JPH1073105A - 油圧操作ユニット及び油圧操作ユニットを排気する方法 - Google Patents

油圧操作ユニット及び油圧操作ユニットを排気する方法

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JPH1073105A
JPH1073105A JP9196367A JP19636797A JPH1073105A JP H1073105 A JPH1073105 A JP H1073105A JP 9196367 A JP9196367 A JP 9196367A JP 19636797 A JP19636797 A JP 19636797A JP H1073105 A JPH1073105 A JP H1073105A
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pressure
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chambers
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ホーエンジー ハルトムート
Seufert Martin
ゼファート マーチン
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易に排気することができるようにする。 【解決手段】 油圧操作ユニット（１０）と、少なくと
も２つのチャンバー（１４，１６）を有するこの種の油
圧操作ユニットを排気する方法が提案されており、それ
らチャンバーは操作部材（１８）を操作するためにそれ
ぞれ切換え弁（２０，２２）によって、油圧液体容器
（２６）から供給を行われる作業圧力下にある油圧液体
の源（２４）と接続が可能である。チャンバー（１４，
１６）は切り換え可能な弁装置（２８）を介して次のよ
うに、すなわち弁装置（２８）が通過に切り替わった場
合に油圧液体容器（２６）から出て油圧液体源（２
４）、切換え弁（２０，２２）、チャンバー（１４，１
６）並びに弁装置（２８）を介して油圧液体容器（２
６）へ戻る閉鎖された押流し回路が形成されるように互
いに接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも２つの
チャンバーを有し、そのチャンバーが操作部材を操作す
るために、油圧液体容器から供給を行われる作業圧力下
にある油圧液体源とそれぞれの切換え弁によって接続可
能である、油圧操作ユニットに関するものである。
【０００２】本発明はさらに、この種の油圧操作ユニッ
トを排気する方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】この種の油圧操作ユニットは一般に知ら
れており、たとえば多段交換ギヤ用のギヤアクチュエー
タに使用されて、そのギヤアクチュエータ内で油圧操作
ユニットには必ずギア切換え軸を第１の移動方向に往復
移動させる第１の操作部材と、ギヤ切換え軸を、一般に
第１の移動方向に対して横方向の、第２の移動方向に往
復移動させる第２の操作部材が設けられている。
【０００４】油圧操作ユニットには必ずピストン／シリ
ンダー装置が設けられており、その場合に１つまたは複
数のシリンダ室がチャンバーを、そしてピストンが上述
の油圧操作ユニットの操作部材を形成する。作業圧力下
にある油圧液体がシリンダー室内へ案内される場合に、
ピストンが移動され、その場合にこの動きが、たとえば
ギヤアクチュエータの場合には、ギヤ切換え軸の動きに
変換される。
【０００５】たとえば非気密であることによって、空気
がこの油圧システム内へ達する場合がある。この空気は
その圧縮性に基づいて物理的な特性と、それに伴って油
圧操作ユニットの伝達特性を変化させる。空気を除去す
るために、この種の油圧操作ユニットにおいて排気弁を
設けることが知られている。この種の排気弁は、気密の
分離を無効にすることによって分散された空気を周囲空
気へ強制的に逃がす。排気弁は、ねじ弁として形成され
ることが多い。空気は油圧液体圧力によって逃げる。油
圧液体が泡立たない形で流出すると、操作ユニットは排
気されたと見なすことができ、弁孔が閉鎖される。
【０００６】この種の排気弁は、接近が難しいことが多
い。通常、排気するためには、２人の人が必要である。
１人が、油圧液体圧力を構築するために、油圧操作ユニ
ットを操作する。他方の人が排気弁を操作する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この従来技術に基づい
