JPH1076453A - 眼鏡レンズ研削加工機 - Google Patents

眼鏡レンズ研削加工機

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JPH1076453A
JPH1076453A JP8249291A JP24929196A JPH1076453A JP H1076453 A JPH1076453 A JP H1076453A JP 8249291 A JP8249291 A JP 8249291A JP 24929196 A JP24929196 A JP 24929196A JP H1076453 A JPH1076453 A JP H1076453A
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 レンズ径の不足が僅かな場合、または操作者
が不足にもかかわらず加工を行いたい場合にも適切な加
工を行う。 【解決手段】 眼鏡枠形状測定装置により眼鏡枠の枠形
状を測定し、入力する。入力された形状デ−タに基づい
て加工後のレンズのコバ位置をレンズ形状測定装置が測
定する。このとき枠形状デ−タに対して被加工レンズの
径の不足部分があるときはこれを検知して不足部分を除
くレンズ形状の測定を行い、表示部に枠形状に対する不
足部分の範囲の表示を行う。操作者は加工を行うか否か
を判断し、その指示を入力する。加工の指示が入力され
ると、装置はレンズコバの位置に基づいて被加工レンズ
の加工デ−タを演算し、またレンズ径の不足部分の加工
デ−タをレンズ形状測定装置により測定されたコバの位
置に基づいて補間処理し、これらのデ−タに基づいてキ
ャリッジ部、レンズ研削部を制御して加工を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡レンズを眼鏡
枠に枠入れ加工する眼鏡レンズ研削加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】眼鏡枠トレ−ス装置により眼鏡枠または
型板をトレ−スして得られる形状デ−タに基づいて被加
工レンズを研削加工する眼鏡レンズ研削加工機が知られ
ている。この種の装置の中には、被加工レンズのレンズ
コバの位置を眼鏡枠トレ−ス装置からの動径情報に基づ
いて検出するコバ位置検出手段を有しているものがあ
る。被加工レンズのレンズ径が十分な大きさでない場
合、コバ位置検出手段の測定子がレンズから脱落するの
で、その旨を操作者に報知し、その後の加工をストップ
する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の装置
は被加工レンズから眼鏡枠の形状を完全にとることがで
きないときには、加工を行わないようにしていた。しか
し、ヤゲンが眼鏡枠の枠溝に隠れてしまうくらい僅かに
レンズ径が不足している程度のときは、加工を行っても
差支えないときがある。この場合、作業者は加工を行い
たいにもかかわらず、従来の装置では加工ができないと
いう欠点があった。レンズ径が不足していても加工を行
いたいときは、特に枠替えのときに起こりやすく、この
作業のときに加工ができないのは大いに不便である。
【０００４】本発明は、上記従来装置の欠点に鑑み、レ
ンズ径の不足が僅かな場合、または操作者が不足にもか
かわらず加工を行いたい場合にも適切な加工を行うこと
ができる眼鏡レンズ研削加工機を提供することを技術課
題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
【０００６】（１） 被加工レンズを眼鏡枠に枠入れ加
工する眼鏡レンズ研削加工機において、前記眼鏡枠の枠
形状デ−タを入力する形状デ−タ入力手段と、該枠形状
デ−タに基づいて加工後のレンズのコバ位置を得るコバ
位置検知手段と、該コバ位置検知手段により得られたレ
ンズコバの位置に基づいて被加工レンズの加工デ−タを
演算する加工デ−タ演算手段と、前記枠形状デ−タに対
して被加工レンズの径の不足部分を検知するレンズ径検
知手段と、該レンズ径検知手段によりレンズ径の不足部
分があっても研削加工をするか否かを決定する決定手段
と、当判断手段により仕上げ加工をすると決定した場合
は前記加工デ−タ演算手段によるデ−タに基づいて研削
加工を実行する制御手段と、を有することを特徴とす
る。
【０００７】（２） （１）の眼鏡レンズ研削加工機に
おいて、さらに前記レンズ径検知手段の検知結果に基づ
きレンズ径の不足部分を図形表示する不足部分表示手段
を備えることを特徴とする。
【０００８】（３） 被加工レンズを眼鏡枠に枠入れ加
工する眼鏡レンズ研削加工機において、前記眼鏡枠の枠
形状デ−タを入力する形状デ−タ入力手段と、該枠形状
デ−タに基づいて加工後のレンズのコバ位置を得るコバ
位置検知手段と、該コバ位置検知手段により得られたレ
ンズコバの位置に基づいて被加工レンズの加工デ−タを
演算する加工デ−タ演算手段と、前記枠形状デ−タに対
して被加工レンズの径の不足部分を検知するレンズ径検
知手段と、該レンズ径検知手段により検知されたレンズ
径の不足部分の加工デ−タを前記コバ位置検知手段によ
り検知されたコバの位置に基づいて補間するデ−タ補間
手段と、前記加工デ−タ演算手段及びデ−タ補間手段の
デ−タにより研削加工する制御手段と、を有することを
特徴とする。
【０００９】（４） （３）のコバ位置検知手段は、被
加工レンズの前面及び後面に接触する測定子を備えるこ
とを特徴とする。
【００１０】（５） （３）の眼鏡レンズ研削加工機に
おいて、前記コバ位置検知手段は被加工レンズの前面及
び後面に接触する測定子と測定子の移動を検出する検出
手段とを備え、前記レンズ径検知手段は前記検出手段の
検出結果により不足部分を検知することを特徴とする。
【００１１】（６） （３）の眼鏡レンズ研削加工機に
おいて、さらに前記レンズ径検知手段の検知結果に基づ
きレンズ径の不足部分を図形表示する不足部分表示手段
を備えることを特徴とする。
【００１２】（７） （６）の眼鏡レンズ研削加工機に
おいて、さらに操作者が加工指令信号を入力する入力手
段を持つことを特徴とする。
【００１３】（８） （３）の眼鏡レンズ研削加工機
は、前記レンズ径検知手段により検知された不足範囲が
所定の基準を越えているか否かを判別する判別手段と、
該判別手段により不足範囲が所定の基準を越えていない
ときには加工指令信号を出力する出力手段を、を備える
ことを特徴とする。
【００１４】（９） 被加工レンズを眼鏡枠に枠入れ加
工する眼鏡レンズ研削加工機において、前記眼鏡枠の枠
形状デ−タを入力する形状デ−タ入力手段と、該枠形状
デ−タに基づいて加工後のレンズのコバ位置を得るコバ
位置検知手段と、前記枠形状デ−タに対して被加工レン
ズの径の不足部分を検知するレンズ径検知手段と、該レ
ンズ径検知手段による被加工レンズの径の不足部分を除
いたレンズコバの位置に基づいて被加工レンズのヤゲン
加工デ−タを演算する加工デ−タ演算手段と、該加工デ
−タ演算手段の加工デ−タにより被加工レンズを研削加
工する制御手段と、加工の指令信号を発生する指令信号
発生手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】（１０） （９）の眼鏡レンズ研削加工機
において、さらに前記レンズ径検知手段の検知結果に基
づきレンズ径の不足部分を図形表示する不足部分表示手
段を備えることを特徴とする。
【００１６】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基いて詳細に
説明する。
【００１７】＜装置の全体構成＞図１は本発明に係る眼
鏡レンズ研削加工機の全体構成を示す斜視図である。１
は装置のベースでレンズ研削装置を構成する各部がその
上に配置されている。２は装置上部に内蔵される眼鏡枠
形状測定装置であり、眼鏡枠形状や型板の３次元形状デ
−タを得ることができる（本出願人による特開平４−９
３１６３号等を参照）。その前方には測定結果や演算結
果等を文字またはグラフィックにて表示する表示部３
と、データを入力したり装置に指示を行う入力部４が並
んでいる。装置前部には未加工レンズの仮想コバ厚等を
測定するレンズ形状測定装置５がある。
【００１８】６はレンズ研削部で、ガラスレンズ用の荒
砥石６０ａとプラスティック用の荒砥石６０ｂとヤゲン
及び平加工用６０ｃとから成る砥石６０が回転軸６１に
回転可能に取付けられている。回転軸６１はベース１に
バンド６２で固定されている。回転軸６１の端部にはプ
ーリ６３が取付けられている。プーリ６３はベルト６４
を介してＡＣモータ６５の回転軸に取付けられたプーリ
６６と連結されている。このためモータ６５が回転する
と砥石６０が回転する。７はキャリッジ部で、７００は
キャリッジである。
【００１９】＜主要な各部の構成＞ （イ）キャリッジ部 図１〜図３に基いてその構造を説明する。図２はキャリ
ッジの断面図、図３はキャリッジの駆動機構を示す矢視
Ａ図である。キャリッジ７００は被加工レンズＬＥをチ
ャッキングしてレンズＬＥを回転させることができ、か
つ砥石６０の回転軸６１とレンズＬＥの距離とレンズ軸
方向の位置を変えることができるようになっている。
【００２０】ベース１に固定されたシャフト７０１には
キャリッジシャフト７０２が回転摺動自在に軸支されて
おり、さらにそれにキャリッジ７００が回動自在に軸支
されている。キャリッジシャフト７０２にはそれぞれ同
一歯数のタイミングプーリ７０３ａ，７０３ｂ，７０３
ｃが左端、右端、その間に固着している。キャリッジ７
００にはシャフト７０１と平行かつ距離不変にレンズ回
転軸７０４ａ、７０４ｂが同軸かつ回転可能に軸支され
ている。レンズ回転軸７０４ｂはラック７０５に回転自
在に軸支され、さらにラック７０５は軸方向に移動可能
であり、モータ７０６の回転軸に固定されたピニオン７
０７により軸方向に移動することができ、これによりレ
ンズ回転軸７０４ｂは軸方向に移動されて開閉動作を行
い、レンズＬＥを回転軸７０４ａ、７０４ｂに挟持しう
