JPH02210999A - 制御ネットワーク装置 - Google Patents
制御ネットワーク装置Info
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- JPH02210999A JPH02210999A JP3134589A JP3134589A JPH02210999A JP H02210999 A JPH02210999 A JP H02210999A JP 3134589 A JP3134589 A JP 3134589A JP 3134589 A JP3134589 A JP 3134589A JP H02210999 A JPH02210999 A JP H02210999A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 19
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は複数のプログラマブルコントローラの出力デー
タを共通の伝送路を介して遠隔地にあるリモートプロセ
ス入出力装置に伝送する制御ネットワーク装置に関する
。
タを共通の伝送路を介して遠隔地にあるリモートプロセ
ス入出力装置に伝送する制御ネットワーク装置に関する
。
（従来の技術）
第４図は従来の制御ネットワーク装置の概略構成を示す
ブロック図であり、複数のプログラマブルコシトローラ
１からそれぞれ送信されてくる出力データを共通の伝送
路２を介して遠隔地にある共通のリモートプロセス入出
力装置３に入力され、このプロセス入出力装置３に入力
されたブログラマプルコントローラ１の出力データを、
図示しない外部機器例えばモータに与えてこれを動作さ
せるものである。
ブロック図であり、複数のプログラマブルコシトローラ
１からそれぞれ送信されてくる出力データを共通の伝送
路２を介して遠隔地にある共通のリモートプロセス入出
力装置３に入力され、このプロセス入出力装置３に入力
されたブログラマプルコントローラ１の出力データを、
図示しない外部機器例えばモータに与えてこれを動作さ
せるものである。
（発明が解決しようとする課題）
第４図のような構成のものでは、送信元のプログラマブ
ルコントローラ１から送信されてくる出力データは、該
プログラマブルコントローラ１に対応するプロセス入出
力装置３に送信される。
ルコントローラ１から送信されてくる出力データは、該
プログラマブルコントローラ１に対応するプロセス入出
力装置３に送信される。
ところが、この出力状態は同一のプログラマブルコント
ローラ１から次の出力データが送信されてくるまで保持
されており、何等かの原因で前記プログラマブルコント
ローラ１に異常が発生し、該プログラマブルコントロー
ラ１の出力データが有効でなくなっても、プロセス入出
力装置３には該プログラマブルコントローラ１の出力デ
ータが有効でな（なったことが知らされず、以前の出力
データを外部機器にそのまま出力し続けるため、該出力
データを受けている外部機器の動作を止めることができ
ず、プラントの操業に危険を及ぼす恐れがある。
ローラ１から次の出力データが送信されてくるまで保持
されており、何等かの原因で前記プログラマブルコント
ローラ１に異常が発生し、該プログラマブルコントロー
ラ１の出力データが有効でなくなっても、プロセス入出
力装置３には該プログラマブルコントローラ１の出力デ
ータが有効でな（なったことが知らされず、以前の出力
データを外部機器にそのまま出力し続けるため、該出力
データを受けている外部機器の動作を止めることができ
ず、プラントの操業に危険を及ぼす恐れがある。
本発明は複数のプログラマブルコントローラのいずれか
に異常が発生したかを検出でき、これが検出されたプロ
グラマブルコントローラに対応する出力データのみを停
止させることができる制御ネットワーク装置を提供する
ことを目的とする。
に異常が発生したかを検出でき、これが検出されたプロ
グラマブルコントローラに対応する出力データのみを停
止させることができる制御ネットワーク装置を提供する
ことを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は前記目的を達成するため、複数のプログラマブ
ルコントローラの出力データを所定周期毎にそれぞれ共
通の伝送路を介して遠隔地にある共通のリモートプロセ
ス入出力装置に送信制御する制御ネットワーク装置おい
て、 前記各プログラマブルコントローラからそれぞれ送信さ
れる出力データを、該送信元のプログラマブルコントロ
ーラ毎に別々に格納するための出力データメモリと、 この出力データメモリに入力される前記各プログラマブ
ルコントローラからの出力データの周期に基いて各プロ
グラマブルコントローラの異常の有無を検出する異常検
出手段と、 この異常検出手段で検出された状態に対応した表示を行
なうフラグメモリと、 前記異常検出手段により前記該送信元プログラマブルコ
