JPH1076958A - 電動パワーステアリング装置付衝撃吸収式ステアリングコラム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動モータ８及びハウジング７をステアリン
グコラム２２の前端部上側に設けた場合でも、二次衝突
に伴ってステアリングコラム２２の角度が大きくなり、
ステアリングホイールが上昇するのを防止する。 【解決手段】 ステアリングシャフト１とステアリング
コラム２２とは、二次衝突時に全長が縮まる。ステアリ
ングコラム２２の前端部に固定したハウジング７を車体
２６に、エネルギ吸収部材１１ｂにより支持する。二次
衝突時には、このエネルギ吸収部材１１ｂが塑性変形し
つつ、ステアリングシャフト１とステアリングコラム２
２との前方への変位を許容する。変位に伴って第一、第
二の自在継手１６、２０の距離が縮まると、伝達軸１７
の全長が縮まる。これと前後して、上記ステアリングシ
ャフト１及びステアリングコラム２２の全長が縮まる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る電動パワーステア
リング装置付衝撃吸収式ステアリングコラム装置は、電
動モータの回転力を利用する事により、操舵力の軽減を
図ると共に、ステアリングコラムを衝突時の衝撃を吸収
できる構造とする事により、衝突時に於ける乗員の生命
保護を図るものである。

【０００２】

【従来の技術】進路変更時にステアリングホイールを回
す為に要する力（操舵力）を軽減する為、パワーステア
リング装置と呼ばれる操舵力補助装置が広く使用されて
いる。又、軽自動車等の小型の自動車に於いては、パワ
ーステアリング装置の動力源として、電動モータが一般
的に利用されている。

【０００３】一方、自動車の衝突時には、自動車が他の
自動車等と衝突する、所謂一次衝突に続いて、運転者が
ステアリングホイールに衝突する、所謂二次衝突が発生
する。この二次衝突の際に運転者が受ける衝撃を少なく
抑え、運転者の生命保護を図る事を目的として、二次衝
突の際にステアリングホイールが衝撃を吸収しつつ前方
に移動する衝撃吸収式のものとする事が、一般的に行な
われている。この様な目的で使用される衝撃吸収式のス
テアリングコラム装置として従来から、例えば実開平６
−８７１４２号公報に記載されたものが知られている。

【０００４】図１４〜１７は、この公報に記載された電
動パワーステアリング装置付衝撃吸収式ステアリングコ
ラム装置を示している。この電動パワーステアリング装
置付衝撃吸収式ステアリング装置を構成するステアリン
グシャフト１は、後端にステアリングホイールを固定自
在で、衝突時の衝撃荷重により収縮自在な構造としてい
る。即ち、上記ステアリングシャフト１は、図１７に示
す様に、インナーシャフト２とアウターシャフト３との
結合部に組み込まれたコラプシブル構造により、軸方向
の衝撃が加わった場合に、この衝撃によるエネルギを吸
収しつつ全長が縮まる構造としている。上記コラプシブ
ル構造は、上記インナーシャフト２の外周面に形成した
小径部４、４と、上記アウターシャフト３の一部で、こ
れら各小径部４、４と整合する位置に形成した通孔５、
５と、これら各小径部４、４並びに通孔５、５に充填し
た合成樹脂６、６とから成る。

【０００５】上記インナーシャフト２及びアウターシャ
フト３は、通常時には上記合成樹脂６、６の結合力に基
づいて、互いに変位する事はない。又、これらインナー
シャフト２の外周面とアウターシャフト３の内周面と
は、スプライン係合、或は非円形断面同士の係合によ
り、回転力の伝達自在に係合している。この様なインナ
ーシャフト２とアウターシャフト３とから成るステアリ
ングシャフト１に、衝突事故に伴って軸方向に亙る大き
な衝撃力が加わった場合には、上記合成樹脂６、６が裂
断し、上記両シャフト２、３同士が軸方向に亙り変位し
て、上記ステアリングシャフト１の全長を縮める。

