障を診断す
るための故障診断装置は本発明の圧力検出手段を構成す
る圧力センサ４１を含む。この圧力センサ４１はベーパ
制御弁２０を境としてタンク側内圧ＰＴとキャニスタ側
内圧ＰＣとを各々個別に検出可能に構成される。即ち、
圧力センサ４１に付随して設けられた三方切換弁２３は
三つのポートを有する。この三方切換弁２３は電気信号
の供給を受けてポート間の連通が切り換えられる電磁弁
である。三方切換弁２３の一つのポートは圧力センサ４
１に接続され、他の二つのポートはベーパ制御弁２０を
境にして燃料タンク１の側のベーパライン１３と、キャ
ニスタ１４とに連通可能である。この三方切換弁２３が
必要に応じて切り換えられることにより、圧力センサ４
１がベーパライン１３又はキャニスタ１４に選択的に連
通する。この切換えに応じて、圧力センサ４１がタンク
側内圧ＰＴとキャニスタ側内圧ＰＣをそれぞれ選択的に
検出する。この実施形態で、圧力センサ４１にタンク側
内圧ＰＴを優先的に検出させるために、三方切換弁２３
が電気信号により切り換えられないときには、圧力セン
サ４１がベーパライン１３に連通するように三方切換弁
２３の切換えが設定されている。

【００２３】各種センサ４２，４３，４４，４５，４
６，４７はエンジン８と自動車の運転状態を検出する。
エアクリーナ１１の近傍に設けられた吸気温センサ４２
は吸気通路１０に吸入される空気の温度（吸気温度）Ｔ
ＨＡを検出し、その大きさに応じた信号を出力する。エ
アクリーナ１１の近傍に設けられた吸気量センサ４３は
吸気通路１０に吸入される空気量（吸気量）Ｑを検出
し、その大きさに応じた信号を出力する。エンジン８に
設けられた水温センサ４４はエンジンブロック８ａの内
部を流れる冷却水の温度（冷却水温度）ＴＨＷを検出
し、その大きさに応じた信号を出力する。エンジン８に
設けられた回転速度センサ４５はエンジン８のクランク
シャフト８ｂの回転速度（エンジン回転速度）ＮＥを検
出し、その大きさに応じた信号を出力する。排気通路１
２に設けられた酸素センサ４６は排気通路１２を通過す
る排気ガス中の酸素濃度Ｏｘを検出し、その大きさに応
じた信号を出力する。更に、自動車に設けられた車速セ
ンサ４７は車速ＳＰＤを検出し、その大きさに応じた信
号を出力する。

【００２４】本発明の第１の制御手段、第１〜第３の診
断手段及び第１〜第６の判断手段を構成する電子制御装
置（ＥＣＵ）５１は各種センサ４１〜４７等から出力さ
れる信号を入力する。ＥＣＵ５１は燃料パージの制御を
実行するために本処理装置を司る。ＥＣＵ５１はエンジ
ン８の運転状態に応じた量の燃料をパージするために、
即ちパージ制御弁２２を必要なデューティ比ＤＰＧをも
って制御するために、パージ制御弁２２に必要なデュー
ティ信号を出力する。ここで、キャニスタ１４から吸気
通路１０へパージされる燃料はエンジン８の空燃比に影
響を与える。そのため、ＥＣＵ５１はエンジン８の運転
状態に応じてパージ制御弁２２の開度を決定する。一般
に、空燃比が濃くなった場合、エンジンの排気ガス中に
含まれるＣＯ濃度等が増加する。そこで、ＥＣＵ５１は
酸素センサ４６により検出される排気ガス中の酸素濃度
Ｏｘの値に基づきパージ濃度ＦＧＰＧ（エンジン８のア
イドル時のパージ濃度ＦＧＰＧＩ）を算出し、その算出
値に基づきパージ制御弁２２の開度に相当するデューテ
ィ比ＤＰＧを決定し、そのデューティ比ＤＰＧの大きさ
に応じたデューティ信号を出力する。このような処理を
実行するＥＣＵ５１は、本発明の第１の制御手段に相当
する。

【００２５】ＥＣＵ５１は故障診断装置を司る。ＥＣＵ
５１は各種センサ４１〜４７の検出値に基づき三方切換
弁２３を必要に応じて切り換え、圧力センサ４１により
検出されるタンク側内圧ＰＴの値とキャニスタ側内圧Ｐ
Ｃの値を選択的に入力する。ＥＣＵ５１は入力されたタ
ンク側内圧ＰＴ及びキャニスタ側内圧ＰＣの各値に基づ
き、タンク側の気密性に係る故障とキャニスタ側の気密
性に係る故障をそれぞれ別個に診断する。即ち、ＥＣＵ
５１は圧力センサ４１がタンク側内圧ＰＴを検出してい
るとき、その検出値がそのときのエンジン８の運転状態
に応じた所定値と等しいか否かを判断する。この検出値
が所定値と等しいときに、ＥＣＵ５１はタンク側が正常
であると判定し、検出値が所定値と等しくないときはタ
ンク側が故障していると判定する。この故障診断を実行
するＥＣＵ５１は、ベーパ制御弁２０を境としたタンク
側の故障を圧力センサ４１の検出値に基づき診断するた
めの診断手段に相当する。同様に、ＥＣＵ５１は圧力セ
ンサ４１がキャニスタ側内圧ＰＣを検出しているとき、
その検出値がそのときのエンジン８の運転状態に応じた
所定値と等しいか否かを判断する。この検出値が所定値
と等しいときに、ＥＣＵ５１はキャニスタ側が正常であ
ると判定し、検出値が所定値と等しくないときにキャニ
スタ側が故障していると判定する。この故障診断を実行
するＥＣＵ５１は、ベーパ制御弁２０を境としたキャニ
スタ側の故障を圧力センサ４１の検出値に基づき診断す
るための本発明の第１の診断手段に相当する。

【００２６】加えて、ＥＣＵ５１は各種センサ４１〜４
７の検出値に基づきパージ制御弁２２及び三方切換弁２
３の故障を診断する。自動車の運転席に設けられた警告
ランプ２４はＥＣＵ５１による診断結果を運転者に報知
するために作動する。ＥＣＵ５１は本処理装置、診断装
置に故障が発生したと診断したときに警告ランプ２４を
点灯させ、それ以外の場合に警告ランプ２４を消灯させ
る。ＥＣＵ５１は自動車に搭載されたバッテリ２５から
電力の供給を受けると共に、そのバッテリ２５の電圧状
態を判定する。

【００２７】図４のブロック図に示すように、ＥＣＵ５
１は中央処理装置（ＣＰＵ）５２、読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）５３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５
４、バックアップＲＡＭ５５及びタイマカウンタ５６等
を備える。ＥＣＵ５１はこれら各部５２〜５６と、外部
入力回路５７と、外部出力回路５８等とをバス５９によ
り接続してなる論理演算回路を構成する。ここで、ＲＯ
Ｍ５３は燃料パージ及び故障診断等に関する所定の制御
プログラム等を予め記憶する。ＲＡＭ５４はＣＰＵ５２
の演算結果等を一時記憶する。バックアップＲＡＭ５５
は予め記憶したデータを保存する。この実施形態におい
て、バックアップＲＡＭ５５は燃料蒸気処理装置の故障
に関する診断結果を診断データとして保存するための診
断データ記憶手段を構成する。タイマカウンタ５６は同
時に複数の計時動作を行うことができる。外部入力回路
５７はバッファ、波形成形回路、ハードフィルタ（電気
抵抗及びコンデンサよりなる回路）及びＡ／Ｄ変換器等
を含む。外部出力回路５８は駆動回路等を含む。各種セ
ンサ４１〜４７及びバッテリ２５は外部入力回路５７に
つながる。各部材２２〜２４等は外部出力回路５８につ
ながる。

【００２８】ＣＰＵ５２は外部入力回路５７を介して入
力される各種センサ４１〜４７の検出信号及びバッテリ
２４の電圧値ＶＡＥ等を入力値として読み込む。ＣＰＵ
５２はそれら入力値に基づき、燃料パージと故障診断を
実行するために各部材２２〜２４を制御する。

【００２９】次に、ＥＣＵ５１が実行する制御の処理内
容について説明する。図５〜１５は前述した故障診断を
実行するための「第１の診断ルーチン」を示すフローチ
ャートである。ＥＣＵ５１はこのルーチンを所定時間毎
に周期的に実行する。ＥＣＵ５１のＲＯＭ５３はこれら
各種ルーチン等に関する制御プログラムを予め記憶す
る。尚、本ルーチンにおいて個々のステップ、相互に関
連する複数のステップを実行するＥＣＵ５１は発明の構
成における手段に相当する。

【００３０】先ず、図５のステップ１００，１１０にお
いて、ＥＣＵ５１は圧力センサ４１の検出値を入力値と
して処理する。即ち、ＥＣＵ５１が三方切換弁２３を切
り換えないときには、圧力センサ４１はベーパライン１
３に連通してタンク側につながる。従って、ステップ１
００において、ＥＣＵ５１は圧力センサ４１により検出
されるタンク側内圧ＰＴの値を入力してハードフィルタ
で処理し、その処理値ＰＴＡＤをＲＡＭ５４に記憶す
る。タンク側内圧ＰＴをハードフィルタで処理すること
により、圧力センサ４１の検出値におけるノイズが除去
される。

【００３１】一方、ＥＣＵ５１が三方切換弁２３を切り
換えたときには、圧力センサ４１はキャニスタ側につな
がる。従って、ステップ１００において、ＥＣＵ５１は
圧力センサ４１により検出されるキャニスタ側内圧ＰＣ
の値を入力してハードフィルタで処理し、その処理値Ｐ
ＴＡＤ（「ＰＴＡＤ」はタンク側内圧ＰＴ及びキャニス
タ側内圧ＰＣに共通する。）をＲＡＭ５４に記憶する。
キャニスタ側内圧ＰＣをハードフィルタで処理すること
により、圧力センサ４１の検出値におけるノイズが除去
される。

【００３２】ステップ１１０において、ＥＣＵ５１はそ
の処理値ＰＴＡＤをなまし処理することにより、即ちそ
の処理値ＰＴＡＤをソフトフィルタにより処理すること
により、平均的ななまし値ＰＴＳＭを得る。ＥＣＵ５１
はそのなまし値ＰＴＳＭをＲＡＭ５４に記憶する。この
場合、ＥＣＵ５１はタンク側内圧ＰＴに係るなまし値Ｐ
ＴＳＭ、キャニスタ側内圧ＰＣに係るなまし値ＰＴＳＭ
のそれぞれをＲＡＭ５４に記憶する。ここで、処理値Ｐ
ＴＡＤをソフトフィルタで処理することにより、圧力セ
ンサ４１の検出値における経時的な脈動が除去される。

【００３３】ステップ２００において、ＥＣＵ５１は三
方切換弁２３を制御することにより圧力センサ４１の接
続先を処理する。即ち、圧力センサ４１が接続される先
をタンク側にすべきか、キャニスタ側にすべきかの選択
を処理する。その処理内容を図１３，１４に従って説明
する。

【００３４】ステップ２０１において、ＥＣＵ５１は圧
力センサ４１がタンク側へ接続されてからの継続時間Ｃ
ＴＰＣの値をタイマカウンタ５６により加算する。ステ
ップ２０２において、ＥＣＵ５１は圧力センサ４１の接
続先がタンク側からキャニスタ側へ切り換わってからの
継続時間ＣＰＣＴの値が「０．１３秒」未満であるか否
かを判断する。ＥＣＵ５１はこの継続時間ＣＰＣＴの値
を後述する処理により加算する。「０．１３秒」という
値は一例に過ぎない。ここで、継続時間ＣＰＣＴの値が
「０．１３秒」以上である場合、ＥＣＵ５１は圧力セン
サ４１をキャニスタ側へ接続するために処理をステップ
２１７，２１８へ移す。

【００３５】ステップ２１７において、ＥＣＵ５１は三
方切換弁２３を通電により切り換えて圧力センサ４１を
キャニスタ側へ接続し、そのことを示すために切換フラ
グＸＴＰＣを「０」に設定する。ステップ２１８におい
て、ＥＣＵ５１は継続時間ＣＴＰＣを「０」にリセット
する。

【００３６】一方、ステップ２０２において、継続時間
ＣＰＣＴの値が「０．１３秒」未満である場合、ステッ
プ２０３において、ＥＣＵ５１は始動後時間ＣＡＳＴの
値が「５分」未満であるか否かを判断する。ＥＣＵ５１
はこの始動後時間ＣＡＳＴの値を、エンジン１の始動完
了後からタイマカウンタ５６により加算する。「５分」
という値は一例に過ぎない。ここで、始動後時間ＣＡＳ
Ｔの値が「５分」未満である場合、ＥＣＵ５１は処理を
ステップ２０４へ移す。

