JPH1066041A - 画像伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伝送速度が低い通信回線を用いて、画像の品
質を損なうことなく動画像を伝送する。 【解決手段】 複数の送信部本体２の各々に備わるメモ
リには、カメラ１で撮像され、さらに圧縮されて得られ
る圧縮画像信号が、現在から遡る一定期間分蓄積されて
いる。これらの圧縮画像信号が、通信回線１０を通じて
伝送され、単位メモリＭ１〜Ｍ３にそれぞれ個別に書き
込まれる。単位メモリＭ１〜Ｍ３は順次選択され、それ
らに書き込まれている圧縮画像信号が読み出され、画像
伸張部１４で伸張された上でモニタ１１に表示される。
通信回線１０の伝送速度が、単位メモリＭ１〜Ｍ３から
の読出しの速度に比べて低くても、高画質を維持しつ
つ、しかも能率よく複数のスポットを監視することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像伝送システ
ムに関し、特に、低品質の通信回線を通じて、画像品質
の劣化を抑えつつ動画像を伝送するための改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来において、電話回線等の伝送速度を
十分に確保できない通信回線を介して動画像を伝送する
際には、画像のコマを間引き（いわゆる、コマ落とし）
して伝送したり、あるいは、圧縮の度合いを極度に高め
て伝送するという方法が採用されていた。また、例えば
地球の果てから、衛星回線を通じて動画像を伝送する場
合など、通信回線の切断が頻繁に生じる場合には、その
度に、通信回線の再接続を手動で行い、しかも、動画像
をはじめから伝送し直していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コマ落
としを行うと、画像の動きが不連続となり、動画像とし
ての性格が損なわるという問題点があった。また、圧縮
率を過度に高めると、圧縮歪が過大になり、視覚上自然
さに欠ける劣化した再生画像しか得られないという問題
点があった。

【０００４】さらに、通信回線の切断の度に、動画像を
はじめから伝送する方法では、伝送の能率が悪いという
問題点があった。しかも、手動で通信回線の再接続が行
われるために、能率はさらに悪いものとなっていた。ま
た、切断の頻度がある限度を超えて高い場合には、一ま
とまりの動画像を伝送することは、もはや不可能となっ
ていた。

【０００５】この発明は、従来のシステムにおける上記
した問題点を解消するためになされたもので、伝送速度
が低い通信回線、あるいは通信を長時間継続することが
困難な通信回線などの低品質の通信回線を通じて、画像
の品質を損なうことなく動画像を能率よく伝送すること
を可能にする画像伝送システムを提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明のシステムは、
通信回線を通じて互いに接続可能な送信部と受信部とを
備える画像伝送システムに関している。そして、前記送
信部は、画像を撮像することにより画像信号を得る撮像
手段と、前記画像信号を記憶可能で、しかも、前記通信
回線へと読み出し可能な第１記憶手段と、前記第１記憶
手段を制御する第１制御手段と、を備えており、前記受
信部は、前記通信回線を通じて伝送される前記画像信号
を記憶可能な第２記憶手段と、前記第２記憶手段から読
み出された前記画像信号を入力し、画面へ表示する表示
手段と、前記第２記憶手段を制御する第２制御手段と、
を備えている。

【０００７】特に、第１の発明のシステムでは、前記第
１制御手段は、前記撮像手段で得られた前記画像信号が
前記第１記憶手段へと逐次新たに記憶されることによっ
て、現在から遡る一定期間分の前記画像信号が前記第１
記憶手段に蓄積されるように制御を行うとともに、前記
第２制御手段または外部から前記送信部へと入力される
画像要求信号に応答して、前記第１記憶手段に記憶され
る前記画像信号を、前記通信回線の伝送能力に応じた速
度で読み出し、さらに、当該通信回線を通じて前記受信
部へと伝送する。また、前記第２制御手段は、受信した
前記画像信号を前記第２記憶手段へ一旦書込み、書き込
まれた当該画像信号を、前記表示手段による再生に適し
た速度で逐次読み出し、前記表示手段へと入力する。

