JPH1086087A - 吸着装置 - Google Patents
吸着装置Info
- Publication number
- JPH1086087A JPH1086087A JP8247324A JP24732496A JPH1086087A JP H1086087 A JPH1086087 A JP H1086087A JP 8247324 A JP8247324 A JP 8247324A JP 24732496 A JP24732496 A JP 24732496A JP H1086087 A JPH1086087 A JP H1086087A
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- sheet
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- adsorbed
- adsorbing
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- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成により、吸着対象物に、孔，切り
欠き又は凹部などの吸着不能部分が存在する場合であっ
ても、確実に吸着することを可能にする。 【解決手段】 複数の吸着用孔３３ａが形成された支持
板３３と、プリント基板Ｐに対面して配置され、支持板
３３の吸着用孔３３ａを覆う気密性及び弾力性のある吸
着用シート３４と、支持板３３の吸着用孔の裏側の形成
された真空引き室３６とを備え、真空引き室３６を減圧
することにより、吸着用シート３４を変形させて、プリ
ント基板Ｐと吸着シート３４の表面との間に減圧空間を
形成して、そのプリント基板Ｐを吸着する。
欠き又は凹部などの吸着不能部分が存在する場合であっ
ても、確実に吸着することを可能にする。 【解決手段】 複数の吸着用孔３３ａが形成された支持
板３３と、プリント基板Ｐに対面して配置され、支持板
３３の吸着用孔３３ａを覆う気密性及び弾力性のある吸
着用シート３４と、支持板３３の吸着用孔の裏側の形成
された真空引き室３６とを備え、真空引き室３６を減圧
することにより、吸着用シート３４を変形させて、プリ
ント基板Ｐと吸着シート３４の表面との間に減圧空間を
形成して、そのプリント基板Ｐを吸着する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板など
の吸着対象物を、搬送や位置決め，加工時などに吸着保
持する吸着装置に関するものである。
の吸着対象物を、搬送や位置決め，加工時などに吸着保
持する吸着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板は、未加工の基板に、回路
パターンを印刷又は露光することにより行なわれてい
る。この場合に、基板の搬送や位置決め、加工時など
に、その基板を吸着装置によって吸着保持していた。
パターンを印刷又は露光することにより行なわれてい
る。この場合に、基板の搬送や位置決め、加工時など
に、その基板を吸着装置によって吸着保持していた。
【０００３】従来の吸着装置は、吸着盤に多数の吸着用
孔が形成されており、その吸着用孔の裏側から真空引き
することによって、基板を吸着していた。しかし、基板
に孔や切り欠き等がある場合に、その部分の吸着用孔か
ら空気が漏れて、確実に吸着ができないという問題があ
った。この問題を解決するために、以下のような提案が
成されている（特開平４−３１０３３０号）。
孔が形成されており、その吸着用孔の裏側から真空引き
することによって、基板を吸着していた。しかし、基板
に孔や切り欠き等がある場合に、その部分の吸着用孔か
ら空気が漏れて、確実に吸着ができないという問題があ
った。この問題を解決するために、以下のような提案が
成されている（特開平４−３１０３３０号）。
【０００４】図５は、従来の吸着装置の一例を示した図
である。従来の吸着装置１は、支持板２上に一体的に設
けられた基台３を備えている。基台３には、吸着パッド
４が設けられている。負圧導入路５の外側端部は、図示
しないコンバム（真空発生機）と連結されており、各導
入路５，６と、弁収納室７内には、コンバムからの負圧
が導入されている。
である。従来の吸着装置１は、支持板２上に一体的に設
けられた基台３を備えている。基台３には、吸着パッド
４が設けられている。負圧導入路５の外側端部は、図示
しないコンバム（真空発生機）と連結されており、各導
入路５，６と、弁収納室７内には、コンバムからの負圧
が導入されている。
