JP3457935B2 - 画像伝送システム及びそのための装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、子局からの画像
データを親局のモニタ上で分割表示する場合としない場
合とのいずれにも対応することが可能であり、分割表示
する場合であっても画像の更新速度を下げることがない
画像伝送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】監視等の目的で複数のカメラを配置し、
これらのカメラからの画像を親局において表示するシス
テムにおいて、カメラと親局内のモニタとの間を１チャ
ンネルの伝送路で接続し、電波で画像データを伝送する
システムがある。このシステムにおいては親局にコント
ローラが設置され、コントローラから、次にモニタに表
示すべき画像データを送るべきカメラを指定するカメラ
切換え信号を当該カメラに送信し、指定されたカメラが
その画像データを親局へ送信する仕組みで動作する。こ
のようなシステムにおいて、モニタの画面を複数に分割
し、複数のカメラから送られた画像データを同時に表示
することが行われるときがある。

【０００３】図４は上記のシステムの一例を示してお
り、カメラ１、２、３、４をそれぞれ備えた子局１０、
２０、３０、４０は、１チャンネルの無線伝送路を介し
て親局５０のコントローラ５と接続され、コントローラ
５はモニタ６と接続される。コントローラ５は、カメラ
１〜４のうちモニタ６上に次に表示すべき画像データを
送信するカメラを指定するカメラ切換え信号を、当該カ
メラを有する子局へ向けて送出し、これに応答して、指
定された子局のカメラは親局５へ画像データを送信す
る。送信された画像データはコントローラ５により処理
されてモニタ６に表示される。

【０００４】図４に示すシステムにおいては、モニタ６
の画面は４つの区画、、、に分割され、カメラ
１からの画像データは区画に、カメラ２からの画像デ
ータは区画に、カメラ３からの画像データは区画
に、カメラ４からの画像データは区画に同時に表示さ
れる。ここで、図５を用いて、モニタ６の画面上に４台
のカメラから送られた最新の画像データを表示するため
の切換えタイミングを、モニタ６の画面上に分割表示し
ない場合と対比して説明する。なお、図５の「画像デー
タ」及び「表示画面」の欄における数字１、２、３、４
は、モニタ６に表示される画像データを送信したカメラ
の番号である。

【０００５】画像データをモニタ６に分割表示しない場
合には、親局５０のコントローラ５は子局１０、２０、
３０、４０に対して順にｔ秒毎にカメラ切換え信号を送
出して、画像データを送信すべき子局を順に指定する。
これに応答して、指定された子局から画像データが送信
され、モニタ６には子局１０、２０、３０、４０から送
られた画像データがｔ秒間ずつ順に表示される。例え
ば、コントローラ５は時刻ｔ１に子局１０に対してカメ
ラ切換え信号を送信する。これに応答して、子局１０は
時刻ｔ２までカメラ１からの画像データを親局へ向けて
送信し、カメラ１からの画像データは親局５０のコント
ローラ５内で処理されて時刻ｔ２から時刻ｔ３までのｔ
秒の期間にわたってモニタ６に表示される。時刻ｔ２に
親局５０のコントローラ５は子局２０に対してカメラ切
換え信号を送信する。これに応答して子局２０はカメラ
２からの画像データを時刻ｔ３まで送信する。したがっ
て、カメラ２からの画像データがモニタ６に表示されて
いる時刻ｔ２から時刻ｔ３の期間には、カメラ２から親
局５０へ画像データが送信され、この画像データは時刻
ｔ３から時刻ｔ４までの期間にわたって表示される。以
下、同様の動作が反復される。

【０００６】一方、画像データをモニタ６に４分割表示
を行う場合にも、親局５０は子局１０、２０、３０、４
０から、４分割表示をしない場合と同じタイミングで画
像データを送信させる。このとき、モニタ６の画面が４
分割されているため、各カメラ１〜４からの画像データ
は、分割表示しない場合に比べて４倍長く表示されるこ
とになる。例えば、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間に
子局１０から送信された画像データは、時刻ｔ２から時
刻ｔ６までの４ｔ秒間にわたってモニタ６の区画に表
示される。区画は時刻ｔ６に更新され、新たに、時刻
ｔ５から時刻ｔ６の期間にわたって子局１０から送信さ
れた画像データを表示する。同様に、時刻ｔ２から時刻
ｔ３までの期間にわたって子局２０から送信された画像
データは、時刻ｔ３から時刻ｔ７までの４ｔ秒間にわた
って区画に表示され、区画は時刻ｔ７に更新され
て、時刻ｔ６から時刻ｔ７の期間に子局２０から送信さ
れた画像データを表示する。

