CN112494184B - 肋软骨切片装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种肋软骨切片装置，包括肋软骨切片器与推刀结构，所述肋软骨切片器包括：两个受控部、夹头部、夹头驱动结构、挡块，以及刀架；所述刀架与所述推刀结构均被配置为能够可拆卸地装载刀片；所述夹头驱动结构用于：在所述两个受控部相向运动时，驱动所述夹头部沿所述直线运动方向远离所述挡块运动，在所述夹头部沿所述直线运动方向朝向所述挡块运动时，驱动所述两个受控部相背运动；或者：在所述两个受控部相背运动时，驱动所述夹头部沿所述直线运动方向远离所述挡块运动，在所述夹头部沿所述直线运动方向朝向所述挡块运动时，驱动所述两个受控部相向运动。本发明有效简化了操控过程，起到了便于操控、省力的积极效果。

Description

肋软骨切片装置

技术领域

本发明涉及手术器械，尤其涉及一种肋软骨切片装置。

背景技术

鼻整形手术的主要操作方式为山根鼻背假体加肋软骨鼻尖结合的手术方式，统称肋软骨鼻综合手术。

现有的相关技术中，可采用申请公布号为CN111297525A的肋软骨切片器实现肋软骨的切片，在以此为例的肋软骨切片器中，夹头与挡块之间可夹持待切对象，然而，夹头不易于操控，例如：需一只手按住整个肋软骨切片器，另一只手操控夹头。

发明内容

本发明提供一种肋软骨切片装置，以解决夹头不易于操控的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种肋软骨切片装置，包括肋软骨切片器与用于将刀片推入所述肋软骨切片器的推刀结构，所述肋软骨切片器包括：两个受控部、夹头部、夹头驱动结构、挡块，以及刀架；所述刀架与所述推刀结构均被配置为能够可拆卸地装载刀片；

所述夹头驱动结构分别连接所述两个受控部与所述夹头部；所述夹头部沿所述夹头部的直线运动方向处于所述挡块的一侧；

所述夹头驱动结构用于：

在所述两个受控部相向运动时，驱动所述夹头部沿所述直线运动方向远离所述挡块运动，在所述夹头部沿所述直线运动方向朝向所述挡块运动时，驱动所述两个受控部相背运动；或者：

在所述两个受控部相背运动时，驱动所述夹头部沿所述直线运动方向远离所述挡块运动，在所述夹头部沿所述直线运动方向朝向所述挡块运动时，驱动所述两个受控部相向运动；

其中，所述夹头部沿所述直线运动方向朝向所述挡块运动至匹配的夹持位置时，所述夹头部与所述挡块能够夹持待切对象；所述刀架的下压运动能够带动安装于所述刀架且未装载于所述推刀结构的刀片下切夹持于所述挡块与所述夹头部之间的待切对象。

可选的，所述夹头驱动结构包括驱动底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆，所述第一连杆与第二连杆共接于第一轴部，所述第二连杆与所述第三连杆共接于第二轴部，所述第三连杆与所述第四连杆共接于第三轴部，所述第四连杆与所述第一连杆共接于第四轴部，所述第一轴部、所述第二轴部、第三轴部与所述第四轴部呈四边形依次分布，所述第一轴部的轴心、所述第二轴部的轴心、所述第三轴部的轴心与所述第四轴部的轴心互相平行，且垂直于所述直线运动方向；

所述第一连杆直接或间接连接一个受控部，所述第二连杆直接或间接连接另一个受控部，所述夹头部直接或间接连接所述第三轴部，所述第一轴部连接所述驱动底座。

可选的，所述第一连杆包括第一杆体与第二杆体，一个受控部设于所述第一杆体的第一端，所述第一杆体的第二端固定连接所述第二杆体的第一端，所述第二杆体的第二端与所述第四连杆共接于所述第四轴部，所述第一轴部穿过所述第一杆体与所述第二杆体的连接处；

所述第二连杆包括第三杆体与第四杆体，另一个受控部设于所述第三杆体的第一端，所述第三杆体的第二端连接所述第四杆体的第一端，所述第四杆体的第二端与所述第三连杆共接于所述第二轴部，所述第一轴部穿过所述第三杆体与所述第四杆体的连接处。

可选的，所述第一杆体与所述第二杆体之间形成小于180度的第一夹角，所述第三杆体与所述第四杆体形成小于180度的第二夹角；所述第一夹角与所述第二夹角是相背的；

两个受控部的相向运动能够传动所述第二轴部与所述第四轴部相背运动，所述第二轴部与所述第四轴部的相背运动能够传动所述第三轴部与所述夹头部远离所述挡块运动；

所述夹头部朝向所述挡块的运动能够传动所述第二轴部与所述第四轴部相向运动，所述第二轴部与所述第四轴部的相向运动能够传动所述两个受控部相背运动。

可选的，所述夹头驱动结构还包括用于提供弹性驱动力的弹性部件，所述弹性部件分别连接所述夹头部与所述驱动底座，所述弹性驱动力为驱动所述夹头部朝向所述挡块运动的驱动力。