る。なお、レンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂにはそれぞ
れ同一歯数のプーリ７０８ａ、７０８ｂが取付けられて
おり、それらはタイミングベルト７０９ａ、７０９ｂに
よりプーリ７０３ｃ、７０３ｂと繋がっている。
【００２１】キャリッジ７００の左側には中間板７１０
が回転自在に固定されている。中間板７１０にはカムフ
ォロア７１１が２個付いており、それがシャフト７０１
と平行な位置関係でベース１に固定されたガイドシャフ
ト７１２を挟んでいる。中間板７１０にはラック７１３
がシャフト７０１と平行な位置関係でベース１に固定さ
れたキャリッジ左右移動用モータ７１４の回転軸に取付
けられたピニオン７１５と噛み合っている。これらの構
造によりモータ７１４はキャリッジ７００をシャフト７
０１の軸方向に移動させることができる。
【００２２】キャリッジ７００の左端には駆動板７１６
が固定されており、駆動板には回転軸７１７がシャフト
７０１と平行かつ回転自在に取付けられている。回転軸
７１７の左端にはプーリ７０８ａ、７０８ｂと同一歯数
のプーリ７１８が付いており、プーリ７１８はプーリ７
０３ａとタイミングブルト７１９により繋がっている。
回転軸７１７の右端にはギヤ７２０が取付けてあり、ギ
ヤ７２０はモータ７２１に付いているギヤと噛み合って
いる。モータ７２１が回転するとギヤ７２０によりプー
リ７１８が回転し、タイミングベルト７１９を介してキ
ャリッジシャフト７０２が回転し、これによりプーリ７
０３ａ、７０３ｃ、タイミングベルト７０９ａ、７０９
ｂ、プーリ７０８ａ、７０８ｂを介してレンズチャック
軸７０４ａ、７０４ｂを同期して回転させる。
【００２３】ブロック７２２は駆動板７１６に回転７１
７と同軸かつ回転自在に固定されており、モータ７２１
はブロック７２２に固定されている。
【００２４】中間板７１０にはシャフト７０１と平行な
方向にシャフト７２３が固定されており、シャフト７２
３には補正ブロック７２４が回転自在に固定されてい
る。丸ラック７２５は回転軸７１７とシャフト７２３の
軸間を結ぶ最短の線分に平行に、かつブロツク７２４に
あけられた穴を貫通し摺動可能なように配置されてい
る。丸ラック７２５にはストッパ７２６が固定されてお
り、補正ブロック７２４の当接位置より下方にしか摺動
できない。また、中間板７１０にはセンサ７２７が設け
られ、ストッパ７２６と補正ブロック７２４との当接状
態を確認し、レンズの研削状態を知ることができる。
【００２５】ブロック７２２に固定されたモータ７２８
の回転軸７２９に固定されたピニオン７３０が丸ラック
７２５と噛み合っており、これにより回転軸７１７とシ
ャフト７２３の軸間距離ｒ´をモータ７２８により制御
することができる。さらに、このような構造によりｒ´
とモータ７２８の回転角にはリニアな関係が保たれてい
る。
【００２６】駆動板７１６にはバネ７３１のフックが掛
かっており、反対側のフックにはワイヤ７３２が掛かっ
ている。中間板７１０に固定されたモータ７３３の回転
軸にはドラムが付いており、ワイヤ７３２を巻き上げる
ことができる。こりによりレンズＬＥの砥石６０の研削
圧を変えることができる。
【００２７】（ロ）被加工レンズ形状測定部 図４は被加工レンズ形状測定部全体の概略図である。そ
の詳細な構成を図５、図６に基いて説明する。図５は被
加工レンズの形状測定部５の断面図、図６は平面図であ
る。フレーム５００に軸５０１が軸受５０２によって回
動自在に、またＤＣモータ５０３、ホトスイッチ５０
４、５０５、ポテンションメータ５０６がそれぞれ組付
けられている。軸５０１には、プーリー５０７が回転自
在に、またプーリー５０８、フランジ５０９がそれぞれ
組付けられている。プーリー５０７にはセンサ板５１０
とバネ５１１が組付けられている。
【００２８】プーリー５０８には図７に示すようにバネ
５１１がピン５１２を挟むように組付けられている。こ
のため、バネ５１１がプーリー５０７の回転とともに回
転した場合、バネ５１１は回転自在なプーリー５０８に
組付けられているピン５１２を回転させるバネ力を持
ち、ピン５１２がバネ５１１とは無関係に例えば矢印方
向に回転した場合にはピン５１２を元の位置に戻そうと
する力を加える。
【００２９】モーター５０３の回転軸にはプーリー５１
３が取付けられ、プーリー５０７との間に掛けられてい
るベルト５１４によりモータ５０３の回転がプーリー５
０７に伝達される。モーター５０３の回転はプーリー５
０７に取付けられたセンサ板５１０によってホトスイッ
チ５０４、５０５が検出して制御する。
【００３０】プーリー５０７の回転によりピン５１２が
組付けられたプーリー５０８が回転し、ポテンションメ
ータ５０６の回転軸にプーリー５２０との間に掛けられ
たロープ５２１によってプーリー５０８の回転はポテン
ションメータ５０６に検出される。このときプーリー５
０８の回転と同時に軸５０１とフランジ５０９が回転す
る。
【００３１】フィーラー５２３、５２４はピン５２５、
５２６によってそれぞれ測定用アーム５２７に回転自在