【０００５】図５（ａ）に示すように、プリント基板を
吸着していない場合には、負圧導入路５，６からの負圧
によって、弁体１１が吸引されて、弁体１１のパッキン
１５が連通孔１３ｂの周辺を密着して、連通孔１３ｂを
閉止するとともに、パッキン１５がピン支持突部８の端
面に密着して、ピン挿入孔９の開口端部を閉止する。弁
体１１と一体のピン１０は、吸着パット４よりも下方へ
突出する。
吸着していない場合には、負圧導入路５，６からの負圧
によって、弁体１１が吸引されて、弁体１１のパッキン
１５が連通孔１３ｂの周辺を密着して、連通孔１３ｂを
閉止するとともに、パッキン１５がピン支持突部８の端
面に密着して、ピン挿入孔９の開口端部を閉止する。弁
体１１と一体のピン１０は、吸着パット４よりも下方へ
突出する。
【０００６】プリント基板Ｐを吸着する場合には、図５
（ａ）の状態にある吸着装置１の吸着パッド４を、図５
（ｂ）に示すように、プリント基板Ｐに圧接する。する
と、突出していたピン１０がプリント基板Ｐによって内
部に押し込まれるために、弁体１１が連通孔１３ｂの周
縁及びピン支持突部８端面から離間して、連通孔１３ｂ
及び挿通孔９を開放する。このために、連通孔１３ｂか
ら導入された負圧が挿通孔９内を介して、吸着パッド４
とプリント基板Ｐの板面との間に導入される。このため
に、吸着パッド４は、基板Ｐを吸着することが可能とな
る。
（ａ）の状態にある吸着装置１の吸着パッド４を、図５
（ｂ）に示すように、プリント基板Ｐに圧接する。する
と、突出していたピン１０がプリント基板Ｐによって内
部に押し込まれるために、弁体１１が連通孔１３ｂの周
縁及びピン支持突部８端面から離間して、連通孔１３ｂ
及び挿通孔９を開放する。このために、連通孔１３ｂか
ら導入された負圧が挿通孔９内を介して、吸着パッド４
とプリント基板Ｐの板面との間に導入される。このため
に、吸着パッド４は、基板Ｐを吸着することが可能とな
る。
【０００７】基板Ｐに孔や切り欠きが存在する場合に
は、その孔などに吸着パッドを押し付けても、ピン１０
の先端が内部に押し込まれることがないので、負圧が挿
通孔９に進入することがなく、吸着することがない。
は、その孔などに吸着パッドを押し付けても、ピン１０
の先端が内部に押し込まれることがないので、負圧が挿
通孔９に進入することがなく、吸着することがない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の吸着装置は、各吸着孔に弁機構を設けなければならな
いので、装置が複雑になり、コストアップにつながる。
また、移動部分の重量が重くなるので、処理速度が遅く
なるという問題があった。
の吸着装置は、各吸着孔に弁機構を設けなければならな
いので、装置が複雑になり、コストアップにつながる。
また、移動部分の重量が重くなるので、処理速度が遅く
なるという問題があった。
【０００９】さらに、ピン１０の位置に、孔や切り欠き
が存在とは限らないので、その分だけ吸着性能が低下す
る、という問題があった。
が存在とは限らないので、その分だけ吸着性能が低下す
る、という問題があった。
【００１０】本発明は、簡単な構成により、吸着対象物
に、孔，切り欠き又は凹部などの吸着不能部分が存在す
る場合であっても、確実に吸着することができる吸着装
置を提供することを課題とする。
に、孔，切り欠き又は凹部などの吸着不能部分が存在す
る場合であっても、確実に吸着することができる吸着装
置を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、吸着対象物を吸着保持する吸着
装置において、前記吸着対象物に対面して配置され、気
密性及び弾力性のある吸着用シートと、前記吸着シート
を変形させる変形手段とを備え、前記吸着用シートを変
形させて、前記吸着対象物と前記吸着シートの表面との
間に減圧空間を形成して、その吸着対象物を吸着するこ
とを特徴としている。
に、請求項１の発明は、吸着対象物を吸着保持する吸着
装置において、前記吸着対象物に対面して配置され、気
密性及び弾力性のある吸着用シートと、前記吸着シート
を変形させる変形手段とを備え、前記吸着用シートを変
形させて、前記吸着対象物と前記吸着シートの表面との
間に減圧空間を形成して、その吸着対象物を吸着するこ
とを特徴としている。
【００１２】請求項２の発明は、吸着対象物を吸着保持
する吸着装置において、少なくとも１つの吸着用孔が形
成された支持部材と、前記吸着対象物に対面して配置さ
れ、前記支持部材の吸着用孔を覆う気密性及び弾力性の
ある吸着用シートと、前記支持部材の吸着用孔の裏側の
