JPH1082220A - 監視用装置 - Google Patents

監視用装置

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JPH1082220A
JPH1082220A JP9217737A JP21773797A JPH1082220A JP H1082220 A JPH1082220 A JP H1082220A JP 9217737 A JP9217737 A JP 9217737A JP 21773797 A JP21773797 A JP 21773797A JP H1082220 A JPH1082220 A JP H1082220A
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    • E05C1/02Fastening devices with bolts moving rectilinearly without latching action
    • E05C1/06Fastening devices with bolts moving rectilinearly without latching action with operating handle or equivalent member moving otherwise than rigidly with the bolt
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/08Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body in connection with the locking of doors, covers, guards, or like members giving access to moving machine parts
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/20Interlocking, locking, or latching mechanisms
    • H01H9/22Interlocking, locking, or latching mechanisms for interlocking between casing, cover, or protective shutter and mechanism for operating contacts
    • H01H9/226Interlocking, locking, or latching mechanisms for interlocking between casing, cover, or protective shutter and mechanism for operating contacts the casing containing electrical equipment other than and operated by the switch
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00Accessories in connection with locks
    • E05B17/22Means for operating or controlling lock or fastening device accessories, i.e. other than the fastening members, e.g. switches, indicators
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    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B63/16Locks or fastenings with special structural characteristics with the handles on opposite sides moving independently

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 少なくとも一つのドアーにより隔離し得る機
械設備領域用の監視用装置を提供する。 【解決手段】 監視用装置は、ドアー4に隣接していて
キー状のアクチュエーター5によって駆動され得る安全
スイッチS1 ,S2 と、ドアーの外側と内側に設けられ
た二つの駆動ハンドル1,2と、二つの駆動ハンドルを
結合するピン3と、機械設備Aと少なくとも一方の安全
スイッチに接続された制御装置Cを備えている。制御装
置Cは、少なくとも一方の安全スイッチを開閉するため
に設けられている。アクチュエーター5は、安全スイッ
チS1 ,S2 と係脱可能であって、駆動ハンドル1,2
の一方を駆動することによりカバー7のガイド6内を長
手方向に変位することができ、且つピン3に結合された
扇形歯車9と噛合するラック部8を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項1の前文に
記載された監視用装置に関する。
【0002】
【従来の技術】監視されるべき例えば機械設備等の領域
