JPH1087090A - 処理域に印刷紙葉を装填するための装置 - Google Patents

処理域に印刷紙葉を装填するための装置

Info

Publication number
JPH1087090A
JPH1087090A JP9198659A JP19865997A JPH1087090A JP H1087090 A JPH1087090 A JP H1087090A JP 9198659 A JP9198659 A JP 9198659A JP 19865997 A JP19865997 A JP 19865997A JP H1087090 A JPH1087090 A JP H1087090A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing paper
grip
stack
gripping
sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9198659A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4140864B2 (ja
Inventor
Werner Wepfer
ヴエルナー・ヴエプフアー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grapha Holding AG
Original Assignee
Grapha Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grapha Holding AG filed Critical Grapha Holding AG
Publication of JPH1087090A publication Critical patent/JPH1087090A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4140864B2 publication Critical patent/JP4140864B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷紙葉２、表紙等を処理域に装填するため
の装置１を提供すること 【手段】 印刷紙葉が堆積体から持上げられて、捌き装
置１５と連繋されている位置からグリップ機構４の第一
のグリップアーム６とこれに続く第二のグリップアーム
７との間に位置決めされ、把持された後引渡し領域にお
いて閉じられているグリップ機構とほぼ同一方向に駆動
されるように連繋されている

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷紙葉を、隣接
している印刷紙葉マガジン内で貯蔵されている堆積体か
ら、個別に引出す送りロータから成り、この送りロータ
が、予め部分的に堆積体から持上げられた印刷紙葉が捌
き装置により縁を把持されて載置されるほぼ環状の回転
軌跡上に、開き位置および閉じ位置に制御されて印刷紙
葉を捌き装置から少なくとも一つの引取る多部分から成
るグリップ機構を備えている様式の、印刷紙葉、表紙等
を処理域に装填するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この様式の装置−紙差し機とも称される
−はスイス特許第６４１ １１２号公報に記載されてお
り、かつ図面に図示されている。この公知の装置の構造
様式にあっては、印刷紙葉のそれぞれは回転する一つ或
いは多数のグリップ機構により把持される以前にサクシ
ョン体として形成されている捌き装置によりその旋回軸
を中心にして堆積体下側から部分的に持上げられ、この
位置から傍らを通過する送りロータのグリップ機構によ
り把持され、その際このグリップ機構の後行して来るグ
リップアームは持上げられた印刷紙葉を支持するように
下側に入り、先行しているグリップアームはこの後行す
るグリップアームの上方のグリップ機構の開かれている
位置から閉じ位置へと戻る。
【０００３】この工程の際、後行するグリップアームは
送りロータの周面を越えた位置にあり、先行しているグ
リップアームは送りロータの周面に沿って後退した位置
にあり、これにより堆積体から持上げられた印刷紙葉と
の衝突は生じない。ここでグリップ機構によって把持さ
れている印刷紙葉は、捌き装置の印刷紙葉を折曲げる軸
上で、力の作用の下に堆積体の下方で引出される。生じ
る摩擦により印刷紙葉は特にその旋回軸に面している表
面が傷つけられる。
【０００４】更に、グリップ機構により、印刷紙葉がこ
のグリップ機構に対して相対運動するので、このグリッ
プ機構によりこの印刷紙葉に締付け傷が生じ、残ってし
まう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、冒頭に記載した様式の装置にあって、上記の欠点
を排除することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り、印刷紙葉が堆積体から持上げられて捌き装置と連繋
