JPH1071878A - シート位置制御装置及びエアバッグ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エアバッグ装置作動時において乗員の体格等
による個人差を解消する。 【解決手段】 車両の急減速状態が検出されると、この
急減速状態の度合いに対応してエアバッグ装置の展開条
件が設定される(300) 。また、乗員に関する個人情報は
キーによって入力される。入力された乗員に関する個人
情報と設定されたエアバッグ装置の展開条件に基づき、
膨張された袋体と乗員との間の距離や空間が一定になる
ようにシートの位置を移動させる(152) 。従って、車両
の急減速状態の度合いに対応したエアバッグ装置の展開
条件を定めると共に、乗員に関する個人情報に基づいて
シートを移動させるので、乗員の体格等による個人差を
解消することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート位置制御装
置及びエアバッグ制御装置に係り、特にシート位置が移
動可能であると共に、エアバッグ装置が搭載された車両
のシート位置を制御するシート位置制御装置及びエアバ
ッグ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、乗用車等の車両の運転席側及
び助手席側等には着座している乗員を車両急減速状態時
に保護するためのエアバッグ装置等の乗員保護装置が搭
載されている。この乗員保護装置には機械着火式のも
の、電気着火式のものなどが存在しているが、いずれの
乗員保護装置においても万一の車両急減速状態時には確
実に作動し、乗員を保護しなければならない。以下、電
気着火式の乗員保護装置であるエアバッグ装置を対象に
して説明する。

【０００３】電気着火式のエアバッグ装置は、車両に取
り付けられた加速度センサによって所定値を越える加速
度が検出された場合に車両が急減速状態であると判断
し、インフレータを作動させ、このインフレータから噴
出されるガスによって袋体を乗員側に膨張させる。これ
によって、車両急減速状態時における乗員の安全性の向
上を図ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来は
車両の急減速状態を検出した場合にエアバッグ装置が作
動されるタイミングや容量は常に一定である。このた
め、乗員の体格（例えば、身長）等によって、エアバッ
グ装置と乗員との間の距離や空間に個人差が生じてい
た。

【０００５】本発明は上記事実を考慮して、エアバッグ
装置作動時において乗員の体格等による個人差を解消す
ることができるシート位置制御装置及びエアバッグ制御
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、急減速状態になると所定容
量まで袋体が膨張するエアバッグ装置と、位置を移動す
ることが可能なシートとを備えた車両の乗員に関する個
人情報を入力するための入力手段と、前記入力手段によ
って入力された個人情報に基づいて、前記膨張された袋
体と前記乗員との関係が予め定めた関係になるように前
記シートの位置を決定するシート位置決定手段と、前記
シート位置決定手段によって決定されたシート位置に前
記シートを移動させる移動手段と、を有している。

【０００７】請求項１に記載の発明では、入力手段によ
って乗員に関する個人情報が入力される。個人情報とし
ては身長、座高や体重等の乗員の体格に関するデータが
ある。この入力された個人情報、すなわち乗員の体格に
関するデータに基づき、シート位置決定手段では、所定
容量まで膨張された袋体と乗員との関係が予め定めた関
係になるようにシートの位置を決定する。この袋体と乗
員との関係には、袋体表面と乗員との間の距離、袋体に
対する乗員の頭部や胸部の位置、及び袋体と乗員との間
の空間容積等がある。従って、シート位置決定手段は、
例えばエアバッグ装置の袋体が膨張したときの袋体と乗
員との距離や間隔が予め定めた関係、すなわち一定とな
るようにシートの位置を決定する。このように、シート
位置決定手段によって決定されたシートの位置に移動手
段がシートを移動させることによって、エアバッグ装置
の袋体が膨張した場合、袋体と乗員との関係は予め定め
た関係となるので、乗員の体格等による個人差を解消す
ることができる。

【０００８】ここで、乗員は運転をするにあたり乗員の
好みの位置にシートを移動させることがある。このよう
に、シートが乗員の好みの位置に設定されている場合に
は、エアバッグ装置が作動して袋体が膨張したときに、
袋体と乗員との関係が上記説明したように予め定めた関
係にならないことがある。

【０００９】そこで、請求項２に記載の発明は、前記車
両の急減速状態を検出する急減速状態検出手段をさらに
備え、前記移動手段は前記急減速状態検出手段によって
車両の急減速状態が検出された場合に前記シート位置決
定手段によって決定されたシート位置に前記シートを移
動させることを特徴としている。

【００１０】請求項２に記載の発明では、急減速状態検
出手段によって車両の急減速状態を検出する。急減速状
態検出手段としては、加速度センサ等が用いられ、所定
値を越える加速度が検出された場合等に車両が急減速状
態であると判定する。車両の急減速状態が検出された場
合には、移動手段は請求項１で説明したように乗員に関
する個人情報に基づいて決定されたシート位置にシート
を移動させる。これにより、エアバッグ装置が作動した
ときには、袋体と乗員との関係が予め定めた関係になる
ので、シート位置を乗員の好みの位置に移動させたとき
でも袋体と乗員との関係を予め定めた関係にすることが
できる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、位置を移動する
ことが可能なシートを備えた車両の急減速状態を検出す
る急減速状態検出手段と、前記車両の乗員に関する個人
情報を入力するための入力手段と、前記シートの現在位
置を検出するシート位置検出手段と、所定容量までの間
の容量に膨張可能な袋体を備え、前記急減速状態検出手
段によって前記車両の急減速状態が検出された場合に展
開条件に応じて該袋体を膨張させるエアバッグ装置と、
前記入力手段によって入力された乗員の個人情報と前記
シート位置検出手段によって検出されたシートの現在位
置に基づいて、前記袋体と前記乗員との関係に関する前
記エアバッグ装置の展開条件を設定する展開条件設定手
段と、を有している。

