JPH1084775A - 遠隔操作装置におけるロッド支持構造 - Google Patents
遠隔操作装置におけるロッド支持構造Info
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- JPH1084775A JPH1084775A JP8282844A JP28284496A JPH1084775A JP H1084775 A JPH1084775 A JP H1084775A JP 8282844 A JP8282844 A JP 8282844A JP 28284496 A JP28284496 A JP 28284496A JP H1084775 A JPH1084775 A JP H1084775A
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- pieces
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Abstract
摺動させることなく、支持部材のロッドのいかなる部位
に対しても、直ちにその部位への直接の取付け、取外し
の作業が可能となるようにした遠隔操作装置におけるロ
ツド支持構造を提供することを目的とする。首曲り機構
のついた遠隔操作装置を提供することを目的とする。 【構成】 ロッド4の長手方向に対して垂直な縦断面視
において、ロッド4表面に被着しうるように相対向する
二つ割りの弾性分割片6,7の一対を一体的に接合して
支持部材5を形成し、前記接合は各弾性分割片6,7に
設けた係脱可能な一対の係合突起8(9)と係合凹部1
0(11)との係着により行われるようになすと共に、
前記弾性分割片6,7はそれぞれロッド4の長手方向に
対して垂直方向に分離離脱しうるように構成されている
ことを特徴とするものである。
Description
遠隔操作に使用すべく、長尺柄の先端部に鋏、鋸等の切
断具又は挟持具(以下、鋏等という)を取着し、長尺柄
の後端部に該鋏等の操作部を設け、この操作部を操作す
ることで、前記鋏等をロッドを介して遠隔操作しうるよ
うにしたものにおいて、当該ロッドを軸受等の支持部材
にて支持するようにした遠隔操作装置におけるロツド支
持構造に関するものである。
は、例えば、実用新案登録第2503265号公報にて
示すごとく、筒状長尺柄内に挿通される長尺のロッド
を、その適所に配設された単なる一体的な筒状の支持部
材にて支持させるようにして、振れ止め機能を発揮した
ものが提供されている。
ごとき、一体的な筒状の支持部材では、ロッドの長手方
向に対して垂直方向への離脱できない。そのために、仕
方なくこれら複数の支持部材のそれぞれを、長尺なロッ
ドの軸端まで該ロッドに沿って一旦摺動させて引き寄せ
なければならず、その後、支持部材をロッドから外すよ
うな非能率的で、しかも面倒な作業を余儀なくされる問
題があった。
をロッドの配設位置にて離脱できる点に着目した遠隔操
作装置におけるロツド支持構造を提供することを目的と
する。
めに、本発明に係る遠隔操作装置におけるロツド支持構
造の請求項1の発明は、筒状長尺柄1の先端部に鋏、鋸
等の切断具又は挟持具2を取着し、該筒状長尺柄1の後
端部に前記鋏、鋸等の切断具又は挟持具2の操作部3を
設け、前記鋏、鋸等の切断具又は挟持具2と操作部3と
を筒状長尺柄1内に挿通されるロッド4にて連結して、
前記操作部3により鋏、鋸等の切断具又は挟持具2を操
作させると共に前記ロッド4は、筒状長尺柄1のほぼ軸
線に沿って進退可能なごとく、その適所に配設された支
持部材5にて支持させるようになしたものにおいて、前
記支持部材5は前記ロッド4の長手方向に対して垂直な
縦断面視において、ロッド4表面に被着しうるように相
対向する二つ割りの弾性分割片6,7の一対を一体的に
接合して形成され、前記接合は各弾性分割片6,7に設
けた係脱可能な一対の係合突起8(9)と係合凹部10
(11)との係着により行われるようになすと共に、前
記弾性分割片6,7はそれぞれロッド4の長手方向に対
して垂直方向に分離離脱しうるように構成されているこ
とを特徴とするものである。
ロツド支持構造の請求項2の発明は、請求項1の発明に
おいてその一部に次の改良を加えたものである。即ち、
被着されるロッド4を挟み、その両側からそれぞれ対称
的な反対向きに嵌合される弾性分割片6,7の一側に位
置するように一体的に突設された前記係合突起8(9)
が、弾性分割片6,7の他側にそれぞれ位置するように
設けられる係合凹部10(11)に対して係着しうるよ
うに対向配備されていることを特徴とする。
は、適度の硬度と弾性力を有する資材でもって作製され
ており、換言すれば、例えばポリプロピレン等のプラス
チック製またはゴム製資材でもって作製されたものの総
称をいう。
けるロツド支持構造によれば、ロッド4への支持部材5
の取付けに際しては、図2に示すごとく、二つ割りの弾
性分割片6,7の一対を、ロッド4の取付けようとする
部位に平行な若干離間した位置で、かつ係合突起8
(9)と係合凹部10(11)が相対向するように、保
持する。
ッド4に近接被着させると共に、相互に対向し合う係合
突起8(9)と係合凹部10(11)同志を近接係着さ
せることにより、ロッド4に被着された弾性分割片6,
7は、一体的な一つの支持部材5に接合形成されると同
時に、ロッド4への支持部材5の取付けが完成するので
ある。
に際しては、前記係着状態にある弾性分割片6,7を、
それぞれロッド4の長手方向に対して、互いに垂直なロ
ッド4から引き離す方向へ方向へ軽く押すと、係合突起
