JPH1076702A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １回の画像形成動作において画像ムラのない
２つの画像を形成することができる画像形成装置を提供
する。 【解決手段】 露光走査系３２３Ａ，３２３Ｂは、ポリ
ゴンミラー３２２の回転軸Ｘについて軸対称に配設され
る。各レーザダイオード３２０ａ，３２０ｂから射出さ
れたレーザ光Ｌａ，Ｌｂは、回転するポリゴンミラー３
２２の反射面により逆方向に反射され、それぞれｆθレ
ンズ３２３３ａ，３２３３ｂ、折り返しミラー３２３４
ａ，３２３４ｂを介して、感光体ドラム３１の表面をそ
の両端方向から露光走査する。ＳＯＳセンサ３２４Ａ，
３２４Ｂは、所定の走査角θ１ａ、θ１ｂのレーザ光Ｌ
ａ、Ｌｂの入射を受けてそれぞれＳＯＳ信号を出力し、
このＳＯＳ信号に基づいて上記各レーザ光による書込み
開始位置が決定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やレーザプ
リンタなどの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、特にデジタル複写機の分野におい
ては、その普及に連れて、多くの枚数のコピーを短時間
で達成するため高速処理の要請がある。このような複写
機の高速処理化を実現するためには、特に内部の機械的
部分の動作、例えば、感光体ドラムの回転や記録シート
の搬送動作を高速化する必要があるが、印字精度やペー
パーハンドリングの観点からこのような機械的部分の高
速化にも限界がある。

【０００３】そこで、例えば、特開平２−２４６７３号
公報には、感光体ドラムに２つの画像を並列に形成し、
２枚の記録シートを並行して転写部に供給し、これによ
り２つの画像を２枚の記録シートに同時に形成する複写
機が開示されている。図８は、このような並列転写可能
な複写機の要部を示す斜視図である。露光走査系１００
０のレーザダイオード（図示せず）から射出された１本
のレーザ光が定速回転されるポリゴンミラー１００１の
反射面により偏向され、走査レンズ１００２を介して感
光体ドラム２０００を主走査方向に露光走査する。

【０００４】ＳＯＳ（「Ｓｔａｒｔ Ｏｆ Ｓｃａｎ」
の略）センサ３０００は、フォトダイオードなどの光電
変換素子からなり、所定の走査角度のレーザ光の入射を
受けて、これを電気信号に変換して図示しないプリンタ
制御部に出力する（この電気信号を以下「ＳＯＳ信号」
という。）。プリンタ制御部は、当該ＳＯＳ信号を受け
て画像形成位置Ｓａ，Ｓｂに静電潜像を書き込むタイミ
ングを決定する。

【０００５】図９は、当該書き込みのタイミングを示す
タイムチャートである。このタイムチャートにおいて、
プリンタ制御部は、ＳＯＳ信号を受けると、クロックパ
ルスのカウントを開始し、カウントＴ１後に画像形成位
置Ｓａに１走査ライン分の画像データの書込みを開始し
て、カウントＴ１’にその書込みを終え、さらにカウン
トＴ２後に画像形成位置Ｓｂの同じ１走査ライン分の画
像データの書込みを開始して、カウントＴ２’にその書
込みを終了する。

【０００６】同様にして以降の走査ラインの書込みを繰
り返し行い、各画像形成位置Ｓａ，Ｓｂにおいて原稿１
枚分の画像を書込む。図８に戻り、上述のようにして感
光体ドラム２０００の表面に形成された静電潜像は、図
示しない現像器により顕像化され、トナー像が形成され
る。一方、給紙カセット４０００に並行に積載された記
録シート４００１ａ，４００１ｂが、給紙ローラ５００
１ａ，５００１ｂおよびタイミングローラ５００２によ
り上記トナー像の形成に同期して給紙され、さらに搬送
ベルト５００３により感光体ドラム２０００下方の転写
位置に搬送される。

【０００７】当該転写位置において搬送ベルト５００３
下方に設置された転写チャージャ５００４の電荷によ
り、感光体ドラム２０００表面に形成されたトナー像
が、当該記録シート４００１ａ，４００１ｂ上に転写さ
れ、定着装置（図外）により定着される。これにより一
回の画像形成動作において、同時に２枚の記録シートに
画像を形成することができるので、無理なく処理速度を
倍加することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の並列転写可能な複写機においては、図９の
タイムチャートからも分かるように、１個のＳＯＳセン
サから出力されるＳＯＳ信号を基準に２つの画像の書込
み開始位置をそれぞれ決定しており、画像形成位置Ｓｂ
における書込み開始は、ＳＯＳ信号を受けてから数多く
のクロックパルスをカウントした後（カウントＴ２）に
なされるので、画像形成位置Ｓｂの画像に画像ムラ（ジ
ッタ）の生ずる可能性があった。

【０００９】すなわち、カウント数が多いほど、書き込
み開始のタイミングに誤差が生じるおそれが大きくな
り、外部の温度変化や電圧変化などによりクロックパル
ス発生素子に影響が生じ、ほんのわずかでもクロックパ
ルスの発生間隔に誤差が生じると、それがカウント数の
少ない画像形成位置Ｓａの書き込み開始位置にはほとん
ど影響を与えないが、カウント数の多い画像形成位置Ｓ
ｂの開始位置では無視できない誤差となってしまう。