【００１２】請求項３に記載の発明では、乗員に関する
個人情報は入力手段によって入力され、移動可能なシー
トの現在位置はシート位置検出手段によって検出され
る。シート位置検出手段には、シートの移動に伴ってパ
ルス信号を出力するロータリエンコーダ等があり、出力
されたパルス信号によってシートの現在位置を検出でき
る。これらの乗員に関する個人情報及びシートの現在位
置に基づいて、袋体と乗員との関係に関する展開条件が
展開条件設定手段によって設定される。展開条件には、
膨張された袋体の容量を定める条件がある。例えば、袋
体と乗員との間の距離や空間が一定となる容量を定める
条件があり、この条件では、エアバッグ装置として１つ
の袋体が備えられた場合には１つの袋体の容量を定め、
エアバッグ装置の内部に複数個の袋体が装備されている
場合には袋体を膨張させたときの総容量を定める。エア
バッグ装置は、車両の急減速状態の検出により、展開条
件に基づいて袋体を膨張させる。このように、乗員に関
する個人情報とシートの現在位置により袋体の容量が定
まるので、乗員の体格等の個人差を解消することができ
る。

【００１３】請求項４に記載の発明は、位置を移動する
ことが可能なシートを備えた車両の急減速状態の度合い
を検出する急減速状態検出手段と、前記急減速状態検出
手段によって検出された急減速状態の度合いに応じて、
前記袋体と前記乗員との関係に関するエアバッグ装置の
展開条件を設定する展開条件設定手段と、所定容量まで
の間の容量に膨張可能な袋体を備え、前記急減速状態検
出手段によって前記車両の急減速状態が検出された場合
に展開条件に応じて該袋体を膨張させるエアバッグ装置
と、前記車両の乗員に関する個人情報を入力するための
入力手段と、前記入力手段によって入力された個人情報
に基づいて、前記展開条件による袋体と乗員との関係が
予め定めた関係になるように前記シートの位置を決定す
るシート位置決定手段と、前記シート位置決定手段によ
って決定されたシート位置に前記シートを移動させる移
動手段と、を有している。

【００１４】請求項４に記載の発明では、急減速状態検
出手段によって車両の急減速状態の度合いが検出され
る。この急減速状態の度合いには、加速度の大きさがあ
る。検出された車両の急減速状態の度合いに基づき、展
開条件設定手段ではエアバッグ装置の展開条件が設定さ
れる。展開条件には、請求項３でも説明したように膨張
された袋体の容量を定める条件がある。この展開条件に
より、例えば急減速状態の度合いが大きくなるに従っ
て、エアバッグ装置作動時に袋体の容量が大きくなるよ
うに定める。また、入力手段によって乗員の体格に関す
る個人情報が入力される。シート位置決定手段では、入
力された乗員に関する個人情報と設定されたエアバッグ
装置の展開条件に基づき、膨張された袋体と乗員との関
係が予め定めた関係になるようにシートの位置を決定す
る。例えば、容量が変化した袋体と乗員との間の距離や
空間が一定となるようにシートの位置を決定する。従っ
て、車両の急減速状態の度合いに応じたエアバッグ装置
の展開条件と乗員に関する個人情報に基づいて、袋体と
乗員との関係が予め定めた関係になるようにシートを移
動させるので、体格等による乗員の個人差を解消するこ
とができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】

［第１の実施の形態］図１には、本発明の第１の実施の
形態に係るシート位置制御装置及びエアバッグ制御装置
が適用された車両１０が示されている。なお、図中の矢
印ＦＲは車両前方方向を、矢印ＵＰは車両上方方向を示
している。

【００１６】図１に示されるように、必要に応じて展開
が制御されるエアバッグ装置１２は、車両１０の車室内
における運転席側のシート１４前方に配設されたステア
リングホイール１６の内部に搭載されている。エアバッ
グ装置１２は、インフレータが作動することによって噴
出されるガスにより、袋体が所定容量まで膨張してステ
アリングホイール１６のカバーを破り、車室内に展開す
る。このエアバッグ装置１２は車両１０の急減速状態が
検出された場合に袋体が乗員側に向けて膨張する。な
お、本第１の実施の形態で適用されるエアバッグ装置１
２の袋体は、車両１０の急減速状態が検出された場合に
一定の大きさ（所定容量）に膨張する。

【００１７】図２（Ａ）及び（Ｂ）には、キープレート
２０Ａと略矩形状の先端部２０Ｂから構成される車両用
キー（以下、キーという）２０が示されている。キープ
レート２０Ａの内部には、予め記録された乗員４０（図
６参照）に関する個人情報の送信を制御する送信機２４
が埋設されている。この送信機２４と先端部２０Ｂは、
電気的に接続されている。また、キープレート２０Ａの
外部平面にはメーカーのロゴ等のオーナメント２１が貼
り付けられており、キー２０の見栄えを良くしていると
共に、送信機２４がキー２０の内部に埋設されているこ
とを他人に意識させないようにしている。さらに、キー
プレート２０Ａの端部にはスイッチ２２が備えられてい
る。

【００１８】乗員４０は、このキー２０により車両１０
のドア２６（図３参照）の開閉及びエンジンの始動また
は停止を指示することができる。キー２０には、乗員４
０に関する個人情報（例えば、乗員４０の身長）が予め
記録されている。乗員４０がキープレート２０Ａの端部
に備えられたスイッチ２２を矢印Ｐ方向から押すことに
よって、予め記録された個人情報が送信機２４から送信
アンテナの役割を果たす略矩形状の先端部２０Ｂを介し
て送信される。

【００１９】図３に示されるように、車両１０のドア２
６のアウトサイドハンドル３０の近傍には、キー２０か
ら送信された個人情報を受信するための受信機２８が内
蔵されている。この受信機２８には図示しない受信アン
テナが設けられている。車両１０には、受信機２８にお
ける各種処理を制御する制御部３６が備えられている。
この制御部３６は中央処理装置（ＣＰＵ）３６Ａ、ＲＯ
Ｍ３６Ｂ、ＲＡＭ３６Ｃ及び入出力ポート３６Ｄを含ん
だマイクロコンピュータで構成されており、図４に示さ
れるように受信機２８に接続されている。この制御部３
６には加速度センサ３８及びエアバッグ装置１２（図１
及び図６参照）が接続されている。また、制御部３６に
はシート１４を移動するための座椅子用モータ３２Ａ及
び背もたれ用モータ３２Ｂが接続されており、この座椅
子用モータ３２Ａ及び背もたれ用モータ３２Ｂの各々に
はロータリエンコーダ３４Ａ、３４Ｂが接続されてい
る。

【００２０】上記の座椅子用モータ３２Ａ及び背もたれ
用モータ３２Ｂは、キー２０から送信された乗員４０に
関する個人情報に応じて、それぞれ所定方向に駆動して
シート１４が移動される（詳細後述）。シート１４は、
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように座椅子部１４Ａ
と背もたれ部１４Ｂから構成されており、それぞれに座
椅子用モータ３２Ａ及び背もたれ用モータ３２Ｂが接続
されている。これら座椅子用モータ３２Ａ及び背もたれ
用モータ３２Ｂを独立して駆動させることによって、シ
ート１４の座椅子部１４Ａと背もたれ部１４Ｂは別々に
移動させることができる。さらに、座椅子用モータ３２
Ａと背もたれ用モータ３２Ｂに接続されたロータリエン
コーダ３４Ａ、３４Ｂはそれぞれのモータの駆動に対応
してパルス信号を出力する。このロータリエンコーダ３
４Ａ、３４Ｂから出力されるパルス信号により、シート
１４の位置、すなわち座椅子部１４Ａと背もたれ部１４
Ｂのそれぞれの位置を検出することができる。

【００２１】すなわち、シート１４は、座椅子部１４Ａ
が図５（Ａ）の矢印Ａ方向（車両前方方向）に移動され
た場合には、ロータリエンコーダ３４Ａから図５（Ｃ）
に示されるハイレベルのパルス信号が出力される。一
方、図５（Ａ）の矢印Ｂ方向（車両後方方向）に座椅子
部１４Ａが移動された場合には、図５（Ｄ）に示される
ローレベルのパルス信号が出力される。

【００２２】また、背もたれ部１４Ｂが図５（Ｂ）の矢
印Ｃ方向に移動された場合には、ロータリエンコーダ３
４Ｂから図５（Ｅ）に示されるハイレベルのパルス信号
が出力される。一方、背もたれ部１４Ｂが図５（Ｂ）の
矢印Ｄ方向に移動した場合には、図５（Ｆ）に示される
ローレベルの信号が出力される。

【００２３】従って、ロータリエンコーダ３４Ａ、３４
Ｂから出力されるパルス信号の符号及びパルス数によっ
て、座椅子部１４Ａ及び背もたれ部１４Ｂの位置を検出
することができる。

【００２４】なお、詳細は後述するが、車両１０のシー
ト１４はキー２０に記録された乗員４０に関する個人情
報に応じたシート位置に移動する。乗員４０に関する個
人情報に応じたシート位置とは、エアバッグ装置１２の
袋体が一定の大きさで膨張することを前提とした場合
に、膨張された袋体と乗員４０との距離や空間が一定と
なり、個人差を解消することができる位置である。な
お、以下の表１に示されるように、シート位置はシート
１４の座椅子部１４Ａと背もたれ部１４Ｂのそれぞれに
対して定められている。本第１の実施の形態では、乗員
４０に関する個人情報を身長のデータ（以下、身長デー
タという）としており、身長５ｃｍ毎にシート位置Ａ、
Ｂが変更される。この表１は、制御部３６のＲＯＭ３６
Ｂに予め記憶されている。また、表１ではシート位置Ａ
がシート１４の座椅子部１４Ａの位置に相当し、シート
位置Ｂがシート１４の背もたれ部１４Ｂの位置に相当す
る。

