JP2008241730A - 表示制御装置、表示装置及び表示制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像のクロストークを低減し、画像の視認性を向上させることができる表示制御装置を提供する。
【解決手段】 共通の表示部に形成されたそれぞれ異なる方向から視認できる第１及び第２の画面に、第１及び第２の画像をそれぞれ表示させる表示制御装置であって、第１の画像の輝度と第２の画像の輝度の差分を検出する差分回路６００と、検出した差分に基づいて第１の画像と第２の画像の輝度を比較する比較回路６１０と、輝度の差が第１しきい値以上である場合に、第１の画像と第２の画像との少なくとも一方に、画素の輝度よりも輝度の低い画素を挿入する制御部２０と、輝度を低くした画素を含む第１及び第２の画像を表示部１００に表示する液晶パネル駆動部７４と、を有している。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、共通の表示画面上で異なる方向からそれぞれ異なる画像を視認できる、いわゆるマルチビュー表示装置の表示制御装置、表示装置及び表示制御方法に関する。

共通の表示画面上で異なる方向からそれぞれ異なる画像を視認できる、いわゆるマルチビューディスプレイとしては、例えば、液晶パネルの前に視差バリアを設けて、１ピクセルごとにバックライトからの光の進行方向を振り分けることで、左右において異なる情報（画像）を表示できるものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。このような表示制御装置を車両に搭載することにより、運転者がナビゲーション画像を観ている間に助手席の搭乗者がテレビ等の他の画像を観ることが可能となる。

特開２００５−７８０８０号公報

ところで、上述のような表示制御装置では、表示画面を観る方向によって、左右の画像の双方が混在する、いわゆるクロストークが発生する。例えば、運転者がナビゲーション画像を観ている間に助手席側のテレビ画像光が運転席側に漏れてナビゲーション画像に重なると、運転者がナビゲーション情報を明瞭に識別できない可能性がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、画像のクロストークを低減し、画像の視認性を向上させることができる表示制御装置及び表示制御方法を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために本発明の表示制御装置は、異なる方向から視認できる第１及び第２の画像を共通の表示部に表示可能な表示制御装置であって、前記第１の画像の輝度と前記第２の画像の輝度とを画素単位で比較する比較手段と、輝度の差が第１しきい値以上である場合に、前記第１の画像と前記第２の画像との少なくとも一方に、該画素の輝度よりも輝度の低い画素を挿入する挿入手段と、前記輝度を低くした画素を含む前記第１及び第２の画像を前記表示部に表示する表示制御手段と、を有する構成としている。
このように本発明は、第１の画像の輝度と第２の画像の輝度とを画素単位で比較し、輝度の差が大きい画素には、この画素の輝度よりも輝度の低い画素を挿入することにより、画像のクロストークを低減し、画像の視認性を向上させることができる。

上記構成において、前記挿入手段は、輝度の差が前記第１しきい値よりも小さい場合に、画素の挿入は行わずに、前記第１の画像データの画素と、前記第２の画像データの画素とをそのまま出力する構成を採用できる。
従って、画像データの輝度の差が大きい画素にだけ輝度の低い画素を挿入し、クロストークを低減することができる。

上記構成において、前記挿入手段は、前記第１の画像と前記第２の画像との輝度の差が、前記第１しきい値以上である場合に、前記第１の画像の画素と前記第２の画像の画素との少なくとも一方に黒画素を挿入し、前記輝度の差が、前記第１しきい値よりも小さく、第２しきい値以上である場合に、前記第１の画像の画素と前記第２の画像の画素との少なくとも一方に、該画素よりも輝度の低い画素を挿入する構成を採用できる。
従って、第１の画像データと第２の画像データの画素の輝度の差に応じた画素を挿入することができる。

上記構成において、前記挿入手段は、前記第１の画像の画素と前記第２の画像の画素との輝度の差に応じて、挿入する画素の輝度を調整する構成を採用できる。
従って、第１の画像データと第２の画像データの画素の輝度の差に応じて、挿入する画素の輝度を制御することができる。

上記構成において、前記比較手段は、前記第１の画像と前記第２の画像との画素ごとの輝度の比較を、ＲＧＢ信号の輝度の比較によって行う構成を採用できる。
従って、第１の画像と第２の画像の輝度の比較を精度よく行うことができる。

上記構成において、前記挿入手段は、元の画素よりも輝度の低い画素の挿入を、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データの所定フレームごとに行う構成を採用できる。
従って、処理を簡略化することができる。

本発明の表示制御装置は、異なる方向から視認できる第１及び第２の画像を共通の表示部に表示可能な表示制御装置であって、前記第１の画像の輝度と前記第２の画像の輝度とを所定サイズのブロックごとに比較する比較手段と、前記輝度の差が第１しきい値である場合に、前記第１の画像のブロックと前記第２の画像のブロックとの少なくとも一方に、元の画像よりも輝度の低い画像を挿入する挿入手段と、輝度の低い画像のブロックを含んだ画像を前記表示部に表示する表示制御手段と、を有する構成としている。
このように本発明は、第１の画像の輝度と第２の画像の輝度とを所定ブロック単位で比較し、輝度の差が大きいブロックには、このブロックの画像の輝度よりも輝度の低い画像を挿入することにより、画像のクロストークを低減し、画像の視認性を向上させることができる。また、所定ブロックを単位として制御を行うので、処理を簡略化することができる。

上記構成において、前記比較手段は、前記ブロック内で、第１の画像と前記第２の画像との輝度の平均値又は最大値をそれぞれに求めて、前記第１の画像と前記第２の画像の輝度を比較する構成を採用することができる。
従って、ブロック内での第１の画像と第２の画像の輝度の比較を精度よく行うことができる。

上記構成において、前記挿入手段は、元の画像よりも輝度の低い画像の挿入を、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データの所定フレームごとに行う構成を採用することができる。
従って、処理を簡略化することができる。

