JPH1076309A - 線材送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 線材を鍛造機等に送り、随意であるが線引き
を行うための装置を提供する。 【解決手段】 この装置は、随意の引抜き性能が選択さ
れようと選択されまいと共通の構成要素を使用できるよ
うにすることによって、床空間を節約し且つ製造を経済
的に行うことができるコンパクトなユニットである。比
較的小径のピストン−シリンダを介して機械的作用を及
ぼす比較的大径のピストン−シリンダが線引作業を行う
ための大きな油圧クランプ力を発生する。比較的小径の
ピストン−シリンダは、線材の把持及び解放を迅速に行
うことができ、高い機械速度を達成する。引抜き作業が
選択されない場合には、比較的大径のピストン−シリン
ダは設けられない。しかしながら、その代わりに、小径
高速ピストン−シリンダを含む同じ構成要素の大部分が
保持され、装置の製造に使用された多くの様々な部品を
減らす。本装置は、頂部が開放したフレーム及びグリッ
パ設計を含み、これによって、新たな素材の装填及び残
余物の取り出しを簡単に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、計測された長さの
線材を鍛造機に正確に送るための、線引性能を持つ線材
送り機構に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般的
には、鍛造機用線材送り機構は、線材又は棒材を機械に
送るのに送りローラーを使用する。所定長さの線材をロ
ーラー送り装置を使用して送る上での正確性は、線材の
表面状態並びに他の変化する要因によって制限されてい
る。改良型グリップフィーダーが、本発明の譲受人に譲
渡された米国特許第４，９４２，７９６号に開示されて
いる。

【０００３】一般的には、鍛造機に送られた線材の引抜
き即ち線引きは、線材送り機構とは別の装置で行われ
る。従って、従来は、線引装置は、追加の床空間を必要
とするばかりでなく、鍛造機に相分の費用を加える。従
来の線引装置は、コイルに残った線材を取り出さなけれ
ばならない場合、及びコイル端を装置に通さなければな
らない場合、線材のサイズの切替えに大きな時間を必要
とする。これらの労力は、必要な全切替え時間を長くす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、可動グリッパ
即ちジョー及び定置グリッパ即ちジョーからなる協働す
る組を使用する、鍛造機用線材送り装置を提供する。本
装置は、基本的には、随意であるが、供給された線材を
所定のサイズにする引抜きダイを組み込むように構成さ
れている。線材の行路、把持ジョー、及び関連したアク
チュエータからなる構成により、別々の装置で線材の引
抜き及び送りを行う従来のシステムよりも短い時間及び
小さな労力で、線材の残余物又はコイルの使用されなか
った部分を装置から取り外して新たなコイル又は棒材を
装填できる。

【０００５】開示の装置では、油圧アクチュエータが把
持力を発生する。定置グリッパの組は、線引きを行う場
合には、引抜き力を維持するように構成されている。引
抜きを行うための把持力は、一対のタンデム式油圧アク
チュエータが発生する。断面積が比較的小さい一方のア
クチュエータは、線材のクランプ及びクランプ解除を比
較的短時間で行い、高速作動を達成する。断面積が比較
的大きく、大きなクランプ力を発生する他方のアクチュ
エータは、長い作動時間に亘って作動する。大径アクチ
ュエータが小径アクチュエータの一端に取り付けられて
おり且つ小径アクチュエータを通して作動するタンデム
関係の油圧アクチュエータは、引抜きダイ取り付け装置
を随意に備えた線材送り装置の製造を容易にし、製造及
び在庫に要する費用を低減する。

【０００６】可動グリッパは、送り動作を行うため、カ
ム、好ましくは関連した鍛造機の主駆動装置に連結され
たカムによって駆動される。カムは、その輪郭に逃がし
領域を有する。そのため、引抜きダイの加工ストローク
後、線材の張力は可動グリッパが線材と係合する前に除
去される。線材に作用する張力をこのように除去するこ
とによって送りの正確性を改善する。

【０００７】送り−引抜き装置のフレーム構造は、頂部
が開放しており、グリッパは、水平平面内で開閉するよ
うに構成されており、そのため、素材の装填及び取り出
しを、送り方向に対して横方向に装置の垂直方向に迅速
に且つ効率的に行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】鍛造機１０は、複合装置１３の素
材送り装置１１及び随意の線引装置１２を有する。装置
１３は、供給された素材をコイル状の線材として又は所
定長さの棒材として送る。装置１３は、参照番号１４を
附した増分長さの素材を図１で見て左から右へ当該技術
分野で周知の切断ステーション即ち剪断ステーション１
６に送る。ステーション１６では、装置１３の送りスト
ロークと一致した長さの素材を切断し、加工物即ちブラ
ンクにする。これらの加工物は、このステーション１６
から、次のダイステーションに移送され、これらのステ
ーションで所望の形状に徐々に成形される。米国特許第
４，９１０，９９３号を参照し、鍛造機の他の詳細を開
示するため、その開示を参考のため本願に組み込む。

【０００９】装置１３の素材送り装置１１は、可動グリ
ッパ１７からなる組及び定置グリッパ１８からなる組を
含む。可動グリッパ１７は、素材１４を把持し、これを
定置グリッパ１８に向かって前進させる。定置グリッパ
は、送りが行われていないときに素材を把持する。可動
グリッパ１７は、装置１３のフレーム構造２２に固定さ
れた一対の平行なレール２１上で移動するキャリッジ１
９上に組み立てられている。キャリッジ１９は、フレー
ム構造２２によって支持されたピン２４に枢着された全
体に垂直なレバー２３によって、レール２１上で水平方
向に前後に駆動される。レバー２３の上端は、対をなし
たタイン２６、２７が形成する二重フォークになってお
り（図２参照）、素材１４の両側に間隔が隔てられた個
々の同軸のシャフト２８用のトラニオンを形成する。シ
ャフト２８の各々には、一組のローラー２９及び３０が
組み込まれる。一方のローラー２９は、他方のローラー
３０よりも僅かに大径である。レバー２３の下端は、ピ
ンで連結ロッド３４に連結されている。連結ロッド３４
の他端は、ブロック３８が支持するピン３７で駆動レバ
ー３６に連結されている。ブロック３８は、駆動レバー
３６に形成された全体に垂直な摺動体３９との相互係合
によって駆動レバーに連結されている。モータ／レゾル
バー４１は、ブロック３８と係合したねじ４２を作動す
る。これは、モータ／レゾルバー４１がねじ４２を回転
させると、ピン３７を支持するブロック３８が摺動体３
９の長さに沿って所望の位置まで移動する。モータ／レ
ゾルバー４１は、鍛造機１０の主制御装置によって作動
される。摺動体３９上でのブロック３８の位置を調節す
ることによって、キャリッジ１９及び可動グリッパ１７
の送りストロークを調節する。

【００１０】駆動レバー３６は、一組のロッカアーム４
３、４４によって揺動される。各ロッカアームは、送り
カムシャフト５１とともに回転できる一対のカム４８、
４９の相補的輪郭に従動するローラーを有する。図示の
場合には、カム４８は、レバー３６を動かしてキャリッ
ジ１９（図１参照）を右方に移動する「送り」カムであ
る。他方のカム４９は、キャリッジ１９を積極的に左方
に移動する。圧縮ばね５５は、様々な送り駆動要素を押
圧し、送りストロークの正確性に影響を及ぼす隙間の効
果を小さくする。送りカムシャフト５１は、駆動歯車列
５２を介して、鍛造機１０の作動サイクルと同期して積
極的に駆動される。

【００１１】本願でグリッパ１７、１８の組について使
用する「可動」及び「定置」という形容詞は、これらの
グリッパが素材１４の送り方向に沿って移動可能であ
る、又は移動できないということを夫々意味する。しか
しながら、これらのグリッパ１７、１８の組の各々は、
把持作用及び把持解除作用を行うために送り方向に対し
て横方向の水平平面内で可動の少なくとも一つのグリッ
パ要素を有するということは以下の説明から理解されよ
う。可動グリッパ１７の組は、一対の細長い水平方向に
向き合ったブロック５６、５７を有する。これらのブロ
ックの向き合った素材把持面には、素材１４の表面と係
合するための長さ方向に延びるＶ字溝５８が設けられて
いる。これらの溝５８の輪郭は、異なる素材又は線材に
適用するため、円形セグメント又は先窄まりの円弧部状
セグメント等のＶ字形状以外の形体であってもよい。ブ
ロック５６、５７の各々は、Ｖ字溝を備えたローラー５
９の夫々の対の間にある。これらのローラー５９の各々
は、スロット６２に組み込んだ垂直アクスル６１に取り
付けられており、そのため、このようなアクスル及びロ
ーラー５９は水平方向に或る程度移動できる。仮想線６
３で示す圧縮ばねがローラー５９をブロック５６、５７
間の中央平面に向かって押圧する。

【００１２】ブロック５６のうちの移動可能なブロック
は、取り付けブロック６４を介して油圧シリンダアクチ
ュエータ６７（図５参照）のピストン６６に取り付けら
れている。ポート６８を通してチャンバ即ちボア６９に
加えられた油圧は、ピストン６６及び移動可能なブロッ
ク即ちグリッパ５６を向き合ったグリッパブロック５７
に向かって押す。この油圧クランプ力は、ローラー５９
に作用するばね６３の押圧力に容易に打ち勝ち、その結
果、グリッパブロック５６、５７が係合し、素材１４を
ぴったりと保持する。ポート６８をリザーバ等のベント
に連結すると、ばね６３により移動可能なブロック５６
が素材から僅かに引っ込められ、これによって素材を離
す。ピストン６６の中央に配置されたばね７１は、ピス
トン及び従ってブロック５６が素材１４から大きく離れ
ることがないようにする。ばね７１はばね６３よりも弱
い。図示のブロック５６、５７は、ピストン６６が素材
の直径に応じてボア６９の様々な軸線方向位置で作動で
きるため、様々な直径の素材１４に適用できるというこ
とは理解されよう。しかしながら、所与の直径の素材を
クランプしたりこれを離したりするために、ピストン６
６は、スロット６２内の垂直アクスル６１との隙間と対
応する所定距離移動するだけでよいということもまた理
解されよう。ポート７２は、環状チャンバ７３に油圧を
選択的に供給できる。油圧をこのチャンバ７３に供給
し、チャンバ６９をベントすると、素材を変更する目的
でピストン６６が一杯に引っ込み、ブロック５６をブロ
ック５７から大きく遠ざける。

【００１３】図７は、線材の引抜き及び送りを行うため
の複合装置１３の定置グリッパ１８の組及びこれと関連
した油圧アクチュエータを示す。グリッパ１８は、水平
方向に延びる固定ブロック７６及びこれと向き合った移
動可能なブロック７７を含む。これらのブロック７６、
７７は、ブロック５６、５７と同様に、素材１４を把持
するためのＶ字溝を向き合った加工面に備えている。移
動可能なグリッパブロック７７は、クランプ移動及びク
ランプ解除移動を行うように比較的小径のクランプピス
トン７８上に支持されている。クランプピストン７８
は、ボア即ちシリンダ７９内で、素材１４の移動線に対
して垂直な水平方向平面内で軸線方向に移動する。ボア
７９は、フレーム構造２２に取り付けられた関連したハ
ウジング８１内に配置されている。高圧の油圧流体をポ
ート８３及び環状チャンバ８４に加え、ピストン７８を
シリンダ７９から延ばし、移動可能なブロック７７を固
定ブロック７６に向かって移動する。ベント８６、８７
は、油圧回路（図示せず）と関連した油圧タンク即ちリ
ザーバに連結されている。油圧回路は、通常、油圧ポン
プを含む。ピストン７８は、ポート８９を通して環状チ
ャンバ８８に加えられた油圧が発生する小さな油圧力
で、図７の右方に引っ込み位置まで連続的に押圧されて
いる。

【００１４】ハウジング８１には、副ハウジング９４及
び端プレート９６が複数のボルト９３によってボルト止
めされている。副ハウジング９４内には、ボア７９と同
軸のボア９７が設けられており、これは比較的大径のピ
ストン９８と協働する。ピストン９８は、小径ピストン
７８の後面１０１に当接するようになった一体の延長部
９９を含む。ポート１０３に高圧の油圧を供給し、大径
ピストン９８を素材把持位置まで図７の左方に駆動す
る。ポート１０３から油圧流体を流出させると、高圧の
油圧流体がポート１０４及び環状チャンバ１０５に一定
の割合で供給されているため、大径ピストン９８は図７
で見て右方に移動し、素材のクランプを解除する。

【００１５】大径ピストン９８の引っ込め位置即ち右方
位置は、ストップピン１０６の作用によって、素材１４
の直径に関して調節できる。ストップピン１０６は、端
プレート９６の軸線方向ボア１０９のねじ山と螺合する
相補的ねじ山１０７を有する。ストップピン１０６の延
長部１１１は、外側にキー又はスプラインを備えてい
る。そのため、スプロケット１１２によって回転駆動さ
れるとき、ストップピン１０６は軸線方向に相対的に移
動できる。スプロケット１１２は、鍛造機の主制御装置
が選択的に作動するモータ／ギヤボックス１１４の出力
シャフトに取り付けられた小径のスプロケット１１３に
よってチェーンを介して駆動される。電子式エンコーダ
１１６は、モータ／ギヤボックス１１４の回転を監視
し、従って、当業者には理解されるように、ストップピ
ン１０６の軸線方向位置を監視する。

【００１６】当該技術分野で一般に周知の引抜きダイ１
２６がカセット１２７に設けられている。このカセット
は、関連したキャリッジ１２８にクランプされている。
キャリッジ１２８は、レール２１上を摺動するブッシュ
１２５を有する。例えば図３に示すように、可動グリッ
パ１７の組及びその関連したキャリッジ１９は、定置グ
リッパ１８の組と引抜きダイ１２６及びその関連したキ
ャリッジ１２８との間に配置されている。引抜きダイカ
セット１２７は、キャリッジ１９の後面１３０と接触す
るようになった衝合面１２９を有する。当該技術分野で
周知の動力式プッシャ（図示せず）を使用して素材１４
の前端をダイ１２６に通し、可動グリッパ１７の組のゾ
ーンに入れる。周知の構造の回転エンコーダ（図示せ
ず）を駆動列に取り付け、鍛造機の主制御装置にクラン
クシャフト１４１の角度についての信号を連続的に送
る。その結果、制御装置は、鍛造機が実行しているサイ
クルの瞬間的な相を監視する。

【００１７】次に、鍛造機１０の作動を説明する。鍛造
機１０は、クランクシャフト１４１の回転毎に一回の加
工サイクルを行う。送りカムシャフト５１は、クランク
シャフト１４１と同期して回転し、カムシャフト１４１
が駆動するヘッディング摺動体の動きと同期してカム４
８、４９を回転させる。送りカム４８は、ロッカアーム
４３で駆動レバー３６及びレバー２３を図１で見て時計
廻り方向に揺動する。ローラー３０は、キャリッジ１９
を図１で見て右方に強制的に移動する。上文中に論じた
ように、駆動レバー３６の摺動体３９に設けられたブロ
ック３８の垂直方向位置は、摺動制御装置の制御下でキ
ャリッジ１９の送りストロークの長さを決定する。キャ
リッジ１９の送りストローク中、可動グリッパ１７の組
は、ポート６８を加圧することによって素材１４に対し
てぴったりと閉じられており、そのため、素材１４は、
キャリッジのストロークに従って強制的に移動される。

【００１８】主制御装置は、送りカム４８によるキャリ
ッジ１９の送りストロークの終わりに、定置グリッパ１
８の組の小径クランプピストン７８を加圧する弁を作動
する。これと同時に、制御装置は、高圧油圧流体を大径
ピストン９８のシリンダに供給する弁を作動する。小径
クランプピストン７８は、そのシリンダから比較的短時
間で伸長し、例えば、２５msでその関連したグリッパブ
ロック７７で素材１４を向き合ったブロック７６に押し
付け、素材の位置を制御する。小径ピストン７８により
グリッパブロック７６、７７が素材をひとたび適切に把
持すると、主制御装置が作動し、油圧シリンダ６７をポ
ート６８を通して排出し、可動把持ブロック１７のクラ
ンプ作用を解放する。大径ピストン９８は、そのシリン
ダを変位させるのに必要なオイルが比較的大容積である
ため、小径ピストン７８よりも作動が緩慢である。代表
的には、大径ピストン９８は、反応してクランプ荷重を
発生するのに倍の時間、例えば５０msの時間を必要とす
る。大径ピストン９８が発生した大きなクランプ荷重
は、延長部９９を通して小径ピストン７８の後面１０１
に加えられ、小径ピストンを通して最終的に把持ブロッ
ク７７に加えられる。これに関し、ストップピン１０６
の機能の重要性が理解されよう。ストップピン１０６
は、両ピストン７８及び９８を図７で見て右方に引っ込
めたときにブロック７６と７７と間に素材１４を通すの
に十分な隙間が存在するように、軸線方向に調節され
る。しかしながら、ストップピン１０６は、モータ／ギ
ヤボックス１１４及びエンコーダ１１６を介して主制御
装置によって調節が行われたとき、素材の送り隙間に必
要である以上にこれらのピストンを引っ込めることはな
い。従って、大径ピストン９８は、送りストローク中に
素材を送るための実際の加工隙間で決まる距離と対応す
る比較的小さな距離だけ移動すればよい。素材を交換す
る目的で大径ピストン９８を一杯に引っ込めようとする
場合には、例えば、鍛造機の制御装置は、モータ／ギヤ
ボックス１１４によってストップピン１０６を一杯に引
っ込めた位置に戻す。

【００１９】上文中に開示した小径クランプピストン７
８及び大径クランプピストン９８からなるタンデム式の
構成は、小径ピストンが比較的短時間で応答するために
クランプ応答が迅速であり、引き続く時点で大径ピスト
ンにより非常に大きなクランプ力が得られるということ
は、以上の開示から理解されよう。小径ピストン７８の
最初のクランプ応答が迅速であるため、鍛造機１０の作
動速度を高めることができる。これは、定置グリッパ１
８の組の小径ピストン７８が素材を制御すると直ぐに、
可動グリッパ１７の組を早い段階で解放できるためであ
る。送りカムシャフト５１に設けられた引抜きカム４９
は、可動グリッパ１７の組の解放後、図１で見て左方へ
のキャリッジ１９の戻りを調時的に開始する輪郭を有す
る。

【００２０】引抜きダイキャリッジ１２８は、先の送り
ストローク中にグリッパキャリッジ１９に追従していた
ことが理解されよう。これは、素材１４と引抜きダイ１
２６との間の干渉力がレール２１に沿った移動に抗する
引抜きダイキャリッジに作用する摩擦力よりも大きいた
めである。グリッパ又は送りキャリッジ１９の戻り移動
中、送りキャリッジの後面１３０が衝合面１２９と接触
し、引抜きダイキャリッジ１２８は素材送り方向と反対
方向に積極的に駆動される。かくして、引抜きダイ１２
６は、定置の素材１４上に押し付けられる。このとき、
大径ピストン９８は、油圧により発生された大きなクラ
ンプ力を定置グリッパ１８の組内の素材１４に加える。

【００２１】引抜きカム４９の輪郭は、キャリッジ１９
及び引抜きダイ１２６が最も後方の位置即ち引っ込み位
置に到達した直後、これらの要素を解除し、定置グリッ
パ１８の組と可動グリッパ１７の組との間の素材の長さ
に実質的に張力が加わらないように構成されている。引
抜きカムの輪郭によってこのような解除を行うと、グリ
ッパキャリッジ１９が送り方向に僅かに前方に移動さ
れ、様々なレバー及び他の機械要素の歪みをなくすこと
によって、並びにグリッパ１７、１８がクランプ又はク
ランプ解除を行うときにこれらのグリッパが素材をスリ
ップさせる危険をなくすことによって、送り長さのエラ
ーをなくす。そうでない場合には、引抜きプロセスによ
り素材に大きな引張荷重が発生する。可動グリッパ１７
の組は、この解除工程中、クランプ解除されている。

【００２２】装置１３の要素を、上文中に説明したよう
に、引抜きカム４９の輪郭によって解除した後、可動グ
リッパ１７のクランプシリンダ６７を油圧流体によって
加圧すると同時に、大径クランプシリンダ即ちボア９７
を関連した弁によって主制御装置の制御下で排出する。
本発明によれば、定置グリッパ１８の大径クランプピス
トン９８が解放を開始したとき、素材は、タンデム式小
径クランプピストン７８によって安全に動かないように
保持されている。可動グリッパ１７の組のピストン６６
がこれらのグリッパに全把持力を加えた後にのみ、定置
グリッパの組の小径ピストン７８が解放される。以上か
ら、定置グリッパ１８の組の小径油圧ピストン７８は、
大径ピストン９８が最初に解放される期間中、素材１４
を積極的にクランプし続けるということが理解されよ
う。ピストン９８及び７８の２段解放により機械を高速
で作動させることができる。これは、排出に比較的長い
時間かかる大径ピストン９８をクランプ解除サイクルの
比較的早い段階でベントでき、その際、小径ピストン７
８は素材をクランプするのに役立ち、次いで迅速に排出
できるためである。その後、可動グリッパ１７の組のア
クチュエータチャンバ６９が賦勢されて素材をクランプ
した状態で、装置を新たな送りサイクルを開始するよう
に設定する。

【００２３】素材送り装置１１及び線引装置１２の上述
の様々な構成要素の大きさ及び形体は、キャリッジ１９
の移動方向の逆転時に引抜きダイ１２６を素材１４に押
し付けることによって発生した引抜き力を維持するよう
に定められている。しかしながら、素材送り装置１１
は、線引を必要としない場合には、費用を軽減するた
め、随意の線引装置１２なしで鍛造機１０に設けること
ができる。

【００２４】随意の線引装置が設けられていない場合に
は、大径ピストン９８及びこれと関連したハードウェア
は設けられない。図８は、この場合の素材送り装置の定
置グリッパの組を示す。図８において、参照番号を附し
た部品が図７の部品と同じ場合には、同じ参照番号を使
用する。図示のように、この形体では、端プレート９６
は中間アダプタプレート１４６を介してハウジング８１
にボルト止めされている。勿論、大径クランプピストン
９８の他に、引抜きダイ１２６及びこれと関連したキャ
リッジ１２８等のハードウェアもまた設けられない。残
りの種々の部品は、図１乃至図７と関連して説明した複
合装置１３におけるのと実質的に同様に作動するが、対
応する引抜きダイカムの解放作用はなくしてある。

【００２５】線材送り−引抜き装置１３は、ダイカセッ
ト１２７、可動グリッパ１７の組、及び定置グリッパ１
８の組の上方の領域に何も設けられていないように構成
されている。更に、これらの要素を所定位置に保持する
構造は、素材をグリッパ１７、１８のゾーン内に垂直方
向に降ろし、これらのグリッパから垂直方向に持ち上げ
ることができる。引抜きダイ１２６及びカセット１２７
は、素材をひとたび引抜きダイに通すと、素材とともに
あることによって、及びキャリッジ１２８の受け入れポ
ケット１４７の内外に摺動することによって、このよう
な動きに適合できる。用途によっては、素材をグリッパ
１７、１８に垂直方向に出し入れすることによって、交
換時間を大幅に節約することができる。

【００２６】以上開示した発明は、随意の線引装置を備
えた、又は備えていない素材送り装置に同じ部品を使用
することによって、製造及び在庫について大きな経済的
効果をもたらす。

【００２７】本発明を、限定でなく例示の目的でその特
定の実施例に関して図示し且つ説明したが、本願に示し
且つ説明した特定の実施例の変形及び変更は、本発明の
精神及び範囲内の技術の当業者には明らかであろう。従
って、本発明は、範囲及び効果も、本発明によってもた
らされる当該技術における進歩の程度と矛盾した任意の
他の方法も、本願に示し且つ説明した特定の実施例に限
定されない。

【図面の簡単な説明】

【図１】線材送り−引抜き装置及び関連した鍛造機の概
略側面図である。

【図２】線材送り−引抜き装置を線材送り方向で見た部
分断面図である。

【図３】線材送り−引抜き装置の平面図である。

【図４】装置の可動グリッパの組及び引抜きダイ領域の
平面図である。

【図５】可動グリッパの組及び関連した油圧アクチュエ
ータの図４の５−５線に沿った断面図である。

【図６】一方の可動グリッパの、図４の６−６線に沿っ
た断面図である。

【図７】定置グリッパの組及び関連した油圧アクチュエ
ータの水平平面内での断面図である。

【図８】線引装置が設けられていない構成を示す図７と
同様の断面図である。

【図９】引抜きダイキャリッジを示す図３の９−９線で
の断面図である。

【符号の説明】

１０ 鍛造機 １１ 素材送り装
置 １２ 線引装置 １３ 複合装置 １４ 素材 １６ 剪断ステー
ション １７ 可動グリッパ １８ 定置グリッ
パ １９ キャリッジ ２１ レール ２２ フレーム構造 ２３ レバー ２４ ピン ２６、２７ タイ
ン ２８ シャフト ３９ 摺動体 ４１ モータ／レゾルバー ４２ ねじ ４３、４４ ロッカアーム ４８、４９ カム ５１ 送りカムシャフト ５２ 駆動歯車列 ５５ 圧縮ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 595165704 161 Ｇｒｅｅｎｆｉｅｌｄ Ｓｔｒｅｅ ｔ， Ｔｉｆｆｉｎ， Ｏｈｉｏ 44883, Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａ ｍｅｒｉｃａ

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材送り装置において、フレームと、送
   り方向に往復動するように前記フレームに取り付けられ
   た可動グリッパの組と、前記可動グリッパの組を前記送
   り方向に対して垂直な把持方向で開閉するためのアクチ
   ュエータと、前記可動グリッパの組を前記送り方向に沿
   って往復動させるための駆動装置と、前記送り方向に関
   して定置であるように前記フレームに取り付けられた定
   置グリッパの組と、前記定置グリッパの組を前記送り方
   向に対して垂直な把持方向で開閉するためのアクチュエ
   ータとを有し、前記フレーム及び前記グリッパの組のう
   ちの少なくとも一方の組は、新たな線材を装填するた
   め、このような線材を前記送り方向に対してほぼ垂直で
   あり且つ前記グリッパのうちの前記一方の開閉方向に対
   してほぼ垂直な装填方向で受け入れるように構成されて
   いる、ことを特徴とする線材送り装置。
2. 【請求項２】 前記装置は、前記グリッパの組の両方に
   線材が前記装填方向で装填されるように構成されてい
   る、請求項１に記載の線材送り装置。
3. 【請求項３】 前記フレーム、及び前記グリッパの組
   は、前記送り方向が全体に水平方向であり前記装填方向
   が全体に垂直方向であるように構成されている、請求項
   ２に記載の線材送り装置。
4. 【請求項４】 前記駆動装置は、可動グリッパの組の送
   りストロークを調節する機構を含む、請求項１に記載の
   線材送り装置。
5. 【請求項５】 前記駆動装置は、枢動レバーを含み、前
   記調節機構は前記レバー上に支持されたスライダブロッ
   クを含む、請求項４に記載の線材送り装置。
6. 【請求項６】 前記アクチュエータは、油圧式ピストン
   −シリンダユニットである、請求項１に記載の線材送り
   装置。
7. 【請求項７】 関連した油圧アクチュエータを引っ込め
   るため、前記可動グリッパの組と関連したばね負荷され
   た案内ローラーを含む、請求項６に記載の線材送り装
   置。
8. 【請求項８】 送られた線材を引抜くための引抜きダイ
   が前記フレームに設けられている、請求項１に記載の線
   材送り装置。
9. 【請求項９】 前記定置グリッパの組と関連した前記油
   圧アクチュエータは、比較的小径の高速作動油圧アクチ
   ュエータと比較的大径の油圧アクチュエータからなる装
   置である、請求項８に記載の線材送り装置。
10. 【請求項１０】 前記グリッパの組は、Ｖ字溝作動面を
    有する、請求項２に記載の線材送り装置。
11. 【請求項１１】 線材送り−引抜き装置において、フレ
    ームを有し、このフレーム上には、ダイ、可動グリッパ
    の組及び定置グリッパの組、前記可動グリッパの組を開
    閉するためのアクチュエータ及び前記定置グリッパの組
    を開閉するためのアクチュエータ、前記可動グリッパの
    組を送り方向で往復動するための駆動装置が送り方向に
    沿ってこのような空間的関係で配置されており、前記引
    抜きダイ、前記可動グリッパの組及び前記定置グリッパ
    の組は、前記可動グリッパの組が前記駆動装置によって
    前方に駆動されたときに素材を送り、前記可動グリッパ
    の組が前記駆動装置によって逆方向に駆動されたときに
    素材を引抜くように構成されている、ことを特徴とする
    線材送り−引抜き装置。
12. 【請求項１２】 前記駆動装置は、前記可動グリッパの
    組が前記線材を把持する前に前記線材の張力を取り除く
    ように構成されている、請求項１１に記載の線材送り−
    引抜き装置。
13. 【請求項１３】 前記定置グリッパの組用の前記アクチ
    ュエータは、比較的小径の高速作動油圧ピストン−シリ
    ンダ及び比較的大径のピストン−シリンダを有する、請
    求項１１に記載の線材送り−引抜き装置。
14. 【請求項１４】 前記小径ピストン−シリンダ及び前記
    大径ピストン−シリンダは、前記大径ピストンが機械的
    力を前記定置グリッパの組に前記小径ピストンを介して
    加えるように、タンデム式に配置されている、請求項１
    ３に記載の線材送り−引抜き装置。
15. 【請求項１５】 前記小径ピストン−シリンダは、前記
    引抜きダイ及び前記大径ピストン−シリンダをなくして
    線材送り装置を提供する場合、前記定置グリッパの組と
    の相互関係を実質的に変えず使用できる、請求項１３に
    記載の線材送り−引抜き装置。
16. 【請求項１６】 前記フレーム及び前記グリッパの組
    は、前記素材送り方向に対してほぼ垂直な方向で素材の
    装填及び取り出しを行うため、素材を受け入れ及び解放
    を行うように構成されている、請求項１１に記載の線材
    送り−引抜き装置。
17. 【請求項１７】 前記フレーム及びグリッパの組は、全
    体に垂直方向での装填移動及び取り出し移動に適合して
    いる、請求項１６に記載の線材送り−引抜き装置。
18. 【請求項１８】 前記駆動装置は、枢動レバー、及び送
    りストロークの長さを調節するために前記レバーに設け
    られた摺動体を含む、請求項１１に記載の線材送り−引
    抜き装置。
19. 【請求項１９】 線材を送り、随意であるが前記線材の
    引抜きを行うための装置において、フレームと、定置グ
    リッパの組と、可動グリッパの組及び引抜きダイ受け入
    れ領域と、前記可動グリッパの組及び前記引抜きダイ受
    け入れ領域を送り方向に往復動させるための駆動装置
    と、前記可動グリッパの組を開閉するためのアクチュエ
    ータと、前記定置グリッパの組を開閉するためのアクチ
    ュエータとを有し、前記定置グリッパの組のアクチュエ
    ータは、前記可動グリッパの組が開放しており且つ素材
    取り上げ位置に戻る際、素材を所定位置に正確に保持で
    きる比較的小径の油圧ピストン−シリンダユニットを含
    み、前記可動グリッパの組及び比較的小径のピストン−
    シリンダは、比較的大径のピストン−シリンダを随意に
    設置でき且つ前記引抜きダイ領域で引抜きダイを使用し
    た場合に前記比較的大径のピストン−シリンダと関連し
    て素材を引抜き力に抗して保持するように作動できるよ
    うに構成されている、ことを特徴とする線材送り装置。
20. 【請求項２０】 前記比較的小径のピストンは、前記比
    較的大径のピストン−シリンダが発生した力を前記定置
    グリッパの組に機械的に伝達するように構成されてい
    る、請求項１９に記載の線材送り装置。
21. 【請求項２１】 線材送り−引抜き装置において、引抜
    きダイと、可動グリッパの組及び定置グリッパの組と、
    前記可動グリッパの組及び前記定置グリッパの組の夫々
    の開閉を行うためのアクチュエータとを有し、前記定置
    グリッパの組用の前記アクチュエータは比較的小径の油
    圧ピストン−シリンダ及び比較的大径の油圧ピストン−
    シリンダを含み、前記比較的小径のピストン−シリンダ
    は、送り作業中に線材を比較的高い機械速度で適切に把
    持できるように応答が速く、前記比較的大径のピストン
    −シリンダは、線材を引抜き力に抗して保持する容量を
    有する、ことを特徴とする線材送り−引抜き装置。
22. 【請求項２２】 前記比較的小径のピストンは、前記比
    較的大径のピストンが発生した油圧力を前記定置グリッ
    パの組に機械的に伝達するように構成されている、請求
    項２１に記載の線材送り−引抜き装置。