JPH1065699A - 多重信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一方の多重通信ネットワークの通信アクセス
方式が半二重マスタスレーブ方式で、他方の多重通信ネ
ットワークの通信アクセス方式が異なる場合において、
両ネットワーク間で通信を確実に成立させる。 【解決手段】 受信制御部２１１は、バスラインＢ２上
に出力された信号の送信元ノードを判別し、その信号が
自ノードへの応答要求信号であるか否かを判別する。主
制御部２１２は、受信制御部２１１で判別された送信元
ノードが第１の多重通信ネットワークＮ１のマスタＥＣ
Ｕ１１であるときには、送信制御部２１３から応答信号
を出力させる際に、最優先のプライオリティコードを付
加する。送信制御部２１３は、他ノードに対する応答要
求信号又は応答信号をバスラインＢ２上に出力するとと
もに、第１の多重通信ネットワークＮ１のノードへの応
答信号をバスラインＢ２上に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の多重通信ネ
ットワーク間でデータ共有するために行う多重信号伝送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、それぞれ通信プロトコルが異なる
複数の多重通信ネットワーク間で信号伝送を行う場合に
は、両ネットワーク間に通信プロトコルの変換を行うバ
ッファＥＣＵ（Electronic Control Unit）を配設する
ことにより行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、一方の多重
通信ネットワークの通信アクセス方式がＩＳＯで提案さ
れているISO9141-2のような半二重マスタスレーブ方式
で、他方の多重通信ネットワークの通信アクセス方式が
異なる場合において、半二重マスタスレーブ方式側から
信号の要求があり、他方側から応答信号の返送が必要な
ときに、他方側のネットワークラインの混雑により応答
に時間を要したときに、半二重マスタスレーブ方式には
通信の要求から応答までに時間的制約があるために、通
信が成立しない場合があった。

【０００４】図１０は従来の複数の多重通信ネットワー
クの構成を示すブロック図で、一方が半二重マスタスレ
ーブ方式、他方がＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier Sense Mult
ipleAccess with Collision Detection）方式である。
図１１は図１０における通信伝送の一例を示すタイミン
グチャートである。

【０００５】図１１にしたがって通信手順を説明する。
まず、半二重マスタスレーブ方式ネットワークＮ１のマ
スタＥＣＵ１１からＣＳＭＡ／ＣＤ方式ネットワークＮ
２のＥＣＵ２１に対する要求メッセージがバスＢ１に送
信される（図１１の）。

【０００６】バッファＥＣＵ４は、バスラインＢ１上の
要求信号を受信し、この信号の送信先がバスラインＢ２
上のＥＣＵ２１であることを判別し、半二重マスタスレ
ーブ方式からＣＳＭＡ／ＣＤ方式に通信プロトコルの変
換を行って、要求信号をバスラインＢ２上に送信する
（図１１の）。

【０００７】ＥＣＵ２１は、バスラインＢ２上の要求信
号を受信し、バスラインＢ２が空き状態であれば、その
応答信号をバスラインＢ２に送信しようとする。このと
きに、ＥＣＵ２２がタイミング的に先に送信要求を出力
した場合や、ＥＣＵ２２と同時に送信要求が出力されて
ＥＣＵ２２のメッセージ１の方が優先順位が高い場合に
は、送信を中止する（図１１のａ）。

【０００８】そして、メッセージ１の送信が終了してバ
スラインＢ２が空き状態になると、再度、応答信号をバ
スラインＢ２に送信しようとする。このときに、ＥＣＵ
２３と同時に送信要求が出力され、ＥＣＵ２３のメッセ
ージ２の方が優先順位が高い場合には、再び送信を中止
する（図１１のｂ）。そして、メッセージ２の送信が
終了してバスラインＢ２が空き状態になると、応答信号
をバスラインＢ２に出力する（図１１のｃ）。

【０００９】バッファＥＣＵ４は、バスラインＢ２上の
応答信号を受信し、この信号の送信先がバスラインＢ１
上のマスタＥＣＵ１１であることを判別し、ＣＳＭＡ／
ＣＤ方式から半二重マスタスレーブ方式に通信プロトコ
ルの変換を行って、応答信号をバスラインＢ１上に出力
する（図１１の）。

【００１０】ところが、半二重マスタスレーブ方式で
は、要求信号の出力から所定時間Ｔ内に応答がなければ
（図１１の）、通信が不成立になる。

【００１１】図１２は従来の複数の多重通信ネットワー
クの構成を示すブロック図で、一方が半二重マスタスレ
ーブ方式、他方がトークンパッシング方式である。図１
３は図１２における通信伝送の一例を示すタイミングチ
ャートで、トークンパッシング方式ネットワークＮ２に
おけるトークンは、ＥＣＵ３１→ＥＣＵ３２→ＥＣＵ３
３→バッファＥＣＵ４→ＥＣＵ３１→…の順に巡回する
ものとする。

【００１２】図１３にしたがって通信手順を説明する。
まず、半二重マスタスレーブ方式ネットワークＮ１のマ
スタＥＣＵ１１からトークンパッシング方式ネットワー
クＮ２のＥＣＵ３２に対する要求信号がバスラインＢ１
に出力される（図１３の）。

【００１３】バッファＥＣＵ４は、バスラインＢ１上の
要求信号を受信し、この信号の送信先がバスラインＢ２
上のＥＣＵ３２であることを判別し、半二重マスタスレ
ーブ方式からトークンパッシング方式に通信プロトコル
の変換を行う。そして、トークンは現在ＥＣＵ３１が保
有しているので、バッファＥＣＵ４にくるまで、要求信
号のバスラインＢ２上への出力を待機する（図１３の
）。

【００１４】そして、バッファＥＣＵ４にトークンがく
ると、バッファＥＣＵ４は、要求信号をバスラインＢ２
上に出力し、ＥＣＵ３２は、バスラインＢ２上の要求信
号を受信するが、トークンが現在バッファＥＣＵ４にあ
るために、応答信号の出力を待機する（図１３の）。

【００１５】ＥＣＵ３２にトークンがくると、ＥＣＵ３
２は、応答信号をバスラインＢ２上に出力する（図１３
の）。

【００１６】バッファＥＣＵ４は、バスラインＢ２上の
応答信号を受信し、この信号の送信先がバスラインＢ１
上のマスタＥＣＵ１１であることを判別し、トークンパ
ッシング方式から半二重マスタスレーブ方式に通信プロ
トコルの変換を行って、応答信号をバスラインＢ１上に
出力する（図１３の）。

【００１７】ところが、半二重マスタスレーブ方式で
は、要求信号の出力から所定時間Ｔ内に応答がなければ
（図１３の）、通信が不成立になる。

【００１８】このように、複数の多重通信ネットワーク
から構成される通信システムにおいて、一方が半二重マ
スタスレーブ方式で、他方が異なる通信アクセス方式の
場合には、データ通信が不成立になる場合がある。

【００１９】なお、従来、情報処理速度の異なる複数の
端末制御ユニットと中央制御ユニットとの通信をそれぞ
れの端末制御ユニットに対応した中央制御ユニットのＩ
／Ｏプロセッサで行うようにした集約配線システムが提
案されているが（特開平６−２１７３７３号公報）、こ
れは、単に、情報処理速度の異なる通信プロトコルの変
換を行うものに過ぎず、通信アクセス方式が異なる場合
については言及されていない。

【００２０】また、複数の多重伝送路間のデータ転送を
行うゲートウエイノードを備えた車両用多重伝送装置が
提案されているが（特開平３−２８３８４２号公報）、
これは、通信プロトコルの変換を行うフレーム交換機能
を有するものに過ぎず、やはり通信アクセス方式が異な
る場合については言及されていない。

【００２１】また、複数の多重伝送路間のデータ転送を
行うゲートウエイノードがデータを一時的に記憶するデ
ータ記憶手段を備えた多重伝送装置（特開平５−１４３
５３号公報）や、ＡＢＳ制御手段は２個のマイコンを備
え、一方のマイコンを高速ネットワークとの通信処理、
他方のマイコンを低速ネットワークとの通信処理に用い
るようにした多重伝送装置（特開平７−４６６６５号公
報）が提案されているが、いずれも、通信プロトコルの
変換については開示されていない。

【００２２】本発明は、上記問題を解決するもので、一
方の多重通信ネットワークの通信アクセス方式が半二重
マスタスレーブ方式で、他方の多重通信ネットワークの
通信アクセス方式が異なる場合において、両ネットワー
ク間で通信を確実に成立させ得る多重信号伝送装置を提
供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、通信アクセス
方式が半二重マスタスレーブ方式で複数のノードがライ
ンに接続された第１の多重通信ネットワークと、通信ア
クセス方式が半二重マスタスレーブ方式と異なる方式で
複数のノードがラインに接続された第２の多重通信ネッ
トワークと、両ネットワークの間に設けられ、両ネット
ワークに接続された各ノード間の信号伝送を通信プロト
コルを変換して行わせる通信プロトコル変換手段と、上
記第１の多重通信ネットワークに接続されたノードから
上記第２の多重通信ネットワークに接続された送信先ノ
ードに対して応答信号を要求する応答要求信号が出力さ
れると、上記第２の多重通信ネットワークにおいて上記
送信先ノードによる応答信号の出力を優先して行わせる
応答優先制御手段とを備えたものである（請求項１）。

【００２４】この構成によれば、第１の多重通信ネット
ワークに接続されたノードから第２の多重通信ネットワ
ークに接続された送信先ノードに対して応答信号を要求
する応答要求信号が出力されると、応答要求信号は、そ
の通信プロトコルが変換されて第２の多重通信ネットワ
ークのラインに出力される。そして、第２の多重通信ネ
ットワークにおいて送信先ノードによる応答信号の出力
が優先して行われることにより、第１の多重通信ネット
ワークのノードにおける応答要求信号の出力から応答信
号の受信までに要する時間が半二重マスタスレーブ方式
で規定される制限時間以下になり、通信が確実に成立す
ることとなる。

【００２５】また、上記第２の多重通信ネットワークの
通信アクセス方式は、各ノードが通信制御手段を有する
ＣＳＭＡ／ＣＤ方式で、上記通信制御手段は、自ノード
が上記送信先ノードであるか否かを判別する判別手段
と、自ノードが上記送信先ノードであれば信号に最優先
のプライオリティコードを付加して出力させる送信制御
手段とを備え、上記応答優先制御手段を構成するもので
ある（請求項２）。

【００２６】この構成によれば、第２の多重通信ネット
ワークの各ノードにおいて、自ノードが送信先ノードで
あるか否かが判別され、自ノードが送信先ノードであれ
ば信号に最優先のプライオリティコードが付加されて出
力されることにより、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式である第２の
多重通信ネットワークのライン上において、送信先ノー
ドと他ノードとの信号出力が衝突した場合でも、送信先
ノードからの応答信号の出力が優先して行われるので、
通信が確実に成立することとなる。

【００２７】また、上記第２の多重通信ネットワークの
通信アクセス方式は、各ノードが通信制御手段を有する
ＣＳＭＡ／ＣＤ方式で、上記通信制御手段は、自ノード
が上記送信先ノードであるか否かを判別する判別手段
と、自ノードが上記送信先ノードでなければ信号の送信
出力を所定時間だけ禁止する禁止手段とを備え、上記応
答優先制御手段を構成するものである（請求項３）。

【００２８】この構成によれば、第２の多重通信ネット
ワークの各ノードにおいて、自ノードが送信先ノードで
あるか否かが判別され、自ノードが送信先ノードでなけ
れば信号の送信出力が所定時間だけ禁止されることによ
り、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式である第２の多重通信ネットワ
ークのライン上において、送信先ノードからの応答信号
の出力が他ノードからの送信出力と衝突することなく行
われるので、通信が確実に成立することとなる。

【００２９】また、上記通信制御手段は、更に、自ノー
ドが上記送信先ノードであれば信号に最優先のプライオ
リティコードを付加して出力させる送信制御手段を備え
たものである（請求項４）。

【００３０】この構成によれば、自ノードが送信先ノー
ドでなければ信号の送信出力が所定時間だけ禁止される
が、禁止処理のタイミングがずれて送信先ノードと他ノ
ードとの信号出力が衝突した場合でも、送信先ノードか
らの応答信号の出力が優先して行われるので、通信が確
実に成立することとなる。

【００３１】また、上記第２の多重通信ネットワークの
通信アクセス方式は、各ノードが通信制御手段を有する
トークンパッシング方式で、上記応答優先制御手段は、
上記第１の多重通信ネットワークに接続されたノードか
ら上記第２の多重通信ネットワークに接続された送信先
ノードに対して応答信号を要求する応答要求信号が出力
されると、上記第２の多重通信ネットワークのラインに
ドミナント信号を出力するドミナント信号出力手段と、
上記通信制御手段とから構成されるもので、上記通信プ
ロトコル変換手段は、上記ドミナント信号の出力後に、
次回のトークンの指定を上記送信先ノードに設定して、
上記第１の多重通信ネットワークに接続されたノードか
らの応答要求信号を上記第２の多重通信ネットワークの
ラインに出力するもので、上記通信制御手段は、上記ド
ミナント信号の出力直前にトークンを保有していた直前
トークン保有ノードを記憶する記憶手段と、上記ドミナ
ント信号が出力されたときに自ノードからの送信を中止
させる中止制御手段と、自ノードが上記送信先ノードで
あるか否かを判別する自ノード判別手段と、自ノードが
上記送信先ノードであるときに、次回のトークン保有の
指定を上記直前トークン保有ノードに設定して応答信号
を出力させる出力制御手段とを備えたものである（請求
項５）。