【００３７】ステップ２０４において、ＥＣＵ５１は始
動後時間ＣＡＳＴの値が「０．１３秒」以上で且つ
「３．７６秒」未満であるか否かを判断する。「０．１
３秒，３．７６秒」という値は一例に過ぎない。ここ
で、始動後時間ＣＡＳＴの値が上記範囲にある場合、Ｅ
ＣＵ５１は圧力センサ４１をタンク側へ接続するために
処理をステップ２１６へ移す。

【００３８】ステップ２１６において、ＥＣＵ５１は三
方切換弁２３への通電を停止して圧力センサ４１をタン
ク側へ接続し、そのことを示すために切換フラグＸＴＰ
Ｃを「１」に設定する。

【００３９】ステップ２０４において、始動後時間ＣＡ
ＳＴの値が上記の範囲にない場合、ステップ２０５にお
いて、ＥＣＵ５１は始動後時間ＣＡＳＴの値が「８．５
秒」以上であるか否かを判断する。「８．５秒」という
値は一例に過ぎない。ここで、始動後時間ＣＡＳＴの値
が「８．５秒」以上である場合、ＥＣＵ５１は圧力セン
サ４１をタンク側へ接続するために処理をステップ２１
６へ移す。始動後時間ＣＡＳＴの値が「８．５秒」未満
である場合、ＥＣＵ５１は圧力センサ４１をキャニスタ
側へ接続するために処理をステップ２１７へ移す。

【００４０】一方、ステップ２０３において、始動後時
間ＣＡＳＴの値が「５分」以上である場合、ＥＣＵ５１
は処理をステップ２０６へ移す。ステップ２０６におい
て、ＥＣＵ５１は前提フラグＸＺＥが「０」であるか否
か、即ち故障診断を実行するための前提条件が不成立で
あるか否かを判断する。ＥＣＵ５１はこの前提フラグＸ
ＺＥを後述する処理により設定する。ここで、前提フラ
グＸＺＥが「０」である場合、上記前提条件が不成立で
あることから、ＥＣＵ５１は圧力センサ４１をタンク側
へ接続するために処理をステップ２１６へ移す。前提フ
ラグＸＺＥが「１」である場合、上記前提条件が成立し
ていることから、ＥＣＵ５１は処理をステップ２０７へ
移す。

【００４１】ステップ２０７において、ＥＣＵ５１は各
種故障診断を全て終了したか否かを判断する。即ち、Ｅ
ＣＵ５１はキャニスタ側の気密性に係る故障診断、パー
ジ制御弁２２の故障診断及び三方切換弁２３の故障診断
を全て終了したか否かを判断する。ここで、上記各種故
障診断を全て終了した場合、ＥＣＵ５１は圧力センサ４
１をタンク側へ接続するために処理をステップ２１６へ
移す。上記各種故障診断を全て終了していない場合、Ｅ
ＣＵ５１は処理をステップ２０８へ移す。

【００４２】ステップ２０８において、ＥＣＵ５１はあ
る種の条件が成立しているか否かを判断する。この条件
とは、キャニスタ側に気密性に係る故障が発生しておら
ず、且つ、後述する履歴フラグＸＪＣ，ＸＪ３がそれぞ
れ「０」に設定され、且つ、車速ＳＰＤの値が「７ｋｍ
／ｈ」未満であるか、又はキャニスタ側の故障診断を終
えてからの経過時間ＣＰＧＣＦが「５秒」以上であるこ
とである。ここで、履歴フラグＸＪＣとは、パージ制御
弁２２の弁体が閉じたままの状態でケーシング等に固着
するような閉じ故障に係る履歴を示すものである。履歴
フラグＸＪ３とは、三方切換弁２３の切換え不能な故障
に係る履歴を示すものである。この条件が成立した場
合、ＥＣＵ５１は圧力センサ４１をタンク側へ接続する
ために処理をステップ２１６へ移す。この条件が成立し
ていない場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ２０９へ移
す。

【００４３】ステップ２０９において、ＥＣＵ５１はあ
る種の条件が成立しているか否かを判断する。この条件
とは、キャニスタ側に気密性に係る故障が発生してお
り、且つ、履歴フラグＸＪＣ，ＸＪ３の少なくとも一方
が「１」であり、且つ車速ＳＰＤの値が「３ｋｍ／ｈ」
以上であることである。この条件が成立している場合、
ＥＣＵ５１は圧力センサ４１をタンク側へ接続するため
に処理をステップ２１６へ移す。この条件が成立してい
ない場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ２１０へ移す。

【００４４】ステップ２１０において、ＥＣＵ５１はキ
ャニスタ１４から吸気通路１０へ燃料パージが行われて
いるときに検出されるべきパージ中のタンク側内圧ＰＴ
ＰＮの値を過去に算出した履歴がないか否かを判断す
る。この算出履歴がない場合、ＥＣＵ５１は圧力センサ
４１をタンク側へ接続するために処理をステップ２１６
へ移す。算出履歴がある場合、ＥＣＵ５１は処理をステ
ップ２１１へ移す。

【００４５】ステップ２１１において、ＥＣＵ５１は経
過時間ＣＤＰＴＳの値が「５秒」未満であり、且つ故障
フラグＸＶ３が「０」であるか否かを判断する。ここ
で、経過時間ＣＤＰＴＳとは、タンク側内圧ＰＴの値が
経時的に脈動する場合、その脈動値ＤＰＴＡＳＭの算出
が開始されてからの時間を意味する。故障フラグＸＶ３
とは、三方切換弁２３の故障診断結果を示すものであ
る。即ち、ＥＣＵ５１はタンク側内圧ＰＴの脈動値ＤＰ
ＴＡＳＭに関する算出を完了しておらず、且つ三方切換
弁２３が正常であることの判定が未完了であるか否かを
判断する。この脈動値ＤＰＴＡＳＭは圧力センサ４１の
出力が経時的な矩形波を伴う場合に得られる。ここで、
上記条件が成立している場合、ＥＣＵ５１は圧力センサ
４１をタンク側へ接続するために処理をステップ２１６
へ移す。上記条件が成立していない場合、ＥＣＵ５１は
処理をステップ２１２へ移す。

【００４６】ステップ２１２において、ＥＣＵ５１は酸
素センサ４６の検出値に基づき算出されるパージ濃度Ｆ
ＧＰＧの値が「０．９５」以上であり、且つエンジン８
のアイドル時にパージされたパージ濃度ＦＧＰＧＩの値
が「０．９０」以上であるか否かを判断する。この
「０．９５，０．９０」という各値は一つの例に過ぎ
ず、各濃度ＦＧＰＧ，ＦＧＰＧＩとして薄いことを示
す。ここで、上記条件が成立しない場合、ＥＣＵ５１は
処理を図５のステップ３００へ移す。上記条件が成立し
た場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ２１３へ移す。

【００４７】ステップ２１３において、ＥＣＵ５１はパ
ージ制御弁２２の開度に相関するデューティ比ＤＰＧの
値が「１８％」以上であるか否かを判断する。この「１
８％」という値は一つの例に過ぎない。デューティ比Ｄ
ＰＧの値が「１８％」未満である場合、ＥＣＵ５１は処
理をステップ３００へ移す。デューティ比ＤＰＧが「１
８％」以上である場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ２
１４へ移す。

【００４８】ステップ２１４において、ＥＣＵ５１はエ
ンジン負荷ＧＮの値が所定の基準値ｃ未満であるか否か
を判断する。ＥＣＵ５１はこのエンジン負荷ＧＮの値を
吸気量センサ４３により検出される吸気量Ｑの値と、回
転速度センサ４５により検出されるエンジン回転速度Ｎ
Ｅの値とに基づき別途のルーチンに従い算出する。ここ
で、エンジン負荷ＧＮの値が基準値ｃ以上である場合、
ある程度大きなエンジン負荷ＧＮがあることから、ＥＣ
Ｕ５１は処理をステップ３００へ移す。エンジン負荷Ｇ
Ｎの値が基準値ｃ未満である場合、ＥＣＵ５１は処理を
ステップ２１５へ移す。

【００４９】ステップ２１５において、ＥＣＵ５１は圧
力センサ４１がタンク側へ接続されてからの継続時間Ｃ
ＴＰＣの値が「５秒」以上であるか否かを判断する。こ
の「５秒」という値は一例に過ぎない。継続時間ＣＴＰ
Ｃの値が「５秒」未満である場合、ＥＣＵ５１は処理を
ステップ３００へ移す。継続時間ＣＴＰＣの値が「５
秒」以上である場合、ＥＣＵ５１は圧力センサ４１をキ
ャニスタ側へ接続するために処理をステップ２１７へ移
す。

【００５０】上記一連の処理によれば、エンジン８の始
動開始時には圧力センサ４１がキャニスタ側に接続さ
れ、始動開始後「０．１３〜３．７６秒」の間には、圧
力センサ４１がタンク側に接続される。更に、始動開始
後「３．７６〜８．５秒」の間には、圧力センサ４１が
キャニスタ側に接続され、始動開始後「８．５秒」を過
ぎると圧力センサ４１がタンク側に接続される。

【００５１】説明を図５に戻し、ステップ３００，３１
０において、ＥＣＵ５１はエンジン８の始動完了前後に
対応して終了フラグＸＪＥ３を操作する。このフラグＸ
ＪＥ３は三方切換弁２３の故障診断を終了したか否かを
示す。

【００５２】即ち、ステップ３００において、ＥＣＵ５
１はエンジン８の始動完了前であるか否かを判断する。
ＥＣＵ５１はこの判断を回転速度センサ４５の検出値に
基づき、エンジン回転速度ＮＥが所定値（例えば「４５
０ｒｐｍ」）未満であるか否かにより判定する。ここ
で、エンジン８の始動完了前である場合、ステップ３１
０において、ＥＣＵ５１は終了フラグＸＪＥ３を「１」
に設定し、処理をステップ４００へ移す。エンジン８の
始動完了後である場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ４
３０へ移す。

【００５３】ステップ４００〜４９０において、ＥＣＵ
５１はエンジン８の始動完了前後における圧力センサ４
１の検出値を処理する。即ち、ステップ４００におい
て、ＥＣＵ５１はバッテリ２５の電圧値ＶＡＥが「６
Ｖ」以下であるか否かを判断する。バッテリ電圧が「６
Ｖ」以下である場合、圧力センサ４１の入力値を所定値
と比較するための基準電圧が得られず、圧力センサ４１
の入力値に充分な精度が得られない。そこで、ステップ
４１０において、ＥＣＵ５１は前回得られた始動時のキ
ャニスタ側内圧ＰＣＳＴＯの値が、今回得られたタンク
側内圧ＰＴのなまし値ＰＴＳＭ以下であるか否かを判断
する。ここで、キャニスタ側内圧ＰＣＳＴＯの値がなま
し値ＰＴＳＭ以上である場合、ＥＣＵ５１は処理をステ
ップ４５０へ移す。キャニスタ側内圧ＰＣＳＴの値がな
まし値ＰＴＳＭよりも大きい場合、ステップ４２０にお
いて、ＥＣＵ５１は圧力センサ４１の検出値に基づき今
回の始動時のキャニスタ側内圧ＰＣＳＴの値（＝タンク
側内圧ＰＴのなまし値ＰＴＳＭ）を算出し、その算出結
果をＲＡＭ５４に記憶する。

【００５４】一方、ステップ３００から処理をステップ
４３０へ移し、ＥＣＵ５１は始動時のキャニスタ側内圧
ＰＣＳＴの算出に関する履歴がないか否かを判断する。
この算出履歴がある場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ
４５０へ移す。算出履歴がない場合、ステップ４４０に
おいて、ＥＣＵ５１はエンジン８の始動完了後に、圧力
センサ４１の検出値に基づき始動時のキャニスタ側内圧
ＰＣＳＴの値（＝タンク側内圧ＰＴのなまし値ＰＴＳ
Ｍ）を算出する。ＥＣＵ５１はその算出結果をＲＡＭ５
４に記憶する。

【００５５】ステップ４５０において、ＥＣＵ５１は始
動後時間ＣＡＳＴの値が「３．３７秒」未満であるか否
かを判断する。この「３．３７秒」という値は一つの例
に過ぎない。始動後時間ＣＡＳＴの値が「３．３７秒」
未満である場合、ステップ４６０において、ＥＣＵ５１
は圧力センサ４１の検出値に基づき始動時のタンク側内
圧ＰＴＳＴの値（＝タンク側内圧ＰＴのなまし値ＰＴＳ
Ｍ）を算出する。ＥＣＵ５１はその算出結果をＲＡＭ５
４に記憶する。始動後時間ＣＡＳＴの値が「３．３７
秒」以上である場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ４７
０へ移す。つまり、ＥＣＵ５１はエンジン８の始動が完
了する前に、始動時のキャニスタ側内圧ＰＣＳＴの値を
ＲＡＭ５４に記憶し続け、始動が完了して「３．３７
秒」が経過するまで、始動時のタンク側内圧ＰＴＳＴの
値をＲＡＭ５４に記憶し続ける。

