SE532298C2 - Låsanordning - Google Patents

Description

20 25 30 35 Efiä 2 innanför ett omrâde försett med en dörr har givits. Företrädesvis bör låsanordningen innefatta delar och uppfylla funktioner såsom: inbyggda säkerhetsgivare som har en elektrisk manövrerbar låsning som har två lägen dvs. upplåst och låst som fungerar som ett vanligt dörrlås så länge som ett handtag har vridits till återställt läge dvs. då farlig funktion kan tillåtas på andra sidan tre lägen: ett läge för öppning, ett för stängd dörr och ett läge för återställt läge dvs. då farlig funktion kan tillåtas på andra sidan dörren inbyggda givare som visar att dörren är stäng respektive i återställt läge - mekanisk indikering av återställt läge riödöppning från insida dvs. ett handtag som bara kan öppna dörren från insidan; handtaget kan inte återställa säkerheten - en givare på handtagsdelen kan styras av en bistabil fjäderfunktion dvs. med handtag i återställt läge så att en kolv fjädrar med en givare ut mot en givare i monterad i eller på dörrkarmen och med handtag i icke återställt läge så fjädrar kolv med givare i motsatt riktning Av dessa skäl tillhandahålles en làsanordning enligt inledningen vari làskolven innefattar en del utformad att medelst ett styrmedel påförande en kraft på làskolven styra nämnda låskolv från det upplåsta läget till det låsta läget varvid nämnda styrmedel i det låsta läget förhindras att ställa om làskolven till det upplåsta läget, och att làskolven är anordnad att förskjutas från det låsta läget till det upplåsta läget genom påverkan av en yttre kraft påförd en första låskolvsdel. l ett föredraget utförande innefattar làskolven en första låskolvsdel för läsning och en andra låskolvsdel för styrning av làskolven del ett styrspår, vilket styrspår innefattar en första del som tillåter att nämnda styrmedel förflyttas vässentligen fritt och förskjuta nämnda låskolv och en andra del i vilken nämnda styrmedel fixeras och förhindrar att làskolven förskjuts. Styrenheten är anordnad att förskjuta nämnda låskolv och ställa nämnda styrmedel från sitt låsta läge i vilket styrmedlet kan förflyttas vässentligen fritt.

Företrädesvis innefattar anordningen ett hus och ett handtag. Enligt ett andra utförande innefattar nämnda andra del nämnda styrspår och ett andra styrspår. Företrädesvis är nämnda första del av nämnda spår huvudsakligen formad som en båge och nämnda andra del av nämnda spår är huvudsakligen rak och löper väsentligen parallellt nämnda 10 15 20 25 30 35 532 295 3 första del. l ett föredraget utförande innefattar låskolven en givare. Företrädesvis är låskolven fjädrande fäst till huset medelst åtminstone en bistabll fjäder. För stängning men ej låsning innefattar anordningen dessutom åtminstone en andra låskolv som är anslutna till en rörlig platta. Företrädesvis innefattar Iásanordning dessutom en första arm anslutbar till handtaget och innefattande nämnda styrmedel. Låsanordning innefattar dessutom en andra arm anslutbar till ett andra handtag i en motsatt sida av det första handtaget. Den andra armen är anordnad att styra nämnda låskolv och bottenplattan. Armen kan innefatta en anslutningsdel till handtaget i ena änden kring vilken armen kan rotera och en första styrpinne som löper i nämnda spår för att påverka kolven och en andra styrpinne som styr nämnda platta.

Företrädesvis innefattar mothållet en drivenhet, en styrdel samt en sensor. Drivenheten kan vara en motor anordnad att driva nämnda styrdel och driva låskolven. En sensor är anordnad att avkänna och avge en signal avseende låskolvens position. Nämnda signal kan anslutas till en styrenhet för styrning av andra enheter.

Enligt ett andra utförande är styrmedlet ett kugghjul och/eller en motor. l ett utförande kan làshuset innefatta ett medel för korrekt positionering av huset, vilket kan vara en utbildning försedd med ett eller flera hål, vilka är anordnade att samverka med ett på mothållet anordnat medel. Detta möjliggör att låskolvarna föres i mothållet på ett korrekt sätt och säker stängning och låsning kan uppstå.