されている位置からグリップ機構の第一のグリップアー
ムとこれに続く第二のグリップアームとの間に位置決め
され、把持された後引渡し領域において閉じられている
グリップ機構とほぼ同一方向に駆動されるように連繋さ
れていることによって解決される。
【０００７】このような構成により、個々の印刷紙葉の
マカジン底部と印刷紙葉堆積体間での印刷紙葉の慎重な
かつこの印刷紙葉を傷めることのない引出しが可能とな
る。その際、（最後の）折り目のある縁をグリップ機構
が把持するようにするのが折畳まれた印刷紙葉にとって
理想的であることが分かったが、印刷紙葉を頭部におい
て或いは脚部において把持することも可能である。
【０００８】この載置の構成は、印刷紙葉を捌く際に、
特に例えば貼付け製本或いは糸綴じにより書籍を造るた
めのいわゆる丁合い機にあっても、また印刷紙葉の騎乗
の様式の収集の際にも適用することが可能である。もち
ろん、本発明による装置を用いて折畳まれた或いは折畳
まれていない印刷紙葉を処理することが可能である。
【０００９】特に、閉じられているグリップ機構内に固
持されている印刷紙葉がほぼこのグリップ機構の速度を
有しており、捌き装置から開放されるように構成した
際、把持の間異なった運動分力が生じないので特別有利
であることが分かった。堆積体から印刷紙葉を持上げら
るために、送りロータの回転軸線に対して平行な軸線を
中心にして旋回可能なかつ真空源に接続されているサク
ション装置を備えている捌き装置を設けるのが有利であ
ることが分かった。
【００１０】サクション装置の旋回軸線および／または
堆積体から持上げられた印刷紙葉の平行な転向軸線は、
特にほぼ、堆積体形成方向で見て、後方の印刷紙葉によ
って形成される面内に存在しており、これにより印刷紙
葉の、引渡し領域内における運動する部分の下方での、
好都合な幾何学的な挙動が得られる。グリップ機構の引
渡し領域内の印刷紙葉を十分に摩擦が低減されている状
態で把持することを可能にするために、グリップ機構の
閉じ位置が、送りロータの回転方向で見て、印刷紙葉の
転向軸線もしくはサクション装置の旋回軸線および送り
ロータの回転軸線を結んで形成される面内に設けられて
いるのが好都合である。
【００１１】印刷紙葉の転向軸線もしくは捌き装置の旋
回軸線および送りロータの回転軸線間の連繋面および／
またはグリップ機構の閉じ位置が調節可能に形成されて
いることにより、引渡し領域内の幾何学的な挙動を変更
し、最適なものとすることが可能である。引渡し領域が
堆積体から持上げられた、開かれているグリップ機構の
グリップアーム間に位置決めされている印刷紙葉の位置
とグリップ機構の回転軌跡上でのこのグリップ機構の閉
じ位置の状態によって形成されるのが有利であり、これ
により正確な調節を行うことが可能である。
【００１２】印刷紙葉をグリップ機構へ引渡すための最
適な作動態様を得る目的で、印刷紙葉の転向軸線もしく
はサクション装置の旋回軸線および送りロータ回転軸線
間の連繋面および／またはグリップ機構の閉じ位置もし
くは引渡し領域が変更可能に形成されている。引渡し領
域が、堆積体から持上げられた、開かれているグリップ
機構のグリップアーム間に位置決めされている印刷紙葉
の位置とグリップ機構のその回転軌跡上でのこのグリッ
プ機構の配設の位置によって形成されているのが有利で
ある。
【００１３】引渡し領域内の好都合な幾何学的な挙動が
得られる構成と関連して、転向された印刷紙葉の終端位
置がほぼ印刷紙葉の転向軸線もしくは捌き装置の旋回軸
線と送りロータの回転軸線間を結ぶことにより形成され
た面の領域内に存在していののが有利であり、これによ
り印刷紙葉上に垂直方向で作用する締付け力が発生する
ようにするのが有利である。
【００１４】印刷紙葉を周面に載置するために少なくと
も部分的にドラム状に形成されている送りロータを備え
ている本発明による装置の場合、印刷紙葉を送りロータ
の送り領域内でドラム状の載置部に保持するグリップ機
構の第一のグリップアームが、この第一のグリップアー
ムがドラム状の載置部から突出しているグリップ機構の
引続いて開かれている位置にあって、引渡し領域に達す
る以前に、堆積体から持上げられた印刷紙葉を送りロー
タの回転軸線の下方に来るように移動させ、これに続く
引渡し領域内で半径方向で外方へとグリップ機構の第二
のグリップアームで形成される閉じ位置に移動させる。
これにより確実な引取りがグリップ機構によって保証さ
れる。
【００１５】堆積体形成方向で後方の印刷紙葉によりも
しくはマカジン底部により形成される堆積体境界面が送
りロータのドラム状の載置部に対してほぼ接線方向で整
向されていることが本発明による装置にとって特に有利
であることが分かった。これにより、印刷紙葉の捌き装
置による転向の質量が最小に維持される。以下に添付し
た図面に図示した発明の実施の形態につき本発明を詳細
に説明する。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１から図５には、折畳まれた或
