JPH1076393A - ワークのクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一対のワークを面接触状態で把持するに際
し、ワークの成形精度やワークを把持するクランプ部材
の組み付け精度に係わりなく、両ワークを均一に密着さ
せることの可能なワークのクランプ装置を提供すること
を解決すべき課題とする。 【解決手段】 一対のワーク（Ａ・Ｂ）の一つが保持さ
れる一方のクランプ部材（２１）と、この一方のクラン
プ部材に対して相対移動可能に設けられ、一方のクラン
プ部材とで一対のワーを把持する他方のクランプ部材
（２２）と、前記一方のクランプ部材を揺動可能に、か
つ、把持方向に摺動自在に支持する球面軸受け（２３）
と、前記一方のクランプ部材を他方のクランプ部材へ向
けて弾発する弾発部材（２９）と、前記他方のクランプ
部材を前記一方のクランプ部材へ向けて弾発する弾発部
材（３６）とを備えていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークのクランプ
装置に係わり、たとえば、レーザ溶接機等において、板
状の一対のワークを面接触状態で密着させるようにした
ワークのクランプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば、レーザ溶接機等におい
て、板状の一対のワークを面接触状態で密着させるワー
クのクランプ装置として、図６に示す構造のものが知ら
れている。

【０００３】図６に符号１で示すワークのクランプ装置
は、有底筒状の第１のワークＡが取り付けられるワーク
支持台２と、前記第１のワークＡに、薄板状の第２のワ
ークＢを圧接させる押圧手段３とによって概略構成され
ており、前記ワーク支持台２には、装着される前記第１
のワークＡの中心部が対向させられる凹部２ａが形成さ
れているとともに、この凹部２ａ内には、前記第１のワ
ークＡを磁力によって吸着する永久磁石４が固着され、
さらに、前記ワーク支持台２に装着された第１のワーク
Ａを押圧移動させてこの第１のワークＡを離脱させるノ
ックアウトピン５が、前記永久磁石４の中心部および前
記ワーク支持台２を摺動自在に貫通して設けられてい
る。

【０００４】また、前記ノックアウトピン５の一端部に
は、前記第１のワークＡに対向させられ、ノックアウト
ピン５の径方向外方へ突出するフランジ５ａが形成さ
れ、他端部には、円盤状のばね受け部材６が固着されて
おり、このばね受け部材６と前記ワーク支持台２との間
には、前記ノックアウトピン５を、前記フランジ５ａが
前記凹部２ａ内に収納される方向に弾発するスプリング
７が張設されている。

【０００５】さらに、前記押圧手段３は、前記ワーク支
持台２の近傍に配設された基台８と、この基台８に、前
記第１のワークＡと第２のワークＢとの把持方向に対し
て平行に設けられたガイドロッド９と、このガイドロッ
ド９に摺動自在に装着されるとともに、前記ワーク支持
台２の凹部２ａの前方に位置させられた押圧片１０ａを
備えた押圧部材１０と、この押圧部材１０と前記基台８
との間に介装されて、前記押圧部材１０を前記ワーク支
持台２へ向けて弾発するスプリング１１とによって構成
されている。

【０００６】そして、このように構成された従来のワー
クのクランプ装置１の作用について説明すれば、まず、
押圧部材１０をスプリング１１の弾発力に抗して移動さ
せることにより、前記押圧部材１０に設けられている押
圧片１０ａとワーク支持台２との間を、図６中に鎖線で
示すように、大きく開放しておく。

【０００７】ついで、前記ワーク支持台２に、その凹部
２ａと対向するように第１のワークＡを装着するととも
に、この第１のワークＡに対向するように第２のワーク
Ｂを位置させ、この状態において、前記押圧部材１０の
係止力を解除する。

【０００８】これによって、図６に矢印で示すように、
前記押圧部材１０がスプリング１１の弾発力によって前
記ワーク支持台２へ向けて移動させられて、図６に実線
で示すように、前記押圧部材１０に設けられている押圧
片１０ａによって両ワークＡ・Ｂがワーク支持台２へ押
圧されるとともに、これらの両ワークＡ・Ｂが相互に面
接触状態で圧接させられる。

【０００９】この状態において、両ワークＡ・Ｂの当接
部に、たとえば、レーザー光を、前記押圧片１０ａに設
けられている孔を通して照射することにより、両ワーク
Ａ・Ｂの溶接を行なう。

【００１０】そして、このような加工を施した後に、前
記押圧部材１０をワーク支持台２から離間させ、つい
で、ノックアウトピン５を適宜のアクチュエータを用い
て、前記スプリング７の弾発力に抗して移動させること
により、このノックアウトピン５によって前記第１のワ
ークＡが、接続された第２のワークＢとともに、図７に
示すように、前記ワーク支持台２から取り外されて１サ
イクルの動作が完了するようになされている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したク
ランプ装置１においては、ワーク支持台２における第１
のワークＡの支持姿勢が一定であることから、たとえ
ば、前記ワーク支持台２に取り付けられた第１のワーク
Ａが製造のばらつき等により、前記第２のワークＢとの
当接面が傾斜していると、この当接面に第２のワークＢ
を押圧片１０ａによって当接させた際に、図８に示すよ
うに、両ワークＡ・Ｂ間に、第１のワークＡの当接面の
傾斜に応じた隙間ｇが形成されてしまうといった不具合
が生じる。

【００１２】また、図９に示すように、前記ワーク支持
台２と押圧手段３との相対的な位置関係にずれがある場
合、たとえば、前記ワーク支持台２が、同図に直線Ｓで
示す正規の取り付け位置に対し、直線Ｌで示すように鉛
直面内で傾斜している場合、このワーク支持台２に取り
付けられる第１のワークＡが設計通り成形されていたと
しても、この第１のワークＡを前記ワーク支持台２に装
着した状態において、この第１のワークＡがゆがんだ状
態に保持されることにより、この第１のワークＡの前記
第２のワークＢとの当接面と、前記押圧片１０ａの押圧
面との平行度が崩れ、この結果、前記押圧片１０ａによ
って前記第１のワークＡに当接させられる前記第２のワ
ークＢと、前記第１のワークＡとの間に、前記ワーク支
持台２の傾斜に応じた隙間ｇが形成されてしまう。

【００１３】そして、このように、当接させられる両ワ
ークＡ・Ｂ間に隙間ｇが形成されると、たとえば、両ワ
ークＡ・Ｂをレーザー溶接する場合、溶接不良や溶接強
度の低下を招いてしまうといった不具合が生じる。

【００１４】本発明は、前述した従来の問題点に鑑みて
なされたもので、一対のワークを面接触状態で把持する
に際し、前記ワークの成形精度や前記ワークを把持する
クランプ部材の組み付け精度に係わりなく、前記両ワー
クを均一に密着させることの可能なワークのクランプ装
置を提供することを解決すべき課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のワークのクランプ装置は、前述した課題を解決するた
めに、一対のワークの内の一つが保持される一方のクラ
ンプ部材と、この一方のクランプ部材に対して相対移動
可能に設けられ、前記一方のクランプ部材との間で前記
一対のワークを把持する他方のクランプ部材と、前記一
方のクランプ部材を、把持方向と直交する方向に揺動可
能に、かつ、前記把持方向に沿って摺動自在に支持する
球面軸受けと、前記一方のクランプ部材を他方のクラン
プ部材へ向けて弾発する弾発部材と、前記他方のクラン
プ部材を前記一方のクランプ部材へ向けて弾発する弾発
部材とを備えていることを特徴としている。

【００１６】また、本発明の請求項２に記載のワークの
クランプ装置は、請求項１における前記一方のクランプ
部材には、前記一方のワークを磁力によって吸着するワ
ーク保持手段が設けられているとともに、このワーク保
持手段から前記ワークを離脱させるノックアウト手段が
摺動自在に嵌挿されていることを特徴としている。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図１ないし図５に基づき説明する。なお、以下の説
明中、前述した従来と共通する部分については同一符号
を用いて説明を簡略化する。

【００１８】図１中、符号２０は、本実施形態に係わる
ワークのクランプ装置を示し、このクランプ装置２０
は、一対のワークＡ・Ｂを面接触状態で把持するように
した一対の相対移動可能なクランプ部材２１・２２を備
え、前記クランプ部材２１（２２）の少なくとも一方
が、他方のクランプ部材２２（２１）へ向けて弾性的に
押圧されているとともに、ピローボールユニット等の球
面軸受け２３を介して揺動可能に支持された概略構成と
なっている。

【００１９】ついで、これらの詳細について説明すれ
ば、前記一方のクランプ部材２１は管状に形成されてい
るとともに、把持方向に沿った中空部２４ａを有する第
１の基台２４の、前記中空部２４ａ内に略同軸上に配置
されており、その一端部が前記中空部２４ａの一端部か
ら外部へ突出させられ、また、このクランプ部材２１の
一端部には、径方向外方へ向けて突出するフランジ２５
が一体に形成されている。

【００２０】また、このフランジ２５の一端面には、前
記第１のワークＡの外周壁部ａが嵌合させられる環状溝
２５ａと、前記第１のワークＡの底部内面に突出して形
成された凸部ｂが嵌合させられる凹部２５ｂがそれぞれ
所定深さに形成されているとともに、前記凹部２５ｂ内
には、前記第１のワークＡを磁力によって吸着するワー
ク保持手段としての永久磁石２６が固着されている。

【００２１】さらに、前記一方のクランプ部材２１の長
さ方向の中間部には、ばね受け座２７が取り付けられて
おり、このばね受け座２７と、前記第１の基台２４の中
空部２４ａの他端部を覆って設けられた蓋体２８との間
には、前記一方のクランプ部材２１を前記第１の基台２
４から突出する方向、すなわち、前記他方のクランプ部
材２２へ向けて弾発する弾発部材としての圧縮スプリン
グ２９が介装されている。

【００２２】そして、前記一方のクランプ部材２１は、
前記第１の基台２４の中空部２４ａの一端部に固定され
た前記球面軸受け２３に、長さ方向に摺動自在に嵌合さ
れることにより、前記第１の基台２４に支持されている
とともに、この球面軸受け２３を中心に揺動自在となさ
れており、前記ばね受け座２７が、前記球面軸受け２３
の揺動体２３ａに当接させられることにより、前記クラ
ンプ部材２１の前記第１の基台２４からの突出長さが規
制されるようになっている。

【００２３】また、前記一方のクランプ部材２１には、
前記フランジ２５に装着される第１のワークＡを押し出
して、前記クランプ部材２１から切り離すノックアウト
手段３０が設けられている。

【００２４】このノックアウト手段３０は、前記一方の
クランプ部材２１および前記永久磁石２６を摺動自在に
貫通して設けられたノックアウトピン３１と、このノッ
クアウトピン３１を前記第１の基台２４の内部へ引き込
む方向に弾発する圧縮スプリング３２とによって構成さ
れており、前記ノックアウトピン３１は、その一端部に
フランジ３１ａが一体に形成されて、前記永久磁石２６
に係合させられるようになっているとともに、前記圧縮
スプリング３２は、前記ノックアウトピン３１の他端部
に固着されたばね受け座３３と、前記クランプ部材２１
の端面との間に介装されている。

【００２５】一方、前記第１の基台の２４の一端部近傍
には、この第１の基台２４に対して所定の位置に固定さ
れた第２の基台３４が設けられており、この第２の基台
３４には、前記第１の基台２４の軸線を通る面と平行な
面に沿って配設されたガイドロッド３５が固定され、こ
のガイドロッド３５に、前記他方のクランプ部材２２が
摺動自在に装着されている。

【００２６】また、前記他方のクランプ部材２２と前記
第２の基台３４との間には、前記他方のクランプ部材２
２を前記一方のクランプ部材２１へ向けて弾発する弾発
部材としての圧縮スプリング３６が介装されている。

【００２７】さらに、前記他方のクランプ部材２２に
は、前記一方のクランプ部材２１のフランジ２５に対向
させられる押圧片２２ａが一体に形成されており、この
押圧片２２ａと前記フランジ２５との間に前記一対のワ
ークＡ・Ｂを挟持するようになされている。

【００２８】そして、前記他方のクランプ部材２２は、
前記圧縮スプリング３６によって押圧移動させられた際
に、前記第２の基台３４に形成されている係止段部３４
ａへ当接させられることにより、その移動位置が規制さ
れるようになされており、この他方のクランプ部材２２
の停止位置は、この他方のクランプ部材２２が前記係止
段部３４ａへ当接させられた状態において、前記一方の
クランプ部材２１を、両クランプ部材２１・２２間に把
持される両ワークＡ・Ｂを介して押圧するとともに、前
記圧縮スプリング２９の弾発力に抗して前記一方のクラ
ンプ部材２１を所定距離移動させ得るような位置に設定
されている。

【００２９】ついで、このように構成された本実施形態
に係わるクランプ装置２０の作用について説明すれば、
まず、図１に示すように、他方のクランプ部材２２を圧
縮スプリング３６の弾発力に抗して移動させて所定の位
置に係止することにより、両クランプ部材２１・２２間
を大きく開いた後に、一方のクランプ部材２１のフラン
ジ２５の端面に、環状溝２５ａと凹部２５ｂとを利用し
て第１のワークＡを装着する。

【００３０】このようにして第１のワークＡを前記フラ
ンジ２５に装着すると、このフランジ２５に取り付けら
れている永久磁石２６の磁力によって前記第１のワーク
Ａが吸着されることにより、この第１のワークＡが一方
のクランプ部材２１に確実に保持される。

【００３１】ついで、前記第１のワークＡと他方のクラ
ンプ部材２２の押圧片２２ａとの間に、第２のワークＢ
を、図１に示すように、前記第１のワークＡと平行とな
るように位置させた後に、前記他方のクランプ部材２２
の係止を解除する。

【００３２】係止が解かれた他方のクランプ部材２２
は、圧縮スプリング３６の弾発力によって一方のクラン
プ部材２１へ向かって移動し、その押圧片２２ａによっ
て第２のワークＢを第１のワークＡへ向けて移動させる
とともに、両ワークＡ・Ｂを当接させた後に、さらに、
一方のクランプ部材２１を前記両ワークＡ・Ｂととも
に、圧縮スプリング２９の弾発力に抗して移動させ、こ
れらを所定距離移動させた時点で、第２の基台３４に形
成されている係止段部３４ａに当接させられることによ
り、図２に示すように、その移動を停止する。

【００３３】ここで、前記一方のクランプ部材２１は、
球面軸受け２３に対して軸方向に摺動自在に取り付けら
れていることにより、前述した他方のクランプ部材２２
による押圧によって円滑に第１の基台２４内へ後退させ
られ、また、両圧縮スプリング３６・２９により、両ク
ランプ部材２１・２２間の両ワークＡ・Ｂが所定の圧力
で把持されるとともに、相互に面接触状態で密着させら
れる。

【００３４】これより、両ワークＡ・Ｂの密着部分にレ
ーザー光等を照射して溶接処理を施した後に、他方のク
ランプ部材２２を一方のクランプ部材２１から離間させ
る方向に移動させて所定位置に係止すると、前記他方の
クランプ部材２２の移動に際して、前記一方のクランプ
部材２１も同様に第１の基台２４から突出する方向に移
動するが、この一方のクランプ部材２１は、その中間部
に設けられているばね受け座２７が球面軸受け２３の揺
動体２３ａに当接させられることにより、その移動を停
止し、前記他方のクランプ部材２２が所定の位置に係止
されることによって、両クランプ部材２１・２２間が大
きく開放される。

【００３５】続いて、前記ノックアウトピン３１が適宜
のアクチュエータによって押圧移動させられるが、前記
一方のクランプ部材２１が、球面軸受け２３との係合に
よって係止させられていることから、前記ノックアウト
ピン３１が一方のクランプ部材２１の一端部から突出す
るように相対移動させられ、これによって、図３に示す
ように、前記ノックアウトピン３１のフランジ３１ａに
より、溶接処理された両ワークＡ・Ｂが、前記フランジ
３１ａに装着されている永久磁石２６の吸着力に抗し
て、前記フランジ３１ａから押し出されるようにして離
脱させられる。

【００３６】このような操作によって、両ワークＡ・Ｂ
の把持、溶接処理、排出の各処理が行なわれて、両ワー
クＡ・Ｂに対する処理が完了する。

【００３７】ところで、前記第１の基台２４と第２の基
台３４との相対的な位置関係にずれが生じた場合、たと
えば、図４に示すように、第２の基台３４に対する第１
の基台２４の設置基準線Ｘが、正しい設置基準線Ｙに対
してずれている場合、前記第１の基台２４に装着されて
いる一方のクランプ部材２１の軸線Ｚも前記設置基準線
Ｘと同様に、前記正しい設置基準線Ｙに対してずれる。

【００３８】この状態で両クランプ部材２１・２２間に
両ワークＡ・Ｂを把持させると、通常は、前述した従来
例のように、前記ずれ量に応じた隙間が前記両ワークＡ
・Ｂ間に形成されて、溶接不良の原因となるが、本実施
形態に係わるクランプ装置２０においては、前記一方の
クランプ部材２１を支持する球面軸受け２３の作用によ
り、前述した隙間の発生が防止される。

【００３９】すなわち、前記一方のクランプ部材２１
は、外力が加わらない状態において、その軸線Ｚが前記
第１の基台２４の設置基準線Ｘと平行となされ、かつ、
一方のクランプ部材２１に保持されている第１のワーク
Ａも傾斜させられている。

【００４０】この状態から、他方のクランプ部材２２の
押圧片２２ａによって押圧移動させられる第２のワーク
Ｂが前記第１のワークＡに当接させられると、両者が一
方のクランプ部材２１の軸線Ｚから半径方向にずれた位
置で点接触させられる。

【００４１】ここで、前記押圧力が作用する両ワークＡ
・Ｂの接触点が、前記球面軸受け２３の揺動中心からず
れており、かつ、前記第２のワークＢが、他方のクラン
プ部材２２の押圧片２２ａによって平行移動させられる
とともに、前記一方のクランプ部材２１が前記球面軸受
け２３によって揺動自在かつ軸方向へ摺動自在に支持さ
れていることから、前記他方のクランプ部材２２の移動
が継続されると、前記一方のクランプ部材２１が、第１
の基台２４内に押し込まれつつ球面軸受け２３の揺動中
心回りに揺動させられる。

【００４２】これによって、前記一方のクランプ部材２
１に装着されている第１のワークＡが、前記第２のワー
クＢに対して、初期の接触点を中心として相対回動させ
られ、最終的には、図４に示すように、両ワークＡ・Ｂ
が面接触させられる。

【００４３】そして、両ワークＡ・Ｂが面接触させられ
た後においては、他方のクランプ部材２２から一方のク
ランプ部材２１へ与えられる押圧力が面を介して行なわ
れ、かつ、前記第１の基台２４の位置ずれがあまり大き
くなく、前記押圧力が、前記一方のクランプ部材２１の
軸線回りにほぼ均一に作用することにより、前記一方の
クランプ部材２１に対して前記球面軸受け２３回りの揺
動を発生させ得るようなモーメントは生じず、前述した
面接触後の他方のクランプ部材２２の移動量は、前記一
方のクランプ部材２１と球面軸受け２３との前記一方の
クランプ部材２１の軸線方向における相対移動と、両ワ
ークＡ・Ｂ間の、その接触面に沿った滑りとによって吸
収される。

【００４４】したがって、両基台２４・３４の相対的な
取り付け位置にずれがあっても、一方のクランプ部材２
１の軸方向の移動と、球面軸受けを中心とした揺動とに
より、把持される両ワークＡ・Ｂが確実に均一な面接触
状態となされる。

【００４５】この結果、両ワークＡ・Ｂをレーザー溶接
によって接続する場合等において、良好な溶接を実施す
ることが可能となる。

【００４６】一方、このような作用は、前記ワークＡ・
Ｂが、製造のばらつき等により相互の接続部分が傾斜し
た形状である場合においても同様に得られるものであ
る。

【００４７】たとえば、前記第１のワークＡの接続部分
が傾斜している場合、この第１のワークＡに第２のワー
クＢを圧接させると、前記第１のワークＡを保持してい
る一方のクランプ部材２１が、その軸線方向に摺動させ
られるとともに、図５に示すように、正規の軸線位置
（Ｚ１）から所定量揺動させられた軸線位置Ｚ２へ揺動
させられることにより、前記両ワークＡ・Ｂが均一に面
接触させられる。

【００４８】なお、前述した実施形態は一例であって、
設計要求等に基づき種々変更可能である。たとえば、前
記実施形態においては、一方のクランプ部材２１に、軸
方向への摺動動作ならびに球面軸受けを中心とした揺動
動作を行なわせるようにしたが、これらの各動作を他方
のクランプ部材２２へ行なわせるようにしてもよく、ま
た、両方において行なわせるようにしてもよいものであ
る。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わるワークのクランプ装置によれば、一対のクラン
プ部材の少なくとも一方を、他方のクランプ部材へ向け
て弾性的に押圧するとともに、球面軸受けを介して、把
持方向と直交する方向に揺動可能に支持した構成とする
ことにより、装置の組み付け精度のばらつきや把持され
るワークの形状のばらつき等により、対向させられた両
ワークの対向面が非平行状態となされたとしても、両ワ
ークを当接させた際における相対移動を、前記クランプ
部材の軸方向の摺動と球面軸受けを中心とした揺動とに
よって許容し、これによって、両ワークを平行状態に姿
勢調整することができるとともに、両ワークを均一に面
接触状態とすることができる。

【００５０】したがって、均一な面接触を処理の条件と
するレーザー溶接等の処理を確実に行なうことができ
る。

【００５１】また、本発明の請求項２に係わるワークの
クランプ装置によれば、ワークの一つを磁力によって仮
保持することによりワークの把持操作を簡便なものとす
ることができるとともに、ワークへの諸処理を施した後
に、前記ワークをノックアウト手段によって離脱させる
ことにより、確実な排出が可能となり、これらの相乗作
用により、ワークの加工を効率よく行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す一部を破断した正面
図である。

【図２】本発明の一実施形態を示すもので、ワークを把
持した状態を示す一部を破断した正面図である。

【図３】本発明の一実施形態を示すもので、加工後のワ
ークを離脱させた状態を示す一部を破断した正面図であ
る。

【図４】本発明の一実施形態を示すもので、装置の組み
付けに誤差が生じた場合におけるワークの把持状態を示
す一部を破断した正面図である。

【図５】本発明の一実施形態を示すもので、ワークに形
状異常がある場合におけるワークの把持状態を示す一部
を破断した正面図である。

【図６】一従来例を示す一部を破断した正面図である。

【図７】一従来例を示すもので、加工後のワークを離脱
させた状態を示す一部を破断した正面図である。

【図８】一従来例を示すもので、ワークに形状異常があ
る場合におけるワークの把持状態を示す一部を破断した
正面図である。

【図９】一従来例を示すもので、装置の組み付けに誤差
が生じた場合におけるワークの把持状態を示す一部を破
断した正面図である。

【符号の説明】

２０ クランプ装置 ２１ （一方の）クランプ部材 ２２ （他方の）クランプ部材 ２３ 球面軸受け ２３ａ 揺動体 ２６ 永久磁石（ワーク保持手段） ２９ 圧縮スプリング（弾発部材） ３０ ノックアウト手段 ３１ ノックアウトピン ３６ 圧縮スプリング（弾発部材） Ａ 第１のワーク Ｂ 第２のワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のワーク（Ａ・Ｂ）の内の一つが保
   持される一方のクランプ部材（２１）と、この一方のク
   ランプ部材（２１）に対して相対移動可能に設けられ、
   前記一方のクランプ部材（２１）との間で前記一対のワ
   ーク（Ａ・Ｂ）を把持する他方のクランプ部材（２２）
   と、前記一方のクランプ部材（２１）を、把持方向と直
   交する方向に揺動可能に、かつ、前記把持方向に沿って
   摺動自在に支持する球面軸受け（２３）と、前記一方の
   クランプ部材（２１）を他方のクランプ部材（２１）へ
   向けて弾発する弾発部材（２９）と、前記他方のクラン
   プ部材（２２）を前記一方のクランプ部材（２１）へ向
   けて弾発する弾発部材（３６）とを備えていることを特
   徴とするワークのクランプ装置。
2. 【請求項２】 前記一方のクランプ部材（２１）には、
   前記一方のワーク（Ａ）を磁力によって吸着するワーク
   保持手段（２６）が設けられているとともに、このワー
   ク保持手段（２６）から前記ワーク（Ａ）を離脱させる
   ノックアウト手段（３０）が摺動自在に嵌挿されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のワークのクランプ装
   置。