JPH1078157A - 比例電磁弁の制御装置 - Google Patents
比例電磁弁の制御装置Info
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- JPH1078157A JPH1078157A JP23532896A JP23532896A JPH1078157A JP H1078157 A JPH1078157 A JP H1078157A JP 23532896 A JP23532896 A JP 23532896A JP 23532896 A JP23532896 A JP 23532896A JP H1078157 A JPH1078157 A JP H1078157A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源を遮断した後にも、異常情報を確認可能
にする。 【解決手段】 指令信号に応じて開度が変化する比例電
磁弁と、この比例電磁弁の動作状態を検出するセンサ
と、制御指令Ｒ及び前記センサの検出値Ｖｆに応じて比
例電磁弁を制御する制御演算回路１ａと、センサの出力
に基づいて比例電磁弁の異常を検出する異常検出回路１
ｂとを備え、検出した異常情報Ｅを格納する不揮発性メ
モリ１ｃと、コントローラ１を監視、制御する上位制御
手段と、不揮発性メモリ１ｃに格納された情報のうち、
少なくとも異常情報を上位制御手段へ送出する通信処理
回路１ｆとを備える。
にする。 【解決手段】 指令信号に応じて開度が変化する比例電
磁弁と、この比例電磁弁の動作状態を検出するセンサ
と、制御指令Ｒ及び前記センサの検出値Ｖｆに応じて比
例電磁弁を制御する制御演算回路１ａと、センサの出力
に基づいて比例電磁弁の異常を検出する異常検出回路１
ｂとを備え、検出した異常情報Ｅを格納する不揮発性メ
モリ１ｃと、コントローラ１を監視、制御する上位制御
手段と、不揮発性メモリ１ｃに格納された情報のうち、
少なくとも異常情報を上位制御手段へ送出する通信処理
回路１ｆとを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧回路に使用さ
れる比例電磁弁の制御装置の改良に関する。
れる比例電磁弁の制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧シリンダの速度制御などに使用され
る制御弁としては、コントローラからの設定流量に基づ
いて弁の開度を調整する比例電磁弁が従来から知られて
おり、コントローラは比例電磁弁の作動状態を常時監視
して、作動不良などの異常を検出した場合には、表示器
等へ異常の内容を表示している。
る制御弁としては、コントローラからの設定流量に基づ
いて弁の開度を調整する比例電磁弁が従来から知られて
おり、コントローラは比例電磁弁の作動状態を常時監視
して、作動不良などの異常を検出した場合には、表示器
等へ異常の内容を表示している。
【０００３】これは、図７、図８に示すように、比例電
磁弁２は、コントローラ１からの弁開度指令Ｖｒに基づ
いて油圧源４からの圧油を調整して油圧アクチュエータ
５を駆動しており、比例電磁弁２に設けたセンサ３は検
出したセンサ信号Ｖｆ（例えば、弁開度）をコントロー
ラ１へフィードバックして閉ループ制御を行うものであ
る。
磁弁２は、コントローラ１からの弁開度指令Ｖｒに基づ
いて油圧源４からの圧油を調整して油圧アクチュエータ
５を駆動しており、比例電磁弁２に設けたセンサ３は検
出したセンサ信号Ｖｆ（例えば、弁開度）をコントロー
ラ１へフィードバックして閉ループ制御を行うものであ
る。
【０００４】コントローラ１は、図８のように、制御指
令Ｒとセンサ信号Ｖｆに基づいて弁開度指令Ｖｒを演算
する制御演算回路１ａと、センサ信号Ｖｆに基づいて比
例電磁弁２の異常を検出する異常検出回路１ｂとを備え
て、異常検出回路１ｂは比例電磁弁２の異常を検出する
と、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリで構成されたメモリ１
ｃ’へ異常情報Ｅを書き込む。
令Ｒとセンサ信号Ｖｆに基づいて弁開度指令Ｖｒを演算
する制御演算回路１ａと、センサ信号Ｖｆに基づいて比
例電磁弁２の異常を検出する異常検出回路１ｂとを備え
て、異常検出回路１ｂは比例電磁弁２の異常を検出する
と、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリで構成されたメモリ１
ｃ’へ異常情報Ｅを書き込む。
【０００５】そして、メモリ１ｃ’に書き込まれた異常
情報Ｅは、表示処理回路１ｄによって読み出され、表示
信号Ｄへ変換された後に表示器１ｅへ表示され、比例電
磁弁２に異常が発生したことを表示する。
情報Ｅは、表示処理回路１ｄによって読み出され、表示
信号Ｄへ変換された後に表示器１ｅへ表示され、比例電
磁弁２に異常が発生したことを表示する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の比例電磁弁の制御装置では、比例電磁弁２に異常が
発生した場合にコントローラ１の電源を遮断して比例電
磁弁２を停止させると、揮発性のメモリ１ｃ’に格納さ
れた異常情報Ｅは消失してしまい、比例電磁弁２にどの
ような異常が発生したのか分からなくなってしまい、保
守、修理に要する労力が増大するという問題があった。
来の比例電磁弁の制御装置では、比例電磁弁２に異常が
発生した場合にコントローラ１の電源を遮断して比例電
磁弁２を停止させると、揮発性のメモリ１ｃ’に格納さ
れた異常情報Ｅは消失してしまい、比例電磁弁２にどの
ような異常が発生したのか分からなくなってしまい、保
守、修理に要する労力が増大するという問題があった。
【０００７】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、異常発生時に電源を遮断した後にも、異常
情報を確認可能な比例電磁弁の制御装置を提供すること
を目的とする。
れたもので、異常発生時に電源を遮断した後にも、異常
情報を確認可能な比例電磁弁の制御装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、指令信号
に応じて開度が変化する比例電磁弁と、この比例電磁弁
の動作状態を検出するセンサと、制御指令及び前記セン
サの検出値に応じて前記比例電磁弁を駆動する駆動制御
手段と、前記センサの出力に基づいて比例電磁弁の異常
を検出する異常検出手段とを備えた比例電磁弁の制御装
置において、前記異常検出手段が検出した異常情報を格
納する不揮発性メモリと、前記異常検出手段が異常を検
出したときに前記比例電磁弁の駆動を停止する駆動停止
手段と、前記駆動制御手段を監視、制御する上位制御手
段と、前記不揮発性メモリに格納された情報のうち、少
なくとも異常情報を前記上位制御手段へ送出する通信手
段とを備える。
に応じて開度が変化する比例電磁弁と、この比例電磁弁
の動作状態を検出するセンサと、制御指令及び前記セン
サの検出値に応じて前記比例電磁弁を駆動する駆動制御
手段と、前記センサの出力に基づいて比例電磁弁の異常
を検出する異常検出手段とを備えた比例電磁弁の制御装
置において、前記異常検出手段が検出した異常情報を格
納する不揮発性メモリと、前記異常検出手段が異常を検
出したときに前記比例電磁弁の駆動を停止する駆動停止
手段と、前記駆動制御手段を監視、制御する上位制御手
段と、前記不揮発性メモリに格納された情報のうち、少
なくとも異常情報を前記上位制御手段へ送出する通信手
段とを備える。
【０００９】また第２の発明は、前記第１の発明におい
て、前記異常検出手段は、前記センサの検出値と指令信