【０００６】又、ステアリングコラム２２は、上記ステ
アリングシャフト１を挿通自在で、図示しない深溝型玉
軸受によりこのステアリングシャフト１を、回転のみ自
在に支持している。そして、このステアリングコラム２
２も、衝突時の衝撃により収縮自在なコラプシブル構造
としている。即ち、このステアリングコラム２２は、図
１７に詳示する様に、アウターコラム２３とインナーコ
ラム２４とをテレスコープ状に組み合わせて成る。通常
時には、上記アウターコラム２３の内周面と上記インナ
ーコラム２４の外周面との間に作用する摩擦力等に基づ
いて、これら両コラム２３、２４同士が変位しないが、
衝突事故に伴って軸方向の衝撃が加わった場合には、こ
の衝撃によるエネルギを吸収しつつ全長が縮まる。

【０００７】上記ステアリングコラム２２の前端（図１
４の左下端、図１７の左端）部分にはハウジング７を連
結し、このハウジング７に、パワーステアリング装置の
動力源となる電動モータ８を支持している。そして、こ
の電動モータ８により上記ステアリングシャフト１に、
ウォーム９及びウォームホイール１０（図１５）を介し
て、回転方向の力を付与自在としている。

【０００８】又、上記ハウジング７の前端面には、エネ
ルギ吸収部材１１の基部１２（図１５〜１６）を結合し
ている。このエネルギ吸収部材１１は、軟鋼板等、塑性
変形自在な材料である金属板により造ったもので、上記
基部１２の左右両側に塑性変形部１３、１３を設け、こ
れら各塑性変形部１３、１３の先端部に、取付部１４、
１４を設けている。このうちの塑性変形部１３、１３
は、図１５及び図１６（Ａ）に示す様に、上記金属板に
形成した帯状部分をＵ字形に折り返す事により、上記ハ
ウジング７が軸方向に変位する際に、図１６（Ａ）の状
態から同図（Ｂ）の状態に、塑性変形自在としている。

【０００９】一方、上記各塑性変形部１３、１３の先端
部に設けた取付部１４、１４には、各取付部１４、１４
を車体２６の下面に固定するねじを挿通する為の切り欠
き１５、１５を形成している。この様な形状を有するエ
ネルギ吸収部材１１は、上記基部１２を上記ハウジング
７の前端面に結合固定し、上記各取付部１４、１４を車
体２６に固定する事により、上記ハウジング７と車体２
６との間に掛け渡した状態で設けて、上記ステアリング
コラム２２の前端部を車体２６に支持する。

【００１０】更に、上記ステアリングシャフト１の前端
部（実際には、後述する様に、このステアリングシャフ
ト１に対して直列に結合した別のステアリングシャフト
１ａの前端部）で、上記ステアリングコラム２２の前端
から突出した部分には、第一の自在継手１６の片側を結
合し、この第一の自在継手１６の他側を、伝達軸１７の
一端に結合している。この伝達軸１７は、インナーシャ
フト１８の端部とアウターシャフト１９の端部とを、ス
プライン、或は非円形嵌合等によって係合させる事によ
り、伸縮自在且つ回転力の伝達を自在に構成している。
この様な伝達軸１７は、その一端を上記第一の自在継手
１６の他側に結合すると共に、他端を第二の自在継手２
０の一端に結合している。又、この第二の自在継手２０
の他端は、ステアリングギヤの入力軸２１に接続してい
る。

【００１１】上述の様に構成される従来の電動パワース
テアリング装置付衝撃吸収式ステアリングコラム装置の
場合、衝突事故に伴う二次衝突によって、ステアリング
シャフト１及びステアリングコラム２２を前方に押す衝
撃力が加わった場合には、エネルギ吸収部材１１の塑性
変形部１３、１３が、図１６（Ａ）に示した状態から同
図（Ｂ）に示した状態に迄塑性変形しつつ、上記ステア
リングシャフト１及びステアリングコラム２２が前方に
変位する事を許容する。

【００１２】この様にステアリングシャフト１及びステ
アリングコラム２２が前方に変位すると、上記ハウジン
グ７内に設けたトーションバー（図示せず）を介して上
記ステアリングシャフト１に直列に接続された別のステ
アリングシャフト１ａの前端部も前方に変位する。そし
て、このステアリングシャフト１ａの前端部に設けた第
一の自在継手１６が、図１４の実線位置から鎖線位置に
迄、前方に変位し、この第一の自在継手１６と第二の自
在継手２０との距離が縮まる。そこで、これら両継手１
６、２０の間に設けた伝達軸１７の全長が縮まって、上
記両継手１６、２０の距離変化を吸収する。

【００１３】又、二次衝突に伴ってステアリングコラム
２２を前方に押す衝撃荷重が加わった場合には、上記エ
ネルギ吸収部材１１の塑性変形に基づき、このステアリ
ングコラム２２全体が前方に変位するのと前後して、上
記インナーコラム２４とアウターコラム２３との相対変
位、並びに上記インナーシャフト２とアウターシャフト
３との相対変位に基づいて、上記ステアリングコラム２
２並びに上記ステアリングシャフト１の全長が縮まる。

【００１４】この結果、二次衝突に基づく衝撃によっ
て、上記ステアリングホイールが前方に変位可能な距離
は、上記エネルギ吸収部材１１の塑性変形に基づくステ
アリングコラム２２の変位量Ｌ₁ と、上記ステアリング
コラム２２の収縮量Ｌ₂ との和（Ｌ₁ ＋Ｌ₂ ）になる。
従って、上記ステアリングコラム２２の曲げ剛性を確保
すべく、上記アウターコラム２３とインナーコラム２４
との嵌合長さを長くする事に伴い、上記収縮量Ｌ₂ を十
分に確保できなくても、上記ステアリングホイールの変
位量は、十分に確保できる。

【００１５】更に、上記伝達軸１７、ステアリングシャ
フト１、ステアリングコラム２２の全長は、二次衝突に
先立つ一次衝突によって上記第二の自在継手２０が後方
へ移動した場合も縮まる。ステアリングコラム２２を構
成するアウターコラム２３の中間部を車体２６に支持し
ている上部支持ブラケット３７は、このステアリングコ
ラム２２が前方に変位する事のみを可能とし、後方への
変位は阻止する構造である。この為、一次衝突の際に上
記アウターコラム２３が後方に変位する事はなく、上記
ステアリングシャフト１の後端部に固定されたステアリ
ングホイールが、運転者に向けて突き上がる事はない。

【００１６】上述の様に、図１４〜１７に示した電動パ
ワーステアリング装置付衝撃吸収式ステアリングコラム
装置によれば、二次衝突時に於けるステアリングシャフ
ト１及びステアリングコラム２２の変位量を、電動パワ
ーステアリング装置を構成する為のハウジング７の存在
に拘らず大きくできて、十分な変位量を確保する為の設
計が容易となる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する従来の電動パワーステアリング装置付衝撃吸収式
ステアリングコラム装置の場合、図１４〜１５に示す様
に、電動モータ８及びハウジング７をステアリングコラ
ム２２の下側に設ける構造であれば、特に問題なく実施
できる。これに対して、図１８に示す様に、電動モータ
８及びハウジング７をステアリングコラム２２の上側に
設ける構造の場合、二次衝突に伴ってステアリングホイ
ールの位置が上昇する可能性がある。この理由に就い
て、以下に述べる。

【００１８】電動モータ８及びハウジング７をステアリ
ングコラム２２の上側に設ける構造は、これら電動モー
タ８及びハウジング７と運転者の膝等とが干渉する事を
防止する為に必要となる場合がある。そして、この様に
電動モータ８及びハウジング７をステアリングコラム２
２の上側に設ける場合には、これら電動モータ８及びハ
ウジング７を、図１８に示す様に、車体２６（ダッシュ
ボード）の一部に設けた凹部２５内に収納する必要が生
じる事がある。

【００１９】この様な構造を採用すると、二次衝突に伴
って上記ステアリングコラム２２が前方に変位した場合
に、図１９に示す様に、電動モータ８又はハウジング７
が、上記凹部２５の内面、或は開口縁部と干渉（衝突）
する。この状態で更に上記ステアリングコラム２２が前
方に変位すると、上記電動モータ８及びハウジング７
は、上記凹部２５の開口縁部を避けつつ、前方に変位す
る。従って、上記ステアリングコラム２２と車体２６と
の間に設けるエネルギ吸収部材１１ａは、図１８〜２０
に示す様に、上記ステアリングコラム２２の前端部が上
記凹部２５の開口縁部を避けつつ前方に向け円滑に変位
できる形状としなければならない。

【００２０】この様な形状のエネルギ吸収部材１１ａを
採用すると、上記ステアリングコラム２２が十分に前方
に変位するのに伴う、このステアリングコラム２２の前
端部の下方への変位量が多くなる。即ち、図１４〜１７
に示した従来構造の場合にステアリングコラム２２は、
二次衝突に伴ってそのまま軸方向に亙り前方に変位する
のみである。これに対して、図１８〜２０に示した様
に、ステアリングコラム２２の前端部上面に電動モータ
８及びハウジング７を設けた構造の場合には、二次衝突
に伴ってステアリングコラム２２が前方に変位するのに
伴って、このステアリングコラム２２の傾斜角度が大き
くなる。

【００２１】この結果、このステアリングコラム２２に
支持されたステアリングシャフト１の後端部に支持固定
した、ステアリングホイールの高さ位置が高くなる（上
昇する）。ステアリングホイールの高さ位置が高くなる
と、それだけ、運転者の頭部とステアリングホイールと
が衝突する可能性が大きくなり、運転者保護の面から好
ましくない。本発明の電動パワーステアリング装置付衝
撃吸収式ステアリングコラム装置は、図１４〜１７に示
した従来構造の利点を損なう事なく、電動モータ８及び
ハウジング７をステアリングコラム２２の前端部上側に
設けた構造でも、二次衝突時にステアリングホイールが
上昇しない構造を実現する事により、運転者保護の充実
を図るものである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明の電動パワーステ
アリング装置付衝撃吸収式ステアリングコラム装置は、
前述の図１４〜１７に示した従来の電動パワーステアリ
ング装置付衝撃吸収式ステアリングコラム装置と同様
に、後端にステアリングホイールを固定自在としたステ
アリングシャフトと、このステアリングシャフトを挿通
自在なステアリングコラムと、このステアリングコラム
の前端部に結合されたハウジングと、このハウジングに
支持され、通電に伴って上記ステアリングシャフトに回
転方向の力を付与する電動モータと、塑性変形自在な材
料により造られ、上記ハウジングと車体との間に掛け渡
した状態で設ける事により、上記ステアリングコラムの
前端部を車体に支持するエネルギ吸収部材と、上記ステ
アリングシャフトの前端部で、上記ハウジングの前端か
ら突出した部分にその片側を結合した第一の自在継手
と、その一端を上記第一の自在継手の他側に結合した伝
達軸と、この伝達軸の他端にその一端を結合した第二の
自在継手とを備える。そして、上記ステアリングシャフ
トの前端部で上記ハウジングから突出した部分と上記伝
達軸との少なくとも一方を、伸縮自在且つ回転力の伝達
自在な構造とすると共に、上記ステアリングシャフト及
び上記ステアリングコラムを、軸方向に亙る衝撃荷重に
基づいてそれぞれの全長を縮める構造としている。

【００２３】特に、本発明の電動パワーステアリング装
置付衝撃吸収式ステアリングコラム装置に於いては、上
記エネルギ吸収部材は、上記ステアリングシャフトの前
端部を結合支持自在な結合支持部と、上記車体に固定す
る為の支持固定部と、これら結合支持部の上端縁と支持
固定部の一端縁とを連結する連結部とを備えている。そ
して、上記エネルギ吸収部材は、ステアリングコラムの
前端部に加わる前方に向いた衝撃荷重に基づいてこのス
テアリングコラムの前端部を、上記支持固定部の一端縁
と連結部の上端縁との連続部を中心とする円弧運動によ
り前方に変位させる。

【００２４】

【作用】上述の様に構成される本発明の電動パワーステ
アリング装置付衝撃吸収式ステアリングコラム装置の場
合、衝突事故に伴う二次衝突によって、ステアリングシ
ャフト及びステアリングコラムを前方に押す衝撃荷重が
加わった場合には、前述の図１４〜１７に示した従来構
造の場合と同様に、エネルギ吸収部材が塑性変形する事
と、ステアリングシャフト及びステアリングコラムが収
縮する事とによって、上記ステアリングシャフト及びス
テアリングコラムが前方に変位する事を許容する。この
様にステアリングシャフト及びステアリングコラムを前
方に変位させるべく、上記エネルギ吸収部材が塑性変形
する際、このステアリングシャフトの前端部と伝達軸と
のうちの少なくとも一方の全長が縮まって、第二の自在
継手の変位を吸収する。

【００２５】特に、本発明の電動パワーステアリング装
置付衝撃吸収式ステアリング装置の場合に上記エネルギ
吸収部材は、ステアリングコラムの前端部に加わる前方
に向いた衝撃荷重に基づいてこのステアリングコラムの
前端部を、上記支持固定部の一端縁と連結部の上端縁と
の連続部を中心とする円弧運動により前方に変位させ
る。従って、ハウジング及び電動モータを上記ステアリ
ングコラムの前端部上側に設け、これらハウジング及び
電動モータを車体の下面に設けた凹部等に収納した場合
でも、上記円弧運動に基づいて、これらハウジング及び
電動モータが上記凹部から抜け出す。又、上記円弧運動
に基づく上記ステアリングコラムの前端部の下方への変
位量は僅かである為、このステアリングコラムの傾斜角
度が前方への変位に伴って大きく変化する事はない。従
って、二次衝突に伴ってステアリングホイールが上昇す
る事も殆どなく、運転者保護の充実を図り易くなる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１〜８は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、ステアリ
ングコラム２２の前端部を車体２６に対して、衝撃エネ
ルギを吸収しつつ前方に変位自在にする部分の構造にあ
る。その他の部分に関しては、前述した従来構造と多く
の点で共通するので、共通部分に関しては一部説明を省
略し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。後端
にステアリングホイール（図示せず）を固定自在とした
ステアリングシャフト１は、ステアリングコラム２２の
内側に、回転のみ自在に挿通している。これらステアリ
ングシャフト１及びステアリングコラム２２は、前述し
た従来構造の場合と同様に、軸方向に亙る衝撃荷重に基
づき、全長を収縮自在としている。このうちのステアリ
ングコラム２２の前端部にはハウジング７を結合してお
り、このハウジング７により電動モータ８を、上記ステ
アリングコラム２２の前端部上側に支持している。この
電動モータ８は、ハーネス２７を通じての通電に伴い、
図２に示したウォーム９とウォームホイール１０とを介
して上記ステアリングシャフト１に回転方向の力を付与
する。通常時、上記電動モータ８は、車体２６（ダッシ
ュボード）の下面に形成した凹部２５内に収納してい
る。この様に、上記電動モータ８をステアリングコラム
２２の前端部上側に設けた事に伴い、この前端部下側に
大きな突出部が存在しなくなり、軽自動車等、小型の自
動車に設置した場合でも、運転者の膝や足、更には各種
ペダル等との干渉を防止できて、自動車の設計の自由度
が増す。

【００２７】上記ハウジング７の前端面（図１、３、４
の左下端面）と上記車体２６の下面との間には、図５〜
８に示す様な形状のエネルギ吸収部材１１ｂを掛け渡し
ている。このエネルギ吸収部材１１ｂは、軟鋼板等、塑
性変形自在な材料にプレス加工等を施す事より、一体に
造っている。このエネルギ吸収部材１１ｂは、結合支持
部２８と、支持固定部２９と、連結部３０とを備える。
このうちの結合支持部２８は、上記ステアリングシャフ
ト１の前端部に固定したハウジング７の前端面に結合支
持自在とすべく、円環状に構成している。この様な結合
支持部２８は、外周縁部に形成した複数の通孔３１、３
１（図７〜８）に挿通したねじ３２（図１、３、４）に
より、上記ハウジング７の前端面に結合支持している。

【００２８】又、上記支持固定部２９は、上記車体２６
の下面に支持固定自在とすべく、矩形平板状に形成し、
前端縁両端部２個所位置に、それぞれ切り欠き３３、３
３を形成している。この様な支持固定部２９は、これら
各切り欠き３３、３３に挿通したねじ或はリベット等に
より、上記車体２６の下面に固定している。更に、上記
連結部３０は、上記結合支持部２８の上端縁と上記支持
固定部２９の後端縁とを連結している。本例の場合、こ
の連結部３０の中間部には断面円弧状の突条３４を、こ
の連結部３０の全幅に亙って形成している。

【００２９】上述の様な形状を有し、上記ハウジング７
と車体２６とを結合している上記エネルギ吸収部材１１
ｂは、前記ステアリングコラム２２の前端部に加わる前
方に向いた衝撃荷重に基づいて、衝撃エネルギを吸収し
つつ塑性変形する。そして、上記ステアリングコラム２
２の前端部に結合固定した、前記ハウジング７及びモー
タ８を、上記支持固定部２９の後端縁と連結部３０の上
端縁との連続部３５を中心とする円弧運動により前方に
変位させる。尚、上記連結部３０の長さ寸法（上端縁と
下端縁との距離）は、上記ハウジング７及び電動モータ
８と車体２６との干渉防止を図れ、且つステアリングコ
ラム２２の前方への変位量を確保できる限り、できるだ
け小さくする。

【００３０】更に、上記ハウジング７内に設けたトーシ
ョンバー（図示せず）を介して上記ステアリングシャフ
ト１に直列に接続され、上記ハウジング７の前端から突
出した別のステアリングシャフト１ａの前端部には、第
一の自在継手１６を設けている。そして、この第一の自
在継手１６に伝達軸１７の一端を連結し、この伝達軸１
７の他端を、第二の自在継手２０を介して、図示しない
ステアリングギヤの入力軸等に連結している。尚、上記
伝達軸１７も、従来構造の場合と同様に、軸方向に亙る
衝撃荷重により、全長を収縮自在としている。

【００３１】上述の様に構成される本発明の電動パワー
ステアリング装置付衝撃吸収式ステアリングコラム装置
の場合、衝突事故に伴う二次衝突によって、ステアリン
グシャフト１及びステアリングコラム２２を前方に押す
衝撃荷重が加わった場合には、前述の図１４〜１７に示
した従来構造の場合と同様に、エネルギ吸収部材１１ｂ
が塑性変形する事と、ステアリングシャフト１及びステ
アリングコラム２２が収縮する事とによって、上記ステ
アリングシャフト１及びステアリングコラム２２が前方
に変位する事を許容する。

【００３２】即ち、上記二次衝突時には、先ず、図３に
示す様に、ステアリングシャフト１とステアリングコラ
ム２２との全長が縮まり、ステアリングホイールにぶつ
かった運転者の身体に加わる衝撃を緩和する。二次衝突
の進行に伴って、上記ステアリングシャフト１及びステ
アリングコラム２２が図３に示した状態にまで縮み切る
と、次いで、図４に示す様に、上記エネルギ吸収部材１
１ｂが塑性変形し始める。そして、運転者の身体から上
記ステアリングホイール加えられた衝撃エネルギを吸収
しつつ、更に上記ステアリングシャフト１及びステアリ
ングコラム２２が前方に変位する事を許容する。