Företrädesvis kan läskolvens rörelse från ett olåst läge till ett låst läge tillåtas endast när armen med tillhörande axel stàr i ett låst läge, varvid nämnda arm innefattar en oval del som i kolvens låsta läge ligger en förstorning av spàr i låskolven. Làskolvens vridning av axeln och frigörning av sig själv hindras således genom att låskolven står i sitt helt upplåsta läge för att tillåta pinne att lämna nämnda spår.

Enligt ett utförande är låskolven anordnad att endast påverkas från sitt olästa till låsta läge under förutsättningen att nämnda andra kolvliggeri ett balanserat mittläge samt att mothållets och låsets position iförhållande styrs. Nämnda andra kolv är anordnad att låsas i ett mittläge med garanterat ingrepp i mothàllet när låskolven befinner sig i sitt låsta läge. Làskolven kan anordnas att endast påverkas från sitt olästa till låsta läge med hjälp av styrpinnen om kolven har ingrepp i mothállet, vilket ästadkommes med en nedsänkning 10 15 20 25 30 (f W hä! br; fi? CU 4 i spåret där styrpinnen kan ingripa ett läge i vilket làskolven tillåts gå ut, under förutsättningen att den andra kolven ligger i ett balanserat mittläge samt styrningen av mothållets och låsets position i förhållande till varandra sker genom en hålbild i det utstick från låset som överlappar mothållet.

Uppfinningen avser även en làskolv för användning i en låsanordning enligt ovan.

Låskolven innefattar en första làskolvsdel för låsning och en andra làskolvsdel för styrning av låskolven. Låskolven innefattar en del i nämnda andra làskolvsdel utformad att påföras en kraft som styr nämnda låskolv från ett upplåst läge till det làst läge varvid låskolven i det låsta läget förhindras att ställas om till det upplåsta läget, och att låskolven är anordnad att förskjutas från det låsta läget till det upplåsta läget genom påverkan av en yttre kraft påförd den första låskolvsdelen.

Uppfinningen avser även ett säkerhetsområde försett med an avgränsning, vilken avgränsning innefattar en öppningsbar del, vilken är försedd med en låsanordning enligt ovan och ett mothåll anordnat på avgränsningen, varvid inom nämnda område är anordnad en maskin. Låsanordningen är anordnad att hålla den öppningsbara delen låst under nämnda maskins gång, och att nämnda maskin är anordnad att stoppas vid öppning av nämnda öppningsbara del från insidan av säkerhetsområdet.

Uppfinningen avser även en metod för låsning och upplåsning av en låsanordning enligt ovan. Metoden innefattar stegen att ställa nämnda låsanordning i ett första låsta läge genom att påverka den med ett första handtag, ställa nämnda låsanordning i ett andra upplåst läge genom att påföra låskolven en yttre kraft, vilken kraft utgörs en påverkan från ett andra handtag skilt från det första handtaget eller en yttre enhet skild från nämnda första eller andra handtaget. Låsanordningen kan även antaga ett tredje läge där låsanordningen är i en stängd men ej låst position. Låsanordningen kan även antaga ett fjärde läge där låsanordningen är i en öppen position.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA l det följande beskrivs uppfinningen med hänvisning till ett antal exemplariska utföringsformer, i vilka: 532 E93 5 Fig. 1 visar en frontal vy i perspektiv av en låsanordning och ett mothåll enligt föreliggande uppfinning monterade på en karm, Fig. 2 visar låsanordningen enligt föreliggande uppfinning med locket borttaget, Fig. 3 visar mothållet enligt föreliggande uppfinning med locket bortaget, Fig. 4 visar låsanordningen enligt föreliggande uppfinning i öppet läge, Fig. 5 visar låsanordningen enligt föreliggande uppfinning i stängt läge, Fig. 6 visar låsanordningen enligt föreliggande uppfinning i läst läge, Fig. 7 visar låsanordningen enligt Fig. 6 bakifrån, Fig. 8 visar låsanordningen enligt föreliggande uppfinning i återställt läge, Fig. 9 visar ett andra utförande av låsanordningen enligt föreliggande uppfinning med locket borttaget, Fig. 10visar låsanordningen enligt Fig. 9 bakifrån, Fig. 11 visare schematiskt en applikation av låsanordningen enligt föreliggande uppfinning, Fig. 12visar en del av låsanordningen enligt föreliggande uppfinning, och Fig. 13 visar en del av láskolven enligt föreliggande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Sammanfattningsvis avser uppfinningen en låsanordning, huvudsakligen för säkerhetstillämpningar därt ex en dörr hålls låst när en klarsignal för farliga funktioner innanför dörren har givits. Làsanordningen har en inbyggd säkerhetsgivare som har en elektrisk manövrerbar låsning med två lägen dvs. upplåst och låst. Làsanordningen fungerar som ett vanligt dörrlàs så länge som ett handtag är i ett återställt läge dvs. då den farliga funktionen kan tillåtas på andra sidan dörren. Làsanordningen har dessutom fyra lägen: ett läge för öppning, ett för stängd dörr, ett läge för återställt läge och ett för återställt och låst läge dvs. då en farlig funktion kan tillåtas på andra sidan dörren.