【００１０】そのため、画像形成位置Ｓｂにおいては走
査ラインごとにその書き込み開始位置が異なって、ジッ
タが生じることとなり、画質の劣化が否めなかった。ま
た、上記従来例ではレーザダイオード、走査レンズなど
からなる露光走査系が１系統しかないため、例えば、軸
方向に長い感光体ドラムを使用して、大きなサイズの記
録シートを並列搬送して画像形成するような場合には、
そのレーザ光の走査幅（振れ幅）が拡大してしまい走査
レンズの両端部を通過することになる。ところが走査レ
ンズの両端部では特性上どうしても屈折の歪が生じやす
いので、この場合にも画質の劣化を招くこととなる。

【００１１】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、２つの画像を形成する場合でも、ジッ
タなどの発生を押さえ、画質の劣化の少ない画像形成装
置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、入力された画像データに基づいてレーザ
光の出力を制御し、この制御されたレーザ光により感光
体を露光走査して、給紙手段より給紙された記録シート
上に画像を形成する画像形成装置において、レーザ光射
出手段と、このレーザ光射出手段からのレーザ光を偏向
させる偏向手段と、当該偏向手段によって偏向されたレ
ーザ光を前記感光体上に走査させる走査レンズとを備
え、感光体の所定位置を露光走査する第１、第２の露光
走査手段と、前記第１、第２の露光走査手段による露光
走査位置に対応して設けられ、各露光走査位置の範囲外
に射出されるレーザ光の入射を受けて同期信号を発する
第１、第２の同期検出手段と、前記第１、第２の同期検
出手段からの同期信号を受け、それぞれに同期させて前
記各レーザ光射出手段の出力を制御する第１、第２の制
御手段とを備えると共に、前記第１と第２の露光走査手
段における偏向手段は、１個の偏向手段を共用している
ことを特徴とする。

【００１３】また、本発明は、前記第１と第２の露光走
査手段が、前記感光体の主走査方向に重ならない領域を
それぞれ露光走査すると共に、前記給紙手段は、各露光
走査位置に対応して記録シートを並列搬送する搬送手段
を備え、１回の画像形成動作において２個の画像を形成
するようにしたことを特徴とする。さらに、本発明は、
前記偏向手段が、駆動手段によって回転されるポリゴン
ミラーであって、前記第１と第２の露光走査手段は、当
該ポリゴンミラーの回転軸を通り、かつ主走査方向と平
行な面を境界面として、それぞれ異なる側に配設される
と共に、前記偏向手段により偏向された、少なくとも第
１、第２の露光走査手段のどちらかのレーザ光を前記感
光体方向に反射させる折り返しミラーを設けて、各レー
ザ光が前記感光体の主走査方向の両端から露光走査可能
としたことを特徴とする。

【００１４】また、さらに、本発明は、前記折り返しミ
ラーが、第１、第２の露光走査手段に対応してそれぞれ
設けられ、前記第１、第２の露光走査手段および各折り
返しミラーが、前記ポリゴンミラーの回転軸について、
ほぼ軸対称となる位置に配設されていることを特徴とす
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタル複写機を例にして説明する。 （１）デジタル複写機全体の構成 図１は、本発明に係るデジタル複写機（以下、単に「複
写機」という。）の全体の構成を示す図である。

【００１６】当該複写機は、大きく分けて原稿画像を読
み取るイメージリーダ部２０と、このイメージリーダ部
２０で読み取った画像を再現するプリンタ部３０とから
なる。イメージリーダ部２０は、複写機の筐体内に設け
られたスキャナ２１と、原稿ガラス板２２と、原稿押さ
え２３等からなる。

【００１７】スキャナ２１は、原稿を照射する露光ラン
プ２１１と、当該原稿からの反射光を集光するロッドレ
ンズアレー２１２と、集光された光を電気信号に変換す
る密着型のＣＣＤカラーイメージセンサ（以下、単に
「ＣＣＤセンサ」という。）２１３とを備えている。原
稿押さえ２３は、その奥側の一辺を軸にして上下方向に
開放可能であって、画像読取り時に原稿ガラス板２２上
に載置された原稿が動かないように固定すると共に、露
光ランプ２１１の光が外部に逃げないようにする。

【００１８】画像読取時において、スキャナ２１は、ス
キャナモータＭ２により駆動されて図の矢印の方向に移
動し、原稿ガラス板２２上に載置された原稿をスキャン
する。スキャナ２１の露光ランプ２１１で照射された原
稿の画像は、ＣＣＤセンサ２１３において光電変換さ
れ、これにより得られた画像データは、制御部１００内
の画像信号処理部１２０（図４参照）においてＡ／Ｄ変
換されてデジタル信号になり、必要な補正を加えられた
後、同じく制御部１００内のプリンタ制御部１３０（同
図４参照）において、次に述べるプリンタヘッド３２内
の各レーザダイオード３２０ａ、３２０ｂの駆動信号に
変換されて出力される。

【００１９】プリンタ部３０は、静電複写方式で画像形
成を行うものであって、感光体ドラム３１、プリンタヘ
ッド３２および感光体ドラム３１の外周に沿って配され
たクリーナ３３１、イレーサランプ３３２、帯電チャー
ジャ３３３、現像器３３４、転写チャージャ３３５等か
らなる。プリンタヘッド３２は、２つの露光走査系３２
３Ａ、３２３Ｂを備えており、これらにより感光体ドラ
ム３１上に２つの画像を並列して形成できるようになっ
ている。

【００２０】図２は、上記感光体ドラム３１と、その周
辺の要部の構成を示す斜視図である。なお、同図におい
ては、説明の便宜上、図１におけるクリーナ３３１や、
イレーサランプ３３２などは省略されており、プリンタ
ヘッド３２のポリゴンミラー３２２もその反射面のみが
示されている。露光走査系３２３Ａ，３２３Ｂは、それ
ぞれレーザダイオード３２０ａ、３２０ｂ、コリメータ
レンズ３２３２ａ，３２３２ｂ、ｆθレンズ３２３３
ａ，３２３３ｂと、折り返しミラー３２３４ａ，３２３
４ｂとを備えると共に、偏向装置としての１個のポリゴ
ンミラー３２２を共通に使用しており、このポリゴンミ
ラー３２２の回転軸Ｘに関して軸対称の位置に配設され
ている。

【００２１】ポリゴンミラー３２２は、周囲に偶数個の
反射面を有してポリゴンモータ３２１により定速で回転
され、その回転軸Ｘを下方に延長したときに感光体ドラ
ム３１の回転軸の長手方向ほぼ中央と交差する位置に配
設される。各レーザダイオード３２０ａ，３２０ｂから
射出されたレーザ光Ｌａ，Ｌｂは、コリメータレンズ３
２３２ａ，３２３２ｂを通過して平行光線にされた後、
それぞれポリゴンミラー３２２の対向する反射面で逆方
向に反射されてｆθレンズ３２３３ａ，３２３３ｂを通
過し、折り返しミラー３２３４ａ，３２３４ｂで反射さ
れ、感光体ドラム３１をその主走査方向の両端から図の
矢印Ｐ、Ｑ方向に露光走査できるようになっている。

【００２２】ＳＯＳセンサ３２４Ａ，３２４Ｂは、フォ
トダイオードからなり、レーザ光Ｌａ，Ｌｂによる感光
体ドラム３１の露光走査を邪魔しないように、感光体ド
ラム３１の主走査方向の各端部に入射する角度より少し
小さな走査角θ１ａ，θ１ｂのレーザ光Ｌａ，Ｌｂを検
出するように、ｆθレンズ３２３３ａ，３２３３ｂ側方
のポリゴンミラー３２２の回転軸Ｘについて軸対称位置
に配されており、ポリゴンミラー３２２で偏向されたレ
ーザ光Ｌａ，Ｌｂが各ＳＯＳセンサ３２４Ａ，３２４Ｂ
に入射されると、これを電気信号に変換し、それぞれＳ
ＯＳ信号１，２としてプリンタ制御部１３０（図４参
照）に送る。当該プリンタ制御部１３０は、後述するよ
うに各ＳＯＳ信号１，２に基づいて画像形成位置Ｓａ，
Ｓｂ，Ｓｃにおけるそれぞれの画像書き込み開始のタイ
ミングを決定する。ここで、画像形成位置Ｓａ、Ｓｂは
Ａ４サイズの記録シートを２枚並列搬送する場合の画像
形成位置を示し、画像形成位置Ｓｃは、Ａ３サイズの記
録シートを横に中央通紙する場合の画像形成位置を示
す。

【００２３】なお、上述のようにレーザ光Ｌａ，Ｌｂ
は、それぞれ感光体ドラム３１の両端方向から露光走査
するようにしており、しかもＳＯＳ信号１、２を得るた
めにＳＯＳセンサ３２４Ａ，３２４Ｂに入射されるレー
ザ光Ｌａ，Ｌｂは、当該両端部の走査角より小さな走査
角度θ１ａ，θ１ｂの位置に照射されるため、感光体ド
ラム３１上を露光することはない。この結果、感光体ド
ラム３１の両端間の全ての領域を画像形成のための領域
とすることができ、露光領域を広くとることができる。

【００２４】この感光体ドラム３１は、上記レーザ光Ｌ
ａ、Ｌｂによる露光を受ける前にクリーナ３３１（図
１）で感光体表面の残留トナーを除去され、さらにイレ
ーサランプ３３２（同図１）に照射されて除電された
後、帯電チャージャ３３３により一様に帯電されてお
り、このように一様に帯電した状態で露光を受けると、
感光体ドラム３１表面の感光体に静電潜像が形成され
る。

【００２５】この静電潜像は、現像器３３４により現像
され、当該感光体ドラム３１表面上にトナー像が形成さ
れる。一方、カセット３６１には、Ａ４サイズの記録シ
ートＳ１ａ，Ｓ１ｂが仕切板３６１ａを挟んで並行して
縦長に積載され、カセット３７１（図１）には、Ａ３サ
イズの記録シートＳ２が横長に積載されている。給紙ロ
ーラ３６２ａ，３６２ｂ、３７２ａは、カセット３６
１，３７１が挿入される複写機筐体内に設けられるもの
であるが、その各々は図示しない駆動機構に連結され、
個別に駆動される構成となっている。