【０００７】つまり、図４に示すシステムにおいては、
一つの子局からの画像データを親局５０で受信している
期間に、モニタ６は、それよりも前に親局５０で受信し
た画像データを継続して表示しており、一つの子局から
の画像データの受信が完了した時点でモニタ上の表示を
更新する。したがって、モニタ６での表示画面の更新が
遅くなり、４分割表示の場合の更新頻度は分割表示を行
わない場合のそれに比べて１／４に低減される。

【０００８】通常、モニタ上で動画表示を行うために
は、複数の静止画を１秒間に更新表示することが必要で
あり、例えばアナログテレビ放送の場合には毎秒３０枚
の静止画を伝送する。一般には、毎秒１０枚以上の静止
画を伝送することで動画表示を実現することができる。
しかし、図４に示すような、１チャンネルの伝送路を使
用して画像を伝送するシステムにおいては、特に無線を
使用する場合には、せいぜい一つのカメラからの画像デ
ータを使って動画表示するのが精一杯であり、４分割表
示したときに全部の区画で動画表示を行うことは困難で
あった。ましてや、４分割よりも多い８分割、１６分割
のときに動画表示を行うことには一層の困難があった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記の従来
技術の課題を解決するために提案されたものであり、こ
の発明は、モニタ上に分割表示する場合としない場合と
に対応でき、分割表示する場合であっても画像の更新速
度を下げることがなく、動画表示を可能にする画像伝送
システムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、コントローラ及びモニタを備え
る親局と、それぞれカメラを備える複数の子局との間を
１チャンネルの伝送路で接続した画像伝送システムにお
いて、前記親局の前記コントローラが、次に前記モニタ
上に表示する画像データを送信すべき子局を指定すると
共に前記複数の子局からの画像データを前記モニタに順
次切り換え表示するか同時に分割表示するかを通知する
制御信号を生成する手段と、前記制御信号を前記複数の
子局に向けて順次送信する手段と、を備え、前記複数の
子局の各々が、前記制御信号に応答して、前記親局へ順
次切換え表示のための画像データ又は分割表示のための
画像データを送信する手段を備える、ことを特徴とする
画像伝送システム、を提供する。

【００１１】請求項２の発明は、前記制御信号が、次に
前記モニタ上に表示する画像データを送信すべき子局を
指定するカメラ切り換え信号と、前記複数の子局からの
画像データを前記モニタに順次切り換え表示するか同時
に分割表示するかを通知するメッセージとを含むことを
特徴とする。

【００１２】請求項３の発明は、前記メッセージが前記
複数の子局のカメラからの画像データを前記モニタに同
時に分割表示することを示すとき、前記複数の子局の各
々が前記順次切り換え表示のための画像データよりも情
報量が低減された画像データを前記親局へ送信すること
を特徴とする。

【００１３】請求項４の発明は、前記子局と前記親局と
を無線チャンネルで結合するようにしたことを特徴とす
る。

【００１４】請求項５の発明は、複数の画像送信装置か
ら画像データを受け取ってモニタに表示する画像表示装
置であって、次に前記モニタ上に表示する画像データを
送信すべき前記画像送信装置を指定すると共に前記複数
の画像送信装置からの画像データを前記モニタに順次切
り換え表示するか同時に分割表示するかを通知する制御
信号を生成する手段と、前記制御信号を前記複数の画像
送信装置に向けて順次送信する手段と、を備える送信部
と、前記複数の画像送信装置から順次受け取った、順次
切換え表示のための画像データ又は同時に分割表示する
ための画像データを前記モニタに表示するための画像信
号を前記モニタに出力する画像処理部と、を具備するこ
とを特徴とする画像表示装置、を提供する。

