WO2006115127A1 - ヘッド移送機構の動力伝達部材および同ヘッド移送機構を備えたディスク装置 - Google Patents

Abstract

　ディスク装置のヘッドがベース部材等の一部に衝突した場合に生じる衝撃力を緩和することが可能な動力伝達部材を提供する。動力伝達部材は、ディスク装置において、ディスクに記録又は再生を行うヘッドをベース部材に対して相対的に移送する機構の動力伝達部材であって、ヘッドに取り付けるための固定部と、駆動源となるモータからの駆動を受ける動力伝達部と、固定部と動力伝達部とを連結する連結部と、当接部とを備える。当接部は、動力伝達部に固定され、ヘッドの移送範囲の少なくとも一方の端部においてベース部材の一部又は前記ベース部材に固定された部材の一部に当接する。当接部はさらに、ヘッドの移送方向に衝撃等により過大な力が発生した時にのみ弾性変形可能な状態で連結部を介して固定部に連結される。

Description

明 細 書

ヘッド移送機構の動力伝達部材および同ヘッド移送機構を備えたデイス ク装置

技術分野

[0001] 本発明は、ディスク装置におけるヘッド移送機構の動力伝達部材に関する。また、 別の本発明は、同ヘッド移送機構を備えたディスク装置に関する。

背景技術

[0002] ディスク状の記録媒体に対して記録あるいは再生を行う、 CD (コンパクト 'ディスク） 、 DVD (デジタル多用途ディスク）、あるいは BD (ブル一 ·レイ ·ディスク）等の光デイス ク装置、 MO (光磁気ディスク）、あるいは MD (ミニ'ディスク）等の光磁気ディスク装 置、及び FD (フロッピー（登録商標） 'ディスク）等の記録再生磁気ディスク装置と、こ れらに使用する各ディスク媒体がすでに広く世の中に普及して!/、る。

また昨今においては、さらなる高記録密度化の技術開発も加速されている。これに 伴い、上記ディスク装置においてはより高精度のものが要求される。特にディスクへ の記録又は再生に直接作用するヘッドにおいては最もそのレベルが高い。

一方、これらディスク装置の市場では低価格化が進行し、装置を構成する部品、材 料及び工法としても廉価で高機能なものが要求されている。

また、同時に輸送コストの削減という観点より、装置出荷時の梱包もより簡素なもの であることが理想である。したがって梱包する装置を保護する緩衝材を削減すること が課題となっている。さらに環境保護の観点からは緩衝材に使用する材料として有効 である発泡榭脂の使用を抑制することも昨今の動向である。

このように上記ディスク装置が高精度化する一方で、製品に対する保護施策は低 下しているため、製品強度を向上させるか、もしくは製品自身で弱点を保護する機能 を備える必要がある。

[0003] 例えば、回転機構により回転する光ディスクに対して、光ヘッドにより光ビームを照 射することにより記録又は再生する光ディスク装置においては、光ヘッドは高精度が 要求される多くの光学部品等により構成されているが、衝撃力のような過大な外力が 印加された後においてもその精度を維持するためには、部品強度の向上あるいは各 部品の接合強度の向上が一つの方法である力 部品単価あるいは接合工数の上昇 を招く場合が多い。そこで、光ヘッドにはこのような衝撃力が印加されることを回避す る方法が有効である。

以下に従来の光ディスク装置における例について、図 16〜図 18を参照しながら説 明する。この構成は例えば特開平 10— 74370号公報に開示されている。

光ディスク装置における光ヘッドは、ディスクの半径方向にガイドされて移送される 方法が一般的であるが、この移送方向に衝撃力を受けると、光ヘッドは半径方向内 周側あるいは外周側に強制的に移送させられ、稼動範囲限界における停止位置に てベース部材あるいはベース部材に一体的に保持された部品に衝突し、光ヘッドは 多大な衝撃力を受ける。これにより光ヘッド内部の構成部品の破損ある!、は構成部 品間の位置精度の悪ィ匕等、性能の劣化に直接影響を与えるようなダメージが生じる 図 16は、従来のディスク装置の、記録又は再生を行う部分の機構の一例である。図 16において 33はディスク 31を回転駆動するスピンドルモータを指す。スピンドルモ ータ 33は、ディスク 31を載置固定するターンテーブルを含む。なお、図 16において はディスク 31を固定するチヤッキング部材の図示は省略している。 34は光ビームを 出射する光ヘッド、 35A及び 35Bは光ヘッド 34をターンテーブルに載置されたデイス クの半径方向に案内するガイドシャフト、 37A、 37B、 37C及び 37Dはガイドシャフト 35A及び 35Bを支持する軸受け、 39は光ヘッド 34をターンテーブルに載置された ディスクの半径方向に移送させるための駆動源となる移送モータ、 38は軸周面に螺 旋溝が設けられ移送モータ 39の駆動力により回転するリードスクリュー、 41はリード スクリュー 38と係合して光ヘッド 34をディスク半径方向に移送させる推進力を伝達す る伝達部材ユニット、 32は上記各部材を一体的に支持するシャーシをそれぞれ指す 。また、 32AZ32Bは光ヘッド 34をディスク最内周位置 Z最外周位置にて移動規制 する内周ストッパ Z外周ストッパであり、光ヘッド 34は最内周位置 Z最外周位置にて 内周ストッパ 32AZ外周ストッパ 32Bに当接する。

図 17は、図 16の伝達部材ユニット 41が光ヘッド 34に固定され、図 18に示すリード スクリュー 38と係合する部分の詳細を示した図である。図 17において、 43はリードス クリュー 38の軸周面に設けられた螺旋溝に係合する歯部で、弾性保持部材 42により 保持されている。 44は歯部 43をリードスクリュー 38に付勢するための圧縮パネを指し 、 46は歯部 43をリードスクリュー 38の軸方向に関して位置規制するための歯部スラ スト規制部材を指す。歯部スラスト規制部材 46は、歯部 43と一定の間隙をもって配 置されて!、る。これらの部材は取り付けベース部 45に一体的に構成されて光ヘッド 3 4に固定支持されている。

図 16及び図 17の構成において、移送モータ 39を駆動させることにより光ヘッド 34 をディスク 31の半径方向に移送させ、ディスク 31の特定半径位置にて記録ある！/ヽは 再生を行う。