て、本発明の課題は、容易に排気することのできる油圧
操作ユニットを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の解決手段は請求
項１〜１４に記載の油圧操作ユニット、その排気方法、
それを用いたギヤアクチュエータである。
【０００９】
【発明の実施の形態】前述の課題は、少なくとも２つの
チャンバーを有し、そのチャンバーが操作部材を操作す
るために、油圧液体容器から供給を行われる作業圧力下
にある油圧液体源とそれぞれの切換え弁によって接続可
能である油圧操作ユニットにおいて、チャンバーが切り
換え可能な弁装置を介して次のように、すなわち弁装置
が通過に切り替わった場合に油圧液体容器から出て、油
圧液体源、切換え弁、チャンバー並びに弁装置を介して
油圧液体容器へ戻る閉鎖された回路が形成されるよう
に、互いに結合されていることによって解決される。
【００１０】また、この課題は、少なくとも２つのチャ
ンバーを有し、そのチャンバーが操作部材を操作するた
めに、油圧液体容器から供給を行われる作業圧力下にあ
る油圧液体源とそれぞれの切換え弁によって接続可能で
ある、油圧操作ユニットを排気する方法において、チャ
ンバーが排気のために互いに接続され、次に油圧液体が
油圧液体源によってチャンバーを通って油圧液体容器へ
戻るように押し流されることによって解決される。
【００１１】このように本発明の課題は完全に解決され
る。
【００１２】一般に、油圧操作ユニットのチャンバーは
貫通されないレーンとなっている。切り換え可能な弁装
置を設けることによって、チャンバーの材料の分離を無
効にすることができる。排気するために、空気を含まな
い油圧液体を油圧液体容器からチャンバーへ汲み込む。
このチャンバー内に含まれている、その内部に拡散され
た空気を有する油圧液体が、油圧液体容器へ戻される。
【００１３】この開放された回路を実現するために、従
来の油圧操作ユニットに比べて、付加的な切り換え可能
な弁装置が必要となるだけである。その他、排気工程の
ためには、油圧液体源と切換え弁のようにすでに設けら
れている部分を使用することができ、それらは場合によ
っては排気工程のために別に駆動される。しかしそのた
めに機械的な作業は不要である。というのは、この種の
油圧操作ユニットに使用される弁とポンプは大体におい
て電磁的に駆動されるからである。
【００１４】排気は高い機能安全性で実施することがで
きる。というのは排気ボルトの螺合と取り外しのような
使用者に依存する作業が生じないからである。従って完
全な排気を常に保証することができる。使用者が機械的
に介入する必要がないので、機械的な損傷（たとえば排
気弁のねじにおける）が発生することはない。排気工程
は「遠隔制御」され、したがってたとえばこの種の油圧
操作ユニットを搭載した車両の電子装置に作用すること
によって、行うことができる。従って部品の取り外しが
回避される。
【００１５】そして、排気工程の際に、排気弁において
そうであるように、油圧液体が油圧回路から流出するこ
とが防止される。従って油圧液体損失が防止される。さ
らに、使用者は油圧液体と接触しないので、保護衣服が
必要になることはない。
【００１６】排気工程は、比較的短い時間で一人の人に
よって実施することができる。
【００１７】好ましくは切り換え可能な弁装置は少なく
とも１つの圧力弁を有し、その切換え圧力は、操作部材
を操作するための油圧液体の作業圧力よりも高い。
【００１８】この手段によって、切り換え可能な弁装置
のために別体の電磁的な駆動装置を設ける必要がなくな
る。排気工程のために、液体圧力が切換え圧力に増大さ
れるので、圧力弁が通過に切り換えられる。
【００１９】その場合に、圧力弁が遮断弁であると、効
果的である。
【００２０】遮断弁は特に安価であって、存在している
油圧システムに容易に組み込むことができる。
【００２１】好ましい実施形態によれば、チャンバーは
二重に作用するピストン／シリンダー装置の２つのチャ
ンバーを有し、その場合に切り換え可能な弁装置はピス
トン／シリンダー装置のピストン内に配置されている。
【００２２】この実施形態においては、２つのチャンバ
ーを接続するために別体の導管を必要としない。ピスト
ンの両側の２つのチャンバーがピストン内の弁装置によ
って接続される。この手段はもちろん、特に、切り換え
可能な弁装置として圧力弁が設けられている場合に効果
的である。というのは、その切り換え工程は別の電磁制
御なしで可能だからである。
【００２３】他の好ましい実施形態によれば、圧力弁は
圧力制御されるルート弁である。
【００２４】ルート弁によって、構造的に容易な方法で
多数のルートを並列に接続することが可能になる。特
に、多数のチャンバーを排気する場合には、この種の圧
力制御されるルート弁が効果的である。
【００２５】さらに、切り換え可能な弁装置がピストン
／シリンダー装置に形成された制御開口部を有すると効
果的であって、その場合に制御開口部は油圧液体の作業
圧力においては、装置のピストンとシリンダーとが重な
る領域に配置されており、油圧液体の切換え圧力におい
ては、装置のチャンバーと接続されている。
【００２６】この実施形態においては、構造的に極めて
簡単な方法で、制御開口部が油圧液体の作業圧力におけ
る通常の駆動においては閉鎖されていることが達成され
る。より高い切換え圧力が印加された場合に、ピストン
がさらに変位されるので、制御開口部が解放される。こ
の実施形態は、制御開口部にシリアルに接続された圧力
弁と組み合わせることができる。
【００２７】その場合に、ピストン／シリンダー装置が
一重に作用するピストン／シリンダー装置であると、効
果的である。
【００２８】一重に作用するピストン／シリンダー装置
によって、切り換え可能な弁装置がピストンとシリンダ
ーとの重なる領域における制御開口部の形で、問題なく
実現される。特に制御開口部は、圧力ピークが発生した
場合でも不用意に開放することが避けられるように、形
成することができる。
【００２９】油圧操作ユニットが、それぞれそれ自体に
付設された切換え弁を備えた３つまたはそれ以上のチャ
ンバーを有し、そのうちの中央のチャンバーが他のチャ
ンバーとそれぞれ切り換え可能な弁装置を介して、並列
の押し流し回路が形成されるように、接続されている
と、特に効果的である。
【００３０】なお、たとえば３つのチャンバーを有する
開放した回路を形成するために、２つの切り換え可能な
弁装置のみが必要とされる。２つの並列な押し流し回路
を設けるという手段によって、個々の押し流し回路を短
く抑えることができる。
【００３１】その場合に２つの並列の押し流し回路を同
時に、あるいはまた互いに分離して押し流すことができ
る。
【００３２】その場合に、切り換え可能な弁装置が並列
の圧力制限弁によって形成され、その切換え圧力がそれ
ぞれの操作部材を操作するための油圧液体の作業圧力よ
りも高く、かつ中央のチャンバーと他のチャンバーのひ
とつを排気するために残りのチャンバーが中央のチャン
バーに対して並列に切換え圧力下の油圧液体を供給され
ると効果的である。
【００３３】この手段によって、それぞれ排気すべきで
ないチャンバー内に逆圧が構築されるので、それぞれ意
図通りに１つの圧力制限弁のみが切換え圧力に基づいて
通過に切り換えられる。この手段によって、２つの押し
流し回路のために同一の圧力制限弁を使用することがで
きる。というのは、２つの圧力制限弁を並列に、従って
同時に切り換えることは、通常の製造許容誤差を維持す
る場合とそれに伴って切り換え圧力が同一でない場合
に、実現が困難であるからである。
【００３４】あるいはまた、中央のチャンバーが他のチ
ャンバーと圧力制御されるルート弁を介して接続可能で
あると、効果的である。
【００３５】この手段によって、唯一の弁を用いてそれ
ぞれ弁内の制御端縁の位置に従って押し流し回路の交替
する、あるいは並列の排気を達成することができる。
【００３６】本発明による油圧操作ユニットは好ましく
は、多段交換ギヤ用のギヤアクチュエータにおいて使用
される。この種のギヤアクチュエータは、従来は排気が
困難であった。というのはそれが大体においてギヤの接
近できない箇所にフランジ止めされているからである。
そのためにギヤの取り外しが必要となる場合も多い。本
発明による油圧操作ユニットによってギヤアクチュエー
タを短い時間で、かつわずかな作業で排気することがで
き、ギヤまたはギヤアクチュエータ自体の取り外しが必
要となることはない。
【００３７】なお、上述した、そして後述する本発明の
特徴は、それぞれ記載の組合わせにおいてだけでなく、
本発明の枠を逸脱することなく、他の組合わせにおいて
も、あるいは単独でも使用することができる。
【００３８】本発明の他の特徴と利点が、以下で図面を
参照して行う好ましい実施例の説明から明らかである。
【００３９】
【実施例】図１において、本発明による油圧操作ユニッ
トの第１の実施形態が全体を符号１０で示されている。
【００４０】油圧操作ユニット１０には、第１のチャン