には、安全スイッチ装置を備えた入口ドアー又は通路を
設けることが知られており、その安全スイッチ装置は、
ドアーの内側に設置されていてドアーが開閉された時該
ドアーと共に動かされるアクチュエーターを介して駆動
される通常は内側に配置された安全スイッチを含んでお
り、アクチュエーターは同時に隣接した固定部分に大き
なクランプ力で支持されることによりドアーロック機構
を構成している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この場合、駆動ハンド
ルが回されることにより旋回されるアクチュエーターが
使用に供される。これは、一方では、摺動式のドアーに
は不適であり、他方、力の伝達が均一でないという問題
点がある。
【0004】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、摺動
式のドアーにも好適であり且つ均一な力の伝達を可能に
した請求項1の前文に記載の監視用装置を提供すること
にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項1の
特徴部分に記載の構成により達成される。即ち、本発明
によれば、駆動ハンドルの操作によりカバーのガイド内
で長さ方向に変位することができ且つピンと結合した扇
形歯車と噛合するラック部分を有するアクチュエーター
が使用に供されるので、アクチュエーターは、ドアーを
ロックし且つスイッチを駆動する目的のために均一な力
の伝達により引っ込んだ位置から押し出され、その結
果、装置は旋回式のドアー及び摺動式のドアーの何れに
もそしてまた厚さの異なるドアーにも適する。
【0006】本発明の更なる特徴は、実施例の説明及び
請求項2乃至5の記載から明らかにされる。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、図示した実施例に基づき本
発明を詳述する。図1は監視装置用のスイッチ及びドア
ー駆動装置組合せ部の正面図、図2は図1の装置に組み
込まれた装置要素の側面図、図3,4及び5はドアーの
内側に設けられた別のスイッチ及びドアー駆動装置の異
なった操作位置にある平面図、図6乃至8は図3乃至5
に夫々関連したフリーホイールの位置を示す説明図、図
9は監視用装置の概略平面図である。
【0008】図9は、歩いて入って閉鎖することができ
且つ機械設備Aに付属する領域Rのための監視用装置を
示している。この場合、機械設備Aは、例えば閉鎖され
た領域内に設置されたロボット生産設備であってもよ
い。領域R内には多くのドアー4を介して入ることがで
き、ドアー4は回転又は摺動により開閉することができ
る。何れの場合も、ドアー4に隣接して一つの安全スイ
ッチS1 ,S2 が設けられている。そして、機械設備A
と安全スイッチS1 ,S2 に接続された制御装置Cも設
けられていて、機械設備Aの操作状態に従って安全スイ
ッチを開閉させるようになっている。即ち、機械設備A
の可動部が停止していることが制御装置Cに送信される
と、制御装置は安全スイッチS1 ,S2 を開放し、その
結果ドアーを開けて領域R内に入ることができるように
なる。操作員にとって危険である機械設備Aの少なくと
も或る部分が停止状態にない場合には、安全スイッチS
1 ,S2 は閉塞されていて、外側からドアーを開けるこ
とはできないようになっている。更に、制御装置Cは、
少なくとも一つのドアー4が開けられた場合、機械設備
Aが操作状態にセットされるのを阻止する。
【0009】監視用装置は、ドアー4毎に、ピン3を介
して相互に結合された二つの駆動ハンドル1,2を有す
るスイッチ及びドアー駆動装置を含んでいる。ピン3は
ドアー4の孔内で動き、図示した実施例においては、駆
動ハンドル1はドアー4の外側に、駆動ハンドル2はド
アー4の内側に配置されている。
【0010】ドアー4の内側には、ドアー4に固定され
たカバー7のガイド6により長手方向に変位可能なよう
に受容された細長いキー状のアクチュエーター5が設け
られている。押し出し動作の場合にカバー7の真下に留
まるアクチュエーター5の部分には、約90゜の角度範
囲に及ぶ扇形歯車9と噛合するラック部分8が設けられ
ている。扇形歯車9はピン3に結合されていて、回動さ
れたときこれに対応してアクチュエーター5がカバー7
の外方長手方向へ変位してドアー4をロックすると共に
(図示しない)関連したスイッチを駆動するか、或いは
アクチュエーター5の対応した長手方向変位でカバー7
の下に戻されて、ドアーロックとスイッチの駆動を解除
するようになっている。
【0011】駆動ハンドル1,2を約90゜だけ回すこ
とができるようにするため、便宜的に(図示しない)ス
トッパーが設けられている。駆動ハンドル1,2の挿入
口の周りには円花飾り10が配置されてもよい。
【0012】内側からドアーを開けることはできるがロ
ックすることはできないようにするため、便宜的にフリ
ーホイールが設けられている。フリーホイールは、カバ
ー7の円筒状突出部11に収容された円盤12から成
り、中央貫通孔13を有し且つ扇形歯車9と外側駆動ハ
ンドル1に連結されている。内側駆動ハンドル2は横断
面が細長い六角形をなしたピン部分14を有しており、
貫通孔13はピン部分14の横断面の最大長手方向長さ