【００５６】ステップ４７０において、ＥＣＵ５１は始
動後時間ＣＡＳＴの値が「５秒」未満であるか否かを判
断する。この「５秒」という値は一つの例に過ぎない。
始動後時間ＣＡＳＴの値が「５秒」以上である場合、Ｅ
ＣＵ５１は処理をステップ５００へ移す。始動後時間Ｃ
ＡＳＴの値が「５秒」未満である場合、ステップ４８０
において、ＥＣＵ５１は水温センサ４４の検出値に基づ
き、始動時水温ＴＨＷＳＴの値（＝冷却水温ＴＨＷの値
をなまし処理した値）を算出する。ＥＣＵ５１はその算
出値をＲＡＭ５４に記憶する。更、ステップ４９０にお
いて、ＥＣＵ５１は吸気温センサ４２の検出値に基づ
き、始動時吸気温ＴＨＡＳＴの値（＝吸気温ＴＨＡの値
をなまし処理した値）を算出し、その算出値をＲＡＭ５
４に記憶する。つまり、ＥＣＵ５１はエンジン８の始動
が完了して「５秒」が経過するまでは、始動時水温ＴＨ
ＷＳＴと始動時吸気温ＴＨＡＳＴの値をそれぞれＲＡＭ
５４に記憶し続ける。

【００５７】図６のステップ５００において、ＥＣＵ５
１は本処理装置の故障診断のための前提条件を処理す
る。その処理内容を図１５に示す。ステップ５０１にお
いて、ＥＣＵ５１は本処理装置の故障診断に先立ち、同
装置以外のエンジン８等に係る故障が判定されていない
か否かを判断する。ＥＣＵ５１はこの故障について各種
センサ４２〜４７等の検出信号に基づき判定する。この
故障が判定されている場合、ステップ５０７において、
ＥＣＵ５１は上記前提条件が不成立であることを示すた
めに、前提フラグＸＺＥを「０」に設定する。上記故障
が判定されていない場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ
５０２へ移す。

【００５８】ステップ５０２において、ＥＣＵ５１はエ
ンジン８の始動時における始動水温ＴＨＷＳＴの値が所
定値ａ〜ｂの範囲にあるか否かを判断する。ここで、所
定値ａ〜ｂの範囲とは、燃料タンク１で燃料蒸気が発生
する程度の値である。始動時水温ＴＨＷＳＴの値が所定
値ａ〜ｂの範囲にない場合、上記前提条件が成立してい
ないことから、ＥＣＵ５１は処理をステップ５０７へ移
す。始動時水温ＴＨＷＳＴの値が所定値ａ〜ｂの範囲に
ある場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ５０３へ移す。

【００５９】ステップ５０３において、ＥＣＵ５１は同
じくエンジン８の始動時における始動時吸気温ＴＨＡＳ
Ｔの値が所定値ａ〜ｂの範囲にあるか否かを判断する。
始動時吸気温ＴＨＡＳＴの値が所定値ａ〜ｂの範囲にな
い場合、上記前提条件が成立していないことから、ＥＣ
Ｕ５１は処理をステップ５０７へ移す。始動時吸気温Ｔ
ＨＡＳＴの値が所定値ａ〜ｂの範囲にある場合、ＥＣＵ
５１は処理をステップ５０４へ移す。

【００６０】ステップ５０４において、ＥＣＵ５１は始
動時水温ＴＨＷＳＴの値と始動時吸気温ＴＨＡＳＴの値
に差がないか否かを判断する。二つの値に差がある場
合、上記前提条件が成立していないことから、ＥＣＵ５
１は処理をステップ５０７へ移す。二つの値に差がない
場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ５０５へ移す。

【００６１】ステップ５０５において、ＥＣＵ５１は圧
力センサ４１それ自体が故障していないか否かを判断す
る。ＥＣＵ５１はこの故障の診断を別途の処理ルーチン
に従い実行する。圧力センサ４１が故障している場合、
上記前提条件が成立していないことから、ＥＣＵ５１は
処理をステップ５０７へ移す。圧力センサ４１が故障し
ていない場合、ステップ５０６において、ＥＣＵ５１は
上記前提条件が成立していることを示すために前提フラ
グＸＺＥを「１」に設定する。

【００６２】上記のように前提条件を処理した後、ＥＣ
Ｕ５１は処理を図６のステップ６００へ移す。ステップ
６００〜６７０において、ＥＣＵ５１は燃料パージ中の
タンク側内圧ＰＴＰＮの値を算出する。

【００６３】即ち、ステップ６００において、ＥＣＵ５
１は圧力センサ４１がタンク側へ接続しているか否かを
判断する。ＥＣＵ５１はこの判断を三方切換弁２３の制
御の履歴に基づき判断する。圧力センサ４１がキャニス
タ側へ接続している場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ
８００へ移す。圧力センサ４１がタンク側へ接続してい
る場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ６１０へ移す。

【００６４】ステップ６１０において、ＥＣＵ５１はパ
ージ制御弁２２のデューティ比ＤＰＧの値が「１８％」
以上〜「５０％」未満の範囲にあるか否かを判断する。
ここで、エンジン８の運転時にパージ制御弁２２がデュ
ーティ制御されることにより、吸気通路１０からパージ
ライン２１に作用する吸気負圧が経時的に脈動を伴って
変化する。上記値の範囲はこの脈動を発生し易くするも
のであり、「１８〜５０％」という値は一つの例に過ぎ
ない。デューティ比ＤＰＧが上記値の範囲にない場合、
脈動が発生し難いことから、ＥＣＵ５１は処理をテップ
７００へ移す。デューティ比ＤＰＧが上記値の範囲にあ
る場合、脈動が発生し易いことから、ＥＣＵ５１は処理
をステップ６２０へ移す。

【００６５】ステップ６２０において、ＥＣＵ５１は燃
料パージ開始後の遅延時間ＣＤＰＧの値が「３秒」以上
であるか否かを判断する。ＥＣＵ５１はこの遅延時間Ｃ
ＤＰＧの計時を燃料パージが開始されたときに始める。
燃料パージが開始されたときに、パージライン２１にお
ける圧力変化が圧力センサ４１に伝わるまでには少しの
時間がかかる。このステップ６２０の判断はパージ開始
後の圧力伝搬の遅れを補うものである。ここで、「３
秒」という値は一つの例に過ぎない。遅延時間ＣＤＰＧ
の値が「３秒」未満である場合、ＥＣＵ５１は処理をス
テップ７００へ移す。遅延時間ＣＤＰＧの値が「３秒」
以上である場合、燃料パージが確実に開始されたことか
ら、ステップ６３０において、ＥＣＵ５１は燃料パージ
の開始フラグＸＪＰＧを「１」に設定する。

【００６６】続いて、ステップ６４０において、その開
始フラグＸＪＰＧを「１」に設定した履歴がないか否か
を判断する。この設定の履歴がない場合、開始フラグＸ
ＪＰＧが初めて「１」に設定されたことになる。従っ
て、ステップ６５０において、ＥＣＵ５１は三方切換弁
２３の故障診断を終了したことを示す終了フラグＸＪＥ
３を「０」にクリアする。設定の履歴がある場合、ＥＣ
Ｕ５１は処理をステップ６６０へ移す。

【００６７】ステップ６６０において、ＥＣＵ５１はエ
ンジン負荷ＧＮの値が所定の基準値ｄ未満であるか否か
を判断する。エンジン負荷ＧＮの値が基準値ｄ以上であ
る場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ７００へ移す。エ
ンジン負荷ＧＮの値が基準値ｄ未満である場合、エンジ
ン負荷ＧＮがある程度小さいことから、ＥＣＵ５１は処
理をステップ６７０へ移す。ステップ６７０において、
ＥＣＵ５１は燃料パージ中のタンク側内圧ＰＴＰＮの値
（＝タンク側内圧ＰＴのなまし値ＰＴＳＭ）を算出し、
その算出値をＲＡＭ５４に記憶する。その後、ＥＣＵ５
１は処理をステップ７００へ移す。

【００６８】図７のステップ７００〜７９０において、
ＥＣＵ５１はタンク側内圧ＰＴが脈動を伴うか否かを判
定するのに使用されるタンク側内圧ＰＴの脈動値ＤＰＴ
ＡＳＭを算出する。又、ＥＣＵ５１はその算出に使用さ
れるタンク側内圧ＰＴのなまし値ＰＴＳＭに関する微分
値（微分なまし値）ＤＰＴＳＭを算出する。

【００６９】即ち、ステップ７００において、ＥＣＵ５
１は自動車が停止中であり、且つエンジン８がアイドル
状態であるか否かをエンジン回転速度ＮＥ及び車速ＳＰ
Ｄの値に基づき判断する。走行中の自動車に振動が加わ
ると、その振動に起因してベーパ制御弁２０が瞬間的に
開いてタンク側内圧ＰＴが変化するおそれがある。この
圧力変化を避けて安定した値を算出するために、ＥＣＵ
５１はこの判断を実行する。停車中且つアイドル状態で
ない場合、微分なまし値ＤＰＴＳＭの算出を行わないも
のとして、ＥＣＵ５１は処理をステップ８００へ移す。
停車中且つアイドル状態である場合、ＥＣＵ５１は処理
をステップ７１０へ移す。

【００７０】ステップ７１０において、ＥＣＵ５１はデ
ューティ比ＤＰＧの値が「１８％」以上で「５０％」未
満の範囲にあるか否かを判断する。デューティ比ＤＰＧ
が上記の範囲にない場合、圧力の脈動が発生しにくいこ
とから、ＥＣＵ５１は処理をステップ８００へ移す。デ
ューティ比ＤＰＧが上記の範囲にある場合、圧力の脈動
が発生し易いことから、ＥＣＵ５１は処理をステップ７
２０へ移す。

【００７１】ステップ７２０において、ＥＣＵ５１は燃
料パージ開始後の遅延時間ＣＤＰＧの値が「０．２６
秒」以上であるか否かを判断する。この「０．２６秒」
という値は一つの例に過ぎない。遅延時間ＣＤＰＧの値
が「０．２６秒」未満である場合、ＥＣＵ５１は処理を
ステップ８００へ移す。遅延時間ＣＤＰＧの値が「０．
２６秒」以上である場合、燃料パージが確実に始まりパ
ージライン２１における圧力の脈動が圧力センサ４１に
確実に伝わったものとして、ＥＣＵ５１は処理をステッ
プ７３０へ移す。

【００７２】ステップ７３０において、ＥＣＵ５１は微
分なまし値ＤＰＴＳＭの計算が未完了であるか否かを判
断する。ここでは、ＥＣＵ５１は微分なまし値ＤＰＴＳ
Ｍの計算を開始した後の経過時間が所定値未満であるか
否かによって計算の未完了を判断する。この計算が完了
した場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ８００へ移す。
この計算が未完了である場合、ＥＣＵ５１は処理をステ
ップ７４０へ移す。

【００７３】ステップ７４０において、ＥＣＵ５１は圧
力センサ４１の検出値が同センサ４１の出力レンジを超
えたか否かを判断する。検出値が出力レンジを超えた場
合、圧力センサ４１に作用する負圧が過剰となり、パー
ジライン２１に圧力の脈動が発生しにくいことから、Ｅ
ＣＵ５１は処理をステップ７５０へ移す。ステップ７５
０において、ＥＣＵ５１は圧力センサ４１の検出値をそ
の出力レンジの範囲内に抑えるために、デューティ比Ｄ
ＰＧの上限値を下げ、処理をステップ７６０へ移す。例
えば、ＥＣＵ５１はデューティ比ＤＰＧの上限値である
「５０％」の値を「３０％」に下げる。このようにデュ
ーティ比ＤＰＧの上限値を下げることにより、パージラ
イン２１に圧力の脈動が発生し易くなる。上記検出値が
出力レンジを超えない場合、ＥＣＵ５１は処理をステッ
プ７４０からステップ７６０へ移す。

【００７４】ステップ７６０において、ＥＣＵ５１はな
まし値ＰＴＳＭが急変していないか否かを判断する。な
まし値ＰＴＳＭが急変した場合、ＥＣＵ５１は脈動値Ｄ
ＰＴＡＳＭの算出を禁止するために、処理をステップ８
００へ移す。なまし値ＰＴＳＭが急変していない場合、
ＥＣＵ５１は脈動値ＤＰＴＡＳＭの算出を許容するため
に、処理をステップ７７０へ移す。