形成された減圧室とを備え、前記減圧室を減圧すること
により、前記吸着用シートを変形させて、前記吸着対象
物と前記吸着シートの表面との間に減圧空間を形成し
て、その吸着対象物を吸着することを特徴としている。
する吸着装置において、少なくとも１つの吸着用孔が形
成された支持部材と、前記吸着対象物に対面して配置さ
れ、前記支持部材の吸着用孔を覆う気密性及び弾力性の
ある吸着用シートと、前記支持部材の吸着用孔の裏側の
形成された減圧室とを備え、前記減圧室を減圧すること
により、前記吸着用シートを変形させて、前記吸着対象
物と前記吸着シートの表面との間に減圧空間を形成し
て、その吸着対象物を吸着することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】 （第１実施形態）以下、図面等を参照して、本発明の実
施の形態について、さらに詳しくに説明する。図１は、
本発明による吸着装置の第１実施形態を示す図である 第１実施形態の吸着装置２１は、内部にエア抜き室２６
を形成し、そのエア抜き室２６を不図示のコンバムに連
通する真空引き用の孔２５を有する基台２２と、基台２
２のエア抜き室２６側に配置され、吸着用孔２３ａが形
成された支持板２３と、支持板２３上に配置され、その
吸着用孔２３ａをカバーする気密性及び弾力性のある吸
着シート２４などとを備えている。
施の形態について、さらに詳しくに説明する。図１は、
本発明による吸着装置の第１実施形態を示す図である 第１実施形態の吸着装置２１は、内部にエア抜き室２６
を形成し、そのエア抜き室２６を不図示のコンバムに連
通する真空引き用の孔２５を有する基台２２と、基台２
２のエア抜き室２６側に配置され、吸着用孔２３ａが形
成された支持板２３と、支持板２３上に配置され、その
吸着用孔２３ａをカバーする気密性及び弾力性のある吸
着シート２４などとを備えている。
【００１４】プリント基板Ｐを吸着する場合には、図１
（ａ）の状態にある吸着装置２１において、吸着シート
２４上にプリント基板Ｐを載置する。そして、エア抜き
室２６内のエアを抜くと、吸着シート２４が図４（ｂ）
に示すように、吸着用孔２３ａの外形に沿って凹状に撓
み、吸盤部２４ａを形成する。このために、プリント基
板Ｐの板面と吸盤部２４ａの表面との間に減圧空間２７
が形成され、吸着シート２４は、プリント基板Ｐを吸着
することが可能となる。
（ａ）の状態にある吸着装置２１において、吸着シート
２４上にプリント基板Ｐを載置する。そして、エア抜き
室２６内のエアを抜くと、吸着シート２４が図４（ｂ）
に示すように、吸着用孔２３ａの外形に沿って凹状に撓
み、吸盤部２４ａを形成する。このために、プリント基
板Ｐの板面と吸盤部２４ａの表面との間に減圧空間２７
が形成され、吸着シート２４は、プリント基板Ｐを吸着
することが可能となる。
【００１５】（第２実施形態）図２は、本発明による吸
着装置の第２実施形態を示す図であって、図２（ａ）
は、断面図、図２（ｂ）は、展開斜視図である。なお、
以下に説明する各実施形態では、同様な機能を果たす部
分には、末尾に共通な符号を付して、重複する説明を適
宜省略する。第２実施形態の吸着装置３１は、支持板３
３に多数の吸着用孔３３ａが形成されており、その上面
に１枚の吸着シート３４が配置されている。プリント基
板Ｐは、吸着シート３４の上に載置されるので、いずれ
かの吸着用孔３３ａの位置に、孔等の吸着不能部Ｐ−１
があったとしても、その孔から真空引き室３４が開放さ
れてしまうことはなく、残りの部分の吸着用孔３３ａの
位置において、第１実施形態と同様にして、基板Ｐを確
実に吸着保持することができる。また、吸着シート３４
は、弾力性があるので、プリント基板Ｐが傷付くことを
防止できる利点もある。
着装置の第２実施形態を示す図であって、図２（ａ）
は、断面図、図２（ｂ）は、展開斜視図である。なお、
以下に説明する各実施形態では、同様な機能を果たす部
分には、末尾に共通な符号を付して、重複する説明を適
宜省略する。第２実施形態の吸着装置３１は、支持板３
３に多数の吸着用孔３３ａが形成されており、その上面
に１枚の吸着シート３４が配置されている。プリント基
板Ｐは、吸着シート３４の上に載置されるので、いずれ
かの吸着用孔３３ａの位置に、孔等の吸着不能部Ｐ−１
があったとしても、その孔から真空引き室３４が開放さ
れてしまうことはなく、残りの部分の吸着用孔３３ａの
位置において、第１実施形態と同様にして、基板Ｐを確
実に吸着保持することができる。また、吸着シート３４
は、弾力性があるので、プリント基板Ｐが傷付くことを
防止できる利点もある。