いは折畳まれていない印刷紙葉２を処理域に装填するた
めの装置１−紙差し機とも称される−が示されている。
この装置は周辺に一つ或いは多数のグリップ機構４が設
けられている駆動される送りロータ３から成る。これら
のグリップ機構は回転軸線８を備えている送りロータ３
の少なくともほぼ幅にわたって延在している。その際、
このグリップ機構は通常の様式で、送りロータ３の幅に
わたって分散して設けられている二つのグリップ装置５
から成り、これらのグリップ装置は第一のグリップアー
ム６と送りロータ３の回転方向Ｄで後行する第二のグリ
ップアーム７を備えている。両グリップアーム６，７は
軸９にその軸線１０を中心にして回転可能に設けられて
おり、（図示していない）制御手段により開き位置と閉
じ位置に制御される。
【００１７】送りロータ３のほぼ上方には、マカジン１
１が設けられており、このマカジン内に互いに並列して
かつ堆積された形で印刷紙葉２が貯蔵されており、これ
らの印刷紙葉はマカジン底部１２とこれと相対的に制御
される保持爪１３との上に載っている。図１により、印
刷紙葉２はその折畳み目でもってマカジン１１の側壁１
４上に起立している。
【００１８】マカジン底部１２の下方には、保持爪１３
と送りロータ３のドラムの周期で協働する捌き装置１５
が設けられている。印刷紙葉２の堆積体から保持爪１３
が引戻された際、この捌き装置はそれが面している印刷
紙葉２の最も下方を部分的に持上げる。これは、図示し
た装置１にあっては、図示していない真空源に接続され
ている旋回可能なサクション装置１８によって行なわれ
る。
【００１９】引続き、この装置１の同様に構成されてい
る重要な部材の構成および作動態様を、紙差し機による
印刷紙葉の捌きの際の作業工程を示している図１から図
６により詳細に説明する。図１において、グリップ機構
４は開いた状態で印刷紙葉２の送りロータ３への引渡し
領域への途上に存在している。このグリップ機構４の開
き位置に移動されているグリップアーム６，７の自由端
は−環状の回転運動と異なる−運動軌跡１６，１７上
を、これらが開かれる時点からマカジン１１から印刷紙
葉２を掴んで取出すまで、運動する。
【００２０】更に、図１は、保持爪１３が旋回運動によ
り第一の印刷紙葉２から離れ、サクション装置１８がそ
の一つ或いは多数のサクションヘッド１９で印刷紙葉２
の縁領域内でこの印刷紙葉上に載ろうとしている、作業
状態を示している。サクション装置１８の旋回軸線２３
はほぼ、マカジン底部１２が引出された印刷紙葉２の下
方で終わっている位置に存在しており、この旋回軸線は
引出された印刷紙葉２の送り方向に対して横方向で延在
している。旋回軸線２３内に存在している旋回可能な軸
２４にはサクション装置１８が固定されており、このサ
クション装置のサクションヘッド１９はそれぞれホース
２１（鎖線で示した）を介して、旋回軸線２３に対して
平行に指向している真空導管２０に接続されている。こ
れらのサクションヘッド１９はそれぞれ一つの旋回アー
ム２２により軸２４と結合されている。
【００２１】マカジン底部１２はほぼ旋回軸線２３の領
域内で、印刷紙葉２を傷めるがないように円味を付され
た縁部で終わっており、この縁部を巡って捌き装置１５
によって把持されている印刷紙葉２が取出しの際引出さ
れる。旋回軸線２３の領域内で終わっているマカジン底
部１２はサクション装置１８がマカジン１１内の引出さ
れるべき印刷紙葉２に対する幅広い接近路を形成する。
【００２２】図２は同様な装置１がグリップ装置５によ
り印刷紙葉２が把持される直前の状態で示されており、
未だマカジン１１内に保持されている引出されるべき印
刷紙葉２の自由端は既に、引渡し領域内のグリップ装置
５の先行している第一のグリップアーム６の手前に達し
ており、これによりこの自由端は、引渡し領域内への途
上で回転軸線８から半径方向で外方へと移動されている
グリップアーム６，７間に妨げられることなく位置す
る。
【００２３】図１と図２はグリップアーム６，７の自由
端の運動軌跡をよく示している。この場合、グリップア
ーム６は始めに引渡し領域内で送りロータ３の回転軌跡
を外方へと去り、閉じ位置へと移動する。図２に示した
状態と異なって、グリップ装置５およびその制御機構
を、第一のグリップアーム６が送りロータ３の回転軌跡
を引渡し領域内でのみ去るように形成することが可能で
ある。
【００２４】印刷紙葉２が堆積体から持上げられた後、
保持爪１３も再び作業位置に戻り、この作業位置でこの
保持爪１３はマカジン１１内の堆積体を捌き装置１５の
接近路上で保持する。図３にあっては、グリップアーム
６，７が、更にサクション装置１８により把持されてい
る印刷紙葉２と共に更に閉じ位置に運動し、印刷紙葉２
がこの位置でサクション装置１８から開放された後、堆
積体から部分的に持上げられた印刷紙葉２がグリップ装
置５内でグリップアーム６，７の互いに押圧し合う締付
け部材２５，２６間で固持される。閉じ位置への共通の
道程上で、印刷紙葉２はグリップ装置５の中ににますま