【００１５】請求項６の発明は、複数の画像送信装置か
ら受け取った画像データをモニタ上に順次切り換え表示
することと同時に分割表示することとが選択的に可能な
画像表示装置からの制御信号に応答して該画像表示装置
に画像データを送信する前記画像送信装置であって、前
記制御信号が、該画像送信装置を指定する信号と、画像
データを順次切り換え表示するか分割表示するかを通知
するメッセージとを含む画像送信装置において、カメラ
と、前記制御信号により指定されたときに、前記制御信
号の前記メッセージを解読する受信部と、前記の解読さ
れたメッセージに応じて、前記カメラから出力される画
像データを、順次切り替え表示のための画像データ又は
分割表示のための画像データとして出力する画像処理部
と、前記画像処理部の出力を前記画像表示装置へ送信す
る送信部と、を具備することを特徴とする画像送信装
置、を提供する。

【００１６】

【発明の実施の形態】この発明に係る画像伝送システム
は、コントローラ及びモニタを有していて画像表示装置
として動作する親局と、それぞれカメラを有していて画
像送信装置として動作する複数の子局と、これらの親局
と複数の子局との間を接続する１チャンネルの伝送路と
からなる。この発明の画像伝送システムにおいては、親
局は、次にモニタ上に表示すべき画像データを送信する
子局のカメラを指定するカメラ切換え信号と、指定され
たカメラからの画像データをモニタ上で分割無しで順次
切換え表示するか、又は、全子局のカメラからの画像デ
ータをモニタ上で同時に分割表示するかを示すメッセー
ジとを含む制御信号を子局に向けて送信する。この制御
信号に応答して、指定された子局は親局へ順次切換え表
示用の画像データ又は分割表示用の画像データを送信す
る。

【００１７】一般に、画像伝送方式においては、１秒間
当たりに伝送することができる画像の枚数は、伝送され
る各画像の持つ情報量によって決まる。そこで、この発
明に係る画像伝送システムにおいては、上記のとおり、
親局からいずれかの子局へ送信する制御信号に、親局で
分割表示を行うか否かを示すメッセージを含ませる。そ
こで、カメラ切換え信号により指定されたカメラを有す
る子局は、親局で分割表示を行う旨のメッセージを受け
取ったとき、情報量が低減された画像データ、例えば、
画素を間引いた画像データを親局へ送信する。これによ
り、１秒間当たりに子局から親局へ送信することができ
る画像の枚数を増すことができる。

【００１８】上記の説明で理解されるとおり、この発明
に係る画像伝送システムの基本的構成は、図４に示す従
来の画像伝送システムと同じである。以下、この発明
を、図４に示す構成の画像伝送システム、即ち、４つの
子局１０、２０、３０、４０がそれぞれカメラ１、２、
３、４を備え、これらのカメラ１〜４からの画像を無線
の１チャンネルで親局５０へ伝送してモニタ６上に表示
するシステムに適用した場合を例にとって説明する。

【００１９】まず、親局５０のモニタ６に４台のカメラ
１〜４からの画像データを分割表示することなく順次切
換え表示する場合、即ち、「順次切換え表示」の場合、
図１の（イ）に示すように、親局５０のコントローラ５
から子局１０，２０，３０，４０に対して順に、順次切
換え表示を行う旨のメッセージを含むカメラ切換え信号
が送信され、それに応答して、子局から親局５０へ、カ
メラ１、２、３、４からの画像データが画素数を間引く
処理を受けることなく，指定された順に送信される。

【００２０】具体的には、区間Ｔ１には、親局５０から
のカメラ１を指定するカメラ切換え信号に応答してカメ
ラ１から画像データが送信されるが、モニタ６にはカメ
ラ４からの画像データが表示されている。区間Ｔ２に
は、親局５０からのカメラ２を指定するカメラ切換え信
号に応答してカメラ２から画像データが送信されるが、
モニタ６にはカメラ１からの画像データが表示される。
区間Ｔ３には、親局５０からのカメラ３を指定するカメ
ラ切換え信号に応答してカメラ３から画像データが送信
されるが、モニタ６にはカメラ２からの画像データが表
示され、区間Ｔ４には、親局５からのカメラ４を指定す
るカメラ切換え信号に応答して、カメラ４から画像デー
タが送信されるが、モニタの画面にはカメラ３からの画
像データが表示される。以下、同様な動作が反復されて
モニタ６にはカメラ１、２、３、４からの画像データが
順次切換え表示される。なお、それぞれの区間Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３、Ｔ４の長さはｔ秒である。

【００２１】次に、カメラ１〜４から送られた画像デー
タをモニタ６に同時に４分割表示する場合、即ち、「４
分割表示」の場合には、図１の（ロ）に示すように、親
局５０は一つ一つの区間Ｔ１〜Ｔ４において全子局のカ
メラ１〜４から画像データを親局５０に対して順に送信
させる。そのため、各区間は４つの小区間に分割され、
区間Ｔ１は小区間Ｓ１〜Ｓ４に、区間Ｔ２は小区間Ｓ５
〜Ｓ８に、区間Ｔ３は小区間Ｓ９〜Ｓ１２に、区間Ｔ４
は小区間Ｓ１３〜Ｓ１６にそれぞれ分割される。親局５
０は、各小区間の冒頭に、次に表示すべき画像データを
送信するカメラを指定するカメラ切換え信号と４分割表
示であることを示すメッセージとを含む制御信号を送信
する。これに応答して、指定された子局はそのカメラか
ら出力された画像データに対して情報量を１／４に低減
する処理を施した後、この情報量が低減された画像デー
タを当該小区間の終了時まで親局５０へ送信する。

【００２２】区間Ｔ１を例に取ると、親局５０は、小区
間Ｓ１の冒頭に、カメラ１を指定するカメラ切換え信号
と４分割表示であることを示すメッセージとを含む制御
信号を送信し、これに応答して、小区間Ｓ１の終了時ま
でカメラ１からの、情報量が１／４に低減された画像デ
ータが親局へ送られる。この画像データはモニタ６に小
区間Ｓ２から小区間Ｓ５までの期間にわたって表示され
る。

【００２３】次いで、親局５０は、小区間Ｓ２の冒頭
に、カメラ２を指定するカメラ切換え信号と４分割表示
であることを示すメッセージとを含む制御信号を送信
し、これに応答して、小区間Ｓ２の終了時までカメラ２
からの、情報量が１／４に低減された画像データが親局
へ送られる。この画像データはモニタ６に小区間Ｓ３か
ら小区間Ｓ６までの期間にわたって表示される。

【００２４】それに続いて、親局５０は、小区間Ｓ３の
冒頭に、カメラ３を指定するカメラ切換え信号と４分割
表示であることを示すメッセージとを含む制御信号を送
信し、これに応答して、小区間Ｓ３の終了時までカメラ
３からの、情報量が１／４に低減された画像データが親
局へ送られる。この画像データはモニタ６に小区間Ｓ４
から小区間Ｓ７までの期間にわたって表示される。

【００２５】区間Ｔ１の最後の小区間Ｓ４の冒頭に、親
局５０はカメラ４を指定するカメラ切換え信号と４分割
表示であることを示すメッセージとを含む制御信号を送
信し、これに応答して、小区間Ｓ４の終了時までカメラ
４からの、情報量が１／４に低減された画像データが親
局へ送られる。この画像データはモニタ６に小区間Ｓ５
から小区間Ｓ８までの期間にわたって表示される。

【００２６】このように、親局５０は各区間内に全部の
子局１０、２０、３０、４０からの画像データを受け取
ってモニタ６に同時に４分割表示するので、モニタ６で
の画面の更新頻度は図５の（ロ）で説明した従来の４分
割表示に比べて４倍になり、順次切り換え表示の場合と
同じ更新頻度となる。しかも、この発明に係る画像伝送
システムにおいては、親局５０からの４分割表示を行う
旨のメッセージに応答して、子局１０〜４０は情報量を
１／４に低減した画像データを親局５０へ送信するの
で、伝送路を伝送する画像データの情報量は１／４に低
減される。しかしながら、子局からの画像データはモニ
タ６の画面の１／４の部分に表示されるので、モニタ６
の画質が劣化したようには見えない。

【００２７】図２は、上で説明した画像伝送システムに
おいて、区間Ｔ１又は小区間Ｓ１に、制御信号が親局か
ら子局へ送信され、それに続いて子局から親局へ画像デ
ータが送信されることを示している。こうした親局−子
局間の信号伝送は、図１の他の区間Ｔ２〜Ｔ４及び他の
小区間Ｓ２〜Ｓ１６のそれぞれにおいても同様に行われ
る。