【００２５】

【表１】

【００２６】次に、本実施の形態の作用を図７乃至図９
のフローチャートに従って説明する。

【００２７】始めにロータリエンコーダ３４Ａ、３４Ｂ
から出力されるパルス信号に基づいたシート１４の現在
位置の検出方法について、図７のフローチャートを参照
して説明する。なお、前述したように、ロータリエンコ
ーダ３４Ａ、３４Ｂは座椅子用モータ３２Ａ及び背もた
れ用モータ３２Ｂの駆動に伴ってハイレベルあるいはロ
ーレベルのパルス信号を出力する。

【００２８】図７（Ａ）の処理は、シート１４の座椅子
部１４Ａの現在位置ｎを検出するものである。まず、ス
テップ１００においてロータリエンコーダ３４Ａからハ
イレベルのパルス信号が出力されたか否かを判定する。
肯定判定された場合には、ステップ１０２に移行してカ
ウント値ｎをインクリメントする。一方、ステップ１０
０において否定判定された場合には、ローレベルのパル
ス信号が出力された場合であるので、ステップ１０４に
移行してカウント値ｎをデクリメントする。このよう
に、ロータリエンコーダ３４Ａから出力されるパルス信
号をカウントすることによってシート１４の座椅子部１
４Ａの現在位置が検出される。

【００２９】同様に、シート１４の背もたれ部１４Ｂの
現在位置は、図７（Ｂ）の処理によって検出される。ま
ず、ステップ１０６においてロータリエンコーダ３４Ｂ
からハイレベルのパルス信号が出力されたか否かを判定
する。肯定判定された場合には、ステップ１０８に移行
してカウント値ｍをインクリメントする。一方、否定判
定された場合には、ローレベルのパルス信号が出力され
た場合であるので、ステップ１１０に移行してカウント
値ｍをデクリメントする。このように、ロータリエンコ
ーダ３４Ｂから出力されるパルス信号をカウントするこ
とによって、背もたれ部１４Ｂの現在位置が検出され
る。

【００３０】次に、シート１４の移動処理について説明
する。乗員４０に関する個人情報がキー２０により送信
されると、図８の制御ルーチンが実行され、ステップ１
２０において乗員４０に関する個人情報を読み込む。本
第１の実施の形態では乗員４０に関する個人情報とし
て、身長データを対象としている。次のステップ１２２
では、ステップ１２０で読み込んだ乗員４０の身長デー
タに基づいて決定されるシート１４の座椅子部１４Ａに
対するシート位置Ａ、及び背もたれ部１４Ｂに対するシ
ート位置Ｂを読み込む。前述したように、シート位置
Ａ、Ｂは身長５ｃｍ毎に予め定めている。例えば、乗員
４０の身長が１７８ｃｍである場合には、座椅子部１４
Ａに対するシート位置ＡはＡ_n 、背もたれ部１４Ｂに対
するシート位置ＢはＢ_n に決定される。ステップ１２４
では、シート１４の現在位置ｎ、ｍを読み込む。シート
１４の現在位置ｎ、ｍは、前述したようにロータリエン
コーダ３４Ａ、３４Ｂから出力されるパルス信号によっ
て検出される。

【００３１】次のステップ１２６では、ステップ１２２
において読み込んだシート位置Ａ、Ｂ及びステップ１２
４において読み込んだシート１４の現在位置ｎ、ｍとの
差を以下に示す（１）及び（２）式に基づいて演算す
る。なお、シート１４の座椅子部１４Ａに対するシート
位置Ａと現在位置ｎとの差をΔＡと表記し、シート１４
の背もたれ部１４Ｂに対するシート位置Ｂと現在位置ｍ
との差をΔＢと表記する。

【００３２】ΔＡ＝Ａ−ｎ・・・（１） ΔＢ＝Ｂ−ｍ・・・（２） ステップ１２７では、演算された差ΔＡが０（差ΔＡ＝
０）か否かを判定する。ステップ１２７で差ΔＡが０で
あると判定された場合、すなわちシート位置Ａと現在位
置ｎとに差がない場合には、座椅子用モータ３２Ａを駆
動させる必要がないためステップ１３３に移行する。一
方、差があると判定された場合、すなわち演算された差
ΔＡの値が０以外（差ΔＡ≠０）であった場合にはステ
ップ１２８に移行し、差ΔＡの符号に対応する方向に座
椅子用モータ３２Ａを駆動させる。差ΔＡの符号が正で
あれば、座椅子部１４Ａが後退する方向（図５（Ａ）の
矢印Ｂ方向）に移動するように座椅子用モータ３２Ａを
駆動させる。また、差ΔＡの符号が負であれば、座椅子
部１４Ａが車両前方方向（図５（Ａ）の矢印Ａ方向）に
移動するように座椅子用モータ１４Ａを駆動させる。

【００３３】次のステップ１３０では、差ΔＡが０か否
かを判断することによって、シート１４の座椅子部１４
Ａが乗員４０の身長データに応じたシート位置Ａに到達
したか否かを判定する。ステップ１３０において肯定判
定された場合には、ステップ１３２に移行し、座椅子用
モータ３２Ａの駆動を停止させる。一方、ステップ１３
０において否定判定された場合にはステップ１２８に戻
り、座椅子用モータ３２Ａの駆動を続行させてシート位
置Ａに到達するまで座椅子部１４Ａを移動させる。