に組付けられ、測定用アーム５２７はフランジ５０９に
取付けられている。ホトスイッチ５０４により測定用ア
ーム５２７の初期位置と測定終了位置とを検出する。ま
たホトスイッチ５０５はレンズ前面屈折面、レンズ後面
屈折面それぞれに対してフィーラー５２３、５２４の逃
げの位置と測定の位置とをそれぞれ検出する。
【００３２】レンズ形状の測定は、フィーラー５２３を
レンズ前面屈折面に（フィーラー５２４をレンズ後面屈
折面に）当接させながらレンズを回転させることによ
り、プーリー５０８の回転量をポテンションメータ５０
６が検出して、その形状を得る。
【００３３】（ハ）表示部及び入力部 図８は表示部３及び入力部４の外観図で、両者は一体に
形成されている。入力部４には、被加工レンズの材質が
プラスチックかガラスかを指示するレンズスイッチ４０
２、フレームの材質がセルかメタルかを指示するフレー
ムスイッチ４０３、加工モードを平加工かヤゲン加工か
を選択するモードスイッチ４０４、被加工レンズが左眼
用か右眼用か選択するＲ／Ｌスイッチ４０５、枠替えモ
−ドのＯＮ／ＯＦＦを切換える枠替えスイッチ４０６、
表示部３に表示する画面（レイアウト画面、メニュ−画
面、パラメ−タ画面）を切換える画面切換スイッチ４０
７、表示部３に表示されるカ−ソルを移動する移動スイ
ッチ４０８、処方値等の数値入力に使用する数値増減ス
イッチ４０９、レイアウト入力時の入力方式の変更等に
用いる変更スイッチ４１０、加工の開始及び停止を行う
スタート・ストップスイッチ４１１、レンズチャック開
閉用のスイッチ４１３、仕上げ二度摺い用の二度摺いス
イッチ４１５、レンズ枠、型板トレースの指示をするト
レーススイッチ４１６、レンズ枠及び型板形状測定部２
で測定したデータを転送させる次データスイッチ４１７
がある。
【００３４】表示部３は液晶ディスプレイにより構成さ
れており、加工情報の設定値、ヤゲン位置やヤゲンとレ
ンズ枠との嵌合状態をシュミレーションするヤゲンシュ
ミレーションや基準設定値等を後述する主演算制御回路
の制御により表示する。
【００３５】（ニ）装置の電気制御系 図９は装置の電気制御系ブロック図の要部を示す図であ
る。主演算制御回路１００は例えばマイクロプロセッサ
で構成され、その制御は主プログラムメモリ１０１に記
憶されているシーケンスプログラムで制御される。主演
算制御回路１００はシリアル通信ポート１０２を介し
て、ＩＣカード、検眼システム装置等とデータの交換を
行うことが可能である。また、眼鏡枠形状測定装置２の
トレーサ演算制御回路２００とデータ交換・通信を行
う。眼鏡枠形状デ−タはデ−タメモリ１０３に記憶され
る。
【００３６】主演算制御回路１００には表示部３、入力
部４、音声再生装置１０４、レンズ形状測定装置５の測
定用のホトスイッチ５０４、５０５、ＤＣモ−タ５０
３、ポテンショメータ５０６が接続されている。ポテン
ショメータ５０６はＡ／Ｄコンバータに接続され、変換
された結果が主演算制御回路１００に入力される。主演
算制御回路１００で演算処理されたレンズの計測データ
はデータメモリ１０３に記憶される。キャリッジ移動モ
ータ７１４、キャリッジ上下モータ７２８、レンズ回転
軸モータ７２１はパルスモータドライバ１１０、パルス
発生器１１１を介して主演算制御回路１００に接続され
ている。パルス発生器１１は主演算制御回路１００から
の指令を受けて、それぞれのパルスモータへ何Ｈｚの周
期で何パルス出力するかにより各モータの動作をコント
ロールする。
【００３７】以上のような構成を持つ装置の動作を説明
する。
【００３８】［未加工レンズの加工動作］未加工レンズ
の加工動作（枠替えモ−ドを選択していないときの動
作）を図１０のフロ−チャ−トを使用して説明する。ま
ず、眼鏡枠（または型板）を眼鏡枠形状測定装置２にセ
ットし、トレ−ススイッチ４１６を押してトレ−スす
る。眼鏡枠形状測定装置２により得られた眼鏡枠の動径
情報は眼鏡枠形状測定装置２内のトレ−スデ−タメモリ
２０２に記憶される。トレ−スしたデ−タは次データス
イッチ４１７を押すことにより、装置本体に転送入力さ
れてデ−タメモリ１０３に記憶される。同時に表示部３
の画面上には眼鏡枠デ−タに基づく枠形状図形が表示さ
れ、加工条件を入力できる状態になる。なお、デ−タメ
モリ１０３に記憶されるデ−タはＩＣカ−ド等のような
記憶媒体に記憶されているデ−タでも、あるいは別途接
続されたコンピュ−タからのオンラインによるデ−タ転
送でも良い。
【００３９】次に、操作者は、加工するレンズの材質、
フレームの材質、被加工レンズが左眼用か右眼用か、平
加工かヤゲン加工か等を入力部４のスイッチにより入力
する（以下、ヤゲン加工を入力した場合について説明す
る）。また、処方によるＰＤ値（瞳孔間距離）や光学中
心の高さを、表示画面の所定の位置に表示される入力欄
にカ−ソルの移動スイッチ４０８、数値増減スイッチ４
０９により入力する。
【００４０】加工条件の入力ができたら、被加工レンズ
に所定の処理（吸着カップの軸打ち等）を施し、レンズ
回転軸７０４ａ、７０４ｂにより被加工レンズをチャッ
キングする。その後、スタート・ストップスイッチ４１
１を押して装置を作動させる。
【００４１】装置は、スタート信号の入力により、まず
入力されたデ−タに基づく加工補正（砥石径補正）の演
算処理（特開平５−２１２６６１号等参照）を行い、続
いてレンズ形状測定を行う。レンズ形状測定は次のよう
に行う。まず、レンズ回転軸モ−タ７２１を回転させ、
レンズ枠形状デ−タによる動径情報（ｒs δn ，ｒsθ
n ）の動径角度ｒs θn が砥石回転中心方向に向くよう
にレンズ軸７０４ａ、７０４ｂを回転させる。その後、
キャリッジ７００側のモータ７１４を回転させてキャリ
ッジ７００をキャリッジストロークの左端にある測定基
準位置に移動させる。次に、レンズ形状測定装置５側の
ホトスイッチ５０５により制御されたモータ５０３を回
転し、図１１に示すように測定用アーム５２７を初期位
置からレンズ後側屈折面の逃げの位置まで回転させる。
続いて、モータ７２８を回転させ、被加工レンズＬＥを
矢印５３５方向へ移動して、フィ−ラ−５２４に近付け
る。このときの移動位置は、動径情報に基づいてレンズ
ＬＥ上にヤゲン先端（またはヤゲンの底面、斜面）の加
工形状を仮想し、その線上にフィ−ラ−５２４が接触す
る位置で止める。その後、モーター５０３により測定用
アーム５２７をレンズ後側測定位置まで回転してフィ−
ラ−５２４をレンズＬＥに押し当てる。フィ−ラ−５２
４には前述のバネ５１１による押しつけ力があり、これ
によって当接面の位置の変化に柔軟に対応する。
【００４２】この状態で、モータ７１４を駆動して被加
工レンズを回転させるとともに動径情報に基づいてモー
タ７２８を制御して矢印５３６方向のレンズ移動を変化
させる。これにより、フィ−ラ−５２４はレンズＬＥ上
のヤゲン先端（又はヤゲン底面）の仮想先端をなぞり、
このときのフィ−ラ−５２４の移動量をプ−リ−５０８
の回転量を介してポテンションメータ５０６が検出し、
その検出信号からレンズ後側屈折面形状を得る。このと
き、装置は得られる測定デ−タの監視により、眼鏡枠の
形状に対してレンズ径が足りるか否かを判定する。レン
ズ径が足りず、レンズ測定中にフィ−ラ−５２４がレン
ズ後面から外れると、測定デ−タ（フィ−ラ−５２４の
移動量）に急峻な変化が現れるようになる。これにより
レンズ径の不足を判定する。測定中、得られる測定デ−
タに急峻な変化がなければ、レンズ径は足りるとして全
周に亘ってのレンズ後側屈折面形状を得る。
【００４３】レンズを１回転して全周分のレンズ後面屈
折面形状が得られたら、キャリッジ７００を測定開始の
初期位置に戻す。次に、モータ５０３を駆動して測定用
アーム５２７をレンズ前側屈折面測定の逃げの位置まで
回転させた後、レンズＬＥを測定位置まで移動させる。
レンズを１回転させながらフィーラー５２３により後側
屈折面の測定と同様にしてその移動量から全周分のレン
ズ前側屈折面形状を得る。
【００４４】上記の測定中のデ−タの監視により急峻な
変化が現れ、レンズサイズが不足していると判定したと
きには次のようにして測定を行う。測定デ−タに急峻な
変化が現れると、レンズの回転を止め、キャリッジ７０
０を測定開始の初期位置に戻すとともに、測定用アーム
５２７も逃げの位置まで戻す。その後、測定開始のとき
と同じように、動径情報の動径角度ｒs θn が砥石回転
中心方向に向くようにレンズ軸７０４ａ、７０４ｂを回
転させた後、再び動径情報に基づいてキャリッジ７００
を移動して回転開始位置に置く。測定用アーム５２７を
移動させ、フィ−ラ−５２４をレンズＬＥに押し当て
る。今度はレンズを先程とは逆に回転させることによ
り、逆方向からのレンズ後側屈折面形状を得るようにす
る。この逆回転によって、再びフィ−ラ−５２４の移動
量に急峻な変化が現れたら、レンズの回転を止めてキャ
リッジ７００を初期位置に戻し、後面側の測定を終了す
る。このようにして、装置は眼鏡枠の形状デ−タからレ
ンズ径が外れた不足部分を除くレンズ後側屈折面形状を
得る。
【００４５】同様にレンズ前面側の測定を行う。レンズ
回転の正回転と逆回転により、レンズ径が外れた不足部
分を除くレンズ前側屈折面形状を得る。
【００４６】測定終了後レンズ径が不足しているときに
は、図１２に示すように、表示部３に表示される枠形状
表示３１に対して不足部分の範囲に当たる部分が点滅表
示されるようになる（不足部分の範囲の表示は予め約束
されたマ−ク等の表示にしても良い）。また、表示画面
上には「レンズ径が足りません。加工しますか？」のよ
うなメッセ−ジが表示される。これらにより、操作者は
レンズ径の不足部分とその程度を明確に知ることがで
き、加工を行うか否かの判断を容易にすることができ
る。加工をする場合はスタ−ト・ストップスイッチ４１
１を押して装置を動作させる。
【００４７】なお、レンズ径の不足の範囲が所定の幅
（判別基準幅）を越えているか否かを装置が判別し、判
別基準幅を越えていなければ自動的に次の加工工程に移
行するようにしても良い（枠替えモ−ドが入力されてい
る場合だけ自動的に移行するようにしてもよい）。この
場合、装置の判別結果により自動的に加工を行うように
するか、操作者にその判断を委ねるかは予め初期設定に
より切換えられるようにしておいても良い。また、レン
ズ径が不足しているか否かは、ヤゲン計算をするための
デ−タとは別個に得るようにしても良い（ヤゲン計算の
ためにはベベル底の部分、レンズ径の不足を知るために
はヤゲン頂点の各位置を測定したり、またレンズ測定装
置とは別個な装置で測定するようにしても良い）。
【００４８】スタ−ト・ストップスイッチ４１１が入力
されると（あるいは、装置の判別により加工を行うとき
は）、装置はレンズ前側屈折面及びレンズ後側屈折面の
コバ位置の不足部分の補間処理を行う。
【００４９】不足部分の補間処理について説明する。図
１３（ａ）は動径角度に対するレンズ前側屈折面及びレ
ンズ後側屈折面のそれぞれのコバ位置の関係を示す図で
あり、図上の角度ａ−ｂ間が不足部分を示す。レンズ前
側のコバ位置の不足部分の補間は、例えば、スプライン
関数によるスプライン補間を使用することができる。ス
プライン補間の方法は、与えられた近似区間をいくつか
の小区間に分け、それぞれの小区間ごとに多項式を使用
して、全体として与えられた点の値を通り、かつ１階，
２階の微係数が、それらの点で一致するように定める方
法である。このスプライン補間を用いて、図１３（ｂ）
のように不足部分ａ−ｂ間を挟むある角度の点ｃ，ｄ，
ｅ，ｆの測定デ−タからａ−ｂ間が滑らかになるスプラ
イン曲線を求め、これからａ−ｂ間の形状デ−タを補
う。この場合、少なくとも３点のサンプル座標があれ
ば、その３点を滑らかな曲線でつなげることができる
が、不足部分を挟んで少なくともそれぞれ片側２点の計
４点の測定デ−タを使用するのが好ましい（サンプルの
点数は多くても良い）。レンズ前側のコバ位置の不足部
分も同様に不足部分ａ−ｂ間を挟むある角度の点ｇ，
ｈ，ｉ，ｊの測定デ−タからスプライン補間を用いて、
不足部分の形状デ−タを補う。
【００５０】なお、スプライン補間を用いた不足部分の
補間は、不足部分を挟む一部の測定デ−タを使用するの
ではなく、得られた測定デ−タ全体をある間隔で分割
（等分分割）し、それぞれの点をスプライン補間でつな
ぐようにして不足部分の補間デ−タを得るようにしても
良い。この場合は、全体の傾向に合った不足部分の曲線
を求めることができる。
【００５１】また、不足部分の補間処理は、スプライン
補間のほか、簡易的には不足分を単に直線補間しても良
いし、その他の周知の各種の補間の方法を採用しても良
い。
【００５２】このような補間処理により不足部分を補
い、全周に亘るレンズ前側屈折面及びレンズ後側屈折面
の形状（コバ位置）が得られたら、これに基づいてヤゲ
ンを立てるためのヤゲン頂点位置を求めるヤゲン計算を
行う。本実施例でのヤゲン頂点位置の計算は、レンズコ
バ厚をあるレシオ（比率）を定めるようにしている。ヤ
ゲン頂点位置の計算はレシオに基づいて行うのではな
く、例えば、ヤゲン頂点位置をレンズ前面のコバ位置よ
り一定量後面側にずらし、前面カ−ブと同一のヤゲンカ
−ブを立てるようにする等各種の方法（特開平５−２１
２６６１号に記載されているヤゲン計算の方法等）で行
っても良い。
【００５３】ヤゲン計算が完了すると、表示部３には枠
形状表示３１の横に最小コバ厚における位置のヤゲン形
状が表示される。ヤゲン形状は枠形状表示３１に表示さ
れるカ−ソルを移動することにより、指定した場所での
ヤゲン形状を見ることができる。このときレンズ径の不
足部分にあたるところは、不足した部分を除いたヤゲン
形状が表示される。
【００５４】操作者は表示されたヤゲン形状を確認し、
問題なければスタ−ト・ストップスイッチ４１１を押
す。装置は眼鏡枠形状デ−タ、ヤゲン計算による加工デ
−タに基づきキャリッジ部７、レンズ研削部６を制御し
て、粗加工、ヤゲン仕上げ加工の順に加工を行う（オ−
ト加工モ−ドのときにはヤゲン頂点位置の計算終了後、
自動的に加工を行う）。このようにしてレンズ径が不足
している場合でも、その不足部分を補間してヤゲン計算
を行い、レンズ加工が行われる。
【００５５】上記の説明では、レンズ径が不足するとき
は、レンズ前面及びレンズ後面のコバ位置の不足部分の
補間処理を行った後にヤゲン計算を行うものとしたが、
補間処理としては次のようにすることもできる。例え
ば、あるレシオに基づいてヤゲン計算を行う場合には、
レンズ前面及びレンズ後面の形状から不足部分を除いた
ヤゲンデ−タを得る。この得られたヤゲンデ−タを基
に、前述のようなスプライン補間等によりヤゲンデ−タ
（ヤゲンカ−ブ）の不足部分そのものを補間する。ま
た、球面カ−ブ（レンズ後面カ−ブ、レンズ前面カ−
ブ）を用いてヤゲン計算を行う場合には、不足部分を回
避して測定デ−タを選択するようにして球面カ−ブを算
出し、算出した球面カ−ブの値と動径情報に基づいて不
足部分のコバ位置を補間して得るようにしても良い。こ
の場合の球面カ−ブデ−タは、レンズ形状測定により算
出したものでなく、被加工レンズの球面カ−ブデ−タが
予め分かっているときには、これを入力して不足部分の
コバ位置を求めることもできる。
【００５６】［枠替えモ−ド］次に枠替えモ−ドを選択
したときの動作を説明する。ここでは未加工レンズの加
工動作と異なる部分を中心に説明する。新しい眼鏡枠を
眼鏡枠形状測定装置２によりトレ−スし、次データスイ
ッチ４１７によりデ−タメモリ１０３にそのデ−タを記
憶する。続いて、操作者は枠替えスイッチ４０６により
枠替えモ−ドをＯＮにした後、スタート・ストップスイ
ッチ４１１を押すことにより加工補正の処理及びレンズ
形状測定を開始させる。
【００５７】枠替えモ−ドでのレンズ測定は、レンズ枠
形状デ−タの動径情報の動径長情報に対して所定の距離
（1.5mm ）分内側を計測し、前述と同様にレンズ前面及
び後面のレンズ形状デ−タを得る（レンズ径が不足して
いると判別されたときは、不足部分を除いた形状デ−タ
を得る）。枠替えモ−ドでは既にヤゲンが立てられて加
工されたレンズを測定するため、測定時にフィ−ラ−５
２４がヤゲンの斜面部分に当接すると、図１４のＬ1 −
Ｌ2 間に示すように不完全区間が現れるようになる。レ
ンズ形状の測定後（レンズ径が不足しているときには、
さらに前述の図１２のように不足部分の表示を行った
後、加工を行う旨のスイッチ信号が入力されると）、表
示部３には図１４のようなコバ位置情報が表示される
（図ではレンズ後面カ−ブが不完全区間を含む場合を示
している）。操作者は、測定デ−タの中でＬ1 −Ｌ2 の
ような不完全区間をカ−ソルの移動により指定する。カ
−ソルは「−」スイッチを押すと画面左側に移動し、
「＋」スイッチを押すと画面右側に移動する。決定スイ
ッチ４１２で不完全区間の始点と終点を指定する。こう
して不完全区間が指定されると、装置はこれをデ−タか
ら取り除いて前述のような補間処理を行ってヤゲン計算
を実行する（このときのヤゲン計算は、レンズ形状を所
定の距離分内側を計測しているので、この補正も行
う）。不足部分がある場合も同様に補間処理を行う。
【００５８】こうしたヤゲン計算の後、未加工レンズの
ときと同様にヤゲン位置が表示されるようになり、スタ
ート・ストップスイッチ４１１を押すことにより荒加工
が行われた後、ヤゲンデ−タに基づいたヤゲン仕上げ加
工が実行される。
【００５９】以上の実施例においては、レンズ形状測定
装置によりレンズのコバに相当する位置を測定すること
によってコバ位置及び径の不足部分を検知しているが、
被加工眼鏡レンズの形状デ−タ（例えば中心厚、前面及
び後面のカ−ブ等）を入力すれば、レンズ形状測定装置
によるデ−タがなくても、本発明を実施できることはい
うまでもない。
【００６０】また、レンズコバの位置の測定からヤゲン
が全く立たないことが明らかな部分については、複雑な
補完処理は必要ではない。
【００６１】さらに、本発明の変形として次のような方
法を採用することもできる。レンズ形状測定装置により
通常はヤゲン底以外の位置を測定するが、レンズ径の不
足を検知した時点で再度ヤゲン底の位置を測定し直し、
測定できた時はそのデ−タに基づいてヤゲン計算を行っ
たり、ヤゲン底を測定すると共にレンズ径の確認を行う
機構の時はヤゲン底のデ−タに基づいてヤゲン計算を行
い、レンズ径の不足にも拘らず、自動的にあるいは（表
示デ−タを見る等して）操作者が判断することにより、
ヤゲンを形成するように指令する。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
眼鏡枠への枠入れに対するレンズ径が不足している場合
でも、操作者が加工を望むときには加工を行うことがで
きる。
【００６３】また、レンズ形状測定装置がヤゲンの底以
外の位置を測定している場合は、ヤゲンが不完全であ
れ、ヤゲンを加工することができる可能性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の眼鏡レンズ研削加工機の全体構成を示
す斜視図である。
【図２】キャリッジの断面図である。
【図３】キャリッジの駆動機構を示す矢視Ａ図である。
【図４】被加工レンズ形状測定部全体の概略図である。
【図５】被加工レンズ形状測定部の断面図である。
【図６】被加工レンズ形状測定部を説明する平面図であ
る。
【図７】バネとピンの作動を示す説明図である。
【図８】表示部３及び入力部４の外観図である。
【図９】装置の電気制御系ブロック図の要部を示す図で
ある。
【図１０】未加工レンズの加工動作を説明するフロ−チ
ャ−トである。
【図１１】レンズ形状測定装置の測定動作を説明する図
である。
【図１２】レンズ径が不足しているときに表示部に表示
される画面例を示す図である。
【図１３】（ａ）動径角度に対するレンズ前側屈折面及
びレンズ後側屈折面のそれぞれのコバ位置の関係を示す
図である。 （ｂ）スプライン補間を用いた不足部分ａ−ｂ間の補間
を説明する図である。
【図１４】不完全区間がある場合のコバ位置情報の表示
例を示す図である。
【符号の説明】
２ 眼鏡枠形状測定装置 ３ 表示部 ４ 入力部 ５ レンズ形状測定装置 ６ レンズ研削部 ７ キャリッジ部 １００ 主演算制御回路 １０３ デ−タメモリ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被加工レンズを眼鏡枠に枠入れ加工する
    眼鏡レンズ研削加工機において、前記眼鏡枠の枠形状デ
    −タを入力する形状デ−タ入力手段と、該枠形状デ−タ
    に基づいて加工後のレンズのコバ位置を得るコバ位置検
    知手段と、該コバ位置検知手段により得られたレンズコ
    バの位置に基づいて被加工レンズの加工デ−タを演算す
    る加工デ−タ演算手段と、前記枠形状デ−タに対して被
    加工レンズの径の不足部分を検知するレンズ径検知手段
    と、該レンズ径検知手段によりレンズ径の不足部分があ
    っても研削加工をするか否かを決定する決定手段と、当
    判断手段により仕上げ加工をすると決定した場合は前記
    加工デ−タ演算手段によるデ−タに基づいて研削加工を
    実行する制御手段と、を有することを特徴とする眼鏡レ
    ンズ研削加工機。
  2. 【請求項２】 請求項１の眼鏡レンズ研削加工機におい
    て、さらに前記レンズ径検知手段の検知結果に基づきレ
    ンズ径の不足部分を図形表示する不足部分表示手段を備
    えることを特徴とする眼鏡レンズ研削加工機。
  3. 【請求項３】 被加工レンズを眼鏡枠に枠入れ加工する
    眼鏡レンズ研削加工機において、前記眼鏡枠の枠形状デ
    −タを入力する形状デ−タ入力手段と、該枠形状デ−タ
    に基づいて加工後のレンズのコバ位置を得るコバ位置検
    知手段と、該コバ位置検知手段により得られたレンズコ
    バの位置に基づいて被加工レンズの加工デ−タを演算す
    る加工デ−タ演算手段と、前記枠形状デ−タに対して被
    加工レンズの径の不足部分を検知するレンズ径検知手段
    と、該レンズ径検知手段により検知されたレンズ径の不
    足部分の加工デ−タを前記コバ位置検知手段により検知
    されたコバの位置に基づいて補間するデ−タ補間手段
    と、前記加工デ−タ演算手段及びデ−タ補間手段のデ−
    タにより研削加工する制御手段と、を有することを特徴
    とする眼鏡レンズ研削加工機。
  4. 【請求項４】 請求項３のコバ位置検知手段は、被加工
    レンズの前面及び後面に接触する測定子を備えることを
    特徴とする眼鏡レンズ研削加工機。
  5. 【請求項５】 請求項３の眼鏡レンズ研削加工機におい
    て、前記コバ位置検知手段は被加工レンズの前面及び後
    面に接触する測定子と測定子の移動を検出する検出手段
    とを備え、前記レンズ径検知手段は前記検出手段の検出
    結果により不足部分を検知することを特徴とする眼鏡レ
    ンズ研削加工機。
  6. 【請求項６】 請求項３の眼鏡レンズ研削加工機におい
    て、さらに前記レンズ径検知手段の検知結果に基づきレ
    ンズ径の不足部分を図形表示する不足部分表示手段を備
    えることを特徴とする眼鏡レンズ研削加工機。
  7. 【請求項７】 請求項６の眼鏡レンズ研削加工機におい
    て、さらに操作者が加工指令信号を入力する入力手段を
    持つことを特徴とする眼鏡レンズ研削加工機。
  8. 【請求項８】 請求項３の眼鏡レンズ研削加工機は、前
    記レンズ径検知手段により検知された不足範囲が所定の
    基準を越えているか否かを判別する判別手段と、該判別
    手段により不足範囲が所定の基準を越えていないときに
    は加工指令信号を出力する出力手段を、を備えることを
    特徴とする眼鏡レンズ研削加工機。
  9. 【請求項９】 被加工レンズを眼鏡枠に枠入れ加工する
    眼鏡レンズ研削加工機において、前記眼鏡枠の枠形状デ
    −タを入力する形状デ−タ入力手段と、該枠形状デ−タ
    に基づいて加工後のレンズのコバ位置を得るコバ位置検
    知手段と、前記枠形状デ−タに対して被加工レンズの径
    の不足部分を検知するレンズ径検知手段と、該レンズ径
    検知手段による被加工レンズの径の不足部分を除いたレ
    ンズコバの位置に基づいて被加工レンズのヤゲン加工デ
    −タを演算する加工デ−タ演算手段と、該加工デ−タ演
    算手段の加工デ−タにより被加工レンズを研削加工する
    制御手段と、加工の指令信号を発生する指令信号発生手
    段と、を有することを特徴とする眼鏡レンズ研削加工
    機。
  10. 【請求項１０】 請求項９の眼鏡レンズ研削加工機にお
    いて、さらに前記レンズ径検知手段の検知結果に基づき
    レンズ径の不足部分を図形表示する不足部分表示手段を
    備えることを特徴とする眼鏡レンズ研削加工機。
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