【００３３】本発明の電動パワーステアリング装置付衝
撃吸収式ステアリング装置の場合、上記エネルギ吸収部
材１１ｂは上記ステアリングコラム２２の軸方向前方に
加わる衝撃荷重に基づいて、上記支持固定部２９の後端
縁と連結部３０の上端縁との連続部３５の折れ曲がり角
度を変化させる。即ち、上記ステアリングコラム２２の
前端部に固定したハウジング７に加わる前方に向いた衝
撃荷重に基づいてこのハウジング７及び前記電動モータ
８を、上記連続部３５を中心とし、凡そ上記連結部３０
の長さ寸法をその曲率半径とする円弧運動により、車体
２６との干渉を防止しつつ前方に変位させて、前記凹部
２５から脱出させる。この際、上記連結部３０の中間部
に形成した突条３４は、この連結部３０を変形させる為
に要する荷重を調整する役目を果たす。即ち、上記衝撃
荷重と上記連結部３０の変形量との関係を実験的に求
め、所定の荷重により上記連結部３０が所定量変形する
様に、上記突条３４の形状及び大きさを選択する。

【００３４】本発明の電動パワーステアリング装置付衝
撃吸収式ステアリング装置の場合、二次衝突の際には、
上述の様にハウジング７及び電動モータ８が、上記連結
部３０の長さ寸法をその半径とする円弧運動しつつ、前
方に変位する。連結部３０の下端縁は、この連結部３０
の変形開始直後は、斜め前下方に変位する。従って、こ
れらハウジング７及び電動モータ８を上記ステアリング
コラム２２の前端部上側に設け、これらハウジング７及
び電動モータ８を車体２６の下面に設けた凹部２５等に
収納した場合でも、これらハウジング７及び電動モータ
８が上記凹部２５から抜け出す。又、上記連結部３０の
長さ寸法は限られており、しかも通常時にも傾斜方向に
配置されているので、上記円弧運動に基づいて上記ステ
アリングコラム２２の前端部が下方に変位する量は僅か
である。この為、このステアリングコラム２２の傾斜角
度が前方への変位に伴って大きく変化する事はない。従
って、二次衝突に伴ってステアリングホイールが上昇す
る事も殆どなく、運転者保護の充実を図り易くなる。

【００３５】次に、図９〜１３は、本発明の実施の形態
の第２例を示している。本例の場合には、エネルギ吸収
部材１１ｃを構成する支持固定部２９から連結部３０に
亙って、これら両部２９、３０の連続方向に長い突条３
６、３６を形成している。従って上記エネルギ吸収部材
１１ｃの曲げ剛性は、上述した第１例に組み込むエネル
ギ吸収部材１１ｂ（図１、３〜８）の曲げ剛性に比べて
大きい。この様に曲げ剛性の異なる複数種類のエネルギ
吸収部材１１ｂ、１１ｃを用意する事により、二次衝突
時に吸収可能な衝撃エネルギの調整を自在に行なえる。
上述の様に大きな曲げ剛性を有するエネルギ吸収部材１
１ｃを電動パワーステアリング装置付衝撃吸収式ステア
リングコラム装置に組み付ける状態、並びに二次衝突時
に衝撃エネルギを吸収しつつステアリングコラムが前方
に変位するのを許容する際の作用は、上述した第１例の
場合と同様である。

【００３６】

【発明の効果】本発明の電動パワーステアリング装置付
衝撃吸収式ステアリングコラム装置は、以上に述べた通
り構成され作用する為、従来構造の有する利点をそのま
ま保持し、しかも二次衝突時にステアリングホイールが
上昇するのを防止して、運転者保護の充実を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を通常状態で示
す、部分切断側面図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】二次衝突に基づいてステアリングシャフト及び
ステアリングコラムが縮み切った状態で示す、部分切断
側面図。

【図４】更にエネルギ吸収部材の変形に基づいてステア
リングシャフト及びステアリングコラムが前方に変位し
た状態で示す、部分切断側面図。

【図５】第１例に組み込むエネルギ吸収部材の側面図。

【図６】同じく平面図。

【図７】図５の左方から見た図。

【図８】図５のＢ矢視図。

【図９】第２例に組み込むエネルギ吸収部材の側面図。

【図１０】同じく平面図。

【図１１】図９の左方から見た図。

【図１２】図９のＣ矢視図。

【図１３】一部を省略して示す、図９のＤ矢視図。

【図１４】従来構造の１例を示す、部分縦断側面図。

【図１５】図１４の拡大Ｅ−Ｅ断面図。

【図１６】エネルギ吸収部材の変形前及び変形後の状態
を図１４の上方から見た図。

【図１７】ステアリングコラムの収縮前及び収縮後の状
態を示す、図１４のＦ部拡大図。

【図１８】本発明の前提となる従来構造を、二次衝突に
基づいてステアリングシャフト及びステアリングコラム
が縮み切った状態で示す、部分切断側面図。

【図１９】同じく、エネルギ吸収部材の変形に基づいて
ステアリングシャフト及びステアリングコラムが前方に
変位し始めた状態で示す、部分切断側面図。

【図２０】同じく、ステアリングシャフト及びステアリ
ングコラムが、更に前方に変位した状態で示す、部分切
断側面図。

【符号の説明】

１、１ａ ステアリングシャフト ２ インナーシャフト ３ アウターシャフト ４ 小径部 ５ 通孔 ６ 合成樹脂 ７ ハウジング ８ 電動モータ ９ ウォーム １０ ウォームホイール １１、１１ａ、１１ｂ エネルギ吸収部材 １２ 基部 １３ 塑性変形部 １４ 取付部 １５ 切り欠き １６ 第一の自在継手 １７ 伝達軸 １８ インナーシャフト １９ アウターシャフト ２０ 第二の自在継手 ２１ 入力軸 ２２ ステアリングコラム ２３ アウターコラム ２４ インナーコラム ２５ 凹部 ２６ 車体 ２７ ハーネス ２８ 結合支持部 ２９ 支持固定部 ３０ 連結部 ３１ 通孔 ３２ ねじ ３３ 切り欠き ３４ 突条 ３５ 連続部 ３６ 突条 ３８ 上部支持ブラケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後端にステアリングホイールを固定自在
   としたステアリングシャフトと、このステアリングシャ
   フトを挿通自在なステアリングコラムと、このステアリ
   ングコラムの前端部に結合されたハウジングと、このハ
   ウジングに支持され、通電に伴って上記ステアリングシ
   ャフトに回転方向の力を付与する電動モータと、塑性変
   形自在な材料により造られ、上記ハウジングと車体との
   間に掛け渡した状態で設ける事により、上記ステアリン
   グコラムの前端部を車体に支持するエネルギ吸収部材
   と、上記ステアリングシャフトの前端部で、上記ハウジ
   ングの前端から突出した部分にその片側を結合した第一
   の自在継手と、その一端を上記第一の自在継手の他側に
   結合した伝達軸と、この伝達軸の他端にその一端を結合
   した第二の自在継手とを備え、上記ステアリングシャフ
   トの前端部で上記ハウジングから突出した部分と上記伝
   達軸との少なくとも一方を、伸縮自在且つ回転力の伝達
   自在な構造とすると共に、上記ステアリングシャフト及
   び上記ステアリングコラムを、軸方向に亙る衝撃荷重に
   基づいてそれぞれの全長を縮める構造とした電動パワー
   ステアリング装置付衝撃吸収式ステアリングコラム装置
   に於いて、上記エネルギ吸収部材は、上記ステアリング
   シャフトの前端部を結合支持自在な結合支持部と、上記
   車体に固定する為の支持固定部と、これら結合支持部の
   上端縁と支持固定部の一端縁とを連結する連結部とを備
   えており、上記エネルギ吸収部材は、ステアリングコラ
   ムの前端部に加わる前方に向いた衝撃荷重に基づいてこ
   のステアリングコラムの前端部を、上記支持固定部の一
   端縁と連結部の上端縁との連続部を中心とする円弧運動
   により前方に変位させる事を特徴とする電動パワーステ
   アリング装置付衝撃吸収式ステアリングコラム装置。