CN2289898Y - 微盘组合式吸盘 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种可在不光滑、有沟槽的表面吸附的微盘组合式吸盘。它由微盘群体、连结于微盘群体上的盘阀体、盘阀体内的锥形通道、锥形通道内的阀球、与盘阀体以定位销与复位簧相连结的顶板、固定于顶板上的顶针、外壳、以及一端固定于外壳上的气缸以及活塞组成。本实用新型的微盘控制简单,便于大规模生产,也便于微盘的细微化。本实用新型可用于各类爬壁清洗机器人、特种部队、特工人员,登山人员以及其他需用吸盘的场合。

Description

微盘组合式吸盘
本发明涉及一种吸盘，具体的说是可在不光滑、有沟槽的表面吸附的微盘组合式吸盘。
目前，有许多机器人需依靠吸盘进行爬壁之类的工作。然而，目前的建筑物表面(工作表面)并不全是光滑连续的，绝大多数工作表面都存在沟槽。现有吸盘一旦遇到沟槽就会因漏气而失效，丧失吸附能力。
本发明的目的在于提供一种可在不光滑、有沟槽的表面吸盘。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种能工作于不光滑连续表面上的微盘组合式吸盘，其特征在于它由微盘群体、连结于微盘群体上的盘阀体、盘阀体内的锥形通道、锥形通道内的阀球、与盘阀体以定位销与复位簧相连结的顶板、固定于顶板上的顶针、外壳、以及一端固定于外壳上的气缸以及活塞组成。
本发明微盘群体由一组微型吸盘组成，各微型吸盘根部有一层薄膜相连结。
本发明微盘群体的每个微盘根部通孔与盘阀体内的锥形通道一一对应相通，且微盘群体根部薄膜固结于盘阀体上。
本发明顶板由固定于盘阀体上的定位销定位，并可沿定位销滑动，顶针固定于顶板上，每一顶针正对于相应锥形通道小口的中心。
本发明顶板上在顶针间隙开有通孔。
本发明于已有技术相比，具有显而易见的优点：能在不光滑、有沟槽的表面吸附。
以下结合附图和实施例对本发明作详细说明。
图1是本发明实施例的结构示意图。
如图1所示，由一组微盘通过根部薄膜相连组成的微盘群体1与内部开有锥形通道3的盘阀体2固结，盘阀体内锥形通道与微盘根部通孔对应相通。顶板5与盘阀体2以定位销8相连，并能沿定位销8滑动。顶针6固定于顶板5上，且正对于每一锥形通道的中心。顶板5上在顶针间隙开有通孔12。顶板与盘阀体之间置有复位弹簧7。外壳9与盘阀体2固结并密封。吸盘内气缸体10固结于外壳9顶部。活塞11置于气缸体10内，且能自由移动。
工作时，阀14接真空，吸盘内即形成负压。同时阀13接大气，顶板被活塞压下，顶针刺入锥形通道，顶开阀球4，微盘内空气即被抽空，微盘内形成负压。随后，阀13接真空，顶板复位。那些与工作表面良好吸合的微盘不漏气，因此吸附牢固。而那些跨在沟槽上的微盘由于漏气，阀球两侧气压失衡，阀球在大气压作用下向锥形通道的小口移动并堵死通道，大气即不再漏入吸盘内。由于本发明的微盘控制简单，便于大规模生产，也便于微盘的微化，因此具有很高的实用价值和很好的应用效果。

Claims (5)

1.一种能工作于不光滑连续表面上的微盘组合式吸盘，其特征在于：它由微盘群体1、连结于微盘群体1上的盘阀体2、盘阀体内的锥形通道3、锥形通道内的阀球4、与盘阀体2以定位销8与复位簧7相连结的顶板5、固定于顶板5上的顶针6、外壳9、以及一端固定于外壳9上的气缸10以及活塞11组成。
2.根据权利要求1所述的微盘组合式吸盘，其特征还在于：微盘群体1由一组微型吸盘组成，各微型吸盘根部有一层薄膜相连结。
3.根据权利要求1所述的微盘组合式吸盘，其特征还在于：微盘群体1的每个微盘根部通孔与盘阀体内的锥形通道一一对应相通，且微盘群体根部薄膜固结于盘阀体2上。
4.根据权利要求1所述的微盘组合式吸盘，其特征还在于：顶板5由固定于盘阀体上的定位销8定位，并可沿定位销8滑动，顶针6固定于顶板5上，每一顶针正对于相应锥形通道小口的中心。
5.根据权利要求1所述的微盘组合式吸盘，其特征还在于：顶板5上在顶针6间隙开有通孔12。
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