【０００８】また、第２の発明の画像伝送システムで
は、前記第１制御手段は、前記撮像手段で得られた前記
画像信号を、前記第１記憶手段へ一旦記憶し、その後、
当該第１記憶手段に記憶される前記画像信号を読み出す
とともに、複数のデータ単位に分割して、前記通信回線
を通じて前記受信部へと逐次伝送し、前記第２制御手段
は、受信された前記データ単位に含まれる前記画像信号
を前記第２記憶手段へ書き込むとともに、前記データ単
位での受信が完了するごとに、受信完了を通知する応答
信号を前記通信回線を通じて前記送信部へ返送する。

【０００９】また、前記第１制御手段は、さらに、前記
応答信号の返送が途絶えると、前記通信回線を再接続す
る操作を行い、最後に返送された前記応答信号に対応す
る前記データ単位に後続するデータ単位から伝送を再開
し、前記第２制御手段は、さらに、前記複数のデータ単
位の受信がすべて完了した後に、前記第２記憶手段に書
き込まれた前記画像信号を読み出し、前記表示手段へと
入力する。

【００１０】なお、この発明において、通信回線とは、
有線、無線の双方の形態を包含する概念である。

【００１１】

【発明の実施の形態】

＜実施の形態１＞図２および図３は、それぞれ、実施の
形態１の画像伝送システムを構成する送信部および受信
部の構成を示すブロック図である。これらの図におい
て、１０１は送信部、１０２は受信部、１はカメラ、２
は送信部本体、３はモデム、１０は通信回線、１１はモ
ニタ、１２は受信部本体、そして、１３はモデムであ
る。送信部本体２は、画像圧縮部４、メモリ５、およ
び、制御部６を備えている。また、受信部本体１２は、
画像伸張部１４、メモリ１５、そして、制御部１６を備
えている。

【００１２】カメラ１で撮像して得られた画像信号は、
画像圧縮部４によって圧縮され、圧縮画像信号へと変換
される。この圧縮画像信号は、メモリ５へと格納され
る。制御部６は、これらの画像圧縮部４およびメモリ５
を制御する。メモリ５は、例えばＲＡＭなどの読み書き
自在な記憶媒体であり、一定期間分の圧縮画像信号を格
納するに足る記憶容量を有している。

【００１３】制御部６は、通常時においては、カメラ１
の画像信号が逐次変換されて得られる圧縮画像信号を、
メモリ５へと順次書き込む。メモリ５が記憶する圧縮画
像信号は、新たに書き込まれる圧縮画像信号によって、
絶えず更新される。すなわち、メモリ５は、新たに得ら
れる圧縮画像信号を順次記憶することによって、圧縮画
像信号を過去に遡る一定期間分蓄積する。

【００１４】制御部１６は、画像伸張部１４およびメモ
リ１５を制御すると同時に、必要に応じて画像要求信号
を、送信部１０１へと送出する。画像要求信号の送出
は、例えばオペレータの操作に応答して行われる。送信
部１０１は、画像要求信号を受信すると、制御部６の働
きにより、受信した時点以前、時点以後、あるいは時点
を含む一定期間の圧縮画像信号を、通信回線１０の伝送
能力に応じた速度でメモリ５から読出し、モデム３を介
して通信回線１０へと送出する。

【００１５】送出された圧縮画像信号は、モデム１３を
介して受信部本体１２へと入力される。制御部６は、こ
の圧縮画像信号を、メモリ１５へと書き込む。この書込
みの速度は、通信回線１０の伝送速度、言い替えるとメ
モリ５からの読出しの速度に相当する。メモリ１５は、
メモリ５と同一の記憶容量を有する。このため、メモリ
１５にはメモリ５に蓄積された圧縮画像信号がそのまま
格納される。

【００１６】メモリ１５への書込みが完了すると、制御
部６は、圧縮画像信号をメモリ１５から読出し、画像伸
張部１４へと入力する。画像伸張部１４は、圧縮画像信
号を逐次伸張することによって、画像信号を再構成す
る。再構成された画像信号はモニタ１１へと入力され、
モニタ１１によって動画像として再生される。制御部１
６は、メモリ１５からの圧縮画像信号の読出しを、画像
の再生に適した速度、例えばカメラ１で撮像された速度
と同一の速度で行う。

【００１７】以上のように、制御部６，１６およびメモ
リ５，１５の働きによって、画像の質の劣化をともなう
ことなく、動画像の撮像の速度とは無関係に、通信回線
１０の伝送能力に応じた速度で画像が伝送され、さらに
通信回線１０の伝送能力とは無関係の速度で画像が再生
される。したがって、画像の質を犠牲にすることなく、
通信回線１０として、通常の電話回線など、伝送能力の
低い回線を用いることが可能である。

【００１８】このシステムは、一定のスポットに配置さ
れた送信部１０１で常時監視をつづけ、この送信部１０
１を適宜呼び出すことによって、一定期間にわたってそ
のスポットの監視を実行する監視システムとしての利用
に適している。なお、画像要求信号は、制御部１６から
通信回線１０を通じて送信部本体２へと入力される代わ
りに、外部から送信部本体２へと直接に入力されてもよ
い。

【００１９】例えば、人体検知センサを送信部本体２へ
と接続し、人体の接近が感知されるのに応答して画像要
求信号が送信部本体２へ入力されるように構成すること
も可能である。そうすることで、監視の必要が生じた監
視スポットに対して、自動的に監視を開始することが可
能となる。

【００２０】図１は、監視システムとしての利用に、特
に適した形態を示すブロック図である。この画像伝送シ
ステムでは、図２に示した送信部１０１がＮ（≧２）個
（図１にはＮ＝３を例示）配設されており、これらの送
信部１０１が単一の受信部１０３へと、通信回線１０を
通じて集中的に接続されている。すなわち、この画像伝
送システムは、Ｎ個の監視スポットを一箇所で集中的に
監視可能な監視システムとして構成されている。

【００２１】図１に示すように、受信部１０３は、受信
部本体２２、モニタ１１、および、Ｎ個の送信部へと通
信回線１０を通じてそれぞれ接続されるＮ個のモデム１
３を備えている。また、受信部本体２２には、メモリ２
５、画像伸張部１４、および、それらを制御する制御部
２６が備わっている。受信部本体２２は、複数の送信部
１０１に対応した受信部本体１２（図３）の特殊な形態
に対応している。

【００２２】メモリ２５には、各々が送信部本体２に備
わるメモリ５と同一の記憶容量を有するＮ個の単位メモ
リＭ１〜Ｍ３が備わっている。そしてＮ個の単位メモリ
Ｍ１〜Ｍ３は、Ｎ個のモデム１３および通信回線１０を
それぞれ通じて、Ｎ個の送信部１０１へとそれぞれ接続
されている。

【００２３】Ｎ個の送信部１０１の各々では、通常時に
おいては、カメラ１が撮像して得られた画像信号が圧縮
された上で、送信部本体２に備わるメモリ５（図１）へ
と順次書き込まれる。すなわち、メモリ５は、過去に遡
る一定期間分の圧縮画像信号を常時更新しつつ蓄積して
いる。

【００２４】制御部２６は、Ｎ個の送信部１０１に対し
て一定の順序で、しかも循環的に画像要求信号を送出す
る。画像要求信号を受信した送信部１０１は、メモリ５
から圧縮画像信号を、通信回線１０の伝送能力に応じた
速度で読出し、モデム３を介して通信回線１０へと送出
する。送出された圧縮画像信号は、対応するモデム１３
を介して受信部本体２２へと入力される。