可选的，所述夹头驱动结构还包括主伸缩杆，所述驱动底座设有供所述主伸缩杆插入的主引导孔；所述主引导孔平行于所述直线运动方向；

所述主伸缩杆的一端连接所述夹头部，所述主伸缩杆与所述第三轴部同步运动，所述主伸缩杆能够插入所述主引导孔并沿所述主引导孔运动；

所述弹性部件包括套设于所述主伸缩杆外侧的第一弹性部件。

可选的，所述夹头驱动结构还包括主衬套；所述主衬套套设于所述主伸缩杆的外侧。

可选的，所述夹头驱动结构还包括至少一个副伸缩杆与副衬套，所述驱动底座设有供所述副伸缩杆插入的副引导孔；所述副引导孔平行于所述直线运动方向；

所述副伸缩杆的一端固定连接所述夹头部，所述副伸缩杆能够插入所述副引导孔并沿所述副引导孔运动；

所述弹性部件包括套设于所述副伸缩杆外侧的第二弹性部件；

所述副衬套套设于对应的一个副伸缩杆的外侧。

可选的，所述肋软骨切片器还包括切片器底座与刀座，所述夹头驱动结构设于所述切片器底座，所述挡块设于所述刀架，所述刀座设于所述切片器底座上，所述刀架的一端旋转连接于所述刀座，以通过所述刀架的旋转带动安装于所述刀架的刀片下切夹持于所述挡块与所述夹头部之间的待切对象。

可选的，所述肋软骨切片器还包括设于所述切片器底座的刀片导入部，所述刀片导入部具有刀片导入口，所述刀片导入口的位置与所述刀架、所述刀座相匹配，其中，在安装于所述刀架的刀片下切时，该刀片能够对应嵌入所述刀片导入口。

可选的，所述刀片导入部包括第一侧壁与第二侧壁，所述刀片导入口形成于所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的间隙空间，所述间隙空间的底部间隙小于顶部间隙。

可选的，所述肋软骨切片器还包括截面呈匚字形的自移板与自移板轨道，所述自移板固定连接于所述夹头部并随所述夹头部运动，所述自移板与所述自移板轨道滑动连接，所述自移板与所述自移板轨道部分包围于所述夹头驱动结构，且所述两个受控部均位于所述自移板与所述自移板轨道外。

可选的，所述推刀结构包括：推刀本体，所述推刀本体的目标表面设有供刀片插入的至少一个刀片插槽，所述刀片插槽的槽宽与所述刀片的厚度相匹配。

可选的，所述目标表面还设有凹槽，所述刀片插槽的数量为两个，两个刀片插槽沿目标方向分别位于所述凹槽的两侧，所述刀片插槽垂直连接于所述凹槽的两侧边缘，所述凹槽沿所述目标方向的尺寸小于所述刀片的长度，所述凹槽的槽底相对于所述目标表面的深度大于所述刀片插槽的槽底相对于所述目标表面的深度。

可选的，所述推刀结构还包括推刀手柄，所述推刀手柄与所述推刀本体固定连接，所述目标表面位于所述推刀本体的第一侧，所述推刀手柄连接于所述推刀本体的第二侧。

可选的，所述推刀本体的第一侧与第二侧为所述推刀本体相背的两侧。

可选的，所述目标表面有凸起部，所述凸起部紧邻所述刀片插槽的长条形边缘。

可选的，所述刀片插槽的槽底相对于所述目标表面的深度匹配于所述刀片安装于所述肋软骨切片器的刀架时所述刀片超出刀架边缘的超出长度。

本发明提供的肋软骨切片装置中，基于夹头驱动结构，可将两个受控部的相向或相背运动转化为夹头部的直线运动，进而，只需操控两个受控部即可实现夹头部的运动，例如：可用两根手指夹动两个受控部，从而传动夹头部运动，其中，无需使用一只手按住整个切片器，有效简化了操控过程，起到了便于操控、省力的积极效果。

同时，相较于直接用手装配刀片的方案，采用推刀结构的方案可起到便于装配刀片的作用，达到操作方便、安全性较佳等积极效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中肋软骨切片装置的构造示意图；

图2是本发明一实施例中肋软骨切片器的局部构造示意图一；

图3是本发明一实施例中肋软骨切片器的局部构造示意图二；

图4是本发明一实施例中肋软骨切片器的局部构造示意图三；

图5是本发明一实施例中肋软骨切片器的局部构造示意图四；

图6是本发明一实施例中肋软骨切片器的局部构造示意图五；

图7是本发明一实施例中肋软骨切片器的部分结构示意图；

图8是本发明一实施例中肋软骨切片器的侧面结构示意图；

图9是本发明一实施例中肋软骨切片器的结构示意图一；

图10是本发明一实施例中肋软骨切片器的结构示意图二；

图11是本发明一实施例中推刀结构的构造示意图；

图12是本发明一实施例中推刀结构的结构示意图一；

图13是本发明一实施例中推刀结构的结构示意图二；

图14是本发明一实施例中推刀结构的结构示意图三；

图15是本发明另一实施例中推刀结构的结构示意图一；

图16是本发明另一实施例中推刀结构的结构示意图二；

图17是本发明另一实施例中推刀结构的结构示意图三；

图18是本发明另一实施例中推刀结构的结构示意图四；

图19是本发明一实施例中刀架与刀片的结构示意图；

图20是本发明一实施例中刀架与推刀结构的结构示意图。

附图标记说明：

1-肋软骨切片器；

11-夹头驱动结构；1101-第一连杆；11011-第一杆体；11012-第二杆体；1102-第二连杆；1103-第三连杆；1104-第四连杆；1105-第一轴部；1106-第二轴部；1107-第三轴部；1108-第四轴部；1109-主伸缩杆；1110-驱动底座；1111-副伸缩杆；1112-副衬套；1113-第一弹性部件；1114-第二弹性部件；1115-副引导孔；1116-自移板；1117-自移板轨道；