【００７５】ステップ７７０において、ＥＣＵ５１はな
まし値ＰＴＳＭが所定の上限値及び下限値を外れていな
いか否かを判断する。なまし値ＰＴＳＭが上限値及び下
限値を外れた場合、ＥＣＵ５１はタンク側の脈動値ＤＰ
ＴＡＳＭの算出を禁止するために、処理をステップ８０
０へ移す。なまし値ＰＴＳＭが上限値及び下限値を外れ
ていない場合、ＥＣＵ５１は脈動値ＤＰＴＡＳＭの算出
を許容するために、処理をステップ７８０へ移す。

【００７６】ステップ７８０において、ＥＣＵ５１はタ
ンク側の脈動値ＤＰＴＡＳＭを算出し、その算出値をＲ
ＡＭ５４に記憶する。ＥＣＵ５１はタンク側の脈動値Ｄ
ＰＴＡＳＭを以下の計算式（１）に従って算出する。

【００７７】 ＤＰＴＡＳＭ＝ＤＰＴＡＳＭＯ＋（｜ＰＴＡＤ−ＰＴＳＭ｜） …（１） ここで、ＤＰＴＡＳＭＯは前回求められた脈動値を意味
する。即ち、ＥＣＵ５１はハードフィルタで処理された
後の処理値ＰＴＡＤと、ハードフィルタ及びソフトフィ
ルタで処理されたなまし値ＰＴＳＭとの差の絶対値を積
算することにより圧力の脈動を反映したタンク側の脈動
値ＤＰＴＡＳＭを算出する。ここで、両者ＰＴＡＤ，Ｐ
ＴＳＭの差の絶対値がある下限値より小さい場合、その
差がノイズであることも考えられる。従って、この場
合、ＥＣＵ５１は両者ＰＴＡＤ，ＰＴＳＭの差を「０」
として計算に反映させる。この処理により、信頼性の低
いデータが脈動値ＤＰＴＡＳＭＡの計算から除かれる。

【００７８】更に、ステップ７９０において、ＥＣＵ５
１はタンク側の脈動値ＤＰＴＡＳＭの算出を開始してか
らの経過時間ＣＤＰＴＳをタイマカウンタ５６により加
算し、処理をステップ８００へ移す。

【００７９】図８のステップ８００〜８９０において、
ＥＣＵ５１はキャニスタ側内圧ＰＣのチェックを行うた
めにタイマカウンタ５６を操作すると共に、キャニスタ
側内圧ＰＣに係る脈動値ＤＰＣＡＳＭを算出する。

【００８０】即ち、ステップ８００において、ＥＣＵ５
１はキャニスタ側内圧ＰＣのチェックを開始してからの
経過時間ＣＰＧＣをタイマカウンタ５６により加算す
る。ステップ８１０において、ＥＣＵ５１はその経過時
間ＣＰＧＣの値が「３秒」未満であるか否かを判断す
る。この「３秒」という値は一つの例に過ぎない。経過
時間ＣＰＧＣの値が「３秒」以上である場合、ＥＣＵ５
１は処理をステップ８４０へ移す。経過時間ＣＰＧＣの
値が「３秒」未満である場合、ＥＣＵ５１は処理をステ
ップ８２０へ移す。

【００８１】ステップ８２０において、ＥＣＵ５１はパ
ージ制御弁２２のデューティ比ＤＰＧの値が「１８％」
未満であるか否かを判断する。デューティ比ＤＰＧの値
が「１８％」未満である場合、脈動値ＤＰＣＡＳＭを求
めるにはパージ制御弁２２の開度が小さすぎることか
ら、ＥＣＵ５１は処理をステップ８７０へ移す。ステッ
プ８７０において、ＥＣＵ５１は経過時間ＣＰＧＣの値
を「０」にクリアして処理をステップ９００へ移す。デ
ューティ比ＤＰＧの値が「１８％」以上である場合、Ｅ
ＣＵ５１は処理をステップ８３０へ移す。

【００８２】ステップ８３０において、ＥＣＵ５１はエ
ンジン負荷ＧＮの値が所定の基準値ｃ以上であるか否か
を判断する。エンジン負荷ＧＮの値が基準値ｃ以上であ
る場合、パージライン２１に充分な吸気負圧が得られな
いことから、ＥＣＵ５１は処理をステップ８７０へ移
す。エンジン負荷ＧＮが基準値ｃ未満である場合、ＥＣ
Ｕ５１は処理をステップ８４０へ移す。

【００８３】ステップ８４０において、ＥＣＵ５１は圧
力センサ４１の接続先を示す切換フラグＸＴＰＣが
「１」であるか否かを判断する。この切換フラグＸＴＰ
Ｃが「１」である場合、圧力センサ４１がタンク側に接
続されていることから、キャニスタ側の脈動値ＤＰＣＡ
ＳＭを求めることができない。従って、ＥＣＵ５１は処
理をステップ８７０へ移す。この切換フラグＸＴＰＣが
「０」である場合、圧力センサ４１がキャニスタ側に接
続されていることから、ＥＣＵ５１は処理をステップ８
５０へ移す。

【００８４】ステップ８５０において、エンジン８の始
動後時間ＣＡＳＴの値が「１１秒」未満であるか否かを
判断する。始動後時間ＣＡＳＴの値が「１１秒」未満で
ある場合、エンジン８が始動してから充分な時間が経過
していないことから、ＥＣＵ５１は処理をステップ８７
０へ移す。始動後時間ＣＡＳＴの値が「１１秒」以上で
ある場合、始動後に充分な時間が経過していることか
ら、ＥＣＵ５１は処理をステップ８６０へ移す。

【００８５】ステップ８６０において、ＥＣＵ５１は圧
力センサ４１の接続先がタンク側からキャニスタ側へ切
り換わった後の継続時間ＣＰＣＴの値が「０．１３秒」
以上であるか否かを判断する。この継続時間ＣＰＣＴの
値が「０．１３秒」以上である場合、ＥＣＵ５１は処理
をステップ８７０へ移す。継続時間ＣＰＣＴの値が
「０．１３秒」未満である場合、ＥＣＵ５１は処理をス
テップ８８０へ移す。ＥＣＵ５１が処理をステップ８８
０へ移すとき、パージライン２１にはパージ制御弁２２
の制御に伴い圧力の脈動が適度に発生している。

【００８６】ここで、この経過時間ＣＰＧＣが「３秒」
以上のときにその値が「０」にクリアされて加算が再開
されるのは、エンジン８の始動後に「１１秒」が経過し
た後は、圧力センサ４１の接続先がキャニスタ側へ切り
換わってから「０．１３秒」が経過したとき以外に、切
換フラグＸＴＰＣが「１」になったとき、即ち圧力セン
サ４１がタンク側に接続されたときである。そして、自
動車が走行した後に圧力センサ４１の接続先がタンク側
へ切り換えられるのは、自動車が停止したときである。

【００８７】ステップ８８０において、ＥＣＵ５１はキ
ャニスタ側内圧ＰＣのチェックを開始してからの経過時
間ＣＰＧＣの値が「１秒」以上で且つ「３秒」未満の範
囲にあるか否かを判断する。経過時間ＣＰＧＣの値が上
記範囲にない場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ９００
へ移す。経過時間ＣＰＧＣの値が上記範囲にある場合、
圧力センサ４１がキャニスタ側につながっていることか
ら、ＥＣＵ５１は処理をステップ８８５，８９０へ移
す。ここでは、ステップ８８５，８９０における処理の
実行に際して、その実行タイミングに上限と下限が与え
られる。

【００８８】ステップ８８５において、ＥＣＵ５１は今
回のタイミングにおけるキャニスタ側内圧の基準値ＰＣ
ＢＳを算出し、その算出値をＲＡＭ５４に記憶する。ス
テップ８９０において、ＥＣＵ５１はキャニスタ側の脈
動値ＤＰＣＡＳＭを算出し、その算出値をＲＡＭ５４に
記憶する。ＥＣＵ５１はこの脈動値ＤＰＣＡＳＭを以下
の計算式（２）に従って算出する。

【００８９】 ＤＰＣＡＳＭ＝ＤＰＣＡＳＭＯ＋（｜ＰＴＡＤ−ＰＴＳＭ｜） …（２） ここで、ＤＰＣＡＳＭＯは前回求められた脈動値を意味
する。即ち、ＥＣＵ５１はハードフィルタで処理された
後の処理値ＰＴＡＤと、ハードフィルタ及びソフトフィ
ルタで処理されたなまし値ＰＴＳＭとの差の絶対値を積
算することにより、圧力の脈動を反映した脈動値ＤＰＣ
ＡＳＭを算出する。ここでも、両者ＰＴＡＤ，ＰＴＳＭ
の差の絶対値がある下限値より小さい場合、その差がノ
イズであることが考えられる。従って、ＥＣＵ５１は両
者ＰＴＡＤ，ＰＴＳＭの差を「０」として計算に反映さ
せる。これにより、信頼性の低いデータが脈動値ＤＰＣ
ＡＳＭの計算から除かれる。

【００９０】ステップ８８０，８９０において、ＥＣＵ
５１はキャニスタ側内圧ＰＣのチェックを開始してから
「１秒」以上〜「３秒」未満の範囲でキャニスタ側の脈
動値ＤＰＣＡＳＭを算出する。この算出のタイミングは
ＥＣＵ５１がキャニスタ側の気密性に係る故障を判定す
るためのタイミングに合致する。

【００９１】続いて、ステップ９００〜９２０におい
て、ＥＣＵ５１は三方切換弁２３に関する処理を行う。
即ち、ステップ９００において、ＥＣＵ５１は冷却水温
ＴＨＷの値が燃料パージを開始すべき所定値に初めて達
したか否かを判断する。ここで、冷却水温ＴＨＷに関す
る所定値とは、エンジン８が暖機状態にあるときの値に
相当し、燃料パージを開始するための条件である。冷却
水温ＴＨＷの値が初めて所定値に達した場合、燃料パー
ジが初めて開始されることから、ステップ９１０におい
て、ＥＣＵ５１は燃料パージの開始フラグＸＪＴＨを
「１」に設定する。更に、ステップ９２０において、Ｅ
ＣＵ５１は三方切換弁２３の故障診断を終了したことを
示す終了フラグＸＪＥ３を「０」にクリアし、処理をス
テップ１０００へ移す。

【００９２】更に、図９のステップ１０００〜１０８０
において、ＥＣＵ５１は圧力センサ４１の接続先がタン
ク側からキャニスタ側へ切り変わった後の継続時間ＣＰ
ＣＴを操作する。

【００９３】即ち、ステップ１０００において、ＥＣＵ
５１は継続時間ＣＰＣＴの値が「０．１３秒」以上であ
るか否かを判断する。ここで、継続時間ＣＰＣＴの値が
「０．１３秒」未満である場合、ステップ１０１０にお
いて、ＥＣＵ５１は圧力センサ４１がタンク側へ接続さ
れてからの継続時間ＣＴＰＣの値が「２．５秒」未満で
あるか否かを判断する。この「２．５秒」という値は一
例に過ぎない。ここで、継続時間ＣＴＰＣの値が「２．
５秒」以上の場合、ステップ１０８０において、ＥＣＵ
５１はこの継続時間ＣＰＣＴの値を「０」にクリアす
る。その後、ＥＣＵ５１は処理をステップ１２００へ移
す。継続時間ＣＴＰＣの値が「２．５秒」未満の場合、
ＥＣＵ５１は処理をステップ１０２０へ移す。即ち、こ
のステップ１０１０において、ＥＣＵ５１は圧力センサ
４１の接続先をタンク側からキャニスタ側へ切り換える
に先立ち、タンク側内圧ＰＴを「２．５秒」という充分
な時間をもって検出する。一方、ステップ１０００にお
いて、継続時間ＣＰＣＴの値が「０．１３秒」以上であ
る場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ１０２０へ移す。

【００９４】ステップ１０２０において、ＥＣＵ５１は
終了フラグＸＪＥ３が「０」であるか否かを判断する。
ここで、終了フラグＸＪＥ３が「１」である場合、三方
切換弁２３の故障診断が終了していることから、ＥＣＵ
５１は処理をステップ１０８０へ移す。終了フラグＸＪ
Ｅ３が「０」である場合、三方切換弁２３の故障診断が
終了していないことから、ＥＣＵ５１は処理をステップ
１０３０へ移す。