【００２５】制御部２６は、この圧縮画像信号を、送出
した送信部１０１に対応する単位メモリＭ１〜Ｍ３の一
つへと書き込む。この書込みの速度は、通信回線１０の
伝送速度、すなわちメモリ５からの読出しの速度に相当
する。制御部２６は、単位メモリＭ１〜Ｍ３の中の一つ
への書込みが完了すると、画像要求信号をつぎの送信部
１０１へと送出する。そうして、つぎの送信部１０１に
対応する単位メモリＭ１〜Ｍ３の一つへと圧縮画像信号
を書き込む。このようにして、Ｎ個の単位メモリＭ１〜
Ｍ３には、Ｎ個の送信部１０１から送信される新たな圧
縮画像信号が順次格納される。

【００２６】制御部２６は、同時に、Ｎ個の単位メモリ
Ｍ１〜Ｍ３から一定の順序で、しかも循環的に、圧縮画
像信号を読み出し、画像伸張部１４へと入力する。画像
伸張部１４は、圧縮画像信号を逐次伸張することによっ
て、画像信号を再構成する。再構成された画像信号はモ
ニタ１１へと入力され、モニタ１１によって動画像とし
て再生される。制御部２６は、単位メモリＭ１〜Ｍ３か
らの圧縮画像信号の読出しを、画像の再生に適した速
度、例えばカメラ１で撮像された速度と同一の速度で行
う。

【００２７】通信回線１０として、通常の電話回線な
ど、伝送能力の低い回線を用いるときには、単位メモリ
Ｍ１〜Ｍ３への書込みの速度は、読出しの速度よりも遅
くなる。Ｎ個の単位メモリＭ１〜Ｍ３の読出しのタイミ
ングと、Ｎ個の送信部１０１へと画像要求信号を送出す
るタイミングとの間の関係を調整することによって、単
位メモリＭ１〜Ｍ３の一つから読み出しが行われている
間に、残りの単位メモリへの書込みを行うことが可能で
ある。

【００２８】そうすることによって、通信回線１０の伝
送能力における制約を、実用上解消ないし緩和すること
ができる。特に、送信部１０１の個数Ｎを、単位メモリ
Ｍ１〜Ｍ３からの読出しの速度の通信回線１０の伝送速
度に対する比率に一致するように設定したときには、モ
ニタ１１への画像の再生に空白期間がなく、しかも、通
信回線１０は休止なく機能する。すなわち、もっとも無
駄の少ない効率のよい監視が行われ得る。

【００２９】例えば、単位メモリＭ１〜Ｍ３の一つから
の読み出し時間が１０秒で、一つの送信部１０１から通
信回線１０への圧縮画像信号の送出に要する時間が３０
秒である場合には、送信部１０１の個数Ｎを３に設定す
ると、通信回線１０の動作に無駄がなく、しかも、いず
れかの監視スポットの監視を中断なく遂行することが可
能となる。すなわち、通信回線１０の伝送能力における
制約が、監視行為になんら否定的な影響を及ぼさない。

【００３０】＜実施の形態２＞図４および図５は、それ
ぞれ、実施の形態２の画像伝送システムを構成する送信
部および受信部の構成を示すブロック図である。これら
の図において、１０４は送信部、１０５は受信部、３２
は送信部本体、そして、４２は受信部本体である。

【００３１】送信部本体３２は、画像圧縮部４、メモリ
５、および、制御部３６を備えている。また、受信部本
体４２は、画像伸張部１４、メモリ１５、および、制御
部４６を備えている。制御部３６は画像圧縮部４および
メモリ５の動作を制御し、制御部４６は画像伸張部１４
およびメモリ１５の動作を制御する。

【００３２】カメラ１で撮像して得られた画像信号は、
画像圧縮部４で圧縮された後、通信回線１０へと送信さ
れる前に、メモリ５へ一旦格納される。そして、通信回
線１０を通じて送信部１０４と受信部１０５との接続が
実現すると、メモリ５に格納された圧縮画像信号がモデ
ム３を通じて通信回線１０へと送出される。このとき、
制御部３６は、メモリ５から読み出された圧縮画像信号
を、ファイルと称するデータ単位に分割して通信回線１
０へと送出する。１画面当たりの圧縮画像信号のデータ
量が１００ｋバイトであるとすれば、例えば、圧縮画像
信号を１ｋバイト単位でファイルに分割する。