12-受控部；13-夹头部；131-夹头后板；14-挡块；15-切片器底座；151-刀片导入部；152-底座刀板；16-刀座；17-刀架；171-限位片；172-厚度块；173-退刀块；174-紧固件；175-蝴蝶螺母；176-容置槽；177-轨道槽；178-刀片弹性部件；179-夹持件；

2-推刀结构；21-推刀本体；22-目标表面；23-凹槽；24-凸起部；25-刀片插槽；26-推刀手柄；

3-待切对象；4-刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是本发明一实施例中肋软骨切片装置的构造示意图；图2是本发明一实施例中肋软骨切片器的局部构造示意图一；图3是本发明一实施例中肋软骨切片器的局部构造示意图二；图4是本发明一实施例中肋软骨切片器的局部构造示意图三；图5是本发明一实施例中肋软骨切片器的局部构造示意图四；图6是本发明一实施例中肋软骨切片器的局部构造示意图五。

请参考图1至图6，肋软骨切片装置，包括肋软骨切片器1与用于将刀片推入所述肋软骨切片器的推刀结构2，肋软骨切片器1，包括：两个受控部12、夹头部13、夹头驱动结构11、挡块14，以及刀架17。

其中的受控部12可理解为是能够接受人员操控的结构部分，例如可以呈环状的(如图3所示)，也可以非呈环状的(如图2、图4至图6所示)，不论其形状、尺寸是否被设计为便于操控的结构形式，均不脱离本发明实施例的范围。

其中的夹头部13可理解为可用于与挡块一同夹持待切对象的任意形状，其表面可以呈平面，也可配合于待切对象表面而特别设计。

所述夹头驱动结构11分别连接所述两个受控部12与所述夹头部13；所述夹头部13沿所述夹头部13的直线运动方向处于所述挡块14的一侧；其中的直线运动方向可理解为图2至图6中的上下方向，具体可以包括朝向挡块的第一直线运动方向，以及背离挡块的第二直线运动方向。

部分方案中，如图2、图4至图6所示，所述夹头驱动结构11用于：

在所述两个受控部12相向运动时，驱动所述夹头部13沿所述直线运动方向远离所述挡块运动，在所述夹头部13沿所述直线运动方向朝向所述挡块14运动时，驱动所述两个受控部12相背运动；

另部分方案中，如图3所示，所述夹头驱动结构11用于：

在所述两个受控部12相背运动时，驱动所述夹头部13沿所述直线运动方向远离所述挡块14运动，在所述夹头部13沿所述直线运动方向朝向所述挡块14运动时，驱动所述两个受控部12相向运动。

其中，所述夹头部沿所述直线运动方向朝向所述挡块运动至匹配的夹持位置时，所述夹头部与所述挡块能够夹持待切对象。

其中所涉及的匹配的夹持位置，可理解为能够实现待切对象夹持的位置。

所述刀架17的下压运动能够带动安装于所述刀架17且未装载于所述推刀结构2的刀片下切夹持于所述挡块14与所述夹头部13之间的待切对象3。进而，在刀片4装载于刀架17时，下压刀架17，刀片可切至正被夹持的待切对象3。

以上方案中，基于夹头驱动结构，可将两个受控部的相向或相背运动转化为夹头部的直线运动，进而，只需操控两个受控部即可实现夹头部的运动，例如：可用两根手指夹动两个受控部，从而传动夹头部运动，其中，无需使用一只手按住整个切片器，有效简化了操控过程，起到了便于操控、省力的积极效果。

本发明实施例中，所述刀架与所述推刀结构均被配置为能够可拆卸地装载刀片；进而，在安装刀片4时，可将刀片4装载于推刀结构2，操作推刀结构2，可将刀片4推入刀架17，刀片4推入后，可撤去推刀结构2，然后，可操控刀架17实现下切。

可见，以上方案中，相较于直接用手装配刀片的方案，采用推刀结构的方案可起到便于装配刀片的作用，达到操作方便、安全性较佳等积极效果。

图7是本发明一实施例中肋软骨切片器的部分结构示意图；图是本发明一实施例中肋软骨切片器的侧面结构示意图；图9是本发明一实施例中肋软骨切片器的结构示意图一；图10是本发明一实施例中肋软骨切片器的结构示意图二。

其中一种实施方式中，请参考图2至图7，所述夹头驱动结构11包括驱动底座1110、第一连杆1101、第二连杆1102、第三连杆1103与第四连杆1104，所述第一连杆1101与第二连杆1102共接于第一轴部1105，所述第二连杆1102与所述第三连杆1103共接于第二轴部1106，所述第三连杆1103与所述第四连杆1104共接于第三轴部1107，所述第四连杆1104与所述第一连杆1101共接于第四轴部1108，所述第一轴部1105、所述第二轴部1106、第三轴部1107与所述第四轴部1108呈四边形(其中的四边形例如可以为菱形，也可以为其他规则或不规则的四边形)依次分布，所述第一轴部1105的轴心、所述第二轴部1106的轴心、所述第三轴部1107的轴心与所述第四轴部1108的轴心互相平行，且垂直于所述直线运动方向；

所述第一连杆1101直接或间接连接一个受控部12，所述第二连杆1102直接或间接连接另一个受控部12，所述夹头部13直接或间接连接所述第三轴部1107，所述第一轴部1105连接所述驱动底座1110。

在图2、图4与图5所示举例中，受控部2相向旋转运动时，第二轴部1106与第四轴部1108远离挡块14沿圆弧轨迹运动，进而可拉动第三轴部1107，以及与之直接或间接连接的夹头部13远离挡块14运动；夹头部13朝向挡块14运动时，第三轴部1107、第二轴部1106与第四轴部1108也朝向挡块14运动，进而可带动第一连杆1101、第二连杆1102旋转，使得两个受控部12相背运动。

在图3所示举例中，受控部112相背旋转运动时，第二轴部1106与第四轴部1108远离挡块14沿圆弧轨迹运动，进而可拉动第三轴部1107，以及与之直接或间接连接的夹头部13远离挡块14运动；夹头部13朝向挡块14运动时，第三轴部1107、第二轴部1106与第四轴部1108也朝向挡块14运动，进而可带动第一连杆1101、第二连杆1102旋转，使得两个受控部12相向运动。

在其他举例中，各连杆的数量也不限于以上举例的四个，以图6为例，连杆的数量可以为六个，其中每个菱形所涉及的连杆均可理解为一组以上所涉及的第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆，此外，本发明实施例也不排除其他数量选择。

其中的轴部，可例如采用螺钉、螺栓、销体等任意可穿过对应连杆，且使得对应连杆可绕轴部轴心旋转的部件或部件组合。

由于连杆之间共接于轴部，可固定连杆之间特定部位同步运动，连杆之间能够相对发生转动，从而实现运动的转化。进而，以上方案中，通过连杆的组合，以及轴部处所实现的旋转连接，可将受控部12的相向或相背的运动转化为夹头部13的直线运动，也可将夹头部13的直线运动转化为受控部12的相向或相背运动。并且，通过菱形的连杆组合，保障了夹头部13能够准确沿靠近、远离挡块14的直线运动方向运动。

除了图2至图7所示的四边形的连杆组合，其他方案中，夹头驱动结构11也可采用五边形、六边形的连杆组合，或者采用非连杆的构造。此外，在图2至图7所示举例中，均采用了将受控部12的旋转运动转化为夹头部13的直线运动的传动方式，在其他举例中，也可采用将受控部12的直线运动转化为夹头部13的直线运动的传动方式。

其中，以图2为例，受控部12是凸起于第一连杆1101、第二连杆1102的，在图4所示举例中，受控部12与第一连杆1101、第二连杆1102也可以是未严格区分的，进而，针对于单个连杆，部分区段可理解为第一连杆1101或第二连杆1102，另部分区段可理解为受控部，只要其表中部分区段可被操控，就可将其理解为受控部。

其中一种实施方式中，请参考图2、图4与图5，所述第一连杆1101包括第一杆体11011与第二杆体11012，一个受控部12设于所述第一杆体11011的第一端，所述第一杆体11011的第二端固定连接所述第二杆体11012的第一端，所述第二杆体11012的第二端与所述第四连杆1104共接于所述第四轴部1108，所述第一轴部1105穿过所述第一杆体11011与所述第二杆体11012的连接处；

所述第二连杆1102包括第三杆体11021与第四杆体11022，另一个受控部12设于所述第三杆体11021的第一端，所述第三杆体11021的第二端连接所述第四杆体11022的第一端，所述第四杆体11022的第二端与所述第三连杆1103共接于所述第二轴部1106，所述第一轴部1105穿过所述第三杆体11021与所述第四杆体11022的连接处。

可见，第一轴部1105可同时穿过第一杆体11011与第二杆体11012的连接处，以及第三杆体11021与第四杆体11022的连接处。

其中，所述第一杆体1011与所述第二杆体1012之间形成不等于180度的夹角，所述第三杆体11021与所述第四杆体11022形成不等于180度的夹角；具体地，所述第一杆体11011与所述第二杆体11012之间形成小于180度的第一夹角，所述第三杆体11021与所述第二杆体11022之间形成小于180度的第二夹角，第一夹角与第二夹角是相背的。其中，第一连杆101与第二连杆1102可理解为L型连杆。此外，第一夹角、第二夹角可以为锐角，也可以为直角，还可以为钝角。

请参考图2、图4与图5，两个受控部12的相向运动能够传动所述第二轴部1106与所述第四轴部1108相背运动，所述第二轴部1106与所述第四轴部1108的相背运动能够传动所述第三轴部1107与所述夹头部13远离所述挡块14运动；

所述夹头部13朝向所述挡块14的运动能够传动所述第二轴部1106与所述第四轴部1108相向运动，所述第二轴部1106与所述第四轴部1108的相向运动能够传动所述两个受控部12相背运动。

其中一种实施方式中，请参考图7，所述夹头驱动结构11还包括用于提供弹性驱动力的弹性部件(例如第一弹性部件1113与第二弹性部件1114)，所述弹性部件分别连接所述夹头部13与所述驱动底座1110，所述弹性驱动力为驱动所述夹头部13朝向所述挡块14运动的驱动力，进而，夹头部13朝向挡块14的运动可由该弹性部件驱动，通过对受控部12的操控，可以克服该弹性驱动力驱动夹头部13远离挡块14运动。

其中的弹性部件可以是弹簧、弹片、弹性绳等任意结构形式，以弹簧为例，弹性驱动力可以是因弹簧的压缩产生的(如图7所示)，也可以是因弹簧的拉伸产生的。

具体实施过程中，所述夹头驱动结构11还包括主伸缩杆1109，所述驱动底座1110设有供所述主伸缩杆1109插入的主引导孔(未图示)；所述主引导孔平行于所述直线运动方向，具体指其引导方向(或称长度方向)平行于所述直线运动方向；

所述主伸缩杆1109的一端连接所述夹头部13，主伸缩杆1109与夹头部13之间可以是固定连接，也可以通过球头实现万向连接(例如，球头可嵌入在夹头部13的内腔)，所述主伸缩杆1109与所述第三轴部1107同步运动(两者例如可以是直接或间接连接在一起的)，所述主伸缩杆1109能够插入所述主引导孔并沿所述主引导孔运动；

在采用主伸缩杆1109的情况下，所述弹性部件可以包括套设于所述主伸缩杆1109外侧的第一弹性部件1113；其他举例中，第一弹性部件也可独立于主伸缩杆1109，且分别连接夹头部13与驱动底座1110。

通过主伸缩杆与主引导孔，可实现夹头部13运动的导向、限位作用，保障夹头部13能够准确朝向、远离挡块14运动。

进一步举例中，所述夹头驱动结构11还包括主衬套(未图示)；所述主衬套套设于所述主伸缩杆1109的外侧，进而可通过主衬套起到润滑作用，减少主伸缩杆1109运动的阻力。

具体实施过程中，所述夹头驱动结构11还包括至少一个副伸缩杆1111与副衬套1112，所述驱动底座1110设有供所述副伸缩杆1111插入的副引导孔1115；所述副引导孔1115平行于所述直线运动方向，具体指其引导方向(或称长度方向)平行于所述直线运动方向；所述副伸缩杆1111的一端固定连接所述夹头部13，所述副伸缩杆1111能够插入所述副引导孔1115并沿所述副引导孔1115运动；所述副衬套1112套设于对应的一个副伸缩杆的外侧。

在采用副伸缩杆1111的情况下，所述弹性部件包括套设于所述副伸缩杆1111外侧的第二弹性部件1114；其他举例中，第二弹性部件1114也可独立于副伸缩杆1111，且分别连接夹头部13与驱动底座1110。

通过副伸缩杆与副引导孔，可有助于夹头部13运动时的辅助导向、限位作用，进一步保障夹头部13能够准确朝向、远离挡块14运动。

其中，主伸缩杆、副伸缩杆、主引导孔、副引导孔、第一弹性部件、第二弹性部件的数量均可根据需求任意变化，而不限于图中所示。其中的主引导孔、副引导孔可以为通孔，也可以为设于驱动底座表面的槽孔，还可以配置为：部分孔段为通孔，部分孔段为槽孔。

其中一种实施方式中，请参考图8至图10，所述的肋软骨切片器1，还包括切片器底座15、刀架17与刀座16，所述夹头驱动结构11设于所述切片器底座15，所述挡块14设于所述刀架17(例如挡块14可拆卸地连接于刀架17)，所述刀架17用于可拆卸地安装刀片4，所述刀座16设于所述切片器底座15上，所述刀架17的一端旋转连接于所述刀座16，以通过所述刀架17的旋转带动安装于所述刀架17的刀片4下切夹持于所述挡块14与所述夹头部13之间的待切对象3。

在实际使用过程中，以图7至图10所示的结构为例，通过操控受控部12，可带动三根伸缩杆缩回驱动底座1110，使夹头部13能够顺着直线运动方向远离挡块14运动，产生足够放置肋软骨块(即待切对象3)的空间后，可将肋软骨块(即待切对象3)放置于挡块14一侧，释放受控部12之后，例如弹簧的弹性部件可产生复位的作用力，使三根伸缩杆推动夹头部13夹持肋软骨块(即待切对象3)，进而，可便于控制夹头部13有效精准贴合肋软骨块一侧，肋软骨块另一侧贴合挡块14，夹头部13与挡块14形成左右密合的夹合，达到有效有力贴合的固定作用。

其中一种实施方式中，请参考图9，所述的肋软骨切片器1，还包括设于所述切片器底座15的刀片导入部151，所述刀片导入部151具有刀片导入口，所述刀片导入口的位置与所述刀架、所述刀座相匹配，其中的匹配，可理解为：在安装于所述刀架的刀片下切时，该刀片能够对应嵌入所述刀片导入口。

具体的，所述刀片导入部包括第一侧壁与第二侧壁，所述刀片导入口形成于所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的间隙空间，所述间隙空间的底部间隙小于顶部间隙。其中的刀片导入口可理解为截面呈倒梯形或V字形。

通过刀片导入部中的刀片导入口，可实现对刀片的引导，保障刀片切割位置、方向的一致性、准确性。进而，刀片可准确下切(例如下切入切片器底座15的底座刀板152的刀槽)，从而可以有效地切断肋软骨片并保持切口的平整。

其中一种实施方式中，请参考图9与图10，所述的肋软骨切片器1，还包括截面呈匚字形的自移板1116与自移板轨道1117，所述自移板1116固定连接于所述夹头部13并随所述夹头部13运动(例如可通过夹头后板131连接夹头部13)，所述自移板1116与所述自移板轨道1117滑动连接，所述自移板1116与所述自移板轨道1117部分包围于所述夹头驱动结构11，且所述两个受控部12均位于所述自移板1116与所述自移板轨道1117外。

其中的自移板轨道1117可固定连接驱动底座1110和/或切片器底座15。

可见，通过自移板1116与自移板轨道1117，可充分对夹头驱动结构1进行包围、保护。

图11是本发明一实施例中推刀结构的构造示意图；图12是本发明一实施例中推刀结构的结构示意图一；图13是本发明一实施例中推刀结构的结构示意图二；图14是本发明一实施例中推刀结构的结构示意图三。

请参考图11至图14，其中的肋软骨切片器可装配刀片，进而，通过操控肋软骨切片器，可带动刀片对肋软骨块进行切割，进而，任意用于对肋软骨块进行切片的器械，只要其可装配刀片，就可采用本发明实施例所涉及的推刀结构将刀片装配至肋软骨切片器。对应的，不论应用于配合何种肋软骨切片器，均不脱离本发明实施例的范围。

其中的推刀结构2，包括：推刀本体21，所述推刀本体21的目标表面22设有供所述肋软骨切片器1所采用的刀片4插入的至少一个刀片插槽25，所述刀片插槽25的槽宽与所述刀片4的厚度相匹配。

其中刀片插槽25的槽宽与刀片4厚度的匹配，可理解为刀片4可适于插入到刀片插槽25，同时，刀片4的厚度可以是变化的，也可以是不变化的，不论刀片4的厚度是变化的还是不变化的，刀片插槽25的槽宽均可以是变化的，也可以是不变的。

其中的目标表面22可以是平整的表面，也可以是非平整的表面。

以上方案中，由于推刀本体设有刀片插槽，且刀片插槽的槽宽与刀片的厚度相匹配，可将刀片插接到刀片插槽，再通过推动推刀本体将刀片推入到肋软骨切片器的相应结构(例如刀架)，进而，相较于直接用手装配刀片的方案，采用本发明的方案可起到便于装配刀片的作用，达到操作方便、安全性较佳等积极效果。

图15是本发明另一实施例中推刀结构的结构示意图一；图16是本发明另一实施例中推刀结构的结构示意图二；图17是本发明另一实施例中推刀结构的结构示意图三；图18是本发明另一实施例中推刀结构的结构示意图四。

其中一种实施方式中，请参考图15至图18，所述的推刀结构2，还包括推刀手柄26，所述推刀手柄26与所述推刀本体21固定连接，所述目标表面22位于所述推刀本体21的第一侧，所述推刀手柄26连接于所述推刀本体21的第二侧。

进而，由于推刀手柄26与目标表面22位于推刀本体21的不同表面，对推刀手柄26的操控与目标表面22的推刀不会发生互相影响，还可便于推刀的发力。

一种举例中，所述推刀本体21的第一侧与第二侧可以为所述推刀本体21相背的两侧。其他举例中，所述推刀本体21的第一侧与第二侧也可以为相邻的两侧，推刀本体21的第一侧与第二侧也不限于以上举例，根据推刀手柄26的形状，所需的发力方式的变化，可以任意选择推刀本体的位置。

其中一种实施方式中，请参考图11至图18，所述目标表面22还设有凹槽23(例如可以为匚字形凹槽，也可以为其他任意规则或不规则形状的凹槽)，所述刀片插槽25的数量为两个，两个刀片插槽25沿目标方向分别位于所述凹槽23的两侧，所述刀片插槽25垂直连接于所述凹槽23的两侧边缘，所述凹槽23沿所述目标方向的尺寸小于所述刀片的长度，所述凹槽23的槽底相对于所述目标表面22的深度大于所述刀片插槽25的槽底相对于所述目标表面的深度。

其中的目标方向可理解为图12、图13、图15、图16、图17所示的左右方向，由于凹槽23沿目标方向的尺寸小于刀片的长度，刀片可匹配插入到两个刀片插槽25，进一步的，凹槽23的沿目标方向的尺寸与两个插槽沿目标方向的尺寸之和匹配于刀片的长度，进而，可保障刀片插入后可保持位置的稳固。

同时，由于所述凹槽23的槽底相对于所述目标表面22的深度大于所述刀片插槽25的槽底相对于所述目标表面的深度，在将刀片插入刀片插槽25之后，刀片4的底部与刀片插槽25的槽底之间可形成用于供操作的间隙，通过该间隙，可有助于刀片4与刀片插槽25之间的脱离、调整等操作。

在其他方案中，目标表面22也可不设有凹槽，在未设有凹槽的方案中，目标表面22可设有一个刀片插槽25，也可设有多个刀片插槽25。

其中一种实施方式中，请参考图11至图18，所述目标表面22有凸起部24，所述凸起部24紧邻所述刀片插槽25的长条形边缘。

通过凸起部24，请结合后文所涉及的图20，凸起部24可在刀片的一侧提供支撑、保护的作用，例如可避免或减轻推刀时刀片发生形变等情形，进一步的，由于肋软骨切片器1中限位片171呈匚字形，凸起部24的间距可匹配于肋软骨切片器1中限位片171的匚字形中两个一字形之间的间距，从而使得：在推刀时，两个凸起部24可匹配对接两个一字型的内侧，此时，限位片171与凸起部24之间还可起到推刀的引导作用。

其中，凸起部24的边缘形状可以是与刀片插槽25的长条形边缘相同的，也可以是不同的，只要凸起部24的部分部位到达刀片插槽25的长条形边缘，就可满足需求，也不脱离以上所阐述的实施方式的范围。

在其他方案中，目标表面22也可不设有凸起部24。

其中一种实施方式中，所述刀片插槽25的槽底相对于所述目标表面22的深度匹配于所述刀片安装于所述肋软骨切片器的刀架时所述刀片超出刀架边缘的超出长度，其中的超出长度可参照于图19所示的X。

