JPH10813A - レーザビーム走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のポリゴンミラーのうち１つを基準と
し，該基準ミラーと他のミラーとの偏向走査による同期
検知出力から求めた時間差と許容値とにより，回転ムラ
や温度上昇・経時変化に起因する位相ずれを制御し，良
好な書込画像を得ること。 【解決手段】 複数のポリゴンミラー１０２Ｂｋ〜１０
２Ｃのうち，基準となるポリゴンミラー１０２Ｂｋで偏
向走査されたレーザ光の位置に対応する出力信号と他の
ポリゴンミラー１０２Ｍ〜１０２Ｃで偏向走査されたレ
ーザ光の位置に対応する出力信号との時間差が，あらか
じめ設定してある許容値以上に達し，かつ，画像書込時
以外である場合に，時間差に基づいて複数のポリゴンミ
ラー１０２Ｂｋ〜１０２Ｃ間の面位相を制御するコント
ローラ３１２を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は多色画像を形成する
デジタル複写機やレーザプリンタなどの光書込系に利用
されるレーザビーム走査装置に関し，より詳細には，複
数のレーザビームをそれぞれポリゴンミラーで走査し，
複数の感光体それぞれにレーザビームを照射する際に，
複数のポリゴンミラー間の面位相を制御するレーザビー
ム走査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より多色画像を形成するために，た
とえば，イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色
に対応する４つの感光体ドラムを並設し，これら各感光
体ドラムに画像情報を書き込むための光学走査系をそれ
ぞれ設け，その光書込に応じた各画像を形成し，記録紙
に転写・重ね合わせる，いわゆる４ドラム方式のカラー
画像形成装置が知られている。

【０００３】ところで，上記のようにカラー画像を形成
する際には，イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの
各色ごとに独立に形成した画像を記録紙上に正確な位置
で重ね合わせる必要がある。各色の画像を記録紙上に正
確な位置で重ね合わせるためには，感光体ドラム上の各
色画像の主走査方向および副走査方向の書込開始位置が
正確に調整されていなければならない。

【０００４】主走査方向の調整については，レーザ走査
開始位置を常に同期センサにより検出し，記録データの
書込タイミングを各色で調整することにより，装置内の
レーザ光書込部と感光体ドラムとの位置が，各色で完全
に一致していなくても，各色の画像を重ね合わせた場合
に色ずれを生じさせない。

【０００５】また，副走査方向（搬送方向）の調整につ
いては，感光体ドラム間のピッチを走査ピッチの整数倍
に保ち，レーザ走査開始位置を常に同期センサにより検
知し，記録データの書込タイミングを制御することによ
り，同一の走査周波数で記録を行い，各色の画像を重ね
合わせた場合に色ずれを生じさせないようにしている。

【０００６】しかし，上記制御では同一位相の走査周波
数で記録しているので，１走査ピッチ以下の色ずれの補
正が不可能であった（３００ｄｐｉであれば８４．６７
μｍ）。このため，１走査ピッチ以下の色ずれを補正す
る方法として，ポリゴンミラーを回転させるモータの回
転位相を制御する技術が提案されている。

【０００７】たとえば，従来では，特開昭６４−７３３
６９号や公報特開平２−１７０１１０号公報に開示され
ているような装置が提案されている。

【０００８】すなわち，特開昭６４−７３３６９号公報
では，基準周波数信号発生手段から発生された基準周波
数信号に基づいて，１つのＰＬＬ制御手段がポリゴンミ
ラーの回転速度制御を開始する。一定速度で回転するポ
リゴンミラーにより偏向されるレーザビームを受光し，
同期センサが水平同期信号を発生すると，タイミング計
測手段が１つの同期センサから出力される水平同期信号
の出力に同期して残る各同期センサから出力される水平
同期信号出力タイミング差を基準周波数信号に基づいて
計測する。そして，計測された各水平同期信号出力タイ
ミング差に基づいて位相調整手段がＰＬＬ制御手段に供
給する基準周波数信号の位相を調整する。これにより，
位相ずれを画素単位距離内で微細に調整することが可能
となり，レーザビームの各感光体ドラム上のトップ走査
ラインずれを最小に設定することができる。

【０００９】また，特開平２−１７０１１０号公報で
は，第１と第２とのレーザビーム検知器より，第１のビ
ームディテクトパルス信号と第２のレーザビーム検知器
よりの第２のビームディテクトパルス信号とが位相差を
もて送出されてくると，回転位相同期制御装置の位相差
を内部カウンタ回路などの計時手段により測定する。そ
して，得られた位相差に近い位相を発生させる基準信号
として，各基準信号のうち１つを選択スイッチにより選
択された１つの基準信号を第２位相同期制御部に送出す
る。これにより，第１および第２モータは，位相差を発
生させる信号により，第１および第２の位相同期制御部
で位相同期制御が行われ，以後の第１および第２の信号
の位相はほぼ同位相となり，第１および第２のポリゴン
ミラーのビーム反射面が同位相となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記に
示されるような従来の技術にあっては，以下に述べるよ
うな問題点があった。

【００１１】第１に，ポリゴンモータには微小な回転ム
ラが存在し，さらにモータやそのドライバの温度上昇や
経時変化に起因する回転ムラも大きくなる。第２に，特
開昭６４−７３３６９号公報にあるように同期センサか
ら出力される水平同期信号の周期がばらつき，温度上昇
や経時変化によりさらにそのばらつきが増大するため，
それぞれの同期センサから出力される水平同期信号のタ
イミング差もばらつくことになる。

【００１２】すなわち，特開昭６４−７３３６９号公報
のように位相制御を行っても上記のようにばらつきが大
きくなるため，徐々に走査ラインずれが大きくなった
り，急にずれが生じ，良好な書込画像が得られないとい
う問題点があった。同様に，特開平２−１７０１１０号
公報のように第１および第２のポリゴンミラーのビーム
反射面を同位相にしても，上記のようにばらつきが大き
くなるため，徐々に面位相がずれたり，突然，ずれが生
じたりし，良好な書込画像が得られないという問題点が
あった。

【００１３】本発明は，上記に鑑みてなされたものであ
って，複数のポリゴンミラーのうち１つを基準とし，該
基準ミラーと他のミラーとの偏向走査による同期検知出
力から求めた時間差と許容値とにより，回転ムラや温度
上昇・経時変化に起因する位相ずれを制御し，良好な書
込画像を得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係るレーザビーム走査装置にあって
は，複数のレーザ光発生手段と，前記複数のレーザ光を
それぞれ独立して偏向走査する複数のポリゴンミラー
と，前記ポリゴンミラーを等速回転させる複数の駆動手
段と，前記駆動手段に回転基準周波数を与える周波数発
生手段と，前記複数のレーザ光の走査位置を検知する同
期検知手段と，前記ポリゴンミラーの回転位置を検知す
る回転位置検知手段と，を備えたレーザビーム走査装置
において，前記複数のポリゴンミラーのうち，基準とな
るポリゴンミラーで偏向走査されたレーザ光の位置に対
応する出力信号と他のポリゴンミラーで偏向走査された
レーザ光の位置に対応する出力信号との時間差が，あら
かじめ設定してある許容値以上に達し，かつ，画像書込
時以外である場合に，前記時間差に基づいて前記複数の
ポリゴンミラー間の面位相を制御する制御手段を備えた
ものである。

【００１５】すなわち，基準とするポリゴンミラーで偏
向走査されたレーザ光の位置を検知するセンサの出力信
号と他のポリゴンミラーで偏向走査されたレーザ光の位
置を検知するセンサの出力信号との時間差を常に監視
し，その時間差があらかじめ設定しておいた許容値以上
に達し，画像書込時以外である場合に，その時間差から
複数のポリゴンモータ間の面位相を制御することによ
り，回転ムラや温度上昇・経時変化，さらにポリゴンミ
ラー面のばらつきによる時間差を排除する。

【００１６】また，請求項２に係るレーザビーム走査装
置にあっては，前記制御手段は，前記複数のポリゴンミ
ラー間の面位相制御を実行中には，画像書込を不可にさ
せて書込待機状態とし，前記面位相制御が終了し，か
つ，前記ポリゴンミラーの回転が等速回転になった時点
で画像書込を開始するものである。

【００１７】すなわち，複数のポリゴンミラー間の面位
相を制御している最中は，画像書込を不可とし，書込待
機状態となり面位相の制御が終了し，ポリゴンモータが
等速回転をはじめてから画像の書き込みを開始すること
により，ポリゴンミラーの面位相制御中に画像書き込み
を行うことによる画像の乱れを回避する。

【００１８】また，請求項３に係るレーザビーム走査装
置にあっては，前記制御手段は，基準とするポリゴンミ
ラーで偏向走査されたレーザ光の位置を検知する同期検
知手段の出力信号と他のポリゴンミラーで偏向走査され
たレーザ光の位置を検知する同期検知手段の出力信号と
の時間差をそれぞれ算出する際，複数回測定し，その平
均値に基づいて前記複数のポリゴンミラー間の面位相を
制御するものである。

【００１９】すなわち，基準とするポリゴンミラーで偏
向走査されたレーザ光の位置を検知するセンサの出力信
号と他のポリゴンミラーで偏向走査されたレーザ光の位
置を検知するセンサの出力信号との時間差をそれぞれ算
出する際，複数回測定し，その平均値を用いて複数のポ
リゴンモータ間の面位相を制御することにより，回転ム
ラや温度上昇・経時変化，さらにポリゴンミラー面のば
らつきによる時間差を排除する。

【００２０】また，請求項４に係るレーザビーム走査装
置にあっては，前記制御手段は，画像書込待機時に前記
時間差を複数回測定し，その平均値を算出し，該平均値
が規定値以上に達した場合，その平均値に基づいて前記
複数のポリゴンミラー間の面位相を制御するものであ
る。

【００２１】すなわち，画像書込待機時に時間差を複数
回測定し，その平均値を算出し，該平均値が規定値以上
になった場合，その平均値を用いて複数のポリゴンミラ
ー間の面位相を制御することにより，平均値を算出する
ためのｎ数を必要以上に多くしなくても，温度上昇や経
時変化にも対応することができる。

【００２２】また，請求項５に係るレーザビーム走査装
置にあっては，前記制御手段は，前記複数のポリゴンミ
ラー間の面位相制御を実行中には，画像書込を不可状態
にさせて書込待機状態とし，前記面位相制御が終了し，
かつ，前記ポリゴンミラーの回転が等速回転になった時
点で画像書込を開始するものである。

【００２３】すなわち，複数のポリゴンミラー間の面位
相制御を実行している間は，画像書込を不可とし，書込
待機状態となり面位相の制御が終了し，ポリゴンモータ
が等速回転をはじめてから画像の書き込みを開始するこ
とにより，ポリゴンミラーの面位相制御中に画像書き込
みを行うことによる画像の乱れを回避する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下，本発明のレーザビーム走査
装置を添付図面を参照し，〔実施の形態１〕，〔実施の
形態２〕，〔実施の形態３〕，〔実施の形態４〕，〔実
施の形態５〕の順に詳細に説明する。

【００２５】〔実施の形態１〕 （レーザビーム走査装置の構成）図１は，実施の形態に
係るレーザビーム走査装置の構成を示す説明図である。
図において，１０１はレーザ光を出射するレーザ光発生
手段としての半導体レーザ（以下，ＬＤという），１０
２は正多角形の側面に反射ミラーを有し，高速回転によ
りレーザ光を偏向・走査するポリゴンミラー，１０３は
ポリゴンミラー１０２を所定の回転数で駆動する駆動手
段としてのポリゴンモータ，１０４はポリゴンモータ１
０３内に設けられ，回転位置検知用の回転位置検知手段
としてのホール素子である。

【００２６】また，１０５はポリゴンミラー１０２によ
るＬＤ走査範囲の端に設けられ，走査光検知のためレー
ザ光を後述するレーザビーム検知器に導くビームディテ
クタミラー，１０６はビームディテクタミラー１０５に
より導かれたレーザ光を検知するレーザビーム検知器
（ビームディテクタセンサ）である。

【００２７】（レーザビーム走査装置の動作）次に，以
上のように構成されたレーザビーム走査装置の動作につ
いて説明する。ポリゴンミラー１０２がポリゴンモータ
１０３によって回転され，ＬＤ１０１から出射されるレ
ーザ光（厳密には所定のビーム整形が施されたレーザ
光）がポリゴンミラー面により偏向され，ＬＤ走査範囲
を走査する。

【００２８】このとき，ＬＤ走査範囲の端に設けられて
いるビームディテクタミラー１０５で反射されたレーザ
光は，レーザビーム検知器１０６で検知される。この検
知によりディテクタパルス信号が出力される。

【００２９】また，ポリゴンモータ１０３内に設けたホ
ール素子１０４は，ポリゴンモータ１０３が回転するこ
とにより周波数が出力される。

【００３０】（カラー画像形成装置の構成）次に，上記
レーザビーム走査装置を４ドラム方式に搭載したカラー
画像形成装置の主要部分について説明する。図２は，本
発明によるレーザビーム走査装置が搭載されるに好適な
カラー画像形成装置の主要構成を示す説明図である。

【００３１】図において，１０１ＢｋはＢｋ（ブラッ
ク）画像書込用のＬＤ，１０１ＭはＭ（マゼンタ）画像
書込用のＬＤ，１０１ＹはＹ（イエロー）画像書込用の
ＬＤ，１０１ＣはＣ（シアン）画像書込用のＬＤ，１０
２ＢｋはＢｋ画像書込用のポリゴンミラー，１０２Ｙは
Ｙ画像書込用のポリゴンミラー，１０２ＭはＭ画像書込
用のポリゴンミラー，１０２ＣはＣ画像書込用のポリゴ
ンミラー，２０１ＢｋはＢｋ画像書込用のｆθレンズ，
２０１ＹはＹ画像書込用のｆθレンズ，２０１ＭはＭ画
像書込用のｆθレンズ，２０１ＣはＣ画像書込用のｆθ
レンズである。

【００３２】また，２０２Ｂｋ，２０２Ｍ，２０２Ｙ，
２０２Ｃは各色の静電潜像が形成される感光体ドラム，
２０３Ｂｋ，２０３Ｍ，２０３Ｙ，２０３Ｃは上記各感
光体ドラム面を均一に帯電する帯電チャージャ，２０４
Ｂｋ，２０４Ｍ，２０４Ｙ，２０４Ｃは上記静電潜像に
トナーを付着させる現像ユニット，２０５は上記各感光
体ドラムに対向して設けら，記録紙を搬送する転写ベル
ト，２０６Ｂｋ，２０６Ｍ，２０６Ｙ，２０６Ｃは転写
ベルト２０５を介して転写処理を行うための転写チャー
ジャ，２０７は搬送用モータである。

【００３３】（カラー画像形成装置の動作）次に，以上
のように構成されたカラー画像形成装置の基本的な動作
について説明する。各ＬＤ１０１Ｂｋ，１０１Ｍ，１０
１Ｙ，１０１Ｃは，それぞれ色分解された画像情報に基
づいて作動するレーザドライバ（図示せず）により，光
のＯＮ／ＯＦＦ信号に変換された信号に基づいてレーザ
光を出射する。

【００３４】すなわち，各ＬＤ１０１Ｂｋ，１０１Ｍ，
１０１Ｙ，１０１Ｃから出射されたレーザ光は，色分解
された画像情報に基づいてそれぞれＯＮ／ＯＦＦが繰り
返されながらポリゴンミラー１０２Ｂｋ，１０２Ｍ，１
０２Ｙ，１０２Ｃにより偏向・走査され，ｆθレンズ２
０１Ｂｋ，２０１Ｍ，２０１Ｙ，２０１Ｃを通って感光
体ドラム２０２Ｂｋ，２０２Ｍ，２０２Ｙ，２０２Ｃに
照射される。

【００３５】これにより，あらかじめ帯電されている感
光体ドラム２０２Ｂｋ，２０２Ｍ，２０２Ｙ，２０２Ｃ
には画像情報に応じた静電潜像が形成される。さらに，
この静電潜像は現像ユニット２０４Ｂｋ，２０４Ｍ，２
０４Ｙ，２０４Ｃによりトナー像となる。そして，これ
らの各トナー像は，転写ベルト２０５により搬送される
記録紙に順次転写され，重ね合わされることで，記録紙
上にカラー画像が形成される。

【００３６】なお，上記において説明したカラー画像形
成装置は４ドラム式の構成を例にとって説明するが，こ
の他にも複数のポリゴンミラー（偏向走査手段）を用い
た光学装置であってもよい。

【００３７】（ポリゴンミラー位相制御回路の構成）図
３は，この実施の形態に係るポリゴンミラー位相制御回
路の構成を示すブロック図である。この回路は，基準と
するポリゴンモータ１０３Ｂｋの回転速度とポリゴンミ
ラー１０２Ｂｋの面位相を決める周波数を発生し，位相
制御を行う際に他のポリゴンモータ１０３Ｍ〜１０３Ｃ
の回転速度とポリゴンミラー１０２Ｍ〜１０２Ｃの面位
相を決める周波数を発生する周波数発生手段としての回
転基準周波数発生部３０１と，後述するコントローラか
らの位相制御データによりポリゴンミラー１０２Ｍ〜１
０２Ｃの面位相を制御する回転基準周波数発生部３０２
〜３０４と，回転基準周波数発生部３０１の出力と回転
基準周波数発生部３０２〜３０４の出力とを後述するコ
ントローラからの信号に基づいて切り換えるセレクタ３
０５〜３０７と，ポリゴンモータ１０３Ｂｋ〜１０３Ｃ
を等速回転させるためのモータドライバおよびＰＬＬ制
御部３０８〜３１１と，ポリゴンモータ１０３Ｂｋ〜１
０３Ｃとポリゴンミラー１０２Ｂｋ〜１０２Ｃの回転位
置を検知するホール素子１０４Ｂｋ〜１０４Ｃ（図１参
照）と，レーザ光の走査位置を検知し，ディテクタパル
ス信号を出力するレーザビーム検知器１０６Ｂｋ〜１０
６Ｃと，ポリゴンモータのＯＮ／ＯＦＦ制御や，ポリゴ
ンモータの等速回転のチェック，周波数の切替信号の出
力，各レーザ光のディテクタパルス信号の時間差の測定
などを実行する制御手段としてのコントローラ３１２と
から構成されている。

【００３８】（ポリゴンミラー位相制御回路の動作）次
に，以上のように構成されたポリゴンミラー位相制御回
路の動作について，図４および図５に示すフローチャー
トおよび図６〜図９に示すタイミングチャートを用いて
説明する。

【００３９】電源（図示せず）がＯＮされると，図６に
示すように，回転基準周波数発生部３０１から（バー）
ＰＣＬＫが出力され（Ｓ４０１），これをモータドライ
バおよびＰＬＬ制御部３０８〜３１１に供給する。この
場合，セレクタ３０５〜３０７は回転基準周波数発生部
３０１からの出力を選択するようにコントローラ３１２
によって制御される。すなわち，コントローラ３１２か
らモータＯＮ信号が出力され（Ｓ４０２），ポリゴンモ
ータ１０３Ｂｋ〜１０３Ｃが回転する（Ｓ４０３）。

【００４０】ポリゴンモータ１０３Ｂｋ〜１０３Ｃが等
速回転すると，モータロック信号が検出される（Ｓ４０
４）。そして，レーザ光が点灯される（Ｓ４０５）。な
お，この場合は，図１で説明したビームディテクタミラ
ー１０５の部分だけ点灯すればよい。上記レーザ光の点
灯により，レーザビーム検知器１０６Ｂｋ〜１０６Ｃか
らのディテクタパルス信号ＤＰ１〜ＤＰ４が出力される
（Ｓ４０６）。

【００４１】たとえば，図７に示すように，レーザビー
ム検知器１０６ＢｋからＤＰ１，レーザビーム検知器１
０６ＭからＤＰ２，レーザビーム検知器１０６ＹからＤ
Ｐ３，レーザビーム検知器１０６ＣからＤＰ４が出力さ
れるとする。コントローラ３１２は，上記ディテクタパ
ルス信号ＤＰ１〜ＤＰ４のパルスの立ち上がりを検出す
る。そして，この実施の形態では，ポリゴンモータ１０
３Ｂｋを基準にして位相制御を行うので，ＤＰ１に対す
るＤＰ２，ＤＰ３，ＤＰ４の時間差，この場合，図７に
示すようにＴ１，Ｔ２，Ｔ３を算出する（Ｓ４０７）。

【００４２】そして，上記算出値を回転基準周波数発生
部３０２〜３０４に送るデータに変換し（Ｓ４０８），
Ｔ１に相当するデータを回転基準周波数発生部３０２
に，Ｔ２に相当するデータを回転基準周波数発生部３０
３に，Ｔ３に相当するデータを回転基準周波数発生部３
０４に送る（Ｓ４０９）。

【００４３】回転基準周波数発生部３０２〜３０４で
は，コントローラ３１２から送られてきたデータから，
図８に示すように，回転基準周波数発生部３０２からは
（バー）ＰＣＬＫ２が，回転基準周波数発生部３０３か
らは（バー）ＰＣＬＫ３が，回転基準周波数発生部３０
４からは（バー）ＰＣＬＫ４が出力される（Ｓ４１
０）。次いで，コントローラ３１２からの切替信号によ
り，セレクタ３０５では（バー）ＰＣＬＫ１から（バ
ー）ＰＣＬＫ２へ，セレクタ３０６では（バー）ＰＣＬ
Ｋ１から（バー）ＰＣＬＫ３へ，セレクタ３０７では
（バー）ＰＣＬＫ１から（バー）ＰＣＬＫ４へ切替えら
れ（Ｓ４１１），モータドライバおよびＰＬＬ制御部３
０９〜３１１へ送られる（Ｓ４１２）。

【００４４】モータドライバおよびＰＬＬ制御部３０９
〜３１１では，回転位置検出用のホール素子１０４Ｍ〜
１０４Ｃから出力された周波数と回転基準周波数発生部
３０２〜３０４からの周波数とに基づいてＰＬＬ制御を
実行し，位相制御が行われ，ポリゴンモータを再度等速
回転させる。ここで等速回転するとモータロック信号が
検出される（Ｓ４１３）。

【００４５】図９に位相制御後のディテクタパルス信号
を示している。この図９からも明らかなように，図７の
時点では位相がずれていたものが，ＤＰ１を基準に揃っ
ていることが分かる。これは，それぞれのポリゴンミラ
ー１０２Ｂｋ〜１０２Ｃの面位相が一致していることを
意味する。

【００４６】ここで，画像書込可能状態となるが，その
後も上述したようにＤＰ１〜ＤＰ４の検出（Ｓ４１
４），時間差Ｔ１〜Ｔ３の算出（Ｓ４１５）をし続け
る。そして，その結果があらかじめ決めておいた許容値
以上であるか否かを判断する（Ｓ４１６）。ここで許容
値以上と判断した場合，さらに，画像書込中であるか否
かを判断する（Ｓ４１７）。

【００４７】上記ステップＳ４１６において，許容値以
上ではないと判断した場合，およびステップＳ４１７に
おいて，画像書込中であると判断した場合には上記ステ
ップＳ４１４に戻る。また，ステップＳ４１７におい
て，画像書込中ではないと判断した場合，前述したよう
にデータの変換以後の処理を実行する。

【００４８】すなわち，データ変換を実行し（Ｓ４１
８），Ｔ１に相当するデータを回転基準周波数発生部３
０２に，Ｔ２に相当するデータを回転基準周波数発生部
３０３に，Ｔ３に相当するデータを回転基準周波数発生
部３０４に送る（Ｓ４１９）。

【００４９】回転基準周波数発生部３０２〜３０４で
は，コントローラ３１２から送られてきたデータから，
図８に示すように，回転基準周波数発生部３０２からは
（バー）ＰＣＬＫ２が，回転基準周波数発生部３０３か
らは（バー）ＰＣＬＫ３が，回転基準周波数発生部３０
４からは（バー）ＰＣＬＫ４が出力される（Ｓ４２
０）。

【００５０】次いで，コントローラ３１２からの切替信
号により，セレクタ３０５では（バー）ＰＣＬＫ１から
（バー）ＰＣＬＫ２へ，セレクタ３０６では（バー）Ｐ
ＣＬＫ１から（バー）ＰＣＬＫ３へ，セレクタ３０７で
は（バー）ＰＣＬＫ１から（バー）ＰＣＬＫ４へ切替え
られ（Ｓ４２１），モータドライバおよびＰＬＬ制御部
３０９〜３１１へ送られる（Ｓ４２２）。

【００５１】モータドライバおよびＰＬＬ制御部３０９
〜３１１では，回転位置検出用のホール素子１０４Ｍ〜
１０４Ｃから出力された周波数と回転基準周波数発生部
３０２〜３０４からの周波数とに基づいてＰＬＬ制御を
実行し，位相制御が行われ，ポリゴンモータが再度等速
回転させる。ここで等速回転するとモータロック信号が
検出される（Ｓ４２３）。その後，再度，上記ステップ
Ｓ４１４に戻り，同様の動作を繰り返し実行する。

【００５２】このように，許容値より小さかったり，画
像書込中であれば，ＤＰ１〜ＤＰ４の検出，時間差Ｔ１
〜Ｔ３の算出を繰り返し実行する。なお，時間差Ｔ１〜
Ｔ３で１つだけ許容値以上となった場合には，その他は
そのままの状態で，関係するところのみについて位相制
御を実行することになる。また，２つの場合も同様であ
る。

【００５３】また，上記許容値の決め方は，位相制御を
実行する際に生じる制御誤差，あるいは画像上問題とな
らないレベルを考慮すればよい。また，許容値は変更可
能であってもよく，この場合に外部から変更可能にして
もよい。

【００５４】〔実施の形態２〕 （実施の形態２の構成）この実施の形態２におけるレー
ザビーム走査装置およびポリゴンミラー位相制御回路の
構成は前述した実施の形態１と同様の構成を用いる。

【００５５】（実施の形態２の動作）次に，実施の形態
２の動作，すなわち，ポリゴンミラーの位相制御動作に
ついて図１０および図１１に示すフローチャートを用い
て説明する。

【００５６】なお，この実施の形態２では，モータロッ
ク信号が出力される画像書込開始を制御するコントロー
ラ３１２に対し，画像書込可能状態であることを知らせ
ることと，許容値以上に達し，画像書込中ではない場合
に，画像書込不可状態にしてから位相制御を実行する２
つの点が異なる。

【００５７】したがって，位相制御中に画像書込命令が
きた場合は待機していて，位相制御が終了し，モータロ
ック信号を検出して，画像書込可能上になったときに，
画像書込を開始することになる。以下，詳細に説明す
る。

【００５８】図１０および図１１において，電源（図示
せず）がＯＮされると，図６に示すように，回転基準周
波数発生部３０１から（バー）ＰＣＬＫが出力され（Ｓ
１００１），これをモータドライバおよびＰＬＬ制御部
３０８〜３１１に供給する。この場合，セレクタ３０５
〜３０７は回転基準周波数発生部３０１からの出力を選
択するようにコントローラ３１２によって制御される。
すなわち，コントローラ３１２からモータＯＮ信号が出
力され（Ｓ１００２），ポリゴンモータ１０３Ｂｋ〜１
０３Ｃが回転する（Ｓ１００３）。

【００５９】ポリゴンモータ１０３Ｂｋ〜１０３Ｃが等
速回転すると，モータロック信号が検出される（Ｓ１０
０４）。そして，レーザ光が点灯される（Ｓ１００
５）。なお，この場合は，図１で説明したビームディテ
クタミラー１０５の部分だけ点灯すればよい。上記レー
ザ光の点灯により，レーザビーム検知器１０６Ｂｋ〜１
０６Ｃからのディテクタパルス信号ＤＰ１〜ＤＰ４が出
力される（Ｓ１００６）。

【００６０】たとえば，図７に示すように，レーザビー
ム検知器１０６ＢｋからＤＰ１，レーザビーム検知器１
０６ＭからＤＰ２，レーザビーム検知器１０６ＹからＤ
Ｐ３，レーザビーム検知器１０６ＣからＤＰ４が出力さ
れるとする。コントローラ３１２は，上記ディテクタパ
ルス信号ＤＰ１〜ＤＰ４のパルスの立ち上がりを検出す
る。

【００６１】そして，この実施の形態では，ポリゴンモ
ータ１０３Ｂｋを基準にして位相制御を行うので，ＤＰ
１に対するＤＰ２，ＤＰ３，ＤＰ４の時間差，この場
合，図７に示すようにＴ１，Ｔ２，Ｔ３を算出する（Ｓ
１００７）。

【００６２】そして，上記算出値を回転基準周波数発生
部３０２〜３０４に送るデータに変換し（Ｓ１００
８），Ｔ１に相当するデータを回転基準周波数発生部３
０２に，Ｔ２に相当するデータを回転基準周波数発生部
３０３に，Ｔ３に相当するデータを回転基準周波数発生
部３０４に送る（Ｓ１００９）。

【００６３】回転基準周波数発生部３０２〜３０４で
は，コントローラ３１２から送られてきたデータから，
図８に示すように，回転基準周波数発生部３０２からは
（バー）ＰＣＬＫ２が，回転基準周波数発生部３０３か
らは（バー）ＰＣＬＫ３が，回転基準周波数発生部３０
４からは（バー）ＰＣＬＫ４が出力される（Ｓ１０１
０）。

【００６４】次いで，コントローラ３１２からの切替信
号により，セレクタ３０５では（バー）ＰＣＬＫ１から
（バー）ＰＣＬＫ２へ，セレクタ３０６では（バー）Ｐ
ＣＬＫ１から（バー）ＰＣＬＫ３へ，セレクタ３０７で
は（バー）ＰＣＬＫ１から（バー）ＰＣＬＫ４へ切替え
られ（Ｓ１０１１），モータドライバおよびＰＬＬ制御
部３０９〜３１１へ送られる（Ｓ１０１２）。

【００６５】モータドライバおよびＰＬＬ制御部３０９
〜３１１では，回転位置検出用のホール素子１０４Ｍ〜
１０４Ｃから出力された周波数と回転基準周波数発生部
３０２〜３０４からの周波数とに基づいてＰＬＬ制御を
実行し，位相制御が行われ，ポリゴンモータを再度等速
回転させる。ここで等速回転するとモータロック信号が
検出される（Ｓ１０１３）。ここで，画像書込可能状態
となるので，画像書込可能状態であることを知らせる
（Ｓ１０１４）。

【００６６】図９に位相制御後のディテクタパルス信号
を示している。この図９からも明らかなように，図７の
時点では位相がずれていたものが，ＤＰ１を基準に揃っ
ていることが分かる。これは，それぞれのポリゴンミラ
ー１０２Ｂｋ〜１０２Ｃの面位相が一致していることを
意味する。

【００６７】その後も上述したようにＤＰ１〜ＤＰ４の
検出（Ｓ１０１５），時間差Ｔ１〜Ｔ３の算出（Ｓ１０
１６）をし続ける。そして，その結果があらかじめ決め
ておいた許容値以上であるか否かを判断する（Ｓ１０１
７）。ここで許容値以上と判断した場合，さらに，画像
書込中であるか否かを判断する（Ｓ１０１８）。

【００６８】上記ステップＳ１０１７において，許容値
以上ではないと判断した場合，およびステップＳ１０１
８において，画像書込中であると判断した場合には上記
ステップＳ１０１５に戻る。また，ステップＳ１０１８
において，画像書込中ではないと判断した場合，画像書
込不可（画像書込待機）状態であることを知らせ（Ｓ１
０１９），さらに前述したようにデータの変換以後の処
理を実行する。

【００６９】すなわち，データ変換を実行し（Ｓ１０２
０），Ｔ１に相当するデータを回転基準周波数発生部３
０２に，Ｔ２に相当するデータを回転基準周波数発生部
３０３に，Ｔ３に相当するデータを回転基準周波数発生
部３０４に送る（Ｓ１０２１）。

【００７０】回転基準周波数発生部３０２〜３０４で
は，コントローラ３１２から送られてきたデータから，
図８に示すように，回転基準周波数発生部３０２からは
（バー）ＰＣＬＫ２が，回転基準周波数発生部３０３か
らは（バー）ＰＣＬＫ３が，回転基準周波数発生部３０
４からは（バー）ＰＣＬＫ４が出力される（Ｓ１０２
２）。

【００７１】次いで，コントローラ３１２からの切替信
号により，セレクタ３０５では（バー）ＰＣＬＫ１から
（バー）ＰＣＬＫ２へ，セレクタ３０６では（バー）Ｐ
ＣＬＫ１から（バー）ＰＣＬＫ３へ，セレクタ３０７で
は（バー）ＰＣＬＫ１から（バー）ＰＣＬＫ４へ切替え
られ（Ｓ１０２３），モータドライバおよびＰＬＬ制御
部３０９〜３１１へ送られる（Ｓ１０２４）。

【００７２】モータドライバおよびＰＬＬ制御部３０９
〜３１１では，回転位置検出用のホール素子１０４Ｍ〜
１０４Ｃから出力された周波数と回転基準周波数発生部
３０２〜３０４からの周波数とに基づいてＰＬＬ制御を
実行し，位相制御が行われ，ポリゴンモータを再度等速
回転させる。

【００７３】ここで等速回転するとモータロック信号が
検出される（Ｓ１０２５）。そして，画像書込可能状態
であることを知らせ（Ｓ１０２６），再度，上記ステッ
プＳ１０１５に戻り，同様の動作を繰り返し実行する。

【００７４】〔実施の形態３〕 （実施の形態３の構成）この実施の形態３におけるレー
ザビーム走査装置およびポリゴンミラー位相制御回路の
構成は前述した実施の形態１と同様の構成を用い，さら
に，コントローラ３１２内にデータを記憶しておくため
のＲＡＭ３１２ａを設ける。

【００７５】（実施の形態３の動作）次に，実施の形態
３の動作，すなわち，ポリゴンミラーの位相制御動作に
ついて図１２に示すフローチャートを用いて説明する。

【００７６】ここでは，時間差Ｔ１〜Ｔ３を算出すると
ころまでは，前述の実施の形態１と同様である。そし
て，Ｔ１〜Ｔ３を算出したところでそれぞれをコントロ
ーラ３１２内のＲＡＭ３１２ａに記憶し，ある回数だけ
取り込んだところで，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３それぞれの平均
値を算出する。その後は実施の形態１と同様に位相制御
を実行し，ポリゴンモータ１０３Ｂｋ〜１０３Ｃが等速
回転し，モータロック信号が検出され，位相制御を終了
する。以下，詳細に説明する。

【００７７】図１２において，電源（図示せず）がＯＮ
されると，図６に示すように，回転基準周波数発生部３
０１から（バー）ＰＣＬＫが出力され（Ｓ１２０１），
これをモータドライバおよびＰＬＬ制御部３０８〜３１
１に供給する。この場合，セレクタ３０５〜３０７は回
転基準周波数発生部３０１からの出力を選択するように
コントローラ３１２によって制御される。すなわち，コ
ントローラ３１２からモータＯＮ信号が出力され（Ｓ１
２０２），ポリゴンモータ１０３Ｂｋ〜１０３Ｃが回転
する（Ｓ１２０３）。

【００７８】ポリゴンモータ１０３Ｂｋ〜１０３Ｃが等
速回転すると，モータロック信号が検出される（Ｓ１２
０４）。そして，レーザ光が点灯される（Ｓ１２０
５）。なお，この場合は，図１で説明したビームディテ
クタミラー１０５の部分だけ点灯すればよい。上記レー
ザ光の点灯により，レーザビーム検知器１０６Ｂｋ〜１
０６Ｃからのディテクタパルス信号ＤＰ１〜ＤＰ４が出
力される（Ｓ１２０６）。

【００７９】たとえば，図７に示すように，レーザビー
ム検知器１０６ＢｋからＤＰ１，レーザビーム検知器１
０６ＭからＤＰ２，レーザビーム検知器１０６ＹからＤ
Ｐ３，レーザビーム検知器１０６ＣからＤＰ４が出力さ
れるとする。コントローラ３１２は，上記ディテクタパ
ルス信号ＤＰ１〜ＤＰ４のパルスの立ち上がりを検出す
る。

【００８０】そして，この実施の形態では，ポリゴンモ
ータ１０３Ｂｋを基準にして位相制御を行うので，ＤＰ
１に対するＤＰ２，ＤＰ３，ＤＰ４の時間差，この場
合，図７に示すようにＴ１，Ｔ２，Ｔ３を算出する（Ｓ
１２０７）。

【００８１】続いて，上記算出データをコントローラ３
１２内のＲＡＭ３１２ａに記憶し（Ｓ１２０８），その
データをｎ回以上取り込んだか否かを判断する（Ｓ１２
０９）。ここでｎ回以上取り込んだと判断した場合，そ
の平均値を算出する（Ｓ１２１０）。

【００８２】そして，上記平均値を回転基準周波数発生
部３０２〜３０４に送るデータに変換し（Ｓ１２１
１），Ｔ１に相当するデータを回転基準周波数発生部３
０２に，Ｔ２に相当するデータを回転基準周波数発生部
３０３に，Ｔ３に相当するデータを回転基準周波数発生
部３０４に送る（Ｓ１２１２）。

【００８３】回転基準周波数発生部３０２〜３０４で
は，コントローラ３１２から送られてきたデータから，
図８に示すように，回転基準周波数発生部３０２からは
（バー）ＰＣＬＫ２が，回転基準周波数発生部３０３か
らは（バー）ＰＣＬＫ３が，回転基準周波数発生部３０
４からは（バー）ＰＣＬＫ４が出力される（Ｓ１２１
３）。次いで，コントローラ３１２からの切替信号によ
り，セレクタ３０５では（バー）ＰＣＬＫ１から（バ
ー）ＰＣＬＫ２へ，セレクタ３０６では（バー）ＰＣＬ
Ｋ１から（バー）ＰＣＬＫ３へ，セレクタ３０７では
（バー）ＰＣＬＫ１から（バー）ＰＣＬＫ４へ切替えら
れ（Ｓ１２１４），モータドライバおよびＰＬＬ制御部
３０９〜３１１へ送られる（Ｓ１２１５）。

【００８４】モータドライバおよびＰＬＬ制御部３０９
〜３１１では，回転位置検出用のホール素子１０４Ｍ〜
１０４Ｃから出力された周波数と回転基準周波数発生部
３０２〜３０４からの周波数とに基づいてＰＬＬ制御を
実行し，位相制御が行われ，ポリゴンモータを再度等速
回転させる。ここで等速回転するとモータロック信号が
検出される（Ｓ１２１６）。

【００８５】ここで，図１３〜図１５を参照し，上記実
施の形態による位相制御を従来例と比較して説明する。
仮に，図１３に示すように，ＤＰ２が（１）と（２）の
ように時間差が最大Ｔ４だけばらつきがあるとする。そ
うすると，従来では算出される時間差は，最小Ｔ１ある
いは最大Ｔ１＋Ｔ４となる。

【００８６】また，上記において，仮にＴ１と算出され
た場合，位相制御は図１４に示すようになる。また，仮
にＤＰ２の（２）のようなディテクタパルス信号が入力
された場合は，時間差Ｔ４分だけポリゴンミラーの面位
相がずれることになる。

【００８７】一方，この実施の形態３では，時間差Ｔ１
と時間差の平均値Ｔ１＋Ｔ４／２で位相制御されるの
で，図１５に示すようにＤＰ２（１）でもＤＰ２（２）
でもＤＰ１に対し，Ｔ４／２のずれとなる。

【００８８】〔実施の形態４〕 （実施の形態４の構成）この実施の形態４におけるレー
ザビーム走査装置およびポリゴンミラー位相制御回路の
構成は前述した実施の形態１と同様の構成を用いる。

【００８９】（実施の形態４の動作）次に，実施の形態
４の動作，すなわち，ポリゴンミラーの位相制御動作に
ついて図１６および図１７に示すフローチャートを用い
て説明する。

【００９０】ここでの動作は，前述の実施の形態１と実
施の形態３とを合わせたものである。なお，後述する規
定値は位相制御を行う際に生じる制御誤差，あるいは画
像上問題とならないレベルを考慮して決定する。また，
これを外部から可変可能にしてもよい。以下，実施の形
態４の動作を詳細に説明する。

【００９１】図１６および図１７において，電源（図示
せず）がＯＮされると，図６に示すように，回転基準周
波数発生部３０１から（バー）ＰＣＬＫが出力され（Ｓ
１６０１），これをモータドライバおよびＰＬＬ制御部
３０８〜３１１に供給する。この場合，セレクタ３０５
〜３０７は回転基準周波数発生部３０１からの出力を選
択するようにコントローラ３１２によって制御される。
すなわち，コントローラ３１２からモータＯＮ信号が出
力され（Ｓ１６０２），ポリゴンモータ１０３Ｂｋ〜１
０３Ｃが回転する（Ｓ１６０３）。

【００９２】ポリゴンモータ１０３Ｂｋ〜１０３Ｃが等
速回転すると，モータロック信号が検出される（Ｓ１６
０４）。そして，レーザ光が点灯される（Ｓ１６０
５）。なお，この場合は，図１で説明したビームディテ
クタミラー１０５の部分だけ点灯すればよい。上記レー
ザ光の点灯により，レーザビーム検知器１０６Ｂｋ〜１
０６Ｃからのディテクタパルス信号ＤＰ１〜ＤＰ４が出
力される（Ｓ１６０６）。

【００９３】たとえば，図７に示すように，レーザビー
ム検知器１０６ＢｋからＤＰ１，レーザビーム検知器１
０６ＭからＤＰ２，レーザビーム検知器１０６ＹからＤ
Ｐ３，レーザビーム検知器１０６ＣからＤＰ４が出力さ
れるとする。コントローラ３１２は，上記ディテクタパ
ルス信号ＤＰ１〜ＤＰ４のパルスの立ち上がりを検出す
る。

【００９４】そして，この実施の形態では，ポリゴンモ
ータ１０３Ｂｋを基準にして位相制御を行うので，ＤＰ
１に対するＤＰ２，ＤＰ３，ＤＰ４の時間差，この場
合，図７に示すようにＴ１，Ｔ２，Ｔ３を算出する（Ｓ
１６０７）。

【００９５】続いて，上記算出データをコントローラ３
１２内のＲＡＭ３１２ａに記憶し（Ｓ１６０８），その
データをｎ回以上取り込んだか否かを判断する（Ｓ１６
０９）。ここでｎ回以上取り込んだと判断した場合，そ
の平均値を算出する（Ｓ１６１０）。

【００９６】そして，上記平均値を回転基準周波数発生
部３０２〜３０４に送るデータに変換し（Ｓ１６１
１），Ｔ１に相当するデータを回転基準周波数発生部３
０２に，Ｔ２に相当するデータを回転基準周波数発生部
３０３に，Ｔ３に相当するデータを回転基準周波数発生
部３０４に送る（Ｓ１６１２）。

【００９７】回転基準周波数発生部３０２〜３０４で
は，コントローラ３１２から送られてきたデータから，
図８に示すように，回転基準周波数発生部３０２からは
（バー）ＰＣＬＫ２が，回転基準周波数発生部３０３か
らは（バー）ＰＣＬＫ３が，回転基準周波数発生部３０
４からは（バー）ＰＣＬＫ４が出力される（Ｓ１６１
３）。

【００９８】次いで，コントローラ３１２からの切替信
号により，セレクタ３０５では（バー）ＰＣＬＫ１から
（バー）ＰＣＬＫ２へ，セレクタ３０６では（バー）Ｐ
ＣＬＫ１から（バー）ＰＣＬＫ３へ，セレクタ３０７で
は（バー）ＰＣＬＫ１から（バー）ＰＣＬＫ４へ切替え
られ（Ｓ１６１４），モータドライバおよびＰＬＬ制御
部３０９〜３１１へ送られる（Ｓ１６１５）。

【００９９】モータドライバおよびＰＬＬ制御部３０９
〜３１１では，回転位置検出用のホール素子１０４Ｍ〜
１０４Ｃから出力された周波数と回転基準周波数発生部
３０２〜３０４からの周波数とに基づいてＰＬＬ制御を
実行し，位相制御が行われ，ポリゴンモータを再度等速
回転させる。ここで等速回転するとモータロック信号が
検出される（Ｓ１６１６）。

【０１００】そして，再び，レーザビーム検知器１０６
Ｂｋ〜１０６Ｃからのディテクタパルス信号ＤＰ１〜Ｄ
Ｐ４を検出し（Ｓ１６１７），ＤＰ１に対するＤＰ２，
ＤＰ３，ＤＰ４の時間差，この場合，図７に示すように
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を算出する（Ｓ１６１８）。

【０１０１】続いて，上記算出データをコントローラ３
１２内のＲＡＭ３１２ａに記憶し（Ｓ１６１９），その
データをｎ回以上取り込んだか否かを判断する（Ｓ１６
２０）。ここでｎ回以上取り込んだと判断した場合，そ
の平均値を算出する（Ｓ１６２１）。

【０１０２】次に，上記平均値をコントローラ３１２内
のＲＡＭ３１２ａに記憶し（Ｓ１６２２），あらかじめ
決めておいた規定値以上であるか否かを判断する（Ｓ１
６２３）。ここで規定値以上であると判断した場合，さ
らに画像書込中であるか否かを判断する（Ｓ１６２
４）。画像書込中ではないと判断した場合，前述したよ
うにデータの変換以後の処理を実行する。

【０１０３】すなわち，データ変換を実行し（Ｓ１６２
５），Ｔ１に相当するデータを回転基準周波数発生部３
０２に，Ｔ２に相当するデータを回転基準周波数発生部
３０３に，Ｔ３に相当するデータを回転基準周波数発生
部３０４に送る（Ｓ１６２６）。

【０１０４】回転基準周波数発生部３０２〜３０４で
は，コントローラ３１２から送られてきたデータから，
図８に示すように，回転基準周波数発生部３０２からは
（バー）ＰＣＬＫ２が，回転基準周波数発生部３０３か
らは（バー）ＰＣＬＫ３が，回転基準周波数発生部３０
４からは（バー）ＰＣＬＫ４が出力される（Ｓ１６２
７）。

【０１０５】次いで，コントローラ３１２からの切替信
号により，セレクタ３０５では（バー）ＰＣＬＫ１から
（バー）ＰＣＬＫ２へ，セレクタ３０６では（バー）Ｐ
ＣＬＫ１から（バー）ＰＣＬＫ３へ，セレクタ３０７で
は（バー）ＰＣＬＫ１から（バー）ＰＣＬＫ４へ切替え
られ（Ｓ１６２８），モータドライバおよびＰＬＬ制御
部３０９〜３１１へ送られる（Ｓ１６２９）。

【０１０６】モータドライバおよびＰＬＬ制御部３０９
〜３１１では，回転位置検出用のホール素子１０４Ｍ〜
１０４Ｃから出力された周波数と回転基準周波数発生部
３０２〜３０４からの周波数とに基づいてＰＬＬ制御を
実行し，位相制御が行われ，ポリゴンモータを再度等速
回転させる。ここで等速回転するとモータロック信号が
検出される（Ｓ１６３０）。その後，再度，上記ステッ
プＳ１６１７に戻り，同様の動作を繰り返し実行する。

【０１０７】〔実施の形態５〕 （実施の形態５の構成）この実施の形態５におけるレー
ザビーム走査装置およびポリゴンミラー位相制御回路の
構成は前述した実施の形態１と同様の構成を用いる。

【０１０８】（実施の形態５の動作）次に，実施の形態
５の動作，すなわち，ポリゴンミラーの位相制御動作に
ついて図１８および図１９に示すフローチャートを用い
て説明する。ここでの動作は，前述の実施の形態２と実
施の形態３とを合わせたものである。

【０１０９】図１８および図１９において，電源（図示
せず）がＯＮされると，図６に示すように，回転基準周
波数発生部３０１から（バー）ＰＣＬＫが出力され（Ｓ
１８０１），これをモータドライバおよびＰＬＬ制御部
３０８〜３１１に供給する。この場合，セレクタ３０５
〜３０７は回転基準周波数発生部３０１からの出力を選
択するようにコントローラ３１２によって制御される。
すなわち，コントローラ３１２からモータＯＮ信号が出
力され（Ｓ１８０２），ポリゴンモータ１０３Ｂｋ〜１
０３Ｃが回転する（Ｓ１８０３）。

【０１１０】ポリゴンモータ１０３Ｂｋ〜１０３Ｃが等
速回転すると，モータロック信号が検出される（Ｓ１８
０４）。そして，レーザ光が点灯される（Ｓ１８０
５）。なお，この場合は，図１で説明したビームディテ
クタミラー１０５の部分だけ点灯すればよい。上記レー
ザ光の点灯により，レーザビーム検知器１０６Ｂｋ〜１
０６Ｃからのディテクタパルス信号ＤＰ１〜ＤＰ４が出
力される（Ｓ１８０６）。

【０１１１】たとえば，図７に示すように，レーザビー
ム検知器１０６ＢｋからＤＰ１，レーザビーム検知器１
０６ＭからＤＰ２，レーザビーム検知器１０６ＹからＤ
Ｐ３，レーザビーム検知器１０６ＣからＤＰ４が出力さ
れるとする。コントローラ３１２は，上記ディテクタパ
ルス信号ＤＰ１〜ＤＰ４のパルスの立ち上がりを検出す
る。そして，この実施の形態では，ポリゴンモータ１０
３Ｂｋを基準にして位相制御を行うので，ＤＰ１に対す
るＤＰ２，ＤＰ３，ＤＰ４の時間差，この場合，図７に
示すようにＴ１，Ｔ２，Ｔ３を算出する（Ｓ１８０
７）。

【０１１２】続いて，上記算出データをコントローラ３
１２内のＲＡＭ３１２ａに記憶し（Ｓ１８０８），その
データをｎ回以上取り込んだか否かを判断する（Ｓ１８
０９）。ここでｎ回以上取り込んだと判断した場合，そ
の平均値を算出する（Ｓ１８１０）。

【０１１３】そして，上記平均値を回転基準周波数発生
部３０２〜３０４に送るデータに変換し（Ｓ１８１
１），Ｔ１に相当するデータを回転基準周波数発生部３
０２に，Ｔ２に相当するデータを回転基準周波数発生部
３０３に，Ｔ３に相当するデータを回転基準周波数発生
部３０４に送る（Ｓ１８１２）。

【０１１４】回転基準周波数発生部３０２〜３０４で
は，コントローラ３１２から送られてきたデータから，
図８に示すように，回転基準周波数発生部３０２からは
（バー）ＰＣＬＫ２が，回転基準周波数発生部３０３か
らは（バー）ＰＣＬＫ３が，回転基準周波数発生部３０
４からは（バー）ＰＣＬＫ４が出力される（Ｓ１８１
３）。次いで，コントローラ３１２からの切替信号によ
り，セレクタ３０５では（バー）ＰＣＬＫ１から（バ
ー）ＰＣＬＫ２へ，セレクタ３０６では（バー）ＰＣＬ
Ｋ１から（バー）ＰＣＬＫ３へ，セレクタ３０７では
（バー）ＰＣＬＫ１から（バー）ＰＣＬＫ４へ切替えら
れ（Ｓ１８１４），モータドライバおよびＰＬＬ制御部
３０９〜３１１へ送られる（Ｓ１８１５）。

【０１１５】モータドライバおよびＰＬＬ制御部３０９
〜３１１では，回転位置検出用のホール素子１０４Ｍ〜
１０４Ｃから出力された周波数と回転基準周波数発生部
３０２〜３０４からの周波数とに基づいてＰＬＬ制御を
実行し，位相制御が行われ，ポリゴンモータを再度等速
回転させる。ここで等速回転するとモータロック信号が
検出される（Ｓ１８１６）。ここで，画像書込可能状態
となるので，画像書込可能状態であることを知らせる
（Ｓ１８１７）。

【０１１６】そして，再び，レーザビーム検知器１０６
Ｂｋ〜１０６Ｃからのディテクタパルス信号ＤＰ１〜Ｄ
Ｐ４を検出し（Ｓ１８１８），ＤＰ１に対するＤＰ２，
ＤＰ３，ＤＰ４の時間差，この場合，図７に示すように
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を算出する（Ｓ１８１９）。

【０１１７】続いて，上記算出データをコントローラ３
１２内のＲＡＭ３１２ａに記憶し（Ｓ１８２０），その
データをｎ回以上取り込んだか否かを判断する（Ｓ１８
２１）。ここでｎ回以上取り込んだと判断した場合，そ
の平均値を算出する（Ｓ１８２２）。

【０１１８】次に，上記平均値をコントローラ３１２内
のＲＡＭ３１２ａに記憶し（Ｓ１８２３），あらかじめ
決めておいた規定値以上であるか否かを判断する（Ｓ１
８２４）。ここで規定値以上であると判断した場合，さ
らに画像書込中であるか否かを判断する（Ｓ１８２
５）。画像書込中ではないと判断した場合，画像書込不
可（画像書込待機）状態であることを知らせ（Ｓ１８２
６），さらに前述したようにデータの変換以後の処理を
実行する。

【０１１９】すなわち，データ変換を実行し（Ｓ１８２
７），Ｔ１に相当するデータを回転基準周波数発生部３
０２に，Ｔ２に相当するデータを回転基準周波数発生部
３０３に，Ｔ３に相当するデータを回転基準周波数発生
部３０４に送る（Ｓ１８２８）。

【０１２０】回転基準周波数発生部３０２〜３０４で
は，コントローラ３１２から送られてきたデータから，
図８に示すように，回転基準周波数発生部３０２からは
（バー）ＰＣＬＫ２が，回転基準周波数発生部３０３か
らは（バー）ＰＣＬＫ３が，回転基準周波数発生部３０
４からは（バー）ＰＣＬＫ４が出力される（Ｓ１８２
９）。

【０１２１】次いで，コントローラ３１２からの切替信
号により，セレクタ３０５では（バー）ＰＣＬＫ１から
（バー）ＰＣＬＫ２へ，セレクタ３０６では（バー）Ｐ
ＣＬＫ１から（バー）ＰＣＬＫ３へ，セレクタ３０７で
は（バー）ＰＣＬＫ１から（バー）ＰＣＬＫ４へ切替え
られ（Ｓ１８３０），モータドライバおよびＰＬＬ制御
部３０９〜３１１へ送られる（Ｓ１８３１）。

【０１２２】モータドライバおよびＰＬＬ制御部３０９
〜３１１では，回転位置検出用のホール素子１０４Ｍ〜
１０４Ｃから出力された周波数と回転基準周波数発生部
３０２〜３０４からの周波数とに基づいてＰＬＬ制御を
実行し，位相制御が行われ，ポリゴンモータを再度等速
回転させる。ここで等速回転するとモータロック信号が
検出される（Ｓ１８３２）。そして，画像書込可能状態
であることを知らせ（Ｓ１８３３），再度，上記ステッ
プＳ１８１８に戻り，同様の動作を繰り返し実行する。

【０１２３】なお，上記実施の形態１〜５では，コント
ローラ３１２により時間差を算出する例について説明し
たが，他の手段として，たとえばハード回路を用いても
よい。また，コントローラ３１２内のＲＡＭ３１２ａの
代わりに，外部に同様な機能を有するＲＡＭを設けた構
成であってもよい。

【０１２４】

【発明の効果】以上説明したように，本発明に係るレー
ザビーム走査装置（請求項１）によれば，基準とするポ
リゴンミラーで偏向走査されたレーザ光の位置を検知す
るセンサの出力信号と他のポリゴンミラーで偏向走査さ
れたレーザ光の位置を検知するセンサの出力信号との時
間差を常に監視し，その時間差があらかじめ設定してお
いた許容値以上に達し，画像書込時以外である場合に，
その時間差から複数のポリゴンモータ間の面位相を制御
することにより，回転ムラや温度上昇・経時変化，さら
にポリゴンミラー面のばらつきによる時間差を排除する
ため，良好が画像書込が実現する。

【０１２５】また，本発明に係るレーザビーム走査装置
（請求項２）によれば，複数のポリゴンミラー間の面位
相を制御している最中は，画像書込を不可とし，書込待
機状態となり面位相の制御が終了し，ポリゴンモータが
等速回転をはじめてから画像の書き込みを開始するた
め，ポリゴンミラーの面位相制御中に画像書き込みを行
うことによる画像の乱れを回避することができる。

【０１２６】また，本発明に係るレーザビーム走査装置
（請求項３）によれば，基準とするポリゴンミラーで偏
向走査されたレーザ光の位置を検知するセンサの出力信
号と他のポリゴンミラーで偏向走査されたレーザ光の位
置を検知するセンサの出力信号との時間差をそれぞれ算
出する際，複数回測定し，その平均値を用いて複数のポ
リゴンモータ間の面位相を制御するため，回転ムラや温
度上昇・経時変化，さらにポリゴンミラー面のばらつき
による時間差を排除することができる。

【０１２７】また，本発明に係るレーザビーム走査装置
（請求項４）によれば，画像書込待機時に時間差を複数
回測定し，その平均値を算出し，該平均値が規定値以上
になった場合，その平均値を用いて複数のポリゴンミラ
ー間の面位相を制御するため，平均値を算出するための
ｎ数を必要以上に多くしなくても，温度上昇や経時変化
にも対応することができる。

【０１２８】また，本発明に係るレーザビーム走査装置
（請求項５）によれば，複数のポリゴンミラー間の面位
相制御を実行している間は，画像書込を不可とし，書込
待機状態となり面位相の制御が終了し，ポリゴンモータ
が等速回転をはじめてから画像の書き込みを開始するた
め，ポリゴンミラーの面位相制御中に画像書き込みを行
うことによる画像の乱れを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係るレーザビーム走査装置の構成
を示す説明図である。

【図２】本発明によるレーザビーム走査装置が搭載され
るに好適なカラー画像形成装置の主要構成を示す説明図
である。

【図３】実施の形態に係るポリゴンミラー位相制御回路
の構成を示すブロック図である。

【図４】実施の形態１に係るポリゴンミラー位相制御動
作（１）を示すフローチャートである。

【図５】実施の形態１に係るポリゴンミラー位相制御動
作（２）を示すフローチャートである。

【図６】実施の形態１に係る位相差測定時におけるポリ
ゴンミラー回転基準周波数を示すタイミングチャートで
ある。

【図７】実施の形態１に係る位相制御前におけるレーザ
ビーム検知器出力信号を示すタイミングチャートであ
る。

【図８】実施の形態１に係る位相制御後におけるポリゴ
ンミラー回転基準周波数を示すタイミングチャートであ
る。

【図９】実施の形態１に係る位相制御後におけるレーザ
ビーム検知器出力信号を示すタイミングチャートであ
る。

【図１０】実施の形態２に係るポリゴンミラー位相制御
動作（１）を示すフローチャートである。

【図１１】実施の形態２に係るポリゴンミラー位相制御
動作（２）を示すフローチャートである。

【図１２】実施の形態３に係るポリゴンミラー位相制御
動作を示すフローチャートである。

【図１３】実施の形態３に係る位相制御前におけるレー
ザビーム検知器出力信号を示すタイミングチャートであ
る。

【図１４】実施の形態３に係る位相制御後におけるレー
ザビーム検知器出力信号（その１）を示すタイミングチ
ャートである。

【図１５】実施の形態３に係る位相制御後におけるレー
ザビーム検知器出力信号（その２）を示すタイミングチ
ャートである。

【図１６】実施の形態４に係るポリゴンミラー位相制御
動作（１）を示すフローチャートである。

【図１７】実施の形態４に係るポリゴンミラー位相制御
動作（２）を示すフローチャートである。

【図１８】実施の形態５に係るポリゴンミラー位相制御
動作（１）を示すフローチャートである。

【図１９】実施の形態５に係るポリゴンミラー位相制御
動作（２）を示すフローチャートである。

【符号の説明】 １０１ ＬＤ １０２Ｂｋ〜１０２Ｃ ポリゴンミラー １０３Ｂｋ〜１０３Ｃ ポリゴンモータ １０４ ホール素子 １０６Ｂｋ〜１０６Ｃ レーザビーム検知器 ３０１〜３０４ 回転基準周波数発生部 ３０８〜３１１ モータドライバ・ＰＬＬ制御部 ３１２ コントローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のレーザ光発生手段と，前記複数の
   レーザ光をそれぞれ独立して偏向走査する複数のポリゴ
   ンミラーと，前記ポリゴンミラーを等速回転させる複数
   の駆動手段と，前記駆動手段に回転基準周波数を与える
   周波数発生手段と，前記複数のレーザ光の走査位置を検
   知する同期検知手段と，前記ポリゴンミラーの回転位置
   を検知する回転位置検知手段と，を備えたレーザビーム
   走査装置において，前記複数のポリゴンミラーのうち，
   基準となるポリゴンミラーで偏向走査されたレーザ光の
   位置に対応する出力信号と他のポリゴンミラーで偏向走
   査されたレーザ光の位置に対応する出力信号との時間差
   が，あらかじめ設定してある許容値以上に達し，かつ，
   画像書込時以外である場合に，前記時間差に基づいて前
   記複数のポリゴンミラー間の面位相を制御する制御手段
   を備えたことを特徴とするレーザビーム走査装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は，前記複数のポリゴンミ
   ラー間の面位相制御を実行中には，画像書込を不可にさ
   せて書込待機状態とし，前記面位相制御が終了し，か
   つ，前記ポリゴンミラーの回転が等速回転になった時点
   で画像書込を開始することを特徴とする請求項１に記載
   のレーザビーム走査装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は，基準とするポリゴンミ
   ラーで偏向走査されたレーザ光の位置を検知する同期検
   知手段の出力信号と他のポリゴンミラーで偏向走査され
   たレーザ光の位置を検知する同期検知手段の出力信号と
   の時間差をそれぞれ算出する際，複数回測定し，その平
   均値に基づいて前記複数のポリゴンミラー間の面位相を
   制御することを特徴とする請求項１に記載のレーザビー
   ム走査装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は，画像書込待機時に前記
   時間差を複数回測定し，その平均値を算出し，該平均値
   が規定値以上に達した場合，その平均値に基づいて前記
   複数のポリゴンミラー間の面位相を制御することを特徴
   とする請求項３に記載のレーザビーム走査装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は，前記複数のポリゴンミ
   ラー間の面位相制御を実行中には，画像書込を不可状態
   にさせて書込待機状態とし，前記面位相制御が終了し，
   かつ，前記ポリゴンミラーの回転が等速回転になった時
   点で画像書込を開始することを特徴とする請求項４に記
   載のレーザビーム走査装置。