【００１６】（第３実施形態）図３は、本発明による吸
着装置の第３実施形態を示す図である。第３実施形態の
吸着装置４１は、支持板４３の吸着用孔４３ａの位置の
みに、円形の吸着シート４４が貼付されている。すなわ
ち、支持板４３は、吸着用孔４３ａの上面外周に円環状
の段部４３ｂが形成されている。また、吸着シート４４
には、円環状の粘着層４４ａが形成されている。吸着シ
ート４４は、段部４３ｂに挿入され、粘着層４４ａによ
って固定されている。なお、第２実施形態のように、多
数の吸着用孔が形成されている場合には、それぞれの孔
に吸着シート４４を貼付すればよい。
着装置の第３実施形態を示す図である。第３実施形態の
吸着装置４１は、支持板４３の吸着用孔４３ａの位置の
みに、円形の吸着シート４４が貼付されている。すなわ
ち、支持板４３は、吸着用孔４３ａの上面外周に円環状
の段部４３ｂが形成されている。また、吸着シート４４
には、円環状の粘着層４４ａが形成されている。吸着シ
ート４４は、段部４３ｂに挿入され、粘着層４４ａによ
って固定されている。なお、第２実施形態のように、多
数の吸着用孔が形成されている場合には、それぞれの孔
に吸着シート４４を貼付すればよい。
【００１７】（第４実施形態）図４は、本発明による吸
着装置の第４実施形態を示す図である。第４実施形態の
吸着装置５１は、支持部材を兼ねた吸着シート５４が用
いられている。吸着シート５４は、弾力性のある薄肉部
５４ａと、硬質の支持部５４ｂと一体成型され、薄肉部
５４ａの部分に吸着用孔５４ｃが形成されており、基台
５２に直接設けられている。この実施形態によれば、部
品点数を減少させ、コストダウンを図ることができる。
着装置の第４実施形態を示す図である。第４実施形態の
吸着装置５１は、支持部材を兼ねた吸着シート５４が用
いられている。吸着シート５４は、弾力性のある薄肉部
５４ａと、硬質の支持部５４ｂと一体成型され、薄肉部
５４ａの部分に吸着用孔５４ｃが形成されており、基台
５２に直接設けられている。この実施形態によれば、部
品点数を減少させ、コストダウンを図ることができる。
【００１８】（変形形態）以上説明した実施形態に限定
されることなる、種々の変形や変更が可能であって、そ
れらも本発明の均等の範囲内に含まれる。例えば、吸着
シートは、背後から減圧することによって変形させるの
ではなく、機械的な手段によって変形させるようにして
もよいし、また、電気−機械変換手段をシート自体に形
成して、電気信号により変形させるようにしてもよい。
されることなる、種々の変形や変更が可能であって、そ
れらも本発明の均等の範囲内に含まれる。例えば、吸着
シートは、背後から減圧することによって変形させるの
ではなく、機械的な手段によって変形させるようにして
もよいし、また、電気−機械変換手段をシート自体に形
成して、電気信号により変形させるようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、吸着用シートを変形させて、吸着対象物と吸着シ
ートの表面との間に減圧空間を形成して、その吸着対象
物を吸着するので、複雑な形状の吸盤を予め成型しなく
ても、吸着対象物を吸着することができる。
れば、吸着用シートを変形させて、吸着対象物と吸着シ
ートの表面との間に減圧空間を形成して、その吸着対象
物を吸着するので、複雑な形状の吸盤を予め成型しなく
ても、吸着対象物を吸着することができる。
【００２０】特に、多数の吸着部によって吸着する場合
には、吸着対象物に孔や切り欠き等の吸着不能部があっ
たとしても、吸着シートの裏側の減圧室が開放されるこ
とがないので、吸着性能が低下することを防止できる。
には、吸着対象物に孔や切り欠き等の吸着不能部があっ
たとしても、吸着シートの裏側の減圧室が開放されるこ
とがないので、吸着性能が低下することを防止できる。
【図１】本発明による吸着装置の第１実施形態を示す図
である。
である。
【図２】本発明による吸着装置の第２実施形態を示す図
である。
である。
【図３】本発明による吸着装置の第３実施形態を示す図
である。
である。
【図４】本発明による吸着装置の第４実施形態を示す図
である。
である。
【図５】従来の吸着装置の一例を示す図である。
２１，３１，４１，５１ 吸着装置 ２２，３２，４２，５２ 基台 ２３，３３，４３ 支持板 ２４，３４，４４，５４ 吸着シート Ｐ プリント基板
Claims (2)
- 【請求項１】 吸着対象物を吸着保持する吸着装置にお
いて、 前記吸着対象物に対面して配置され、気密性及び弾力性
のある吸着用シートと、 前記吸着シートを変形させる変形手段とを備え、 前記吸着用シートを変形させて、前記吸着対象物と前記