Làsanordningen har dessutom inbyggda givare som visar att dörren är återställd respektive i låst läge. Återställt läge kan indikeras mekaniskt. Làsanordningen kan förses med en nödöppning från insida dvs. ett handtag som bara kan öppna dörren från insidan, emellertid kan handtaget inte återställa säkerhetsfunktionen. En givare på handtagsdelen kan styras av en bistabil fjäderfunktion dvs. med handtag i àterställt läge så att en låskolv försedd med en givare fiädrar ut mot en givare i monterad i eller på dörrkarmen och med handtag i icke återställt läge så fjädrar kolven med givaren i motsatt riktning. 10 15 20 25 30 6 Låsanordningen kommer nu att beskrivas i mer detalj: Fig.1 visar låsanordningen 100 i en perspektivisk vy framifrån. Làsanordningen innefattar ett hus 101, innehållande ett låshus, handtag 102 och fästdelar 103. Fästdelarna 103 används för att fästa làsanordningen 100, t.ex. vid en karm 190. Làsanordningen innefattar dessutom et mothåll 104 som kan fästas på en motsatt karm 191.

Láshuset innefattar även en utbildning 1001 eller en läpp försedd med ett eller flera hål 1003. Dessa hål 1003 kan användas för att tillsammans med ett på mothållet anordnat medel, t.ex. ett skruvhuvud 1004, positíoners låshuset/låsanordningen så att låsning och stängning kan ske på ett korrekt sätt.

Fig. 2 visar làshuset med iocket pà huset borttaget. Låshuset inhyser en kolv 110, som enligt detta exempel är vässentligen fyrkantig. Låskolven innefattar en främre del 111, och en bakre del 112, omfattande ett första spår 113, och ett andra spår 114.

Låskolvens främre del 111 är anordnad att föras in i mothållet 104. Det första spåret 113 är delvis formad som en båge 1131 med en avslutning 1132 som löper väsentligen parallellt med och under bågen 1131. Låskolven är anordnad att förskjutas över två glidpinnar (eller liknande) 119. Den främre delen innefattar även ett utrymme för upptagning av en givare 1101, vars funktion kommer att beskrivas närmare senare.

Låskolven 110 är fjädrande fäst till huset medelst bistabila fjädrar 118a och 118b.

Spårens position och utformning kan självklart variera, dock ska nedan beskrivna funktion enligt uppfinningen tillhandahållas.

Làshuset, enligt detta utförande, innefattar dessutom två andra låskolvar, så kallade fallkolvar, en övre och en undre 115a resp. 115b. Dessa kolvar är anslutna tili åtminstone en (företrädesvis två) rörlig bottenplatta 116, fjäderbelastad medelst fjädrarna 117a och 117b. Självklart kan dessa fallkolvar uteslutas eller bara en eller fler än tva användas.

En första hävarm 120 är ansluten till handtaget 102 (Fig. 1) på ett konventionellt sätt.

Hävarmen styr läskolven 110, vilket kommer att beskrivas i mer detalj nedan. Hävarmen 120 innefattar en anslutningsdel till handtaget i ena änden kring vilken hävarmen kan rotera och en styrpinne 1201 som är anordnad att löpa i spår 113 och styra låskolven 110. 10 15 20 25 30 35 tft 2.13 FJ Pa; ti? CCI 7 En andra hävarm 121 är ansluten till ett andra handtag (ej visat), t.ex. ett nöclhandtag, på baksidan av huset. Den andra hävarmen styr làskolven 110, och bottenplattan 116 (i sin tur kolvarna 115a och 115b) vilket kommer att beskrivas i mer detalj nedan. Hävarmen 121 innefattar en anslutningsdel tiil handtaget i ena änden kring vilken hävarmen kan rotera och en första styrpinne 1211 (Fig. 7) som löper i spår 114 för att styra kolven 110 och en andra styrpinne 1212 (Fig. 7) som styr bottenplattan 116.

Självklart kan det andra handtaget (nödhandtaget) uteslutas. Även om låskolven 120 visas och beskrivas i två delar, är det självklart att kolven kan vara i ett stycke.

Fig. 3 visar mothàllet 104 innanför dess hölje från sidan. Mothàllet 104 innefattar två fästblock 1041 och 1042, drivmotor 1043, hävarm 1044, hävarmsstift 1045, givarna 1046 och 1047, positlonsgivare 1048 samt indikatorer 1049.

Det övre fästblocket 1041 innefattar en öppning 10411 genom vilken elektriska ledningar till elektroniken inom mothållet kan ledas. lndikatorerna 1049, t.ex. iform of ljusdioder, indikerar läsfunktionerna, t.ex. röd = stängd och grön= öppen.

Motorn 1043 är anordnad att driva hävarmen 1044 som medelst hävarmsstiften 1045 kan driva läskolven 110. Givarna 1046 och 1047 ger hävarmens position.

Positionsgivaren 1048 samverkar med givaren 1101 och bestämmer låskolvens 112 läge vid mothållet. l det följande kommer lásanordningens olika lägen att beskrivas.

Fig. 4 visar ett första läge där, tex. dörren är öppen från utsidan genom att handtaget 102 är nedtryckt. Hävarmen 120 är vridet så att styrpinnen 1201 befinner sig vässentligen i det bágformiga spàrets 113 yttersta ände. l detta läge hålles fallkolvarna 115a och 115b av hävarmen 120 medan làskolven 110 hàlles inne av de bistabila fjädrarna 118a och 118b. l mothållet är hävarmen 1044 vridet från mothållsöppningen medelst motorn 1043.

Fig. 5 visar ett andra läge i vilket dörren är stängd men inte låst. l detta läge är fallkolvarna 115a och 115b utskjutna. Hävarmen 120 är positionerad i mitten av det bàgformiga spåret 113. Detta sker genom att, t.ex. dörren stängs varvid fallkolvarna skjuts 10 15 20 25 30 35 532 298 8 i mothàllet. l detta läge kan det inre handtaget, som Lex. är ett nödhandtag, inte låsa. En låsning kan innebära att om en maskin som befinner sig i ett övervakat område innanför dörren med låsanordningen kan inte få en nödstoppsäterställning så att maskinen kan startas igen. Funktionen beror av att positionsgivaren 1048 inte kan känna av givaren 1101 på kolven 110. När kolvarna 115a och 115b är i detta mittläge kan läskolven 110 föras ut medelst handtaget 102. l detta läge hálles kolvarna 115a och 115b av hävarmen 120 medan läskolven 110 hàlles inne av de bistabila fjädrarna 118a/118b.

I ett utförande kan kolvarna förses med sensorer som, t.ex. kan identifiera dem och Iäsanordningen. Dessa kan vara av en passiv typ, t.ex. så kallad RFlD (Radio Frequency lD).

Fig. 6 visar läsanordningen iett låst läge, dvs. läskolven 110 samt låskolvarna 115a och 115b är inskjutna i mothàllet. Hävarmen 120 är vridet (uppåt) så att styrpinnen 1201 har passerat det bàgformiga spårets kant och befinner sig i det raka spårets 1132 yttersta ände. l detta läge hàlles fallkolvarna 115a och 115b av hävarmen 120 medan läskolven 110 hàlles trycks ut ur huset av de bistabila fjädrarna 118a och 118b. l mothàllet är hävarmen 1044 vridet från mothållsöppningen och kolven 110 är inskjuten i mothållet. Positionsgivaren 1048 känner av kolvens position (t.ex. genom att avkänna givaren 1101) och kan ge klarsignal till en eventuell maskin i det avspärrade området så att den kan starta.

Handtagets 102 position indikerar mekaniskt att dörren är låst. Dessutom kan locket förses med indikatorer, tex. ifärg eller tecken som visar lästes olika lägen tydligare.

Fig. 7 visar det låsta läget fràn baksidan av làsanordningen. Här visas lägen för hävarmarna 120 och 121.