号の差が所定の偏差範囲を超えたときに比例電磁弁の異
常を検出する第１の異常検出手段と、前記センサの検出
値が所定の範囲を超えたときにセンサ自身の異常を検出
する第２の異常検出手段とからなる。
て、前記異常検出手段は、前記センサの検出値と指令信
号の差が所定の偏差範囲を超えたときに比例電磁弁の異
常を検出する第１の異常検出手段と、前記センサの検出
値が所定の範囲を超えたときにセンサ自身の異常を検出
する第２の異常検出手段とからなる。
【００１０】
【作用】したがって、第１の発明は、比例電磁弁は制御
指令とセンサの検出値に基づいてフィードバック制御さ
れており、比例電磁弁へ指令信号を送出する駆動制御手
段は、通信手段を介して接続された上位制御手段によっ
て監視、制御され、センサの出力値に基づいて比例電磁
弁の異常が検出されると、異常情報が不揮発性メモリへ
格納されるとともに、比例電磁弁の駆動が停止されて比
例電磁弁を備えた油圧回路のフェイルセーフを確保しな
がら、通信手段が不揮発性メモリに格納された異常情報
を上位制御手段へ送出して、比例電磁弁の異常を知らせ
ることができ、比例電磁弁側の駆動制御手段の電源を遮
断した後にも、不揮発性メモリの異常情報は電源を再投
入することで読み出すことができ、異常箇所の特定等の
装置の保守、修理を容易かつ迅速に行うことができる。
指令とセンサの検出値に基づいてフィードバック制御さ
れており、比例電磁弁へ指令信号を送出する駆動制御手
段は、通信手段を介して接続された上位制御手段によっ
て監視、制御され、センサの出力値に基づいて比例電磁
弁の異常が検出されると、異常情報が不揮発性メモリへ
格納されるとともに、比例電磁弁の駆動が停止されて比
例電磁弁を備えた油圧回路のフェイルセーフを確保しな
がら、通信手段が不揮発性メモリに格納された異常情報
を上位制御手段へ送出して、比例電磁弁の異常を知らせ
ることができ、比例電磁弁側の駆動制御手段の電源を遮
断した後にも、不揮発性メモリの異常情報は電源を再投
入することで読み出すことができ、異常箇所の特定等の
装置の保守、修理を容易かつ迅速に行うことができる。
【００１１】また第２の発明は、異常検出手段は、セン
サの検出値から比例電磁弁に加えて、センサ自身の異常
を検出することができ、比例電磁弁やセンサ単体の異常
に加えて、断線等に起因する装置全体の異常を検出する
ことができる。
サの検出値から比例電磁弁に加えて、センサ自身の異常
を検出することができ、比例電磁弁やセンサ単体の異常
に加えて、断線等に起因する装置全体の異常を検出する
ことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１３】図１、図２は、油圧源４からの圧油によっ
て油圧アクチュエータ５を駆動する比例電磁弁２のコン
トローラ１へ本発明を適用した場合を示す。
て油圧アクチュエータ５を駆動する比例電磁弁２のコン
トローラ１へ本発明を適用した場合を示す。
【００１４】図１において、コントローラ１は、制御指
令Ｒに基づいて演算した弁開度指令Ｖｒにより比例電磁
弁２を開閉駆動し、比例電磁弁２は弁開度指令Ｖｒに応
じて油圧源４からの流量Ｑを調整し、油圧アクチュエー
タ５を駆動する。
令Ｒに基づいて演算した弁開度指令Ｖｒにより比例電磁
弁２を開閉駆動し、比例電磁弁２は弁開度指令Ｖｒに応
じて油圧源４からの流量Ｑを調整し、油圧アクチュエー
タ５を駆動する。
【００１５】比例電磁弁２には、弁開度等の作動状態を
検出するセンサ３が配設され、このセンサ３が検出した
センサ信号Ｖｆ（例えば、弁開度）は、コントローラ１
へフィードバックされ、コントローラ１は閉ループ制御
で比例電磁弁２の駆動を行うものである。
検出するセンサ３が配設され、このセンサ３が検出した
センサ信号Ｖｆ（例えば、弁開度）は、コントローラ１