ントローラからの出力データが異常に送信されている状
態が検出されなとき前記該プログラマブルコントローラ
に対応する前記出力データメモリに予め定められたデー
タを書込み、前記プロセス入出力装置から外部への異常
データの出力を停止させる停止制御手段と、 からなるものである。
ルコントローラの出力データを所定周期毎にそれぞれ共
通の伝送路を介して遠隔地にある共通のリモートプロセ
ス入出力装置に送信制御する制御ネットワーク装置おい
て、 前記各プログラマブルコントローラからそれぞれ送信さ
れる出力データを、該送信元のプログラマブルコントロ
ーラ毎に別々に格納するための出力データメモリと、 この出力データメモリに入力される前記各プログラマブ
ルコントローラからの出力データの周期に基いて各プロ
グラマブルコントローラの異常の有無を検出する異常検
出手段と、 この異常検出手段で検出された状態に対応した表示を行
なうフラグメモリと、 前記異常検出手段により前記該送信元プログラマブルコ
ントローラからの出力データが異常に送信されている状
態が検出されなとき前記該プログラマブルコントローラ
に対応する前記出力データメモリに予め定められたデー
タを書込み、前記プロセス入出力装置から外部への異常
データの出力を停止させる停止制御手段と、 からなるものである。
（作用）
本発明によれば、プログラマブルコントローラから送信
されてくる出力データの周期が一定であること桁目し、
出力データの周期を検出することでプログラマブルコン
トローラの異常が検出でき、該プログラマブルコントロ
ーラの異常発生が検出されたときは該プログラマブルコ
ントローラに対応する入出力データメモリに予め定めら
れたデータが書き込まれ、これによってプロセス入出力
装置から外部機器に対して出力される異常データの出力
が停止されるので、プラン！・等の制御システムのフェ
ールセーフを図ることができる。
されてくる出力データの周期が一定であること桁目し、
出力データの周期を検出することでプログラマブルコン
トローラの異常が検出でき、該プログラマブルコントロ
ーラの異常発生が検出されたときは該プログラマブルコ
ントローラに対応する入出力データメモリに予め定めら
れたデータが書き込まれ、これによってプロセス入出力
装置から外部機器に対して出力される異常データの出力
が停止されるので、プラン！・等の制御システムのフェ
ールセーフを図ることができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、
複数のプログラマブルコントローラ１の出力データを一
定周期毎にそれぞれ共通の伝送路２を介して遠隔地にあ
る共通のリモートプロセス入出力装置３に送信し、これ
により外部機器を制御する制御ネットワーク装置おいて
、特に前記リモートプロセス入出力装置３を次のように
構成したものである。すなわち、リモートプロセス入出
力装置３内に各送信元のプログラマブルコントローラ１
毎のブロックに分けて、前記各プログラマブルコントロ
ーラ１の出力データをプログラマブルコントローラ１毎
に別々に格納するための入出力データメモリ（Ｉｌｏ
ＤＡＴＡＭＥＭ）３Ｑを備えている。
。第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、
複数のプログラマブルコントローラ１の出力データを一
定周期毎にそれぞれ共通の伝送路２を介して遠隔地にあ
る共通のリモートプロセス入出力装置３に送信し、これ
により外部機器を制御する制御ネットワーク装置おいて
、特に前記リモートプロセス入出力装置３を次のように
構成したものである。すなわち、リモートプロセス入出
力装置３内に各送信元のプログラマブルコントローラ１
毎のブロックに分けて、前記各プログラマブルコントロ
ーラ１の出力データをプログラマブルコントローラ１毎
に別々に格納するための入出力データメモリ（Ｉｌｏ
ＤＡＴＡＭＥＭ）３Ｑを備えている。
また、前記リモートプロセス入出力装置３には前記入出
力データメモリ３０のブロック毎に１つのフラグが対応
するフラグメモリ（ＦＬＧ−ＭＥＭ）３１が設けられて
いる。そして、前記入出力データメモリ３０、前記フラ
グメモリ３１およびプロセス入出力装置（Ｉｌｏ）３３
を以下のように制御するためのマイクロプロセッサユニ
、。
力データメモリ３０のブロック毎に１つのフラグが対応
するフラグメモリ（ＦＬＧ−ＭＥＭ）３１が設けられて
いる。そして、前記入出力データメモリ３０、前記フラ
グメモリ３１およびプロセス入出力装置（Ｉｌｏ）３３
を以下のように制御するためのマイクロプロセッサユニ
、。
ト（ＭＰＵ）３２を備えている。このマイクロプロセッ
サユニット３２は、前記プログラマブルコントローラ１
から前記入出力データメモリ３０１；人力される出力デ
ータの送信周期に基いて各プログラマブルコントローラ
１の異常の有無を検出する異常検出手段、ならびにこの
異常検出手段で検出された状態に対応して前記フラグメ