す進入し、その際閉じ位置においてグリップアーム６，
７が摩擦なく印刷紙葉２上に当接する。これらのグリッ
プアーム６，７は閉じ位置において送りロータ３の回転
軸線８に対して最も外方の位置に達している。
【００２５】この状態から、グリップ装置５内に把持さ
れている印刷紙葉部分は、マカジン底部にまで、十分に
延在している面を形成し、この面はマカジン１１が印刷
紙葉２を経て去るまで延在したままである。これによ
り、印刷紙葉２は傷つくことなく堆積体の下方で引出さ
れる。装置は補完の意味で、グリップ機構４もしくはグ
リップ装置５の閉じ位置は、送りロータ３の回転方向Ｄ
で見て、引出されるべき印刷紙葉２の転向軸線２７もし
くはサクション装置１８の旋回軸線２３と送りロータ３
の回転軸線８を結ぶことによって形成される面の後方の
ほぼ近接領域内に存在するように構成される。
【００２６】印刷紙葉のサイズおよび品質が異なってい
ることにより、協働する機構、即ちグリップ装置、捌き
装置、マカジン底部およびマカジン間の幾何学的な配設
を変え、印刷紙葉２の送りロータ３への最適な引渡しが
保証されるようにすることが可能である。この変更と調
節は、堆積体から引出され、開いているグリップ装置５
のグリップアーム６，７間に位置決めされている印刷紙
葉２の位置とグリップ機構のグリップ装置５の閉じ位置
の状態とによって定まっている引渡し領域に関して行な
われる。
【００２７】図４は、印刷紙葉が−堆積体から完全に引
出されるまで延びたままにある−堆積体の下方で部分的
に引出された作業状態を示されている。引渡しが行なわ
れて約１８０°経過後、グリップ装置５は印刷紙葉２を
退去させるためそのグリップアーム６，７が制御される
ことにより開く。開かれている領域の位置内での状態は
印刷紙葉２の次位の処理様式によって定まる（図５参
照）。
【００２８】図示した作業状態にあっては、グリップ装
置５は、マカジン１１内のの堆積体内の下方の印刷紙葉
２の新たな引取りのための道程に存在しており、この場
合サクション装置１８と保持爪１３は最も下に位置して
いる印刷紙葉２を持上げるために既に作業状態にある。
図６には、送りロータ３の回転方向Ｄに対して横方向で
の装置１の機材の配設様式を示されている。サクション
装置１８はトラバース２７に固定されており、このトラ
バース自体はねじ止め可能な連接板２８を介して制御軸
２４と結合されている。
【００２９】連接板２８には真空導管２０も固定されて
いる。この連接板２８の制御軸２４に対する結合は、制
御軸２４と固く結合されているフランジ２９とのねじ止
めによって行なわれる。グリップ機構４は、図６に示し
たように、二つのグリップ装置５から成り、これらから
僅かな間隔をもって、軸１０に旋回可能に支承されてい
る二つの第二のグリップアーム７が一体的に結合されて
おり、（図示していない）制御装置の駆動レバー３０と
連結されている。
【００３０】それぞれ一つの第二のグリップアーム７に
所属している第一のグリップアーム６は−楔３１で示し
たが−軸１０を中心にして回転可能な軸３２と結合され
ており、この軸には第二のグリップアーム７も旋回可能
に支承されている。第一のグリップアーム６の作動は軸
３１と送りロータ３の側面に設けられている（図示して
いない）他の制御装置により行なわれる。
【００３１】もちろん、第二のグリップアーム７が一体
的に形成されていて、サクション装置１８が、装置１の
幅に関しても調節可能に形成されていることは必ずしも
必要ではない。
【００３２】
【発明の効果】本発明による装置により、処理されるべ
き印刷紙葉がそのグリップ機構に対して相対運動するの
で、この印刷紙葉が過度に負荷を受けて締付けられて傷
を生じ、これが残ってしまうようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の一実施の形態の概略側面図
である。
【図２】図１による実施の形態の装置の作業が更に進捗
した状態での概略側面図である。
【図３】図１と図２の実施の形態の装置による装置の作
業が更に進捗した状態での概略側面図である。
【図４】図１から図３の実施の形態の装置による装置の
作業が更に進捗した状態での概略側面図である。
【図５】図１から図４の実施の形態の装置による装置の
作業が更に進捗した状態での概略側面図である。
【図６】図３の切断線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図であ
る。
【符号の説明】
１ 本発明による装置 ２ 印刷紙葉 ３ 送りロータ ４ グリップ機構 ５ グリップ装置５ ６ 第一のグリップアーム ７ 第二のグリップアーム ８ 回転軸線 ９ 軸 １０ 軸 １１ マカジン １２ マカジン底部 １３ 保持爪 １４ 側壁 １５ 捌き装置 １６，１７ 送りロータの運動軌道 １８ サクション装置 １９ サクションヘッド ２０ 真空導管 ２１ ホース ２２ 旋回アーム ２３ 旋回軸線 ２４ 軸 ２５，２６ 締付け部材 ２７ 転向軸線 ２９ フランジ ３０ 駆動レバー ３１ 楔 ３２ 軸