へフィードバックされ、コントローラ１は閉ループ制御
で比例電磁弁２の駆動を行うものである。
【００１６】コントローラ１は、図２のように、制御指
令Ｒとセンサ信号Ｖｆに基づいて弁開度指令Ｖｒを演算
する制御演算回路１ａと、センサ信号Ｖｆに基づいて比
例電磁弁２の異常またはセンサ３自体の異常（以下、単
に比例電磁弁２の異常という）を検出する異常検出回路
１ｂと、これら制御演算回路１ａの制御情報Ｃ及び異常
検出回路１ｂからの異常情報Ｅは、ＥＥＰＲＯＭ（電気
的に記憶データを消去、更新可能なＲＯＭ）等で構成さ
れた不揮発性メモリ１ｃに書き込まれる。
令Ｒとセンサ信号Ｖｆに基づいて弁開度指令Ｖｒを演算
する制御演算回路１ａと、センサ信号Ｖｆに基づいて比
例電磁弁２の異常またはセンサ３自体の異常（以下、単
に比例電磁弁２の異常という）を検出する異常検出回路
１ｂと、これら制御演算回路１ａの制御情報Ｃ及び異常
検出回路１ｂからの異常情報Ｅは、ＥＥＰＲＯＭ（電気
的に記憶データを消去、更新可能なＲＯＭ）等で構成さ
れた不揮発性メモリ１ｃに書き込まれる。
【００１７】そして、不揮発性メモリ１ｃに書き込まれ
た異常情報Ｅ及び制御情報Ｃは、表示処理回路１ｄによ
って読み出され、表示信号Ｄへ変換された後に表示器１
ｅへ表示され、比例電磁弁２の異常情報Ｅとコントロー
ラ１（制御演算回路１ａ）の制御情報Ｃが表示される。
た異常情報Ｅ及び制御情報Ｃは、表示処理回路１ｄによ
って読み出され、表示信号Ｄへ変換された後に表示器１
ｅへ表示され、比例電磁弁２の異常情報Ｅとコントロー
ラ１（制御演算回路１ａ）の制御情報Ｃが表示される。
【００１８】さらに、コントローラ１には、不揮発性メ
モリ１ｃに書き込まれた異常情報Ｅ及び制御情報Ｃを、
図１の上位コントローラ６へ通信信号ＳＲとして送出す
る信号処理回路１ｆが配設され、上位コントローラ６は
シリアル通信などの通信手段を介して、比例電磁弁２の
異常情報Ｅとコントローラ１の制御情報Ｃをモニタする
ことができる。
モリ１ｃに書き込まれた異常情報Ｅ及び制御情報Ｃを、
図１の上位コントローラ６へ通信信号ＳＲとして送出す
る信号処理回路１ｆが配設され、上位コントローラ６は
シリアル通信などの通信手段を介して、比例電磁弁２の
異常情報Ｅとコントローラ１の制御情報Ｃをモニタする
ことができる。
【００１９】なお、異常検出回路１ｂは、比例電磁弁２
の異常を検出すると、制御演算回路１ａへ弁停止信号Ｖ
ｏを送出し、制御演算回路１ａは比例電磁弁２の駆動を
停止する。
の異常を検出すると、制御演算回路１ａへ弁停止信号Ｖ
ｏを送出し、制御演算回路１ａは比例電磁弁２の駆動を
停止する。
【００２０】次に、コントローラ１で行われる制御の内
容を図３〜図６のフローチャートに示し、各フローチャ
ートは所定時間毎にそれぞれ実行されるもので、図３の
フローチャートは、センサ３の異常検出処理を示してお
り、以下、図４のフローチャートは、比例電磁弁２の異
常検出処理を、図５は異常情報Ｅの表示処理を、図６は
上位コントローラ６への通信処理をそれぞれ示す。
容を図３〜図６のフローチャートに示し、各フローチャ
ートは所定時間毎にそれぞれ実行されるもので、図３の
フローチャートは、センサ３の異常検出処理を示してお
り、以下、図４のフローチャートは、比例電磁弁２の異
常検出処理を、図５は異常情報Ｅの表示処理を、図６は
上位コントローラ６への通信処理をそれぞれ示す。
【００２１】１．センサ異常検出処理 図３において、ステップＳ１では、比例電磁弁２の弁開
度を検出するセンサ３が検出したセンサ信号Ｖｆを読み
込む。
度を検出するセンサ３が検出したセンサ信号Ｖｆを読み
込む。
【００２２】ステップＳ２、Ｓ３では、読み込んだセン
サ信号Ｖｆが、予め設定されたセンサ信号下限値Ｖｆmi
nとセンサ信号上限値Ｖｆmaxの範囲内にあるかを判定
し、センサ信号Ｖｆがこれらの範囲内にあればステップ