【００２６】例えば、並列搬送の場合には、給紙ローラ
３６２ａ，３６２ｂが同時に駆動されてカセット３６１
より記録シートＳ１ａ，Ｓ１ｂが給紙され、タイミング
ローラ３４１、搬送ベルト３４２を介して感光体ドラム
３１の回転とタイミングを合わせて感光体ドラム３１の
下方の転写位置に搬送され、転写チャージャ３３５の静
電力により感光体ドラム３１の画像形成位置Ｓａ、Ｓｂ
に形成されたトナー像が各記録シートＳ１ａ、Ｓ１ｂ上
に転写される。

【００２７】トナー像が転写された記録シートＳ１ａ、
Ｓ１ｂは、定着装置３５において定着され、その後、排
紙トレー３８上に排出される。なお、記録シートＳ１
ａ，Ｓ１ｂが搬送される両搬送路の外側にはガイド（不
図示）が設けられており、このガイドで記録シートＳ１
ａ，Ｓ１ｂの外側の一辺が位置決めされた状態で搬送さ
れるため、当該記録シートＳ１ａ，Ｓ１ｂを画像形成位
置Ｓａ，Ｓｂに正確に一致させることができ、再生画像
の位置ズレを防止することができる。

【００２８】また、イメージリーダ部２０の前面の操作
しやすい位置には、図３に示すように操作パネル２５が
設けられている。この操作パネル２５は、各種のモード
を表示する液晶タッチパネル２５１、複写枚数や複写倍
率などを入力するためのテンキー２５２、コピー動作を
開始させるスタートキー２５３、設定された複写枚数を
標準値「１」に戻すクリアキー２５４、複写機内部に設
定された諸条件を標準値に戻すパネルリセットキー２５
５、印字動作を中止させるストップキー２５６、印字動
作中に割り込みコピーを実行させるための割込みキー２
５７などの他、給紙モード設定のための給紙モード設定
キー２５８が設けられている。

【００２９】この給紙モードは、電源投入時には「Ａｕ
ｔｏモード」に初期設定され、操作者から入力されたコ
ピーモードに基づいて最適な給紙モードを設定するよう
になっている。例えば、Ａ４サイズの記録シートに同一
原稿を複数枚コピーする場合（マルチコピー）には、並
列搬送でコピーを実行させ、Ａ３サイズの大きな記録シ
ートにコピーする場合には、中央通紙とする。そして、
給紙モード設定キー２５８を１回押下すると奥側給紙モ
ードとなり、再度押下すると手前側給紙モードとなり、
それぞれ、Ａ４サイズのマルチコピーであっても並列搬
送せずに奥側、もしくは手前側のみの片側搬送とするこ
とができるようになっている。なお、これらの給紙モー
ドの設定状態は、ランプ表示部２５９により操作者に表
示される。

【００３０】次に、上記複写機における制御部１００の
構成を図４のブロック図により説明する。当該制御部１
００は、大きく分けてイメージリーダ制御部１１０と、
画像信号処理部１２０と、プリンタ制御部１３０からな
る。イメージリーダ制御部１１０は、原稿読み取り時に
おけるイメージリーダ部２０の各動作、すなわち、ＣＣ
Ｄセンサ２１３や露光ランプ２１１のＯＮ／ＯＦＦの切
替や、スキャナモータＭ２を駆動してスキャナ２１のス
キャン動作を制御する。

【００３１】画像信号処理部１２０は、スキャナ２１の
ＣＣＤセンサ２１３から送られてきたアナログの画像信
号をデジタルの画像信号に変換し、シェーディング補正
や濃度変換の後、エッジ強調などの必要な処理を施し、
再現画像の画質が劣化しないようにする。プリンタ制御
部１３０は、プリンタ部３０の各部の動作を制御するも
のであって、上記画像信号処理部１２０から出力された
画像データについて、レーザダイオード３２０ａ，３２
０ｂの出力を制御して感光体ドラム３１の所定位置を露
光走査し、また、カセット３６１，３７１からの給紙動
作、感光体ドラム３１の回転動作、現像器３３４のトナ
ー供給動作および各チャージャへ電力の供給などの各動
作を同期をとりながら制御して記録シート上への画像形
成を達成する。 （２）プリンタ制御部の構成 次に、上記プリンタ制御部１３０の構成について図５の
ブロック図に基づき詳細に説明する。

【００３２】同図に示すように当該プリンタ制御部１３
０は、ＣＰＵ１３１と、ポリゴンモータ制御回路１３２
と、レーザダイオード駆動回路１３３ａ，１３３ｂと、
クロック発生回路１３４と、ＲＯＭ１３５と、ＲＡＭ１
３６とからなる。ポリゴンモータ制御回路１３２は、Ｃ
ＰＵ１３１からの指示によりポリゴンモータ３２１の起
動、停止の制御の他、露光走査時に一定の回転速度を維
持するように制御する。

【００３３】レーザダイオード駆動回路１３３ａ，１３
３ｂは、画像信号処理部１２０からＣＰＵ１３１を介し
て送られてきた画像データを一旦内部のラインバッファ
に格納し、これに基づきレーザダイオード３２０ａ，３
２０ｂの出力を制御する。クロック発生回路１３４は、
露光走査のタイミングや、他の駆動部分の動作のタイミ
ングをとるためのクロックパルスを発生する。

【００３４】ＲＯＭ１３５には、プリンタ部３０の各部
を制御するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵ
１３１は、このＲＯＭ１３５から必要なプログラムを読
み出してプリンタ部３０の各部を制御する。また、ＲＡ
Ｍ１３６には、操作パネル２５からの設定内容などが記
憶されるとともに、画像信号処理部１２０から送られて
きた少なくとも１走査ライン分の画像データを一時記憶
するようになっている。そして、例えば、感光体ドラム
３１に同一画像を２つ形成するような場合には、ＲＡＭ
１３６から当該１走査ライン分の画像データが読み出さ
れ、これをレーザダイオード駆動回路１３３ａ，１３３
ｂ内部の各ラインバッファに格納して、この画像データ
に基づきレーザダイオード３２０ａ、３２０ｂを駆動し
て露光走査を行う。

【００３５】この際、上述したようにレーザ光Ｌｂの走
査方向がレーザ光Ｌａとは逆になっているので、レーザ
光Ｌｂによる画像形成が正しい方向でなされるようにレ
ーザダイオード駆動回路１３３ｂ内部のラインバッファ
から主走査方向について反対方向に画像データが読み出
されるようにメモリ制御される。また、ＳＯＳセンサ３
２４Ａ，３２４Ｂや、原稿サイズ検出センサＳＥ１ａ、
ＳＥ１ｂ、ＳＥ２などの各種センサの検出信号が、ＣＰ
Ｕ１３１に入力される一方、ＣＰＵ１３１からは、給紙
ローラ３６２ａ、３６２ｂ、３７２ａ、タイミングロー
ラ３４１およびこれらを回転駆動する駆動モータ（不図
示）などからなる給紙機構に対して制御信号を発して、
並列搬送や片側搬送などの給紙モードを実現すると共
に、現像器３３４、転写チャージャ３３５などの動作を
制御し、その他メインモータＭ１の動作や、各種動力伝
達用のクラッチのＯＮ／ＯＦＦ動作などを制御するよう
になっており、これらにより、感光体ドラム３１の画像
形成位置Ｓａ，Ｓｂ（あるいは、Ｓｃ）に所定の画像を
形成して記録シートに転写するように各部が統一的に制
御される。 （３）プリンタ制御部の動作 次に、上述のように構成されたプリンタ制御部１３０に
よる露光走査制御の動作を図６のフローチャートに基づ
いて説明する。

【００３６】まず、操作者が、原稿ガラス板２２上に原
稿をセットして、操作パネル２５のテンキー２５２（図
３）からコピー枚数や倍率を入力したり、あるいは給紙
モード設定キー２５８を操作するなどして各種のコピー
モードを設定すると（ステップＳ１）、これらの設定さ
れたコピーモードから、具体的な給紙モードが判定され
る（ステップＳ２、Ｓ３）。

【００３７】この判定は、原稿のサイズ、指定された拡
大倍率および給紙モード設定キー２５８からの設定状態
に基づき、ＲＯＭ１３５に格納された制御プログラムに
従ってＣＰＵ１３１においてなされる。例えば、拡大倍
率が１．０（等倍）で、かつ「Ａｕｔｏモード」に設定
され、Ａ４サイズの原稿をマルチコピーする場合には、
Ａ４サイズの記録シートを並列搬送してコピーを実行さ
せる。一方、原稿がＡ３サイズで等倍コピー（もしくは
Ａ４サイズ等で拡大コピー）が設定され、記録シートと
してＡ３サイズが選択される場合には、当該サイズの記
録シートを中央通紙する。そして、給紙モード設定キー
２５８が奥側給紙モードもしくは手前側給紙モードに設
定されている場合には、それぞれ、Ａ４サイズのマルチ
コピーであっても並列搬送せずに奥側、もしくは手前側
のみの片側搬送とする（ステップＳ３）。

【００３８】なお、上記原稿のサイズは、原稿ガラス板
２２下方のスキャナ２１によるスキャン動作の邪魔にな
らない場所に設置された原稿サイズ検出センサ（不図
示）からの検出信号に基づきＣＰＵ１３１において判断
されるようになっている。このようにして、ステップＳ
２において、並列搬送モードが選択されると、ＣＰＵ１
３１は、画像形成位置Ｓａ，Ｓｂをそれぞれ露光走査し
て画像を書き込む（以下、この書込み動作を単に「描画
する」ともいう。）ため両レーザダイオード駆動回路１
３３ａ，１３３ｂをＯＮ状態にし、スタートキー２５３
が押下されると、イメージリーダ部２０における原稿読
取り動作と並行して、ポリゴンモータ制御回路１３２を
介してポリゴンモータ２４を回転させる（ステップＳ２
０，Ｓ２１，Ｓ２２）。

【００３９】ＣＰＵ１３１は、ＳＯＳ信号を得るため、
レーザ光Ｌａ，Ｌｂが走査角度θ１ａ，θ１ｂだけ偏向
されるタイミングを見計らってレーザダイオード駆動回
路１３３ａ，１３３ｂに指示を出し、レーザダイオード
３２０ａ，Ｓ３２０ｂを所定時間強制的に発光させる
（ステップＳ２３ａ，Ｓ２３ｂ）。図７は、ＳＯＳ信号
１、２の発生のタイミングと、レーザダイオード３２０
ａ、３２０ｂの駆動のタイミングの関係を示すタイムチ
ャートである。並列搬送の場合には、図７（ｃ）、
（ｄ）のようにレーザダイオード３２０ａ、３２０ｂが
駆動され、レーザダイオード３２０ａから射出されたパ
イロット用のレーザ光Ｌａは、ポリゴンミラー３２２の
反射面で奥側から手前側に、レーザダイオード３２０ｂ
から射出されたパイロット用のレーザ光Ｌｂは、ポリゴ
ンミラー３２２の反射面で手前側から奥側に、それぞれ
偏向され、この偏向されたレーザ光Ｌａ，ＬｂがＳＯＳ
センサ３２４Ａ，３２４Ｂで受光されて、それぞれＳＯ
Ｓ信号１、２を出力する（図７（ａ）、（ｂ））（ステ
ップＳ２４ａ，Ｓ２４ｂ）。

【００４０】ＣＰＵ１３１は、ＳＯＳ信号１、２に基づ
いてそれぞれクロックパルスをカウントしてカウントＴ
ｓ１、Ｔｓ２後にレーザダイオード駆動回路１３３ａ、
１３３ｂを介してレーザダイオード３２０ａ、３２０ｂ
を駆動して露光走査を開始し（図７（ｃ）、（ｄ）のα
１、α２）（ステップＳ２５ａ，Ｓ２５ｂ）、各画像形
成位置Ｓａ、Ｓｂに１走査ライン分を描画する（ステッ
プＳ２６ａ，２６ｂ）。

【００４１】その間、次の１走査ライン分の画像データ
がＲＡＭ１３６に書き込まれて、この画像データに基づ
き上述の描画動作が繰り返され、この動作が各画像形成
位置Ｓａ、Ｓｂに原稿１枚分の画像データを書き込むま
で続けられて（ステップＳ２７、Ｓ２８）、上述の画像
形成プロセスにより記録シート上に画像が形成される。
そして、原稿が複数枚の場合には、それらの全ての頁に
ついて画像形成を行い。それが終了すると、ポリゴンモ
ータ３２１の回転を停止させ（ステップＳ２９）、描画
処理を終了する。

【００４２】このように、本複写機においては、各画像
形成位置Ｓａ、Ｓｂに対応して、その書き込み開始位置
に近い走査角度を検出する位置にＳＯＳセンサを２つ設
けているので、並列搬送モードの場合において、それぞ
れのＳＯＳ信号発生時から短いカウントで各画像形成の
開始位置を決定できるので、双方の画像の書き込み開始
位置が安定して１走査ラインごとに書き込み開始位置が
乱されることはなく、両画像においてジッタが生じるこ
とはない。

【００４３】加えて、２つの画像に個別対応してその画
像専用の露光走査系３２３Ａ、３２３Ｂを設けているの
で、一つのレーザ光の走査角を特に広げる必要もなく、
レンズの両端部における歪などの影響を避けることがで
き、高画質の再生画像の形成が可能となる。また、ステ
ップＳ２において並列搬送モードが選択されなかった場
合には、ステップＳ３に移って、並列搬送モード以外の
給紙モードの選択を行う。ここで奥側搬送モード若しく
は中央搬送モードが選択された場合あるいは手前側搬送
モードが選択された場合には、それぞれ対応する露光走
査系３２３Ａ、３２３Ｂが選択されて上記並列搬送モー
ドと同様な手順で描画動作が行われる。

【００４４】すなわち、例えば、ステップＳ２での設定
内容がＡ４サイズの原稿の等倍コピーであり、さらに奥
側搬送モードが選択された場合には（ステップＳ３で
「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ１３１は、画像形成位置Ｓａへの
描画の準備のためレーザダイオード駆動回路１３３ａだ
けをＯＮ状態にし（ステップＳ３０）、スタートキー２
５３の押下により、ポリゴンモータ２４を回転させ（ス
テップＳ３１、Ｓ３２）、レーザダイオード３２０ａを
所定時間強制発光させる（ステップＳ３３）。これによ
り得られたＳＯＳ信号１に基づいて画像形成開始位置α
１を決定し、レーザ光Ｌａにより１走査ライン分描画さ
せる（ステップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ３６）。その後、ス
テップＳ２７〜Ｓ２９により上記描画動作を繰り返し
て、奥側搬送路における全ての描画動作を終了する。

【００４５】反対に、手前側搬送モードが選択された場
合には（ステップＳ３で「Ｎｏ」）、ＣＰＵ１３１は、
画像形成位置Ｓｂへの描画の準備のためレーザダイオー
ド駆動回路１３３ｂだけをＯＮ状態にし（ステップＳ４
０）、スタートキー２５３の操作により、ポリゴンモー
タ２４を回転させ（ステップＳ４１、Ｓ４２）、レーザ
ダイオード３２０ｂを所定時間強制発光させる（ステッ
プＳ４３）。これにより得られたＳＯＳ信号２に基づい
て画像形成開始位置α２を決定し、レーザ光Ｌｂにより
１走査ライン分描画させる（ステップＳ４４、Ｓ４５、
Ｓ４６）。その後、ステップＳ２７〜Ｓ２９により上記
描画動作を繰り返して、手前側搬送路にける全ての描画
動作を終了する。

【００４６】また、ステップＳ３でＡ３サイズの記録シ
ートの中央搬送モードが選択された場合には、以下、奥
側搬送モードの場合と同様のレーザ光Ｌａによる描画動
作（ステップＳ３０〜Ｓ３６）を実行するが、並列搬送
の場合の記録シート間の隙間がない分だけ記録シートＳ
２の搬送経路が中央によっているので（図２の画像形成
位置Ｓｃ）、ステップＳ３５における画像形成開始位置
は、ＳＯＳ信号１を受信してからカウントＴｓ１’後の
α３からとなる（図７（ｅ））。

【００４７】なお、並列搬送モードでマルチコピーをす
る場合において、そのコピー枚数が奇数枚である場合に
は、最後の一枚は、例えば、手前側搬送モードでのコピ
ーとなる。 （４）変形例 以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、
本発明の内容が、上述の実施の形態に限定されないのは
勿論であり、以下のような変形例が考えられる。

【００４８】（４−１）上述の実施の形態では、ポリゴ
ンミラー３２２を中心にして、露光走査系３２３Ａ、３
２３Ｂを軸対称に配設したので、当該感光体ドラム３１
の両端方向から、しかもほぼ同じタイミングで２つの画
像を描画することが可能となり、並列搬送される記録シ
ートの給紙のタイミングも同一とでき、給紙制御が容易
になるという効果がある。

【００４９】しかし、独立して給紙のタイミングを決定
できる場合には、２つの画像を必ずしも同じタイミング
で描画する必要はない。この場合には、露光走査系３２
３Ａ、３２３Ｂが完全に軸対称とならなくてもよく、要
するに主走査方向に平行であってポリゴンミラー３２２
の回転軸Ｘを通る平面を境界として異なる側に配置して
おけば、その露光走査の方向を互いに逆にすることがで
き、これにより感光体ドラム３１両端からの露光走査が
可能となる。

【００５０】さらに、ポリゴンミラー３２２の回転軸Ｘ
を給紙方向の、例えば、上手方向（図２における左方
向）にずらすことにより、ポリゴンミラー３２２により
偏向されたレーザ光Ｌａを直接感光体ドラム３１に照射
させることも可能となり、この場合には折り返しミラー
３２３４ａは、不要となる。 （４−２）また、露光走査系３２３Ａ，３２３Ｂが上記
ポリゴンミラー３２２の回転軸Ｘを通る境界面について
同じ側に配置した場合であっても、レーザダイオード３
２０ａ、３２０ｂからポリゴンミラー３２２の反射面へ
のレーザ光Ｌａ、Ｌｂの入射角を適当に変えたりするこ
とにより、それぞれ対応する画像形成位置Ｓａ、Ｓｂ
（図２）に描画させることは可能である。この場合に
は、レーザ光Ｌａ、Ｌｂによる走査方向が同一になるた
め、例えば、両者が共に図２のＰ方向に走査する場合に
は、画像形成位置Ｓｂに描画するタイミングを決定する
ためのＳＯＳセンサが、画像形成位置ＳａとＳｂの間の
走査角で入射するレーザ光を受光する位置に配置され、
その分描画範囲が狭くならざるを得ないが、それぞれ専
用の露光走査系により、対応する近くにＳＯＳセンサか
らのＳＯＳ信号に基づいて描画されるため、両画像にお
けるジッタの発生を防止して質の高い画像形成の達成は
可能である。

【００５１】（４−３）上記実施の形態においては、２
つの画像を並列させて形成する複写機について説明した
が、色の異なる２つのトナー像を同一の画像形成位置に
形成してこれを転写して２色（例えば、赤と黒）の画像
を形成する２色カラー複写機についても適用可能であ
る。この場合には、例えば、２つの露光走査系３２３
Ａ、３２３Ｂの配置を調整して、主走査方向の画像形成
位置は同じで、感光体ドラム３１の周方向に違う位置を
露光走査するようにし、各露光走査位置より下流側に各
色の現像器を配設して、各色の画像データを出力するレ
ーザ光Ｌａ、Ｌｂによって書き込まれた静電潜像を、そ
れぞれ対応する色の現像器で現像するようにすればよ
い。

【００５２】（４ー４） 上記実施の形態においては、
デジタル複写機について述べたが、本発明は、その他の
画像形成装置、例えばレーザプリンタなどについても適
用可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の画像
形成装置によれば、２つの画像を感光体上に形成する場
合において、専用の第１、第２の露光走査手段を設け、
各露光走査位置に対応して設けられた同期検出手段から
の同期信号を受けて画像データの書込みをするように制
御したので、両画像において走査ラインごとの書込み開
始位置を安定して決定でき、各再現画像においてジッタ
などが生じない。また２つの画像に個別対応してその画
像専用の露光走査手段、画像形成開始位置決定手段が設
けられているので、両画像を高画質に形成することが可
能となる。

【００５４】さらに、第１、第２の露光走査手段は、そ
の偏向手段を共用しているので、偏向手段における偏向
角度の制御が１系統で済むと共に省スペース化を図るこ
とができる。また、本発明によれば、前記第１と第２の
露光走査手段は、前記感光体の主走査方向に重ならない
領域をそれぞれ露光走査すると共に、各露光走査位置に
対応して記録シートを並列搬送するようにしたので、１
回の画像形成動作において２枚の記録シートにそれぞれ
ジッタのない画像を形成することができる。

【００５５】さらに、本発明によれば、前記偏向手段
は、駆動手段によって回転されるポリゴンミラーであっ
て、前記第１と第２の露光走査手段は、当該ポリゴンミ
ラーの回転軸を通り、かつ主走査方向と平行な面を境界
面として、それぞれ異なる側に配設したので、各露光走
査手段からのレーザ光がそれぞれ反対方向に走査され、
偏向された少なくとも第１、第２の露光走査手段のどち
らかのレーザ光を感光体方向に反射させる折り返しミラ
ーの設置により、各レーザ光を前記感光体の主走査方向
の両端から露光走査可能としたので、各同期検出手段は
各露光走査手段による露光走査位置に対応させて設けら
れ、しかも通常は、各レーザ光の走査角より小さな角度
で取り付けられるので、感光体の主走査方向の全域を画
像形成の領域とでき、効率的な構成とすることができ
る。

【００５６】また、さらに前記折り返しミラーは、第
１、第２の露光走査手段に対応してそれぞれ設けられ、
前記第１、第２の露光走査手段および各折り返しミラー
が、前記ポリゴンミラーの回転軸について、ほぼ軸対称
となる位置に配設されているので、第１、第２の露光走
査手段による感光体への走査速度、および走査ラインの
位置を同一にすることが可能となって、露光走査の制御
が容易となると共に、並列搬送により２枚の記録シート
を供給してそれぞれに画像を形成する場合には、２枚の
給紙のタイミングを同一にすることができ搬送駆動系の
構成や制御が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の全体の構成を示す図であ
る。

【図２】上記複写機のプリンタ部における要部の斜視図
である。

【図３】上記複写機の操作パネルの構成例を示す図であ
る。

【図４】上記複写機の制御部のブロック図である。

【図５】上記制御部におけるプリンタ制御部のブロック
図である。

【図６】上記プリンタ制御部における描画処理の動作を
示すフローチャートである。

【図７】ＳＯＳ信号に基づき、所定の画像形成位置に画
像を書き込むタイミングについて説明するための図であ
る。

【図８】従来の複写機における画像形成部の構成を示す
図である。

【図９】従来の複写機において、感光体ドラムの２つの
画像形成位置に画像を書き込むタイミングについて説明
するための図である。

【符号の説明】

２０ イメージリーダ部 ３０ プリンタ部 ３１ 感光体ドラム ３２ プリンタヘッド １３０ プリンタ制御部 １３１ ＣＰＵ １３２ ポリゴンモータ制御回路 １３３ａ，１３３ｂ レーザダイオード駆動回路 １３４ クロック発生回路 １３５ ＲＯＭ １３６ ＲＡＭ ３２０ａ，３２０ｂ レーザダイオード ３２２ ポリゴンミラー ３２３Ａ，３２３Ｂ 露光走査系 ３２４Ａ，３２４Ｂ ＳＯＳセンサ ３２３３ａ，３２３３ｂ ｆθレンズ ３２３４ａ，３２３４ｂ 折り返しミラー Ｌａ，Ｌｂ レーザ光

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された画像データに基づいてレーザ
   光の出力を制御し、この制御されたレーザ光により感光
   体を露光走査して、給紙手段より給紙された記録シート
   上に画像を形成する画像形成装置において、 レーザ光射出手段と、このレーザ光射出手段からのレー
   ザ光を偏向させる偏向手段と、当該偏向手段によって偏
   向されたレーザ光を前記感光体上に走査させる走査レン
   ズとを備え、感光体の所定位置を露光走査する第１、第
   ２の露光走査手段と、 前記第１、第２の露光走査手段による露光走査位置に対
   応して設けられ、各露光走査位置の範囲外に射出される
   レーザ光の入射を受けて同期信号を発する第１、第２の
   同期検出手段と、 前記第１、第２の同期検出手段からの同期信号を受け、
   それぞれに同期させて前記各レーザ光射出手段の出力を
   制御する第１、第２の制御手段と、を備えると共に、 前記第１と第２の露光走査手段における偏向手段は、１
   個の偏向手段を共用していることを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 前記第１と第２の露光走査手段は、前記
   感光体の主走査方向に重ならない領域をそれぞれ露光走
   査すると共に、前記給紙手段は、各露光走査位置に対応
   して記録シートを並列搬送する搬送手段を備え、１回の
   画像形成動作において２個の画像を形成するようにした
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記偏向手段は、駆動手段によって回転
   されるポリゴンミラーであって、前記第１と第２の露光
   走査手段は、当該ポリゴンミラーの回転軸を通り、かつ
   主走査方向と平行な面を境界面として、それぞれ異なる
   側に配設されると共に、前記偏向手段により偏向され
   た、少なくとも第１、第２の露光走査手段のどちらかの
   レーザ光を前記感光体方向に反射させる折り返しミラー
   を設けて、各レーザ光が前記感光体の主走査方向の両端
   から露光走査可能としたことを特徴とする請求項１また
   は２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記折り返しミラーは、第１、第２の露
   光走査手段に対応してそれぞれ設けられ、 前記第１、第２の露光走査手段および各折り返しミラー
   が、前記ポリゴンミラーの回転軸について、ほぼ軸対称
   となる位置に配設されていることを特徴とする請求項３
   記載の画像形成装置。