【００９５】ステップ１０３０において、ＥＣＵ５１は
パージ制御弁２２のデューティ比ＤＰＧの値が急変して
いないか否かを判断する。このデューティ比ＤＰＧの値
が急変するときには、キャニスタ側内圧ＰＣも急変す
る。そのため、圧力センサ４１の検出値の挙動がキャニ
スタ側内圧ＰＣの急変によるものか、圧力センサ４１の
接続先を切り換えたことによるものかの判断が紛らわし
い。従って、その紛らわしさを避けるために、ＥＣＵ５
１はこのステップ１０３０の処理を実行する。デューテ
ィＤＰＧの値が急変した場合、ＥＣＵ５１は処理をステ
ップ１０８０へ移す。デューティＤＰＧの値が急変して
いない場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ１０４０へ移
す。

【００９６】ステップ１０４０において、ＥＣＵ５１は
継続時間ＣＰＣＴの値が上限値としての「１．５秒」以
上になった過去の履歴がないか否かを判断する。この履
歴がある場合、ＥＣＵ５１はステップ１０５０におい
て、停車中で且つエンジン８がアイドル運転状態にある
か否かを判断する。この条件が成立しない場合、ＥＣＵ
５１は処理をステップ１０８０へ移す。この条件が成立
した場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ１０６０へ移
す。一方、ステップ１０４０において、継続時間ＣＰＣ
Ｔの値が「１．５秒」以上になった過去の履歴がない場
合、ＥＣＵ５１は同じく処理をステップ１０６０へ移
す。即ち、ＥＣＵ５１は圧力センサ４１の接続先がタン
ク側からキャニスタ側へ切り換わる直前（圧力センサ４
１の検出値に充分なＳ／Ｎが得られるとき）か、切り換
わって「１．５秒」経過して（圧力センサ４１の検出値
に充分なＳ／Ｎが得られるとき）、自動車が停止してい
る振動の少ないときに、処理をステップ１０６０へ移
す。

【００９７】ステップ１０６０において、ＥＣＵ５１は
前提フラグＸＺＥが「１」であるか否かを判断する。前
提フラグＸＺＥが「０」である場合、三方切換弁２３の
故障診断を行う前提条件が成立していないことから、Ｅ
ＣＵ５１は処理をステップ１０８０へ移す。前提フラグ
ＸＺＥが「１」である場合、三方切換弁２３の故障診断
を行う前提条件が成立していることから、ステップ１０
７０において、ＥＣＵ５１はタイマカウンタ５６により
継続時間ＣＰＣＴの値を加算する。その後、ＥＣＵ５１
は処理をステップ１１００へ移す。

【００９８】上記のようにしてＥＣＵ５１は継続時間Ｃ
ＰＣＴの値を操作する。この継続時間ＣＰＣＴの値が加
算されている間、圧力センサ４１の接続先はタンク側か
らキャニスタ側へ切り換わることになる。

【００９９】ステップ１１００〜１１２０において、Ｅ
ＣＵ５１は終了フラグＸＪＥ３を操作する。即ち、ステ
ップ１１００において、ＥＣＵ５１はパージの開始フラ
グＸＪＴＨが「１」であるか否かを判断する。この開始
フラグＸＪＴＨが「０」である場合、燃料パージが開始
されていないことから、ＥＣＵ５１は処理をステップ１
２００へ移す。開始フラグＸＪＴＨが「１」である場
合、燃料パージが既に開始されていることから、ＥＣＵ
５１は処理をステップ１１１０へ移す。

【０１００】ステップ１１１０において、ＥＣＵ５１は
継続時間ＣＰＣＴが上限値の「１．５秒」以上であるか
否かを判断する。この継続時間ＣＰＣＴが「１．５秒」
未満である場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ１２００
へ移す。継続時間ＣＰＣＴが「１．５秒」以上である場
合、三方切換弁２３の故障診断が終了していることか
ら、ＥＣＵ５１はステップ１１２０において、終了フラ
グＸＪＥ３を「１」に設定し、処理をステップ１２００
へ移す。

【０１０１】図１０のステップ１２００において、ＥＣ
Ｕ５１は継続時間ＣＰＣＴの値が「０．１３秒」以下で
あるか否かを判断する。継続時間ＣＰＣＴの値が「０．
１３秒」より大きい場合、三方切換弁２３の切り換えに
より圧力センサ４１がキャニスタ側につながる。従っ
て、ＥＣＵ５１は処理をステップ１３００へ移す。継続
時間ＣＰＣＴの値が「０．１３秒」以下である場合、三
方切換弁２３により圧力センサ４１がタンク側につなが
る。従って、ＥＣＵ５１はステップ１２１０において、
タンク側内圧ＰＴの基準値ＰＴＢＳを算出し、その算出
値をＲＡＭ５４に記憶する。ここでは、ＥＣＵ５１はタ
ンク側内圧ＰＴのなまし値ＰＴＳＭを基準値ＰＴＢＳと
して設定する。更に、ステップ１２２０において、ＥＣ
Ｕ５１はデューティ比ＤＰＧの急変を監視するために使
用される基準値ＤＰＧＯＥを算出し、処理をステップ１
３００へ移す。

【０１０２】図１０，１１のステップ１３００〜１３１
９において、ＥＣＵ５１はパージ制御弁２２の故障診断
を行う。即ち、ステップ１３００において、ＥＣＵ５１
は始動後時間ＣＡＳＴの値が「６．５秒」未満であるか
否かを判断する。「６．５秒」という値は一つの例に過
ぎないが、この値はエンジン８の始動後に吸気通路１０
に吸気負圧が発生することを予測可能な値である。ここ
で、始動後時間ＣＡＳＴの値が「６．５秒」以上である
場合、吸気通路１０に吸気負圧が発生するであろうこと
から、燃料パージの実行の可能性がある。従って、ＥＣ
Ｕ５１は処理をステップ１３０５へ移す。始動後時間Ｃ
ＡＳＴの値が「６．５秒」未満である場合、吸気通路１
０に吸気負圧が発生していないであろうことから、燃料
パージの実行の可能性がない。従って、ＥＣＵ５１は処
理をステップ１３０１へ移す。このステップ１３００の
処理を実行するＥＣＵ５１は、エンジン８の始動後にお
ける燃料パージの実行の有無を判断するための本発明の
第４の判断手段に相当する。

【０１０３】ステップ１３０１において、ＥＣＵ５１は
始動後のキャニスタ側内圧ＰＣＳＴの値と、始動後のタ
ンク側内圧ＰＴＳＴの値との差の絶対値が「１５ｍｍＨ
ｇ」以上であるか否かを判断する。この「１５ｍｍＨ
ｇ」という値は一つの例に過ぎない。ここで、パージ制
御弁２２の弁体が開いたままの状態でケーシング等に固
着して故障したとする。この開き故障の場合、エンジン
８の始動が完了する前に圧力センサ４１で検出されるべ
き値は大気圧を示し、始動完了後に圧力センサ４１で検
出されるべき値は負圧を示す。そこで、ＥＣＵ５１はこ
のステップ１３０１において、両者ＰＣＳＴ，ＰＴＳＴ
の値の差の絶対値が基準値を上回ったと判断することに
より、エンジン８の始動完了前後で圧力センサ４１によ
り検出される値に圧力差があることを判断する。両者Ｐ
ＣＳＴ，ＰＴＳＴの値の差の絶対値が「１５ｍｍＨｇ」
未満である場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ１３０５
へ移す。両者ＰＣＳＴ，ＰＴＳＴの値の差の絶対値が
「１５ｍｍＨｇ」以上である場合、ＥＣＵ５１は処理を
ステップ１３０２へ移す。このステップ１３０１の処理
を実行するＥＣＵ５１は、始動後における圧力センサ４
１の検出値が始動前における圧力センサ４１の検出値よ
りも負圧であるか否かを判断するための本発明の第６の
判断手段に相当する。

【０１０４】ステップ１３０２において、ＥＣＵ５１は
始動時のタンク側内圧ＰＴＳＴの値（絶対値）が負圧に
相当する「−２０ｍｍＨｇ」未満であるか否かを判断す
る。即ち、パージ制御弁２２が開き故障している場合、
エンジン８の始動完了後に圧力センサ４１では負圧が検
出される。そこで、ＥＣＵ５１はこのステップ１３０２
で始動時のタンク側内圧ＰＴＳＴの値を判断するのであ
る。このタンク側内圧ＰＴＳＴの値が「−２０ｍｍＨ
ｇ」以上である場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ１３
０５へ移す。タンク側内圧ＰＴＳＴの値が「−２０ｍｍ
Ｈｇ」未満である場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ１
３０３へ移す。このステップ１３０２の処理を実行する
ＥＣＵ５１は、エンジン８の始動後における圧力センサ
４１の検出値が所定の基準値より正圧であるか負圧であ
るかを判断するための本発明の第５の判断手段に相当す
る。

【０１０５】ステップ１３０３において、ＥＣＵ５１は
始動後時間ＣＡＳＴの値が「６〜６．５秒」の範囲にあ
るか否かを判断する。始動後時間ＣＡＳＴの値がこの範
囲にない場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ１３０７へ
移す。始動後時間ＣＡＳＴの値がこの範囲にある場合、
パージ制御弁２２が開き故障している可能性があること
から、ステップ１３０４において、ＥＣＵ５１は開き故
障の可能性に係る履歴を示す履歴フラグＸＪＯを「１」
に設定し、同フラグＸＪＯの値をＲＡＭ５４に記憶す
る。その後、ＥＣＵ５１は処理をステップ１３０７へ移
す。

【０１０６】一方、ステップ１３００〜１３０２から処
理を移してステップ１３０５において、ＥＣＵ５１は始
動後時間ＣＡＳＴの値が「６〜６．９秒」の範囲にある
か否かを判断する。始動後時間ＣＡＳＴの値がこの範囲
にある場合、ステップ１３０６において、ＥＣＵ５１は
履歴フラグＸＪＯを「０」に設定し、同フラグＸＪＯの
値をＲＡＭ５４に記憶し、処理をステップ１３０７へ移
す。始動後時間ＣＡＳＴの値がこの範囲にない場合、Ｅ
ＣＵ５１は処理をステップ１３０７へ移す。

【０１０７】図１１のステップ１３０７において、ＥＣ
Ｕ５１はパージ制御弁２２の故障診断を行うための前提
条件が成立しているか否かを判断する。この前提条件と
は、前提フラグＸＺＥが「１」で、且つパージ制御弁２
２の開き故障が判定されていないことである。この前提
条件が成立していない場合、ＥＣＵ５１は処理をステッ
プ１４００へ移す。この前提条件が成立している場合、
ＥＣＵ５１は処理をステップ１３０８へ移す。

【０１０８】ステップ１３０８において、ＥＣＵ５１は
圧力センサ４１の故障診断が終了したか否かを判断す
る。ＥＣＵ５１は圧力センサ４１に係る故障診断を別途
の処理ルーチンに従い実行する。ここで、ＥＣＵ５１は
始動後時間ＣＡＳＴの値が所定値（例えば「１２秒」）
以上であるか否かによってステップ１３０８の判断を実
行する。圧力センサ４１の故障診断を終了していない場
合、ＥＣＵ５１は処理をステップ１３１１へ移す。圧力
センサ４１の故障診断を終了している場合、ＥＣＵ５１
は処理をステップ１３０９へ移す。

【０１０９】ステップ１３０９において、ＥＣＵ５１は
履歴フラグＸＪＯが「１」であるか否かを判断する。履
歴フラグＸＪＯが「１」である場合、パージ制御弁２２
が今回以前に開き故障した履歴があることになる。従っ
て、ステップ１３１０において、ＥＣＵ５１はパージ制
御弁２２が確かに開き故障しているものと判定し、その
ことを示す故障フラグＸＰＶＦＯを「１」に設定する。
ＥＣＵ５１はこの故障フラグＸＰＶＦＯの値を故障診断
データとしてバックアップＲＡＭ５５に記憶する。ＥＣ
Ｕ５１は運転者に故障の発生を報知するために、警告ラ
ンプ２４を点灯させる。その後、ＥＣＵ５１は処理をス
テップ１３１１へ移す。履歴フラグＸＪＯが「０」であ
る場合、パージ制御弁２２が過去に開き故障した履歴が
ないことから、ＥＣＵ５１は処理をステップ１３１１へ
移す。

【０１１０】ここで、ステップ１３１０において、パー
ジ制御弁２２の開き故障が判定されて故障フラグＸＰＶ
ＦＯが「１」に設定されるのは、以下の条件が設立する
ときである。即ち、エンジン８の始動後にパージ制御弁
２２が閉じられるべき燃料パージの非実行時であり、且
つキャニスタ側内圧ＰＣが所定の基準値よりも負圧であ
り、且つ始動後における圧力センサ４１の検出値が始動
前における検出値よりも負圧となるときである。従っ
て、このステップ１３１０の処理を実行するＥＣＵ５１
は、本発明の第３の診断手段に相当する。併せて、この
ステップ１３１０の処理を実行するＥＣＵ５１は、パー
ジ制御弁２２の開き故障を報知するための報知手段に相
当する。

【０１１１】ステップ１３１１において、ＥＣＵ５１は
キャニスタ側内圧ＰＣのチェックを開始してからの経過
時間ＣＰＧＣの値が「２．９秒」であるか否かを判断す
る。この「２．９秒」という値は燃料パージが確実に実
行されていることを示す目安であり、一つの例に過ぎな
い。ここで、経過時間ＣＰＧＣの値が「２．９秒」でな
い場合、ＥＣＵ５１は燃料パージが実行されていないも
のとして、処理をステップ１４００へ移す。経過時間Ｃ
ＰＧＣの値が「２．９秒」である場合、ＥＣＵ５１は燃
料パージが実行されているものとして、処理をステップ
１３１２へ移す。このステップ１３１１の処理を実行す
るＥＣＵ５１は、燃料パージの実行の有無を判断するた
めの本発明の第１の判断手段に相当する。

【０１１２】ステップ１３１２において、ＥＣＵ５１は
キャニスタ側内圧ＰＣの値が負圧として小さいか否かを
判断する。ＥＣＵ５１はこの判断をタンク側のなまし値
ＰＴＳＭが基準値としての「−１３ｍｍＨｇ」以上であ
るか否かを判断することにより行う。このステップ１３
１２の処理を実行するＥＣＵ５１は、圧力センサ４１の
検出値が所定の基準値よりも正圧であるか負圧であるか
を判断するための本発明の第２の判断手段に相当する。
ここで、キャニスタ側内圧ＰＣの値が負圧として小さい
場合、ステップ１３１３において、ＥＣＵ５１はキャニ
スタ側の脈動値ＤＰＣＡＳＭが所定の基準値ｋ未満であ
るか否かを判断する。即ち、ＥＣＵ５１はパージ制御弁
２２が所定のデューティ比ＤＰＧをもって作動している
ときに、キャニスタ側内圧ＰＣが脈動を伴わないか否か
を判断する。このステップ１３１３の処理を実行するＥ
ＣＵ５１は、圧力センサ４１の検出値がパージ制御弁２
２のデューティ制御に起因した振動を伴わないものであ
るか否かを判断するための本発明の第３の判断手段に相
当する。ここで、脈動値ＤＰＣＡＳＭが基準値ｋ未満で
ある場合、キャニスタ側内圧ＰＣの値に脈動がない。従
って、ステップ１３１４において、ＥＣＵ５１はパージ
制御弁２２の弁体が閉じたままの状態でケーシング等に
固着して故障しているものとし、その故障の履歴を示す
ために履歴フラグＸＪＣを「１」に設定する。

【０１１３】更に、ステップ１３１５において、ＥＣＵ
５１は前回の履歴フラグＸＪＣＯが「１」であるか否か
を判断する。前回の履歴フラグＸＪＣＯが「０」である
場合、今回初めて履歴フラグＸＪＣが「１」になったこ
とから、故障の確実性は高くない。従って、ＥＣＵ５１
は処理をステップ１４００へ移す。前回の履歴フラグＸ
ＪＣＯが「１」である場合、前回に続いて履歴フラグＸ
ＪＣが「１」であることから、故障の確実性が高い。従
って、ステップ１３１６において、ＥＣＵ５１はパージ
制御弁２２が確かに閉じ故障しているものと判定し、そ
のことを示すために故障フラグＸＰＶＦＣを「１」に設
定する。ＥＣＵ５１はこの故障フラグＸＰＶＦＣの値を
故障診断データとしてバックアップＲＡＭ５５に記憶す
る。ＥＣＵ５１は故障の発生を運転者に報知するために
警告ランプ２４を点灯させる。その後、ＥＣＵ５１は処
理をステップ１４００へ移す。

【０１１４】ここで、パージ制御弁２２が閉じ故障して
いると判定され故障フラグＸＰＶＦＣが「１」に設定さ
れるのは、以下のような条件が設立するときである。即
ち、パージ制御弁２２が開かれるべき燃料パージの実行
時であり、且つキャニスタ側内圧ＰＣが所定の基準値よ
りも正圧であり、且つ圧力センサ４１の検出値が振動を
伴わないときである。併せて、上記の条件が続けて２回
成立したときである。従って、このステップ１３１６の
処理を実行するＥＣＵ５１は、本発明の第２の診断手段
に相当する。併せて、このステップ１３１６の処理を実
行するＥＣＵ５１は、パージ制御弁２２の閉じ故障を報
知するための報知手段に相当する。

【０１１５】更に、ステップ１３１１において、ＥＣＵ
５１が経過時間ＣＰＧＣを一旦「２．９秒」と判断して
から再び「２．９秒」と判断するのは、走行中の自動車
が一旦停止しているときである。このため、ステップ１
３１４において、ＥＣＵ５１が、最初に履歴フラグＸＪ
Ｃを「１」に設定してから、再び履歴フラグＸＪＣを
「１」に設定するのは、自動車が停止しているときであ
る。従って、ステップ１３１６において、ＥＣＵ５１が
故障フラグＸＰＶＦＣを「１」に設定するのは、自動車
の走行中に履歴フラグＸＪＣが「１」に設定されてか
ら、停車中に履歴フラグＸＪＣが「１」に設定されたと
きである。従って、この実施形態において、一連のステ
ップ１３１１〜１３１６の処理を実行するＥＣＵ５１
は、走行中の自動車が一旦停止したときに、パージ制御
弁２２の閉じ故障を診断するための停止後診断手段に相
当する。

【０１１６】一方、ステップ１３１２において、キャニ
スタ側内圧ＰＣの負圧が大きい場合、パージ制御弁２２
が開いていることから、ＥＣＵ５１は処理をステップ１
３１７へ移す。ステップ１３１３において、脈動値ＤＰ
ＣＡＳＭが基準値ｋ以上である場合、キャニスタ側内圧
ＰＣに脈動があることから、ＥＣＵ５１は処理をステッ
プ１３１７へ移す。ステップ１３１７において、ＥＣＵ
５１は履歴フラグＸＪＣを「０」にクリアする。ステッ
プ１３１８において、ＥＣＵ５１はパージ制御弁２２が
開き故障していることを示す履歴フラグＸＪＯが「０」
であるか否かを判断する。ここで、履歴フラグＸＪＯが
「０」である場合、ＥＣＵ５１はパージ制御弁２２が正
常であると判定し、ステップ１３１９において、二つの
故障フラグＸＰＶＦＯ，ＸＰＶＦＣを共に「０」に設定
すると共に、警告ランプ２４を消灯させ、処理をステッ
プ１４００へ移す。履歴フラグＸＪＯが「１」である場
合、パージ制御弁２２が故障していることから、ＥＣＵ
５１は処理をステップ１４００へ移す。

【０１１７】図１２のステップ１４００〜１４１４にお
いて、ＥＣＵ５１は三方切換弁２３の故障診断を行う。
即ち、ステップ１４００において、ＥＣＵ５１は三方切
換弁２３の故障診断のための前提条件が成立しているか
否かを判断する。この前提条件とは、前提フラグＸＺＥ
が「１」で、後述する履歴フラグＸＪ３が「０」で、且
つ始動後時間ＣＡＳＴが「１１秒」であることである。
前提フラグＸＺＥが「１」でるということは、圧力セン
サ４１が正常であることを意味する。始動後時間ＣＡＳ
Ｔが「１１秒」であるということは、エンジン８の始動
が確実に完了していることを意味する。この前提条件が
成立していない場合、ＥＣＵ５１は三方切換弁２３の故
障を診断しないものとして、その後の処理を一旦終了す
る。この前提条件が成立している場合、ＥＣＵ５１は三
方切換弁２３の故障を診断するために処理をステップ１
４０１へ移す。

【０１１８】ステップ１４０１において、ＥＣＵ５１は
始動時のキャニスタ側内圧ＰＣＳＴの値と、始動時のタ
ンク側内圧ＰＴＳＴの値との差の絶対値が「０．７３ｍ
ｍＨｇ」未満であるか否かを判断する。この「０．７３
ｍｍＨｇ」という値は一つの例に過ぎない。ここで、三
方切換弁２３がタンク側又はキャニスタ側に固定された
状態で故障したとする。この場合、始動時のタンク側内
圧ＰＴＳＴ及びキャニスタ側内圧ＰＣＳＴの一方を選択
的に検出しようとしても、圧力センサ４１で検出される
値は、それらの一方の値だけとなる。そこで、上記絶対
値が「０．７３ｍｍＨｇ」未満である場合、即ちほぼ
「０ｍｍＨｇ」に等しい場合、三方切換弁２３に故障の
可能性があるものとして、ＥＣＵ５１は処理をステップ
１４０２へ移す。上記絶対値が「０．７３ｍｍＨｇ」以
上である場合、ＥＣＵ５１は三方切換弁２３が正常であ
るものと判定する。そして、ステップ１４１４におい
て、ＥＣＵ５１は三方切換弁２３が正常であることを示
すためにその故障フラグＸＶ３を「０」に設定し、その
後の処理を一旦終了する。

【０１１９】ステップ１４０２において、ＥＣＵ５１は
圧力センサ４１の接続先がタンク側からキャニスタ側へ
切り換わった後の継続時間ＣＰＣＴの値が「０．１３
秒」以下であるか否かを判断する。継続時間ＣＰＣＴの
値が「０．１３秒」以下である場合、ＥＣＵ５１は処理
をステップ１４０４へ移す。継続時間ＣＰＣＴの値が
「０．１３秒」よりも大きいある場合、ＥＣＵ５１はス
テップ１４０３において、タンク側内圧の基準値ＰＴＢ
Ｓとタンク側内圧のなまし値ＰＴＳＭとの差の絶対値が
「２．９ｍｍＨｇ」未満であるか否かを判断する。即
ち、ＥＣＵ５１は圧力センサ４１の接続先がタンク側か
らキャニスタ側へ切り換わった直後に両者ＰＴＢＳ，Ｐ
ＴＳＭの差の大きさを判断する。この「２．９ｍｍＨ
ｇ」という値は一つの例に過ぎない。上記絶対値が
「２．９ｍｍＨｇ」以上である場合、両者ＰＴＢＳ，Ｐ
ＴＳＭの差が大きいことから三方切換弁２３が正常であ
るものと判定し、ＥＣＵ５１はステップ１４１４の処理
を実行する。上記絶対値が「２．９ｍｍＨｇ」未満であ
る場合、両者ＰＴＢＳ，ＰＴＳＭの差が小さいことか
ら、三方切換弁２３に故障があるものと仮定し、ＥＣＵ
５１は処理をステップ１４０４へ移す。

【０１２０】ステップ１４０４において、ＥＣＵ５１は
キャニスタ側内圧ＰＣのチェックを開始してからの経過
時間ＣＰＧＣの値が「４．４秒」であるか否かを判断す
る。この「４．４秒」という値は一つの例に過ぎない。
ここで、経過時間ＣＰＧＣの値が「４．４秒」でない場
合、ＥＣＵ５１はその後の処理を一旦終了する。経過時
間ＣＰＧＣの値が「４．４秒」である場合、ＥＣＵ５１
は処理をステップ１４０５へ移す。

【０１２１】ステップ１４０５において、ＥＣＵ５１は
キャニスタ側内圧の基準値ＰＣＢＳと燃料パージ中のタ
ンク側内圧ＰＴＰＮの値との差の絶対値が「０．４ｍｍ
Ｈｇ」未満であるか否かを判断する。この「０．４ｍｍ
Ｈｇ」という値は一つの例に過ぎない。上記絶対値が
「０．４ｍｍＨｇ」以上である場合、キャニスタ側とタ
ンク側との間に差圧があることから、ＥＣＵ５１は処理
をステップ１４１４へ移す。上記絶対値が「０．４ｍｍ
Ｈｇ」未満である場合、キャニスタ側とタンク側との間
に差圧が殆どないことから、ＥＣＵ５１は処理をステッ
プ１４０６へ移す。

【０１２２】ステップ１４０６において、ＥＣＵ５１は
キャニスタ側の脈動値ＤＰＣＡＳＭが基準値ｋ未満であ
るか否か、即ちキャニスタ側内圧ＰＣの値に脈動がない
か否かを判断する。ここで、脈動値ＤＰＣＡＳＭが基準
値ｋ未満である場合、キャニスタ側内圧ＰＣに脈動がな
いことから、ステップ１４０９において、ＥＣＵ５１は
三方切換弁２３が故障したものと仮定し、その故障の履
歴を示す履歴フラグＸＪ３を「１」に設定する。脈動値
ＤＰＣＡＳＭが基準値ｋ以上である場合、キャニスタ側
内圧ＰＣに脈動があることから、ＥＣＵ５１は処理をス
テップ１４０７へ移す。