Ｓ４へ進んで、不揮発性メモリ１ｃにセンサ３は正常で
あることを書き込む一方、これらの範囲を超えている場
合には、ステップＳ５へ進んで、不揮発性メモリ１ｃに
センサ３が異常であることを異常情報Ｅとして書き込む
とともに、ステップＳ６で、制御演算回路１ａへ弁停止
信号Ｖｏを送出して比例電磁弁２の駆動を停止する。
サ信号Ｖｆが、予め設定されたセンサ信号下限値Ｖｆmi
nとセンサ信号上限値Ｖｆmaxの範囲内にあるかを判定
し、センサ信号Ｖｆがこれらの範囲内にあればステップ
Ｓ４へ進んで、不揮発性メモリ１ｃにセンサ３は正常で
あることを書き込む一方、これらの範囲を超えている場
合には、ステップＳ５へ進んで、不揮発性メモリ１ｃに
センサ３が異常であることを異常情報Ｅとして書き込む
とともに、ステップＳ６で、制御演算回路１ａへ弁停止
信号Ｖｏを送出して比例電磁弁２の駆動を停止する。
【００２３】２．比例電磁弁異常検出処理 図４において、ステップＳ１０では、制御演算回路１ａ
が演算した比例電磁弁２への弁開度指令Ｖｒを読み込ん
で、ステップＳ１１で、センサ３が検出した比例電磁弁
２の弁開度であるセンサ信号Ｖｆと弁開度指令Ｖｒの制
御偏差ΔＶを次のように求める。
が演算した比例電磁弁２への弁開度指令Ｖｒを読み込ん
で、ステップＳ１１で、センサ３が検出した比例電磁弁
２の弁開度であるセンサ信号Ｖｆと弁開度指令Ｖｒの制
御偏差ΔＶを次のように求める。
【００２４】ΔＶ＝Ｖｆ−Ｖｒ そして、ステップＳ１２、Ｓ１３では、制御偏差ΔＶが
予め設定された制御偏差下限値ΔＶminと制御偏差上限
値ΔＶmaxの範囲内にあるかを判定し、制御偏差ΔＶが
これらの範囲内にあればステップＳ１４へ進んで、不揮
発性メモリ１ｃに比例電磁弁２が正常であることを書き
込む一方、制御偏差ΔＶがこれらの範囲を超えている場
合には、ステップＳ１５へ進んで、不揮発性メモリ１ｃ
に比例電磁弁２が異常であることを異常情報Ｅとして書
き込むとともに、上記ステップＳ６と同様に制御演算回
路１ａへ弁停止信号Ｖｏを送出し、比例電磁弁２の駆動
を停止する。
予め設定された制御偏差下限値ΔＶminと制御偏差上限
値ΔＶmaxの範囲内にあるかを判定し、制御偏差ΔＶが
これらの範囲内にあればステップＳ１４へ進んで、不揮
発性メモリ１ｃに比例電磁弁２が正常であることを書き
込む一方、制御偏差ΔＶがこれらの範囲を超えている場
合には、ステップＳ１５へ進んで、不揮発性メモリ１ｃ
に比例電磁弁２が異常であることを異常情報Ｅとして書
き込むとともに、上記ステップＳ６と同様に制御演算回
路１ａへ弁停止信号Ｖｏを送出し、比例電磁弁２の駆動
を停止する。
【００２５】３．表示処理 図５において、ステップＳ２０では、不揮発性メモリ１
ｃから異常情報Ｅを読み込んで、ステップＳ２１でこの
異常情報Ｅを表示信号Ｄに変換してから、ステップＳ２
２で表示器１ｅへ表示信号Ｄを出力して異常情報を表示
させる。
ｃから異常情報Ｅを読み込んで、ステップＳ２１でこの
異常情報Ｅを表示信号Ｄに変換してから、ステップＳ２
２で表示器１ｅへ表示信号Ｄを出力して異常情報を表示
させる。
【００２６】４．通信処理 図６において、ステップＳ３０では、不揮発性メモリ１
ｃから異常情報Ｅを読み込んで、ステップＳ３１でこの
異常情報Ｅを通信信号ＳＲに変換してから、ステップＳ
３２で上位コントローラ６へ送出し、表示信号Ｄを出力
して異常情報を表示させる。
ｃから異常情報Ｅを読み込んで、ステップＳ３１でこの
異常情報Ｅを通信信号ＳＲに変換してから、ステップＳ
３２で上位コントローラ６へ送出し、表示信号Ｄを出力
して異常情報を表示させる。
【００２７】上記処理を行うことにより、比例電磁弁２
に異常が発生すると、上記ステップＳ１〜Ｓ６及びステ
ップＳ１０〜Ｓ１５のように、異常検出回路１ｂは検出
した異常の内容を異常情報Ｅとして不揮発性メモリ１ｃ