バー１４と第２のチャンバー１６を有する二重に作用す
るピストン／シリンダー装置１２が設けられており、チ
ャンバーはピストン／シリンダー装置１２のピストン１
８の両側に設けられている。
【００４１】チャンバー１４、１６は第１の切換え弁２
０ないし第２の切換え弁２２を介してポンプ２４と接続
されており、ポンプは油圧液体容器２６から供給を受け
る。
【００４２】切換え弁２０、２２は２つの位置を有する
２ルート弁として形成されており、その場合に、図１の
ａにおける切換え弁２０のように、通過位置においては
それぞれのチャンバーがポンプ２４と接続されている。
遮断位置（図１のａにおける切換え弁２２）において
は、それぞれのチャンバーが油圧液体容器２６と接続さ
れているので、このチャンバー内にある油圧液体が阻止
されずに油圧液体容器２６へ還流することができる。
【００４３】２つのチャンバー１４、１６は、油圧操作
ユニット１０において第３の切換え弁２８を介して接続
されている。切換え弁２８も同様に、遮断位置と通過位
置とを有する２ルート弁として形成されている。
【００４４】ピストン／シリンダー装置１２の通常の駆
動の間は、２つの切換え弁２０、２２は、たとえば図示
されていない電磁駆動装置によって、ピストン１８が一
方の側へ（図１のａで左へ）、あるいは他方の側へ（図
１のｂで右へ）押圧されるように、切り換えられる。
【００４５】油圧操作ユニット１０を排気するために、
第３の切換え弁２８が通過に切り換えられて、切換え弁
２０、２２は次のように、すなわちポンプ２４が油圧液
体を油圧液体容器２６から、そして第１の切換え弁２０
を通って第１のチャンバー１４へ、そしてそこから第３
の切換え弁２８を通って第２のチャンバー１６へ、そし
て第２の切換え弁２２を通って油圧液体容器２６へ戻す
ように、切り換えられる。第３の切換え弁２８によって
チャンバー１４、１６の材料の分離が無効にされる。チ
ャンバー１４、１６内に存在している、その内部に場合
によっては空気が分散されている油圧液体は、油圧液体
容器２６へ戻るように移送される。同時にチャンバー１
４、１６に油圧液体容器２６から油圧液体が充填され
る。その場合に、油圧液体容器内に集められた空気がポ
ンプによって吸引されることを防止しなければならな
い。
【００４６】なお、切換え弁２０、２２がそれぞれ他方
の位置へ移動された場合には、図１のｃを参照して説明
した流れ回路を異なる方向に通過するようにすることも
可能である。
【００４７】図２においては、本発明による油圧操作ユ
ニットの第２の実施形態が、全体を符号３０で示されて
いる。
【００４８】油圧操作ユニット３０には、ピストン３８
の両側に設けられている第１のチャンバー３４と第２の
チャンバー３６とを有する二重に作用するピストン／シ
リンダー装置３２が設けられている。
【００４９】第１のチャンバー３４には、それ自体の駆
動用の電磁石４２を備えた、ばねで付勢された第１の切
換え弁４０が付設されている。第２のチャンバー３６に
は、それ自体の駆動用の電磁石４６を備えた、ばねで付
勢された第２の切換え弁４４が付設されている。
【００５０】油圧操作ユニット３０にはさらに、一重に
作用するピストン／シリンダー装置４８が設けられてお
り、その中でばね５４によって付勢されているピストン
５２の一方の側に、第３のチャンバー５０が設けられて
いる。第３のチャンバー５０には、それ自体の駆動用の
電磁石５８を備えた、ばねで付勢された第３の切換え弁
５６が付設されている。
【００５１】切換え弁４０、４４、５８の機能方法は、
第１の実施形態の切換え弁２０、２２の機能方法に相当
する。
【００５２】３つの切換え弁４０、４４、５８はポンプ
６０を介して油圧液体容器６２と接続されている。ポン
プ６０の押出し体積は、作業圧力と切換え圧力との間で
油圧圧力を切り換えることができるようにするために、
調節可能である。
【００５３】圧力弁として形成されている第１の切換え
弁６４は、二重に作用するピストン／シリンダー装置３
２のピストン３８内に設けられており、２つのチャンバ
ー３４、３６を結合している。圧力弁として形成されて
いる第２の切換え弁６６は、導管６８を介して第１のチ
ャンバー３４を第３のチャンバー５０と接続している。
【００５４】圧力弁６４、６６は遮断弁であって、並列
に接続されているので、切換え圧力が印加された場合に
油圧液体は第１のチャンバー３２から第２のチャンバー
３６へ、そして第１のチャンバー３２から第３のチャン
バー５０へ流れることができるが、その逆はできない。
【００５５】第１のチャンバー３２と第２のチャンバー
３６を排気するために、油圧操作ユニット３０の通常の
作業圧力を上回る、圧力弁６４、６６を駆動するための
切換え圧力が第１のチャンバー３４と第３のチャンバー
５０へ、切換え弁４０、５６がこれらのチャンバーをポ
ンプ６０と接続させることによって、印加される。同時
に第２の切換え弁４４は、第２のチャンバー３６が油圧
液体容器６２と接続されるように、切り換えられる。増
大された切換え圧力によって圧力弁６４が開放するの
で、２つのチャンバー３２、３６が濯がれて、それによ
って排気される。チャンバー３４と５０内の圧力は同じ
高さであるので、圧力弁６６は開放しない。
【００５６】第１のチャンバー３４と第３のチャンバー
５０を排気するために、第１と第２のチャンバー３４、
３６が切換え弁４０、４４を介してポンプ６０と接続さ
れ、第３の切換え弁５６は、第３のチャンバー５０が油
圧液体容器６２と接続されるように、切り換えられる。
それによって第２の圧力弁６６が開放し、第１の圧力弁
６４は遮断されたままとなる。
【００５７】それぞれ排気すべきでないチャンバー内に
逆圧を構築することによって、意図された排気が可能と
なる。
【００５８】図２のａの部分は、図２に示す実施形態に
おいて切換え弁４０の代わりに使用することのできる、
切り換え可能な圧力調節弁６９を示している。切り換え
可能な圧力制御弁６９は油圧圧力を２つの異なる値に、
すなわちたとえば作業圧力と切り換え圧力に切り換え可
能に制御することができる。従って圧力制御弁６９を使
用する場合には、ポンプ６０を調節可能にする必要がな
くなる。
【００５９】図３には、図２に示す油圧操作ユニット３
０を搭載したギヤアクチュエータ７０が図示されてい
る。
【００６０】ギヤアクチュエータ７０はフランジ７２を
介して図示されていないギヤに固定されている。切換え
軸７４がギヤアクチュエータから出て延びており、かつ
ギヤの切換え軸と結合可能である。
【００６１】二重に作用するピストン／シリンダー装置
３２が切換え軸３４に対して平行に整合されており、か
つ図示されていない結合手段を介してこの切換え軸と結
合されている。図３には図示されていない切換え弁４
０、４４の切換えによって、切換え軸７４を長手方向に
往復移動させるために、ピストン／シリンダー装置３２
の２つのチャンバー３４、３６を選択的にポンプと接続
させることができる。
【００６２】一重に作用するピストン／シリンダー装置
４８は切換え軸７４に対して横方向に整合されており、
かつ図示されていない結合手段を介して切換え軸７４を
回転させることができる。
【００６３】切換え軸７４の長手方向移動と回転移動を
組み合わせることによって、ギヤアクチュエータ７０を
有するギヤのギヤ段を切り換えることができる。
【００６４】二重に作用するピストン／シリンダー装置
３２と一重に作用するピストン／シリンダー装置４８は
導管６８を介して接続されており、その導管内に第２の
圧力弁６６が接続されている。
【００６５】図４は、二重に作用するピストン／シリン
ダー装置３２の縦断面を示している。
【００６６】ピストン３８には縦孔８０が形成されてお
り、その縦孔が第１のチャンバー３４の方向へ開口部８
２を形成している。縦孔８０の内部で、開口部８２と孔
８０内で長手方向に摺動可能なスライダー８６との間に
ボール８４が軸承されている。スライダー８６と、孔８
０の開口部８２とは反対側の端部に螺合されたピストン
ロッド８８との間にばね９０が設けられており、そのば
ねによってボール８４が開口部８２を切換え圧力に対応
する予め設定された力で閉鎖する。孔９２が第２のチャ
ンバー３６とボール８４を包囲する空間とを接続してい
るので、２つのチャンバー３４、３６はボール８４が開
口部８２から持ち上げられた場合に接続される。この配
置によって、第１の圧力弁６４が実現される。
【００６７】ピストン／シリンダー装置３２にはさらに
接続孔９４が形成されており、この接続孔によって第１
のチャンバー３４が導管６８と接続可能である。接続孔
９４内へ第２の圧力弁６６を螺合することができ、その
縦断面が図５に図示されている。
【００６８】第２の圧力弁６６は全体としてボルトの形
状を有し、縦孔１００を備えており、その縦孔の端部は
終端管片１０２によって閉鎖されている。縦孔１００の
内部において終端管片１０２とスライダー１０６との間
にボール１０４が軸承されており、スライダーは縦孔１
００内に長手方向に摺動可能に軸承されている。スライ
ダー１０６のピン形状の端部１０８と縦孔１００の底と
の間にはばね１１０が弾装されており、そのばねがボー
ル１０４を終端管片１０２の管孔に対して押圧してい
る。
【００６９】ボール１０４が終端管片１０２から持ち上
げられると、油圧液体がスライダー１０６に沿って通過
して横孔１１２へ流れ、その横孔に導管６８をスリーブ
を介して接続することができる。
【００７０】圧力弁は一般に所定の圧力しきい値（切換
え圧力）の上方で開放する。圧力弁は付加的な調節を受
けてはならない。切換え圧力を決定するために、ばね９
０、１１０とその他の機械的な構成部分の影響を考慮し
なければならない。製造に基づいて異なる圧力弁は異な
る切換え圧力を示す。それに従って、製造に基づく最大
の切換え圧力を越える流体静力学的な圧力差が達成され
た場合に、より確実な開放が達成される。
【００７１】図６と図７は、本発明による油圧操作ユニ
ットの第３ないし第４の実施形態を示すものであって、
その一般的な構造は図２に示す実施形態と同様であっ
て、従って同様に全体を参照符号３０で示されている。
【００７２】図６に示す第３の実施形態は、図２に示す
実施形態とは、遮断弁として形成されている２つの圧力
弁６４、６６の代わりに次の配管を有する圧力制御され
る４／４ルート弁１０２が設けられていることのみが異
なっている。ルート弁１０２の２つの入力は導管１２２
を介して第１のチャンバー３２と接続されている。導管
１２２からは、ばねの付勢に抗してルート弁１２０を圧
力制御されて操作するための制御導管１２４が分岐して
いる。ルート弁１２０の２つの出力は導管１２６と１２
８を介して第２のチャンバー３６ないしは第３のチャン
バー５０と接続されている。操作部材３８、５２を操作
するための油圧液体の作業圧力下においては、ルート弁
１２０はばねの付勢によって非作動位置にある。切換え
圧力が印加されると、導管１２２が並列の導管１２６お
よび１２８と接続されるので、３つのチャンバー３４、
３６、５０を同時に並列に濯ぐことができる。
【００７３】図７に示す第４の実施形態も同様に圧力制
御される４／４ルート弁１３０を有し、このルート弁は
第３の実施形態のルート弁１２０と同一に形成されてい
る。
【００７４】第４の実施形態の場合には、一重に作用す
るピストン／シリンダー装置４８においてピストン５２
とシリンダーとが重なり合う領域に制御開口部１３１が
設けられている。作業圧力が印加された場合に、この制
御開口部１３１は閉鎖されている。切換え圧力が印加さ
れた場合には、ピストン５２はばね５４の作用に抗して
さらに変位して、制御開口部１３１を開放するので、チ
ャンバー５０はルート弁１３０の２つの入力に接続され
ている導管１３２と接続される。導管１３２からは、第
３の実施形態の場合と同様に、ルート弁１３０を圧力制
御されて操作するための制御導管１３４が分岐してい
る。ルート弁１３０の出力は、導管１３６と１３８を介
してチャンバー３２（３４？）ないし３６と接続されて
いる。
【００７５】制御開口部１３１とルート弁１３０をシリ
アルに接続することによって、たとえば作業圧力の圧力
ピークにより流れ回路が不用意に開放することに対し
て、より高い安全性が得られる。
【００７６】なお、第３と第４の実施形態においても切
換え弁４０の代わりに図２のａの部分に示す切換え可能
な圧力制御弁６９を使用することができる。その場合に
は、調節可能なポンプ６０の代わりに、一定の押出し体
積を有するポンプを使用することができる。
【００７７】排気を良好に機能させるためには、油圧液
体容器内のガスの浮力と、油圧液体の空気分離が可能で
あることが重要である。２つの出来事は温度に関係す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく油圧操作ユニットを、２つの異
なる切換え位置（図１のａ，図１のｂ）と排気位置（図
１のｃ）において概略的に示すものである。
【図２】二重に作用するピストン／シリンダー装置並び
に一重に作用するピストン／シリンダー装置を有する油
圧操作ユニットの第２の実施形態を示すものである。
【図３】図２に示す油圧操作ユニットを搭載したギヤア
クチュエータの側面図である。
【図４】図３のギヤアクチュエータの二重に作用するピ
ストン／シリンダー装置の縦断面図である。
【図５】図３のギヤアクチュエータの圧力弁の縦断面図
である。
【図６】油圧操作ユニットの第３の実施形態を示すもの
である。
【図７】油圧操作ユニットの第４の実施形態を示すもの
である。
【符号の説明】
１０ 油圧操作ユニット １２ ピストン／シリンダー装置 １４ 第１のチャンバー １６ 第２のチャンバー １８ ピストン ２０ 第１の切換え弁 ２２ 第２の切換え弁 ２４ ポンプ ２６ 油圧液体容器 ２８ 第３の切換え弁 ３０ 油圧操作ユニット ３２ ピストン／シリンダー装置 ３４ 第１のチャンバー ３６ 第２のチャンバー ３８ ピストン ４０ 第１の切換え弁 ４４ 第２の切換え弁 ４６ 電磁石 ５０ 第３のチャンバー ５２ ピストン ５４ ばね ５６ 第３の切換え弁 ５８ 電磁石 ６０ ポンプ ６４ 第１の切換え弁 ６６ 第２の切換え弁、圧力弁 ６８ 導管 ６９ 圧力制御弁 ７０ ギヤアクチュエータ ７２ フランジ ７４ 切換え軸 ８０ 縦孔 ８２ 開口部 ８４ ボール ８６ スライダー ８８ ピストンロッド ９０ ばね ９４ 接続孔 １００ 縦孔 １０２ 終端管孔 １０４ ボール １０６ スライダー １０８ 端部 １１０ ばね １１２ 横孔 １２０ ルート弁 １２２ 導管 １２４ 制御導管 １２６，１２８ 導管 １３０ ルート弁 １３１ 制御開口部 １３２ 導管 １３４ 制御導管 １３６，１３８ 導管
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グンター ペトリーク ドイツ連邦共和国、 デー78112 エステ ー ゲオルゲン、 ロベルト・コッホ・ス トラッセ 10 (72)発明者 ハルトムート ホーエンジー ドイツ連邦共和国、 デー85716 ウンタ ーシュライシャイム、 エスヒェンストラ ッセ 53 (72)発明者 マーチン ゼファート ドイツ連邦共和国、 デー71229 レオン ベルク、 ローゼンガルテンストラッセ １

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも２つのチャンバー（１４，１
    ６；３４，３６，５０）を有し、それらチャンバーが操
    作部材（１８；３８，５２）を操作するために、油圧液
    体容器（２６；６２）から供給を行われる作業圧力下に
    ある油圧液体の源とそれぞれ切換え弁（２０，２２；４
    ０，４４，５６；６９，４４，５６）によって接続可能
    である、油圧操作ユニット（１０；３０）において、 チャンバー（１４，１６；３４，３６，５０）が切換え
    可能な弁装置（２８；６４，６６；１２０；１３０；１
    ３１）を介して次のように、すなわち弁装置が通過に切
    りかわった場合に油圧液体容器（２６；６２）から出て
    油圧液体源（２４；６０）、切換え弁（２０，２２；４
    ０，４４，５６；６９，４４，５６）、チャンバー（１
    ４，１６；３４，３６，５０）および弁装置（２８；６
    ４，６６；１２０；１３０；１３１）を介して油圧液体
    容器（２６；６２）へ戻る閉鎖された押流し回路が形成
    されるように、互いに結合されていることを特徴とする
    油圧操作ユニット。
  2. 【請求項２】 切換え可能な弁装置（６４；６６）に少
    なくとも１つの圧力弁（６４，６６；１２０；１３０）
    が設けられており、その切換え圧力が操作部材（３８，
    ５２）を操作する油圧液体の作業圧力よりも高いことを
    特徴とする請求項１に記載の油圧操作ユニット。
  3. 【請求項３】 圧力弁が遮断弁（６４，６６）であるこ
    とを特徴とする請求項２に記載の油圧操作ユニット。
  4. 【請求項４】 チャンバー（３４，３６）が二重に作用
    するピストン／シリンダー装置（３２）の２つのチャン
    バーを有し、 切り換え可能な弁装置（６４）がピストン／シリンダー
    装置（３２）のピストン（３８）内に配置されているこ
    とを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記
    載の油圧操作ユニット。
  5. 【請求項５】 圧力弁が、圧力制御されるルート弁（１
    ２０；１３０）であることを特徴とする請求項２に記載
    の油圧操作ユニット。
  6. 【請求項６】 切り換え可能な弁装置（１３０；１３
    １）がピストン／シリンダー装置（４８）に形成された
    制御開口部（１３１）を有し、その場合に制御開口部
    （１３１）は油圧液体の作業圧力においては装置（４
    ８）のピストン（５２）とシリンダーとが重なる領域に
    配置されており、油圧液体の切り換え圧力においては装
    置（４８）のチャンバー（５０）と接続されていること
    を特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載
    の油圧操作ユニット。
  7. 【請求項７】 ピストン／シリンダー装置（４８）が、
    一重に作用するピストン／シリンダー装置（４８）であ
    ることを特徴とする請求項６に記載の油圧操作ユニッ
    ト。
  8. 【請求項８】 油圧操作ユニットが、それぞれそれ自体
    に付設された切換え弁（４０，４４，５６）を備えた３
    つまたはそれ以上のチャンバー（３４，３６，５０）を
    有し、そのうちの中央のチャンバー（３４；５０）がそ
    れぞれ切り換え可能な弁装置（６４，６６；１２０；１
    ３０；１３１）を介して他のチャンバー（３６、５０；
    ３２、３６）と、並列の押流し回路が形成されるよう
    に、接続されていることを特徴とする請求項１から７ま
    でのいずれか１項に記載の油圧操作ユニット。
  9. 【請求項９】 少なくとも２つのチャンバー（１４，１
    ６；３４，３６，５０）を有し、前記チャンバーがそれ
    ぞれの操作部材（１８；３８，５２）を操作するため
    に、それぞれの切換え弁（２０，２２；４０，４４，５
    ６；６９，４４，５６）によって油圧液体容器（２６；
    ６２）から供給を行われる作業圧力下にある油圧液体の
    源（２４；６０）と接続可能である、油圧操作ユニット
    （１０；３０）を排気する方法において、 チャンバー（１４，１６；３４，３６，５０）が排気の
    ために互いに接続され、次に油圧液体が油圧液体源（２
    ４；６０）によってチャンバー（１４，１６；３４，３
    ６，５０）を通して油圧液体容器（２６；６２）へ戻る
    ように押し流されることを特徴とする油圧操作ユニット
    を排気する方法。
  10. 【請求項１０】 チャンバー（３４，３６，５０）が少
    なくとも１つの圧力弁（６４，６６；１２０；１３０）
    によって互いに接続されており、その圧力弁の切換え圧
    力が操作部材（３０）を操作するための油圧液体の作業
    圧力よりも高く、 油圧圧力が圧力弁（６４；６６）を切り換えるために切
    換え圧力に増大されることを特徴とする請求項９に記載
    の方法。
  11. 【請求項１１】 チャンバー（３４，３６，５０）のう
    ちの中央のチャンバー（３４；５０）がそれぞれ切り換
    え可能な弁装置（６４，６６；１２０；１３０，１３
    １）を介して他のチャンバー（３６，５０；３４，３
    ６）と接続可能であって、その場合に中央のチャンバー
    （３４）と他のチャンバーの１つ（３６，５０；３４，
    ３６）を排気するために、それぞれの弁装置（６４，６
    ６；１２０；１３０，１３１）が通過に切り換えられる
    ことを特徴とする請求項９または１０に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 切り換え可能な弁装置（６４，６６）
    が並列の圧力弁（６４，６６）によって形成されてお
    り、その圧力弁の切換え圧力がそれぞれの操作部材（３
    ８，５２）を操作するための油圧液体の作業圧力よりも
    高く、 中央のチャンバー（３４）と他のチャンバー（３６，５
    ０）のひとつ（たとえば３６）を排気するために、残り
    のチャンバー（たとえば５０）に中央のチャンバー（３
    ４）に対して並列に切り換え圧力下の油圧液体が供給さ
    れることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 中央のチャンバー（５０）が圧力制御
    されるルート弁（１２０；１３０）を介して他のチャン
    バー（３４，３６）と接続可能であることを特徴とする
    請求項１１に記載の油圧操作ユニット。
  14. 【請求項１４】 ギヤ切換え軸（７４）を第１の移動方
    向に往復移動させる第１の操作部材（３２）と、ギヤ切
    換え軸（７４）を、一般に第１の移動方向に対して横方
    向の、第２の移動方向に往復移動させる第２の操作部材
    （４８）とを有する油圧操作ユニット（３０）を備え
    た、多段交換ギヤ用のギヤアクチュエータ（７０）にお
    いて、 油圧操作ユニットが、請求項１から８までのいずれか１
    項に記載の油圧操作ユニット（３０）であることを特徴
    とする多段交換ギヤ用のギヤアクチュエータ。
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