【０１２３】ステップ１４０７において、ＥＣＵ５１は
タンク側の脈動値ＤＰＴＡＳＭが基準値ｋ以上であるか
否か、即ちタンク側内圧ＰＴの値に脈動があるか否かを
判断する。ここで、脈動値ＤＰＴＡＳＭが基準値ｋ以上
である場合、タンク側内圧ＰＴの値に脈動があることか
ら、ＥＣＵ５１は処理をステップ１４０９へ移す。脈動
値ＤＰＴＡＳＭが基準値ｋ未満である場合、タンク側内
圧ＰＣの値に脈動がないことから、ステップ１４０８に
おいて、ＥＣＵ５１は履歴フラグＸＪ３を「０」に設定
し、更に処理をステップ１４１４へ移す。

【０１２４】ステップ１４０９から処理を移してステッ
プ１４１０において、ＥＣＵ５１は履歴フラグＸＪ３が
「０」から「１」に切り換わったか否かを判断する。切
り換わっていない場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ１
４１２へ移す。切り換わった場合、ステップ１４１１に
おいて、ＥＣＵ５１は脈動値ＤＰＴＳＭを再計算させる
ために、前述した経過時間ＣＤＰＴＳの値及びタンク側
の脈動値ＤＰＴＳＭをそれぞれ「０」にクリアする。こ
のように、ＥＣＵ５１が脈動値ＤＰＴＳＭを再計算する
のは、自動車の走行時に振動に起因してベーパ制御弁２
０が開いて圧力センサ４１が狙いの値と異なる誤った値
を検出するおそれがあるためである。この不具合を回避
するために、ＥＣＵ５１はステップ１４１０，１４１１
の処理を実行する。

【０１２５】ステップ１４１２において、ＥＣＵ５１は
前回の履歴フラグＸＪ３Ｏが「１」であるか否かを判断
する。前回の履歴フラグＸＪ３Ｏが「０」である場合、
今回初めて履歴フラグＸＪ３が「１」になったことか
ら、三方切換弁２３が故障した確実性が高くないことか
ら、ＥＣＵ５１はその後の処理を一旦終了する。前回の
履歴フラグＸＪ３Ｏが「１」である場合、前回に続いて
履歴フラグＸＪ３が「１」であることになる。従って、
ステップ１４１３において、ＥＣＵ５１は三方切換弁２
３が切換え不能な状態で確かに故障しているものと判定
し、そのことを示すために故障フラグＸＶ３を「１」に
設定する。ＥＣＵ５１はそのフラグＸＶ３の値を故障診
断データとしてバックアップＲＡＭ５５に記憶する。Ｅ
ＣＵ５１は故障の発生を運転者に報知するために警告ラ
ンプ２４を点灯させる。そして、ＥＣＵ５１はその後の
処理を一旦終了し、次の制御周期の到来を待ってステッ
プ１００からの処理を再開する。このステップ１４１３
の処理を実行するＥＣＵ５１は、三方切換弁２３の故障
を診断するための診断手段に相当する。併せて、このス
テップ１４１３の処理を実行するＥＣＵ５１は、三方切
換弁２３の故障を報知するための報知手段に相当する。
以上が「第１の診断ルーチン」の処理内容である。

【０１２６】ここで、上記ルーチンにおける各種パラメ
ータの挙動を図１６，１７のタイミングチャートに従っ
て説明する。図１６はパージ制御弁２２が閉じ故障した
ときにおける各種パラメータの挙動を示す。ここで、パ
ージ制御弁２２以外に本処理装置に特に故障はない。パ
ージ制御弁２２が閉じた状態のままで故障したとき、Ｅ
ＣＵ５１がエンジン８の運転中にパージ制御弁２２を所
要のデューティ比ＤＰＧをもって制御したとしても、吸
気通路１０で発生する吸気負圧がパージライン２１を通
じてキャニスタ１４に作用しない。このため、同図に示
すように、キャニスタ側内圧ＰＣの挙動を示すなまし値
ＰＴＳＭは殆ど変化することはなく、その値は時間経過
に伴い緩やかに負の値へ変化するだけである。ここで、
パージカットフラグＸＣＰＣは燃料パージの実行の有無
を示す。

【０１２７】時刻ｔ１においては、故障診断の前提条件
が成立し（前提フラグＸＺＥ＝１）、エンジン８の始動
が完了して自動車が走行している。又、燃料パージの実
行条件が成立し（パージカットフラグＸＣＰＣ＝０）、
デューティ比ＤＰＧが「５０％」を下回る。このとき、
切換フラグＸＴＰＣは「０」に変わり、キャニスタ側内
圧ＰＣのチェックが開始され、そのチェック開始後の経
過時間ＣＰＧＣの計時が開始される。

【０１２８】その後、経過時間ＣＰＧＣが「１〜３秒」
となる時刻ｔ２〜ｔ３の間で、キャニスタ側の脈動値Ｄ
ＰＣＡＳＭが計算される。しかし、パージ制御弁２２が
閉じていることから、脈動値ＤＰＣＡＳＭは「０」に等
しい。この間、なまし値ＰＴＳＭは基準値である「−１
３ｍｍＨｇ」よりも正圧となる。即ち、パージ制御弁２
２が開かれるべき燃料パージの実行時に、キャニスタ側
内圧ＰＣが所定の基準値よりも正圧となり、圧力センサ
４１の検出値が何ら脈動を伴わないものとなる。従っ
て、時刻ｔ３に閉じ故障の可能性を示す履歴フラグＸＪ
Ｃは「１」になる。

【０１２９】その後、時刻ｔ４〜ｔ５の間で、停車中の
条件下で上記と同様の結果が再び得られると、時刻ｔ５
に閉じ故障が初めて判定され、そのことを示す故障フラ
グＸＰＶＦＣが「１」になる。このように、仮判定後の
２回目の判定により最終的に閉じ故障が判定されること
から、閉じ故障の診断精度が高くなる。しかも、この実
施形態では、走行中に閉じ故障の仮判定が行われた後、
２回目の判定は停車中に行われる。悪路を走行中の自動
車に大きな振動が発生し、その振動に起因してベーパ制
御弁２０が不用意に開いてキャニスタ１４の内部が大気
圧になるおそれがある。更に、そのときの条件を反映し
て、閉じ故障の仮判定が行われるおそれがある。しか
し、この実施形態では、走行中に閉じ故障の仮判定が行
われた後、２回目の判定が停車中に行われる。従って、
停車中の安定した条件下でパージ制御弁２２の閉じ故障
を適正に診断することができる。その意味でも、閉じ故
障の診断精度が高くなる。

【０１３０】図１７はパージ制御弁２２が開き故障した
ときにおける各種パラメータの挙動を示す。ここでもパ
ージ制御弁２２以外に本処理装置には特に故障はない。
パージ制御弁２２が開いた状態のままで故障したときに
は、ＥＣＵ５１がエンジン８の運転中にパージ制御弁２
２が所要のデューティ比ＤＰＧをもって制御したとして
も、吸気通路１０で発生する吸気負圧がパージライン２
１を通じてキャニスタ１４に断続的に作用することはな
い。更に、吸気負圧はエンジン８の始動前には発生せ
ず、始動後に発生する。このため、同図に示すように、
キャニスタ側内圧ＰＣの挙動を示すなまし値ＰＴＳＭは
エンジン８の始動前後で大きく変化することになる。

【０１３１】エンジン８の始動直前の時刻ｔ１〜ｔ２
に、故障診断の前提条件が成立し（前提フラグＸＺＥ＝
１）、切換フラグＸＴＰＣが「１」となり、キャニスタ
側内圧ＰＣがチェックされる。この間に、始動時のキャ
ニスタ側内圧ＰＣＳＴが算出される。そして、時刻ｔ２
にエンジン８の始動が完了すると、キャニスタ側内圧Ｐ
Ｃの挙動を示すなまし値ＰＴＳＭが急激に負の値へと低
下する。

【０１３２】その後、始動後時間ＣＡＳＴが「０〜６．
５秒」となる時刻ｔ２〜時刻ｔ３の間で、燃料パージの
実行条件が成立せず（パージカットフラグＸＣＰＣ＝
１）、始動時のキャニスタ側内圧ＰＣＳＴとなまし値Ｐ
ＴＳＭとの差が「１５ｍｍＨｇ」以上になり、なまし値
ＰＴＳＭが「−２０ｍｍＨｇ」未満となる。即ち、エン
ジン８の始動後のパージ制御弁２２が閉じられるべき燃
料パージの非実行時に、キャニスタ側内圧ＰＣが所定の
基準値よりも負圧となり、エンジン８の始動後における
圧力センサ４１の検出値が始動前のそれよりも負圧とな
る。従って、時刻ｔ３に開き故障の可能性を示す履歴フ
ラグＸＪＯが「１」となる。

【０１３３】その後、時刻ｔ４〜ｔ５の間で、前提条件
の成立が続き（前提フラグＸＺＥ＝１）、履歴フラグＸ
ＪＯが「１」となり、過去に故障判定の履歴がなく、圧
力センサ４１の故障診断が完了すると、時刻ｔ５におい
て開き故障が判定され、故障フラグＸＰＶＦＯが「１」
となる。このようにして、パージ制御弁２２に関する開
き故障を適正に診断することができる。

【０１３４】この実施形態では、パージ制御弁２２が開
き故障、閉じ故障したと診断されたとき、三方切換弁２
３が故障したと診断されたとき、運転席に設けられた警
告ランプ２４が点灯される。このため、運転者等がパー
ジ制御弁２２及び三方切換弁２３の故障を知ることがで
き、その故障に早めに対処することができる。

【０１３５】この実施形態では、上記各弁２２，２３の
故障が診断されたときに、各故障フラグＸＰＶＦＣ，Ｘ
ＰＶＦＣ，ＸＶ３の値が診断データとしてバックアップ
ＲＡＭ５５に記憶される。このため、自動車の点検時等
に作業者が必要に応じてバックアップＲＡＭ５５の診断
データを読み出すことにより、各弁２２，２３の故障に
関する履歴を確認することができる。

【０１３６】ここで、上記したパージ制御弁２２に係る
故障フラグＸＰＶＦＣ，ＸＰＶＦＣと三方切換弁２３に
係る故障フラグＸＶ３につき、本処理装置の故障診断に
対する反映を簡単に説明する。図１８は本処理装置の気
密性に係る故障診断を実行するための「第２の診断ルー
チン」を示すフローチャートである。ＥＣＵ５１はこの
ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。

【０１３７】ステップ２０００において、ＥＣＵ５１は
各故障フラグＸＰＶＦＣ，ＸＰＶＦＣ，ＸＶ３の値を読
み込む。ステップ２０１０において、ＥＣＵ５１は各故
障フラグＸＰＶＦＣ，ＸＰＶＦＣ，ＸＶ３の少なくとも
一つが「１」であるか否かを判断する。ここで、各故障
フラグＸＰＶＦＣ，ＸＰＶＦＣ，ＸＶ３の全てが「０」
である場合、パージ制御弁２２及び三方切換弁２３が共
に正常であることから、ＥＣＵ５１は処理をステップ２
０２０へ移す。

【０１３８】そして、ステップ２０２０において、ＥＣ
Ｕ５１はタンク側内圧ＰＴ及びキャニスタ側内圧ＰＣの
値に基づき、タンク側及びキャニスタ側の気密性に係る
故障診断を実行し、その後の処理を一旦終了する。この
ステップ２０２０の処理内容の詳しい説明は省略する。
この実施形態では、ステップ２０２０の処理を実行する
ＥＣＵ５１は、タンク側及びキャニスタ側の気密性に係
る故障を診断するための本発明の第１の診断手段を含む
故障診断手段に相当する。

【０１３９】一方、ステップ２０１０において、各故障
フラグＸＰＶＦＣ，ＸＰＶＦＣ，ＸＶ３の少なくとも一
つが「１」である場合、パージ制御弁２２及び三方切換
弁２３の少なくとも一つが故障していることから、ＥＣ
Ｕ５１はタンク側及びキャニスタ側の気密性に係る故障
診断を禁止する。

【０１４０】この実施形態では、「第２の診断ルーチ
ン」の処理を実行するＥＣＵ５１が、パージ制御弁２２
又は三方切換弁２３の故障が診断されたときに、タンク
側及びキャニスタ側の気密性に係る故障の診断を禁止す
るための診断禁止手段に相当する。