図 18は、図 17における矢印 PJ2方向から見た歯部 43とリードスクリュー 38との係合 部分の詳細構成を示す図である。図 18に示すように、リードスクリュー 38が矢印 R11 方向に回転すると、歯部 43は矢印 D11方向の力及び D13方向のモーメントを受ける 。この時、光ヘッド 34は弾性保持部材 42及び取り付けベース部 45を介して歯部 43 力も力を受けて D12方向に力を受ける。このようにして光ヘッド 34はディスクの半径 方向への推進力を得る。またこれと同時に、歯部 43の歯面はリードスクリュー 38から は離間する方向に力を受ける力 圧縮パネ 44による付勢力がこれを抑止する。 し力しながら、例えば移送モータ 39が制御不能になった場合などでリードスクリュー 38に過度な駆動力が生じ、矢印 D11方向への過度な推進力が発生した場合には、 矢印 D13方向のモーメントも大きくなり、歯部 43とリードスクリュー 38とのかみ合いは 不正規な状態に陥る。

この不正規な状態は、歯部 43が図 18における規制面 46AZ規制面 46Bに当接し て、歯部スラスト規制部材 46により変位を規制されることにより抑制される。これにより かみ合!、状態は正規状態を維持できる。

し力しながら、光ヘッド 34が移送方向に衝撃力などの過度な外力を受けた場合に は、歯部 43は歯部スラスト規制部材 46により移送方向には変位規制されながらも、リ ードスクリュー 38の溝力も逸脱して係合を維持できなくなる。このため光ヘッド 34はこ の方向の可動範囲限界まで非規制状態で移動して、光ヘッド 34は最内周位置 Z最 外周位置にて内周ストッパ 32AZ外周ストッパ 32Bに衝突する。この時、光ヘッド 34 の構成部材ある 、は接合箇所が損傷を受けると 、う問題点がある。

これを解決するために、歯部 43がリードスクリュー 38の溝力も逸脱しないための構 成が、例えば特開 2000— 339882号公報に開示されている。この構成について、図 19及び図 20を参照しながら以下に説明する。

[0006] 図 19において、 12はディスク（不図示）を載置固定するターンテーブルを指す。タ ーンテーブル 12は、スピンドルモータ 11により回転駆動される。なお、図 19において はディスクを固定するチヤッキング部材の図示は省略している。 16は光ビームを出射 してディスクに対して記録又は再生を行う光ヘッド、 13及び 14は光ヘッド 16をターン テーブル 12に載置されたディスクの半径方向に案内するガイドシャフト、 22A、 22B 、 22C及び 22Dはガイドシャフト 13及び 14を支持する軸受け、 17は光ヘッド 16をタ ーンテーブル 12に載置されたディスクの半径方向に移送させるための駆動源となる 移送モータ、 15は軸周面に螺旋溝が設けられ移送モータ 17より得られた駆動力によ り回転するリードスクリュー、 18はリードスクリュー 15と係合して光ヘッド 16をディスク 半径方向に移送させる推力を伝達する動力伝達部材、 10は上記各部材を一体的に 支持するシャーシをそれぞれ指す。

図 19の構成においては、移送モータ 17を駆動させることによりヘッド 16をディスク 半径方向に移送させ、ディスクの特定半径位置にて記録あるいは再生を行う。

図 20は動力伝達部材 18とリードスクリュー 15とが係合した状態を示す図である。動 力伝達部材 18は、リードスクリュー 15の螺旋溝 15Aに嵌入する歯部 20Aが設けられ た係合部 20、及び歯部 20Aが螺旋溝 15Aから逸脱するのを防止するための規制部 21より構成されている。

[0007] 規制部 21が設けられることで、ヘッド 16が移送方向の衝撃などによる過度な移送 力を受けた際に、係合部 20が移送方向と直行する方向に変位して歯部 20Aが螺旋 溝 15Aから逸脱するのが回避される。これにより動力伝達部材 18が移送方向におい て非規制状態となることを防止することが可能となる。これに伴いヘッド 16が移送方 向に衝撃力を受けた場合に移送方向の可動範囲限界まで非規制状態で移動して、 ベース部材 10自身ある 、はベース部材 10に一体的に構成される何れかの部品に 衝突してヘッド 16の構成部材あるいは接合箇所が損傷を受けるのを防止することが 可能となる。

特許文献 1：特開平 10— 74370号公報

特許文献 2：特開 2000— 339882号公報

発明の開示

(発明が解決しょうとする課題）

し力しながら図 19及び図 20に示すような構成では、歯部 20Aが螺旋溝 15Aを逸 脱することは回避可能となるものの、光ヘッド 16の衝突に起因する問題は解消されな い。すなわち、図 20に示す螺旋溝 15Aの螺旋の進み角 Al lが大きい場合に、衝撃 力 F11が印加されると、衝撃力 F11の分力 F12からの反力としての垂直抗カ Ni lが 小さくなり、これに伴い摩擦力 R11が小さくなるため、衝撃力 F11の、リードスクリュー 15の溝面方向の分力である接線力 F13がこれを越えてしまう可能性がある。この時 には、リードスクリュー 15が周方向の力を受け、すなわち回転してしまう。従って光へ ッド 16は衝撃力 Fl 1の方向に移送して制止することはできず、やはり可動範囲限界 まで移動して、最終的にベース部材 10自身あるいはベース部材 10に一体的に構成 される何れかの部品に衝突することが避けられない。この際に、光ヘッド 16には衝突 の際に生じる衝突力が直接伝播するため、光ヘッド 16内部の構成部品の破損あるい は構成部品間の位置精度の悪ィ匕等、性能の劣化に直接影響を与えるようなダメージ が生じてしまうという問題点を有していた。

本発明は、上記のような従来の問題点を解決し、光ヘッドが移送方向の衝撃力を 受けてベース部材の一部あるいはベース部材に固定された部材の一部に衝突した 場合に生じる衝突力が光ヘッドに直接伝播せず、減衰させることにより、構成部品の ダメージを軽減することができるヘッド移送機構の動力伝達部材および同ヘッド移送 機構を備えたディスク装置を提供することを目的とする。

(課題を解決するための手段）

上記の目的を達成するために本発明の動力伝達部材は、ディスク装置において、 ディスクに記録又は再生を行うヘッドをベース部材に対して相対的に移送する機構 の動力伝達部材であって、固定部と、動力伝達部と、連結部と、当接部とを有する。 固定部は、ヘッドに取り付ける。動力伝達部は、駆動源となるモータからの駆動を受 ける。連結部は、固定部と動力伝達部とを連結する。当接部は、動力伝達部に固定 され、ヘッドの移送範囲の少なくとも一方の端部においてベース部材の一部又は同 ベース部材に固定された部材の一部である被当接部に当接する。同当接部はさらに 、固定部に対して弹性的に連結され、固定部に対する前記ヘッドの移送方向の相対 位置が可変である、

さらに、上記の目的を達成するために本発明のディスク装置は、記録又は再生を行 うことが可能なディスクを回転させるディスク回転機構と、ディスクに対して記録又は 再生行うヘッドと、ヘッドをディスク半径方向に移送させるヘッド移送機構と、ディスク 回転機構とヘッドとヘッド移送機構とを一体的に保持するベース部材とを備える。へ ッド移送機構は、動力伝達部材を含みヘッドに動力を伝達する動力伝達機構と、動 力伝達機構の駆動源となるモータとを有する。動力伝達部材は、ヘッドに取り付ける ための固定部と、動力伝達機構からの駆動を受ける動力伝達部と、固定部と動力伝 達部とを連結する連結部と、動力伝達部に固定され、ヘッドの移送範囲の少なくとも 一方の端部においてベース部材の一部又は同ベース部材に固定された部材の一部 に当接する当接部とを有する。同当接部は、連結部を介して固定部に対して弾性的 に連結され、固定部に対するヘッドの移送方向の相対位置が可変である。

(発明の効果）

以上のように本発明の動力伝達部材及びディスク装置は、次のような有利な効果を 奏する。ヘッドがディスク半径方向に衝撃力を受けて強制的に移送され、ヘッドの移 送範囲の少なくとも一方の端部においてベース部材の一部等の一部に衝突する。こ のとき、移送による運動エネルギーは、連結部が固定部と当接部との間で弾性変形 を起こすことにより減衰され、ヘッド自身に直接衝突力が伝播することを防止する。そ の結果、ヘッドを構成する部品及び各部品間の接合部における損傷を回避する。こ れにより、ヘッド内部の構成部品の破損や同構成部品間の位置精度の悪ィ匕等による 性能の劣化を防ぎ、ディスク装置において記録又は再生が不能になることを防止で きる。さらに、本発明の動力伝達部材の付随的効果として、ヘッドの位置決めがし易 ぐまたヘッドの移送により生じる騒音や振動も少ない。 [0009] また本発明の動力伝達部材によれば、当接部は固定部に対して少なくともヘッドの 移送方向の相対位置が可変であるため、ヘッドの移送範囲において当接部がベー ス部材等の一部に衝突しその反発力が印加されても、その反発力は減衰されて動力 伝達部に伝達される。これにより動力伝達部が受ける反発力は低減され、動力伝達 部での伝達構成に支障をきたすことを回避することが可能となる。

また、本発明のディスク装置においては、動力伝達機構は円柱状軸の外周に螺旋 状の連続溝が設けられたリードスクリューを有する。動力伝達部は連続溝と係合可能 な螺旋状リブが少なくとも一部に設けられたナット部を有する。同ナット部は当接部と 一体的に構成され、ヘッドに対して、少なくともヘッドの移送方向の相対位置が可変 である。これにより、動力伝達機構は簡便になり、伝達効率も向上する。

この場合においては、ヘッドの移送範囲において当接部がディスクの一部に衝突し てその反発力が動力伝達部に印加されても、減衰される。したがって、螺旋状リブの 係合部が螺旋状の連続溝から逸脱することを防止することが可能となる。

図面の簡単な説明

[0010] [図 1]本発明の一実施の形態のディスク装置におけるヘッド移送機構の全体構成を 示す構成斜視図。

[図 2]本発明の一実施の形態のディスク装置におけるリードスクリューにより動力伝達 部材を駆動する部分の詳細を示す斜視図。

[図 3]本発明の一実施の形態のディスク装置におけるリードスクリューとナット部との係 合の状態を示す断面図。

[図 4]本発明の一実施の形態のディスク装置におけるリードスクリューとナット部との係 合の関係を示す状態図。

[図 5]本発明の一実施の形態のディスク装置における動力伝達部材の詳細構成を示 す図。

[図 6]本発明の一実施の形態のディスク装置における動力伝達部材の詳細構成を示 す図。

[図 7]本発明の一実施の形態のディスク装置における動力伝達部材の詳細構成を示 す図。 [図 8]本発明の一実施の形態のディスク装置における動力伝達部材の詳細構成を示 す図。

圆 9]ヘッドが衝突する際における本発明の動力伝達部材の動作を模式的に表した 図。

圆 10]ヘッドが衝突する際における本発明の動力伝達部材の動作を模式的に表した 図。

圆 11]ヘッドが衝突する際における本発明の動力伝達部材の動作を模式的に表した 図。

[図 12]ヘッドが衝突する際における、従来の一動力伝達部材の動作を模式的に表し た図。

[図 13]ヘッドが衝突する際における、従来の一動力伝達部材の動作を模式的に表し た図。

[図 14]ヘッドが衝突する際における、従来の一動力伝達部材の動作を模式的に表し た図。

[図 15]ヘッドが衝突する際における、従来の他の動力伝達部材の動作を模式的に表 した図。

[図 16]従来のディスク装置におけるヘッド移送機構の全体構成を示す構成斜視図。

[図 17]図 16の従来のディスク装置における動力伝達部材ユニットの構成を示す詳細 図。

[図 18]図 16の従来のディスク装置における伝達ユニットのうち歯部とリードスクリュー とが係合した状態を示す詳細図。

[図 19]他の従来のディスク装置におけるヘッド移送機構の全体構成を示す構成斜視 図。

[図 20]図 19の従来のディスク装置におけるリードスクリューと動力伝達部材との係合 の状態を示す詳細図。

符号の説明

1 ターンテープノレ

2 スピンドノレモータ 3 シャーシ

5 光ヘッド

6 主ガイドシャフト

7 副ガイドシャフト

8 移送モータ

9 リードスクリュー

9A 連続溝

10 動力伝達部材

10A ナット部

10B 規制部

IOC ナット保持部

10D 支持柱

10E 支持柱

10F, 10G ナット保持部当接柱

10H 固定側

10J, 10K 固定側当接面

発明を実施するための最良の形態

以下に本発明の一実施の形態におけるディスク装置の概念について説明する。 本実施の形態のディスク装置は、回転機構により回転する光ディスクに対して、光へ ッドにより光ビームを照射することにより記録又は再生する光ディスク装置で、光へッ ドがディスクの半径方向にガイドされて移送される一般的な構成である。

図 1は本実施の形態のディスク装置の構成概略図である。図 1にお 、て 1はディスク (不図示）を載置固定するターンテーブルであって、スピンドルモータ 2により回転駆 動される。スピンドルモータ 2はシャーシ 3に固定支持されている。なお、図 1において はディスク及びディスクを固定するチヤッキング部材は省略して 、る。 5は光ビームを 出射する光ヘッドを指す。 6, 7は光ヘッド 5をターンテーブル 1に載置されたディスク の半径方向に案内する主ガイドシャフト，副ガイドシャフトをそれぞれ指す。主ガイド シャフト 6及び副ガイドシャフトは各々、シャーシ 3のベース面 3Eに設けられた軸受け 部 3A, 3B及び 3C, 3Dにより支持されている。 8は光ヘッド 5をターンテーブル 1に載 置されたディスクの半径方向に移送させるための駆動源となる移送モータを示し、 9 は軸周面に螺旋状の連続溝が施され移送モータ 8の同軸上で駆動力を得て回転す るリードスクリューを指す。 10はリードスクリュー 9と係合して光ヘッド 5をディスクの半 径方向に移送させる推力を伝達する動力伝達部材を指す。

[0013] 図 2は動力伝達部材 10がリードスクリュー 9と係合している状態を示す詳細図である 。図 2において 8Aは移送モータ 8に付属しベース 3に移送モータ 8を固定支持するた めのモータブラケットを指す。 9Aはリードスクリュー 9に設けられた螺旋状の連続溝を 指す。 10Aは動力伝達部材 10に付属して連続溝 9Aに嵌入係合する螺旋状リブの 一部であるナット部を指す。本実施の形態においては、連続溝 9Aの螺旋方向は右 ネジとしている。

10Bはナット部 10Aが螺旋状の連続溝 9Aから逸脱するのを防止する規制部を指 す。以下に規制部 10Bの機能について説明する。

図 3は図 2における平面 P1に関する断面図である。平面 P1とは、移送モータ 8及び リードスクリュー 9の軸心を含み、図 1におけるターンテーブル 1のディスク載置面に平 行な仮想平面である。

図 3に示すように、連続溝 9A及びナット部 10Aは傾角 A1をなす斜辺を持った台形 断面であり、互いに台形の斜辺同士で接している。また、ナット部 10Aは連続溝 9A に対して F1の押付け力で押付けられている。リードスクリュー 9が図 2における矢印 R 1方向に回転すると、連続溝 9Aが右ネジであることから連続溝 9Aにおいて F2の推 進力が発生する。リードスクリュー 9を基準に考えると、推進力 F2はナット部 10Aに対 して作用する水平力 F3及び垂直力 F4に分解される。ここで連続溝 9Aとナット部 10 Aとの界面における摩擦係数を Mlとすると、水平力 F3に平行な方向への摩擦力 R1 1は、（式 1)のようになる。

[0014] R11 = M1 'F4' - ' (式 1)

ここで F4は次の（式 2)のように表せる。

F4=F2cos (Al) · · · (式 2)

したがって、（式 1)は次の（式 3)のように表せる。 Rl l = Ml 'F2cos (Al) · · · (式 3)

また、 F3は次の（式 4)のように表せる。

F3=F2sin(Al)…（式 4)

この時、ナット部 10Aが連続溝 9Aから逸脱する方向へ作用する力 F5は、図 3にお ける水平力 F3からの分力 F31と（式 1)の摩擦力 R11からの分力 R1の合力として、（ 式 3)及び (式 4)より、次の（式 5)のようになる。

F5=F31 -R1

=F3cos (Al) -Rl lcos (Al)

=F2{sin (Al) Mlcos (Al) }cos (Al) · · · (式 5)

Mlは 1より小さい値で、かつ Alは 90度以下であるので（式 5)の右辺は常に正の 数である。

[0015] したがってナット部 10Aが連続溝 9Aから逸脱しないためには、次の（式 6)のような 関係であることが必要である。

Fl >F5=F2{sin (Al) -Mlcos (Al) }cos (Al) · · · (式 6)

(式 6)より、逸脱を回避するためには押付け力 Flを大きくするか、もしくは摩擦係数

Mlを大きくする必要がある。

し力しながら、何れの対策を施した場合でもナット部 10Aと連続溝 9Aとの界面にお ける摩擦力が増すことになる。この場合には両者の間での摺動負荷が増すため、移 送モータ 8の回転負荷が増大する、あるいは界面での磨耗が促進されるなどの悪影 響が発生する。

そこで、規制部 10Bを設けると、図 3において、たとえナット部 10Aが連続溝 9Aから 逸脱する方向に力を受けた場合においても、連続溝 9Aの、ナット部 10Aの対面側で 規制され逸脱を回避できる。

このことは、連続溝 9Aカゝら推進力 F2がナット部 10Aに与えられた場合のみならず 、逆にナット部 10Aから連続溝 9Aに対して力が与えられた場合にも同様に適用され る。例えばリードスクリュー 9に駆動力が発生して ヽな 、状態でヘッド 5の移送方向に 過度な外力が加わった場合などがこれに相当する。

[0016] 次に、リードスクリュー 9に駆動力が発生していない状態でヘッド 5に移送方向の外 力が加わった場合について図 4にて説明する。

図 4は、図 2における矢印 PJ方向からの矢視で、ナット部 10Aと連続溝 9Aとの規制 状態を模式的に透視した図である。ナット部 10A及び連続溝 9Aはともに A2の進み 角を有している。また両者の界面における摩擦係数は M2である。

この時、リードスクリュー 9に駆動力が発生していない状態でナット部 10Aに図 2に おける D1方向に外力 F6が加わると、 F6の分力としてこの界面において垂直力 F7及 び水平力 F8が発生する。このとき同時にこの界面において次の（式 7)に示す摩擦力 R2が発生する。

R2 = M2'F7 '，'（式 7)

ここで F7は次の（式 8)のように表せる。

F7=F6cos (A2) · · · (式 8)

したがって、 R2は次の（式 9)のように表せる。

R2 = M2-F6cos (A2) · · · (式 9)

また F8は次の（式 10)のように表せる。

F8=F6sin(A2) · · · (式 10)

この時、水平力 F8が摩擦力 R2よりも大きければ、この界面で滑りが発生し、すなわ ちリードスクリュー 9が強制的に回転することになる。この条件は次の（式 11)で表せる

F8 >R2…（式 12)

(式 9)〜（式 11)より、次の（式 12)のように表せる。

F6sin (A2) >M2-F6cos (A2) · · · (式 12)

これをさらに書き換えて、次の（式 13)のように表せる。

M2く Tan (A2) · · · (式 13)

この条件の成否は、摩擦係数 M2と進み角 A2の値により決まり、すなわちリードスク リュー 9及びナット部 10Aの材料の組み合わせと、進み角 A2の設計値によって結果 は異なる。例えば、摩擦係数 M2が 0. 2、進み角 A2が 15度の場合では、（式 13)の 右辺は 0. 27となり、成立する。

なお、リードスクリュー 9に駆動力が発生しないとは、例えば移送モータ 8にコギング などの静止保持力も存在しないと仮定した場合の状態である。

[0018] このような条件の下で、例えば、図 1における矢印 D1方向へ本実施の形態のデイス ク装置が落下されて地面に衝突した際などには、衝突直前の速度による運動量の多 くがヘッド 5に伝播され、この運動量を持ってヘッド 5は矢印 D1方向へ強制的に移送 される。ただし、落下される前には少なくともヘッド 5の位置は、ベース 3あるいはベー ス 3と一体的に保持された何れかの部材と間隙を有しているものとする。この時、へッ ド 5の移送方向に逆らう制限は、ナット部 10Aと連続溝 9Aとの界面における摩擦力 のみである。

この強制的に移送された際に得られた加速により達した最高速度時に発生する運 動量を持って、ヘッド 5は可動範囲限界においてベース 3自身あるいはベース 3と一 体的に保持される何れかの部材と衝突する。この衝突により、ヘッド 5の持っていた運 動量の多くがヘッド 5、ベース 3あるいはその他の部材に対する衝撃力として働き、主 に部材の変形、あるいは締結部の破損等をもたらす。

そこで上記運動量が低減されれば、部材の変形、あるいは締結部の破損等を回避 することが可能となる。このためには、ヘッド 5が強制的に移送され可動範囲限界に おいて衝撃を緩和されながら停止することが有効である。

以下に、上記のように本実施の形態のディスク装置が落下されて地面に衝突した際 などで、衝突直前の速度による運動量の多くがヘッド 5に伝達される場合に、ヘッド 5 が強制的に移送され可動範囲限界において衝撃を緩和されながら停止するための 構成について図 2及び図 5を用いて説明する。

[0019] 図 5は動力伝達部材 10の詳細構造を示す図である。図 5において、 10Cはナット部 10A及び規制部 10Bを一体的に保持するナット保持部を指す。ナット保持部 10Cは 、支持柱 10DZ支持柱 10Eにて支持されており、支持柱 10DZ支持柱 10Eが橈む ことにより矢印 D5方向あるいは矢印 D6方向に揺動可能である。ナット保持部 10Cに はナット保持部当接柱 10F及びナット保持部当接柱 10Gがー体的に構成されている 。また動力伝達部材 10のヘッド 5への固定側 10Hには、固定部当接柱 10J及び固定 部当接柱 10Kがー体的に構成されている。ナット保持部当接柱 10FZナット保持部 当接柱 10Gは、各々、ナット側当接面 10FAZナット側当接面 10GAを有し、固定部 当接柱 10JZ固定部当接柱 10Kは、各々、固定側当接面 10JAZ固定側当接面 10 KAを有する。ナット側当接面 10FAZナット側当接面 10GA及び固定側当接面 10J AZ固定側当接面 10KAは、各々、間隙 Pを有して対向している。

上記のような構成において、ヘッド 5が図 1における矢印 D1方向あるいは矢印 D2 方向へ強制的に移送されるとまず、ナット保持部当接柱 10FZナット保持部当接柱 1 0Gの、ナット側当接面 10FAZナット側当接面 10GAの裏側である、ナット側当接面 10FBZナット側当接面 10GB力 図 2におけるモータブラケット 8Aの当接面 8AFZ 8AGと当接し、可動範囲限度に達する。

[0020] この時にはまだ、ヘッド 5の持つ移送による運動エネルギーは減衰されていないた め、ヘッド 5にはさらにその移送の方向に運動する慣性力が働いている。この慣性力 によりナット保持部 10Cを、固定側 10Hに対して移送とは逆側に揺動させる。この際 に上記運動エネルギーは、支持柱 10D/支持柱 10Eを橈ませるために必要な弾性 エネルギー〖こ変換されることにより減衰する。

そして、弾性エネルギーに変換されずに残存した運動エネルギーでさらに移送した 後、ナット側当接面 10FAZナット側当接面 10GAが、各々、固定側当接面 10JAZ 固定側当接面 10KAと当接して衝突し、ヘッド 5の移送は停止する。

なお、この時に変換される運動エネルギーの量は、支持柱 10DZ支持柱 10Eのバ ネ定数により、パネ定数が大きいほどそのエネルギー量も大きくなる力 逆に橈むこと によるパネ力力もの反作用による衝撃力も大きくなる。このため、パネ定数について は、衝撃の大きさ、ヘッド 5の重量あるいは間隙 Pの値などを考慮し最適化することが 望ましい。

このように、支持柱 10DZ支持柱 10Eを最適化してヘッド 5の強制的な移送を減衰 させることにより、ヘッド 5の持っていた運動エネルギー力 ヘッド 5、ベース 3あるいは その他の部材に対して働き、部材の変形、あるいは締結部の破損等を引き起こすの を防止することが可能となる。

[0021] この時の、上記ヘッド 5の移送による運動エネルギーを支持柱 10DZ支持柱 10E を橈ませるための弾性エネルギーに全て変換するための条件は、ヘッド 5の質量を Mh、ナット側当接面 10FAZナット側当接面 10GAが、各々、固定側当接面 10JA Z固定側当接面 10KAと当接する直前のヘッド 5の速度を Vh、支持柱 10DZ支持 柱 10Eの総合パネ定数を Ksとすると、（式 14)のように表せる。

(1/2) -Mh-Vh2< (1/2) -Ks-P2 · · · (式 14)

しかし、（式 14)の条件を満足できない場合、例えば間隙 Pを大きくとることができな V、場合や構成材料の関係で総合パネ定数 Ks〖こ限界がある場合など、上記運動エネ ルギーを、ナット側当接面 10FAZナット側当接面 10GAが各々、固定側当接面 10J AZ固定側当接面 10KAと当接した際に完全に排除することが不可能な場合もある したがって、両者が当接後、残存する運動エネルギーの分だけ、固定側 10H及び これと一体的に構成される部分 (ヘッド 5を含む）のみが、当初の移送とは逆側へ反 発して強制的に移送を開始する。この時、支持柱 10DZ支持柱 10Eの橈みが解除 されるまではナット保持部 10Cは静止している。

ヘッド 5が強制的に移送される際には、すでに上述したとおり（式 13)の条件が満た される場合には、リードスクリュー 9も強制的に回転させられるが、当初の移送とは逆 側へ強制的に移送される場合には、逆側へ同様に回転させられる。これによりリード スクリュー 9には回転慣性が与えられ、ナット部 10Aが連続溝 9Aから逸脱する方向に 力を受けることになる。

すでに上述したとおり、図 3に示すように規制部 10Bにより、ナット部 10Aが連続溝 9Aカゝら逸脱する方向に力を受けた場合においては、連続溝 9Aの、ナット部 10Aの 対面側で規制されるが、連続溝 9Aから逸脱する方向へ作用する力 F5が、規制部 1 OBの規制力よりも大きくなつた場合には、やはりナット部 10Aは連続溝 9Aから逸脱 する方向に変位する。

規制部 10Bの規制力が連続溝 9A力も逸脱する方向へ作用する力 F5を下回るの は、規制部 10Bの破壊強度が F5に耐え得ず破損して規制力を全く発生しなくなる場 合や、規制部 10Bの弾性力が F5よりも小さい場合である。前者の場合には破損後に 規制力がなくなるため、ナット部 10Aが連続溝 9Aから逸脱するのを制止することはで きない。また後者の場合においても、規制部 10Bの弾性力が、ナット部 10Aの連続 溝 9A力 の逸脱に要する変位の領域で F5よりも大きくなるような弾性特性でなけれ ば、ナット部 10Aの連続溝 9A力もの逸脱を規制することはできな 、。

以上のように、衝撃力によりヘッド 5が当初の移送とは逆側へ移送され、リードスタリ ユー 9が強制的に回転させられる場合には、衝撃により、過度の回転慣性が与えられ るため、これを回避するためには規制部 10Bの破壊強度と弾性力を大きくする必要 がある力 F5がそれを上回る過大なものであればナット部 10Aが連続溝 9Aから逸脱 する状況を回避するのは不可能である。また、衝撃の際における力の受け方によつ ては、ナット部 10Aあるいはリードスクリュー 9が変形あるいは折損することでナット部 10Aが連続溝 9A力も逸脱するということも発生し得る。し力も、ナット部 10Aが連続 溝 9A力も逸脱すると、リードスクリュー 9より動力伝達部材 10に移送推進力を与える ことができなくなる。すなわちヘッド 5を移送することが不可能となり、光ディスク装置と しては機能しな 、ものとなる。

そこでこの問題を回避するために、少なくともヘッド 5が衝撃を受けた後に当初の移 送とは逆側へ反発して強制的に移送した際においても、ナット保持部 10Cに対する 強制的な移送の力を減衰させる構造を提供することが有効である。

本実施の形態のディスク装置によれば、上述したとおり、ヘッド 5が衝撃を受けてナ ット側当接面 10FAZナット側当接面 10GAが各々、固定側当接面 10JAZ固定側 当接面 10KAと各々当接した後、支持柱 10DZ支持柱 10Eの橈みが解除されるま ではナット保持部 10Cには力が伝播せず静止している。すなわちヘッド 5が衝撃を受 けて力もナット保持部 10Cが当初の移送とは逆側へ移送力を受けるまでには時間的 な遅延が生じる。この間の支持柱 10DZ支持柱 10Eの橈みが解除されるまでの時間 によって、ナット保持部 10Cに伝播する、当初の移送とは逆側への移送力を減衰さ せることができる。

次に、本実施形態における動力伝達部材 10の特徴的構成及びその作用について 、代表的な従来の形態における動力伝達部材と比較しながら説明する。

図 9〜図 11は、ヘッド 5が強制的に矢印 D1方向へ移送され可動範囲限界に達し、 ベース 3自身あるいはベース 3と一体的に保持される何れかの部材と衝突する際に、 衝撃が緩和されながら停止することが可能な構成を有する本実施の形態であって、 ヘッド 5、動力伝達部材 10及びリードスクリュー 9と当接面 8AGとの関係を模式的に 示したものである。また図 12〜図 15は、本実施の形態と比較するため、従来の形態 を示したものである。

[0024] 図 9は、ヘッド 5が矢印 D1方向へ強制的に移送されて、ナット側当接面 10GBが当 接面 8AGと当接した状態を示す。この段階では動力伝達部材 10の一部であるナット 部 1 OAの当接面 8 AGに対する変位が停止する。

一方、リードスクリュー 9は矢印 R2の方向へ回転するとヘッド 5の矢印 Dl 1方向へ の移送力を発生する。したがって、ヘッド 5が矢印 D1方向へ強制的に他の外力によ り移送される際には、逆にリードスクリュー 5は矢印 R2方向へ強制的に回転させられ 、図 9に示す段階においてもその回転の慣性が残存するため、回転力自体は持続し ている。

また、動力伝達部材 10において、ナット部 10Aと固定側 10Hは支持柱 10DZ10E により弹性的に変位可能な状態で構成されていることから、ヘッド 5そのものについて もナット部 10Aに対しては弹性的に変位可能である。このため、ナット側当接面 10G Bが当接面 8AGと当接しても、ヘッド 5は矢印 D1方向に残存する力の慣性により、移 送力自体は持続している。このとき、ヘッド 5及び動力伝達部材 10には F10の力が 働いている。

図 10は図 9に示す状態の直後の状態を示し、ヘッド 5が慣性により支持柱 10DZ1 0Eを弹性的に変形させている。この段階では、 F10の力は支持柱 10DZ10Eの弹 性変形により、ヘッド 5とナット部 10Aとの重量比で配分されて分散され、ヘッド 5には Fl l、ナット部 10Aには F11より小さい F12の力が働く。また、リードスクリュー 9に働く 矢印 R2方向の回転力は持続して 、る。

[0025] 図 11は図 10に示す状態直後の状態を示し、ヘッド 5が支持柱 10DZ10Eの弾性 力による反動で矢印 D2方向へ戻されている。このとき、ナット側当接面 10GBは当接 面 8AGとは当接を維持している。この段階では、ヘッド 5および及びナット部 10Aは、 F11および及び F12の反動として、矢印 D2方向に F11及び F12が多少減衰された 大きさの F13及び F14の力が働く。

このときにも、リードスクリュー 9に働く矢印 R2方向の回転力は持続している。この回 転力は矢印 D11方向へヘッド 5を移送させる力として働いており、一方、ナット部 10 Aは反対方向である矢印 D2方向へ F14の力で強制的に移送させられる方向に力が 働いており、これらが互いに相対向する力として作用する。このためナット部 10Aは 連続溝 9Aから逸脱するような力が作用するが、図 11に示すように、 F14の力は F13 の力に比べ十分小さ 、ため、逸脱するには至らな!/、。

一方、図 12〜図 14に示す従来の構成については、ヘッド 5、動力伝達部材 10、リ ードスクリュー 10及び当接面 8Aの基本構成は本実施の形態を示す図 9〜図 11の場 合とほぼ同様であるが、動力伝達部材 10の構造が異なる。

図 9〜図 11に示す本実施の形態の構成と図 12〜図 14に示す構成との、動力伝達 部材 10の相違点は、ヘッド 5が強制的に移送された際の衝突の衝撃を緩和する機 能を果たす構造である。本実施の形態における構成では、衝撃は支持柱 10DZ10 Eの弾性により吸収している力 図 12〜図 14に示す構成では、緩衝パネ部 110Eの 弾性により吸収して 、る。以下にこの作用につ 、て説明する。

図 12〜図 14においては、動力伝達部材 10は、ナット部 10Aと固定側 10Hとがリジ ッドな状態で構成されている。また、動力伝達部材 10の、矢印 D1側の当接面 88AG に対向する面に緩衝パネ部 110Eが設けられて 、る。

図 12は、ヘッド 5が矢印 D1方向へ強制的に移送されて、緩衝パネ部 110Eが当接 面 8AGと当接した状態を示す。この段階では動力伝達部材 10の当接面 8AGに対 する変位が停止する。一方、リードスクリュー 9は矢印 R2の方向へ回転するとヘッド 5 の矢印 D11方向への移送力を発生するため、ヘッド 5が矢印 D1方向へ強制的に他 の外力により移送される際には、逆にリードスクリュー 5は矢印 R2方向へ強制的に回 転させられ、図 12に示す段階においてもその回転の慣性が残存するため、回転力 自体は持続している。また、動力伝達部材 10は緩衝パネ部 110Eにより弹性的に変 位可能な状態で構成されているため、ヘッド 5そのものは当接面 88AGに対しては弹 性的に変位可能である。このため、緩衝パネ部 110Eが当接面 88AGと当接しても、 ヘッド 5は矢印 D1方向に残存する力の慣性により、移送力自体は持続している。この とき、ヘッド 5及び動力伝達部材 10には F10の力が働いている。この力は図 9におけ る F10と同様である。

図 13は図 12に示す状態の直後の状態を示し、ヘッド 5が慣性により緩衝パネ部 11 OEを弹性的に変形させている。この段階で F10の力は、ヘッド 5には F15、ナット部 1 OAには F16の力が働くが、ナット部 10Aは固定側 10Hに対してリジッドに構成され ているため、結果としてヘッド 5に働く力 F15はナット部 10Aに働く力 F16と等価とな る。また、リードスクリュー 9に働く矢印 R2方向の回転力は持続している。

[0027] 図 14は図 13に示す状態の直後の状態を示し、ヘッド 5が緩衝パネ部 110Eの弾性 力による反動で矢印 D2方向へ戻されている。このとき、緩衝パネ部 110Eは当接面 8 8AGとは当接を維持している。この段階では、ヘッド 5及びナット部 10Aは、 F15及 び F16の反動として、矢印 D2方向に F15及び F16が多少減衰された大きさの F17 及び F18の力が働く力 上記の通り、ヘッド 5に働く力 F15とナット部 10Aに働く力 F1 6とは等価であるため、反動により発生してヘッド 5に働く力 F17及びナット部 10Aに 働く力 F18も等価である。

このときにも、リードスクリュー 9に働く矢印 R2方向の回転力は持続している。この回 転力は、図 11に示す状態の場合と同様、矢印 D11方向へヘッド 5を移送させる力と して働いており、一方、ナット部 10Aは反対方向である矢印 D2方向へ F18の力で強 制的に移送させられる方向に力が働 、ており、これらが互!ヽに相対向する力として作 用する。このため、図 11に示した状態と同様、ナット部 10Aはやはり連続溝 9Aから 逸脱するような力が作用する。しカゝしながら、図 11に示す本実施形態の状態の場合 には、 F14の力が F13の力に比べ十分小さいためにナット部 10Aが連続溝 9Aから 逸脱するに至らないのに対し、図 14に示す従来の形態の状態の場合には、 F18の 力は F17の力と等価であるため、ナット部 10Aは連続溝 9Aからより容易に逸脱する

[0028] このことは、図 15に示すように、緩衝パネ部 110Eが動力伝達部材 10に付加された ものではなく当接面 88A側に付加されている形態においても同様である。

このように、本実施形態においては、動力伝達部材 10が、ナット部 10Aと固定側 10 Hとが弹性的に相対変位可能な構成であることにより、ヘッド 5が強制的に移送され て衝突した後の反動時に、ナット部 10Aが連続溝 9Aから逸脱するのを回避すること が可能となる。これにより、衝突発生後にリードスクリュー 9によりヘッド 5を移送させる ことが不能に陥ることを防止することが可能となる。 さらに、本実施形態に係る動力伝達部材 10によれば、付随的効果として、ヘッド 5 の位置決めがし易ぐまたヘッド 5の移送により生じる騒音や振動も少ない。具体的に は、ナット側当接面 10GBが当接面 8AGと当接することにより、ヘッド 5のシャーシ 3 に対する位置決めを行うことが可能となる。ただし、通常のヘッド 5の移送動作による 当接では、支持柱 10DZ支持柱 10Eの橈み量は、ヘッド 5の移送精度として要求さ れる量に対して十分に小さくなるよう、支持柱 10DZ支持柱 10Eの剛性が設定され ている場合に限る。また、ヘッド 5の移送により生じる騒音や振動については、支持柱 10DZ支持柱 10Eが微動することにより吸収される。

[0029] なお、上記実施の形態における動力伝達部材 10では、ナット保持部 10Cが固定側 10Hに対して変位する機能を備えるために、支持柱 10DZ支持柱 10Eが橈む構造 としたが、同様の機能を行う別の構造であってもよい。上記実施の形態では支持柱 1 ODZ支持柱 10Eの長手方向の曲げにより弾性を得ている力 例えば弾性材料によ り構成された柱の座屈により弾性を得ることも可能である。

これらの弾性変形だけで運動エネルギーを減衰できな 、場合には、例えば図 6に 示すように、ナット保持部当接柱 10F,ナット保持部当接柱 10Gと固定部当接柱 10J Z固定部当接柱 10Kとの間に間隙 G5及び G6を残存させて一部を連結し、弾性変 形箇所をこれら全体に及ばせて剛性を高めることにより、吸収可能なエネルギーを向 上させることも有効な手段である。

また、上記実施の形態においてさらに減衰効果を高めるために、動力伝達部材 10 におけるナット側当接面 10FAZナット側当接面 10GAと、固定側当接面 10JAZ固 定側当接面 10KAとの間隙をエラストマ一などの減衰部材で充填することが有効で ある。このような用途に適した材料としては、例えばブチルゴムやシリコンゴムなどが 挙げられる。