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項０１】 印刷紙葉（２）を、隣接している印刷
    紙葉マガジン（１１）内で貯蔵されている堆積体から、
    個別に引出す送りロータ（３）から成り、この送りロー
    タが、予め部分的に堆積体から持上げられた印刷紙葉
    （２）が捌き装置（１５）により縁を把持されて載置さ
    れるほぼ環状の回転軌跡上に、開き位置および閉じ位置
    に制御されて印刷紙葉（２）を捌き装置（１５）から少
    なくとも一つの引取る多部分から成るグリップ機構
    （４）を備えている様式の、印刷紙葉（２）、表紙等を
    処理域に装填するための装置（１）において、印刷紙葉
    （２）が堆積体から持上げられて捌き装置（１５）と連
    繋されている位置からグリップ機構（４）の第一のグリ
    ップアーム（６）とこれに続く第二のグリップアーム
    （７）との間に位置決めされ、把持された後引渡し領域
    において閉じられているグリップ機構（４）とほぼ同一
    方向に駆動されるように連繋されていることを徴とする
    装置。
  2. 【請求項０２】 閉じられているグリップ装置（５）の
    位置の制御が、堆積体から印刷紙葉（２）が引出される
    際に、このグリップ装置（５）内に固持されていてかつ
    マガジン底部端に達している印刷紙葉（２）の部分が延
    在する面を形成するように、行なわれることを特徴とす
    る請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項０３】 印刷紙葉（２）が、グリップ機構
    （４）が閉じられている際、ほぼこのグリップ機構
    （４）の速度を有しており、捌き装置（１５）から解離
    されているように構成されていることを特徴とする請求
    項１或いは２に記載の装置。
  4. 【請求項０４】 送りロータ（３）の回転軸線（８）に
    対して平行な少なくとも一つの軸線（２３）を中心にし
    て旋回可能であり、真空源と接続可能な少なくとも一つ
    のサクション装置（１８）を備えている捌き装置（１
    ５）が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
    第１項から第３項までのいずれか一つに記載の装置。
  5. 【請求項０５】 サクション装置（１８）の旋回軸線
    （２３）および／または堆積体から持上げられた印刷紙
    葉（２）の平行な転向軸線が、ほぼ堆積体形成方向に見
    て、後方の印刷紙葉（２）を形成する面内に設けられて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第４項
    までのいずれか一つに記載の装置。
  6. 【請求項０６】 グリップ機構（４）の閉じ位置が、送
    りロータ（３）の回転方向（Ｄ）で見て、印刷紙葉
    （２）の転向軸線もしくはサクション装置（１８）の旋
    回軸線（２３）および送りロータ（３）の回転軸線
    （８）を結んで形成される面の近傍領域内に設けられて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第５項
    までのいずれか一つに記載の装置。
  7. 【請求項０７】 連繋面および／またはグリップ機構
    （４）の閉じ位置もしくは引渡し領域が調節可能に形成
    されていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
  8. 【請求項０８】 引渡し領域が、堆積体から持上げられ
    ている、開かれているグリップ機構（４）のグリップア
    ーム（６，７）間に位置決めされている印刷紙葉（２）
    の姿勢とグリップ機構（４）の閉じ位置の状態とにより
    その回転軌跡上に形成されていることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項から第７項までのいずれか一つに記載
    の装置。
  9. 【請求項０９】 転向された印刷紙葉（２）の終端位置
    がほぼ印刷紙葉（２）の転向軸線もしくは捌き装置（１
    ５）の旋回軸線（２３）と送りロータ（３）の回転軸線
    （８）間を結ぶことによって形成される面の領域内に設
    けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項か
    ら第８項までのいずれか一つに記載の装置。
  10. 【請求項１０】 印刷紙葉（２）を送りロータ（３）の
    送り領域内でドラム状の載置部に保持するグリップ機構
    （４）の第一のグリップアーム（６）が、第一のグリッ
    プアームがドラム状の載置部から突出する引続いて開か
    れているこのグリップ機構（４）の位置にあって、引渡
    し領域に達する以前に、堆積体から持上げられた印刷紙
    葉（２）を、送りロータの回転軸線（８）の下方位置に
    来るように移動させ、これに続く引渡し領域内で半径方
    向で外方へとグリップ機構（４）の第二のグリップアー
    ム（７）で形成される閉じ位置に移動させるようにこと
    を特徴とする、印刷紙葉（２）を周面に載置するための
    少なくとも部分的にドラム状に形成している送りロータ
    （３）を備えている特許請求の範囲第１項から第９項ま
    でのいずれか一つに記載の装置。
  11. 【請求項１１】 堆積体形成方向で後方の印刷紙葉
    （２）により形成される堆積体境界面が送りロータ
    （３）のドラム状の載置部に対してほぼ接線方向で指向
    していることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第
    １０項までのいずれか一つに記載の装置。
JP19865997A 1996-07-30 1997-07-24 処理域に印刷紙葉を装填するための装置 Expired - Fee Related JP4140864B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH188996 1996-07-30
CH19961889/96 1996-07-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1087090A true JPH1087090A (ja) 1998-04-07
JP4140864B2 JP4140864B2 (ja) 2008-08-27