【００３３】図６は、一つのファイルのデータ形式を示
す説明図である。図６において、５０はファイル、５１
は識別子、５２は分割数、５３はデータ番号、５４は画
像データまたは制御コード、そして、５５はチェックサ
ムである。ファイル５０の先頭に配置される識別子５１
は、ファイル５０が、画像データ（圧縮画像信号）と制
御コードとのいずれを含んでいるかを表示する識別子で
ある。

【００３４】分割数５２は、送出する圧縮画像信号がい
くつのファイル５０に分割されているか、すなわちファ
イル５０の総数を示す信号である。例えば、分割数５２
の値が、１００であるときには、圧縮画像信号が１００
個のファイル５０に分割されていることを示す。

【００３５】データ番号５３は、このファイル５０が、
分割数５２が示す総数のファイルの中の何番目に送出さ
れるファイルに相当するかを示す信号である。データ番
号５３の値が２０であれば、このファイル５０が、例え
ば総数１００のファイルの中の２０番目のファイルであ
ることを示す。画像データ／制御コード５４は、圧縮画
像信号または制御コードであり、ファイル５０の実質部
分をなしている。チェックサム５５は、誤り検出のため
の信号である。

【００３６】このファイル５０を単位として、圧縮画像
信号が、送信部１０４から通信回線１０へと逐次送出さ
れる。受信部１０５では、通信回線１０を通じて伝送さ
れたファイル５０が、モデム１３を介して受信部本体４
２へと逐次入力される。制御部４６は、ファイル５０に
表示された識別子５１、分割数５２、データ番号５３を
読み取るとともに、これらにもとづいて、画像データ／
制御コード５４に含まれる圧縮画像信号を、メモリ１５
へと逐次格納する。

【００３７】制御部４６は、さらに、ファイル５０を受
信する度に、応答信号を送信部１０４へと返送する。図
７は、この応答信号のデータ形式を示す説明図である。
図７において、６０は応答信号、６１は管理番号、６２
は識別子、６３は応答データ、そして、６４はチェック
サムである。

【００３８】管理番号６１は、受信部１０５に付された
識別名であり、応答信号６０の発信元を送信部１０４へ
と通知する信号である。識別子６２は、受信したファイ
ル５０のデータ番号５３に相当する信号であり、何番目
のファイル５０を受信したかを通知する信号である。応
答データ６３は、受信が誤りなく正常に行われたか否か
を通知する信号である。また、チェックサム６４は、応
答信号６０の誤り検出のための信号である。

【００３９】送信部１０４では、通信回線１０を通じて
返送された応答信号６０が、モデム３を介して受信部本
体３２の制御部３６へと逐次入力される。制御部３６
は、ファイル６０に表示された管理番号６１、識別子６
２、および応答データ６３を読み取る。

【００４０】送信部１０４から受信部１０５への圧縮画
像信号の送信が完了しない間に、通信回線１０が切断さ
れ、通信が中断すると、その後は、送信部１０４は、受
信部１０５からの応答信号６０を受信できなくなる。す
なわち、管理番号６１が付された応答信号６０の受信が
中断する。これによって、制御部３６は、管理番号６１
に対応する受信部１０５との間の通信が中断したことを
認識する。

【００４１】その結果、制御部３６は、管理番号６１に
対応する受信部１０５へと、通信回線１０を再接続す
る。通信回線１０が電話回線であれば、管理番号６１に
対応する受信部１０５へとダイヤルすることによって、
通信回線１０の再接続が果たされる。通信回線１０が再
接続されると、制御部３６は、中断する直前の応答信号
６０が示す識別子６２を参照して、識別子６２のつぎの
順番のファイル５０から送信を再開する。