【００３２】この構成によれば、第１の多重通信ネット
ワークに接続されたノードから第２の多重通信ネットワ
ークに接続された送信先ノードに対して応答信号を要求
する応答要求信号が出力されると、第２の多重通信ネッ
トワークのラインにドミナント信号が出力された後に、
通信プロトコルが変換された応答要求信号が、次回のト
ークンの指定が送信先ノードに設定されて、第２の多重
通信ネットワークのラインに出力される。一方、第２の
多重通信ネットワークにおいて、ドミナント信号の出力
直前にトークンを保有していた直前トークン保有ノード
が記憶され、ドミナント信号が出力されたときに自ノー
ドから送信を行っていれば送信が中止される。そして、
自ノードが送信先ノードであるか否かが判別され、自ノ
ードが送信先ノードであるときに、次回のトークン保有
の指定を直前トークン保有ノードに設定して応答信号が
出力されることにより、第１の多重通信ネットワークの
ノードにおける応答要求信号の出力から応答信号の受信
までに要する時間が半二重マスタスレーブ方式で規定さ
れる制限時間以下になり、通信が確実に成立することと
なる。また、送信先ノードによる応答信号の出力後は、
直前トークン保有ノードにトークンが渡されて、第２の
多重通信ネットワークが通常のトークンパッシング方式
に戻って通常の通信処理が行われる。

【００３３】なお、上記ドミナント信号は、予め設定さ
れたビットデータで構成されたもので、上記通信制御手
段により判別可能な信号である。

【００３４】また、上記通信制御手段は、上記送信先ノ
ードが複数ノードであるか否かを判別する送信先判別手
段を備え、上記出力制御手段は、自ノードが上記送信先
ノードで、トークンの保有を指定されているときであっ
て、かつ上記送信先ノードとして応答が必要な他のノー
ドがあるときは、次回のトークン保有の指定を当該他の
ノードに設定して応答信号を出力させる一方、上記送信
先ノードとして応答が必要な他のノードがないときは、
次回のトークン保有の指定を上記直前トークン保有ノー
ドに設定して応答信号を出力させるものである（請求項
６）。

【００３５】この構成によれば、送信先ノードが複数ノ
ードであるか否かが判別され、自ノードが送信先ノード
で、トークンの保有を指定されているときであって、か
つ送信先ノードとして応答が必要な他のノードがあると
きは、次回のトークン保有の指定を当該他のノードに設
定して応答信号が出力される。一方、送信先ノードとし
て応答が必要な他のノードがないときは、次回のトーク
ン保有の指定を直前トークン保有ノードに設定して応答
信号が出力される。これによって、送信先ノードが複数
ノードである場合でも、通信が確実に成立することとな
る。

【００３６】また、上記通信制御手段は、上記送信先ノ
ードからの応答が複数回必要であるか否かを判別する応
答回数判別手段を備え、上記出力制御手段は、自ノード
が上記送信先ノードで、トークンの保有を指定されてい
るときであって、かつ複数回の応答が必要なときは、次
回のトークン保有の指定を自ノードに設定して応答信号
を出力させる一方、複数回の応答が必要でないときは、
次回のトークン保有の指定を上記直前トークン保有ノー
ドに設定して応答信号を出力させるものである（請求項
７）。

【００３７】この構成によれば、送信先ノードからの応
答が複数回必要であるか否かが判別され、自ノードが送
信先ノードで、トークンの保有を指定されているときで
あって、かつ複数回の応答が必要なときは、次回のトー
クン保有の指定を自ノードに設定して応答信号が出力さ
れる。一方、複数回の応答が必要でないときは、次回の
トークン保有の指定を直前トークン保有ノードに設定し
て応答信号が出力される。これによって、送信先ノード
からの応答が複数回必要である場合でも、通信が確実に
成立することとなる。

【００３８】

【発明の実施の形態】図１は本発明が適用される多重通
信ネットワークシステムの第１実施形態を示すブロック
図である。この多重通信ネットワークシステムは、第１
の多重通信ネットワークＮ１と、第２の多重通信ネット
ワークＮ２と、これらのネットワークＮ１，Ｎ２間に配
設され、第１の多重通信ネットワークＮ１にバスライン
Ｂ１で接続され、第２の多重通信ネットワークＮ２にバ
スラインＢ２で接続されたバッファＥＣＵ４とを備えて
おり、本実施形態では自動車の制御システムに適用され
ている。

【００３９】第１の多重通信ネットワークＮ１は、ノー
ドとしてマスタＥＣＵ１１と、スレーブＥＣＵ１２，１
３とを備え、通信アクセス方式は半二重マスタスレーブ
方式が採用されている。この第１の多重通信ネットワー
クＮ１は、本実施形態では自動車の故障診断システムに
適用されており、マスタＥＣＵ１１は車外の故障診断ツ
ールで、車内の各スレーブＥＣＵ１２，１３に対して応
答要求信号（例えばエンジンコントロールユニットに対
して故障情報を要求する信号）を送信し、これに対して
各スレーブＥＣＵ１２，１３から応答信号（例えばエン
ジンコントロールユニットでセンサが故障している旨の
信号）を返送するようになっている。

【００４０】第２の多重通信ネットワークＮ２は、ノー
ドとしてＥＣＵ２１，２２，２３を備え、通信アクセス
方式はＣＳＭＡ／ＣＤ方式が採用されている。この第２
の多重通信ネットワークＮ２は、本実施形態では車内の
通信制御システムに適用されており、ＥＣＵ２１にはド
ライバーが操作するスイッチ類（例えばドアロックスイ
ッチ）からなる操作部２４が接続され、ＥＣＵ２３には
車内の状態を検出するセンサ類（例えば車内温度）から
なるセンサ部２６が接続され、ＥＣＵ２２には各スイッ
チの操作や各センサの検出状態に応じて動作するアクチ
ュエータ類（例えばドアロックモータ）からなるアクチ
ュエータ部２５が接続されている。各ＥＣＵ２１，２
２，２３の構成については後述する。

【００４１】バッファＥＣＵ４は、受信制御部４１と、
プロトコル変換部４２と、送信制御部４３とを備え、多
重通信ネットワークＮ１，Ｎ２間の信号伝送を制御する
ものである。

【００４２】受信制御部４１は、バスラインＢ１，Ｂ２
にそれぞれ接続され、各多重通信ネットワークＮ１，Ｎ
２においてそれぞれバスラインＢ１，Ｂ２上に出力され
る信号を受信するとともに、第１の多重通信ネットワー
クＮ１でバスラインＢ１上に出力された信号が第２の多
重通信ネットワークＮ２のノードへの応答要求信号であ
るか否かを判別し、第２の多重通信ネットワークＮ２で
バスラインＢ２上に出力された信号が第１の多重通信ネ
ットワークＮ１への応答信号であるか否かを判別するも
のである。

【００４３】プロトコル変換部４２は、半二重マスタス
レーブ方式及びＣＳＭＡ／ＣＤ方式の間で通信プロトコ
ルを変換するもので、受信制御部４１で受信した信号が
第１の多重通信ネットワークＮ１のノードから第２の多
重通信ネットワークＮ２のノードへの応答要求信号であ
るときは半二重マスタスレーブ方式からＣＳＭＡ／ＣＤ
方式に通信プロトコルを変換し、受信制御部４１で受信
した信号が第２の多重通信ネットワークＮ２のノードか
ら第１の多重通信ネットワークＮ１のノードへの応答信
号であるときはＣＳＭＡ／ＣＤ方式から半二重マスタス
レーブ方式に通信プロトコルを変換するものである。

【００４４】送信制御部４３は、プロトコル変換部４２
でＣＳＭＡ／ＣＤ方式に変換された第１の多重通信ネッ
トワークＮ１のノードから第２の多重通信ネットワーク
Ｎ２のノードへの応答要求信号をバスラインＢ２上に出
力し、プロトコル変換部４２で半二重マスタスレーブ方
式に変換された第２の多重通信ネットワークＮ２のノー
ドから第１の多重通信ネットワークＮ１のノードへの応
答信号をバスラインＢ１上に出力するものである。

【００４５】次に、第２の多重通信ネットワークＮ２の
ＥＣＵ２１，２２，２３の構成について説明する。ＥＣ
Ｕ２１は、受信制御部２１１と、主制御部２１２と、送
信制御部２１３とを備えるとともに、制御プログラムな
どを記憶するＲＯＭ及びデータを一時的に保存するＲＡ
Ｍを備えている。

【００４６】受信制御部２１１は、バスラインＢ２に接
続され、バスラインＢ２上に出力される信号を受信する
とともに、バスラインＢ２上に出力された信号の送信元
ノードを判別し、その信号が自ノードへの応答要求信号
であるか否かを判別するものである。

【００４７】主制御部２１２は、このＥＣＵ２１全体の
動作を制御するもので、操作部２４からの操作データを
取り込むとともに、受信制御部２１１で受信した信号が
自ノードへの応答要求信号である場合には、要求されて
いる必要な操作データを送信制御部２１３から出力させ
るものである。

【００４８】また、主制御部２１２は、受信制御部２１
１で判別された送信元ノードが第１の多重通信ネットワ
ークＮ１のマスタＥＣＵ１１であるときには、送信制御
部２１３から応答信号を出力させる際に、最優先のプラ
イオリティコードを付加するものである。

【００４９】送信制御部２１３は、他ノード（本実施形
態ではＥＣＵ２２，２３）に対する応答要求信号又は応
答信号をバスラインＢ２上に出力するとともに、第１の
多重通信ネットワークＮ１のノードへの応答信号をバス
ラインＢ２上に出力するものである。

【００５０】なお、上記応答要求信号及び応答信号は、
スタートビット、送信元及び送信先ノードを示すビッ
ト、優先度を示すプライオリティコードを示すビット、
メッセージ内容を示すビット及びストップビットなどか
らなる所定のビットデータで構成されている。

【００５１】ＥＣＵ２２，２３は、ＥＣＵ２１と同一構
成を有している。但し、ＥＣＵ２２の主制御部２２２
は、受信制御部２２１で受信した信号に基づいてアクチ
ュエータ部２５の動作を制御するもので、ＥＣＵ２３の
主制御部２３２は、センサ部２６の検出データを取り込
むものである。

【００５２】図２は第１実施形態におけるＥＣＵ２１，
２２，２３の動作手順を示すフローチャートである。ま
ず、信号を受信したか否かが判別され（ステップＳ１
０）、信号を受信していなければ（ステップＳ１０でＮ
Ｏ）、通常の通信処理が行われる（ステップＳ５０）。

【００５３】一方、信号を受信すれば（ステップＳ１０
でＹＥＳ）、この受信信号が第１の多重通信ネットワー
クＮ１のノードからの応答要求信号であるか否かが判別
され（ステップＳ２０）、第１の多重通信ネットワーク
Ｎ１のノードからの応答要求信号でなければ、すなわち
第２の多重通信ネットワークＮ２内部のノードからの信
号であれば（ステップＳ２０でＮＯ）、通常の通信処理
が行われる（ステップＳ５０）。

【００５４】一方、第１の多重通信ネットワークＮ１の
ノードからの応答要求信号であれば（ステップＳ２０で
ＹＥＳ）、自ノードの応答が必要か否か、すなわち応答
要求信号の送信先ノードが自ノードであるか否かが判別
され（ステップＳ３０）、自ノードの応答が必要でなけ
れば（ステップＳ３０でＮＯ）、ステップＳ５０に進
む。

【００５５】一方、自ノードの応答が必要であれば（ス
テップＳ３０でＹＥＳ）、最優先のプライオリティコー
ドを付加した応答信号がバスラインＢ２上に出力され
（ステップＳ４０）、通常の通信処理に戻る（ステップ
Ｓ５０）。

【００５６】このように、第１実施形態によれば、第１
の多重通信ネットワークＮ１のノードからの応答要求信
号があるときは、最優先のプライオリティコードを付加
した応答信号を出力するようにしたので、通信アクセス
方式がＣＳＭＡ／ＣＤ方式である第２の多重通信ネット
ワークＮ２において、他のノードからの送信と衝突した
場合でも、優先して送信を行うことができるので、通信
アクセス方式が半二重マスタスレーブ方式である第１の
多重通信ネットワークＮ１における要求信号の出力から
応答信号の受信までの制限時間Ｔを満足することがで
き、通信を成立させることができる。

【００５７】次に、第１実施形態の変形形態について説
明する。この変形形態におけるＥＣＵ２１，２２，２３
は、図１に一点鎖線で示すように、禁止制御部２１４，
２２４，２３４を備えている。

【００５８】この禁止制御部２１４（２２４，２３４）
は、受信制御部２１１（２２１，２３１）において、受
信信号の送信元ノードが第１の多重通信ネットワークＮ
１のマスタＥＣＵ１１であって、かつその信号が自ノー
ドへの応答要求信号でないと判別されたときには、予め
設定された送信禁止時間τだけ自ノードからの送信を禁
止させるものである。

【００５９】この禁止制御部２１４，２２４，２３４に
よって、送信禁止時間τ中に、自ノード内の処理で送信
要求が発生した場合でも、送信出力は行われない。

【００６０】図３は変形形態におけるＥＣＵ２１，２
２，２３の動作手順を示すフローチャートである。ステ
ップＳ１１０〜ステップＳ１３０は、図２のステップＳ
１０〜ステップＳ３０と同一なので、説明を省略する。

【００６１】ステップＳ１３０で自ノードの応答が必要
であれば（ステップＳ１３０でＹＥＳ）、応答信号がバ
スラインＢ２上に出力され（ステップＳ１４０）、通常
の通信処理に戻る（ステップＳ１５０）。

【００６２】一方、自ノードの応答が必要でなければ
（ステップＳ１３０でＮＯ）、信号の送信出力が禁止さ
れるとともに、経過時間のカウントが開始され（ステッ
プＳ１６０）、次いで予め設定された送信禁止時間τが
経過したか否かが判別され（ステップＳ１７０）、送信
禁止時間τが経過するまで（ステップＳ１７０でＮ
Ｏ）、送信禁止が継続される（ステップＳ１６０，Ｓ１
７０）。

【００６３】そして、送信禁止時間τが経過すると（ス
テップＳ１７０でＹＥＳ）、通常の通信処理に戻る（ス
テップＳ１５０）。

【００６４】次に、図４を用いて変形形態における多重
通信ネットワークシステム全体の動作の一例について説
明する。図４は多重通信ネットワークシステムの各部の
状態を示すタイミングチャートである。

【００６５】まず、第１の多重通信ネットワークＮ１の
マスタＥＣＵ１１から第２の多重通信ネットワークＮ２
のＥＣＵ２１に対する応答要求信号がバスラインＢ１に
出力される（図４の）。

【００６６】バッファＥＣＵ４は、バスラインＢ１上の
応答要求信号を受信し、この応答要求信号の送信先ノー
ドが第２の多重通信ネットワークＮ２のＥＣＵ２１であ
ることを判別し、プロトコル変換を行って、バスライン
Ｂ２上に応答要求信号を出力する（図４の）。

【００６７】次いで、ＥＣＵ２１は、バスラインＢ２上
の応答要求信号を受信し、自ノード向けの信号であるこ
とを判別し、バスラインＢ２上に応答信号を出力する
（図４の）。

【００６８】このとき、ＥＣＵ２２，２３は、同様にバ
スラインＢ２上の応答要求信号を受信するが、自ノード
向けの信号でないことを判別し、所定時間τだけ送信出
力を禁止する。これによって、自ノード内の処理で送信
要求が発生しても、送信が行われない。

【００６９】バッファＥＣＵ４は、バスラインＢ２上の
応答信号を受信し、その送信先ノードがバスラインＢ１
のマスタＥＣＵ１１であることを判別し、プロトコル変
換を行って、バスラインＢ１上に応答信号を出力する
（図４の）。

【００７０】そして、マスタＥＣＵ１１は、バスライン
Ｂ１上の応答信号を受信するが、応答要求信号の出力か
ら応答信号の受信までの時間が制限時間Ｔ以内であり、
通信は成立する（図４の）。

【００７１】一方、ＥＣＵ２２，２３は、所定時間τの
経過後は通常の通信処理に戻り、第２の多重通信ネット
ワークＮ２のバスラインＢ２上において通常のＣＳＭＡ
／ＣＤ方式による通信が行われる（図４の）。

【００７２】このように、第１実施形態の変形形態によ
れば、第２の多重通信ネットワークＮ２の各ＥＣＵで
は、第１の多重通信ネットワークＮ１のノードからの応
答要求信号があり、かつ、自ノードへの要求信号でない
ときには、所定時間だけ信号の送信出力を禁止するよう
にしたので、通信アクセス方式がＣＳＭＡ／ＣＤ方式で
ある第２の多重通信ネットワークＮ２において、第１の
多重通信ネットワークＮ１に対する応答を直ぐに出力す
ることができるので、通信アクセス方式が半二重マスタ
スレーブ方式である第１の多重通信ネットワークＮ１に
おける要求信号の出力から応答信号の受信までの時間を
制限時間Ｔ以下にすることができ、通信を確実に成立さ
せることができる。

【００７３】なお、マスタＥＣＵ１１からの応答要求信
号の送信先ノードが複数ノード（例えばＥＣＵ２１，２
２）である場合には、各主制御部がその旨を判別し、Ｅ
ＣＵ２１，２２が順次応答信号を送信出力する間、ＥＣ
Ｕ２３の主制御部２３２は送信出力を禁止すればよい。
すなわち、ＥＣＵ２３の送信禁止時間τを１ノードの場
合に比べて大きい値に設定するとともに、ＥＣＵ２１，
２２の応答信号のプライオリティコードの優先度をＥＣ
Ｕ２１＞ＥＣＵ２２に設定すればよい。

【００７４】これによって、ＥＣＵ２１，２２の応答信
号が衝突すると、ＥＣＵ２１の応答信号が先にバスライ
ンＢ２上に出力され、その間ＥＣＵ２２は待機し、バス
ラインＢ２が空き状態になると、ＥＣＵ２２から応答信
号が出力されて、送信禁止時間τの経過後、通常の通信
処理に戻ることとなる。

【００７５】また、マスタＥＣＵ１１からの応答要求信
号が、複数回（例えばＥＣＵ２１から３回）の応答信号
の出力を必要とする場合には、各主制御部がその旨を判
別し、ＥＣＵ２１が連続して３回応答信号を出力する
間、ＥＣＵ２２，２３の主制御部２２２，２３２は、送
信出力を禁止するようにすればよい。すなわち、ＥＣＵ
２２，２３の送信禁止時間τを延長して設定すればよ
い。

【００７６】なお、この変形形態では、主制御部２１２
は、受信制御部２１１で判別された送信元ノードが第１
の多重通信ネットワークＮ１のマスタＥＣＵ１１である
ときに、送信制御部２１３から応答信号を出力させる際
に、最優先のプライオリティコードの付加を行わなくて
もよい。但し、最優先のプライオリティコードを付加す
ることにより、他のＥＣＵが処理タイミングのずれによ
って送信禁止時間中に送信出力を開始した場合でも、Ｅ
ＣＵ２１の応答信号の出力を優先して行うことができ、
応答に遅延が生じるのを確実に防止することができる。

【００７７】図５は本発明が適用される多重通信ネット
ワークシステムの第２実施形態を示すブロック図であ
る。第２実施形態の多重通信ネットワークシステムは、
第１実施形態と同様に、第１の多重通信ネットワークＮ
１と、第２の多重通信ネットワークＮ２と、これらのネ
ットワークＮ１，Ｎ２間に配設され、第１の多重通信ネ
ットワークＮ１にバスラインＢ１で接続され、第２の多
重通信ネットワークＮ２にバスラインＢ２で接続された
バッファＥＣＵ４とを備えており、本実施形態では自動
車の制御システムに適用されている。

【００７８】第２の多重通信ネットワークＮ２は、ノー
ドとしてＥＣＵ３１，３２，３３を備え、通信アクセス
方式はトークンパッシング方式が採用されている。この
第２の多重通信ネットワークＮ２は、第１実施形態と同
様に車内の通信制御システムに適用されており、ＥＣＵ
３１には操作部２４が接続され、ＥＣＵ３３にはセンサ
部２６が接続され、ＥＣＵ３２にはアクチュエータ部２
５が接続されている。各ＥＣＵ３１，３２，３３の構成
については後述する。

【００７９】バッファＥＣＵ４は、受信制御部４１と、
プロトコル変換部４２と、送信制御部４３とを備え、多
重通信ネットワークＮ１，Ｎ２間のデータ伝送を制御す
るものである。

【００８０】受信制御部４１は、バスラインＢ１，Ｂ２
にそれぞれ接続され、各多重通信ネットワークＮ１，Ｎ
２においてそれぞれバスラインＢ１，Ｂ２上に出力され
る信号を受信するとともに、第１の多重通信ネットワー
クＮ１でバスラインＢ１上に出力された信号が第２の多
重通信ネットワークＮ２のノードへの応答要求信号であ
るか否かを判別し、第２の多重通信ネットワークＮ２で
バスラインＢ２上に出力された信号が第１の多重通信ネ
ットワークＮ１への応答信号であるか否かを判別するも
のである。

【００８１】プロトコル変換部４２は、半二重マスタス
レーブ方式及びトークンパッシング方式の間で通信プロ
トコルを変換するもので、受信制御部４１で受信した信
号が第１の多重通信ネットワークＮ１のノードから第２
の多重通信ネットワークＮ２のノードへの応答要求信号
であるときは半二重マスタスレーブ方式からトークンパ
ッシング方式に通信プロトコルを変換し、受信制御部４
１で受信した信号が第２の多重通信ネットワークＮ２の
ノードから第１の多重通信ネットワークＮ１のノードへ
の応答信号であるときはトークンパッシング方式から半
二重マスタスレーブ方式に通信プロトコルを変換するも
のである。

【００８２】送信制御部４３は、ドミナント信号出力部
４３１を備え、第１の多重通信ネットワークＮ１のノー
ドから第２の多重通信ネットワークＮ２のノードへの応
答要求信号を受信制御部４１で受信すると、第２の多重
通信ネットワークＮ２の通信状態に関わりなく、予め設
定されたドミナント信号をバスラインＢ２上に出力する
ものである。

【００８３】このドミナント信号は、例えば、予め設定
されたビット数以上連続する「１」のビットデータで構
成されている。

【００８４】また、送信制御部４３は、ドミナント信号
の出力後に、プロトコル変換部４２でトークンパッシン
グ方式に変換された第１の多重通信ネットワークＮ１の
ノードから第２の多重通信ネットワークＮ２のノードへ
の応答要求信号をバスラインＢ２上に出力するものであ
る。このとき、次回のトークン保有の指定を応答の必要
な送信先ノードに設定して応答要求信号を出力する。

【００８５】また、送信制御部４３は、プロトコル変換
部４２で半二重マスタスレーブ方式に変換された第２の
多重通信ネットワークＮ２のノードから第１の多重通信
ネットワークＮ１のノードへの応答信号をバスラインＢ
１上に出力するものである。

【００８６】次に、第２の多重通信ネットワークＮ２の
ＥＣＵ３１，３２，３３の構成について説明する。ＥＣ
Ｕ３１は、受信制御部３１１と、主制御部３１２と、送
信制御部３１３とを備えるとともに、データを一時的に
保存するＲＡＭ３１４及び制御プログラムなどを記憶す
るＲＯＭを備えている。なお、ＥＣＵ３２，３３は、Ｅ
ＣＵ３１と同一構成を有している。

【００８７】受信制御部３１１は、バスラインＢ２に接
続され、バスラインＢ２上に出力される信号を受信する
とともに、バスラインＢ２上に出力された信号の送信元
ノードを判別し、その信号が自ノードへの応答要求信号
であるか否かを判別するものである。

【００８８】また、受信制御部３１１は、ドミナント信
号検出部３１５を備え、このドミナント信号検出部３１
５は、バスラインＢ２上に出力されたドミナント信号を
検出するもので、予め設定されたビット数だけ連続して
ビットデータ「１」を検出すると、ドミナント信号が出
力されたと判別する。

【００８９】主制御部３１２は、このＥＣＵ３１全体の
動作を制御するもので、操作部２４からの操作データを
取り込むとともに、受信制御部３１１で受信した信号が
自ノードへの応答要求信号である場合には、要求されて
いる必要な操作データを送信制御部３１３から出力させ
るものである。

【００９０】また、主制御部３１２は、受信制御部３１
１でドミナント信号が検出されたときに、トークンパッ
シング方式を中断させてトークンの順番を変更させてバ
ッファＥＣＵ４に保有させるとともに、ドミナント信号
が検出される直前にトークンを保有していたノードをＲ
ＡＭ３１４に記憶させるものである。また、主制御部３
１２は、ＲＡＭ３１４に記憶されているノードにトーク
ンが戻ったときに、通常のトークンパッシング方式に復
帰させるものである。

【００９１】送信制御部３１３は、トークンを保有して
いるときに、他ノード（本実施形態ではＥＣＵ３２，３
３）に対する応答要求信号又は応答信号をバスラインＢ
２上に出力するとともに、第１の多重通信ネットワーク
Ｎ１のノードへの応答信号をバスラインＢ２上に出力す
るものである。

【００９２】なお、上記応答要求信号及び応答信号は、
スタートビット、送信元及び送信先ノードを示すビッ
ト、次回のトークン保有を指定するコードを示すビッ
ト、メッセージ内容を示すビット及びストップビットな
どからなる所定のビットデータで構成されている。

【００９３】図６は第２実施形態におけるバッファＥＣ
Ｕ４の動作手順を示すフローチャートである。まず、バ
スラインＢ１から応答要求信号を受信したか否かが判別
され（ステップＳ２１０）、要求信号を受信していなけ
れば（ステップＳ２１０でＮＯ）、バスラインＢ２から
応答信号を受信したか否かが判別され（ステップＳ２７
０）、応答信号を受信していなければ（ステップＳ２７
０でＮＯ）、ステップＳ２１０に戻る。

【００９４】一方、バスラインＢ１から応答要求信号を
受信していれば（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、この信
号がバスラインＢ２上のノードに対する応答要求信号で
あるか否かが判別され（ステップＳ２２０）、バスライ
ンＢ２上のノードに対する応答要求信号でなければ（ス
テップＳ２２０でＮＯ）、ステップＳ２１０に戻る。

【００９５】一方、バスラインＢ１からの受信信号がバ
スラインＢ２上のノードに対する応答要求信号であれば
（ステップＳ２２０でＹＥＳ）、この要求信号のプロト
コルがトークンパッシング方式に変換され（ステップＳ
２３０）、次いでドミナント信号がバスラインＢ２に出
力され（ステップＳ２４０）、次回にトークンを得るノ
ードを送信先のＥＣＵに設定して（ステップＳ２５
０）、応答要求信号がバスラインＢ２上に出力されて
（ステップＳ２６０）、ステップＳ２１０に戻る。

【００９６】一方、ステップＳ２７０において、バスラ
インＢ２から応答信号を受信していれば（ステップＳ２
７０でＹＥＳ）、応答信号のプロトコルが半二重マスタ
スレーブ方式に変換され（ステップＳ２８０）、応答信
号がバスラインＢ１上に出力されて（ステップＳ２９
０）、ステップＳ２１０に戻る。

【００９７】図７、図８は第２実施形態におけるＥＣＵ
３１，３２，３３の動作手順を示すフローチャートであ
る。まず、バスラインＢ２上でドミナント信号を検出し
たか否かが判別され（ステップＳ３１０）、検出してい
なければ（ステップＳ３１０でＮＯ）、通常の通信処理
が行われて（ステップＳ３２０）、ステップＳ３１０に
戻る。

【００９８】一方、バスラインＢ２上でドミナント信号
を検出すれば（ステップＳ３１０でＹＥＳ）、ドミナン
ト信号の検出前にトークンを保有していたノードがＲＡ
Ｍに記憶される（ステップＳ３３０）。

【００９９】次いで、自ノードが送信中であるか否かが
判別され（ステップＳ３４０）、送信中でなければ（ス
テップＳ３４０でＮＯ）、ステップＳ３６０に進み、自
ノードが送信中であれば（ステップＳ３４０でＹＥ
Ｓ）、送信が停止される（ステップＳ３５０）。

【０１００】次いで、応答要求信号の送信先が自ノード
であるか否かが判別され（ステップＳ３６０）、自ノー
ドでなければ（ステップＳ３６０でＮＯ）、ステップＳ
３１０に戻る。

【０１０１】一方、応答要求信号の送信先が自ノードで
あれば（ステップＳ３６０でＹＥＳ）、その信号におけ
るトークン保有の指定が自ノードであるか否かが判別さ
れ（ステップＳ３７０）、自ノードであれば（ステップ
Ｓ３７０でＹＥＳ）、ステップＳ３９０に進む。

【０１０２】一方、トークン保有の指定が自ノードでな
ければ（ステップＳ３７０でＮＯ）、他のノードからの
応答信号におけるトークン保有の指定が自ノードになる
まで待機し（ステップＳ３８０でＮＯ）、トークン保有
の指定が自ノードになると（ステップＳ３８０でＹＥ
Ｓ）、必要な応答回数ｎ＝１かどうかが判別される（ス
テップＳ３９０）。

【０１０３】そして、必要な応答回数ｎ＝１でなけれ
ば、すなわちｎ＞１であれば（ステップＳ３９０でＮ
Ｏ）、応答信号における次回のトークン保有の指定を自
ノードに設定して（ステップＳ４００）、応答信号が出
力され（ステップＳ４１０）、次いで必要な応答回数ｎ
が１だけデクリメントされて（ステップＳ４２０）、ス
テップＳ３９０に戻る。

【０１０４】一方、必要な応答回数ｎ＝１、すなわち複
数回の応答後にｎ＝１になるか、又は最初からｎ＝１の
ときは（ステップＳ３９０でＹＥＳ）、次いで、応答が
必要なノードは自ノードのみであるか否かが判別され
（ステップＳ４３０）、応答が必要な他ノードがあれば
（ステップＳ４３０でＮＯ）、応答信号における次回の
トークン保有の指定を当該他ノードに設定して（ステッ
プＳ４４０）、ステップＳ４６０に進む。

【０１０５】一方、応答の必要なノードが自ノードのみ
であれば（ステップＳ４３０でＹＥＳ）、応答信号にお
ける次回のトークン保有の指定をＲＡＭに記憶している
ドミナント信号検出前にトークンを保有していたノード
に設定して（ステップＳ４５０）、応答信号が出力され
（ステップＳ４６０）、ステップＳ３１０に戻る。

【０１０６】次に、図９を用いて第２実施形態における
多重通信ネットワークシステム全体の動作の一例につい
て説明する。図９は多重通信ネットワークシステムの各
部の状態を示すタイミングチャートである。

【０１０７】まず、第１の多重通信ネットワークＮ１の
マスタＥＣＵ１１から第２の多重通信ネットワークＮ２
のＥＣＵ３２に対する応答要求信号がバスラインＢ１に
出力される（図９の）。

【０１０８】バッファＥＣＵ４は、バスラインＢ１上の
応答要求信号を受信し、この応答要求信号の送信先ノー
ドが第２の多重通信ネットワークＮ２のＥＣＵ３２であ
ることを判別し、プロトコル変換を行うとともに、バス
ラインＢ２上にドミナント信号を出力する（図９の
）。

【０１０９】このとき、第２の多重通信ネットワークＮ
２の各ＥＣＵは、ドミナント信号が出力されたことを判
別し、ドミナント信号出力前にトークンを保有していた
ノード（図９ではＥＣＵ３１）を各ＲＡＭに記憶する一
方、信号（メッセージ１）を出力中のＥＣＵ３１は、送
信出力を中止する（図９の）。

【０１１０】次いで、バッファＥＣＵ４は、バスライン
Ｂ２上にプロトコルが変換された応答要求信号を出力す
る（図９の）。この信号において、次回のトークン保
有の指定をＥＣＵ３２に設定しておく。

【０１１１】ＥＣＵ３２は、バスラインＢ２上の応答要
求信号を受信し、自ノード向けの信号であることを判別
し、更に、トークンも自ノードが指定されているため、
バスラインＢ２上に応答信号を出力する（図９の）。
この信号において、次回のトークン保有の指定をで送
信を中断したＥＣＵ３１に設定しておく。

【０１１２】バッファＥＣＵ４は、バスラインＢ２上の
応答信号を受信し、その送信先ノードがバスラインＢ１
のマスタＥＣＵ１１であることを判別し、プロトコル変
換を行って、バスラインＢ１上に応答信号を出力する
（図９の）。

【０１１３】そして、マスタＥＣＵ１１は、バスライン
Ｂ１上の応答信号を受信するが、応答要求信号の出力か
ら応答信号の受信までの時間が制限時間Ｔ以内であり、
通信は成立する（図９の）。

【０１１４】一方、第２の多重通信ネットワークＮ２で
は、でトークンがＥＣＵ３１に戻ってきており、通常
のトークンパッシング方式に戻って、バスラインＢ２上
において通常の通信処理が行われる（図９の）。

【０１１５】なお、マスタＥＣＵ１１からの応答要求信
号が、複数回（例えばＥＣＵ３２から３回）の信号応答
を必要とする場合には、図８のステップＳ３９０〜Ｓ４
２０で説明したように、次回のトークン保有の指定を自
ノードとしてＥＣＵ３２が連続して３回応答信号を出力
し、３回目の応答信号において、次回のトークン保有の
指定を送信出力を中断したＥＣＵ３１とすればよい。

【０１１６】また、マスタＥＣＵ１１からの応答要求信
号の送信先ノードが複数ノード（例えばＥＣＵ３２，３
３）の場合には、図８のステップＳ４３０〜Ｓ４５０で
説明したように、ＥＣＵ３２が応答信号を出力する際の
次回のトークン保有の指定をＥＣＵ３３とし、ＥＣＵ３
３の応答信号において次回のトークン保有の指定を送信
出力を中断したＥＣＵ３１とすればよい。