Family

ID=4220979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19865997A Expired - Fee Related JP4140864B2 (ja) 1996-07-30 1997-07-24 処理域に印刷紙葉を装填するための装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6070866A (ja)
EP (1) EP0824084B1 (ja)
JP (1) JP4140864B2 (ja)
DE (1) DE59707677D1 (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29822224U1 (de) * 1998-12-14 1999-02-04 Pfankuch Maschinen GmbH, 22926 Ahrensburg Vorrichtung zum Sammeln und Übergeben von Papierzuschnitten o.dgl.
CA2385050C (en) * 1999-11-02 2009-12-15 Ferag Ag Combination of suction stripper and mechanical jaws bottom de-stacking sheets to an imbricated feed line
IT1317704B1 (it) * 2000-05-29 2003-07-15 Sitma Spa Procedimento di alimentazione di prodotti in foglio ad untrasportatore e gruppo di prelievo.
EP1186558A1 (de) 2000-09-11 2002-03-13 Grapha-Holding AG Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten
EP1197449B1 (de) * 2000-10-05 2004-08-04 Grapha-Holding AG Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit gefalzten oder ungefalzten Druckbogen
US6616137B2 (en) * 2001-02-02 2003-09-09 Heidelbergerdruckmaschinen Ag Adjustable needles for a sheet separating device
US6659448B2 (en) * 2001-10-30 2003-12-09 Heidelberger Druckmaschinen Ag Adjustable separator for a sheet separating device
US6769678B2 (en) * 2001-11-28 2004-08-03 Heidelberger Druckmaschinen Ag Sheet separating device
DE10253788A1 (de) * 2001-12-10 2003-06-18 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur Zufuhr von Saugluft oder Blasluft in einer bogenverarbeitenden Maschine
JP2008504186A (ja) * 2004-06-24 2008-02-14 ゴス インターナショナル アメリカス インコーポレイテッド 被印刷製品を供給するための方法及び装置
WO2006028306A1 (en) * 2004-09-09 2006-03-16 Krcd Co., Ltd. Sheet feeding apparatus with buffer system
DE102007023768A1 (de) 2007-05-22 2008-11-27 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Zuführen von Bogen an eine Verarbeitungsmaschine und Verfahren zur Beschicken der Vorrichtung
CH706855A1 (de) * 2012-08-22 2014-02-28 Ferag Ag Vorrichtung zum Abtrennen und Wegfördern von einzelnen, flachen, biegbaren Gegenständen von der Unterseite eines Stapels.