【００４２】また、通信回線１０が切断されなくても、
例えばファイル５０に誤りが検出された場合など、受信
が正常に行われなかったときには、制御部４６は、応答
データ６３として受信異常を通知する値を付与する。制
御部３６は、返送された応答信号６０に含まれる応答デ
ータ６３が受信異常を表示するときにも、この応答信号
６０に含まれる識別子６２に対応するファイル５０、す
なわち受信が異常であったファイル５０からあらためて
送信を行う。

【００４３】制御部４６は、通信回線１０の中断の影響
がなく、しかも、正常に受信されたファイル５０に含ま
れる圧縮画像信号に限って、メモリ１５へと格納する。
したがって、メモリ１５には正常な圧縮画像信号のみ
が、しかも正しい順序で蓄積される。すべての圧縮画像
信号の正常な受信が完了したときには、メモリ５に格納
された圧縮画像信号は、すべてメモリ１５へと書き込ま
れている。メモリ１５への書込みが完了すると、制御部
４６の働きで、メモリ１５から圧縮画像信号が読み出さ
れ、画像伸張部１４で伸張された上で、モニタ１１へと
映し出される。

【００４４】この画像伝送システムは以上のように動作
するので、通信回線１０の品質が劣悪で、頻繁に切断す
る場合においても、効率よく圧縮画像信号を伝送するこ
とが可能となる。また、メモリ５，１５、および制御部
３６，４６を備えるので、実施の形態１と同様に、電話
回線等の伝送速度の低い通信回線１０にも対応可能であ
る。

【００４５】＜変形例＞ (1)実施の形態１，２では、送信部に画像圧縮部４が備
わり、受信部に画像伸張部１４が備わることによって、
通信回線１０には圧縮画像信号が伝送される例を取り上
げた。しかしながら、この発明は、これらの画像圧縮部
４、画像伸張部１４がないシステムにも実施が可能であ
る。この場合には、通信回線１０には圧縮されない画像
信号がそのまま伝送される。

【００４６】短時間で伝送を完了するためには、当然な
がら、画像圧縮部４、画像伸張部１４が備わるのが望ま
しい。しかしながら、図１に示した例において、個数Ｎ
が十分に大きいときには、電話回線としての通信回線１
０へ、圧縮が施されない画像信号を伝送しても、監視の
能率には何等影響を与えない。

【００４７】(2)実施の形態２では、通信回線１０が切
断されなくても、ファイル５０に誤りが検出された場合
など、受信が正常に行われなかったときには、ファイル
５０が再送信される例を示した。しかしながら、画像の
一コマにのみ異常があっても、視覚的な影響は希薄であ
ることから、通信回線１０が切断されたとき、すなわ
ち、応答信号６０が返送されなかったときに限って、フ
ァイル５０の再送信を行うように構成しても、画質を大
きく劣化させる恐れはない。

【００４８】

【発明の効果】第１の発明のシステムでは、送信部と受
信部の双方に記憶手段が備わり、双方の制御手段の働き
で、撮像および再生の際の速度とは無関係に、通信回線
の伝送能力に応じた速度で画像が伝送される。このた
め、画像の質を犠牲にすることなく、通信回線として、
通常の電話回線など、伝送能力の低い回線を用いること
が可能である。

【００４９】第２の発明のシステムでは、送信部と受信
部の双方に記憶手段が備わり、双方の制御手段の働き
で、画像信号が複数のデータ単位に分割して伝送され、
しかも、伝送が中断すると、通信回線の再接続が自動的
に行われ、さらに、中断後のデータ単位から伝送が再開
される。このため、通信を長時間継続することが困難な
通信回線を通じて、画像信号を能率よく伝送することが
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１の画像伝送システムのブロック
図である。