Láskolvens rörelse från ett olåst läge till ett låst läge tillåts endast när hävarmen 120 med tillhörande axel står i sitt låsta läge. Fig. 12 visar hävarmen 120 som innefattar en oval del 1203 pá axeln för armen 102 (ej visad) som i kolvens lästa läge ligger i, som visas i Fig. 13, en förstorning 1122 av bottenspåret 1121 i läskolvens bakre del 112 samt att 10 15 20 25 30 35 532 298 9 kolven skulle vrida axeln och frigöra sig själv hindras genom att låskolven måste stå i sitt helt upplàsta läge för att tillåta pinne 1201 att lämna det bågformade spårets 1131 ände. Detta är viktigt för att inte låskolven skall kunna fjädra ut till sitt låsta läge vid fel på t.ex. de bistabila fjädrarna 118a, 118b.

Endast vridning av handtag 102 kan inte låsa upp låsanordningen. Kolven 110 måste förskjutas på ett sådant sätt att styrpinnen 1201 kan flyttas mot det bågformiga spåret 1131 och frigöras från det raka spåret 1132. Detta läge visas i Fig. 8. Detta kan endast ske genom att kolven 110 trycks in antingen, enligt detta exempel framifrån, dvs. ut ur mothållet eller medels nödhandtaget (ej visat). l det andra fallet påverkar nödhandtaget hävarmen 121 så att denna medelst styrpinnen 1211 drar in kolven 110 medelst spårets 114 kant 1141. l Fig. 8 visas vidare att motorn 1043 har roterat hävarmen 1044 mot kolvens 110 främre kant och medelst hävarmstiftet 1045 tryckt in kolven 110 i det upplàsta läget. Även hävarmarnas 121 och 120 positioner visas. Handtaget 102 är i en upprätt position.

Genom att trycka ner handtaget kommer detta att påverka hävarmen som kommer att genom en radiell rörelse förflyttar styrpinnen 1201 i det bågformiga spåret samtidigt som styrpinnen 1211 i kontakt med spåret 1161 (Fig. 4) bakre kant kommer att tvinga in plåten(-arna) 116 att förskjutas inåt och samtidigt förflytta fallkolvarna och öppna dörren.

Dörren kan även öppnas inifrån medelst nödhandtaget som påverkar hävarm 121.

Motorn 1043 styrs medelst en signal från en styrenhet (ej visad) som erhåller en klarsignal från den eventuella maskin som arbetar inom skyddsområdet att denna har stannat. Så länge ingen klar signal har erhållits kan låsanordningen inte upplåsas, dvs. kolven 110 kan inte dras in ut ur mothållet utifrån, medelst handtaget 102. Emellertid kan nödhandtaget alltid aktivera kolven 110 och låsa upp låsanordningen. I detta fall erhålls en signal från posiiionsgivaren 1043 att kolven inte äri sitt låsta läge och maskinen kan stannas omedelbart.

Lâskolven 110 kan endast påverkas fràn sitt olästa till låsta läge med hjälp av pinnen 1201 om fallkolvarna 115a, 115b har ingrepp i mothållet. Fallkolvarna 115a, 115b låsesi ett läge med ingreppi mothållet när låskolven 110 är i sitt låsta läge. Detta åstadkommes med en “nedsänkning“ i spåret 1131 (se Fig. 12) där pinnen 1201 kan gå nertill ett läge i vilket låskolven 110 tillåts gå ut, under förutsättningen att fallkolvarna ligger i sitt 10 15 20 25 30 35 532 298 10 balanserade mittläge (med kontroll på kolvens utstick ur làshuset) och pinne 1201 hindrar i detta läge fallkolvarna 115a, 115b att lämna sitt balanserade mittläge, samt styrningen av mothàllets och låsets position i förhållande till varandra (kontroll av avstånd tillsammans med utstick möjliggör kontroll av ingrepp) sker genom hålbilden l det utstick från låset som överlappar mothàllet. Detta år viktigt för att veta att läsningen sker med alla kolvarna.

Självklart kan andra lösningar än motorn för att trycka ut kolven ut ur mothållet förekomma, såsom tex. pneumatiska lösningar. Dessutom kan en driven het placeras i själva låshuset.

Flg. 9 och 10 visar ett annat utförande av låsanordningen 900 enligt uppfinningen framifrån resp. bakifrån. l detta utförande har spåret 113 ersatts med ett annorlunda utformat spår 913 och hävarmen 120 med en hâvarm 920 försedd med kugghjul 9201.

Hävarmen 920 har samma funktion som hävarmen 120 och är försedd med öppning för att tillåta ett handtag eller liknande föras in för att påverka den. Hävarmen 920 är vidare försedd med styrplint 9202 som löperi spåret 913 och styr làskolven 910. På samma sätt som föregående exempel är en andra hävarm 921 anordnad att samverka med ett andra handtag (nödhandtag). Hävarmen 921 är försedd med kuggspàr 9211 är avsedd att samverkar med ett andra spår 914 på kolven 910 för att låsa upp och/eller öppna. Även detta utförande innefattar en fallkolv 915. Fallkolven 915 styrs medelst en tredje hävarrn 922, vars ena ände år försedd med kuggspàr 9221 och samverkar med hävarmarna 920 och 921 för att förskjuta fallkolven 915.

Vid låsning flyttas det yttre handtaget (ej visat) vilket påverkar hävarmen 920 som driver làskolven 910 medelst styrplinten 9202 i spåret 913. Detta sker endast så länge som plinten befinner sig i spåret. Vid låsning frigörs plinten från spåret och inte kan påverka upplåsningen. Samtidigt styrs fallkolven 915 ut från làshuset genom att hävarmen 920 påverkar hävarmen 922. För upplåsning krävs att kolven 910 trycks in i huset enligt tidigare exempel. Nödhandtaget pà samma sätt som tidigare kan låsa upp genom att hävarmen driver làskolven 910 medelst spåret 914. Öppning och stängning (ej låst läge) sker genom att hävarmen 922 påverkad av antingen hâvarm 920 eller 921 förflytta fallkolven 915 genom spåret 9151. 10 15 20 25 30 35 E32 Eåä 11 Fig. 11 visar en schematisk robotinstallation 1100 i ett grindförsett område. Arbetsomràdet begränsas av skyddsgrindar 1110. Genom öppningar i grindarna ges möjlighet att tillträda olika sektioner inom området, tex. en förreglad grind 1111, en mätlucka 1112, en port 1113 och en truckport 1114. installationen är uppbyggd enligt följande: En robot 1140 hanterar detaljer 1150 mellan pall 1161, svarv 1162, fleroperationsmaskin 1163, teststation 1164 och en skrotbinge 1195. Robotens arbetsområde är uppdelat i sektioner, vilket gör att t.ex. kontroll kan ske om roboten befinner sig i vissa områden, t.ex. C eller B.

Vid teststationen beställes de detaljer som ska kontrollmätas. l detta fall manuellt genom luckan 1112. Luckan är försedd med en lägeskopplare som ger stop till roboten om den befinner sig i sektor A. Robotens position och rörelsehastighet känns av medelst givare enligt ovan.

Den förseglade grinden 1 111 och inspektionsluckan 1112 kan förses med låsanordningar enligt föreliggande uppfinning. l fallet med grinden sitter låsanordningen 100 på själva grinden 1111 medan mothållet 104 på skyddsgrinden 1110. När den förreglade grinden 1111 öppnas inifrån medelst nödhandtaget avlägsnas kolven från sensorn 1048 i mothållet, vilken ger en stoppsignal och roboten stannar var den än befinner sig. Grinden kan inte öppnas utifrån när roboten är i arbete. Om roboten stannas erhåller motorn 1043 en signal och driver ut kolven från mothållet varvid handtaget 102 kan öppna grinden.

Vid mätstationen tas detaljerna ut fràn luckan 1112 som är försedd med en lägeskopplare som ger stopp till roboten om den befinner sig i läges A. Robotens position känns av en givare, tex. monterad i den stora rotationsaxeln.

Där trucken 1170 kör in för pallhantering finns ljusbommar 1181-1184. När den inre ljusbommen (1) påverkas stoppas roboten var den än befinner sig, om man först har påverkat den yttre.

När den yttre ljusbommen (2) påverkas stoppar roboten om den befinner sig i sektor C. l annat fall ges information till roboten att någon är i sektor C, dvs. omràdesbegränsning.

Om ljusbommen är påverkad mäste den äterställas utanför staketet. 10 15 20 12 Utanför ljusbom 2 finns tre fotoceller. Den yttre är ansluten till en ljudsignal 1191 som ger varning för inträde. Den inre fotccellen är till för att ge produktionsstopp till roboten innan stopp ges från ljusbom 2. Produktionsstopp ger en mjukare inbromsning.

En tredje fotocell 1185 är placerad för avkänning av gafflarna på trucken kan stänga av Ijudsignalen. På ett styrskàp 1195 innehållande övervakningsenheten enligt uppfinningen visas vilka stopp som har skett och orsaken till stoppen.

Låsanordningen anligt uppfinningen kan användas i alla applikationer som kräver en säker stängning och låsning. T.ex. kan anordningen vara en del av ett larmsystem och låset kan monteras på dörrar och fönster.

Uppfinningen är inte begränsat till de visade beskrivna utföringsformerna. variationer och utformningar kan förekomma beroende av behov och krav.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 E32 255 13 PATENTKRAV En låsanordning (100) företrädesvis för säkerhetsfunktioner, innefattande en förskjutbar läskolv (110) som kan samverka med ett mothàll (104) för att tillhandahålla ett läst och ett upplåst läge, kännetecknad därav att låskolven innefattar en del (113, 913) i en andra låskolvsdel utformad att medelst ett styrmedel (1201, 9201) pàförande en kraft på låskolven styra nämnda làskolv från det upplàsta läget till det lästa läget varvid nämnda styrmedel i det låsta läget förhindras att ställa om låskolven till det upplåsta läget, och att läskolven är anordnad att förskjutas från det låsta läget till det upplåsta läget genom påverkan av en yttre kraft päförd en första láskolvsdel (111). Lásanordning enligt krav 1, kännetecknad av att låskolven innefattar en första làskolvsdel (111) för låsning och en andra låskolvsdel (112) för styrning av låskolven och att nämnda del är ett styrspàr (113), vilket styrspàr innefattar en första del (1131) som tillåter att nämnda styrmedel förflyttas väsentligen fritt och förskjuta nämnda làskolv och en andra del (1132) i vilken nämnda styrmedel (1201) fixeras och förhindrar att läskolven förskjuts. Låsanordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad därav att en styrenhet (114, 1045) är anordnad att förskjuta nämnda lâskolv och ställa nämnda styrmedel från sitt låsta läge i vilket styrmedlet kan förflyttas väsentligen fritt. Làsanordning enligt något av kraven 1 - 3, kännetecknad därav en att anordningen innefattar ett hus (101) och ett handtag (102). Låsanordning enligt något av kraven 2 till 4, kännetecknad därav att nämnda andra del (112) innefattar nämnda styrspår (113) och ett andra styrspàr (114). 10 15 20 25 30 10. 11. 12. 13. 14. 532 238 14 Låsanordning enligt något av kraven 2 till 4, kännetecknad därav att nämnda första del (1131) av nämnda spår är huvudsakligen formad som en båge (1131) och nämnda andra del (1132) av nämnda spår är huvudsakligen rak och löper väsentligen parallellt nämnda första del. Lâsanordning enligt något av kraven 1 till 6, kännetecknad därav att låskolven innefattar en givare (1101). Làsanordning enligt något av kraven 3 till 7, kännetecknad därav att låskolven är fjädrande fäst till huset medelst åtminstone en bistabil fjäder (118a, 118b). Làsanordning enligt något av kraven 1 till 8, kännetecknad därav att anordningen dessutom innefattar åtminstone en andra låskolv (115a, 115b). Làsanordning enligt krav 9, kännetecknad därav att nämnda andra kolv är anslutna till en rörlig del (116). Làsanordning enligt något av kraven 3 till 10, dessutom innefattande en första arm (120) anslutbar till handtaget (102) och innefattande nämnda styrmedel (1201). Låsanordning enligt krav 11, dessutom innefattande en andra arm (121) anslutbar till ett andra handtag i en motsatt sida av det första handtaget. Lâsanordning enligt krav 11, kännetecknad av att den andra armen styr nämnda låskolv (110) och den rörliga delen (116). Låsanordning enligt krav 11, kännetecknad av att armen (121) innefattar en anslutningsdel till handtaget i ena änden kring vilken armen kan rotera och en första 10 15 20 25 30 35 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 532 2538 15 styrpinne (1211) som löper i nämnda spår (114) för att påverka kolven (110) och en andra styrpinne som styr nämnda rörliga del (116). Låsanordning enligt något av kraven 1-14, kännetecknad av att mothållet (104) innefattar en drivenhet (1043), en styrdel (1044, 1045) samt en sensor (1048). Låsanordning enligt krav 15, kännetecknad av att drivenheten är en motor (1043) anordnad att driva nämnda styrdel (1044, 1045) och driva låskolven (110). Làsanordning enligt krav 15, kännetecknad av att sensor är anordnad att avkänna och avge en signal avseende låskolvens position. Låsanordning enligt krav 17, kännetecknad av att nämnda signal anslutes till en styrenhet för styrning av andra enheter. Låsanordning enligt krav 1, kännetecknad av att nämnda styrmedel är ett kugghiul. Låsanordning enligt krav 1, kännetecknad av att nämnda styrmedel är en motor. Låsanordning enligt något av patentkraven 1-20, vari låshuset innefattar ett medel (1001) för korrekt positionering av huset. Låsanordning enligt krav 21, vari nämnda medel är en utbildning (1001) försedd med ett eller flera hål (1003) vilka är anordnade att samverka med ett på mothållet anordnat medel. Låsanordning enligt något av patentkraven 13-20, vari nämnda Iåskolvens rörelse från ett olåst läge till ett låst läge tillåts endast när armen (120) med tillhörande axel står i ett låst läge, varvid nämnda arm innefattar en oval del (1203) som i kolvens låsta läge ligger en törstorning (1122) av spår (1121) i låskolven (110). Låsanordning enligt patentkrav 23, låskolvens vridning av axeln och frigörning av sig själv hindras genom att låskolven står i sitt helt upplåsta läge för att tillåta pinne (1201) att lämna nämnda spår (1131). S 10 15 20 25 30 35 25. 26. 27. 28. 29. 532 258 16 Läsanordning enligt något av patentkraven 13-20, vari làskolven är anordnad att endast pâverkas från sitt olästa till lästa läge under förutsättningen att nämnda andra kolv (115a, 115b) ligger i ett balanserat mittläge. Låsanordning enligt patentkrav 25, vari nämnda andra kolv är anordnad att låsas i ett mittläge detta tillsammans med att mothållet och låsets position styrs till varandra ger ett garanterat ingrepp i mothållet när làskolven befinner sig i sitt låsta läge. Làsanordning enligt patentkrav 25 eller 26, vari làskolven är anordnad att endast pâverkas från sitt olästa till låsta läge med hjälp av styrpinnen (1201) om kolven (115a, 115b) har ingrepp i mothållet, vilket ästadkommes med en nedsänkning i spåret (1161) där styrpinnen (1201) kan ingripa ett läge i vilket làskolven (110) tillåts skjutas ut, under förutsättningen att nämnda andra kolvarna liggeri ett balanserat mittläge samt styrningen av mothällets och lásets position iförhällande till varandra sker genom en hålbild i det utstick från låset som överlappar mothållet. En láskolv (110, 910) för användning i en läsanordning (100), kännetecknad av att nämnda läskolv innefattar en första làskolvsdel (111) för låsning och en andra låskolvsdel (112) för styrning av làskolven, att làskolven innefattar en del (113, 913) i nämnda andra låskolvsdel utformad att påföras en kraft som styr nämnda läskolv från ett upplåst läge till ett låst läge varvid làskolven i det lästa läget förhindras att ställas om till det upplästa läget, och att làskolven är anordnad att förskjutas frän det lästa läget till det upplàsta läget genom påverkan av en yttre kraft päförd den första låskolvsdelen (111). Ett säkerhetsomràde försett med en avgränsning, vilken avgränsning innefattar en öppningsbar del, vilken är försedd med en låsanordning enligt krav 1- 27 och ett motháll anordnat på avgränsningen, varvid inom nämnda område är anordnad en maskin, kännetecknat av att nämnda làsanordning är anordnad att hålla den öppningsbara delen läst under nämnda maskins gång, och att nämnda maskin är anordnad att stoppas vid öppning av nämnda öppningsbara del från insidan av säkerhetsomràdet. 10 15 30. 31. 32. L! Cål V0 FJ IÄÜ ÜÛ 17 En metod för låsning och upplåsning av en låsanordning enligt något av kraven 1- 27, kännetecknad av att ställa nämnda läsanordning i ett första låsta läge genom att påverka den med ett första handtag, ställa nämnda läsanordning i ett andra upplåst läge genom att pàföra läskolven en yttre kraft, vilken kraft utgörs en påverkan från ett andra handtag skilt från det första handtaget eller en yttre enhet skild från nämnda första eller andra handtaget. Metod enligt krav 30, kännetecknad av att làsanordningen antar ett tredje läge där làsanordningen är i en stängd men ej läst position. Metod enligt krav 30, kännetecknad av att låsanordningen antar ett fjärde läge där làsanordningen är i en öppen position.