【００３４】ステップ１３３では、差ΔＢが０（差ΔＢ
＝０）か否かを判定する。ステップ１３３で差ΔＢが０
であると判定された場合には、シート位置Ｂと現在位置
ｍとに差がないため、背もたれ用モータ３２Ｂを駆動さ
せる必要がないので本制御ルーチンを終了する。一方、
差があると判定された場合（差ΔＢ≠０）にはステップ
１３４に移行し、演算された差ΔＢの符号に対応する方
向に背もたれ用モータ３２Ｂを駆動させる。これによっ
て、シート１４の背もたれ部１４Ｂがシート位置Ｂ方向
に移動する。次のステップ１３６では、差ΔＢが０か否
かを判断することによって、背もたれ部１４Ｂが乗員４
０の身長データに応じたシート位置Ｂに到達しているか
否かを判定し、肯定判定された場合には、ステップ１３
８に移行して背もたれ用モータ３２Ｂの駆動を停止させ
る。一方、ステップ１３６において否定判定された場合
にはステップ１３４に戻り、背もたれ用モータ３２Ｂの
駆動を続行させて乗員４０の身長データに応じたシート
位置Ｂに到達するまで背もたれ部１４Ｂを移動させる。

【００３５】以上の処理を行うことにより、キー２０に
予め記録された乗員４０に関する個人情報である身長デ
ータに基づいたシート位置Ａ、Ｂにシート１４が移動さ
れる。従って、エアバッグ装置１２の袋体が膨張したと
きの袋体と乗員４０との距離や空間が一定となるので、
乗員４０の体格等による個人差を解消することができ
る。

【００３６】ここで、乗員４０は運転をするにあたり乗
員の好みの位置にシート１４を移動させることがある
（図１０参照）。このような場合に車両１０の急減速状
態が検出され、エアバッグ装置１２の袋体が膨張する
と、袋体と乗員４０との距離や空間が乗員４０毎に異な
ることがある。この場合、急減速状態が検出されたとき
のシート１４の現在位置に基づいてシート１４を移動さ
せればよい。このシート１４の現在位置に基づいてシー
ト１４を移動させる処理について、図９の処理ルーチン
を用いて説明する。

【００３７】まず、ステップ１５０では、車両１０の急
減速状態が検出されたか否かを判定する。例えば、急減
速状態は、車両１０に取り付けられた加速度センサ３８
（図３参照）によって所定値を越える加速度が検出され
た場合に車両１０が急減速状態であると判定する。車両
１０が急減速状態であると判定されると、ステップ１５
１ではエアバッグ装置１２の作動を指示する信号を出力
する。エアバッグ装置１２の作動を指示する信号が出力
されると、ステップ１５２へ進み、上記説明した制御ル
ーチン（図８）が実行される。このステップ１５２は、
前述した図８の処理と同一であるため、説明を省略す
る。

【００３８】このように、車両１０の急減速状態が検出
されたときに乗員４０に関する個人情報に応じたシート
位置Ａ、Ｂにシート１４を移動させることにより、乗員
４０が乗員の好みの位置にシート１４を移動させたとき
でも、エアバッグ装置１２が作動したときには袋体と乗
員４０との間の距離や空間を一定にすることができる。

【００３９】［第２の実施の形態］次に第２の実施の形
態について説明する。本第２の実施の形態は、第１の実
施の形態と略同様の構成があるため、同一部分は同一符
号を付し詳細な説明を省略する。

【００４０】第１の実施の形態では、車両１０が急減速
状態であると判定され、エアバッグ装置１２の袋体が一
定の大きさ（所定容量）まで膨張したときに、この膨張
された袋体と乗員４０との間の距離や空間が一定になる
ように、乗員４０に関する個人情報に応じたシート位置
にシート１４を移動させている。本第２の実施の形態
は、乗員４０が着座しているシート１４を移動させず、
膨張されるエアバッグ装置１２の袋体の容量を変更させ
るものである。

【００４１】エアバッグ装置１２は、膨張されたときの
袋体の容量が変更できる構成になっており、その容量は
展開条件によって定められる。展開条件は、以下の表２
に示されるように、シート位置Ａ、Ｂとシート１４の現
在位置ｎ、ｍとの差ΔＡ、差ΔＢの各符号に対応して設
定されている。なお、この表２は制御部３６のＲＯＭ３
６Ｂに予め記憶されている。また、表２では展開条件の
数値が大きい程、袋体の容量が大きいことを示してい
る。

【００４２】

【表２】

【００４３】なお、表２は標準的にシート１４の座椅子
部１４Ａを移動、または背もたれ部１４Ｂを傾斜させた
場合を想定し、標準体型の乗員４０からエアバッグ装置
１２までの距離に応じて展開条件を定めた場合の例であ
る。

【００４４】表２の例では、シート１４の現在位置ｎ、
ｍと乗員４０に関する個人情報に応じたシート位置Ａ、
Ｂに差がない場合（差ΔＡ＝０かつ差ΔＢ＝０）を基準
として、展開条件を「７」に設定する。すなわち、シー
ト１４が個人情報に応じたシート位置Ａ、Ｂに移動され
ている場合には、エアバッグ装置１２の袋体が７０％だ
け膨張する。また、演算された差ΔＡと差ΔＢの符号が
共に正である場合には、乗員４０からエアバッグ装置１
２までの距離が近いので、展開条件は「３」に設定され
る。従って、上述したようにシート１４がシート位置
Ａ、Ｂに移動されている場合よりも小さい容量で袋体が
膨張する。一方、差ΔＡと差ΔＢの符号が共に負であっ
た場合には、乗員４０から袋体までの距離が遠いので展
開条件は「１０」に設定される。展開条件が「１０」に
設定されると、エアバッグ装置１２の袋体は最大容量ま
で膨張する。

【００４５】次に、本第２の実施の形態の作用を図１１
のフローチャートに従って説明する。

【００４６】車両１０の急減速状態が検出されると、図
１１の処理ルーチンが実行され、ステップ２００へ進
む。ステップ２００では乗員４０に関する個人情報を読
み込み、次のステップ２０２ではステップ２００におい
て読み込まれた個人情報に応じたシート位置Ａ、Ｂを読
み込む。ステップ２０４では、ロータリエンコーダ３４
Ａ、３４Ｂから出力されるパルス信号によって検出され
るシート１４の現在位置ｎ、ｍを読み込む。次のステッ
プ２０６では、ステップ２０２において読み込まれたシ
ート位置Ａ、Ｂとステップ２０４において読み込まれた
シート１４の現在位置ｎ、ｍとの差ΔＡ、ΔＢを前記し
た（１）及び（２）式に基づいて演算する。

【００４７】これらのステップ２００〜２０８の処理
は、上記実施の形態で説明したように、図８のステップ
１２０〜１２６の処理と同一の処理がなされる。

【００４８】次のステップ２０８では、演算された差Δ
Ａ、ΔＢの符号に基づいてエアバッグ装置１２の展開条
件を設定する。展開条件は、前述したように制御部３６
のＲＯＭ３６Ｂに予め記憶されている。従って、ステッ
プ２０８では、演算された差ΔＡ、ΔＢの符号に対応す
る展開条件をＲＯＭ３６から読み出す。

【００４９】次のステップ２１０では、ステップ２０８
で決定された展開条件に従ってエアバッグ装置１２の袋
体を膨張させる。

【００５０】以上のようにして、乗員４０に関する個人
情報とシート１４の現在位置によってエアバッグ装置１
２の展開条件が定まり、この展開条件に基づいて袋体を
膨張させるので乗員４０の体格による個人差を解消する
ことができる。

【００５１】［第３の実施の形態］次に第３の実施の形
態について説明する。本第３の実施の形態は、第１の実
施の形態及び第２の実施の形態と略同様の構成であるた
め、同一部分は同一符号を付し、詳細な説明は省略す
る。

【００５２】本第３の実施の形態は、エアバッグ装置１
２の袋体の容量を車両１０の急減速状態の度合いに応じ
て定めると共に、シート１４を袋体と乗員４０との間の
距離や空間が一定になるように移動させるものである。
なお、第３の実施の形態のエアバッグ装置１２の袋体
は、第２の実施の形態と同様に容量を変更できるもので
ある。また、車両１０のシート１４は第１の実施の形態
と同様に、個人情報によりエアバッグ装置１２の袋体が
膨張したときに袋体と乗員４０との間の距離や空間が一
定になる位置に移動させるものである。

【００５３】また、第２の実施の形態では乗員４０に関
する個人情報とシート１４の現在位置によって展開条件
を設定したが、第３の実施の形態では車両１０の急減速
状態の度合いに対応して展開条件を設定する。以下の表
３に示されるように、展開条件は加速度センサ３８によ
って検出された加速度が大きい程、袋体の容量が大きく
なるように設定される。すなわち、表３では展開条件の
数値が大きい程、袋体の容量が大きいことを示してい
る。なお、この表３は制御部３６のＲＯＭ３６Ｂに予め
記憶されている。

【００５４】

【表３】 なお、エアバッグ装置１２として１つの袋体が備えられ
ている場合には、加速度センサ３８によって検出された
加速度に対応する展開条件を定め、定められた展開条件
に対応する容量まで袋体を膨張させる。また、エアバッ
グ装置１２として主袋体と副袋体の２つの袋体が備えら
れている場合がある。例えば、大容量の主袋体と小容量
の副袋体を備えた場合には、副袋体に対して展開条件
「３」を定め、主袋体に対して展開条件「７」を定め
る。この場合には、加速度センサ３８によって検出され
た加速度の大きさに基づいていづれか一方の袋体、ある
いは両方の袋体が膨張する。すなわち、検出された加速
度が小のときには展開条件が「３」に設定され、副袋体
のみが膨張される。また、検出された加速度が中のとき
には展開条件が「７」に設定され、主袋体のみが膨張さ
れる。さらに、検出された加速度が大のときには展開条
件が「１０」に設定され、主袋体と副袋体の２つの袋体
が膨張される。

【００５５】次に、本第３の実施の形態の作用を図１２
のフローチャートに従って説明する。

【００５６】車両１０の急減速状態が検出されると、ス
テップ３００では加速度センサ３８によって検出された
加速度の大きさに基づいてエアバッグ装置１２の展開条
件を設定する。すなわち、上記で説明したように検出さ
れた加速度の大きさに対応する展開条件（表３参照）を
ＲＯＭ３６から読み出す。次のステップ３０２では、エ
アバッグ装置１２の作動を指示する信号を出力する。エ
アバッグ装置１２の作動を指示する信号が出力される
と、ステップ１５２へ進み、第１の実施の形態で説明し
た制御ルーチン（図８）が実行される。このステップ１
５２は、前述した図８の処理と同一であるため、説明を
省略する。

【００５７】このように、車両１０の急減速状態の度合
いに対応してエアバッグ装置１２の展開条件が設定され
るので、急減速状態の度合いに応じて最適に袋体を膨張
させることができる。また、乗員４０に関する個人情報
に応じて袋体と乗員４０との間の距離や空間が一定にな
るようにシート１４が移動されるので、乗員４０の体格
による個人差を解消することができる。

【００５８】なお、本実施の形態ではエアバッグ装置１
２として１つあるいは２つの袋体が備えられている場合
について説明したが、袋体の個数及び容量を定める展開
条件はこれに限るものではない。エアバッグ装置１２と
して、同一または異なる容量の複数個の袋体が備えられ
ている場合は、袋体を膨張させたときの総容量を展開条
件として定めるようにしてもよい。また、複数個の袋体
の組み合わせを展開条件としてもよい。

【００５９】また、本実施の形態においてはシート１４
の現在位置を検出するにあたり、ロータリエンコーダ３
４Ａ、３４Ｂからハイレベルとローレベルのパルス信号
が出力され、このパルス信号の符号及びパルス数によっ
て検出する方法について説明したが、ロータリエンコー
ダから出力されるパルス信号の位相差に基づいて検出す
るようにしてもよい。

【００６０】さらに、本実施の形態においては乗員４０
に関する個人情報として身長データを用いたが、これに
限るものではなく、例えば乗員４０の座高や体重等のデ
ータを用いてもよい。また、これらを組み合わせた複数
のデータを用いてもよい。

【００６１】なお、本実施の形態では、キー２０に設け
られたスイッチ２２を押すことによって予め記録された
乗員４０に関する個人情報が送信され、これを受信機２
８によって受信する方法について説明したが、この方法
に限定されるものではない。例えば、キー２０のスイッ
チ２２を押圧せずに、またはスイッチ２２が設けられて
いないキーをドア２６のアウトサイドハンドル３０の近
傍に設けられた図示しない鍵穴に挿入すると受信機２８
からキーに対して送信命令を発信し、キーは送信命令を
受けて個人情報を送信するようにしてもよい。また、キ
ー２０を鍵穴に挿入すると同時にキー２０が個人情報を
送信するようにしてもよい。

【００６２】また、本実施の形態においては乗員４０に
関する個人情報がキー２０に記録されている場合につい
て説明したが、個人情報を記録する手段としてはキー２
０に限定されるものではない。例えば、図１３（Ａ）に
示されるようにカード４２の磁気記録層に記録するよう
にしてもよい。この場合には、個人情報が記録されたカ
ード４２を乗員４０の各々が保持し、車両１０に備えら
れたカードリーダー４４（図１３（Ｂ）参照）によって
記録された個人情報を読み取るようにする。さらに、車
両１０にテンキー４６を配設し、直接個人情報を入力す
ることができるようにしてもよい。なお、これらを併用
してもよい。

【００６３】さらに、車室内に液晶ディスプレイ４８を
配設し、シート１４が移動中であることを表示するよう
にしてもよい。これによって、自動的にシート１４が移
動した場合にこれを乗員４０に認知させることができる
ので、乗員４０に不安感を与えることがない。なお、液
晶ディスプレイ４８による表示に限定されず、音声出力
することによってシート１４が移動中であることを乗員
４０に認知させるようにしてもよい。

【００６４】また、本実施の形態では、シート１４の座
椅子部１４Ａが車両の前後方向（図５（Ａ）に示す矢印
Ａ及びＢ）に移動する場合を説明したが、上下方向（図
５（Ａ）に示す矢印Ｅ）や座椅子部１４Ａの後方を支点
として前方のみが上下方向（図５（Ａ）矢印Ｆ）に移動
することによって位置を調整することができるようにし
てもよい。

【００６５】さらに、本実施の形態においては運転席に
搭載されたエアバッグ装置１２を対象にして説明した
が、運転席のみに限定されるものではなく、助手席等に
も適用可能である。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
記載のシート位置制御装置は、乗員に関する個人情報に
応じた位置にシートが移動されることによって、エアバ
ッグ装置の袋体が膨張したときの袋体と乗員との関係が
予め定めた関係となるので、乗員の体格等による個人差
を解消することができるという優れた効果を有する。

【００６７】請求項２に記載のシート位置制御装置は、
車両の急減速状態が検出されたときに乗員に関する個人
情報に応じた位置にシートが移動されるので、乗員が運
転をするにあたり乗員の好みの位置にシートを移動させ
たときでもエアバッグ装置の袋体が膨張したときに袋体
と乗員との関係を予め定めた関係にすることができると
いう優れた効果を有する。

【００６８】請求項３に記載のエアバッグ制御装置は、
乗員に関する個人情報とシートの現在位置によってエア
バッグ装置の展開条件を設定し、袋体を膨張させるの
で、袋体と乗員との関係が予め定めた関係となり、乗員
の体格等による個人差を解消することができるという優
れた効果を有する。

【００６９】請求項４記載のシート位置制御装置及びエ
アバッグ制御装置は、車両の急減速状態の度合いに応じ
てエアバッグ装置の展開条件を設定すると共に、乗員に
関する個人情報に基づいて袋体と乗員との関係が予め定
めた関係になるようにシートが移動されるので、体格等
による乗員の個人差を解消することができるという優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】エアバッグ装置が装備された車両を示す概略斜
視図である。

【図２】（Ａ）は個人情報が記録されたキーの平面図で
あり、（Ｂ）はキーの側面図である。

【図３】車両における受信機の配置を示す概略図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態に係るシート位置制御装置
及びエアバッグ制御装置を示すブロック図である。

【図５】（Ａ）はシートの座椅子部の移動方向を示す概
略側面図であり、（Ｂ）はシートの背もたれ部の移動方
向を示す概略側面図である。（Ｃ）乃至（Ｆ）はシート
を移動させるモータに接続されたロータリエンコーダか
ら出力されるパルス信号を示している。

【図６】個人情報に対応する位置にシートが移動された
状態を示す概略側面図である。

【図７】シートの現在位置を検出する手順を示すフロー
チャートである。（Ａ）はシートの座椅子部に対応し、
（Ｂ）はシートの背もたれ部に対応している。

【図８】第１の実施の形態に係る制御ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図９】運転をするにあたり乗員の好みの位置にシート
が移動された場合の処理ルーチンを示すフローチャート
である。

【図１０】運転をするにあたり乗員の好みの位置にシー
トが移動された状態を示す概略側面図である。

【図１１】第２の実施の形態に係る処理ルーチンを示す
フローチャートである。

【図１２】第１の実施の形態及び第２の実施の形態を併
用した場合の処理ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１３】その他の実施の形態として、（Ａ）は個人情
報を記録するカードの概略図であり、（Ｂ）はカードか
ら個人情報を読み取るためのカードリーダ、テンキー及
び液晶ディスプレイを備えた車両を示す概略図である。

【符号の説明】

１０ 車両 １２ エアバッグ装置 １４ シート ２０ 車両用キー（入力手段） ３２ モータ（移動手段） ３４ ロータリエンコーダ（シート位置検出手段） ３６ 制御部（シート位置決定手段、展開条件設定手
段） ３８ 加速度センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 急減速状態になると所定容量まで袋体が
   膨張するエアバッグ装置と、位置を移動することが可能
   なシートとを備えた車両の乗員に関する個人情報を入力
   するための入力手段と、 前記入力手段によって入力された個人情報に基づいて、
   前記膨張された袋体と前記乗員との関係が予め定めた関
   係になるように前記シートの位置を決定するシート位置
   決定手段と、 前記シート位置決定手段によって決定されたシート位置
   に前記シートを移動させる移動手段と、 を有するシート位置制御装置。
2. 【請求項２】 前記車両の急減速状態を検出する急減速
   状態検出手段をさらに備え、前記移動手段は前記急減速
   状態検出手段によって車両の急減速状態が検出された場
   合に前記シート位置決定手段によって決定されたシート
   位置に前記シートを移動させることを特徴とする請求項
   １記載のシート位置制御装置。
3. 【請求項３】 位置を移動することが可能なシートを備
   えた車両の急減速状態を検出する急減速状態検出手段
   と、 前記車両の乗員に関する個人情報を入力するための入力
   手段と、 前記シートの現在位置を検出するシート位置検出手段
   と、 所定容量までの間の容量に膨張可能な袋体を備え、前記
   急減速状態検出手段によって前記車両の急減速状態が検
   出された場合に展開条件に応じて該袋体を膨張させるエ
   アバッグ装置と、 前記入力手段によって入力された乗員の個人情報と前記
   シート位置検出手段によって検出されたシートの現在位
   置に基づいて、前記袋体と前記乗員との関係に関する前
   記エアバッグ装置の展開条件を設定する展開条件設定手
   段と、 を有するエアバッグ制御装置。
4. 【請求項４】 位置を移動することが可能なシートを備
   えた車両の急減速状態の度合いを検出する急減速状態検
   出手段と、 前記急減速状態検出手段によって検出された急減速状態
   の度合いに応じて、前記袋体と前記乗員との関係に関す
   るエアバッグ装置の展開条件を設定する展開条件設定手
   段と、 所定容量までの間の容量に膨張可能な袋体を備え、前記
   急減速状態検出手段によって前記車両の急減速状態が検
   出された場合に展開条件に応じて該袋体を膨張させるエ
   アバッグ装置と、 前記車両の乗員に関する個人情報を入力するための入力
   手段と、 前記入力手段によって入力された個人情報に基づいて、
   前記展開条件による袋体と乗員との関係が予め定めた関
   係になるように前記シートの位置を決定するシート位置
   決定手段と、 前記シート位置決定手段によって決定されたシート位置
   に前記シートを移動させる移動手段と、 を有するシート位置制御装置及びエアバッグ制御装置。