吸着シートの表面との間に減圧空間を形成して、その吸
着対象物を吸着することを特徴とする吸着装置。 - 【請求項２】 吸着対象物を吸着保持する吸着装置にお
いて、 少なくとも１つの吸着用孔が形成された支持部材と、 前記吸着対象物に対面して配置され、前記支持部材の吸
着用孔を覆う気密性及び弾力性のある吸着用シートと、 前記支持部材の吸着用孔の裏側の形成された減圧室とを
備え、 前記減圧室を減圧することにより、前記吸着用シートを
変形させて、前記吸着対象物と前記吸着シートの表面と
の間に減圧空間を形成して、その吸着対象物を吸着する
ことを特徴とする吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8247324A JPH1086087A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8247324A JPH1086087A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 吸着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1086087A true JPH1086087A (ja) | 1998-04-07 |
Family
ID=17161712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8247324A Pending JPH1086087A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1086087A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100383413C (zh) * | 2006-04-21 | 2008-04-23 | 上海大学 | 单体太阳电池在线测试用防碎、防粘连移栽吸盘 |
| JP2014200874A (ja) * | 2013-04-03 | 2014-10-27 | 学校法人 関西大学 | 吸着機構 |
| CN109304725A (zh) * | 2017-07-28 | 2019-02-05 | 松下知识产权经营株式会社 | 机械手装置、机械手系统以及保持方法 |
| JP2019025642A (ja) * | 2017-07-28 | 2019-02-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ロボットハンド装置、ロボットハンドシステム及び保持方法 |
-
1996
- 1996-09-19 JP JP8247324A patent/JPH1086087A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100383413C (zh) * | 2006-04-21 | 2008-04-23 | 上海大学 | 单体太阳电池在线测试用防碎、防粘连移栽吸盘 |
| JP2014200874A (ja) * | 2013-04-03 | 2014-10-27 | 学校法人 関西大学 | 吸着機構 |
| CN109304725A (zh) * | 2017-07-28 | 2019-02-05 | 松下知识产权经营株式会社 | 机械手装置、机械手系统以及保持方法 |
| JP2019025642A (ja) * | 2017-07-28 | 2019-02-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ロボットハンド装置、ロボットハンドシステム及び保持方法 |
| JP2019025643A (ja) * | 2017-07-28 | 2019-02-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ロボットハンド装置、ロボットハンドシステム及び保持方法 |
| CN109304725B (zh) * | 2017-07-28 | 2023-04-28 | 松下知识产权经营株式会社 | 机械手装置、机械手系统以及保持方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051110 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051115 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060307 |