CN100383413C - 单体太阳电池在线测试用防碎、防粘连移栽吸盘 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种单体太阳电池在线测试用防碎、防粘连吸盘。它由一个吸盘本体的底面上连接小吸盘和吸盘本体的侧面或顶面上连接的真空管接头构成,吸盘本体内有气路使所述的小吸盘与真空管接头连通,其特征在于所述的吸盘本体底面有多个所述的小吸盘,多个小吸盘离吸盘本体底面的高度,彼此间存在有效差值。本发明用于太阳电池片移栽过程稳定,电池片不破裂,片与片间不粘连。

Description

单体太阳电池在线测试用防碎、防粘连移栽吸盘
技术领域
本发明涉及一种吸盘,特别是一种单体太阳在线测试用防碎、防粘连移栽吸盘。能有效解决单体太阳电池在线测试中因材料因素而产生的脆裂和破碎及片与片之间的粘连问题。
背景技术
单体太阳电池在线测试系统一般包括太阳能模拟器、电子负载、计算机数据处理系统、自动上下料机械手、自动分档系统组成。对于太阳能模拟器、电子负载等国内外有很多相关的研究,而对于在线测试中移栽机械手,特别是根据太阳电池的材料特性而研制的安装在移栽机械上的专用吸盘的研究,国内外相关的内容不多,国内未见相关记录。而在自动在线测试过程中,太阳电池的移栽是一项关键技术,专用吸盘是关键的关键。如果移栽机械手的专用吸盘研究制不好,则在移栽过程中造成很多的单体太阳电池脆碎,同时也会因太阳电池片与片之间的粘连而使移栽的时候产生多吸等现象。不仅给生产厂家造成损失,严重的时候,使自动在线测试不能顺利实施。
发明内容
本发明目的在于针对现在单体太阳电池在线测试过程中产生的问题,提供一种单体太阳电池在线测试用防碎、防粘连移栽吸盘,使移栽过程稳定,解决在单体太阳电池在线测试过程中因材料原因而产生的脆碎与片与片之间的粘连问题。
为了实现这样的目的,本发明的构思是:通过对各种材料的单体太阳电池片的材料特性的研究,制定出每种材料的单体太阳能电池片的最大绕度,采用多点孔真空吸附技术,按照单体太阳电池片的大小,合理安排吸盘的数量与位置,问时根据材料特性,将每个吸盘的高度调到相应高度,存在高度差。实现了单体太阳电池在线测试过程中的移栽吸盘与单体太阳电池的软接触、多点吸附、吸附中单体太阳电池产生微翘的目标,从而有效解决太阳电池移栽过程中的脆碎、片与片之间的粘连问题。吸盘的高度调节是通过螺纹螺母装置完成的,锁紧是通过双螺母装置实现的。
根据上述发明构思,本发明采用下述技术方案:
一种单体太阳电池在线测试用防碎、防粘连移栽吸盘,由一个吸盘本体及其底面上连接的小吸盘和吸盘本体的侧面或顶面上连接的真空管接头构成,吸盘本体内有气路使所述的小吸盘与真空管接头连通,其特征在于所述的吸盘本体底面有多个所述的小吸盘),多个小吸盘离吸盘本体底面的高度,彼此间存在有效差值。
上述的吸盘本体底面上连接三个小吸盘,所述的三个小吸盘呈等腰三角形排布;所述的三个小吸盘彼此高度的有效差值为:最右边的小吸盘与最左边的小吸盘之间的高度差(a)为0.8mm±0.1mm,最右边的小吸盘与居中的小吸盘之间的高度差(b)为1.0mm±0.1mm。
上述的小吸盘与吸盘本体的连接结构为可调节连接结构:小吸盘上端的管螺纹旋套两个调节螺母后与吸盘本体底面上的螺孔旋配连接。
本发明与现有技术相比较,具有如下显而易见的实质性特点和优点:本发明中采用多个小吸盘实现对太阳电池片的多点孔真空吸附,多个小吸盘之间存在有效高度差,使被吸附的太阳电池片产生有效绕曲而不产生片与片之间的粘连,同时也控制在不引起太阳电池片破裂的限度之们,用于移栽过程稳定。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是图1中A-A处的剖面图。
图3是图1的局部主视图,示出三个小吸盘的高度差。
图4是图2中B-B处的局部剖视图。
具体实施方式
本发明的一个优选实施例是:参见图1、图2、图3和图4,本单体太阳电池在线测试用防碎、防粘连移栽吸盘,由一个吸盘本体2及其底面上连接的小吸盘和吸盘本体2的侧面或顶面上连接的真空管接头1构成,吸盘本体内有气路6使所述的小吸盘与真空管接头连通,所述的吸盘本体2底面有多个所述的小吸盘3、4、5,多个小吸盘3、4、5离吸盘本体2底面的高度,彼此间存在有效差值。
所述的吸盘本体2底面上连接三个小吸盘3、4、5,所述的三个小吸盘3、4、5呈等腰三角形排布;所述的三个小吸盘3、4、5彼此高度的有效差值为:最右边的小吸盘5与最左边的小吸盘3之间的高度差(a)为0.8mm±0.1mm,最右边的小吸盘5与居中的小吸盘4之间的高度差(b)为1.0mm±0.1mm。
所述的小吸盘3、4、5与吸盘本体2的连接结构为可调节连接结构:小吸盘3、4、5上端的管螺纹旋套两个调节螺母7、8后与吸盘本体2底面上的螺孔旋配连接。

Claims (3)

1.一种单体太阳电池在线测试用防碎、防粘连移栽吸盘,由一个吸盘本体(2)及其底面上连接的小吸盘和吸盘本体(2)的侧面或顶面上连接的真空管接头(1)构成,吸盘本体内有气路(6)使所述的小吸盘与真空管接头连通,其特征在于所述的吸盘本体(2)底面有多个所述的小吸盘(3、4、5),多个小吸盘(3、4、5)离吸盘本体(2)底面的高度,彼此间存在有效差值。
2.根据权利要求1所述的单体太阳电池在线测试用防碎、防粘连移栽吸盘,其特征在于所述的吸盘本体(2)底面上连接三个小吸盘(3、4、5),所述的三个小吸盘(3、4、5)呈等腰三角形排布;所述的三个小吸盘(3、4、5)彼此高度的有效差值为:最右边的小吸盘(5)与最左边的小吸盘(3)之间的高度差(a)为0.8mm±0.1mm,最右边的小吸盘(5)与居中的小吸盘(4)之间的高度差(b)为1.0mm±0.1mm。
3.根据权利要求1或2所述的单体太阳电池在线测试用防碎、防粘连移栽吸盘,其特征在于所述的小吸盘(3、4、5)与吸盘本体(2)的连接结构为可调节连接结构:小吸盘(3、4、5)上端的管螺纹旋套两个调节螺母(7、8)后与吸盘本体(2)底面上的螺孔旋配连接。
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