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2557866B2 (de) * 1975-12-22 1977-11-03 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Rotierende vorgreifertrommel
US4180255A (en) * 1977-12-27 1979-12-25 Harris Corporation Wiper system inserter
CH641112A5 (de) * 1979-10-17 1984-02-15 Grapha Holding Ag Anleger fuer druckbogen.
JPS6061439A (ja) * 1983-09-16 1985-04-09 Sato Yoshihisa ロ−タリ−丁合機に於ける刷本くわえ取り装置
DE3935372A1 (de) * 1989-10-24 1991-04-25 Kolbus Gmbh & Co Kg Anleger fuer druckbogen in einer zusammentragmaschine
JP2902227B2 (ja) * 1992-10-29 1999-06-07 ジューキ株式会社 封入封緘装置の封入物供給装置
US5586756A (en) * 1994-11-02 1996-12-24 Chang; Bobby Dual mode pneumatic signature feeding spring and disabling apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP0824084B1 (de) 2002-07-10
US6070866A (en) 2000-06-06
EP0824084A1 (de) 1998-02-18
DE59707677D1 (de) 2002-08-14
JP4140864B2 (ja) 2008-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1087090A (ja) 処理域に印刷紙葉を装填するための装置
JPH03133854A (ja) シート状材料の移送装置
JP4072025B2 (ja) 折丁を搬送する方法および調和速度搬送装置用のくわえづめ組立体
US20100295236A1 (en) Device and method to supply print products to a processing section
US5028043A (en) Suction device for the gripping and decollating of the bottom blank of a stack of blanks
JP4361656B2 (ja) 印刷サンプル取出し装置
US4526360A (en) Process and apparatus for feeding bands to a pack
US7192028B2 (en) Device for processing printed products supplied to a stacking device
JP4902036B2 (ja) 折畳まれた印刷枚葉紙を馬乗り状に丁合い区間に装填するための方法および装置
US20090309289A1 (en) Apparatus and method for removing flat printed products from a stack and transfering the printed products to a moving transporting device
US20080290592A1 (en) Apparatus for Feeding Sheets to a Processing Machine and Method for Loading the Apparatus
JPH036100B2 (ja)
JP4668376B2 (ja) 折られたシートを搬送装置上に下ろすための装置
US20090108520A1 (en) Apparatus and method for breaking open and aerating sheet material stacks
JP4106249B2 (ja) シート加工機械においてシート形の材料を裏返す装置
JP3031233U (ja) 印刷機用排紙装置
CA2231088C (en) Apparatus for individually separating stacked printed products
US5921546A (en) Apparatus for decelerating sheet material while maintaining sheet registration
US5615871A (en) Sheet material handling apparatus and method
JPH0653529B2 (ja) Ｖ字形に切除された前縁を有する断裁片を断裁片パイルから個別的に分離する装置
US6113092A (en) Sheet-fed printing press with rotary decollator
CA2157232C (en) Conveying device for feeding sheet-like products to a processing machine for printed products
JPH0825659B2 (ja) シート状材料の分離方法及び装置
US5772200A (en) Feeder for sheet form elements
EP1582488B1 (en) Product separator and feeder

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040521

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050920

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051004

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20051228

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20060106

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060404

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060523

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060919

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20060919

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20061117

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20070309

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080408

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080606

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees