JPH1086445A - 画像形成システム - Google Patents
画像形成システムInfo
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- JPH1086445A JPH1086445A JP9169231A JP16923197A JPH1086445A JP H1086445 A JPH1086445 A JP H1086445A JP 9169231 A JP9169231 A JP 9169231A JP 16923197 A JP16923197 A JP 16923197A JP H1086445 A JPH1086445 A JP H1086445A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/50—Picture reproducers
- H04N1/506—Reproducing the colour component signals picture-sequentially, e.g. with reproducing heads spaced apart from one another in the subscanning direction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 単光路式のＲＯＳシステムが、異なったカラ
ーで連続して現像され得る複数の潜像を提供する。 【解決手段】 ＲＯＳ装置１００は、各々のカラー画像
が感光体ベルトの露光領域に沿って同じ相対位置におい
て正確に位置合わせされるように、初めに心合わせされ
る。その心合わせは、ベルト１０４の表面に１対の対向
する心合わせ開口１４０，１４２を形成し、各々の走査
線の始まり及び終了によって生起される信号の一致又は
不一致を検出することにより行われる。その補正は、Ｒ
ＯＳに続く透過性光学要素であるＲＯＳシステムにおけ
る出力窓１３４を回転させることによってできる。一
旦、初期のＸ軸及びＹ軸の心合わせが完了すると、後続
の心合わせは、ベルト表面に沿ってプロセス方向に形成
された補足的な先導縁部の開口を越えてピクセルが前進
するとき、先に確認されたピクセルの位置をチェックす
ることによって、後続の光路を通じて維持される。
ーで連続して現像され得る複数の潜像を提供する。 【解決手段】 ＲＯＳ装置１００は、各々のカラー画像
が感光体ベルトの露光領域に沿って同じ相対位置におい
て正確に位置合わせされるように、初めに心合わせされ
る。その心合わせは、ベルト１０４の表面に１対の対向
する心合わせ開口１４０，１４２を形成し、各々の走査
線の始まり及び終了によって生起される信号の一致又は
不一致を検出することにより行われる。その補正は、Ｒ
ＯＳに続く透過性光学要素であるＲＯＳシステムにおけ
る出力窓１３４を回転させることによってできる。一
旦、初期のＸ軸及びＹ軸の心合わせが完了すると、後続
の心合わせは、ベルト表面に沿ってプロセス方向に形成
された補足的な先導縁部の開口を越えてピクセルが前進
するとき、先に確認されたピクセルの位置をチェックす
ることによって、後続の光路を通じて維持される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のラスター出
力走査（ＲＯＳ）システムによって感光体の上に形成さ
れる複数の画像露光の位置合わせに関するものであり、
より詳細には、単光路における位置合わせされたカラー
画像を形成すべく、感光体のプロセス方向における画像
露光を位置合わせするためのシステムに関する。
力走査（ＲＯＳ）システムによって感光体の上に形成さ
れる複数の画像露光の位置合わせに関するものであり、
より詳細には、単光路における位置合わせされたカラー
画像を形成すべく、感光体のプロセス方向における画像
露光を位置合わせするためのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、レーザープリンタは、原稿の画像
情報を表わす入力ビデオデータから出力コピーを形成す
るために、ますます利用されている。当該プリンタは、
典型的には、ラスター出力スキャナ（ＲＯＳ）を使用し
て、光導電部材の帯電部分を露光させ、その表面に静電
潜像を記録する。一般に、ＲＯＳは、単色放射の平行ビ
ームを生起させるレーザーを有する。このレーザービー
ムは、画像情報に従って変調される。変調されたビーム
は、レンズを介して、典型的には切り子鏡面(mirrored
facets)を有する回転多面鏡である走査要素の表面に伝
達される。
情報を表わす入力ビデオデータから出力コピーを形成す
るために、ますます利用されている。当該プリンタは、
典型的には、ラスター出力スキャナ（ＲＯＳ）を使用し
て、光導電部材の帯電部分を露光させ、その表面に静電
潜像を記録する。一般に、ＲＯＳは、単色放射の平行ビ
ームを生起させるレーザーを有する。このレーザービー
ムは、画像情報に従って変調される。変調されたビーム
は、レンズを介して、典型的には切り子鏡面(mirrored
facets)を有する回転多面鏡である走査要素の表面に伝
達される。
【０００３】光ビームは、切り子面から反射され、その
後、感光部材の上における「スポット」に焦点を結ばれ
る。多面鏡の回転は、高速走査（即ち線走査）方向にお
いて光導電部材を横断してスポットに走査させることに
なる。その間、光導電部材は、高速走査方向に直交する
低速走査（プロセス）方向において高速走査の速度より
も比較的遅く前送りされる。この様式において、当該ビ
ームは、記録媒体をラスター走査パターンで走査する。
その光ビームは、データストリームによって表現される
画像の個別的な画素（「ピクセル」）が感光媒体の上に
露光されて潜像を形成し、その後、紙のような適当な画
像受容媒体に転写されるようにして、一定の速度で入力
画像連続データストリームに従って輝度変調される。レ
ーザープリンタは、単光路又は多光路システムの何れに
おいて機能することも可能である。
後、感光部材の上における「スポット」に焦点を結ばれ
る。多面鏡の回転は、高速走査（即ち線走査）方向にお
いて光導電部材を横断してスポットに走査させることに
なる。その間、光導電部材は、高速走査方向に直交する
低速走査（プロセス）方向において高速走査の速度より
も比較的遅く前送りされる。この様式において、当該ビ
ームは、記録媒体をラスター走査パターンで走査する。
その光ビームは、データストリームによって表現される
画像の個別的な画素（「ピクセル」）が感光媒体の上に
露光されて潜像を形成し、その後、紙のような適当な画
像受容媒体に転写されるようにして、一定の速度で入力
画像連続データストリームに従って輝度変調される。レ
ーザープリンタは、単光路又は多光路システムの何れに
おいて機能することも可能である。
【０００４】単光路式のカラー処理システムでは、３個
のＲＯＳ部が、感光体表面に隣接して位置決めされ、選
択的に付勢されて、３つの基本カラーの各々のためのも
のである連続的な画像露光を形成する。黒色画像も同様
に形成されることになる場合には、４番目のＲＯＳ部が
追加されることも可能である。多光路システムでは、感
光体表面における各々の画像領域は、ＲＯＳシステムで
生起される変調レーザービームによって形成される横断
走査線に対して少なくとも３回の光路を形成しなければ
ならない。何れのシステムであっても、各々の画像は、
０．１mmの円内であるか又はｎ０．０５mmの公差の範囲
内に位置合わせされなければならない。各々のカラー画
像は、感光体プロセス方向（低速走査又はスキュー位置
合わせ）及びプロセス位置合わせに直交する方向（高速
走査又は横断方向の位置合わせと呼ばれる）の両方にお
いて位置合わせされなければならない。
のＲＯＳ部が、感光体表面に隣接して位置決めされ、選
択的に付勢されて、３つの基本カラーの各々のためのも
のである連続的な画像露光を形成する。黒色画像も同様
に形成されることになる場合には、４番目のＲＯＳ部が
追加されることも可能である。多光路システムでは、感
光体表面における各々の画像領域は、ＲＯＳシステムで
生起される変調レーザービームによって形成される横断
走査線に対して少なくとも３回の光路を形成しなければ
ならない。何れのシステムであっても、各々の画像は、
０．１mmの円内であるか又はｎ０．０５mmの公差の範囲
内に位置合わせされなければならない。各々のカラー画
像は、感光体プロセス方向（低速走査又はスキュー位置
合わせ）及びプロセス位置合わせに直交する方向（高速
走査又は横断方向の位置合わせと呼ばれる）の両方にお
いて位置合わせされなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、画像の先導
縁部における位置合わせエラーを制御することだけによ
って、プロセス方向におけるカラー画像を位置合わせす
るための方法並びに装置を指向するものである。
縁部における位置合わせエラーを制御することだけによ
って、プロセス方向におけるカラー画像を位置合わせす
るための方法並びに装置を指向するものである。
【０００６】感光体表面に画像を形成するためにＲＯＳ
を利用する印刷システムは、当該分野では周知である。
従来的には、そのＲＯＳは、干渉性の放射ビームを発生
させるダイオード又はガスレーザーと；レーザー出力を
入力ビデオ信号に従って変調させる変調器と；潜像を形
成すべく、変調したレーザービーム出力を感光体の表面
を横断して線毎に走査するための切り子面を多数備えた
多面鏡スキャナとを包含する。ＲＯＳの中には、変調し
た走査ビームを、平行光にし、拡張し、焦点を結ばせ、
心合わせするための様々な光学要素もまた包含される。
これらの光学要素は、ハウジングフレームの中に固定し
て装着され、そのハウジングフレームは、プリンタの機
械フレームの中に位置決めされ、ハウジング内の出力窓
から出てくる変調され成形された走査ビームは、感光体
表面に直交する走査線の中に案内される。それらの線
は、感光体ベルトの表面を横断して平行に形成されるこ
とになる。
を利用する印刷システムは、当該分野では周知である。
従来的には、そのＲＯＳは、干渉性の放射ビームを発生
させるダイオード又はガスレーザーと；レーザー出力を
入力ビデオ信号に従って変調させる変調器と；潜像を形
成すべく、変調したレーザービーム出力を感光体の表面
を横断して線毎に走査するための切り子面を多数備えた
多面鏡スキャナとを包含する。ＲＯＳの中には、変調し
た走査ビームを、平行光にし、拡張し、焦点を結ばせ、
心合わせするための様々な光学要素もまた包含される。
これらの光学要素は、ハウジングフレームの中に固定し
て装着され、そのハウジングフレームは、プリンタの機
械フレームの中に位置決めされ、ハウジング内の出力窓
から出てくる変調され成形された走査ビームは、感光体
表面に直交する走査線の中に案内される。それらの線
は、感光体ベルトの表面を横断して平行に形成されるこ
とになる。
【０００７】ＲＯＳのｆθレンズの１つ又はウォッブル
補正鏡のような後続の光学要素の１つが、投影走査線の
所望の回転を形成すべく回転される。しかしながら、Ｒ
ＯＳのレンズ及び鏡面は、少なくとも１方向において通
常は両方向において光学能力を有するものである。円錐
曲線回転体のような所定の光学要素は、要素の表面にお
けるビームの位置によって変化する光学能力を有する。
更になお、ＲＯＳは、精密な光学システムでもある。回
転多面鏡という明白な例外を除けば、ＲＯＳの光学要素
は、理想的には静止状態であり固定式であるべきなので
ある。そして、これらの光学要素は、ＲＯＳの焦点面に
位置している。
補正鏡のような後続の光学要素の１つが、投影走査線の
所望の回転を形成すべく回転される。しかしながら、Ｒ
ＯＳのレンズ及び鏡面は、少なくとも１方向において通
常は両方向において光学能力を有するものである。円錐
曲線回転体のような所定の光学要素は、要素の表面にお
けるビームの位置によって変化する光学能力を有する。
更になお、ＲＯＳは、精密な光学システムでもある。回
転多面鏡という明白な例外を除けば、ＲＯＳの光学要素
は、理想的には静止状態であり固定式であるべきなので
ある。そして、これらの光学要素は、ＲＯＳの焦点面に
位置している。
【０００８】本発明によれば、単光路式の印刷システム
においてＲＯＳ装置を心合わせするための方法並びに装
置が提供され、各々のＲＯＳは、プロセス軸即ちＸ軸に
沿って心合わせされる。この心合わせの後、各々のＲＯ
Ｓによって形成される画像は、指定の公差内において適
切な位置合わせに置かれることになる。Ｘ方向における
心合わせは、感光体ベルトを横断して延在し且つその対
向端部に位置する開口を介して、各々のＲＯＳによって
形成される露光線を感知することによって為される。
においてＲＯＳ装置を心合わせするための方法並びに装
置が提供され、各々のＲＯＳは、プロセス軸即ちＸ軸に
沿って心合わせされる。この心合わせの後、各々のＲＯ
Ｓによって形成される画像は、指定の公差内において適
切な位置合わせに置かれることになる。Ｘ方向における
心合わせは、感光体ベルトを横断して延在し且つその対
向端部に位置する開口を介して、各々のＲＯＳによって
形成される露光線を感知することによって為される。
【０００９】
【課題を解決するための手段】各々のＲＯＳの各々の走
査線の端部が同時に感知され、もし検出された信号が時
間的に一致しない場合には、エラー信号が生起されて、
ステッピングモータのような精密線形アクチュエータに
対して適用され、続いて、当該アクチュエータが、その
線形運動をＲＯＳシステムの出力窓に伝える。好適な実
施例では、ＲＯＳに続く光学能力を欠いた透過性光学要
素である出力窓が、プロセス方向における投影走査線の
オフセットを変更すべく、アクチュエータによって可動
であるようにして選択される。この位置合わせは、第１
のＲＯＳシステムに関して達成され、その後、すべての
４つの先導縁部の露光２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ
が一致する２つの開口を介して感知され、付随するカラ
ー画像のプロセス位置合わせを保証するまでは、ＲＯＳ
システムの各々に関して繰り返される。より詳細に言え
ば、本発明は、単光路の間に光導電部材の上に複数の画
像露光フレームを形成する画像形成システムであって：
ベルト幅の対向側面且つ露光フレームの外側において第
１及び第２の心合わせ開口を有する、整数個の画像露光
フレームの形成物を収容するための感光体ベルトと、各
々のＲＯＳ装置には前記画像露光フレームの１つの形成
物が付随し、各々のＲＯＳ装置はベルト幅を横断する高
速走査（横断）方向において複数の投影走査線を形成
し、前記走査線は画像露光フレームの外側のポイントに
おいて始まり且つ終了する、複数のラスター出力スキャ
ナ（ＲＯＳ）装置と、前記心合わせ開口を介して視認可
能になるとき、投影走査線を感知し、それを表示する位
置信号を発生させる、前記ＲＯＳ装置の各々に付随する
第１及び第２の検出手段と、前記第１及び第２の検出手
段からの検出位置信号が一致するまでプロセス位置合わ
せエラーを補正するために前記走査線を回転させるべ
く、各々のＲＯＳ装置に続く光学能力を欠いた透過性光
学要素を回転させるための手段とを包含して成る、前記
画像形成システムに関するものである。
査線の端部が同時に感知され、もし検出された信号が時
間的に一致しない場合には、エラー信号が生起されて、
ステッピングモータのような精密線形アクチュエータに
対して適用され、続いて、当該アクチュエータが、その
線形運動をＲＯＳシステムの出力窓に伝える。好適な実
施例では、ＲＯＳに続く光学能力を欠いた透過性光学要
素である出力窓が、プロセス方向における投影走査線の
オフセットを変更すべく、アクチュエータによって可動
であるようにして選択される。この位置合わせは、第１
のＲＯＳシステムに関して達成され、その後、すべての
４つの先導縁部の露光２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ
が一致する２つの開口を介して感知され、付随するカラ
ー画像のプロセス位置合わせを保証するまでは、ＲＯＳ
システムの各々に関して繰り返される。より詳細に言え
ば、本発明は、単光路の間に光導電部材の上に複数の画
像露光フレームを形成する画像形成システムであって：
ベルト幅の対向側面且つ露光フレームの外側において第
１及び第２の心合わせ開口を有する、整数個の画像露光
フレームの形成物を収容するための感光体ベルトと、各
々のＲＯＳ装置には前記画像露光フレームの１つの形成
物が付随し、各々のＲＯＳ装置はベルト幅を横断する高
速走査（横断）方向において複数の投影走査線を形成
し、前記走査線は画像露光フレームの外側のポイントに
おいて始まり且つ終了する、複数のラスター出力スキャ
ナ（ＲＯＳ）装置と、前記心合わせ開口を介して視認可
能になるとき、投影走査線を感知し、それを表示する位
置信号を発生させる、前記ＲＯＳ装置の各々に付随する
第１及び第２の検出手段と、前記第１及び第２の検出手
段からの検出位置信号が一致するまでプロセス位置合わ
せエラーを補正するために前記走査線を回転させるべ
く、各々のＲＯＳ装置に続く光学能力を欠いた透過性光
学要素を回転させるための手段とを包含して成る、前記
画像形成システムに関するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、ＲＯＳハウジング及びそ
の内部に収容される光学要素に関する内側断面図であ
る。図２は、本発明に従った、プロセス方向に位置合わ
せされるカラー画像を形成するための単光路式の複数Ｒ
ＯＳシステムに関する概略的な斜視図である。図３は、
スキュー開口及び付随するセンサを示す、図２の線４−
４を介する側面断面図である。図４は、スキュー心合わ
せ回路構成に関する回路図である。図５は、ＲＯＳハウ
ジングの回転可能な出力窓に関する概略図である。
の内部に収容される光学要素に関する内側断面図であ
る。図２は、本発明に従った、プロセス方向に位置合わ
せされるカラー画像を形成するための単光路式の複数Ｒ
ＯＳシステムに関する概略的な斜視図である。図３は、
スキュー開口及び付随するセンサを示す、図２の線４−
４を介する側面断面図である。図４は、スキュー心合わ
せ回路構成に関する回路図である。図５は、ＲＯＳハウ
ジングの回転可能な出力窓に関する概略図である。
【００１１】ここで図１を参照すると、ラスター出力ス
キャナ（ＲＯＳ）装置１００は、モジューラ・ハウジン
グ１０２から構成され、そのハウジングの内部には光学
要素が装着され、当該光学要素は、プリント・モジュー
ル１０６の中に収容された感光体１０４の表面に走査線
を発生させる。これらの要素は、単色光の平行ビームを
発生させるレーザー１０８を包含する。単色光ビーム
は、第１の鏡面１１０によって変調器１１２に対して反
射され、その光ビームは、画像出力コントロール１１４
から送られるビデオ信号の中に含有された情報に従って
変調される。変調器１１４は、変調した光ビームの形態
におけるビデオ情報を変調器（或いは、当然ながら、変
調されるレーザーダイオード）の出力に記録する、いか
なる適当な音響光学的又は電気光学的な変調器であって
も良い。変調器を使用することにより、ビデオ信号の中
の情報は、変調した光ビーム１１６によって表現され
る。光ビーム１１６は、第２の鏡面１１８によって反射
され、結像光学システム１２０に入射する。結像光学シ
ステム１２０は、第３及び第４の鏡面１２４及び１２６
によって反射され、走査多面鏡１２８の複数の隣接する
切り子面に衝突するビーム１２２を形成する。多面鏡１
２８から反射したビーム１３０は、多面鏡後続の調整光
学機器１３２を通った後、出力窓１３４を通して案内さ
れ、矢印１３８の方向に運動する感光体１０４に連続的
な平行出力ラスター線１３６を形成する。
キャナ（ＲＯＳ）装置１００は、モジューラ・ハウジン
グ１０２から構成され、そのハウジングの内部には光学
要素が装着され、当該光学要素は、プリント・モジュー
ル１０６の中に収容された感光体１０４の表面に走査線
を発生させる。これらの要素は、単色光の平行ビームを
発生させるレーザー１０８を包含する。単色光ビーム
は、第１の鏡面１１０によって変調器１１２に対して反
射され、その光ビームは、画像出力コントロール１１４
から送られるビデオ信号の中に含有された情報に従って
変調される。変調器１１４は、変調した光ビームの形態
におけるビデオ情報を変調器（或いは、当然ながら、変
調されるレーザーダイオード）の出力に記録する、いか
なる適当な音響光学的又は電気光学的な変調器であって
も良い。変調器を使用することにより、ビデオ信号の中
の情報は、変調した光ビーム１１６によって表現され
る。光ビーム１１６は、第２の鏡面１１８によって反射
され、結像光学システム１２０に入射する。結像光学シ
ステム１２０は、第３及び第４の鏡面１２４及び１２６
によって反射され、走査多面鏡１２８の複数の隣接する
切り子面に衝突するビーム１２２を形成する。多面鏡１
２８から反射したビーム１３０は、多面鏡後続の調整光
学機器１３２を通った後、出力窓１３４を通して案内さ
れ、矢印１３８の方向に運動する感光体１０４に連続的
な平行出力ラスター線１３６を形成する。
【００１２】ここで図２を参照すると、心合わせ開口１
４０，１４２は、感光体ベルト１０４の表面において、
Ｙ方向即ち横断方向におけるベルトの対向端部に形成さ
れ、それらの間に仮想基準線を形成するものであり、前
記基準線は、画像Ｉ４の先導縁部２０ｄを画成する。理
解されるであろうように、２つの開口の横断方向心合わ
せにおいて公差を強制する必要は存在しない。第１の実
施例における開口は、矩形の形状であるが、円形であっ
ても良く、或いは代替的には、ベルト表面それ自体の中
に形成される透明な窓に置き換えられても構わない。そ
れらの開口は、画像領域の外側に位置するものである
が、ＲＯＳの走査長さの範囲内において形成される。
４０，１４２は、感光体ベルト１０４の表面において、
Ｙ方向即ち横断方向におけるベルトの対向端部に形成さ
れ、それらの間に仮想基準線を形成するものであり、前
記基準線は、画像Ｉ４の先導縁部２０ｄを画成する。理
解されるであろうように、２つの開口の横断方向心合わ
せにおいて公差を強制する必要は存在しない。第１の実
施例における開口は、矩形の形状であるが、円形であっ
ても良く、或いは代替的には、ベルト表面それ自体の中
に形成される透明な窓に置き換えられても構わない。そ
れらの開口は、画像領域の外側に位置するものである
が、ＲＯＳの走査長さの範囲内において形成される。
【００１３】図１の折返し鏡面及びＲＯＳハウジングを
外して簡略化して示された図２におけるＲＯＳ１００
は、単色光の平行ビームを発生させるガスレーザー又は
レーザーダイオード１０８から構成されるコンパクトな
システムである。その光ビームは、制御回路１１４を介
して処理された入力ビデオ画像信号に従って変調器１１
２によって変調される。そのレーザー出力は、レーザー
出力のビーム拡張を提供する結像光学システム１１８を
通して案内される。システム１１８からの平行出力は、
回転多面鏡１２８の切り子面に焦点を結ばれる。多面鏡
１２８の切り子面からの反射光線は、高速走査方向にお
いて、感光体表面１０４に焦点を結ばれ、走査線１３６
を形成する。そのビームは、ビームを線形にするｆθレ
ンズ１４４の多面鏡後続の調整光学機器１３２を通し
て、更に、サジタル方向に焦点を結ぶ円筒形レンズ１４
６をも通して焦点を結ばれる。それらのビームは、出力
窓１３４を介して、走査線の中において感光体表面に案
内される。画像領域Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の形成に付随する
３つのその他のＲＯＳシステム（図示略）もまた、同様
に構成される。
外して簡略化して示された図２におけるＲＯＳ１００
は、単色光の平行ビームを発生させるガスレーザー又は
レーザーダイオード１０８から構成されるコンパクトな
システムである。その光ビームは、制御回路１１４を介
して処理された入力ビデオ画像信号に従って変調器１１
２によって変調される。そのレーザー出力は、レーザー
出力のビーム拡張を提供する結像光学システム１１８を
通して案内される。システム１１８からの平行出力は、
回転多面鏡１２８の切り子面に焦点を結ばれる。多面鏡
１２８の切り子面からの反射光線は、高速走査方向にお
いて、感光体表面１０４に焦点を結ばれ、走査線１３６
を形成する。そのビームは、ビームを線形にするｆθレ
ンズ１４４の多面鏡後続の調整光学機器１３２を通し
て、更に、サジタル方向に焦点を結ぶ円筒形レンズ１４
６をも通して焦点を結ばれる。それらのビームは、出力
窓１３４を介して、走査線の中において感光体表面に案
内される。画像領域Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の形成に付随する
３つのその他のＲＯＳシステム（図示略）もまた、同様
に構成される。
【００１４】ＲＯＳシステム１００は、いかなる横断方
向の位置合わせエラーをも補正すべく初めに心合わせさ
れていたものと想定される。各々のＲＯＳシステムは、
以下の手順によって心合わせに関して調節され得ること
になる。
向の位置合わせエラーをも補正すべく初めに心合わせさ
れていたものと想定される。各々のＲＯＳシステムは、
以下の手順によって心合わせに関して調節され得ること
になる。
【００１５】感光体ベルト１０４は、開口１４０，１４
２が走査ビームによって露光されるまで移動される。図
３で示されるように、各々の開口の下且つベルトの対向
側面には、光センサ１４８，１５０が存在する。当該セ
ンサアレイは、例えば棒材１５２に装着され、この棒材
は、ベルトの幅に渡って横断方向に延在する。センサア
レイ１４８，１５０は、例えば、ＰＩＮ形式のシリコン
検出器であることが可能である。ベルト内において運動
する開口がセンサの上に位置すると、投影走査線の端部
からの光が、当該アレイによって検出される。各々のセ
ンサに関する各々の検出信号は、制御回路３０内のタイ
ミング比較回路１５４（図４）に送られる。この回路内
では、３つの状況が検出されることが可能である。
２が走査ビームによって露光されるまで移動される。図
３で示されるように、各々の開口の下且つベルトの対向
側面には、光センサ１４８，１５０が存在する。当該セ
ンサアレイは、例えば棒材１５２に装着され、この棒材
は、ベルトの幅に渡って横断方向に延在する。センサア
レイ１４８，１５０は、例えば、ＰＩＮ形式のシリコン
検出器であることが可能である。ベルト内において運動
する開口がセンサの上に位置すると、投影走査線の端部
からの光が、当該アレイによって検出される。各々のセ
ンサに関する各々の検出信号は、制御回路３０内のタイ
ミング比較回路１５４（図４）に送られる。この回路内
では、３つの状況が検出されることが可能である。
【００１６】波形セットＡで示されるように、第１の信
号がアレイ１４８によって（破線で示されたように）検
出され、検出器１５０からの信号が時間的に後続する場
合には、２つの波形が同時に感知されるまで、走査線を
プロセス方向に対向する方向（図２におけるＰ+方向）
に回転させる調節信号が要求される。この回転運動は、
ステッピングモータ１５６のようなアクチュエータに対
して信号を適用することによって達成される。ステッピ
ングモータ１５６は、例えば、５０：１のギヤ減速と、
ほぼ１インチ当り２８本のネジ山のネジとを有すること
が可能である。これは、１つのモータステップ分割当り
で１ミクロンの運動を提供する。当該ステッピングモー
タは、ＲＯＳシステムの出力窓に対する補正を伝達し
て、検出されたエラーを補正すべく投影走査線を回転さ
せるようにして出力窓を回転させる。波形セットＢ（図
４）が生起される場合には、回転エラーが他の方向にあ
り、出力窓１３５は、２つの波形が一致するまで、Ｐ-
方向に回転される。このポイントでは、ＲＯＳ１００
は、開口１４０，１４２の先導縁部によって又は追従縁
部によって形成される仮想基準線に対してプロセス方向
において正確に心合わせされる。
号がアレイ１４８によって（破線で示されたように）検
出され、検出器１５０からの信号が時間的に後続する場
合には、２つの波形が同時に感知されるまで、走査線を
プロセス方向に対向する方向（図２におけるＰ+方向）
に回転させる調節信号が要求される。この回転運動は、
ステッピングモータ１５６のようなアクチュエータに対
して信号を適用することによって達成される。ステッピ
ングモータ１５６は、例えば、５０：１のギヤ減速と、
ほぼ１インチ当り２８本のネジ山のネジとを有すること
が可能である。これは、１つのモータステップ分割当り
で１ミクロンの運動を提供する。当該ステッピングモー
タは、ＲＯＳシステムの出力窓に対する補正を伝達し
て、検出されたエラーを補正すべく投影走査線を回転さ
せるようにして出力窓を回転させる。波形セットＢ（図
４）が生起される場合には、回転エラーが他の方向にあ
り、出力窓１３５は、２つの波形が一致するまで、Ｐ-
方向に回転される。このポイントでは、ＲＯＳ１００
は、開口１４０，１４２の先導縁部によって又は追従縁
部によって形成される仮想基準線に対してプロセス方向
において正確に心合わせされる。
【００１７】より詳細に言えば、図５で示されるよう
に、出力窓１３４は、屈折率ｎのプラスチック又はガラ
スのような光学的に透過性の材料によって形成される。
出力窓１３４の入力表面１５８及び出力表面１６０は平
行であり、従って、その窓は一様な厚さｔを有する。当
該出力窓は、ＲＯＳ１００装置に後続するが、感光体１
０４には先行して、プリンタシステムの光学通路内に位
置する。
に、出力窓１３４は、屈折率ｎのプラスチック又はガラ
スのような光学的に透過性の材料によって形成される。
出力窓１３４の入力表面１５８及び出力表面１６０は平
行であり、従って、その窓は一様な厚さｔを有する。当
該出力窓は、ＲＯＳ１００装置に後続するが、感光体１
０４には先行して、プリンタシステムの光学通路内に位
置する。
【００１８】説明したように、当該ステッピングモータ
は、検出されたエラーを補正すべく投影走査線を変位さ
せるようにして、出力窓を制御可能に回転させる。標準
的な基準位置において、光ビームは、入力表面１５８及
び出力表面１６０に対して垂直に出力窓を真っ直ぐに通
過することになり、感光体の上にＰ0を位置決めする。
当該窓の各々の表面に適用される屈折の法則に基づい
て、出力窓を回転させることは、光学窓を通る光ビーム
の光学通路を増大させる。従って、射出光ビームは、入
力光ビーム４０に対して変位される。光ビームは、入力
ビームに平行ではあるがオフセットして射出され、感光
体の上におけるビームの位置が変更される。光ビーム
は、角度ｚに渡る出力窓の制御された角度回転の結果と
して、基準位置Ｐ0から位置Ｐ-に変位される。
は、検出されたエラーを補正すべく投影走査線を変位さ
せるようにして、出力窓を制御可能に回転させる。標準
的な基準位置において、光ビームは、入力表面１５８及
び出力表面１６０に対して垂直に出力窓を真っ直ぐに通
過することになり、感光体の上にＰ0を位置決めする。
当該窓の各々の表面に適用される屈折の法則に基づい
て、出力窓を回転させることは、光学窓を通る光ビーム
の光学通路を増大させる。従って、射出光ビームは、入
力光ビーム４０に対して変位される。光ビームは、入力
ビームに平行ではあるがオフセットして射出され、感光
体の上におけるビームの位置が変更される。光ビーム
は、角度ｚに渡る出力窓の制御された角度回転の結果と
して、基準位置Ｐ0から位置Ｐ-に変位される。
【００１９】ビームの変位は、方程式（１）及び（２）
から計算されることが可能である： d(z)＝t sin(z)［１−cos(z)／n cos(zl)］ 方程式１ ここで、ｄ（ｚ）は感光体に沿ったビームの変位、ｔは
窓の厚さ、ｎは出力窓の屈折率、そして、ｚlは方程式
（２）で定義されるものである。 zl＝sin-1［（n sin(z)）］ 方程式２
から計算されることが可能である： d(z)＝t sin(z)［１−cos(z)／n cos(zl)］ 方程式１ ここで、ｄ（ｚ）は感光体に沿ったビームの変位、ｔは
窓の厚さ、ｎは出力窓の屈折率、そして、ｚlは方程式
（２）で定義されるものである。 zl＝sin-1［（n sin(z)）］ 方程式２
【００２０】その変位は、出力窓を当該角度に渡って反
対方向に回転させることによって、位置Ｐ+に対しても
同様に為されることが可能である。
対方向に回転させることによって、位置Ｐ+に対しても
同様に為されることが可能である。
【００２１】以上の心合わせ手順は、残りのＲＯＳシス
テムの各々に関しても繰り返され、同じ開口対を、これ
らのシステムの各々によって形成される投影走査線に対
して心合わせされるように前送りすることになる。続い
て、各々のＲＯＳは、各々のＲＯＳが付随のセンサアレ
イ及び同じ選択的な光学要素を回転させるステッピング
モータを有するようにして、同じ様式で心合わせされ
る。初期の心合わせの終了時において、すべてのＲＯＳ
システムが開口対に対して心合わせされ、それによっ
て、各々の画像領域の始まりにおける位置合わせを制御
することによる先導縁部の位置合わせを可能とする。運
転において、開口１４０，１４０ａ，１４０ｂ，１４０
ｃの先導縁部が付随のセンサによって検出されると、回
路１１４内において信号が生起されることになり、有限
時間の間隔の後、書込み信号が制御回路１１４によって
各々のＲＯＳに対して適用される。その時間間隔は、各
々の走査線の正確な位置が感知されているので、すべて
のＲＯＳシステムに関して同じものとなる。
テムの各々に関しても繰り返され、同じ開口対を、これ
らのシステムの各々によって形成される投影走査線に対
して心合わせされるように前送りすることになる。続い
て、各々のＲＯＳは、各々のＲＯＳが付随のセンサアレ
イ及び同じ選択的な光学要素を回転させるステッピング
モータを有するようにして、同じ様式で心合わせされ
る。初期の心合わせの終了時において、すべてのＲＯＳ
システムが開口対に対して心合わせされ、それによっ
て、各々の画像領域の始まりにおける位置合わせを制御
することによる先導縁部の位置合わせを可能とする。運
転において、開口１４０，１４０ａ，１４０ｂ，１４０
ｃの先導縁部が付随のセンサによって検出されると、回
路１１４内において信号が生起されることになり、有限
時間の間隔の後、書込み信号が制御回路１１４によって
各々のＲＯＳに対して適用される。その時間間隔は、各
々の走査線の正確な位置が感知されているので、すべて
のＲＯＳシステムに関して同じものとなる。
【００２２】出力窓は、ＲＯＳの最終的な光学要素であ
る。出力窓は、通常、光学能力を有するものではない。
出力窓は、ＲＯＳの焦点面に位置するものでもない。出
力窓は、ＲＯＳハウジングの標準的要素であり、従っ
て、プリンタシステムの付加的な光学要素ではない。
る。出力窓は、通常、光学能力を有するものではない。
出力窓は、ＲＯＳの焦点面に位置するものでもない。出
力窓は、ＲＯＳハウジングの標準的要素であり、従っ
て、プリンタシステムの付加的な光学要素ではない。
【００２３】この手順は、感光体の上における反射／透
過性Ｚマーク・パターンと共に機能することも可能であ
る。反射マークの場合には、検出器は、ＲＯＳ装置と同
じ感光体の側面に装着され、それに応じて位置決めされ
る。
過性Ｚマーク・パターンと共に機能することも可能であ
る。反射マークの場合には、検出器は、ＲＯＳ装置と同
じ感光体の側面に装着され、それに応じて位置決めされ
る。
【００２４】１つの位置ステッピングモータは、第１の
ＲＯＳシステムに関して確認された初期セット位置を認
容して、残りのＲＯＳシステムの心合わせをこの初期心
合わせ位置に対して整合するように調節することによっ
て、削除されても良い。
ＲＯＳシステムに関して確認された初期セット位置を認
容して、残りのＲＯＳシステムの心合わせをこの初期心
合わせ位置に対して整合するように調節することによっ
て、削除されても良い。
【００２５】本発明は、２つの単一のＲＯＳ画像形成
器；例えば図１のようなＲＯＳ画像形成器１００が各々
の画像を形成するために使用されるように成した、複数
ＲＯＳハイライトカラーシステムにおいても実行される
ことが可能である。４つの画像領域に関連してフルカラ
ーシステムが説明されてきたが、本発明は、例えば、黒
色と第２のカラーの２つの露光領域が２つのＲＯＳシス
テムによって露光されるように成した、ハイライトカラ
ーシステムにおいて実行されることも可能である。
器；例えば図１のようなＲＯＳ画像形成器１００が各々
の画像を形成するために使用されるように成した、複数
ＲＯＳハイライトカラーシステムにおいても実行される
ことが可能である。４つの画像領域に関連してフルカラ
ーシステムが説明されてきたが、本発明は、例えば、黒
色と第２のカラーの２つの露光領域が２つのＲＯＳシス
テムによって露光されるように成した、ハイライトカラ
ーシステムにおいて実行されることも可能である。
【図１】 ＲＯＳハウジング及びその内部に収容される
光学要素に関する内側断面図である。
光学要素に関する内側断面図である。
【図２】 本発明に従った、プロセス方向に位置合わせ
されるカラー画像を形成するための単光路式の複数ＲＯ
Ｓシステムに関する概略的な斜視図である。
されるカラー画像を形成するための単光路式の複数ＲＯ
Ｓシステムに関する概略的な斜視図である。
【図３】 スキュー開口及び付随するセンサを示す、図
２の線４−４を介する側面断面図である。
２の線４−４を介する側面断面図である。
【図４】 スキュー心合わせ回路構成に関する回路図で
ある。
ある。
【図５】 ＲＯＳハウジングの回転可能な出力窓に関す
る概略図である。
る概略図である。
１００ ラスター出力スキャナ（ＲＯＳ）装置、１０２
モジューラ・ハウジング、１０４ 感光体／感光体セ
ット、１０６ プリント・モジュール、１０８レーザ
ー、１１０ 第１の鏡面、１１２ 変調器、１１４ 画
像出力コントロール／制御回路、１１６ 光ビーム、１
１８ 第２の鏡面、１２０ 結像光学システム、１２
２，１３０ ビーム、１２４ 第３の鏡面、１２６ 第
４の鏡面、１２８ 走査多面鏡／回転多面鏡、１３２
光学機器、１３４ 出力窓、１３６平行出力ラスター線
／走査線、１４０，１４２ 心合わせ開口、１４４ ｆ
θレンズ、１４８ 光センサ、１５０ 光センサ／検出
器、１５２ 棒材、１５４タイミング比較回路、１５６
ステッピングモータ、１５８ 入力表面、１６０出力
表面
モジューラ・ハウジング、１０４ 感光体／感光体セ
ット、１０６ プリント・モジュール、１０８レーザ
ー、１１０ 第１の鏡面、１１２ 変調器、１１４ 画
像出力コントロール／制御回路、１１６ 光ビーム、１
１８ 第２の鏡面、１２０ 結像光学システム、１２
２，１３０ ビーム、１２４ 第３の鏡面、１２６ 第
４の鏡面、１２８ 走査多面鏡／回転多面鏡、１３２
光学機器、１３４ 出力窓、１３６平行出力ラスター線
／走査線、１４０，１４２ 心合わせ開口、１４４ ｆ
θレンズ、１４８ 光センサ、１５０ 光センサ／検出
器、１５２ 棒材、１５４タイミング比較回路、１５６
ステッピングモータ、１５８ 入力表面、１６０出力
表面
フロントページの続き (72)発明者 アンソニー・アング アメリカ合衆国 カリフォルニア州 90805−2548 ロングビーチ マッケンジ ーストリート 1654 (72)発明者 エドワード・ジー・マイセック アメリカ合衆国 カリフォルニア州 92253 ラクィンタ カミノラクッレスタ 44060
Claims (1)
- 【請求項１】 単光路の間に光導電部材の上に複数の画
像露光フレームを形成する、次のものを含む画像形成シ
ステム：ベルト幅の対向側面且つ露光フレームの外側に
おいて第１及び第２の心合わせ開口を有する、整数個の
画像露光フレームの形成物を収容するための感光体ベル
トと、 各々のＲＯＳ装置には前記画像露光フレームの１つの形
成物が付随し、各々のＲＯＳ装置はベルト幅を横断する
高速走査（横断）方向において複数の投影走査線を形成
し、前記走査線は画像露光フレームの外側のポイントに
おいて始まり且つ終了する、複数のラスター出力スキャ
ナ（ＲＯＳ）装置と、 前記心合わせ開口を介して視認可能になるとき、投影走
査線を感知し、それを表示する位置信号を発生させる、
前記ＲＯＳ装置の各々に付随する第１及び第２の検出手
段と、 前記第１及び第２の検出手段からの検出位置信号が一致
するまでプロセス位置合わせエラーを補正するために前
記走査線を回転させるべく、前記ＲＯＳ装置の各々に続
く光学能力を欠いた透過性光学要素を回転させるための
手段。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/673,884 US5889545A (en) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | Method and apparatus for image registration in a single pass ROS printer using a rotatable output window with no optical power |
| US673884 | 1996-07-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1086445A true JPH1086445A (ja) | 1998-04-07 |
Family
ID=24704483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9169231A Withdrawn JPH1086445A (ja) | 1996-07-01 | 1997-06-25 | 画像形成システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5889545A (ja) |
| EP (1) | EP0817467A3 (ja) |
| JP (1) | JPH1086445A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6195108B1 (en) | 1998-07-17 | 2001-02-27 | Nec Corporation | Image formation method for forming electrostatic latent image on photosensitive belt with laser beam and image formation apparatus of the same |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7089288B2 (en) * | 1999-09-08 | 2006-08-08 | Xerox Corporation | Interactive context preserved navigation of graphical data sets using multiple physical tags |
| US6621593B1 (en) | 1999-10-01 | 2003-09-16 | Xerox Corporation | Scan line non-linearity correction using an aspheric element in a ROS system |
| US6275244B1 (en) | 2000-09-14 | 2001-08-14 | Xerox Corporation | Color printing image bearing member color registration system |
| US6909516B1 (en) | 2000-10-20 | 2005-06-21 | Xerox Corporation | Two dimensional surface motion sensing system using registration marks and linear array sensor |
| US6667756B2 (en) * | 2001-08-27 | 2003-12-23 | Xerox Corporation | Method of shifting an image or paper to reduce show through in duplex printing |
| US6763199B2 (en) | 2002-01-16 | 2004-07-13 | Xerox Corporation | Systems and methods for one-step setup for image on paper registration |
| US6903758B1 (en) | 2002-12-17 | 2005-06-07 | Xerox Corporation | Method for maintaining image squareness and image on image registration |
| US7039348B2 (en) * | 2002-12-17 | 2006-05-02 | Xerox Corporation | Method for maintaining image on image and image on paper registration |
| GB2401678B (en) | 2003-01-14 | 2005-08-17 | Qti Presstech Ltd | Improvements to scanning heads |
| US7206008B2 (en) * | 2004-10-28 | 2007-04-17 | Xerox Corporation | Method for calibrating color in a printing device |
| US7420719B2 (en) * | 2005-06-30 | 2008-09-02 | Xerox Corporation | Skew correction |
| US20100165087A1 (en) * | 2008-12-31 | 2010-07-01 | Corso Jason J | System and method for mosaicing endoscope images captured from within a cavity |
| JP6179314B2 (ja) * | 2013-09-24 | 2017-08-16 | ブラザー工業株式会社 | 走査光学装置 |
| US10774739B2 (en) * | 2018-01-22 | 2020-09-15 | Ford Motor Company | Method and system for detecting misalignment of a front end accessory drive belt |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232765A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-12 | Hitachi Ltd | コピ−装置 |
| US4660059A (en) * | 1985-11-25 | 1987-04-21 | Xerox Corporation | Color printing machine |
| US5208796A (en) * | 1991-01-03 | 1993-05-04 | Xerox Corporation | Method and apparatus for transverse image registration on photoreceptive belts |
| JPH04287011A (ja) * | 1991-03-18 | 1992-10-12 | Hitachi Ltd | 光走査装置及び該光走査装置を使用した記録装置 |
| US5287125A (en) * | 1991-08-05 | 1994-02-15 | Xerox Corporation | Raster output scanner with process direction spot position control |
| US5302973A (en) * | 1991-12-16 | 1994-04-12 | Xerox Corporation | Method and apparatus for image registration in a single pass ROS system |
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| US5363128A (en) * | 1992-09-25 | 1994-11-08 | Xerox Corporation | Device and apparatus for scan line process direction control in a multicolor electrostatographic machine |
| US5563647A (en) * | 1994-10-24 | 1996-10-08 | Xerox Corporation | Method and apparatus for reducing differences in image heights of images generated by plural light beams having dissimilar wavelengths |
| US5617133A (en) * | 1994-10-24 | 1997-04-01 | Xerox Corporation | Method and apparatus for adjusting orientation of light beams in a raster scanning system |
| US5627579A (en) * | 1994-11-29 | 1997-05-06 | Xerox Corporation | Raster scanning optical system and method for adjusting scan line locations on a photoreceptor |
| US5646394A (en) * | 1995-03-16 | 1997-07-08 | Hewlett-Packard Company | Imaging device with beam steering capability |
| US5821971A (en) * | 1996-07-01 | 1998-10-13 | Xerox Corporation | Image registration for a raster output scanner (ROS) color printer |
-
1996
- 1996-07-01 US US08/673,884 patent/US5889545A/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-06-25 JP JP9169231A patent/JPH1086445A/ja not_active Withdrawn
- 1997-07-01 EP EP97304788A patent/EP0817467A3/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6195108B1 (en) | 1998-07-17 | 2001-02-27 | Nec Corporation | Image formation method for forming electrostatic latent image on photosensitive belt with laser beam and image formation apparatus of the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5889545A (en) | 1999-03-30 |
| EP0817467A3 (en) | 2000-09-06 |
| EP0817467A2 (en) | 1998-01-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040624 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20060419 |