8(9)と係合凹部10(11)との係合が外れ、次い
で、それぞれロッド4の長手方向に対して垂直方向にロ
ッド4から遠ざかる方向へ分離離脱することにより、容
易に支持部材5のロッド4からの取外しが可能となるの
である。
ド支持構造は、以上の構成及び作用を有するから、次の
ごとき効果を有する。即ち、一対の弾性分割片のそれぞ
れに設けられた一対の係合突起と係合凹部の係脱によ
り、支持部材のロッドへの取付け、取外しが極めて容易
に行いうる。したがって、支持部材のそれぞれを、いち
いち長尺なロッドの軸端まで該ロッドに沿って摺動させ
てから取付け、取外しを行うような面倒な作業が省け、
ロッドのいかなる部位に対しても、直ちにその部位への
直接の取付け、取外しの作業が可能となるごとき、その
作業の効率が極めて向上するのである。
つの一体的な支持部材となった以上は、いかなる方向か
ら力が加わっても容易に外れることがなく、安全確実な
軸受機能を発揮しうるのである。そして、ロッドに対し
て配設嵌合される二つの弾性分割片を、対称的な形状と
なした場合には、これら二つの弾性分割片を同じ形状と
なしうるので、金型の種類を一種にすることができ、一
層のコストダウンを図りうる等の効果を奏する。
的に説明する。図1は本発明に係る遠隔操作装置におけ
るロツド支持構造を備える高枝用長尺鋏の一実施例を示
す装置全体の概略断面図、図2は支持部材である弾性分
割片の一対をロッドに対して一体的に接合する前の配置
状熊を示す分解斜視図、図3は図2における弾性分割片
の一対をロッドに対して一体的に接合した状態を示す斜
視図、図4は図3の正面図、図5は図3の平面図であ
る。
る長さが170〜190cm程度の筒状長尺柄で、この
筒状長尺柄1の先端部は、断面が鍵穴を呈するように扁
平に変形されている。そして、この一端よりの部分に
は、鋏(鋸等の他の切断具又は挟持具でも差支えない)
2の固定刃12の基部がボルト類により取着されると共
に、ほぼ断面中心にロッド4が挿通される。
部に対して開閉しうるよう枢着された可動刃13の基端
に連結14され、筒状長尺柄1の後端部には、固定把持
部15と、可動把持部16とよりなる操作部3が設けら
れ、一方の固定把持部15は、先端に形成した取付部1
7を介して筒状長尺柄1の後端部に固定されると共に他
方の可動把持部16は、基部にて前記固定把持部15の
腹部に枢着21される。可動把持部16の屈曲部には、
前記ロッドの末端が連結18され、該可動把持部16
は、固定把持部15に対して開き勝手に作用せしめるよ
う内装したばね19に抗して引き寄せうるように付勢さ
れている。
ようにロッド4適所の複数個所の部位、即ち先端部(前
記固定刃12が取着された扁平部分よりすぐ後の部分)
及び後端部並びにこれら両端部のほぼ中腹部の三個所の
それぞれに支持部材5が配設されており、これら支持部
材5によって前記ロッド4が筒状長尺柄1のほぼ軸線に
沿った姿勢を保ちつつ進退可能なごとく支持されてい
る。
ように前記ロッド4の長手方向に対して垂直な縦断面視
において、ロッド4表面に被着しうるように相対向する
二つ割りの弾性分割片6,7の一対を一体的に接合して
形成されている。換言すれば、前記接合は各弾性分割片
6,7に設けた係脱可能な一対の係合突起8(9)と係
合凹部10(11)との係着により行われるように形成
されている。なお、本実施例の場合には、図2に示すご
とく、前記二つの弾性分割片6,7を同じ形状となし、
ロッド4に対して配設嵌合されるこれら二つの弾性分割
片6,7が、対称的な形状となるように形成されてい
る。
を有するゴムまたはプラスチック製資材でもって作製さ
れ、上,下に胴体側突出部22,脚側突出部23を突出
したほぼ断面円形の形状に形成されており、ロッド4に
対して弾性分割片6,7がロッド4と丁度同じ幅か、あ
るいは、ロッド4の幅より若干狭い間隔にてほぼ平行状
態に並設される二股状の脚20,20と、これら二本の
脚20,20間に形成される係合凹部10(11)と、
前記脚20,20の股部においでロッド4の長手方向の
内側に向かって突出する係合突起8(9)とを備えてい
る。
れており、これら弾性分割片6,7の一対を、あらかじ
め図2にて示すごとく、被着されるロッド4を挟み、そ
の上下両側に配設されるよう一旦支持した後、図3にて
示すごとく、それぞれ対称的な反対向きにロッド4表面
に被着嵌合するのである。そして、前記一対の係合突起
8(9)と係合凹部10(11)とは、互いに係脱可能
な係着により、一体的に接合しうるようになっている。
合凹部11の最も奥まで嵌入され、このときロッド4は
互いに相手側の係合突起8(9)の脚20側の面と係合
凹部10(11)とで、挟持しうるようになっており、
前記二つの弾性分割片6,7は、丁度表面が同一面にな
った一つの軸受に形成されるごとく重合状熊に接合しう
るのである。
の嵌合に際しては、係合突起8(9)がそれぞれの係合
凹部10(11)に相対位置しており、これら係合突起
8(9)及び係合凹部10(11)同志の係合によって
前述したごとき、前記二つの弾性分割片6,7は、丁度
表面が同一面になるごとき重合した一体的な接合状態に
維持しうるのである。
ら外す場合には、一方の弾性分割片6の胴体側突出部2
2を、他方の弾性分割片7の脚側突出部23に対して引
き裂くように上,下に力を加えることにより、前記係合
突起8(9)及び係合凹部10(11)の係合が外れ、
ロッド4の長手方向に対して垂直方向に分離離脱しうる
のである。
構造を備える高枝用長尺鋏の一実施例を示す装置全体の
概略断面図である。
して一体的に接合する前の配置状熊を示す分解斜視図で