へ書き込むとともに、比例電磁弁２の駆動を停止させ
る。
に異常が発生すると、上記ステップＳ１〜Ｓ６及びステ
ップＳ１０〜Ｓ１５のように、異常検出回路１ｂは検出
した異常の内容を異常情報Ｅとして不揮発性メモリ１ｃ
へ書き込むとともに、比例電磁弁２の駆動を停止させ
る。
【００２８】異常検出回路１ｂでは、比例電磁弁２の動
作異常、センサ３自体の故障、あるいは、コントローラ
１と比例電磁弁２を接続する信号線の断線を検出するこ
とができ、これらの異常情報Ｅは不揮発性メモリ１ｃに
記憶されるため、コントローラ１の電源が遮断されて
も、再度異常が発生するまで保持することができる。
作異常、センサ３自体の故障、あるいは、コントローラ
１と比例電磁弁２を接続する信号線の断線を検出するこ
とができ、これらの異常情報Ｅは不揮発性メモリ１ｃに
記憶されるため、コントローラ１の電源が遮断されて
も、再度異常が発生するまで保持することができる。
【００２９】異常が検出された直後には、表示処理回路
１ｄが異常情報Ｅを不揮発性メモリ１ｃから読み出し
て、表示信号Ｄに変換してから表示器１ｅに表示して異
常の発生を知らせる。
１ｄが異常情報Ｅを不揮発性メモリ１ｃから読み出し
て、表示信号Ｄに変換してから表示器１ｅに表示して異
常の発生を知らせる。
【００３０】また、通信処理回路１ｆは、異常情報Ｅを
不揮発性メモリ１ｃから読み出して、通信信号ＳＲに変
換してから上位コントローラ６へ異常の発生を知らせ
る。
不揮発性メモリ１ｃから読み出して、通信信号ＳＲに変
換してから上位コントローラ６へ異常の発生を知らせ
る。
【００３１】こうして、上位コントローラ６に異常情報
Ｅを記憶、保持する手段を付加することなく、比例電磁
弁２側のコントローラ１の不揮発性メモリ１ｃによって
異常情報Ｅを保持することができ、システム構成を簡易
にして製造コストの増大を抑制し、また、異常時には比
例電磁弁２の駆動を停止するため比例電磁弁２を備えた
油圧装置のフェイルセーフを確保しながら、異常によっ
てコントローラ１の電源を遮断した後、再度電源を投入
すれば電源遮断の前に検出された異常情報Ｅを、表示器
１ｅ又は上位コントローラ６で確認することができ、異
常箇所の特定等の装置の保守、修理を容易かつ迅速に行
うことが可能となって、保守、修理に要する労力を低減
することができるのである。
Ｅを記憶、保持する手段を付加することなく、比例電磁
弁２側のコントローラ１の不揮発性メモリ１ｃによって
異常情報Ｅを保持することができ、システム構成を簡易
にして製造コストの増大を抑制し、また、異常時には比
例電磁弁２の駆動を停止するため比例電磁弁２を備えた
油圧装置のフェイルセーフを確保しながら、異常によっ
てコントローラ１の電源を遮断した後、再度電源を投入
すれば電源遮断の前に検出された異常情報Ｅを、表示器
１ｅ又は上位コントローラ６で確認することができ、異
常箇所の特定等の装置の保守、修理を容易かつ迅速に行
うことが可能となって、保守、修理に要する労力を低減
することができるのである。
【００３２】なお、上記実施形態では、電源遮断後に異
常情報Ｅを読み出す場合について述べたが、不揮発性メ
モリ１ｃに格納された、制御情報Ｃも同時に読み出せ
ば、異常箇所の特定等の保守、修理作業をさらに容易か
つ迅速に行うことができる。
常情報Ｅを読み出す場合について述べたが、不揮発性メ
モリ１ｃに格納された、制御情報Ｃも同時に読み出せ
ば、異常箇所の特定等の保守、修理作業をさらに容易か
つ迅速に行うことができる。
【００３３】また、上記実施形態では、不揮発性メモリ
１ｃとしてＥＥＰＲＯＭを採用した場合について述べた
が、電気的にデータの消去、書き込みが行えるものであ
ればよく、例えば、ＮＶＲＯＭ（＝Ｎｏｎ Ｖｏｌｔａ
ｇｅ ＲＡＭ。ＳＲＡＭとＥＥＰＲＯＭを組み合わせた
もの）やフラッシュＲＯＭ等で構成することができる。
１ｃとしてＥＥＰＲＯＭを採用した場合について述べた
が、電気的にデータの消去、書き込みが行えるものであ
ればよく、例えば、ＮＶＲＯＭ（＝Ｎｏｎ Ｖｏｌｔａ
ｇｅ ＲＡＭ。ＳＲＡＭとＥＥＰＲＯＭを組み合わせた
もの）やフラッシュＲＯＭ等で構成することができる。
【００３４】
【発明の効果】したがって、第１の発明は、センサの出
力値に基づいて比例電磁弁の異常が検出されると、異常
情報が不揮発性メモリへ格納されるとともに、比例電磁
弁の駆動が停止されて比例電磁弁を備えた油圧回路のフ
ェイルセーフを確保し、さらに、通信手段が不揮発性メ
モリに格納された異常情報を上位制御手段へ送出して、
比例電磁弁の異常を知らせることができ、比例電磁弁側
の駆動制御手段の電源を遮断した後にも、不揮発性メモ
リの異常情報は電源を再投入することで読み出すことが
でき、異常箇所の特定等の装置の保守、修理を容易かつ
迅速に行うことができ、保守、修理に要する労力を低減
することが可能となり、また、上位制御手段に異常情報
Ｅを記憶、保持する手段を付加する必要がないため、装
置の構成を簡易にすることができる。
力値に基づいて比例電磁弁の異常が検出されると、異常
情報が不揮発性メモリへ格納されるとともに、比例電磁
弁の駆動が停止されて比例電磁弁を備えた油圧回路のフ
ェイルセーフを確保し、さらに、通信手段が不揮発性メ
モリに格納された異常情報を上位制御手段へ送出して、
比例電磁弁の異常を知らせることができ、比例電磁弁側
の駆動制御手段の電源を遮断した後にも、不揮発性メモ
リの異常情報は電源を再投入することで読み出すことが
でき、異常箇所の特定等の装置の保守、修理を容易かつ
迅速に行うことができ、保守、修理に要する労力を低減
することが可能となり、また、上位制御手段に異常情報
Ｅを記憶、保持する手段を付加する必要がないため、装
置の構成を簡易にすることができる。
【００３５】また第２の発明は、センサの検出値から比
例電磁弁の異常に加えて、センサ自身の異常を検出する
ことができ、さらに、比例電磁弁やセンサ単体の異常に
加えて、断線等に起因する装置全体の異常を検出するこ
とができ、比例電磁弁を備えた油圧回路のフェイルセー
フ性を向上させることができる。
例電磁弁の異常に加えて、センサ自身の異常を検出する
ことができ、さらに、比例電磁弁やセンサ単体の異常に
加えて、断線等に起因する装置全体の異常を検出するこ
とができ、比例電磁弁を備えた油圧回路のフェイルセー
フ性を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施形態を示す、比例電磁弁の制御
装置のブロック図である。
装置のブロック図である。
【図２】同じく、コントローラのブロック図である。
【図３】同じく、コントローラで行われる制御の一例を
示すフローチャートで、センサの異常検出処理を示す。
示すフローチャートで、センサの異常検出処理を示す。
【図４】同じく、コントローラで行われる制御の一例を
示すフローチャートで、比例電磁弁の異常検出処理を示
す。
示すフローチャートで、比例電磁弁の異常検出処理を示
す。
【図５】同じく、コントローラで行われる制御の一例を
示すフローチャートで、異常情報の表示処理を示す。
示すフローチャートで、異常情報の表示処理を示す。
【図６】同じく、コントローラで行われる制御の一例を
示すフローチャートで、異常情報の通信処理を示す。
示すフローチャートで、異常情報の通信処理を示す。
【図７】従来の比例電磁弁の制御装置のブロック図であ
る。
る。
【図８】同じく従来のコントローラのブロック図であ
る。
る。
１ コントローラ １ａ 制御演算回路 １ｂ 異常検出回路 １ｃ 不揮発性メモリ １ｄ 表示処理回路 １ｅ 表示器 １ｆ 通信処理回路 ２ 比例電磁弁 ３ センサ ４ 油圧源 ５ 油圧アクチュエータ ６ 上位コントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 指令信号に応じて開度が変化する比例電
磁弁と、この比例電磁弁の動作状態を検出するセンサ
と、制御指令及び前記センサの検出値に応じて前記比例
電磁弁を駆動する駆動制御手段と、前記センサの出力に
基づいて比例電磁弁の異常を検出する異常検出手段とを
備えた比例電磁弁の制御装置において、前記異常検出手
段が検出した異常情報を格納する不揮発性メモリと、前
記異常検出手段が異常を検出したときに前記比例電磁弁
の駆動を停止する駆動停止手段と、前記駆動制御手段を
監視、制御する上位制御手段と、前記不揮発性メモリに
格納された情報のうち、少なくとも異常情報を前記上位
制御手段へ送出する通信手段とを備えたことを特徴とす
る比例電磁弁の制御装置。 - 【請求項２】 前記異常検出手段は、前記センサの検出
値と指令信号の差が所定の偏差範囲を超えたときに比例
電磁弁の異常を検出する第１の異常検出手段と、前記セ
ンサの検出値が所定の範囲を超えたときにセンサ自身の
異常を検出する第２の異常検出手段とからなることを特
徴とする請求項１に記載の比例電磁弁の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23532896A JPH1078157A (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | 比例電磁弁の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23532896A JPH1078157A (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | 比例電磁弁の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1078157A true JPH1078157A (ja) | 1998-03-24 |
Family
ID=16984487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23532896A Pending JPH1078157A (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | 比例電磁弁の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1078157A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106286953A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-01-04 | 常熟纺织机械厂有限公司 | 电子提花机电磁阀组件恒流源控制装置 |
-
1996
- 1996-09-05 JP JP23532896A patent/JPH1078157A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106286953A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-01-04 | 常熟纺织机械厂有限公司 | 电子提花机电磁阀组件恒流源控制装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20051020 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20051025 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060307 |