モリ３１を次のように書きかえる機能を有している。具
体的には、プログラマブルコントローラ１が正常のとき
は前記フラグメモリ３１のうち対応する１つのフラグを
“１＃とじ、またプログラマブルコントローラ１が異常
のときは前記フラグメモリ３１のうち対応する１つのフ
ラグを“０″とする機能である。さらに、前記マイクロ
プロセッサユニ・ノド３２の機能として前記フラグが“
１″の場合には対応する入出力データメモリ３０のブロ
ックにある出力データをそのままプロセス入出力装置３
３へ転送するが、前記フラグが“０”の場合は前記入出
力データメモリ３０に対応するブロックのみデータを予
め定められたデータ例えば“０”として前記プロセス入
出力装置３３へ転送する停止制御手段である。
サユニット３２は、前記プログラマブルコントローラ１
から前記入出力データメモリ３０１；人力される出力デ
ータの送信周期に基いて各プログラマブルコントローラ
１の異常の有無を検出する異常検出手段、ならびにこの
異常検出手段で検出された状態に対応して前記フラグメ
モリ３１を次のように書きかえる機能を有している。具
体的には、プログラマブルコントローラ１が正常のとき
は前記フラグメモリ３１のうち対応する１つのフラグを
“１＃とじ、またプログラマブルコントローラ１が異常
のときは前記フラグメモリ３１のうち対応する１つのフ
ラグを“０″とする機能である。さらに、前記マイクロ
プロセッサユニ・ノド３２の機能として前記フラグが“
１″の場合には対応する入出力データメモリ３０のブロ
ックにある出力データをそのままプロセス入出力装置３
３へ転送するが、前記フラグが“０”の場合は前記入出
力データメモリ３０に対応するブロックのみデータを予
め定められたデータ例えば“０”として前記プロセス入
出力装置３３へ転送する停止制御手段である。
前記リモートプロセス入出力装置３には、プログラマブ
ルコントローラ１に対して所望の信号を送信する送信回
路３４ （Ｔ）と、プログラマブルコントローラ１から
の出力データを受信する受信回路（Ｒ）３５と、この受
信回路３５および送信回路３４を制御する伝送制御回路
３６と、所望のデータが記憶されたリードオンリーメモ
リ（ＲＯＭ）３９と、所望のデータを書込み読出し可能
なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４０と、人出力バ
ッファ（ＢＦ）４１と、人出力バス４２とを備えている
。
ルコントローラ１に対して所望の信号を送信する送信回
路３４ （Ｔ）と、プログラマブルコントローラ１から
の出力データを受信する受信回路（Ｒ）３５と、この受
信回路３５および送信回路３４を制御する伝送制御回路
３６と、所望のデータが記憶されたリードオンリーメモ
リ（ＲＯＭ）３９と、所望のデータを書込み読出し可能
なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４０と、人出力バ
ッファ（ＢＦ）４１と、人出力バス４２とを備えている
。
前記入出力データメモリ３０は第２図のように構成され
、これは前記プログラマブルコントローラ１毎にブロッ
ク分けした人出力データブロック３０１ 、 ３０２
、 ３０３−３ Ｏｎとからなっている。
、これは前記プログラマブルコントローラ１毎にブロッ
ク分けした人出力データブロック３０１ 、 ３０２
、 ３０３−３ Ｏｎとからなっている。
前記フラグメモリ３１は第３図のように複数の伝送フラ
グ３１１，３１２，３１３・・・３１ｎからなり、各フ
ラグは前記人出力データメモリ３０の各入出力データブ
ロック３０１，３０２゜３０３・・・３０ｎ毎に対応し
ている。
グ３１１，３１２，３１３・・・３１ｎからなり、各フ
ラグは前記人出力データメモリ３０の各入出力データブ
ロック３０１，３０２゜３０３・・・３０ｎ毎に対応し
ている。
このような構成のものにおいて、マイクロプロセッサユ
ニット３２の異常検出手段により、各プログラマブルコ
ントローラ１から人出力データメモリ３０に送信される
出力データが一定周期内に送信されている場合には、各
プログラマブルコントローラ１からの送信が正常に行な
われているものとし、この場合にはフラグメモリ３１の
該当するフラグを“１″にする。そして、該フラグが°
１′の場合には対応する入出力データメモリ３０のデー
タブロックにある出力データをそのままプロセス入出力
装置３３に転送される。
ニット３２の異常検出手段により、各プログラマブルコ
ントローラ１から人出力データメモリ３０に送信される
出力データが一定周期内に送信されている場合には、各
プログラマブルコントローラ１からの送信が正常に行な
われているものとし、この場合にはフラグメモリ３１の
該当するフラグを“１″にする。そして、該フラグが°
１′の場合には対応する入出力データメモリ３０のデー
タブロックにある出力データをそのままプロセス入出力
装置３３に転送される。
また、各プログラマブルコントローラ１から入出力デー