[0030] またこれらの減衰部材は、間隙を充填しなくとも、ナット側当接面 10FAZナット側 当接面 10GA、又は固定側当接面 10JAZ固定側当接面 10KAの何れかの面に添 付しても減衰効果を高めることは可能である。

さらに、動力伝達部材 10を構成する材料自体を、エラストマ一などの減衰性の高い 材料とすることにより、支持柱 10DZ支持柱 10Eが橈んだ際の減衰性、あるいはナツ ト側当接面 10FAZナット側当接面 10GAと、固定側当接面 10JAZ固定側当接面 1 OKAとの当接時の減衰性を高めることができる。

また、上記実施の形態における動力伝達部材 10では、ナット保持部 10Cと支持柱 10DZ支持柱 10E及び固定側 10Hを一体構造とした力 ナット保持部 10Cと固定 側 10Hとの間を、図 7に示すように、例えば板パネのような別体の弾性部材 10M及 び 10Nにより連結してもよい。あるいは図 8に示すように、例えばコイルパネのような 別体の弾性部材で連結してもよい。この場合、適正なパネ定数を設定することにより 、同様の効果を得ることが可能である。

なお、図 5に示すような一体構造であれば、部品点数が削減できる点では有効であ るが、他の機能との関係を考慮してパネ定数の操作が困難な場合がある。図 7又は 図 8に示すような別体構造であれば、部品点数が増加するものの、パネ定数の自由 度を拡大することが可能となり有効である。

[0031] さらに、上記実施形態においては、ヘッド 5の移送は、リードスクリュー 9によるいわ ゆるネジ送り機構を採用して 、るが、代わりに 、わゆるラック ·アンド ·ピニオン機構を 採用してちょい。

産業上の利用可能性

[0032] 本発明の動力伝達部材及びディスク装置は、データを記録又は再生する手段とし て、具体的には映像あるいは音響コンテンツを記録するためのレコーダ、再生するた めのプレイヤー、パソコン用ストレージ等として有効である。

Claims

請求の範囲

[1] ディスク装置において、ディスクに記録又は再生を行うヘッドをベース部材に対して 相対的に移送する機構の動力伝達部材であって、

前記ヘッドに取り付けるための固定部と、

駆動源となるモータ力 の駆動を受ける動力伝達部と、

前記固定部と前記動力伝達部とを連結する連結部と、

前記動力伝達部に固定され、前記ヘッドの移送範囲の少なくとも一方の端部にお いて前記ベース部材の一部又は前記ベース部材に固定された部材の一部である被 当接部に当接する当接部と、

を備え、

前記当接部は、前記連結部を介して前記固定部に対して弾性的に連結され、前記 固定部に対する前記ヘッドの移送方向の相対位置が可変である、

動力伝達部材。

[2] 前記当接部は、前記ヘッドの移送範囲の一端で前記被当接部に当接する第 1当接 部と、前記ヘッドの移送範囲の他端で前記被当接部に当接する第 2当接部と、を有 し、

前記動力伝達部は、前記第 1当接部及び Z又は前記第 2当接部と一体的に構成さ れる、請求項 1に記載の動力伝達部材。

[3] 前記固定部と、前記動力伝達部と、前記連結部と、前記当接部とは一体構造であ る請求項 1に記載の動力伝達部材。

[4] 少なくとも前記固定部と、前記動力伝達部と、前記連結部とは別体構造である請求 項 1に記載の動力伝達部材。

[5] 前記固定部と、前記動力伝達部と、前記連結部と、前記当接部とは、榭脂材料から なる請求項 1に記載の動力伝達部材。

[6] 前記連結部は、板パネにより構成されてなる請求項 4に記載の動力伝達部材。

[7] 前記連結部は、コイルパネにより構成されてなる請求項 4に記載の動力伝達部材。

[8] 前記当接部は、前記ヘッドの移送範囲の一端で前記被当接部に当接する第 1当接 部と、前記ヘッドの移送範囲の他端で前記被当接部に当接する第 2当接部と、を有 し、

前記固定部は、前記第 1当接部の前記他端側に所定間隙を介して対向配置され、 前記第 1当接部のヘッドの移送方向前記他端側への移動を規制する第 3当接部と、 前記第 2当接部の前記一端側に所定間隙を介して対向配置され、前記第 2当接部 の前記ヘッドの移送方向前記一端側への移動を規制する第 4当接部と、を有する、 請求項 1に記載の動力伝達部材。

[9] 前記当接部は、前記ヘッドの移送範囲の端部において、前記被当接部に対し、前 記固定部よりも先に当接するように設けられてなる、

請求項 1に記載の動力伝達部材。

[10] 請求項 1記載の動力伝達部材を含み、前記ヘッドに動力を伝達する動力伝達機構 と、

前記動力伝達機構の駆動源となるモータと、

を備える、ヘッド移送機構。

[11] 記録又は再生を行うことが可能なディスクを回転させるディスク回転機構と、

前記ディスクに対して記録又は再生を行うヘッドと、

前記ヘッドを前記ディスク半径方向に移送させるヘッド移送機構と、

前記ディスク回転機構と前記ヘッドと前記ヘッド移送機構とを一体的に保持するべ 一ス部材と、

を備え、

前記ヘッド移送機構は、

動力伝達部材を含み、前記ヘッドに動力を伝達する動力伝達機構と、 前記動力伝達機構の駆動源となるモータと、

を有し、

前記動力伝達部材は、

前記ヘッドに取り付けるための固定部と、

前記動力伝達機構力 の駆動を受ける動力伝達部と、

前記固定部と前記動力伝達部とを連結する連結部と、

前記動力伝達部に固定され、前記ヘッドの移送範囲の少なくとも一方の端部にお いて前記ベース部材の一部又は前記ベース部材に固定された部材の一部に当接す る当接部と、

を有し、

前記当接部は、前記連結部を介して前記固定部に対して弾性的に連結され、前記 固定部に対する前記ヘッドの移送方向の相対位置が可変である、

ディスク装置。

前記動力伝達機構は、円柱状軸の外周に螺旋状の連続溝が設けられたリードスク リューをさらに有し、

前記動力伝達部材の前記動力伝達部は、前記連続溝と係合可能な螺旋状リブの 少なくとも一部が設けられたナット部を有し、

前記ナット部は前記当接部と一体的に構成され、前記ヘッドに対して、少なくとも前 記ヘッドの移送方向の相対位置が可変である、請求項 11に記載のディスク装置。