に対応する直径を有している。更に、中央貫通孔13は
対向する二辺が直線部分15により幅狭にされて、その
直線部分15がピン部分14のための担持面を形成する
ようになっている。この担持面には、耐摩耗性と平滑性
を高めるために化学的処理が施されている。
【0013】図3では、駆動ハンドル2は垂直位置にあ
り、アクチュエーター5は引込み位置にある。一方、円
盤12は、ロックする目的で右方へ90゜旋回されなけ
ればならない筈の駆動ハンドル2がピン部分14を介し
て円盤12を駆動することはできず、その代わりにピン
部分14は貫通孔13内を90゜自由に動くことができ
る(図6も参照)ように、位置付けられている。
【0014】他方、外側駆動ハンドル1が90゜旋回さ
れて、アクチュエーター5がロック位置(図4)に、そ
して円盤12が90゜回された(図7)場合には、開放
のために必要な回転方向において、ピン部分14は支持
面を形成している直線部分15に密着する結果となる。
内側駆動ハンドル2を回すことによって、円盤12は同
伴して運ばれ、その結果、アクチュエーター5は扇形歯
車9を介して開放位置へ動かされ得る(図5及び8)。
【0015】円盤12とピン部分14との間で首尾よく
行われる相対位置において、内側駆動ハンドル2は、ア
クチュエーター5を駆動させることなしに図4に示され
た位置へ戻され得る。
【0016】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、回転式及び
摺動式の何れのドアーにも好適に使用することが可能で
あり且つ均一な力の伝達を可能にしたドアーロック機構
を構成するアクチュエーターを備えた監視用装置を提供
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による監視装置用のスイッチ及びドアー
駆動装置組合せ部の一部破断正面図である。
【図2】図1の装置に組み込まれた装置要素の側面図で
ある。
【図3】ドアーの内側に設けられたスイッチ及びドアー
駆動装置の平面図である。
【図4】図3とは異なった操作位置にあるスイッチ及び
ドアー駆動装置の平面図である。
【図5】図3及び4とは異なった操作位置にあるスイッ
チ及びドアー駆動装置の平面図である。
【図6】図3に対応したフリーホイールの位置を示す説
明図である。
【図7】図4に対応したフリーホイールの位置を示す説
明図である。
【図8】図5に対応したフリーホイールの位置を示す説
明図である。
【図9】本発明による監視用装置の概略平面図である。
【符号の説明】
1,2 駆動ハンドル 3 ピン 4 ドアー 5 アクチュエーター 6 ガイド 7 カバー 8 ラック部 9 扇形歯車 10 円花飾り 11 円筒状突出部 12 円盤 13 中央貫通孔 14 ピン部分 15 直線部分 A 機械設備 C 制御装置 R 領域 S1 ,S2 安全スイッチ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 少なくとも1枚のドアー4により閉鎖隔
    離され得る、機械設備Aの領域Rのための、前記ドアー
    4に隣接して設置されていて細長いキー状のアクチュエ
    ーター5により駆動され得る安全スイッチS1 ,S
    2 と、前記機械設備Aと前記安全スイッチS1 ,S2
    少なくとも一方とに接続されていて前記機械設備Aの操
    作状態によって前記安全スイッチS1 ,S2 の少なくと
    も一方を釈放して止めるように制御する制御装置Cとを
    備えていて、前記アクチュエーター5が前記ドアー4の
    外側と内側に夫々配置されてピン3により相互に結合さ
    れた二つの駆動ハンドル1,2を介して前記安全スイッ
    チS1 ,S2 と係脱せしめられ得る、監視用装置におい
    て、前記駆動ハンドル1,2の一方の駆動によりカバー
    7のガイド6内で長さ方向に変位せしめられ得る前記ア
    クチュエーター5は、前記ピン3と結合した扇形歯車9
    と噛合するラック部分8を有していることを特徴とする
    監視用装置。
  2. 【請求項2】 前記ラック部分8と扇形歯車9は前記ド
    アー4の内側に配置されていることを特徴とする請求項
    1に記載の監視用装置。
  3. 【請求項3】 前記ドアー4の内側にある前記駆動ハン
    ドルには閉鎖運動に関係したフリーホイールが設けられ
    ていることを特徴とする請求項1又は2に記載の監視用
    装置。
  4. 【請求項4】 前記フリーホイールは、ドアー4の外側
    で前記駆動ハンドル1に結合され且つ内側の駆動ハンド
    ル2の断面細長のピン部分14のための貫通孔13があ
    けられた円盤12から成り、前記ピン部分14の最大幅
    に対応した直径をもつ前記貫通孔13は対向辺によって
    狭められ、前記対向辺は前記ピン部分14のための担持
    面15を形成していることを特徴とする請求項3に記載
    の監視用装置。
  5. 【請求項5】 前記扇形歯車9は約90゜の角度範囲に
    亘って形成されていることを特徴とする請求項1乃至4
    の何れかに記載の監視用装置。
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