【図２】 実施の形態１の送信部のブロック図である。

【図３】 実施の形態１の受信部のブロック図である。

【図４】 実施の形態２の送信部のブロック図である。

【図５】 実施の形態２の受信部のブロック図である。

【図６】 実施の形態２のファイルのデータ形式を示す
説明図である。

【図７】 実施の形態２の応答信号のデータ形式を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ カメラ（撮像手段） ２，３２ 送信部本体 ５ メモリ（第１記憶手段） ６，３６ 制御部（第１制御手段） １０ 通信回線 １１ モニタ（表示手段） １２，２２，４２ 受信部本体 １５，２５ メモリ（第２記憶手段） １６，２６，４６ 制御部（第２制御手段） ５０ ファイル（データ単位） ６０ 応答信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信回線を通じて互いに接続可能な送信
   部と受信部とを備える画像伝送システムにおいて、 前記送信部は、 画像を撮像することにより画像信号を得る撮像手段と、 前記画像信号を記憶可能で、しかも、前記通信回線へと
   読み出し可能な第１記憶手段と、 前記第１記憶手段を制御する第１制御手段と、を備え、 前記受信部は、 前記通信回線を通じて伝送される前記画像信号を記憶可
   能な第２記憶手段と、 前記第２記憶手段から読み出された前記画像信号を入力
   し、画面へ表示する表示手段と、 前記第２記憶手段を制御する第２制御手段と、を備え、 前記第１制御手段は、 前記撮像手段で得られた前記画像信号が前記第１記憶手
   段へと逐次新たに記憶されることによって、現在から遡
   る一定期間分の前記画像信号が前記第１記憶手段に蓄積
   されるように制御を行うとともに、前記第２制御手段ま
   たは外部から前記送信部へと入力される画像要求信号に
   応答して、前記第１記憶手段に記憶される前記画像信号
   を、前記通信回線の伝送能力に応じた速度で読み出し、
   さらに、当該通信回線を通じて前記受信部へと伝送し、 前記第２制御手段は、 受信した前記画像信号を前記第２記憶手段へ一旦書込
   み、書き込まれた当該画像信号を、前記表示手段による
   再生に適した速度で逐次読み出し、前記表示手段へと入
   力することを特徴とする画像伝送システム。
2. 【請求項２】 通信回線を通じて互いに接続可能な送信
   部と受信部とを備える画像伝送システムにおいて、 前記送信部は、 画像を撮像することにより画像信号を得る撮像手段と、 前記画像信号を記憶可能で、しかも、前記通信回線へと
   読み出し可能な第１記憶手段と、 前記第１記憶手段を制御する第１制御手段と、を備え、 前記受信部は、 前記通信回線を通じて伝送される前記画像信号を記憶可
   能な第２記憶手段と、 前記第２記憶手段から読み出された前記画像信号を入力
   し、画面へ表示する表示手段と、 前記第２記憶手段を制御する第２制御手段と、を備え、 前記第１制御手段は、 前記撮像手段で得られた前記画像信号を、前記第１記憶
   手段へ一旦記憶し、その後、当該第１記憶手段に記憶さ
   れる前記画像信号を読み出すとともに、複数のデータ単
   位に分割して、前記通信回線を通じて前記受信部へと逐
   次伝送し、 前記第２制御手段は、 受信された前記データ単位に含まれる前記画像信号を前
   記第２記憶手段へ書き込むとともに、前記データ単位で
   の受信が完了するごとに、受信完了を通知する応答信号
   を前記通信回線を通じて前記送信部へ返送し、 前記第１制御手段は、さらに、 前記応答信号の返送が途絶えると、前記通信回線を再接
   続する操作を行い、最後に返送された前記応答信号に対
   応する前記データ単位に後続するデータ単位から伝送を
   再開し、 前記第２制御手段は、さらに、 前記複数のデータ単位の受信がすべて完了した後に、前
   記第２記憶手段に書き込まれた前記画像信号を読み出
   し、前記表示手段へと入力することを特徴とする画像伝
   送システム。