タメモリ３０に送信される出力データが一定周期を越え
て送信される場合には、前記異常検出手段は各プログラ
マブルコントローラ１からの送信が異常に行なわれてい
るものとし、この場合にはフラグメモリ３１の該当する
フラグを“０“にする。そして、該フラグが“０”の場
合には、前記マイクロプロセッサユニット３２の停止制
御手段はそれに対応する入出力データメモリ３０のデー
タブロックにある出力、データのみを“０”としてプロ
セス入出力装置３３へ転送される。
タメモリ３０に送信される出力データが一定周期を越え
て送信される場合には、前記異常検出手段は各プログラ
マブルコントローラ１からの送信が異常に行なわれてい
るものとし、この場合にはフラグメモリ３１の該当する
フラグを“０“にする。そして、該フラグが“０”の場
合には、前記マイクロプロセッサユニット３２の停止制
御手段はそれに対応する入出力データメモリ３０のデー
タブロックにある出力、データのみを“０”としてプロ
セス入出力装置３３へ転送される。
このようなことから、各プログラマブルコントローラ１
の送信が正常か異常であるかが検出できる。そして、正
常に送信が行なわれているプログラマブルコントローラ
ｌに対応する出力データは同等影響を受けることなく、
プロセス入出力装置３０に接続されている外部機器の動
作が継続される。また、異常の発生したプログラマブル
コントローラ１に対応する出力データはカットオフされ
、これに対応するプロセス入出力装置３３に接続されて
いる外部機器の動作が停止され、従って必要な部分だけ
のフェールセーフ処置が実現できる。
の送信が正常か異常であるかが検出できる。そして、正
常に送信が行なわれているプログラマブルコントローラ
ｌに対応する出力データは同等影響を受けることなく、
プロセス入出力装置３０に接続されている外部機器の動
作が継続される。また、異常の発生したプログラマブル
コントローラ１に対応する出力データはカットオフされ
、これに対応するプロセス入出力装置３３に接続されて
いる外部機器の動作が停止され、従って必要な部分だけ
のフェールセーフ処置が実現できる。
以上述べた説明は、入出力データメモリ３０の該当する
ブロックに出力データを０”にすることによってプロセ
スを０とした場合であるが、プログラマブルコントロー
ラ１が異常時の出力状態は、入出力データメモリ３０に
書込むデータによって定めることができ、従って適用さ
れるプロセスに応じてフェールセーフとするための、最
も適したデータ値を予め定めておくことにより、該デー
タ値にできることはいうまでもない。
ブロックに出力データを０”にすることによってプロセ
スを０とした場合であるが、プログラマブルコントロー
ラ１が異常時の出力状態は、入出力データメモリ３０に
書込むデータによって定めることができ、従って適用さ
れるプロセスに応じてフェールセーフとするための、最
も適したデータ値を予め定めておくことにより、該デー
タ値にできることはいうまでもない。
［発明の効果］
以上述べた本発明によれば、複数のプログラマブルコン
トローラのいずれかに異常が発生したかを検出でき、こ
れが検出されたプログラマブルコントローラに対応する
出力データのみを停止させることができる制御ネットワ
ーク装置を提供することができる。
トローラのいずれかに異常が発生したかを検出でき、こ
れが検出されたプログラマブルコントローラに対応する
出力データのみを停止させることができる制御ネットワ
ーク装置を提供することができる。
第１図は本発明による制御ネットワーク装置の一実施例
を示すブロック図、第２図および第３図はそれぞれ第１
図の入出力データメモリとフラグメモリの構成を説明す
るための図、第４図は従来の制御ネットワーク装置の概
略構成を説明するためのブロック図である。 １・・・プログラマブルコントローラ、２・・・伝送路
、３・・・リモートプロセス入出力装置、３０・・・入
出力データメモリ、３１・・・フラグメモリ、３３・・
・プロセス入出力装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第２図 第３図 第１図 第４図
を示すブロック図、第２図および第３図はそれぞれ第１
図の入出力データメモリとフラグメモリの構成を説明す
るための図、第４図は従来の制御ネットワーク装置の概
略構成を説明するためのブロック図である。 １・・・プログラマブルコントローラ、２・・・伝送路
、３・・・リモートプロセス入出力装置、３０・・・入
出力データメモリ、３１・・・フラグメモリ、３３・・
・プロセス入出力装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第２図 第３図 第１図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のプログラマブルコントローラの出力データを所定
周期毎にそれぞれ共通の伝送路を介して遠隔地にある共
通のリモートプロセス入出力装置に送信制御する制御ネ