【００２８】図３の（イ）は、この発明に係る画像伝送
システムにおける親局の構成の一例を示すブロック図で
ある。親局５０はコントローラ５とモニタ６とアンテナ
７とを備え、コントローラ５は、アンテナ７を介して子
局へ制御信号を送信する送信部５１と、アンテナ７を介
して子局からの画像データを受信する受信部５２と、ア
ンテナ７を送信部５１又は受信部５２と接続する切換え
スイッチ５３とを備える。

【００２９】受信部５２の出力はメモリ書込み部５４を
介して画像メモリ５５に接続され、画像メモリ５５はメ
モリ読出部５６を介してモニタ６と接続される。コント
ローラ５内の送信部５１、受信部５２、切換えスイッチ
５３、メモリ書込み部５４、画像メモリ５５及びメモリ
読出部５６の動作は制御部５７によって制御される。

【００３０】この発明に係る画像伝送システムにおける
子局１０、２０、３０、４０はいずれも同一の構成を有
しており、図３の（ロ）はカメラ１を備える子局１０の
構成を示している。子局１０は、カメラ１と、アンテナ
１１と、アンテナ１１を介して親局からの制御信号を受
信する受信部１２と、アンテナ１１を介して親局へ画像
データを送信する送信部１３とを備えており、アンテナ
１１は切換えスイッチ１４によって受信部１２又は送信
部１３と接続される。カメラ１はメモリ書込み部１５を
介して画像メモリ１６に接続され、画像メモリ１６はメ
モリ読出部１７を介して送信部１３と接続される。子局
の受信部１２、送信部１３、切換えスイッチ１４、メモ
リ書込み部１５、画像メモリ１６及びメモリ読出部１７
の動作は制御部１８によって制御される。

【００３１】以下、親局５０と子局１０との動作を説明
する。まず、図１の（イ）の「順次切換え表示」を行う
場合、親局５０の制御部５７は、子局１０のカメラ１か
らの画像データを次の区間、例えば区間Ｔ２にモニタ６
に表示すべきとき、区間Ｔ１の開始時に切換えスイッチ
５３を制御してアンテナ７と送信部５１とを接続させる
と共に、カメラ１を指定するカメラ切換え信号と順次切
換え表示を行う旨のメッセージとを含む制御信号を送信
部５１から子局１０に対して送信させる。制御信号の送
信後、制御部５７は切換えスイッチ５３を切り換えてア
ンテナ７と受信部５２とを接続させる。

【００３２】子局１０の制御部１８は、カメラ１からの
画像データを送信するとき以外の期間には、切換えスイ
ッチ１４をアンテナ１１と受信部１２とを接続するよう
制御する。したがって、親局５０から制御信号が送信さ
れると、この制御信号は子局１０のアンテナ１１を介し
て受信部１２へ伝えられ、受信部１２は親局５０からの
制御信号を復調して制御部１８へ送る。これに応答し
て、制御部１８は切換えスイッチ１４を制御してアンテ
ナ１１と送信部１３とを接続させ、更に、復調された制
御信号に含まれる、順次切換え表示を行う旨のメッセー
ジを解読して、メモリ書込み部１５に対してカメラ１か
らの画像データを所定の速度で画像メモリ１６に書き込
むよう指令する。同時に、制御部１８はメモリ読出部１
７に指示して、メモリ書込み部１５の書き込み速度と同
じ速度で画像メモリ１６から画像データを読み出させ
る。画像メモリ１６から読み出された画像データは、送
信部１３で増幅、変調等の処理を受けた後、切換えスイ
ッチ１４及びアンテナ１１を介して親局５０へ区間Ｔ１
の終了時まで送信される。

【００３３】子局１０から送信された画像データは親局
５０のアンテナ７及び切換えスイッチ５３を介して受信
部５２へ送られて受信部で復調された後、制御部５７に
より指示された速度でメモリ書込み部５４により画像メ
モリ５５に書き込まれていく。画像メモリ５５に書き込
まれた画像データは、メモリ書込み部５４での書込み速
度と同じ速度でメモリ読出部５６によって読み出されて
モニタ６に供給され、モニタ６に表示される。