进而，通过以上设计，可保障刀片可以充分插入到刀架中。

此外，若刀片插槽25的槽底并非平的，则：部分方案中，可将刀片插槽配置为：槽底中最高处的部位相对于所述目标表面22的深度满足以上描述，进而，当刀片插入刀片插槽25，并将刀片推入肋软骨切片器的刀架时，也可保障刀片充分插入到刀架中。

其中一种实施方式中，请参考图9、图10，以及图19与图20，其中一种实施方式中，所述的肋软骨切片器1，还包括刀片夹持结构，所述刀架17设有容置槽176，所述容置槽176用于容置所述刀片4，所述刀片夹持结构用于夹持位于所述容置槽176中的刀片4的边缘，例如可自图19所示的左右两侧夹持刀片4的边缘。

其中的容置槽176可以是设置于刀架17一侧的沉槽，同时，刀架还可具有供退刀块173插入的退刀块插槽。

其中一种实施方式中，请参考图20，所述的肋软骨切片器1，还包括紧固件174与限位片171，所述限位片171通过所述紧固件174安装于所述刀架17。所述限位片171位于所述刀架17的设有所述容置槽176的一侧，可阻挡于容置槽的一侧，实现针对于刀片4的限位作用。

其中的紧固件174可例如是紧固螺丝，所述紧固件257可穿过限位片251与刀架17，并与螺母(如图10所示的蝴蝶螺母175)实现紧固。

请参考图19，所述刀片夹持结构包括刀片弹性部件178与夹持件179，所述容置槽176的至少两侧设有轨道槽177；所述刀片弹性部件178沿夹持所述刀片4的边缘的方向连接所述刀架17与所述夹持件179之间，以推动所述夹持件179夹持刀片的边缘，所述夹持件179设于所述轨道槽177，并在被所述刀片弹性部件178推动时沿所述轨道槽177运动。

其中，夹持刀片4的边缘的方向可例如：以图19为例，针对于位于刀片4左侧边缘的夹持件，其夹持方向为向右移动，针对于位于刀片4右侧边缘的夹持件，其夹持方向为向左移动，通过两个夹持件179，可实现对刀片4的夹持。

此外，刀片与刀架的与夹头部向背的一侧可装配所需厚度的厚度块，挡块可延伸至刀架、刀片的与夹头部向背的一侧，进而，厚度块172可夹于挡块与刀架之间，此时，可利用紧固件与蝴蝶螺母紧固刀架、挡块与厚度块。

通过选择所需厚度的厚度块，可调整挡块相对于刀架77的位置(即调整了挡块相较于切片器底座的间距)，从而实现不同厚度的待切对象的夹持切割。

综上，本发明实施例提供的肋软骨切片装置中，基于夹头驱动结构，可将两个受控部的相向或相背运动转化为夹头部的直线运动，进而，只需操控两个受控部即可实现夹头部的运动，例如：可用两根手指夹动两个受控部，从而传动夹头部运动，其中，无需使用一只手按住整个切片器，有效简化了操控过程，起到了便于操控、省力的积极效果。

同时，相较于直接用手装配刀片的方案，采用推刀结构的方案可起到便于装配刀片的作用，达到操作方便、安全性较佳等积极效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种肋软骨切片装置，其特征在于，包括肋软骨切片器与用于将刀片推入所述肋软骨切片器的推刀结构，所述肋软骨切片器包括：两个受控部、夹头部、夹头驱动结构、挡块，以及刀架；所述刀架与所述推刀结构均被配置为能够可拆卸地装载刀片；

所述夹头驱动结构分别连接所述两个受控部与所述夹头部；所述夹头部沿所述夹头部的直线运动方向处于所述挡块的一侧；

所述夹头驱动结构用于：

在所述两个受控部相向运动时，驱动所述夹头部沿所述直线运动方向远离所述挡块运动，在所述夹头部沿所述直线运动方向朝向所述挡块运动时，驱动所述两个受控部相背运动；或者：

在所述两个受控部相背运动时，驱动所述夹头部沿所述直线运动方向远离所述挡块运动，在所述夹头部沿所述直线运动方向朝向所述挡块运动时，驱动所述两个受控部相向运动；

其中，所述夹头部沿所述直线运动方向朝向所述挡块运动至匹配的夹持位置时，所述夹头部与所述挡块能够夹持待切对象；所述刀架的下压运动能够带动安装于所述刀架且未装载于所述推刀结构的刀片下切夹持于所述挡块与所述夹头部之间的待切对象；

所述推刀结构包括：推刀本体，所述推刀本体的目标表面设有供刀片插入的至少一个刀片插槽，所述刀片插槽的槽宽与所述刀片的厚度相匹配；

所述目标表面还设有凹槽，所述刀片插槽的数量为两个，两个刀片插槽沿目标方向分别位于所述凹槽的两侧，所述刀片插槽垂直连接于所述凹槽的两侧边缘，所述凹槽沿所述目标方向的尺寸小于所述刀片的长度，所述凹槽的槽底相对于所述目标表面的深度大于所述刀片插槽的槽底相对于所述目标表面的深度；