【０１４１】この実施形態では、パージ制御弁２２が閉
じ故障又は開き故障したとき、或いは三方切換弁２３が
切換え不能に故障したとき、本処理装置の気密性に係る
故障診断が行われない。そして、両弁２２，２３が正常
であるときだけ、本処理装置の気密性に係る故障診断が
行われる。このため、タンク側及びキャニスタ側の気密
性に係る故障について誤った診断を回避することがで
き、本診断装置の信頼性を高めることができる。換言す
れば、パージライン２１を通過する燃料量をパージ制御
弁２２により調整するようにした本処理装置において、
タンク側及びキャニスタ側の気密性に係る故障を適正に
診断することができる。そして、それを実現するために
パージ制御弁２２及び三方切換弁２３の故障を適正に診
断することができるのである。

【０１４２】尚、この発明は次のような別の実施形態に
具体化することもできる。以下の実施形態においても、
前記実施形態と同等の作用及び効果を得ることができ
る。 （１）前記実施形態では、タンク側及びキャニスタ側の
気密性に係る故障を診断するために、一つの圧力センサ
４１の接続先を三方切換弁２３によりタンク側とキャニ
スタ側に切り換えてタンク側内圧ＰＴ及びキャニスタ側
内圧ＰＣの値を検出するように構成した。これに対し、
タンク側及びキャニスタ側の気密性に係る故障を診断す
るために、異なる二つの圧力センサによりタンク側内圧
ＰＴ及びキャニスタ側内圧ＰＣの値を個別に検出するよ
うに構成してもよい。

【０１４３】（２）前記実施形態では、タンク側及びキ
ャニスタ側の気密性に係る故障を診断する診断装置に具
体化した。これに対し、キャニスタ側の気密性に係る故
障だけを診断する診断装置に具体化してもよい。

【０１４４】（３）前記実施形態では、キャニスタ１４
が二つの大気制御弁１６，１８を含む場合に具体化した
が、これらの制御弁１６，１８を省略してキャニスタ１
４に大気へ連通する孔だけを設けてもよい。

【０１４５】更に、上記各実施形態には、特許請求の範
囲に記載した技術的思想に係る次のような各種の実施態
様が含まれることを、以下にその効果と共に記載する。 （イ）請求項１に記載の第１の発明において、前記パー
ジ制御弁が故障したと前記第２の診断手段が診断したと
きに、その旨を報知するための報知手段を設けた燃料蒸
気処理装置の故障診断装置。

【０１４６】この構成によれば、運転者等がパージ制御
弁の故障を知ることが可能となり、その故障に対処する
ことが可能となる。 （ロ）請求項１に記載の第１の発明において、前記パー
ジ制御弁が故障したと前記第２の診断手段が診断したと
きに、前記第１の診断手段における故障の診断を禁止す
るための診断禁止手段を設けた燃料蒸気処理装置の故障
診断装置。

【０１４７】この構成によれば、パージ制御弁が閉じた
状態のまま故障したときに、第１の診断手段における診
断が行われないことから、キャニスタ側の気密性に係る
故障について誤診断を回避することが可能となる。

【０１４８】（ハ）請求項２に記載の第２の発明におい
て、前記パージ制御弁が故障したと前記第３の診断手段
が診断したときに、その旨を報知するための報知手段を
設けた燃料蒸気処理装置の故障診断装置。

【０１４９】この構成によれば、運転者等がパージ制御
弁の故障を知ることが可能となり、その故障に対処する
ことが可能となる。 （ニ）請求項２に記載の第２の発明において、前記パー
ジ制御弁が故障したと前記第３の診断手段が診断したと
きに、前記第１の診断手段における故障の診断を禁止す
るための診断禁止手段を設けた燃料蒸気処理装置の故障
診断装置。

【０１５０】この構成によれば、パージ制御弁が開いた
状態のまま故障したときに、第１の診断手段における診
断が行われないことから、キャニスタ側の気密性に係る
故障について誤診断を回避することが可能となる。

【０１５１】（ホ）請求項１に記載の第１の発明におい
て、前記エンジンを搭載する車両が停止したときに、前
記第２の診断手段と同様に前記パージ制御弁の故障を診
断するための停止後診断手段を設けた燃料蒸気処理装置
の故障診断装置。

【０１５２】この構成によれば、停車中の安定した条件
下でパージ制御弁の閉じ故障を適正に診断することがで
き、その診断精度を向上させることができる。尚、この
明細書において、発明の構成に係る用語を以下のように
定義する。

【０１５３】（ａ）デューティ制御とは、１サイクルの
時間に対する通電時間の割合をデューティ比として、そ
のデューティ比により通電時間を制御する意味で、デジ
タル的に通電・非通電の割合を変えることにより、アナ
ログ的に平均電流を可変制御することである。この発明
では、パージ制御弁を上記デューティ比をもって断続的
に開くことを意味する。

【０１５４】

【発明の効果】請求項１に記載の第１の発明によれば、
パージ制御弁が開かれるべき燃料パージの実行時であ
り、且つキャニスタ側の内圧が基準値よりも正圧とな
り、且つ圧力検出手段の検出結果が振動を伴わないもの
であると判断したときに、パージ制御弁が閉じた状態の
まま故障していると診断するようにしている。

【０１５５】ここで、パージ制御弁が閉じた状態で故障
したときには、パージ制御弁をデューティ制御しても吸
気負圧がキャニスタに作用することはない。従って、パ
ージ制御弁が開かれるべき燃料パージの実行時にも、キ
ャニスタ側の内圧が基準値よりも正圧となり、且つ圧力
検出手段の検出結果が何ら振動を伴わないものとなる。
このため、パージ制御弁が閉じた状態のまま故障してい
ることを適正に診断することができ、その診断結果に基
づきキャニスタ側の気密性に係る故障を適正に診断する
ことができるという効果を発揮する。

【０１５６】請求項２に記載の第２の発明によれば、エ
ンジンの始動後にパージ制御弁が閉じられるべき燃料パ
ージの非実行時であり、且つキャニスタ側の内圧が基準
値よりも負圧であり、且つ始動後における圧力検出手段
の検出結果が始動前におけるそれよりも負圧であると判
断したときに、パージ制御弁が開かれたまま故障してい
ると診断するようにしている。

【０１５７】ここで、パージ制御弁が開いた状態のまま
故障したときには、パージ制御弁をデューティ制御して
も吸気負圧がキャニスタに断続的に作用することはな
い。従って、エンジン始動後にパージ制御弁が閉じられ
るべき燃料パージの非実行時には、キャニスタ側の内圧
が吸気負圧に起因して基準値よりも負圧となり、且つエ
ンジン始動後における圧力検出手段の検出結果がその始
動前のそれよりも負圧となる。このため、パージ制御弁
が開いた状態のまま故障していることを適正に診断する
ことができ、その診断結果に基づきキャニスタ側の気密
性に係る故障を適正に診断することができるという効果
を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の発明に係る基本概念構成図。

【図２】 第２の発明に係る基本概念構成図。

【図３】 燃料蒸気処理装置とその故障診断装置を示す
概略構成図。

【図４】 ＥＣＵ等を示すブロック構成図。

【図５】 「第１の診断ルーチン」の一部を示すフロー
チャート。

【図６】 図５のルーチンの続きを示すフローチャー
ト。

【図７】 図６のルーチンの続きを示すフローチャー
ト。

【図８】 図７のルーチンの続きを示すフローチャー
ト。

【図９】 図８のルーチンの続きを示すフローチャー
ト。

【図１０】 図９のルーチンの続きを示すフローチャー
ト。

【図１１】 図１０のルーチンの続きを示すフローチャ
ート。

【図１２】 図１１のルーチンの続きを示すフローチャ
ート。

【図１３】 図５のルーチンの一部を詳説するフローチ
ャート。

【図１４】 図１３のルーチンの続きを示すフローチャ
ート。

【図１５】 図６のルーチンの一部を詳説するフローチ
ャート。

【図１６】 各種パラメータの挙動を示すタイミングチ
ャート。

【図１７】 各種パラメータの挙動を示すタイミングチ
ャート。

【図１８】 「第２の診断ルーチン」を示すフローチャ
ート。

【図１９】 従来の燃料蒸気処理装置を示す概略構成
図。

【図２０】 従来の燃料蒸気処理装置の故障診断装置を
示す概略構成図。

【符号の説明】

１…燃料タンク、８…エンジン、１０…吸気通路、１３
…ベーパライン、１４…キャニスタ、２０…ベーパ制御
弁、２１…パージライン、２２…パージ制御弁、４１…
圧力検出手段としての圧力センサ、５１…ＥＣＵ（５１
は第１の制御手段、第１〜第６の判断手段、第１〜第３
の診断手段を構成する。）。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンに供給される燃料を収容するた
   めの燃料タンクで発生する燃料蒸気をベーパラインを通
   じてキャニスタに捕集し、前記エンジンの運転時には、
   前記キャニスタに捕集された燃料を前記エンジンの吸気
   通路へパージラインを通じてパージするようにした燃料
   蒸気処理装置であり、 前記燃料タンク側の内圧と前記キャニスタ側の内圧との
   差に基づき開かれて前記燃料タンクから前記キャニスタ
   への燃料蒸気の流入を許容するベーパ制御弁と、前記パ
   ージラインを通過する燃料量を調整するためにデューテ
   ィ信号に基づき開度がデューティ制御されるパージ制御
   弁と、前記エンジンの運転時に前記パージ制御弁を制御
   する所要のデューティ信号を出力するための第１の制御
   手段とを更に備えた燃料蒸気処理装置における気密性に
   係る故障を診断するための故障診断装置において、 前記ベーパ制御弁を境とした前記キャニスタ側の内圧を
   検出するための圧力検出手段と、 前記ベーパ制御弁を境とした前記キャニスタ側の故障を
   前記圧力検出手段の検出結果に基づき診断するための第
   １の診断手段と、 前記キャニスタから前記吸気通路への燃料パージの実行
   の有無を判断するための第１の判断手段と、 前記圧力検出手段の検出結果が所定の基準値よりも正圧
   であるか負圧であるかを判断するための第２の判断手段
   と、 前記圧力検出手段の検出結果が前記パージ制御弁のデュ
   ーティ制御に起因した振動を伴わないものであるか否か
   を判断するための第３の判断手段と、 前記パージ制御弁が開かれるべき燃料パージの実行時で
   あり、且つ前記キャニスタ側の内圧が前記基準値よりも
   正圧となり、且つ前記圧力検出手段の検出結果が振動を
   伴わないものであると前記第１、第２及び第３の判断手
   段により判断されたときに、前記パージ制御弁が閉じた
   状態のまま故障していると診断する第２の診断手段とを
   備えたことを特徴とする燃料蒸気処理装置の故障診断装
   置。
2. 【請求項２】 エンジンに供給される燃料を収容するた
   めの燃料タンクで発生する燃料蒸気をベーパラインを通
   じてキャニスタに捕集し、前記エンジンの運転時には、
   前記キャニスタに捕集された燃料を前記エンジンの吸気
   通路へパージラインを通じてパージするようにした燃料
   蒸気処理装置であり、 前記燃料タンク側の内圧と前記キャニスタ側の内圧との
   差に基づき開かれて前記燃料タンクから前記キャニスタ
   への燃料蒸気の流入を許容するベーパ制御弁と、前記パ
   ージラインを通過する燃料量を調整するためにデューテ
   ィ信号に基づき開度がデューティ制御されるパージ制御
   弁と、前記エンジンの運転時に前記パージ制御弁を制御
   する所要のデューティ信号を出力するための第１の制御
   手段とを更に備えた燃料蒸気処理装置における気密性に
   係る故障を診断するための故障診断装置において、 前記ベーパ制御弁を境とした前記キャニスタ側の内圧を
   検出するための圧力検出手段と、 前記ベーパ制御弁を境とした前記キャニスタ側の故障を
   前記圧力検出手段の検出結果に基づき診断するための第
   １の診断手段と、 前記エンジンの始動後における前記キャニスタから前記
   吸気通路への燃料パージの実行の有無を判断するための
   第４の判断手段と、 前記エンジンの始動後における前記圧力検出手段の検出
   結果が所定の基準値よりも正圧であるか負圧であるかを
   判断するための第５の判断手段と、 前記エンジンの始動前及び始動後における前記圧力検出
   手段の検出結果を比較し、前記始動後における検出結果
   が前記始動前における検出結果よりも負圧であるか否か
   を判断するための第６の判断手段と、 前記エンジンの始動後に前記パージ制御弁が閉じられる
   べき燃料パージの非実行時であり、且つ前記キャニスタ
   側の内圧が前記基準値よりも負圧であり、且つ前記始動
   後における前記圧力検出手段の検出結果が前記始動前に
   おける検出結果よりも負圧であると前記各判断手段によ
   り判断されたときに、前記パージ制御弁が開かれたまま
   故障していると診断する第３の診断手段とを備えたこと
   を特徴とする燃料蒸気処理装置の故障診断装置。