【００３４】次に、図１の（ロ）の「４分割表示」を行
う場合には、親局５０の制御部５７は、子局１０のカメ
ラ１からの画像データを次の小区間にモニタ６の区画
に表示すべきとき、切換えスイッチ５３を制御してアン
テナ７と送信部５１とを接続させると共に、カメラ１を
指定するカメラ切換え信号と４分割表示を行う旨のメッ
セージとを含む制御信号を送信部５１から子局１０に対
して送信させる。制御信号の送信後、制御部５７は切換
えスイッチ５３を切り換えてアンテナ７と受信部５２と
を接続させる。

【００３５】前記のとおり、子局１０の制御部１８は、
カメラ１からの画像データを送信するとき以外の期間に
は、切換えスイッチ１４をアンテナ１１と受信部１２と
を接続するよう制御するので、親局５０から制御信号が
送信されると、この制御信号は子局１０のアンテナ１１
を介して受信部１２へ伝えられ、受信部１２は親局５０
からの制御信号を復調して制御部１８へ送る。これに応
答して、制御部１８は切換えスイッチ１４を制御してア
ンテナ１１と送信部１３とを接続させ、更に、復調され
た制御信号に含まれる、４分割表示を行う旨のメッセー
ジを解読して、メモリ書込み部１５に対してカメラ１か
らの画像データを所定の速度で画像メモリ１６に書き込
むよう指令する。同時に、制御部１８はメモリ読出部１
７に指示して、メモリ書込み部１５が画像データを書込
む速度の４倍の速度で画像メモリ１６から画像データを
読み出させる。これにより、メモリ読出部１７から読み
出される画像データは１／４に圧縮される。画像メモリ
１６から１／４に圧縮されて読み出された画像データ
は、送信部１３で増幅、変調等の処理を受けた後、切換
えスイッチ１４及びアンテナ１１を介して親局５０へ送
信される。

【００３６】子局１０から送信された圧縮された画像デ
ータは親局５０のアンテナ７及び切換えスイッチ５３を
介して受信部５２へ送られて受信部で復調された後、制
御部５７により指示された速度でメモリ書込み部５４に
より画像メモリ５５に書き込まれる。そこで、制御部５
７はメモリ読出部５６を制御して、画像メモリ５５に書
き込まれた画像データをメモリ書込み部の書込み速度の
１／４の速度で読み出させる。これによって、子局から
の１／４に圧縮された画像信号は４倍に伸張されて元の
画像データに戻り、モニタ６の区画に表示される。

【００３７】以上説明したように、この発明に係る画像
伝送システムの一つの実施の形態においては、各子局
は、伝送される画像データの情報量を低減するために、
モニタが何分割表示するかに応じて、且つ、モニタでの
画像劣化がどの程度まで許容されるかに応じて決まる所
定の圧縮率で圧縮した画像データを親局５０へ送信す
る。子局における圧縮率の増減は単にソフトウェアを変
更するだけでよいので、圧縮率の変更のコストへの影響
は少ない。画像データを所定の圧縮率で圧縮する代わり
に、「画素の間引き」を用いてもよい。例えば、子局が
ＣＣＤを撮像素子としたデジタルカメラを用いる場合、
子局は、ＣＣＤ総数の１／ｎ（ただし、ｎは２以上の整
数）に等しい数のＣＣＤから出力を取り出す。これによ
っても、子局から送信される画像データの情報量は１／
ｎに低減され、画素を１／ｎに間引いたのと同じ結果を
得ることができる。

【００３８】以上、この発明に係る画像伝送システムを
説明したが、画像伝送は広い伝送帯域を必要とするた
め、放送以外の用途は極めて制限されている。電波法に
基づく無線局の許可を必要とせず、しかも実用に供し得
るものとしては、スペクトル拡散方式があり、これをこ
の発明に係る画像伝送システムに適用することが可能で
ある。また、この発明に係る画像伝送システムにおいて
は、従来の画像伝送システムに比較して、高価なハード
ウェアを追加する必要もなく、親局及び子局を実現する
ためのコストアップは少ないと言える。

【００３９】

【発明の効果】この発明は、親局が子局からの画像デー
タを分割表示するとき、子局は情報量が低減された画像
データを親局へ送信するので、分割表示を行なわない場
合と同じ期間内に全子局から親局へ画像データを送信す
ることが可能になる。したがって、子局から親局へ静止
画を送信する場合には、単位時間当たりに送信し得る静
止画の枚数を増して親局のモニタでの画面更新頻度を上
げることができるので、動画表示が可能になるという格
別の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る画像伝送システムの一つの実施
の形態の動作を説明するための図である。