所述推刀结构还包括推刀手柄，所述推刀手柄与所述推刀本体固定连接，所述目标表面位于所述推刀本体的第一侧，所述推刀手柄连接于所述推刀本体的第二侧；

所述推刀本体的第一侧与第二侧为所述推刀本体相背的两侧；

所述目标表面有凸起部，所述凸起部紧邻所述刀片插槽的长条形边缘；

所述刀片插槽的槽底相对于所述目标表面的深度匹配于所述刀片安装于所述肋软骨切片器的刀架时所述刀片超出刀架边缘的超出长度。

2.根据权利要求1所述的肋软骨切片装置，其特征在于，所述夹头驱动结构包括驱动底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆，所述第一连杆与第二连杆共接于第一轴部，所述第二连杆与所述第三连杆共接于第二轴部，所述第三连杆与所述第四连杆共接于第三轴部，所述第四连杆与所述第一连杆共接于第四轴部，所述第一轴部、所述第二轴部、第三轴部与所述第四轴部呈四边形依次分布，所述第一轴部的轴心、所述第二轴部的轴心、所述第三轴部的轴心与所述第四轴部的轴心互相平行，且垂直于所述直线运动方向；

所述第一连杆直接或间接连接一个受控部，所述第二连杆直接或间接连接另一个受控部，所述夹头部直接或间接连接所述第三轴部，所述第一轴部连接所述驱动底座。

3.根据权利要求2所述的肋软骨切片装置，其特征在于，所述第一连杆包括第一杆体与第二杆体，一个受控部设于所述第一杆体的第一端，所述第一杆体的第二端固定连接所述第二杆体的第一端，所述第二杆体的第二端与所述第四连杆共接于所述第四轴部，所述第一轴部穿过所述第一杆体与所述第二杆体的连接处；

所述第二连杆包括第三杆体与第四杆体，另一个受控部设于所述第三杆体的第一端，所述第三杆体的第二端连接所述第四杆体的第一端，所述第四杆体的第二端与所述第三连杆共接于所述第二轴部，所述第一轴部穿过所述第三杆体与所述第四杆体的连接处。

4.根据权利要求3所述的肋软骨切片装置，其特征在于，所述第一杆体与所述第二杆体之间形成小于180度的第一夹角，所述第三杆体与所述第四杆体形成小于180度的第二夹角；所述第一夹角与所述第二夹角是相背的；

两个受控部的相向运动能够传动所述第二轴部与所述第四轴部相背运动，所述第二轴部与所述第四轴部的相背运动能够传动所述第三轴部与所述夹头部远离所述挡块运动；

所述夹头部朝向所述挡块的运动能够传动所述第二轴部与所述第四轴部相向运动，所述第二轴部与所述第四轴部的相向运动能够传动所述两个受控部相背运动。

5.根据权利要求2至4任一项所述的肋软骨切片装置，其特征在于，所述夹头驱动结构还包括用于提供弹性驱动力的弹性部件，所述弹性部件分别连接所述夹头部与所述驱动底座，所述弹性驱动力为驱动所述夹头部朝向所述挡块运动的驱动力。

6.根据权利要求5所述的肋软骨切片装置，其特征在于，所述夹头驱动结构还包括主伸缩杆，所述驱动底座设有供所述主伸缩杆插入的主引导孔；所述主引导孔平行于所述直线运动方向；

所述主伸缩杆的一端连接所述夹头部，所述主伸缩杆与所述第三轴部同步运动，所述主伸缩杆能够插入所述主引导孔并沿所述主引导孔运动；

所述弹性部件包括套设于所述主伸缩杆外侧的第一弹性部件。

7.根据权利要求6所述的肋软骨切片装置，其特征在于，所述夹头驱动结构还包括主衬套；所述主衬套套设于所述主伸缩杆的外侧。

8.根据权利要求6所述的肋软骨切片装置，其特征在于，所述夹头驱动结构还包括至少一个副伸缩杆与副衬套，所述驱动底座设有供所述副伸缩杆插入的副引导孔；所述副引导孔平行于所述直线运动方向；

所述副伸缩杆的一端固定连接所述夹头部，所述副伸缩杆能够插入所述副引导孔并沿所述副引导孔运动；

所述弹性部件包括套设于所述副伸缩杆外侧的第二弹性部件；

所述副衬套套设于对应的一个副伸缩杆的外侧。

9.根据权利要求1至4任一项所述的肋软骨切片装置，其特征在于，所述肋软骨切片器还包括切片器底座与刀座，所述夹头驱动结构设于所述切片器底座，所述挡块设于所述刀架，所述刀座设于所述切片器底座上，所述刀架的一端旋转连接于所述刀座，以通过所述刀架的旋转带动安装于所述刀架的刀片下切夹持于所述挡块与所述夹头部之间的待切对象。

10.根据权利要求9所述的肋软骨切片装置，其特征在于，所述肋软骨切片器还包括设于所述切片器底座的刀片导入部，所述刀片导入部具有刀片导入口，所述刀片导入口的位置与所述刀架、所述刀座相匹配，其中，在安装于所述刀架的刀片下切时，该刀片能够对应嵌入所述刀片导入口。

11.根据权利要求10所述的肋软骨切片装置，其特征在于，所述刀片导入部包括第一侧壁与第二侧壁，所述刀片导入口形成于所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的间隙空间，所述间隙空间的底部间隙小于顶部间隙。

12.根据权利要求1至4任一项所述的肋软骨切片装置，其特征在于，所述肋软骨切片器还包括截面呈匚字形的自移板与自移板轨道，所述自移板固定连接于所述夹头部并随所述夹头部运动，所述自移板与所述自移板轨道滑动连接，所述自移板与所述自移板轨道部分包围于所述夹头驱动结构，且所述两个受控部均位于所述自移板与所述自移板轨道外。