ある。
て一体的に接合した状態を示す斜視図である。
3;操作部、4;ロッド、5;支持部材、6,7;弾性
分割片、8,9;係合突起、10,11;係合凹部、1
2;固定刃、13;可動刃、14;連結、15;固定把
持部、16;可動把持部、17;取付部、18;連結、
19;ばね、20;脚、,21;枢着、22;胴体側突
出部、23;脚側突出部。
構造を備える高枝用長尺鋏の一実施例を示す装置全体の
概略断面図である。
して一体的に接合する前の配置状態を示す分解斜視図で
ある。
て一体的に接合した状態を示す斜視図である。
3;操作部、4;ロッド、5;支持部材、6.7;弾性
分割片、8,9;係合突起、10,11;係合凹部、1
2;固定刃、13;可動刃、14;連結、15;固定把
持部、16;可動把持部、17;取付部、18;連結、
19;ばね、20;脚、,21;枢着、22;胴体側突
出部、23;脚側突出部。
Claims (2)
- 【請求項1】筒状長尺柄1の先端部に鋏、鋸等の切断具
又は挟持具2を取着し、該筒状長尺柄1の後端部に前記
鋏、鋸等の切断具又は挟持具2の操作部3を設け、前記
鋏、鋸等の切断具又は挟持具2と操作部3とを筒状長尺
柄1内に挿通されるロッド4にて連結して、前記操作部
3により鋏、鋸等の切断具又は挟持具2を操作させると
共に前記ロッド4は、筒状長尺柄1のほぼ軸線に沿って
進退可能なごとく、その適所に配設された支持部材5に
て支持させるようになしたものにおいて、前記支持部材
5は前記ロッド4の長手方向に対して垂直な縦断面視に
おいて、ロッド4表面に被着しうるように相対向する二
つ割りの弾性分割片6,7の一対を一体的に接合して形
成され、前記接合は各弾性分割片6,7に設けた係脱可
能な一対の係合突起8(9)と係合凹部10(11)と
の係着により行われるようになすと共に、前記弾性分割
片6,7はそれぞれロッド4の長手方向に対して垂直方
向に分離離脱しうるように構成されていることを特徴と
する遠隔操作装置におけるロツド支持構造。 - 【請求項2】被着されるロッド4を挟み、その両側から
それぞれ対称的な反対向きに嵌合される弾性分割片6,
7の一側に位置するように一体的に突設された前記係合
突起8(9)が、弾性分割片6,7の他側にそれぞれ位
置するように設けられる係合凹部10(11)に対して
係着しうるように対向配備されていることを特徴とする
請求項1記載の遠隔操作装置におけるロツド支持構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8282844A JP3066572B2 (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | 遠隔操作装置におけるロッド支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8282844A JP3066572B2 (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | 遠隔操作装置におけるロッド支持構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1084775A true JPH1084775A (ja) | 1998-04-07 |
JP3066572B2 JP3066572B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=17657812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8282844A Expired - Fee Related JP3066572B2 (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | 遠隔操作装置におけるロッド支持構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3066572B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106034566A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-10-26 | 洛宁超越农业有限公司 | 一种葡萄采摘器 |
CN108293432A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-07-20 | 佛山科学技术学院 | 一种齿盘式水果采摘器 |
-
1996
- 1996-09-17 JP JP8282844A patent/JP3066572B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106034566A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-10-26 | 洛宁超越农业有限公司 | 一种葡萄采摘器 |
CN108293432A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-07-20 | 佛山科学技术学院 | 一种齿盘式水果采摘器 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3066572B2 (ja) | 2000-07-17 |
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