本発明の表示装置は、異なる方向から視認できる第１及び第２の画像を共通の画面に表示する表示部と、請求項１から９のいずれか一項に記載の表示制御装置と、を有する構成を備えている。

本発明の表示制御方法は、異なる方向から視認できる第１及び第２の画像を共通の表示部に表示させる表示制御方法であって、前記第１の画像の輝度と前記第２の画像の輝度とを画素単位で比較するステップと、輝度の差が第１しきい値以上である場合に、前記第１の画像の画素と前記第２の画像の画素との少なくとも一方に、該画素よりも輝度の低い画素を挿入するステップと、前記輝度を低くした画素を含む前記第１及び第２の画像を前記表示部に表示するステップと、を有している。

本発明によれば、画像のクロストークを低減し、画像の視認性を向上させることができる。

添付図面を参照しながら本実施例の最良の実施例を説明する。

以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマルチビュー表示装置の基本構成を説明するための図である。
この表示制御装置は、図１に示すように、表示制御装置としての表示制御部１０、表示部１００等から構成されている。
表示制御部１０は、第１の画像ソース３００Ａから画像データ（画像信号）ＤＴ１が供給されると共に第２の画像ソース３００Ｂから画像データ（画像信号）ＤＴ２が供給されて、これら第１及び第２の画像データＤＴ１，ＤＴ２からなる画像データ（画像信号）ＡＤＴを共通の表示部１００へ出力する。尚、表示制御部１０の具体的な構成については後述する。
また、第１及び第２の画像ソース３００Ａ,３００Ｂは、後述するカメラ、ＴＶ受信部、ＤＶＤ再生部、ＨＤ再生部、ナビゲーション部等で構成される。

表示部１００は、後述するように、液晶パネル、バックライト、視差バリア等から構成されており、第１の画像データＤＴ１に基づく第１の画像ＩＭ１を右方向から観る観察者ＯＢＲが視認できると共に第２の画像データＤＴ２に基づく第２の画像ＩＭ２を左方向から観る観察者ＯＢＬが視認できるように表示する。すなわち、表示部１００は、観察者ＯＢＲ側から視認できる画面（第１の画面）と観察者ＯＢＬ側から視認できる画面（第２の画面）とを備えており、これらの画面に第１及び第２の画像ＩＭ１、ＩＭ２がそれぞれ表示される。尚、表示部１００の具体的な構成については後述する。

図２は本発明の一実施形態に係る表示制御装置を車両へ適用した例を示す斜視図である。
表示制御装置の表示部１００は、図２に示すように、車両のダッシュボード部分の運転席ＤＳと助手席ＡＳとの間に配置される。また、表示部１００には、表示制御装置を手動で操作するための操作部１５０が設けられている。
図２に示すケースにおいては、運転席ＤＳに着席した搭乗者が上記の観察者ＯＢＲとなり、助手席ＡＳに着席した搭乗者が上記の観察者ＯＢＬとなる。そして、これらの搭乗者は、それぞれ運転席ＤＳ側又は助手席ＡＳ側から表示部１００の画面に表示された第１の画像ＩＭ１及び第２の画像ＩＭ２を同時に観ることができる。

図３ないし図９は本発明の一実施形態に係る表示制御装置の具体的な構成を示す図であって、図３は表示制御装置の機能ブロック図、図４は図３に示す制御部の構成を示す機能ブロック図、図５は図３に示す第１及び第２の画質調整回路の機能ブロック図、図６は図３に示す液晶パネルの断面構造及び作用を説明するための図、図７は図３に示す液晶パネルの正面図、図８はＴＦＴ基板の回路図、及び図９は図３に示す画像出力部７０の構成を示す図である。

この表示制御装置は、図３に示すように、表示部１００加えて、制御部２０、分配回路３０、第１及び第２の画質調整回路５０Ａ，５０Ｂ、画像出力部７０等から構成されている。尚、上記した表示制御部１０は、制御部２０、分配回路３０、第１及び第２の画質調整回路５０Ａ，５０Ｂ、画像出力部７０等から構成される。

制御部２０は、図４に示すように、プロセッサ２１、インターフェース２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４等から構成され、ＲＯＭ２３に記憶されたプログラムにしたがって表示制御装置を総合的に制御する。尚、制御部２０による具体的な制御については後述する。

制御部２０は、図３に示すように、車両に搭載されて画像や音声を供給する供給源として、車両の周囲等を撮像するカメラ３１０、音楽や画像を再生するＣＤ／ＭＤ（コンパクトディスク／ミニディスク）再生部３２０、アンテナからラジオ放送波を受信するラジオ受信部３３０、アンテナからセレクタ３４１を介してＴＶ放送波を受信するＴＶ受信部３４０、ＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）から音楽情報や画像を再生するＤＶＤ再生部３５０、ＨＤ（ハードディスク）に記録された画像や音楽情報を再生するＨＤ再生部３６０、ＶＩＣＳ情報受信部３７１が受信した道路情報やＧＰＳ情報受信部３７２が受信した地理情報に基づいて地図やルート案内画像を出力するナビゲーション部３７０等と接続され、これらの装置との間でデータを授受すると共にこれらをコントロールする。
また、制御部２０には、各種データを記憶する外部メモリ１４０、表示制御装置を操作するための操作部１５０、表示制御装置をリモコン操作するためのリモコン１７１との間で赤外線信号や無線信号を送受するリモコン送受信部１７０、車両に備わるライトスイッチや光センサで構成されて車両内の明るさを検知する明るさ検知センサ１９０、運転席や助手席に設けられる感圧センサ等で構成されて車両の乗員を検出する乗員検知センサ２００等が接続され、制御部２０は、これらから得られる各種データに基づいて各種制御が可能となっている。

分配回路３０は、図３に示すように、上記したカメラ３１０、ＣＤ／ＭＤ再生部３２０、ラジオ受信部３３０、ＴＶ受信部３４０、ＤＶＤ再生部３５０、ＨＤ再生部３６０、ナビゲーション部３７０等から供給される音声データや画像データを、制御部２０からの制御指令に応じて、音声調整回路６０、第１の画質調整回路５０Ａ、あるいは、第２の画質調整回路５０Ｂへ分配する。
音声調整回路６０は、図３に示すように、分配回路３０から供給された音声データを調整してスピーカ６１へ出力する。

第１及び第２の画質調整回路５０Ａ，５０Ｂは、図５に示すように、それぞれコントラスト調整部５１、輝度調整部５２、色調調整部５３、ガンマ値調整部５４等から構成され、制御部２０からの制御指令に応じて、第１及び第２の画像データ（画像信号）の画質（コントラスト、輝度、色調、ガンマ値）をそれぞれ調整する。

表示部１００は、図３に示すように、液晶パネル１１０、液晶パネル１１０の背面側から照明光を当てるバックライト１２０、表示制御装置を操作する信号を入力するためのタッチパネル１３０等から構成されている。尚、タッチパネル１３０は、図示しないが、透明なシート状に形成されて液晶パネル１１０の前面に貼着される。

液晶パネル１１０は、図６に示すように、バックライト１２０側から順に配置された、偏光板１１１、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）基板１１２、液晶層１１３、ＲＧＢの３原色の画素をもつカラーフィルタ基板１１４、視差バリア１１５、ガラス板１１６、偏光板１１７等から構成された周知の構造を有する。
この液晶パネル１１０は、図７及び図８に示すように、例えば、水平方向に８００画素、垂直方向に４８０画素が配列された表示画面を有すると共に、この表示画面には、水平方向において左側表示用画素１１８（以下、助手席側表示用画素１１８ともいう。）と右側表示用画素１１９（以下、運転席側表示用画素１１９ともいう。）とが交互に配列されて構成されている。

視差バリア１１５は、図６及び図７に示すように、ストライプ状に形成されて遮蔽部と透光部を有し、その遮蔽部は隣接する左側表示用画素１１８と右側表示用画素１１９との間に配置される。視差バリア１１５をカラーフィルタ基板１１４の前面に配置することにより、左側表示用画素１１８を透過した照明光は、左側に向かう照明光のみ選択的に視差バリア１１５の透光部を通過し、右側表示用画素１１９を透過した照明光は、右側に向かう照明光のみが選択的に視差バリア１１５の透光部を通過する。これにより、図６に示すように、液晶パネル１１０の右側（運転席側）からは第１の画像ＩＭ１が視認でき、左側（助手席側）からは第２の画像ＩＭ２が視認できるようになっている。
尚、視差バリア１１５は、特開平１０−１２３４６１号公報や特開平１１−８４１３１号公報等に開示されているものと同様のものを使用できる。

ＴＦＴ基板１１２は、図８に示すように、データ線駆動回路ＤＲ１、走査線駆動回路ＤＲ２、垂直方向に配列された走査線ＳＣＬ、水平方向に配列されたデータ線ＤＴＬ、走査線ＳＣＬとデータ線ＤＴＬとの交差する領域毎に形成されたＴＦＴ素子ＥＬ、ＴＦＴ素子ＥＬに対応して形成された画素電極ＥＰ等を備え、走査線ＳＣＬ及びデータ線ＤＴＬで囲まれた各領域がサブピクセルＳＢＰを構成しており、データ線ＤＴＬに沿う各列のサブピクセルＳＢＰは交互に左側表示用画素１１８と右側表示用画素１１９とに割り当てられる。
データ線駆動回路ＤＲ１は、後述する液晶パネル駆動部７４によりその駆動タイミングを制御されて、画素電極ＥＰへの印加電圧を制御する。
走査線駆動回路ＤＲ２は、後述する液晶パネル駆動部７４によりその駆動タイミングを制御されて、ＴＦＴ素子ＥＬを選択走査する。

外部メモリ１４０は、例えば、フラッシュメモリ等の電気的書き換え可能な不揮発性メモリ又はバッテリバックアップされた揮発性メモリにより構成されており、制御部２０による制御に必要なデータ等を記憶している。

画像出力部７０は、図９に示すように、フレームメモリ５１０Ａ，５１０Ｂ、補助フレームメモリ５２０Ａ，５２０Ｂ、液晶パネル駆動部７４、切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２等から構成されている。
フレームメモリ５１０Ａ，５１０Ｂには、例えば、第１及び第２の画質調整回路５０Ａ，５０Ｂにおいてそれぞれ画質調整された第１及び第２の画像データ（画像信号）ＤＴ１，ＤＴ２がそれぞれ書き込まれる。これら第１及び第２の画像データＤＴ１，ＤＴ２は、ＴＶ受信部３４０、ＤＶＤ再生部３５０、ナビゲーション部３７０等からの画像信号（映像信号）である。
補助フレームメモリ５２０Ａ，５２０Ｂには、制御部２０により、補間画像データＳＢ１，ＳＢ２がそれぞれ書き込まれる。
補間画像データＳＢ１，ＳＢ２は、後述するように、黒画を表示部１００に表示させるためのデータである。

切換スイッチＳＷ１は、固定接点Ｃ１，Ｃ２と可動接点Ｃ３とを制御部２０より入力される同期信号ＳＣに応じて選択的に接続するスイッチである。固定接点Ｃ１と可動接点Ｃ３が接続されたときには、フレームメモリ５１０Ａに保持された画像データＤＴ１の１画素が液晶パネル駆動部７４へ出力され、固定接点Ｃ２と可動接点Ｃ３が接続されたときには、補助フレームメモリ５２０Ａに保持された補間画像データＳＢ１の１画素が液晶パネル駆動部７４へ出力される。
切換スイッチＳＷ２は、固定接点Ｃ１，Ｃ２と可動接点Ｃ３とを制御部２０より入力される同期信号ＳＣに応じて選択的に接続するスイッチである。固定接点Ｃ１と可動接点Ｃ３が接続されたときには、フレームメモリ５１０Ｂに保持された画像データＤＴ２の１画素が液晶パネル駆動部７４へ出力され、固定接点Ｃ２と可動接点Ｃ３が接続されたときには、補助フレームメモリ５２０Ｂに保持された補間画像データＳＢ２の１画素が液晶パネル駆動部７４へ出力される。
尚、切換スイッチＳＷ２は、接続タイミングが切換スイッチＳＷ１とは逆になっており、切換スイッチＳＷ１の固定接点Ｃ１と可動接点Ｃ３が接続されている場合には、切換スイッチＳＷ２の固定接点Ｃ２と可動接点Ｃ３が接続され、切換スイッチＳＷ１の固定接点Ｃ２と可動接点Ｃ３が接続されている場合には、切換スイッチＳＷ２の固定接点Ｃ１と可動接点Ｃ３が接続される。尚、切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２はトランジスタ等の半導体スイッチにより構成されている。

液晶パネル駆動部７４は、表示部１００の液晶パネル１１０を駆動する回路であり、フレームメモリ５１０Ａ又は補助フレームメモリ５２０Ａに保持されているデータに基づいて、運転席（Ｄ席）側の画像を表示するための液晶パネル１１０の画素を駆動すると共に、フレームメモリ５１０Ｂ又は補助フレームメモリ５２０Ｂに保持されているデータに基づいて、助手席（Ｐ席）側の画像を表示するための液晶パネル１１０の画素を駆動する。尚、液晶パネル駆動部７４において、液晶パネル１１０の各画素に対応したデータの並べ替え処理がされる。

次に、第１及び第２の画像データＤＴ１，ＤＴ２を比較する回路について説明する。図１０に示す回路は、差分回路６００、比較回路（本発明の比較手段に該当する）６１０を有しており、第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２の輝度の差を画素単位に比較する。比較回路６１０の出力は制御部２０に出力される。制御部（本発明の挿入手段に該当する）２０は、比較回路６１０の比較結果に応じて、切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２を切り換える。

差分回路６００は、第１及び第２の画像データＤＴ１，ＤＴ２の差分値を算出する。差分回路６００は、第１の画像データＤＴ１と、第２の画像データＤＴ２とを取り込んで、これらの画像データの差分を画素ごとに求める。

差分回路６００は、第１の画像データＤＴ１と、第２の画像データＤＴ２との輝度値Ｙを画素ごとに生成し、生成した輝度値Ｙの差分を求める。Ｒ（レッド）Ｇ（グリーン）Ｂ（ブルー）信号からＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）の輝度値Ｙを作る式は、以下に示す式（１）となる。
Ｙ＝０．２９×Ｒ＋０．６×Ｇ＋０．１１×Ｂ・・・（１）

比較回路６１０は、差分回路６００で算出された差分値と第１しきい値とを比較して、比較結果を表す信号を制御部２０に出力する。第１しきい値は、第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２との輝度レベルの差が小さいことを検出するしきい値として利用される。比較回路６１０は、第１の画像データＤＴ１の注目画素と、第２の画像データＤＴ２の注目画素との輝度レベルの差が第１しきい値以下である場合に、両画素の輝度レベルの差が第１しきい値以下であることを示す信号（同一画素検出信号）を制御部２０に出力する。また、比較回路６１０は、第１の画像データＤＴ１の注目画素と、第２の画像データＤＴ２の注目画素との輝度レベルの差が第１しきい値よりも大きい場合に、両画素の輝度レベルの差が第１しきい値よりも大きいことを示す信号を制御部２０に出力する。

制御部２０は、比較回路６１０から両画素の輝度レベルの差が第１しきい値以下であることを示す信号（同一画素検出信号）を入力すると、図９、又は図１０に示す切換スイッチＳＷ１と、切換スイッチＳＷ２とを制御して、フレームメモリ５１０Ａ、５１０Ｂに格納された第１の画像データＤＴ１、第２の画像データＤＴ２を液晶パネル駆動部７４に出力させる。
また、制御部２０は、比較回路６１０から両画素の輝度レベルの差が第１しきい値よりも大きいことを示す信号を受信すると、切換スイッチＳＷ１の固定接点Ｃ１と可動接点Ｃ３とを接続すると共に、切換スイッチＳＷ２の固定接点Ｃ２と可動接点Ｃ３とを接続する。すなわち、第１の画像データＤＴ１の注目画素には、そのままフレームメモリ５１０Ａから読み出した注目画素を出力し、第２の画像データＤＴ２の注目画素には、補助フレームメモリ５２０Ｂからの補間画素が挿入される。また、切換スイッチＳＷ１の固定接点Ｃ２と可動接点Ｃ３とを接続し、切換スイッチＳＷ２の固定接点Ｃ１と可動接点Ｃ３とを接続する。すなわち、第２の画像データＤＴ２の注目画素には、そのままフレームメモリ５１０Ｂから読み出した注目画素を出力し、第１の画像データ１の注目画素には、補助フレームメモリ５２０Ａの補間画素が挿入される。

図１１に示すフローチャートを参照しながら制御部２０の処理手順を説明する。なお、このフローでは、補間画素として挿入する画素を黒画素として説明する。
制御部２０は、比較回路６１０から両画素の輝度レベルの差が第１しきい値以下であることを示す信号（同一画素検出信号）を入力すると、第１の画像データＤＴ１の注目画素と、第２の画像データＤＴ２の注目画素との輝度レベルの差が第１しきい値以下であると判断する（ステップＳ１／ＹＥＳ）。このとき、制御部２０は、切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２を切り換えて、黒画素の補間をオフさせる（ステップＳ２）。注目画素の輝度レベルの差が小さいので、黒画素の補間を中止し、当該注目画素には、第１の画像データＤＴ１と、第２の画像データＤＴ２とをそのまま出力させる。
また、制御部２０は、両画素の輝度レベルの差が第１しきい値よりも大きいことを示す信号を受信すると、第１の画像データＤＴ１と、第２の画像データＤＴ２との輝度レベルの差が第１しきい値よりも大きいと判断する（ステップＳ１／ＮＯ）。この場合、制御部２０は、切換スイッチＳＷ１と切換スイッチＳＷ２とを交互に切り換えて、黒画像を第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２の注目画素に交互に挿入する。以上の処理を、すべての入力画素に対して行う（ステップＳ４）。

ここで、差分回路６００と、比較回路６１０との処理について図１２を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では、第１の画像データＤＴ１をドライバ席側に表示するドライバ側画像Ｄ、第２の画像データＤＴ２を助手席（ｐａｓｓｅｎｇｅｒ）側に表示する助手席側画像Ｐとして説明する。
図１２の（ａ−１）には、フレームメモリ５１０Ａに格納された第１の画像データＤＴ１と、フレームメモリ５１０Ｂに格納された第２の画像データＴＤＴ２とを画素ごとに並べた状態を示している。なお、フレームメモリ５１０Ａからは、図１２の（ａ−１）に示すＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，・・・の順に画素が読み出され、差分回路６００に画素が出力される。同様にフレームメモリ５１０Ｂからは、図１２の（ａ−１）に示すＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，・・・の順に画素が読み出され、差分回路６００に出力される。

差分回路６００は、フレームメモリ５１０Ａから読み出した画素と、フレームメモリ５１０Ｂから読み出した画素との輝度の差分を求める。例えば、図１２に示すＤ３とＰ３の画素に注目すると、差分回路６００は、（Ｄ３−Ｐ３）を輝度の差分値として求めて比較回路６１０に出力する。比較回路６１０は、（Ｄ３−Ｐ３）と第１しきい値とを比較する。比較回路６１０は、輝度の差分が第１しきい値以下である場合には、輝度の差が第１しきい値以下であることを示す信号（同一画素検出信号）を制御部２０に出力する。また、輝度の差分が第１しきい値よりも大きい場合には、輝度の差が第１しきい値よりも大きいことを示す信号を制御部２０に出力する。

制御部２０は、比較回路６１０から輝度の差が第１しきい値よりも大きいことを示す信号を入力すると、補助フレームメモリ５２０Ａ，５２０Ｂに格納された補間画素をドライバ側画像Ｄ、助手席側画像Ｐに交互に挿入するように切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２を制御する。図１２に示す例では、ドライバ側画像Ｄ３と助手席側画像Ｐ３の補間画素として、画素Ｓ３が補助フレームメモリ５２０Ａ，５２０Ｂから読み出される。図１２のａ−４に、助手席側画像Ｐとして出力される画素列を示し、図１２のａ−５に、ドライバ側画像Ｄとして出力される画素列を示す。図１２に示すように、制御部２０は、切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２の接続を切り替えて、補間画素Ｓ３をドライバ側画像Ｄと、助手席側画像Ｐとに交互に出力させる。

図１３には、上述した処理によって、表示部１００に表示される画像の一例を示す。図１３に示す例では、第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２の縁部分の輝度の差が大きく、この輝度差を低減するために第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２の縁部分に補間画素を交互に挿入している。

（変形例１）
また、図１４には、図９に示す補助フレームメモリ５２０Ａ，５２０Ｂに代えて、ＡＮＤゲート（本発明の挿入手段に該当する）６２１、６２２、ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと表記する）６２３、６２４を設けた回路構成を示す。なお、比較回路（本発明の比較手段に該当する）６２０に入力されるしきい値が第１しきい値から第２しきい値に変更されている。
比較回路６２０に入力される第２しきい値は、第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２との輝度の差が大きいことを検出するためのしきい値である。比較回路６２０は、第１の画像データＤＴ１の注目画素と、第２の画像データ２の注目画素との輝度の差が第２しきい値よりも大きいと、注目画素の輝度の差が大きいことを示す信号を制御部２０に出力する。この信号（検出信号）は、図１３に示すＡＮＤゲート６２１、６２２にも出力される。また、比較回路６２０は、第１の画像データＤＴ１の注目画素と、第２の画像データ２の注目画素との輝度の差が第２しきい値以下であると、注目画素の輝度の差が小さいことを示す信号を制御部２０に出力する。

ＡＮＤゲート６２１には、比較回路６２０から比較結果を表す信号と、第１の画像データＤＴ１の注目画素の輝度が第２の画像データＤＴ２の注目画素の輝度以上であることを示す信号（以下、この信号を第１信号という）とが入力される。この第１信号は、制御部２０から供給される。ＡＮＤゲート６２１は、比較回路６２０からの輝度の差が第２しきい値よりも大きいことを示す信号と、第１信号とを入力すると、ＬＰＦ６２３からの信号が液晶パネル駆動部７４に出力されるように切換スイッチＳＷ１を切り替える。
ＬＰＦ６２３を通過した第１の画像データＤＴ１は、画像データの輝度が低く抑えられた信号となる。

また、ＡＮＤゲート６２２は、比較回路６２０から比較結果を表す信号と、第１の画像データＤＴ１の注目画素の輝度レベルが第２の画像データＤＴ２の注目画素の輝度レベルよりも小さいことを示す信号（以下、この信号を第２信号という）とが入力される。この第２信号は、制御部２０から供給される。ＡＮＤゲート６２２は、比較回路６２０からの輝度の差が第２しきい値よりも大きいことを示す信号と、第２信号とが入力されると、ＬＰＦ６２４からの信号が液晶パネル駆動部７４に出力されるように切換スイッチＳＷ２を切り替える。
ＬＰＦ６２４を通過した第２の画像データＤＴ２も、画像データの輝度が低く抑えられた信号となる。
なお、液晶パネル駆動部７４は、ＬＰＦ６２３又は６２４の出力が選択された場合に、第１の画像データＤＴ１と、第２の画像データＤＴ２とに交互にＬＰＦ６２３又は６２４の出力が挿入されるように出力先を決定する。

図１５に示すフローチャートを参照しながら図１４に示す回路の処理手順を説明する。
比較回路６２０は、第１の画像データＤＴ１の注目画素と、第２の画像データＤＴ２の注目画素との輝度の差分が第２しきい値よりも大きくなると（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、輝度の差が第２しきい値よりも大きいことを示す信号を制御部２０と、ＡＮＤゲート６２１、６２２に出力する。
第１の画像データＤＴ１の注目画素の輝度が、第２の画像データＤＴ２の注目画素の輝度以上である場合には（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、制御部２０より第１信号がＡＮＤゲート６２１に出力される。第１信号と輝度の差が第２しきい値よりも大きいことを示す信号とを入力したＡＮＤゲート６２１は、切換スイッチＳＷ１を切り替えるハイレベルの信号を出力する。ＡＮＤゲート６２１の出力信号により、切換スイッチＳＷ１が切り換えられ、ＬＰＦ６２３の出力が選択される（ステップＳ１３）。ＬＰＦ６２３の出力が液晶パネル駆動部７４に入力される。

また、第１の画像データＤＴ１の注目画素の輝度レベルが、第２の画像データＤＴ２の注目画素の輝度レベルよりも小さい場合（ステップＳ１２／ＮＯ）、制御部２０より第２信号がＡＮＤゲート６２２に出力される。第２信号と輝度の差が第２しきい値よりも大きいことを示す信号を入力したＡＮＤゲート６２２は、切換スイッチＳＷ２を切り替えるハイレベルの信号を出力する。ＡＮＤゲート６２２の出力信号により、切換スイッチＳＷ２が切り換えられ、ＬＰＦ６２４の出力が選択される（ステップＳ１４）。ＬＰＦ６２４の出力が液晶パネル駆動部７４に入力される。
液晶パネル駆動部７４は、ＬＰＦ６２３又は６２４を通過した輝度レベルの低い信号を入力すると、この信号が第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２とに交互に挿入されるように出力を切り換える。

また、第１の画像データＤＴ１の注目画素と、第２の画像データＤＴ２の注目画素との差分が第２しきい値以下である場合（ステップＳ１０／ＮＯ）、比較回路６２０は輝度の差が第２しきい値以下であることを示す信号（ローレベル）を制御部２０に出力する。ＡＮＤゲート６２１、６２２は、輝度の差が第２しきい値以下であることを示す信号（ローレベル）を入力することで、出力をローレベルに切り換える。従って、切換スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、固定接点Ｃ１側に接続され（ステップＳ１１）、第１の画像データＤＴ１の注目画素と、第２の画像データＤＴ２の注目画素とがそのまま液晶パネル駆動部７４に出力される。

（変形例２）
また、図１６に示す回路は、図１０に示す比較回路６１０に代えて、比較器（本発明の比較手段に該当する）６３０を設けている。比較器６３０には、差分回路６００で算出された差分値の他に、第３しきい値と第４しきい値とが入力される。第４しきい値は、第３しきい値よりも大きい値に設定されている（第３しきい値＜第４しきい値）。
比較器６３０は、差分回路６００の算出した差分値が、第３しきい値以上で、第４しきい値よりも小さい場合には、輝度の差が第３しきい値以上で、第４しきい値よりも小さいことを示す信号を制御部２０に出力する。
制御部（本発明の挿入手段に該当する）２０は、比較器６３０から輝度の差が第３しきい値以上で、第４しきい値よりも小さいことを示す信号を入力すると、この信号に基づいて該当画素の輝度レベルを低下させる。
また、比較器６３０は、差分回路６００の算出した差分値が、第３のしきい値よりも小さい場合には、輝度の差が第３しきい値よりも小さいことを示す信号を制御部２０に出力する。制御部２０は、輝度の差が第３しきい値よりも小さいことを示す信号を比較器６３０より入力すると、第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２の注目画素の輝度レベルに差がないと判定し、黒画素の補間を禁止にする。
さらに、比較器６３０は、差分回路６００の算出した差分値が、第４しきい値以上の場合には、輝度の差が第４しきい値以上であることを示す信号を制御部２０に出力する。制御部２０は、輝度の差が第４しきい値以上であることを示す信号を比較器６３０より入力すると、第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２との注目画素の輝度に大きな差があると判定し、黒画素の補間を許可する信号を出力する。なお、第３しきい値は、上述した第１しきい値と同一の値に設定することもできる。同様に、第４しきい値は、上述した第２しきい値と同一の値に設定することもできる。

図１７に示すフローチャートを参照しながら制御部２０の処理手順を説明する。
制御部２０は、比較器６３０から輝度の差が第３しきい値よりも小さいことを示す信号を入力すると（ステップＳ２１／ＹＥＳ）、第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２の注目画素の輝度レベルに差がないと判定し、黒画素の補間をオフに設定する（ステップＳ２２）。
また、制御部２０は、比較器６３０から輝度の差が第３しきい値以上で、第４しきい値よりも小さいことを示す信号を入力すると（ステップＳ２３／ＹＥＳ）、この信号に基づいて、該当画素の輝度レベルを低下させる（ステップＳ２４）。
また、制御部２０は、比較器６３０から輝度の差が第４しきい値以上であることを示す信号を入力すると（ステップＳ２５／ＹＥＳ）、第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２との注目画素の輝度に大きな差があると判定し、黒画素の補間を許可する信号を出力する（ステップＳ２６）。

（変形例３）
また、図１８に示す回路構成では、図１０に示す差分回路６００の算出した差分値をそのまま制御部２０に出力している。
制御部２０は、差分回路６００の算出した差分値に応じて、注目画素の輝度レベルを制御する。すなわち、第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２との注目画素の輝度の差が大きいほど、注目画素の輝度を低くして黒画素に近い画素を挿入する。また、第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２との注目画素の輝度の差が小さいときには、注目画素の輝度を低下させずに白画素に近い画素を挿入する。

