CN106869620B - 一种电插锁控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电插锁控制系统及方法，包括控制器以及电插锁，所述电插锁包括固定在门体上的第一锁具和固定在门框上的第二锁具；所述第一锁具和/或所述第二锁具包括电动模块，所述第一锁具或所述第二锁具包括手动模块；所述第一锁具包括第一锁体，所述第二锁具包括第二锁体，在所述第一锁体和所述第二锁体的行程上均存在一个位置使得所述电插锁开启/锁合；所述第一锁体上设置有触发头，所述第二锁具包括触发开关；所述控制器与所述电动模块连接，所述触发开关与所述控制器连接。

Description

一种电插锁控制系统及方法
技术领域
本发明涉及电插锁领域，尤其涉及一种电插锁控制系统。
背景技术
电插锁通过电流的通断驱动锁舌的伸出或缩回以达到锁门或开门的功能，其驱动装置、控制器等往往采用暗藏式安装，所以常被用在对锁体保密性要求较高的场所。在银行等的安防领域内的门禁系统，电插锁被广泛应用且不可或缺。由于电插锁的锁舌可伸缩，故其常被用在各种平开门，比如卷闸门上。
传统的电插锁采用开关按钮或遥控器控制驱动锁舌活动，实现与限位结构间的配合以开启和锁合门体。一般情况下，出现火灾时，电插锁应该打开以方便人们逃生，比如采用断电开锁方式。但是供电系统故障引起的断电也会导致电插锁开启，加装备用电源会增加成本、对安装空间有要求，备用电源的持续工作时间也有一定限制。除此之外，电插锁控制部分故障、火灾等情况引起的损坏等都会导致电插锁无法开启，最终引起严重后果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电插锁控制系统及方法，能够解决上述缺陷。通过固定在门体上的第一锁具和固定在门框上的第二锁具间的配合来实现所述目的。
为了达到该目的，本发明采用如下技术方案：
一种电插锁控制系统，其特征在于：包括控制器以及电插锁，所述电插锁包括固定在门体上的第一锁具和固定在门框上的第二锁具；所述第一锁具和/或所述第二锁具包括电动模块，所述第一锁具或所述第二锁具包括手动模块；所述第一锁具包括第一锁体，所述第二锁具包括第二锁体，在所述第一锁体和所述第二锁体的行程上均存在一个位置使得所述电插锁开启/锁合；所述第一锁体上设置有触发头，所述第二锁具包括触发开关；所述控制器与所述电动模块连接，所述触发开关与所述控制器连接。
由此，手动模块和电动模块工作均可实现电插锁的开启与锁合。
作为一种优选，还包括火灾报警装置，所述火灾报警装置包括感烟探测器以及报警器，所述火灾报警装置与所述控制器连接。
作为一种优选，所述第一锁体包括垂直于所述第一锁体行程方向的面板，所述面板上设有限位孔，所述第二锁体包括可穿过所述限位孔的限位柱。
由此，限位柱配合限位孔实现电插锁的开启与锁合。
作为一种优选，所述触发开关为干簧管，所述触发头为磁性件，所述磁性件位于所述第一锁体上靠近所述门体中部一侧。
由此，磁性件靠近和远离干簧管实现电路的导通和断开，以判断门体或第一锁体相对第二锁具的位置。
作为一种优选，所述触发开关为霍尔开关，所述触发头为磁性件。
由此，霍尔开关配合磁性件能够检测门体相对第二锁具的位置以及第一锁体距第二锁具的距离。
作为一种优选，还包括信号收发装置以及遥控器，所述遥控器向所述信号收发装置发送开启/闭合指令，所述信号收发装置与所述控制器连接。
由此，可使用遥控器控制电插锁的工作。
一种电插锁控制系统的控制方法，其特征在于：包括电动模式和手动模式；
正常情况下使用所述电动模式，所述电动模式包括：
电动开锁步骤：所述电插锁为闭合状态，向所述控制器发送开锁信号，所述控制器控制所述电动模块驱动所述第一锁体和/或所述第二锁体，所述电插锁开启；
电动闭锁步骤：所述电插锁为开启状态，所述门体运动到限位点时所述触发开关被触发，所述控制器感应到所述触发开关被触发，所述控制器控制所述电动模块驱动所述第一锁体和/或所述第二锁体，所述电插锁闭合；
紧急情况下使用所述手动模式，所述手动模式包括：
手动开锁步骤：所述电插锁为闭合状态，所述手动模块驱动所述第一锁体或所述第二锁体，所述电插锁开启；
由此，紧急情况下，可以不经过电动模块即可实现电插锁的开启。
作为一种优选，还包括火灾报警模式：所述电插锁为闭合状态，火灾探测器检测到火情后传递信号到所述控制器，所述控制器控制所述电动模块驱动所述第一锁体和/或所述第二锁体，所述电插锁开启。
由此，打开电插锁以延长人员疏散时间。
作为一种优选，还包括混合模式，所述混合模式包括：
混合开锁步骤：所述电插锁为闭合状态，所述手动模块驱动所述第一锁体远离所述第二锁具，触发所述触发开关，所述控制器感应到所述触发开关被触发，所述控制器控制所述电动模块驱动所述第一锁体和/或所述第二锁体，所述电插锁开启；
混合闭锁步骤：所述电插锁为开启状态，所述手动模块驱动所述第一锁体靠近所述第二锁具，触发所述触发开关，所述控制器感应到所述触发开关被触发，所述控制器控制所述电动模块驱动所述第一锁体和/或所述第二锁体，所述电插锁闭合。
由此，在遥控器遗失、控制按钮损坏导致的无法输入开启/闭合信号的情况下，通过驱动手动模块可实现手动模块和电动模块的配合来实现电插锁的开启和闭合。
综上所述，本发明具有以下优点：正常情况下才有电动模块开启、闭合电插锁，在紧急情况导致控制器、电动模块无法工作时，通过驱动手动模块，可实现电插锁的开启，能够避免传统电插锁的断电开锁装置引起的不安全因素；第一锁体上设置有触发头，第二锁具包括触发开关，触发开关与控制器连接，这样在手动驱动手动模块工作，移动第一锁体时，能够经由触发开关实现电动模块的配合，因此无法向控制器传递开启/闭合信号时可以通过该方式开启和锁合电插锁，对于较宽的卷闸门对应有两个第二锁具以及两个第一锁具时，仅需对其中一个手动模块操作，即可实现卷闸门两侧的电插锁结构开启与闭合，减轻了操作者的负担。
附图说明
图1是本发明的一种电插锁的结构示意图；
图2是图1中A处放大图；
图3是图2中结构剖视图；
图4是本发明一种电插锁控制系统的控制方法的流程图；
图5是本发明一种电插锁控制系统的火灾报警模式流程图；
图6是本发明一种电插锁控制系统的混合模式流程图。
图中的标号如下：
1．控制器，2．电插锁，21．第一锁具，211．第一锁体，2111．触发头，2112．面板，2113．限位孔，22．第二锁具，221．第二锁体，2211．触发开关，2212．限位柱，3．电动模块，4．手动模块，5．信号收发装置，6．遥控器。
具体实施方式
下面结合附图中实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，电插锁控制系统包括控制器1以及电插锁2。电插锁2包括固定在门体上的第一锁具21和固定在门框上的第二锁具22，第一锁具21和第二锁具22配合以实现对门体运动的限制。
第一锁具21和/或第二锁具22包括电动模块3，第一锁具21或第二锁具22包括手动模块4。第一锁具21包括第一锁体211，第二锁具22包括第二锁体221，在第一锁体211和第二锁体221的行程上均存在一个位置使得电插锁2开启/锁合。通过单独改变第一锁体211或第二锁体221的位置，以及同时改变第一锁体211和第二锁体221的位置均能够实现电插锁2的开启和锁合。第一锁体211和第二锁体221通过电动模块3或手动模块4驱动运动。电动模块3采用电动方式驱动其作用物体活动，可通过电机、减速机配合齿轮和齿条结构来实现。手动模块4采用手动方式驱动第一锁体211或第二锁体221活动，可选用锁匙旋转齿轮配合齿条驱动方式。手动模块4不包含电动元件，因此在意外情况引起断电或电路、控制器1被破坏的情况下，依然能够实现开锁。
第一锁具21和第二锁具22都设有电动模块3，第一锁具21或第二锁具22上设有手动模块4，手动模块4可以单独驱动第一锁体211或第二锁体221活动以实现开锁。此时，第一锁具21或第二锁具22中有一个同时设有电动模块3和手动模块4，为了避免电动模块3中的结构对与其并列设置的手动模块4的干扰，该电动模块3可采用电磁方式驱动推杆往复运动来实现第一锁体211和第二锁体221间的配合，在电动模块3不工作时，手动模块4可驱动该推杆活动，实现电插锁2的开启。图1和图2所示的实施例中，固定在门框上的第二锁具22包括电动模块3，固定在门体上的第一锁具21仅包括手动模块4，该手动模块4包括锁匙驱动的齿轮以及与该齿轮啮合的齿条，该齿条端部设有第一锁体211。
如图1所示，第一锁体211上设置有触发头2111，第二锁具22包括触发开关2211。控制器1与电动模块3连接，触发开关2211与控制器1连接。触发头2111相对于触发开关2211位置的变化能够改变触发开关2211的通断状态，触发开关2211的状态信号传递到控制器1，控制器1控制电动模块3活动。该控制系统还包括火灾报警装置，火灾报警装置包括感烟探测器以及报警器，火灾报警装置与控制器1连接。感烟探测器检测到火情后传递信号到控制器1，同时报警器工作。
如图2所示，第一锁体211包括垂直于第一锁体211行程方向的面板2112，面板2112上设有限位孔2113，第二锁体221包括可穿过限位孔2113的限位柱2212。第一锁体211的行程方向垂直于门体的活动方向，限位柱2212配合限位孔2113实现电插锁2的开启与锁合。
触发开关2211为干簧管，触发头2111为磁性件，磁性件位于第一锁体211上靠近门体中部一侧。磁性件靠近和远离干簧管的过程中，实现电路的导通和断开，以判断门体或第一锁体211相对第二锁具22的位置。
触发开关2211为霍尔开关，触发头2111为磁性件。霍尔开关配合磁性件能够检测门体相对第二锁具22的位置以及第一锁体211距第二锁具22的距离。
还包括信号收发装置5以及遥控器6，遥控器6向信号收发装置5发送开启/闭合指令，信号收发装置5与控制器1连接。可使用遥控器6控制电插锁2的工作。
图4、图5和图6为电插锁控制方法的流程图，通过该流程图可以详细的说明如何通过第一锁具21和第二锁具22实现本发明的目的。电插锁的控制方法分为正常情况和紧急情况两种，紧急情况包括断电、火灾、外部破坏等引起的控制器1失灵以及电气元件损坏，电动模块3无法工作的情况。如图4所示，控制方法包括电动模式和手动模式，正常情况下使用电动模式开锁和闭锁，紧急情况下采用手动模式开锁，以避免人员被困。
电动模式包括电动开锁和电动闭锁：
电动开锁步骤：电插锁2初始为闭合状态，向控制器1发送开锁信号，控制器1控制电动模块3驱动第一锁体211和/或第二锁体221，电插锁2开启；
电动闭锁步骤：电插锁2初始为开启状态，门体运动到限位点时触发开关2211被触发，控制器1感应到触发开关2211被触发，控制器1控制电动模块3驱动第一锁体211和/或第二锁体221，电插锁2闭合。
限位点表示门体完全关闭时所处的位置，图1所示的实施例中限位点为门框下端处，门体运动到该位置时电插锁2闭合。电动模式节省人力，符合方便快捷的要求。在电动开锁过程中，控制器1获得开门信号，该信号可以来自遥控器6，也可以来自位置固定的开关按钮。
紧急情况下的手动模式包括手动开锁：
手动开锁步骤：电插锁2初始为闭合状态，手动模块4驱动第一锁体211或第二锁体221活动，电插锁2开启。
如图5所示，该电插锁2控制方法还包括火灾报警模式：电插锁2为闭合状态，火灾探测器检测到火情后传递信号到控制器1，控制器1控制电动模块3驱动第一锁体211和/或第二锁体221，电插锁2开启。
在检测到火情的第一时间，控制器1控制打开电插锁2以延长人员疏散时间。
如图6所示，该电插锁2控制方法还包括混合模式，混合模式包括：
混合开锁步骤：电插锁2初始为闭合状态，手动模块4驱动第一锁体211远离第二锁具22，触发触发开关2211，控制器1感应到触发开关2211被触发，控制器1控制电动模块3驱动第一锁体211和/或第二锁体221，电插锁2开启；
混合闭锁步骤：电插锁2初始为开启状态，手动模块4驱动第一锁体211靠近第二锁具22，触发触发开关2211，控制器1感应到触发开关2211被触发，控制器1控制电动模块3驱动第一锁体211和/或第二锁体221，电插锁2闭合。
在遥控器6遗失、控制按钮损坏导致的无法向控制器1输入信号的情况下，通过手动模块4驱动第一锁体211活动，可以实现手动模块4和电动模块3的配合来实现电插锁2的开启和闭合。对于较宽的门体对应有两个第二锁具22以及两个第一锁具21时，仅需对其中一个手动模块4操作，且仅需驱动第一锁体211活动有限的行程，即可实现卷闸门两侧的电插锁2结构开启与闭合，从而减轻了操作者的负担。
以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种电插锁控制系统，其特征在于：包括控制器（1）以及电插锁（2），所述电插锁（2）包括固定在门体上的第一锁具（21）和固定在门框上的第二锁具（22）；所述第一锁具（21）和/或所述第二锁具（22）包括电动模块（3），所述第一锁具（21）或所述第二锁具（22）包括手动模块（4）；所述第一锁具（21）包括第一锁体（211），所述第二锁具（22）包括第二锁体（221），在所述第一锁体（211）和所述第二锁体（221）的行程上均存在一个位置使得所述电插锁（2）开启/锁合；所述第一锁体（211）上设置有触发头（2111），所述第二锁具（22）包括触发开关（2211）；所述控制器（1）与所述电动模块（3）连接，所述触发开关（2211）与所述控制器（1）连接；
所述第一锁体（211）包括垂直于所述第一锁体（211）行程方向的面板（2112），所述面板（2112）上设有限位孔（2113），所述第二锁体（221）包括可穿过所述限位孔（2113）的限位柱（2212）；
所述触发开关（2211）为霍尔开关，所述触发头（2111）为磁性件。
2.根据权利要求1所述的一种电插锁控制系统，其特征在于：还包括火灾报警装置，所述火灾报警装置包括感烟探测器以及报警器，所述火灾报警装置与所述控制器（1）连接。
3.根据权利要求1所述的一种电插锁控制系统，其特征在于：还包括信号收发装置（5）以及遥控器（6），所述遥控器（6）向所述信号收发装置（5）发送开启/闭合指令，所述信号收发装置（5）与所述控制器（1）连接。
4.根据权利要求1所述的一种电插锁控制系统的控制方法，其特征在于：包括电动模式和手动模式；
正常情况下使用所述电动模式，所述电动模式包括：
电动开锁步骤：所述电插锁（2）为闭合状态，向所述控制器（1）发送开锁信号，所述控制器（1）控制所述电动模块（3）驱动所述第一锁体（211）和/或所述第二锁体（221），所述电插锁（2）开启；
电动闭锁步骤：所述电插锁（2）为开启状态，所述门体运动到限位点时所述触发开关（2211）被触发，所述控制器（1）感应到所述触发开关（2211）被触发，所述控制器（1）控制所述电动模块（3）驱动所述第一锁体（211）和/或所述第二锁体（221），所述电插锁（2）闭合；
紧急情况下使用所述手动模式，所述手动模式包括：
手动开锁步骤：所述电插锁（2）为闭合状态，所述手动模块（4）驱动所述第一锁体（211）或所述第二锁体（221），所述电插锁（2）开启。
5.根据权利要求4所述的一种电插锁控制系统的控制方法，其特征在于：还包括火灾报警模式：所述电插锁（2）为闭合状态，火灾探测器检测到火情后传递信号到所述控制器（1），所述控制器（1）控制所述电动模块（3）驱动所述第一锁体（211）和/或所述第二锁体（221），所述电插锁（2）开启。
6.根据权利要求4所述的一种电插锁控制系统的控制方法，其特征在于：还包括混合模式，所述混合模式包括：
混合开锁步骤：所述电插锁（2）为闭合状态，所述手动模块（4）驱动所述第一锁体（211）远离所述第二锁具（22），触发所述触发开关（2211），所述控制器（1）感应到所述触发开关（2211）被触发，所述控制器（1）控制所述电动模块（3）驱动所述第一锁体（211）和/或所述第二锁体（221），所述电插锁（2）开启；
混合闭锁步骤：所述电插锁（2）为开启状态，所述手动模块（4）驱动所述第一锁体（211）靠近所述第二锁具（22），触发所述触发开关（2211），所述控制器（1）感应到所述触发开关（2211）被触发，所述控制器（1）控制所述电动模块（3）驱动所述第一锁体（211）和/或所述第二锁体（221），所述电插锁（2）闭合。
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