ットワーク装置おいて、前記各プログラマブルコントロ
ーラからそれぞれ送信される出力データを、該送信元の
プログラマブルコントローラ毎に別々に格納するための
出力データメモリと、 この出力データメモリに入力される前記各プログラマブ
ルコントローラからの出力データの周期に基いて各プロ
グラマブルコントローラの異常の有無を検出する異常検
出手段と、 この異常検出手段で検出された状態に対応した表示を行
なうフラグメモリと、 前記異常検出手段により前記該送信元プログラマブルコ
ントローラからの出力データが異常に送信されている状
態が検出されたとき前記該プログラマブルコントローラ
に対応する前記出力データメモリに予め定められたデー
タを書込み、前記プロセス入出力装置から外部への異常
データの出力を停止させる停止制御手段と、 からなる制御ネットワーク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3134589A JP2513824B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | 制御ネットワ―ク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3134589A JP2513824B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | 制御ネットワ―ク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02210999A true JPH02210999A (ja) | 1990-08-22 |
| JP2513824B2 JP2513824B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=12328642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3134589A Expired - Fee Related JP2513824B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | 制御ネットワ―ク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513824B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03154903A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-02 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントローラの入出力モデュール |
| JPH06319180A (ja) * | 1993-05-07 | 1994-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | リモート入出力装置 |
| JP2009027270A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 通信システム、中継装置及び通信方法 |
| CN105353698A (zh) * | 2015-10-14 | 2016-02-24 | 镇江赛尔尼柯电器有限公司 | 海洋平台紧急切断系统冗余装置 |
-
1989
- 1989-02-10 JP JP3134589A patent/JP2513824B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03154903A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-02 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントローラの入出力モデュール |
| JPH06319180A (ja) * | 1993-05-07 | 1994-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | リモート入出力装置 |
| JP2009027270A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 通信システム、中継装置及び通信方法 |
| CN105353698A (zh) * | 2015-10-14 | 2016-02-24 | 镇江赛尔尼柯电器有限公司 | 海洋平台紧急切断系统冗余装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2513824B2 (ja) | 1996-07-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |