JPH1074370A - ヘッド移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】動作時の衝撃や輸送時の衝撃ならびに移送系暴
走時の過負荷状態を低コストで回避軽減し、移送駆動系
部品の損傷・破損を防止するヘッド移送装置を提供する
こと。 【解決手段】ディスク１へ情報の記録及び／又は再生を
行うヘッド４と、前記情報の記録及び／又は再生の際に
前記ヘッド４を移送する移送方向と実質上平行に、固定
部２上に設けられた、外周面に螺旋状のネジ部を有する
棒状の軸回転可能な送りネジ８と、前記ヘッド４に対し
て変位可能に取り付けられ、前記送りネジ８の軸方向に
垂直な方向から前記ネジ部に圧接されて係合するネジ係
合部と、前記ネジ係合部と前記ヘッド４との相対的な、
前記送りネジ８の軸方向の位置ズレを規制する規制する
規制手段１６と備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク装置に使
用するヘッド移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスク装置や磁気ディスク装
置に代表されるヘッド移送装置には低コストでかつ安定
した高速アクセス性能が要求されている。

【０００３】従って、送りモータ、送りネジ、ネジ係合
部材等とから構成される移送伝達駆動系の設計に際して
は、伝達効率の向上から駆動負荷の低減を図るととも
に、動作時の耐衝撃や輸送時の耐衝撃の安全性ならびに
移送系暴走時の安全性を低コストで確保する必要があ
る。

【０００４】すなわち、移送駆動系には、ヘッドをより
高速に移送する必要性が求められている一方、系の暴走
・衝突等による移送駆動系の過負荷状態を大幅に回避軽
減する手段が必須となっている。

【０００５】従来のヘッド移送装置で、特開平５−８１
６８１号公報に記載されたものは移送系の過負荷状態を
回避するために、送りネジの両端部に段差を設けて送り
ネジとネジ係合部材の噛み込みを防止している。

【０００６】以下では、図面を参照しながら、従来の一
般的なヘッド移送装置について説明した後に、特開平５
−８１６８１号公報に記載された装置を説明する。

【０００７】まず、従来の一般的なヘッド移送装置のう
ち、例として光ディスク装置の場合について図面を参照
しながら説明する。磁気ディスク装置の場合でも、ヘッ
ドを移送する機構は同じである。

【０００８】なお、構成要素の符号は重複をさけるた
め、従来の構成要素と本発明の構成要素において、同一
の構成要素に対しては同一の符号を割り当てて以下説明
をする。

【０００９】図２０は従来の一般的なヘッド移送装置の
構成を示す概略斜視図である。 図２１は従来の一般的
なヘッド移送装置のネジ送り主要機構の分解図である。
図２０において、光ディスク１は固定部２に固定された
ディスクモータ３により回転支持される。光ヘッド４
は、光ディスク１上に光スポットを形成し、情報の記録
あるいは再生を行う。さらに、光ヘッド４は固定部２に
固定されたガイド軸５により光ディスク１の略半径方向
６に案内支持される。また、光ヘッド４の案内は固定部
２に設けたストッパー１８ａ、１８ｂにより制限され
る。光ヘッド４が内周あるいは外周にあることを検出す
るスイッチ５８ａ、５８ｂが固定部２に設けてある。ガ
イド軸５はガイド支持部７を介して固定部２へ固定され
る。送りネジ８は、固定部２に固定された送りモータ９
により回転される。また、送りモータ９は送りモータ支
持部１０により固定部２に固定される。さらに、送りネ
ジ８の一端を送りモータ９の駆動軸で支持する。送りネ
ジ８の他端は送りネジ軸支持部１１により固定部２から
軸支持される。

【００１０】次に、図２１においてネジ係合部材１３は
弾性部材１２に固定され、かつ弾性部材１２はネジ３１
で光ヘッド４に固定される。その結果、ネジ係合部材１
３は光ヘッド４に固定された弾性部材１２により送りネ
ジ８に押圧係合されることになる。

【００１１】このような従来の一般的なヘッド移送装置
は次のような動作を行う。

【００１２】光ヘッド４は光ディスク１の情報記録面上
に光スポットを形成し、フォーカス誤差信号、トラッキ
ング誤差信号およびトラック位置信号を検出する。これ
らの制御信号を用いて、情報の記録されたトラックある
いは情報を記録しようとするトラックに光スポットを移
動させるため、光ヘッド４を半径方向６に移送するシー
ク動作を行う。

【００１３】上記のシーク動作を行う場合は、送りモー
タ９を正転あるいは逆転することで、光ヘッド４を所望
のトラック位置まで移送させる。

【００１４】光ヘッド４がディスクの最内周あるいは最
外周へ到達したときはそれぞれ位置検出スイッチ５８ａ
と５８ｂにより位置状態を検出して、送りモータ９の駆
動を停止させる。

【００１５】移送制御系の暴走等の原因で位置検出スイ
ッチ５８ａと５８ｂが動作しない場合、送りモータ９は
回転し続けるが、最内周のストッパー１８ａと最外周の
ストッパー１８ｂが光ヘッド４の移動を強制的に停止さ
せる。

【００１６】上記のように送りモータ９を回転駆動させ
ている状態で光ヘッド４の移動を強制的に停止させた場
合、送りネジ８に係合しているネジ係合部材１３あるい
はネジ係合部材１３を支持している弾性部材１２に過剰
な力が負荷される。すなわち、ネジ係合部材１３と弾性
部材１２とから構成されているネジ送り機構が過負荷状
態に陥ることになる。

【００１７】図２２は従来の一般的なヘッド移送装置の
過負荷状態にあるネジ送り主要機構の拡大図である。

【００１８】図２２において、送りネジ８は回転方向Ｃ
に回転し続けているが、最内周のストッパー１８ａが光
学ヘッド４の移動を強制的に停止させている。この状態
では、送りネジ８に係合しているネジ係合部材１３のみ
が回転方向Ｃに回転する送りネジ８のネジ部に追従しよ
うとする。しかしながら、光学ヘッドは最外周へ到達し
たときはそれぞれ位置検出スイッチ５８ａと５８ｂによ
り位置状態を検出して、送りモータ９の駆動を停止させ
る。

【００１９】移送制御系の暴走等の原因で位置検出スイ
ッチ５８ａと５８ｂが動作しない場合、送りモータ９は
回転し続けるが、最内周のストッパー１８ａと最外周の
ストッパー１８ｂが光ヘッド４の移動を強制的に停止さ
せる。

【００２０】上記のように送りモータ９を回転駆動させ
ている状態で光ヘッド４の移動を強制的に停止させた場
合、送りネジ８に係合しているネジ係合部材１３あるい
はネジ係合部材１３を支持している弾性部材１２に過剰
な力が負荷される。すなわち、ネジ係合部材１３と弾性
部材１２とから構成されているネジ送り機構が過負荷状
態に陥ることになる。

【００２１】図２２は従来の一般的なヘッド移送装置の
過負荷状態にあるネジ送り主要機構の拡大図である。

【００２２】図２２において、送りネジ８は回転方向Ｃ
に回転し続けているが、最内周のストッパー１８ａが光
学ヘッド４の移動を強制的に停止させている。この状態
では、送りネジ８に係合しているネジ係合部材１３のみ
が回転方向Ｃに回転する送りネジ８のネジ部に追従しよ
うとする。しかしながら、光学ヘッドジ８との正規の係
合ポイント点Ｒ１より支持部Ｑ寄りにずれた係合ポイン
ト点Ｒ２でネジ係合部材１３と送りネジ８が係合するこ
とになる。

【００２３】図２５は、係合ポイント点Ｒ２付近におけ
るネジ山部分のＪ−Ｊ断面図である。図２５において、
ネジ係合部材１３と係合する送りネジ８のＪ−Ｊ断面方
向の溝傾斜角が小さくなる面Ｖ１と大きくなる面Ｖ２が
できる。Ｗ１はネジ係合部材１３が面Ｖ１より受ける垂
直抗力であり、Ｗ２はネジ係合部材１３が面Ｖ２より受
ける垂直抗力である。また、Ｘ１は垂直抗力Ｗ１におけ
る係合部材１３の係合解除力を示し、Ｘ２は垂直抗力Ｗ
２における係合部材１３の係合解除力を示している。図
２５より傾斜角が小さい面Ｖ１に発生するネジ係合部材
１３の係合解除力Ｘ１は、傾斜角が大きい面Ｖ２に発生
する係合解除力Ｘ２より大きくなる。その結果、係合解
除力Ｘ１を発生させる送りネジ８の回転方向では、ネジ
係合部材１３の係合は解除されやすくなる。

【００２４】一方、傾斜角が大きい面Ｖ２に発生するネ
ジ係合部材１３の係合解除力Ｘ２は、係合解除力Ｘ１よ
り小さくなり、係合解除力Ｘ２を発生させる送りネジ８
の回転方向では、ネジ係合部材１３の係合は解除され難
くなる。従って、係合解除力Ｘ２を発生させる送りネジ
８の回転方向では、ネジ係合部材１３にネジの噛み込み
現象が発生する危険性がある。

【００２５】さらに、光ヘッド４を高速移送させるため
に送りネジ８の送りピッチを大きくする必要性が求めら
れているが、その反面、送りピッチを大きく設計した場
合には上記Ｊ−Ｊ断面方向のＶ１面とＶ２面における溝
傾斜角の差がより大きくなる。よって、ネジ係合部材１
３の係合解除力Ｘ１とＸ２との差も大きくなり、ネジ係
合部材１３の過負荷状態の発生は光ヘッド４の送り方向
に大きく依存する。

【００２６】図２６は、従来の一般的なヘッド移送装置
におけるネジ係合部材１３の形状図である。さらに、従
来の一般的なヘッド移送装置では、図２２に示すような
平歯形状を有するネジ係合部１３が多く採用されてい
る。図２６において、送りネジ８とネジ係合部材１３と
は係合ポイント点Ｐ３のみで係合するため、前述したよ
うにネジ係合部材１３がねじれた状態では送りモータ９
による最大駆動力が係合ポイント点Ｐ３においてに集中
的に付加されることになる。その結果、ネジ係合部材１
３への過負荷状態がさらに進行し場合、係合ポイントＰ
３でネジの噛み込み現象が集中的に発生するとともにネ
ジ係合部材１３の損傷あるいは破壊の危険性が極めて高
いものとなるという課題を有していた。

【００２７】次に、特開平５−８１６８１公報に開示さ
れた従来のヘッド移送装置について、図面を参照しなが
ら説明する。 図２７は特開平５−８１６８１公報に開
示された送り主要部分の構成斜視図である。

【００２８】図２７において、送りネジ５５は中央部Ｓ
の外径Ｄ３とその両端部Ｅ１，Ｅ２の外径Ｄ１、Ｄ２の
段差を設けられている。これにより、光ディスク記録再
生範囲に対応する中央部Ｓでは、ネジ係合部材５６が送
りネジ５５の溝との係合がはずれないようにネジ押さえ
５７により制限される。また、両端部Ｅ１，Ｅ２では、
外径に段差を設けているためネジ係合部材５６と送りネ
ジ５５との噛み込みを防止することができる。

【００２９】以上に述べた従来のヘッド移送装置では下
記の課題を有する。

【００３０】まず、従来の一般的なヘッド移送装置で
は、送りネジ８による移送伝達駆動系において、装置動
作時および装置輸送時の落下衝撃では、光ヘッド４の重
量分の衝撃負荷が、ネジ係合部材１３に集中的に付加さ
れる。また万一の移送制御系の暴走時では送りモータ９
による最大駆動力が、ネジ係合部材１３に集中的に付加
されることになる。その結果、動作時の衝撃による急激
な負荷変動によって、送りネジ８とネジ係合部材１３と
の噛み込み現象が発生する。さらに、この噛み込み現象
が進行した場合、ネジ係合部材１３の損傷あるいは破壊
に至り、ヘッド移送装置として機能しなくなるという課
題を有していた。また、送りネジ８のリードピッチを拡
大した場合に、噛み込み現象が発生しやすくなり、ヘッ
ドのさらなる高速移送の制限になっていた。

【００３１】さらに、特開平５−８１６８１号公報に記
載された従来技術では、送りネジ５５の両端部Ｅ１，Ｅ
２に外径Ｄ１、Ｄ２の段差を設けることにより、ネジ係
合部材５６と送りネジ５５との噛み込み現象を基本的に
防止できる構成である。さらに、移系制御系の暴走時で
の衝突発生時では、送りネジ５５が空回りしてネジ係合
部材５６の損傷あるいは破壊を回避することができる構
成である。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光ディ
スク記録再生範囲に対応する中央部Ｓでは、ネジ係合部
材５６が送りネジ５５の溝との係合が解除できないよう
に、ネジ押え板５７により制限されているため、動作時
の衝撃あるいは輸送時の衝撃によって中央部Ｓの領域に
光ヘッドが突入した場合では、ネジ係合部材５６への過
負荷状態を回避できず、損傷・破壊の可能性があった。
また、送りネジの両端外径を変えて段をもうけているた
め、送りネジの加工工数が増えるのでコストアップとな
るという課題も有していた。

【００３３】本発明の目的は、上記課題を解決するもの
であり、ヘッドをより高速に移送するとともに、動作時
の衝撃や輸送時の衝撃ならびに移送系暴走時の過負荷状
態を低コストで回避軽減し、移送駆動系部品の損傷・破
損を防止するヘッド移送装置を提供することである。

【００３４】本発明の別の目的は、ディスクの内周側あ
るいは外周側に設けれていた位置決め・暴走停止用セン
サーを排除することができ、少ない部品で構成されるヘ
ッド移送装置を提供することである。

【００３５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ディスクへ情報の記録及び／又は再生を行
うヘッドと、前記情報の記録及び／又は再生の際に前記
ヘッドを移送する移送方向と実質上平行に、固定部上に
設けられた、外周面に螺旋状のネジ部を有する棒状の軸
回転可能な送りネジと、前記ヘッドに対して変位可能に
取り付けられ、前記送りネジの軸方向に垂直な方向から
前記ネジ部に圧接されて係合するネジ係合部と、前記ネ
ジ係合部と前記ヘッドとの相対的な、前記送りネジの軸
方向の位置ズレを規制する規制する規制手段と備えたこ
とを特徴とするヘッド移送装置である。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。

【００３７】ここでは、移送するヘッドが光ヘッドであ
る光ディスク装置の場合を例に説明する。光ディスク装
置と磁気ディスク装置のいずれも、ヘッドを移送する機
構は同じである。 （実施の形態１）図１は、本発明の一実施の形態のヘッ
ド移送装置の構成を示す概略斜視図である。図２は、本
発明の一実施の形態のヘッド移送装置のネジ送り主要機
構の分解図である。図３は、本発明の一実施の形態のヘ
ッド移送装置のネジ送り主要機構の拡大図である。これ
らの図面を参照しながら、本実施の形態のヘッド移送送
装置の構成を説明する。

【００３８】図１において、光ディスク１は固定部２に
固定されたディスクモータ３により回転支持される。光
ヘッド４は、光ディスク１上に光スポットを形成し、情
報の記録あるいは再生を行う。さらに、光ヘッド４はガ
イド支持部７を介して固定部２に固定された一対のガイ
ド軸５により光ディスク１の半径方向６に移動支持され
る。また、光ヘッド４の移動範囲は固定部２に設けたス
トッパー１８ａ、１８ｂにより制限される。送りネジ８
は、ガイド軸５と略平行に配置され、一端を送りネジ軸
支部１１により固定部２から軸支持される。一方、送り
ネジ８のもう一端は送りモータ９の回転軸に直結され
る。また、送りモータ９は送りモータ支持部１０により
固定部２に固定される。

【００３９】次に図２、図３において、本発明の回転力
伝達手段としてのネジ係合部材１３は光ヘッド４に固定
された弾性部材１２を介して、送りネジ８に係合され
る。さらにコイルバネ１４はネジ係合部材を送りネジ８
へ押圧する。ここで弾性部材１２は取付アングル１５を
介して光ヘッド４に固定されている。

【００４０】ネジ係合部材１３の両側面に近接するよう
に規制壁面１６ａ、１６ｂを有する規制ガイド部材１６
を取付アングル１５にネジ３０で固定する。本発明の規
制手段は、規制ガイド部材１６に対応する。

【００４１】以上のように構成された一実施の形態のヘ
ッド移送装置について、次に、その動作を図面を参照し
ながら説明する。

【００４２】送りモータ９を正転あるいは逆転すること
で、光ヘッド４を所望のトラック位置まで移送させるシ
ーク動作については従来例とその動作が同じなので説明
を省略する。

【００４３】以下は移送系に過負荷が生じたときの動作
について説明する。

【００４４】具体的には、制御系の暴走などから光ヘッ
ド４が光ディスク内周側のストッパー１８ａに衝突した
後、送りモータの最大駆動力でより内周方向にヘッド４
を移送させようとする場合について説明する。

【００４５】図４（ａ）は、図３において矢印Ｂ方向か
らみたネジ送り主要機構の平面図である。また、図４
（ｂ）は、図４（ａ）において、送りネジ８の軸方向か
らみたネジ送り主要機構の側面図である。

【００４６】図４（ａ）、図４（ｂ）において、送りネ
ジ８を矢印Ｃの方向へ回転すると送りネジ８の溝にそっ
て、ネジ係合部材１３が矢印Ｅ方向へ力を受ける。ネジ
係合部材１３は弾性部材１２を介して光ヘッド４に結合
しているため、光ヘッド４は矢印Ｄ方向（ディスクの内
周方向）へガイド軸５に案内されて移動する。

【００４７】その結果、光ヘッド４は最内周位置に設け
られたストッパー１８ａに接触し、移動規制される。

【００４８】このとき、光ヘッド４はＤ方向には移動し
ないため、送りネジ８がネジ係合部材１３を矢印Ｅ方向
に押しやる力がネジ係合部１３を固定している弾性部材
１２を変形させる。

【００４９】従って、弾性部材１２が変形することによ
り、ネジ係合部材１３のみが矢印Ｅ方向へ微少移動す
る。

【００５０】微少移動量はネジ係合部材１３とネジ係合
部材１３の両側面に近接配置された規制ガイド部材１６
の規制壁面１６ａとの空隙分に相当する。すなわち、ネ
ジ係合部材１３の一側面と規制壁面１６ａとが接触する
まで微少移動することになる。

【００５１】図５は、ネジ係合部材１３の一側面と規制
壁面１６ａとが接触する状態での、ネジ送り主要機構の
平面図である。

【００５２】さらに送りネジが矢印Ｃの方向に回転し続
けた場合、ネジ係合部材１３は規制壁面１６ａに接触し
矢印Ｅ方向の移動を規制されるため、ネジ係合部材１３
は矢印Ｆ方向へ方向を変えて移動する。

【００５３】さらに、この動作原理について図を参照し
ながら具体的に述べる。

【００５４】図６は、ネジ係合部材１３の一側面と規制
壁面１６ａとが接触する状態での、ネジ係合部材１３と
送りネジ８の係合部分の拡大断面図である。送りネジ８
の溝斜面から受ける矢印Ｇ方向の力と規制壁面１６ａか
ら受ける矢印Ｈ方向の力の合力として矢印Ｆ方向に力が
発生する。このネジ係合を解除する矢印Ｆ方向の合力が
コイルバネ１４から受ける矢印Ｉ方向の押圧力より大と
なるときにネジ係合部材１３が矢印Ｆ向きに変位する。

【００５５】この変位により、ネジ係合部材１３と送り
ネジ８との係合が解除されることになる。

【００５６】すなわち、ある一定以上の負荷がかかった
ときに、規制壁面１６ａによって、ネジ係合部材１３と
送りネジ８の係合が解除されるので、送りネジの噛み込
みや、送りモータ９への過負荷状態を回避できないとい
った従来の課題が解決される。

【００５７】以上の動作説明は光ヘッド４が内周側にあ
る場合について限定したが、逆に光ヘッド４が外周側へ
移動した場合、送りモータの回転と光ヘッド４の移動方
向と弾性部材１２の変位方向が逆になるだけでその動作
は同等なので説明を省略する。

【００５８】また、落下衝撃等をうけたときの過負荷状
態回避動作は送りネジ８を回転し続けた場合と等価なの
で説明を省略する。

【００５９】通常動作への復帰については、送りネジ８
の係合が弾性部材１２の復元力により元の状態へ復帰す
る。

【００６０】このように、本発明の一実施の形態では光
ヘッド４をディスク１の内周側のストッパー１８ａまた
は外周側のストッパーで１８ｂに強制的に当接させるよ
うに送りモータ９を回転駆動させるだけで、ネジ送り機
構を損傷あるいは破損させることなく光ヘッド４の最内
周または最外周への位置決め移送を実現できる。

【００６１】また、万一の移送制御系の暴走時において
もネジ送り機構の損傷あるいは破損を解除できることは
言うまでもない。

【００６２】従って、暴走停止用センサー等を装置に設
ける必要が無く、きわめて簡単な構成で、かつ安価なヘ
ッド移送装置を提供することができる。

【００６３】加えて、本発明の一実施の形態では送り方
向やネジ方向（左ネジか右ネジか）によらず、ネジ係合
部材１３が過負荷状態に陥る直前に、規制ガイド部材１
６に設けた規制壁面１６ａ、１６ｂの働きで送りネジ８
との係合が解除される。

【００６４】このことから、高速シークの目的で送りネ
ジ８のネジピッチを拡大した場合においても、過負荷状
態の解除動作が迅速かつ確実に達成され、高速シークに
も適合した光ヘッド移送装置を提供することができる。

【００６５】なお、本発明の一実施の形態では、コイル
バネ１４を用いてネジ係合部材１３を送りネジ８へ押圧
しているが、コイルバネ１４は必ずしも本発明に必要な
構成要素ではない。コイルバネ１４がなくても弾性部材
１２によりネジ係合部材１３を送りネジ８への押圧が可
能であるが、コイルバネ１４によってネジ係合部材１３
を押圧すれば、ネジ係合部材１３を送りネジ８へ押圧す
る力をコイルバネ１４により最適な値に設定がしやすい
とう特徴をもつ。

【００６６】さらに、本発明の一実施の形態では、規制
ガイド部材１６に規制壁面を２箇所１６ａと１６ｂに設
けているが、規制壁面１６ｂを省略した構成であっても
よい。すなわち、図５の矢印Ｅと反対方向にネジ係合部
材１３が変形する場合は、矢印Ｅ方向に変形する場合に
比べて、送りネジ８とネジ係合部材１３との係合がはず
れやすい。矢印Ｅと反対方向にネジ係合部材１３が変形
する場合は、送りネジ８のリードが長くなれば、係合が
よりはずれやすくなる。このため、ネジ送り機構が過負
荷状態となる前に送りネジ８とネジ係合部材１３との係
合がはずれる場合があり、規制壁面１６ｂが省略でき
る。ネジの噛み込みが発生する側のみに規制壁面１６ａ
を設けたネジ送り機構であっても同様な効果を有する。 （実施の形態２）次に、第２の一実施の形態のヘッド移
送装置について、図面を参照しながら、まずその構成を
説明する。

【００６７】図７は、本発明の第２の一実施の形態のヘ
ッド移送装置の構成を示す概略斜視図である。

【００６８】図８は、本発明の第２の一実施の形態のヘ
ッド移送装置のネジ送り主要機構の拡大分解図である。

【００６９】図９は、本発明の第２の一実施の形態のヘ
ッド移送装置の送りネジ８に垂直な面におけるネジ係合
部分の断面図である。

【００７０】図７、図８、図９において、第２の一実施
の形態のヘッド移送装置の構成は、図１に示される実施
の形態１の構成と基本的にはほぼ同じである。

【００７１】実施の形態１との差は、送りネジ８をガイ
ド軸５の片側として兼用する点にある。さらに、図２、
図３におけるネジ係合部材１３と弾性部材１２と規制ガ
イド部材１６の３部品を一体樹脂成型することで、ネジ
部材１９を１部品として構成している点が異なる。

【００７２】さらに、図８において、ネジ部材１９に設
けられたネジ係合部１９ａは送りネジ８に係合し、かつ
送りネジ８に螺合する半円弧状の溝形状で構成されてい
る。

【００７３】図１２に、送りネジ８に螺合する半円弧状
の溝形状を有したネジ係合部１９ａの拡大図を示す。

【００７４】また、ネジ部材１９に設けられた弾性部１
９ｂは肉圧の薄い樹脂部からなり、力が外部から加わる
と弾性変形する。

【００７５】従って、図９に示すように、ネジ係合部１
９ａが矢印Ｋ方向に移動した場合、弾性部１９ｂは点線
状態に弾性変形し、実施の形態１における弾性部材１２
と等価な働きをすることになる。

【００７６】次に、ネジ部材１９に設けられた規制ガイ
ド部１９ｃは、ネジ係合部１９ａと弾性部１９ｂを取り
囲む肉厚樹脂からなり、弾性部１９ｂに比べ極めて剛性
の高い部位であり、ネジ係合部１９ａの両側面に近接配
置された規制壁面１９ｄと１９ｇとを有している。

【００７７】ネジ部材１９は、板バネ２０とともにネジ
３２で光ヘッド４に固定される。その結果、ネジ部材１
９に設けられたネジ係合部１９ａは板バネ２０により送
りネジ８に対して押圧係合されることになる。

【００７８】なお、ネジ部材１９に設けられた規制ガイ
ド部１９ｃの一部の円弧状切りかきは、組立時に送りネ
ジ８と接触させないための逃げである。

【００７９】図１０はネジ部材１９に設けられたネジ係
合部１９ａの送りネジ８の軸方向の断面図である。

【００８０】図１０において、ネジ係合部分１９ａの送
りネジ軸方向断面は略台形状をしており、送りネジ８に
近接する側が小底辺となっている。

【００８１】以上のように構成された第２の一実施の形
態のヘッド移送装置について、その動作は、実施の形態
１の場合と基本的には同じであるが、図１１を参照しな
がら説明する。

【００８２】図１１は、ネジ係合部１９ａの一側面と規
制壁面１９ｇとが接触する状態における、送りネジ８の
軸方向のネジ送り主要機構の拡大断面図である。

【００８３】図１１は、実施の形態１における動作説明
図の図６に相当するものである。

【００８４】図１１において、実施の形態１と同様に、
光ヘッド４がストッパー１８ａで移動制限状態にあり、
さらに送りネジを回転し続けた場合、送りネジ８の溝斜
面から受ける矢印Ｌ方向の力と規制壁面１９ｇから受け
る矢印Ｍ方向の力との合力として矢印Ｎ方向に力が発生
する。

【００８５】このネジ係合を解除する矢印Ｎ方向の合力
が、弾性部１９ｂによる矢印Ｕ方向の押圧力より大とな
るときに、ネジ係合部１９ａが矢印Ｎ向きに変位する。

【００８６】この変位により、ネジ係合部１９ａと送り
ネジ８との係合が解除されることになる。すなわち、あ
る一定以上の負荷がかかったときに、規制壁面１９ｇに
よって、ネジ係合部１９ａと送りネジ８の係合が解除さ
れるので、実施の形態１と同様に送りネジの噛み込み
や、送りモータ９への過負荷状態を回避できないといっ
た従来の課題が解決される。

【００８７】図１２には、第２の一実施の形態のネジ係
合部１９ａのネジ山の形状を示す。図１２において、ネ
ジ係合部１９ａの形状は、送りネジ８の凹形状のネジ溝
に螺合する半円弧状の凸形状のネジ山から構成されてい
る。

【００８８】従来のヘッド移送装置のネジ係合部材１３
の係合部分は図２２に示したように平歯形状であるた
め、送りネジ８との係合は係合ポイントＰ３で点接触さ
れる。それに対して、本発明の第２の一実施の形態のヘ
ッド移送装置のネジ係合部１９ａは、第１２図に示す半
円弧状の凸形状で構成されているため、送りネジ８と円
弧Ｒで線接触することになる。

【００８９】過負荷状態に陥った従来のネジ係合部材１
３では、送りモータ９による最大駆動力が図２２に示す
係合ポイント点Ｐ３においてに集中的に付加され、係合
ポイント点Ｐ３から従来のネジ係合部材１３の破損・破
壊が発生する。

【００９０】しかしながら、本発明の第２の一実施の形
態のヘッド移送装置のネジ係合部１９ａは、円弧Ｒで送
りネジ８と線接触しているため、たとえ過負荷状態に陥
った場合においてもネジ係合部１９ａの破損・破壊が発
生する係合ポイント点は円弧Ｒの線接触の一部であるＰ
１もしくはＰ２である。

【００９１】従って、ネジ係合部１９ａの破損・破壊が
発生したとしても、円弧Ｒの線接触の大部分は無傷のま
までありヘッド移送装置としての機能は失われない。

【００９２】また加えて、半円弧状の溝形状を有するネ
ジ係合部１９ａは点接触より面積の多い線接触で摺動が
行われるので係合部分の摩耗耐久性が大幅に向上するも
のである。

【００９３】このように、本発明の第２の一実施の形態
のヘッド移送装置では、ネジ送り機構を構成しているネ
ジ係合部１９ａと規制壁面１９ｄ、１９ｇと弾性部１９
ｂとを一体樹脂成型化することにより、部品点数を大幅
に削減させるとともに、過負荷状態の解除動作が迅速・
確実に達成されるヘッド移送装置を提供することができ
る。 （実施の形態３）次に、第３の一実施の形態のヘッド移
送装置について、図面を参照しながらまずその構成を説
明する。

【００９４】図１３は、本発明の第３の一実施の形態の
ヘッド移送装置の構成を示す概略斜視図である。

【００９５】図１４は、本発明の第３の一実施の形態の
ヘッド移送装置のネジ送り主要機構の拡大図である。図
１３、図１４において、本発明の第３の一実施の形態の
ヘッド移送装置の構成は、図７に示される第２の一実施
の形態の構成と基本的にはほぼ同じである。実施の形態
２との差は、図１３に示すようにネジ係合部材２１の規
制壁面２３ａおよび２３ｂが、光ヘッド４に設けられた
突起状の部位であることと、図１４に示すように、ネジ
係合部材２１と金属板バネ２２とを一体成型したことで
ある。

【００９６】以上のように構成された本発明の第３の一
実施の形態のヘッド移送装置の動作は第２の一実施の形
態のヘッド移送装置と同じであるので説明を省略する。

【００９７】このように、本発明の第３の一実施の形態
のヘッド移送装置では、送り機構を構成しているネジ係
合部材２１の規制壁面２３ａおよび２３ｂを、光ヘッド
４に設けられた突起状の部位で構成するとともに、ネジ
係合部材２１と金属板バネ２２とを一体成型化すること
により、部品点数を大幅に削減させるとともに、過負荷
状態の解除動作が迅速・確実に達成されるヘッド移送装
置を提供することができる。

【００９８】なお、第３の一実施の形態では、規制壁面
を２箇所２３ａと２３ｂに設けているが、第１の一実施
の形態と同様に、ネジの噛み込みが発生する側のみの規
制壁面２３ａだけとし、規制壁面２３ｂを省略した構成
であってもよい。 （実施の形態４）次に、第４の一実施の形態のヘッド移
送装置について、図面を参照しながらまずその構成を説
明する。

【００９９】図１５は、本発明の第４の一実施の形態の
ヘッド移送装置のネジ送り主要機構の拡大図である。

【０１００】図１５において、本発明の第４の一実施の
形態のヘッド移送装置の構成は、図１３に示される第３
の一実施の形態の構成と基本的にほぼ同じである。

【０１０１】第３の一実施の形態との差は、図１５に示
すようにネジ係合部材と弾性部材とを、送りネジに係合
する凸形状部２５ｂを有し、弾性部２５ａは溝形状部２
５ｂを送りネジ８へ押圧し、かつ溝形状部２５ｂは規制
壁面に近接配置される送りネジ軸方向に垂直な折り曲げ
面２５ｃ、２５ｄを有する金属板バネ２５のみで構成し
たことにある。

【０１０２】以上のように構成された本発明の第４の一
実施の形態のヘッド移送装置の動作は、本発明の第２の
一実施の形態のヘッド移送装置と同じであるので説明を
省略する。

【０１０３】このように、本発明の第４の一実施の形態
のヘッド移送装置では、送り機構を構成しているネジ係
合部材と規制ガイド部材と弾性部材とを、溝形状部を有
したネジ係合部２５ｂと、折り曲げ面２５ｃ，２５ｄと
を有した金属板バネ２５のみで構成されることにより、
部品点数を大幅に削減させるとともに、過負荷状態の解
除動作が迅速かつ確実に達成されるヘッド移送装置を提
供することができる。 （実施の形態５）次に、第５の一実施の形態のヘッド移
送装置について、図面を参照しながらまずその構成を説
明する。

【０１０４】図１６は、本発明の第５の一実施の形態の
ヘッド移送装置のネジ送り主要機構の拡大図である。

【０１０５】図１７は、本発明の第５の一実施の形態の
ヘッド移送装置のネジ送り主要機構の平面図である。

【０１０６】図１６ないし図１７において、本発明の第
５の一実施の形態のヘッド移送装置の構成は、図２ない
し図３に示される実施の形態１の構成と基本的にほぼ同
じである。

【０１０７】第１の一実施の形態との差は、図２、図３
における規制ガイド部材１６をヘッド４側に設けるので
はなく、図１６の様に規制ガイド部材２６を固定部２に
構成している点が異なる。図１６において、光ヘッド４
はストッパー１８ａによって内周方向の移動を制限され
る。光ヘッド４がストッパー１８ａで移動制限される位
置で、ネジ係合部材１３のディスク内周側側面に近接す
るように規制ガイド部材２６はネジ３４で固定部２へ固
定される。

【０１０８】以上のように構成された本発明の第５の一
実施の形態のヘッド移送装置の動作は、本発明の第１の
一実施の形態のヘッド移送装置と基本的に同じである。
図１７は光ヘッド４がストッパー１８ａで内周方向の移
動を制限されている場合に、さらに、送りネジ８が矢印
Ｃの方向へ回転しつづけた状態を示す。送りネジ８が回
転し続けると、ネジ係合部材１３は矢印Ｅ方向に変位す
る。次にネジ係合部材１３は規制部材２６によって矢印
Ｅ方向の移動が制限される。さらに送りネジ８が矢印Ｃ
方向に回転し続けようとするとネジ係合部材１３は矢印
Ｆ方向に変位をして、ネジ係合部材１３と送りネジ８と
の係合が解除される。係合が解除される詳細動作は本発
明の第１の一実施の形態と同じであるので説明を省略す
る。

【０１０９】ここで、規制ガイド部材２６を固定部２に
設けたが、規制ガイド部材を送りネジ８側へ設けてもよ
い。図１８は本発明の本発明の第５の一実施の形態のヘ
ッド移送装置の別の構成例を示す平面図である。図１８
のように送りネジ８に圧入した規制ガイド部材２７を設
ける。ネジ係合部材１３は矢印Ｅ方向へ変位するが、第
１の一実施の形態と同じ動作で矢印Ｆ方向へ移動し、送
りネジ８との係合が解除される。なお、規制ガイド部材
２７は送りネジ８に圧入された歯車であってもよい。歯
車と規制ガイド部材とを兼用する事で、部品点数の削減
となる。また構成スペースが小さくてすむ。さらに別の
形態としては、規制ガイド部材を図１の送りネジ軸支部
１１やモータ支持部１０で構成してもよい。光ヘッド４
がストッパー１８ａで移動を制限される位置でネジ係合
部材１３の側面に近接するように規制ガイド部材を構成
すれば第１の一実施の形態と同じ効果が得られる。

【０１１０】光ヘッド４がストッパー１８ａによって内
周方向の移動を制限される場合について説明したが、ス
トッパー１８ｂによって外周方向の移動を制限される場
合も、方向が逆になるだけで、動作は同じである。 （実施の形態６）次に、第６の一実施の形態のヘッド移
送装置について、図面を参照しながらまずその構成を説
明する。

【０１１１】図１９は、本発明の第６の一実施の形態の
ネジ送り主要機構の拡大図である。

【０１１２】図１９において、本発明の第６の一実施の
形態のヘッド移送装置の構成は、第２図ないし図３に示
される第１の一実施の形態の構成と基本的にほぼ同じで
ある。

【０１１３】第１の一実施の形態との差は、図２、図３
における規制ガイド部材１６をピン２８とネジ係合部材
に設けた凹部２９とで構成している点が異なる。

【０１１４】図１９において、ネジ係合部材１３の凹部
２９にピン２６が挿入された構成であり、ネジ係合部材
１３は送りネジ８の軸方向の動きを規制されるが、送り
ネジの軸方向と垂直な方向へ弾性変形可能となってい
る。

【０１１５】以上のように構成された本発明の第６の一
実施の形態のヘッド移送装置の動作は、本発明の第１の
一実施の形態のヘッド移送装置とほぼ同じである。ピン
２８によりネジ係合部材１３の動きを規制することで、
第１の一実施の形態における規制ガイド部材１６と同様
な役割をする。すなわち、送りネジが回転し続けて、送
り機構が過負荷状態になろうとする場合に、ネジ係合部
材１３はピン２８により送りネジの軸方向の移動を規制
されるため、ネジ係合部材１３は送りネジの軸と垂直方
向へ移動する。このとき、ネジ係合部材１３と送りネジ
との係合がはずれるため、送り機構の過負荷状態が回避
される。

【０１１６】第１ないし第６の一実施の形態に示したよ
うに、本発明によれば、ヘッドをより高速に移送すると
ともに、装置動作時の衝撃や輸送時の衝撃ならびに移送
制御系暴走時に頻発する送りネジの噛み込み現象（送り
ネジ機構の過負荷状態）を迅速かつ確実に回避軽減し、
ネジ送り機構部品の損傷・破損を防止することができ
る。

【０１１７】また、ネジ送り機構を構成しているネジ係
合部と規制壁面と弾性部とを一体成型化することによ
り、大幅な部品点数削減をも実現できる。

【０１１８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、ネジ送
り機構を損傷あるいは破損させることなくヘッドをディ
スクの最内周または最外周へ位置決め移送が実現できる
ため、暴走停止用センサー等を装置に設ける必要が無
く、きわめて簡単な構成で、かつ安価なヘッド移送装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す概略斜視図
である。

【図２】本発明の一実施の形態のネジ送り主要機構の分
解図である。

【図３】本発明の一実施の形態のネジ送り主要機構の拡
大図である。

【図４】（ａ）は、本発明の一実施の形態のネジ送り主
要機構の平面図であり、（ｂ）は、本発明の一実施の形
態のネジ送り主要機構の側面図である。

【図５】本発明の一実施の形態のネジ係合部材と規制壁
面とが接触した状態におけるネジ送り主要機構の平面図
である。

【図６】本発明の一実施の形態のネジ係合部材と規制壁
面とが接触した状態におけるネジ係合部分の拡大断面図
である。

【図７】本発明の第２の一実施の形態の構成を示す概略
斜視図である。

【図８】本発明の第２の一実施の形態のネジ送り主要機
構の分解図である。

【図９】本発明の第２の一実施の形態のネジ係合部分の
断面図である。

【図１０】本発明の第２の一実施の形態のネジ係合部の
送りネジ軸方向の断面図である。

【図１１】本発明の第２の一実施の形態のネジ係合部材
と規制壁面とが接触した状態におけるネジ係合部分の拡
大断面図である。

【図１２】本発明の第２の一実施の形態の送りネジに螺
合する半円弧状の溝形状を有したネジ係合部の拡大図で
ある。

【図１３】本発明の第３の一実施の形態のネジ送り主要
機構の分解図である。

【図１４】本発明の第３の一実施の形態のネジ送り主要
機構の拡大図である。

【図１５】本発明の第４の一実施の形態のネジ送り主要
機構の拡大図である。

【図１６】本発明の第５の一実施の形態のネジ送り主要
機構の拡大図である。

【図１７】本発明の第５の一実施の形態のネジ送り主要
機構の平面図である。

【図１８】本発明の第５の一実施の形態のヘッド移送装
置の別の構成例を示す平面図である。

【図１９】本発明の第６の一実施の形態のネジ送り主要
機構の拡大図である。

【図２０】従来の一般的なヘッド移送装置の構成を示す
概略斜視図である。

【図２１】従来の一般的なヘッド移送装置のネジ送り主
要機構の分解図である。

【図２２】従来の一般的なヘッド移送装置の過負荷状態
にあるネジ送り主要機構の拡大図である。

【図２３】従来の一般的なヘッド移送装置の過負荷状態
にあるネジ係合部材と送りネジとの係合部分の断面図で
ある。

【図２４】従来の一般的なヘッド移送装置の送りネジの
軸方向からみたネジ送り主要機構の側面図である。

【図２５】従来の一般的なヘッド移送装置の送りネジの
軸方向からみたネジ送り主要機構のＪ−Ｊ断面図であ
る。

【図２６】従来の一般的なヘッド移送装置におけるネジ
係合部材の形状図である。

【図２７】特開平５−８１６８１公報に開示された送り
主要部分の構成斜視図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 固定部 ３ ディスクモータ ４ 光ヘッド ５ ガイド軸 ６ 半径方向 ７ ガイド支持部 ８ 送りネジ ９ 送りモータ １０ モータ支持部 １１ ネジ軸支部 １２ 弾性部材 １３ ネジ係合部材 １４ コイルバネ １５ 取付アングル １６ 規制ガイド部材 １６ａ、１６ｂ 規制壁面 １８ａ、１８ｂ ストッパー ３０ ネジ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクへ情報の記録及び／又は再生を行
   うヘッドと、 前記情報の記録及び／又は再生の際に前記ヘッドを移送
   する移送方向と実質上平行に、固定部上に設けられた、
   外周面に螺旋状のネジ部を有する棒状の軸回転可能な送
   りネジと、 前記ヘッドに対して変位可能に取り付けられ、前記送り
   ネジの軸方向に垂直な方向から前記ネジ部に圧接されて
   係合するネジ係合部と、 前記ネジ係合部と前記ヘッドとの相対的な、前記送りネ
   ジの軸方向の位置ズレを規制する規制する規制手段と、 備えたことを特徴とするヘッド移送装置。
2. 【請求項２】前記規制手段は、前記ヘッドに設けられて
   いることを特徴とする請求項１記載のヘッド移送装置。
3. 【請求項３】前記規制手段は、前記ネジ係合部の、前記
   送りネジの軸方向を基準とする片側又は両側に設けられ
   た規制面であることを特徴とする請求項２記載のヘッド
   移送装置。
4. 【請求項４】前記規制手段は、前記ネジ係合部に設けら
   れた凹部に隙間をもって挿入されたピンであることを特
   徴とする請求項２記載のヘッド移送装置。
5. 【請求項５】前記規制手段は、前記固定部に設けられて
   いることを特徴とする請求項１記載のヘッド移送装置。
6. 【請求項６】前記規制手段は、前記送りネジに設けられ
   ていることを特徴とする請求項１記載のヘッド移送装
   置。
7. 【請求項７】前記規制手段は、前記ヘッドが移動した
   際、前記固定部に設けられているストッパーに衝突する
   までは、前記ネジ係合部を規制しないことを特徴とする
   請求項５又は６記載のヘッド移送装置。
8. 【請求項８】前記ネジ係合部の主面は、記録及び／又は
   再生中の前記ディスクの面に対して実質上直角をなすこ
   とを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のヘッド
   移送装置。
9. 【請求項９】前記ネジ係合部の主面は、記録及び／又は
   再生中の前記ディスクの面に対して実質上平行をなすこ
   とを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のヘッド
   移送装置。
10. 【請求項１０】前記ネジ係合部の主面は、記録及び／又
    は再生中の前記送りネジ側へ湾曲していることを特徴と
    する請求項１〜７のいずれかに記載のヘッド移送装置。