上述した実施例では、第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２の注目画素の輝度の比較を、注目画素同士の輝度の差分を求めて直接比較していた。これ以外に、図１９、２０に示す方法によって比較することもできる。図１９に示す方法では、第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２の注目画素同士を比較するだけではなく、注目画素とその隣接画素の輝度レベルの差を比較している。

図１９に示す輝度レベルの比較方法について説明する。まず、差分回路６００の前段には不図示の加算回路が設けられており、ドライバ側画像Ｄの隣接する画素の画素値を加算している。ドライバ側画像Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４・・・の隣接画素の画素値を加算して、（Ｄ１＋Ｄ２），（Ｄ２＋Ｄ３），（Ｄ３＋Ｄ４），・・・を求める。同様に助手席側画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，・・・の隣接画素の画素値を加算して、（Ｐ１＋Ｐ２），（Ｐ２＋Ｐ３），（Ｐ３＋Ｐ４），・・・を求める。

差分回路６００は、この加算回路で加算されたドライバ側画像と助手席側画像との差分を求める。図１９に示す例では、（Ｄ１＋Ｄ２）と（Ｐ１＋Ｐ２）との差分、（Ｄ２＋Ｄ３）と（Ｐ２＋Ｐ３）との差分、というように差分を求めていく（図１９（ａ−２）参照）。この算出した差分値をもとに、比較回路６１０で、注目画素に補間画素を挿入するか否かが判定される。図１９（ａ−３）には、比較回路６１０の比較結果に応じて、補間画素が選択された状態が示されている。また、図１９（ａ−４，５）には、ドライバ側画像Ｄと助手席側画像Ｐとの差分がしきい値よりも大きい状態が連続して発生し、補間画素を助手席側画像Ｐとドライバ側画像Ｄに交互に挿入された状態を示している。

また、助手席側画像Ｐとドライバ側画像Ｄとで処理を別々に行ってもよい。図２０に示す例では、まず、助手席側画像Ｐに対する処理を行うときには、図２０（ａ−２）に示すように助手席側画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・の隣接画素の加算値（Ｐ１＋Ｐ２），（Ｐ２＋Ｐ３），・・・を求めて、ドライバ側画像Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，・・・は、各画素値を２倍した値（Ｄ１×２），（Ｄ２×２），・・・を求める。そして、差分回路６００では、これらの画素値の差分を求める。すなわち、図２０（ａ−２）に示すように（Ｐ１＋Ｐ２）と（Ｄ１×２）との差分、（Ｐ２＋Ｐ３）と（Ｄ２×２）との差分、というように差分を求めていく。この算出した差分値をもとに、比較回路６１０で、注目画素に補間画素を挿入するか否かが判定される。図２０（ａ−３）には、比較回路６１０の比較結果に応じて、補間画素が選択された状態が示されている。補間画素が選択されると、図２０（ａ−４）に示すように、助手席側画像Ｐに補間画素が挿入される。
また、ドライバ側画像Ｄに対する処理を行うときも、図２０（ｂ−２）に示すようにドライバ側画像Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，・・・の隣接画素の加算値（Ｄ１＋Ｄ２），（Ｄ２＋Ｄ３），（Ｄ３＋Ｄ４），・・・を求めて、助手席側画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・は、各画素値を２倍にした値（Ｐ１×２），（Ｐ２×２），・・・を求める。そして、差分回路６００で、これらの画素値の差分を同様に求め、比較回路６１０で、注目画素に補間画素を挿入するか否かが判定される。

また、上述した実施例では、ＲＧＢ信号から輝度値Ｙを生成して、輝度レベルを比較していたが、この他にも輝度レベルの比較には種々の方法がある。例えば、１画素ごとに第１の画像データのＲ，Ｇ，Ｂ信号と、第２の画像データのＲ，Ｇ，Ｂ信号の差をそれぞれ求めて、これらの平均値を注目画素の差分値とすることもできる。
また、第１の画像データのＲ，Ｇ，Ｂ信号のうちで値が最大の信号と、第２の画像データのうちで値が最大の信号とを求め、両者の差を１画素ごとに求めてもよい。

上述した実施例１では、１画素ごとに第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２の差分値を求めて、この差分値をしきい値と比較していた。
本実施例では、図２１に示すように１フレームの画像データを、Ｎ（ドット）×Ｍ（ライン）（Ｎ，Ｍは任意の自然数）を１ブロックとするブロックに分割し、分割したブロック単位で、第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２の輝度値を比較する。すなわち、第１の画像データＤＴ１の注目画素と第２の画像データＤＴ２の注目画素との輝度の差を求めて、この差分の１ブロック内での平均値を求める。この平均値をもとに第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２に挿入する補間データを制御する。

また、１ブロック内で、輝度値が最大の画素を第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２とでそれぞれ求めて、これらの画素の輝度値の差をもとに第１の画像データＤＴ１と第２の画像データＤＴ２に挿入する補間データを制御するようにしてもよい。

上述した実施例１及び２は、画像データの全フレームで補間データの挿入を制御していた。本実施例では、図２２に示すように実施例１又は２の処理を実施するフレームを選択して、数フレームごとに補間データの挿入を制御するようにしている。
補間データを挿入する制御は、実施例１のように画素単位で行ってもよいし、実施例２のようにＮ（ドット）×Ｍ（ライン）のブロックを単位に行ってもよい。このような制御を行うことでも、上述した実施例１及び２と同様の効果を得ることができる。

上述した実施例は、本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施が可能である。

本発明の一実施形態に係る表示装置の基本構成を説明するための図である。 表示装置の車両への適用例を示す斜視図である。 表示装置の構成を示す機能ブロック図である。 制御部の構成を示す機能ブロック図である。 第１及び第２の画質調整回路の構成を示す機能ブロック図である。 表示部１００の断面構造を示す図である。 液晶パネルの正面図である。 ＴＦＴ基板の回路図である。 画像出力部の構成を示す機能ブロック図である。 第１の画像データと第２の画像データの注目画素の輝度が近似しているか否を判定する第１の回路構成を示す図である。 制御部の処理手順を示すフローチャートである。 第１の画像データと第２の画像データの画素単位での比較方法を説明するための図である。 助手席側画像とドライバ側画像に交互に補間画素を挿入した例を示す図である。 第１の画像データと第２の画像データの注目画素の輝度が近似しているか否を判定する第２の回路構成を示す図である。 制御部の処理手順を示すフローチャートである。 第１の画像データと第２の画像データの注目画素の輝度が近似しているか否を判定する第３の回路構成を示す図である。 制御部の処理手順を示すフローチャートである。 第１の画像データと第２の画像データの注目画素の輝度が近似しているか否を判定する第４の回路構成を示す図である。 第１の画像データと第２の画像データを画素単位で比較する第２の方法を説明するための図である。 第１の画像データと第２の画像データを画素単位で比較する第３の方法を説明するための図である。 画像データの１フレームをＮドット×Ｍラインのブロックに分割した図であり、ブロック単位で補間画像の挿入を制御する方法を説明するための図である。 補間画像の挿入を所定数のフレームごとに行う方法を説明するための図である。

符号の説明

１０ 表示制御部
２０ 制御部
３０ 分配回路
５０Ａ，５０Ｂ 第１及び第２の画質調整回路
６０ 音声調整回路
７０ 画像出力部
７４ 液晶パネル駆動部
１００表示部
１１０液晶パネル
１２０ バックライト
１３０ タッチパネル
１４０ メモリ
１５０ 操作部
１７０ リモコン送受信部
１９０ 明るさ検知センサ
２００ 乗員検知センサ
３００Ａ，３００Ｂ 画像ソース
３１０ カメラ
３２０ ＣＤ／ＭＤ再生部
３３０ ラジオ受信部
３４０ ＴＶ受信部
３５０ ＤＶＤ再生部
３６０ ＨＤ再生部
３７０ ナビゲーション部
５１０Ａ，５１０Ｂ フレームメモリ
５２０Ａ，５２０Ｂ 補助フレームメモリ
６００ 差分回路
６１０，６２０ 比較回路
６３０ 比較器
ＳＢ１，ＳＢ２ 補間画像データ
ＳＷ１，ＳＷ２ 切換スイッチ
ＤＳ 運転席
ＡＳ 助手席

Claims (11)

1. 異なる方向から視認できる第１及び第２の画像を共通の表示部に表示可能な表示制御装置であって、
   前記第１の画像の輝度と前記第２の画像の輝度とを画素単位で比較する比較手段と、
   輝度の差が第１しきい値以上である場合に、前記第１の画像と前記第２の画像との少なくとも一方に、該画素の輝度よりも輝度の低い画素を挿入する挿入手段と、
   前記輝度を低くした画素を含む前記第１及び第２の画像を前記表示部に表示する表示制御手段と、
   を有することを特徴とする表示制御装置。
2. 前記挿入手段は、輝度の差が前記第１しきい値よりも小さい場合に、画素の挿入は行わずに、前記第１の画像データの画素と、前記第２の画像データの画素とをそのまま出力することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
3. 前記挿入手段は、前記第１の画像の画素と前記第２の画像の画素との輝度の差が、前記第１しきい値以上である場合に、前記第１の画像の画素と前記第２の画像の画素との少なくとも一方に黒画素を挿入し、前記輝度の差が、前記第１しきい値よりも小さく、第２しきい値以上である場合に、前記第１の画像の画素と前記第２の画像の画素との少なくとも一方に、該画素よりも輝度の低い画素を挿入することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
4. 前記挿入手段は、前記第１の画像の画素と前記第２の画像の画素との輝度の差に応じて、挿入する画素の輝度を調整することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
5. 前記比較手段は、前記第１の画像と前記第２の画像との画素ごとの輝度の比較を、ＲＧＢ信号の輝度の比較によって行うことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
6. 前記挿入手段は、元の画素よりも輝度の低い画素の挿入を、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データの所定フレームごとに行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項記載の表示制御装置。
7. 異なる方向から視認できる第１及び第２の画像を共通の表示部に表示可能な表示制御装置であって、
   前記第１の画像の輝度と前記第２の画像の輝度とを所定サイズのブロックごとに比較する比較手段と、
   前記輝度の差が第１しきい値である場合に、前記第１の画像のブロックと前記第２の画像のブロックとの少なくとも一方に、元の画像よりも輝度の低い画像を挿入する挿入手段と、
   輝度の低い画像のブロックを含んだ画像を前記表示部に表示する表示制御手段と、
   を有することを特徴とする表示制御装置。
8. 前記比較手段は、前記ブロック内で、第１の画像と前記第２の画像との輝度の平均値又最大値をそれぞれに求めて、前記第１の画像の輝度と前記第２の画像の輝度とを比較することを特徴とする請求項７記載の表示制御装置。
9. 前記挿入手段は、元の画像よりも輝度の低い画像の挿入を、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データの所定フレームごとに行うことを特徴とする請求項７又は８記載の表示制御装置。
10. 異なる方向から視認できる第１及び第２の画像を共通の画面に表示する表示部と、
    請求項１から９のいずれか一項に記載の表示制御装置と、
    を有することを特徴とする表示装置。
11. 異なる方向から視認できる第１及び第２の画像を共通の表示部に表示させる表示制御方法であって、
    前記第１の画像の輝度と前記第２の画像の輝度とを画素単位で比較するステップと、
    輝度の差が第１しきい値以上である場合に、前記第１の画像の画素と前記第２の画像の画素との少なくとも一方に、該画素よりも輝度の低い画素を挿入するステップと、
    前記輝度を低くした画素を含む前記第１及び第２の画像を前記表示部に表示するステップと、
    を有することを特徴とする表示制御方法。

Images