【図２】図１より説明される画像伝送システムにおい
て、親局から子局へ制御信号が送信され、子局から親局
へ画像データが送信されることを示す図である。

【図３】（イ）は、この発明に係る画像伝送システムの
一つの実施の形態における親局の構成の一例を概略的に
示すブロック図であり、（ロ）は、この発明にかかる画
像伝送システムの一つの実施の形態における子局の構成
の一例を概略的に示す図である。

【図４】従来の画像伝送システムの一例を概略的に示す
図であり、且つ、この発明に係る画像伝送システムの一
つの実施の形態を説明するための図である。

【図５】従来の画像伝送システムの動作を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１：カメラ、 ６：モニタ、 １０；子局、 ５０：親
局、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/18 H04N 5/265 - 5/268

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コントローラ及びモニタを備える親局
   と、それぞれカメラを備える複数の子局との間を１チャ
   ンネルの伝送路で接続した画像伝送システムにおいて、 前記親局の前記コントローラが、 次に前記モニタ上に表示する画像データを送信すべき子
   局を指定すると共に前記複数の子局からの画像データを
   前記モニタに順次切り換え表示するか同時に分割表示す
   るかを通知する制御信号を生成する手段と、 前記制御信号を前記複数の子局に向けて順次送信する手
   段と、 を備え、 前記複数の子局の各々が、前記制御信号に応答して、前
   記親局へ順次切換え表示のための画像データ又は分割表
   示のための画像データを送信する手段を備える、 ことを特徴とする画像伝送システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像伝送システムであっ
   て、前記制御信号が、次に前記モニタ上に表示する画像
   データを送信すべき子局を指定するカメラ切り換え信号
   と、前記複数の子局からの画像データを前記モニタに順
   次切り換え表示するか同時に分割表示するかを通知する
   メッセージとを含むことを特徴とする画像伝送システ
   ム。
3. 【請求項３】 請求項２記載の画像伝送システムであっ
   て、前記メッセージが前記複数の子局のカメラからの画
   像データを前記モニタに同時に分割表示することを示す
   とき、前記複数の子局の各々が前記順次切り換え表示の
   ための画像データよりも情報量が低減された画像データ
   を前記親局へ送信することを特徴とする画像伝送システ
   ム。
4. 【請求項４】 請求項３のいずれか一つに記載の画像伝
   送システムであって、前記子局と前記親局とが無線チャ
   ンネルで結合されていることを特徴とする画像伝送シス
   テム。
5. 【請求項５】 複数の画像送信装置から画像データを受
   け取ってモニタに表示する画像表示装置であって、 次に前記モニタ上に表示する画像データを送信すべき前
   記画像送信装置を指定すると共に前記複数の画像送信装
   置からの画像データを前記モニタに順次切り換え表示す
   るか同時に分割表示するかを通知する制御信号を生成す
   る手段と、 前記制御信号を前記複数の画像送信装置に向けて順次送
   信する手段と、 を備える送信部と、 前記複数の画像送信装置から順次受け取った、順次切換
   え表示のための画像データ又は同時に分割表示するため
   の画像データを前記モニタに表示するための画像信号を
   前記モニタに出力する画像処理部と、 を具備することを特徴とする画像表示装置。
6. 【請求項６】 複数の画像送信装置から受け取った画像
   データをモニタ上に順次切り換え表示することと同時に
   分割表示することとが選択的に可能な画像表示装置から
   の制御信号に応答して該画像表示装置に画像データを送
   信する前記画像送信装置であって、前記制御信号が、該
   画像送信装置を指定する信号と、画像データを順次切り
   換え表示するか分割表示するかを通知するメッセージと
   を含む画像送信装置において、 カメラと、 前記制御信号により指定されたときに、前記制御信号の
   前記メッセージを解読する受信部と、 前記の解読されたメッセージに応じて、前記カメラから
   出力される画像データを、順次切り替え表示のための画
   像データ又は分割表示のための画像データとして出力す
   る画像処理部と、 前記画像処理部の出力を前記画像表示装置へ送信する送
   信部と、 を具備することを特徴とする画像送信装置。