【０１１７】このように、第２実施形態によれば、第１
の多重通信ネットワークＮ１のノードから通信アクセス
方式がトークンパッシング方式である第２の多重通信ネ
ットワークＮ２のノードへの応答要求信号があったとき
は、バッファＥＣＵ４により第２の多重通信ネットワー
クＮ２のバスラインＢ２上にドミナント信号を出力して
通常のトークンの巡回を中断した後に、次回のトークン
保有の指定を応答が必要なノードに設定してバスライン
Ｂ２上に応答要求信号を出力するとともに、第２の多重
通信ネットワークＮ２の各ＥＣＵは、中断時にトークン
を保有していたノードを記憶しておき、応答信号の出力
後に中断時のノードにトークンを戻すようにしたので、
通信アクセス方式がトークンパッシング方式である第２
の多重通信ネットワークＮ２において、第１の多重通信
ネットワークＮ１に対する応答を確実にすばやく行うこ
とができるので、通信アクセス方式が半二重マスタスレ
ーブ方式である第１の多重通信ネットワークＮ１におけ
る要求信号の出力から応答信号の受信までの制限時間Ｔ
を満足することができ、通信を確実に成立させることが
できる。

【０１１８】なお、上記各実施形態において、第２の多
重通信ネットワークＮ２のノード数は、３個に限られ
ず、２個又は４個以上であってもよい。

【０１１９】また、上記第２実施形態において、通信ア
クセス方式がトークンパッシング方式である第２の多重
通信ネットワークＮ２の網形態をバス形式としている
が、リング形式であってもよい。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１の多重通信ネットワークに接続されたノードから第
２の多重通信ネットワークに接続された送信先ノードに
対して応答信号を要求する応答要求信号が出力される
と、第２の多重通信ネットワークにおいて送信先ノード
による応答信号の出力を優先して行うようにしたので、
第１の多重通信ネットワークのノードにおける応答要求
信号の出力から応答信号の受信までに要する時間が半二
重マスタスレーブ方式で規定される制限時間以下にする
ことができ、これによって通信を確実に成立させること
ができる。

【０１２１】また、第２の多重通信ネットワークの各ノ
ードにおいて、自ノードが送信先ノードであるか否かを
判別し、自ノードが送信先ノードであれば信号に最優先
のプライオリティコードを付加して出力することによ
り、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式である第２の多重通信ネットワ
ークのライン上において、送信先ノードと他ノードとの
信号出力が衝突した場合でも、送信先ノードからの応答
信号の出力を優先して行うことができ、これによって通
信を確実に成立させることができる。

【０１２２】また、第２の多重通信ネットワークの各ノ
ードにおいて、自ノードが送信先ノードであるか否かを
判別し、自ノードが送信先ノードでなければ信号の送信
出力を所定時間だけ禁止することにより、ＣＳＭＡ／Ｃ
Ｄ方式である第２の多重通信ネットワークのライン上に
おいて、送信先ノードからの応答信号の出力を他ノード
からの送信出力と衝突することなく行うことができ、こ
れによって通信を確実に成立させることができる。

【０１２３】また、更に、自ノードが送信先ノードであ
れば信号に最優先のプライオリティコードを付加して出
力することにより、自ノードが送信先ノードでなければ
信号の送信出力を所定時間だけ禁止させるが、禁止処理
のタイミングがずれて送信が行われて送信先ノードの信
号出力と衝突した場合でも、送信先ノードからの応答信
号の出力を優先して行うことができ、これによって通信
を確実に成立させることができる。

【０１２４】また、第１の多重通信ネットワークに接続
されたノードから第２の多重通信ネットワークに接続さ
れた送信先ノードに対して応答信号を要求する応答要求
信号が出力されると、第２の多重通信ネットワークのラ
インにドミナント信号を出力した後に、次回のトークン
の指定を送信先ノードに設定して応答要求信号を第２の
多重通信ネットワークのラインに出力し、一方、第２の
多重通信ネットワークにおいて、ドミナント信号の出力
直前にトークンを保有していた直前トークン保有ノード
を記憶し、ドミナント信号が出力されたときに自ノード
から送信を行っていれば送信を中止して、自ノードが送
信先ノードであるか否かを判別し、自ノードが送信先ノ
ードであるときに、次回のトークン保有の指定を直前ト
ークン保有ノードに設定して応答信号を出力することに
より、第１の多重通信ネットワークのノードにおける応
答要求信号の出力から応答信号の受信までに要する時間
を半二重マスタスレーブ方式で規定される制限時間以下
にすることができ、これによって通信を確実に成立させ
ることができる。また、送信先ノードによる応答信号の
出力後は、直前トークン保有ノードにトークンを戻すこ
とができ、第２の多重通信ネットワークにおいてトーク
ンパッシング方式に戻って通常の通信処理を行うことが
できる。

【０１２５】また、送信先ノードが複数ノードであるか
否かを判別し、自ノードが送信先ノードで、トークンの
保有を指定されているときであって、かつ送信先ノード
として応答が必要な他のノードがあるときは、次回のト
ークン保有の指定を当該他のノードに設定して応答信号
を出力する一方、送信先ノードとして応答が必要な他の
ノードがないときは、次回のトークン保有の指定を直前
トークン保有ノードに設定して応答信号を出力すること
により、送信先ノードが複数ノードである場合でも、通
信を確実に成立させることができる。

【０１２６】また、送信先ノードからの応答が複数回必
要であるか否かを判別し、自ノードが送信先ノードで、
トークンの保有を指定されているときであって、かつ複
数回の応答が必要なときは、次回のトークン保有の指定
を自ノードに設定して応答信号を出力する一方、複数回
の応答が必要でないときは、次回のトークン保有の指定
を直前トークン保有ノードに設定して応答信号を出力す
ることにより、送信先ノードからの応答が複数回必要で
ある場合でも、通信を確実に成立させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される多重通信ネットワークシス
テムの第１実施形態を示すブロック図である。

【図２】第１実施形態におけるＥＣＵの動作手順を示す
フローチャートである。

【図３】変形形態におけるＥＣＵの動作手順を示すフロ
ーチャートである。

【図４】変形形態における多重通信ネットワークシステ
ムの各部の状態を示すタイミングチャートである。

【図５】本発明が適用される多重通信ネットワークシス
テムの第２実施形態を示すブロック図である。

【図６】第２実施形態におけるバッファＥＣＵの動作手
順を示すフローチャートである。

【図７】第２実施形態におけるＥＣＵの動作手順を示す
フローチャートである。

【図８】第２実施形態におけるＥＣＵの動作手順を示す
フローチャートである。

【図９】第２実施形態における多重通信ネットワークシ
ステムの各部の状態を示すタイミングチャートである。

【図１０】従来の複数の多重通信ネットワークの構成を
示すブロック図で、一方が半二重マスタスレーブ方式、
他方がＣＳＭＡ／ＣＤ方式である。

【図１１】図１０における通信伝送の一例を示すタイミ
ングチャートである。

【図１２】従来の複数の多重通信ネットワークの構成を
示すブロック図で、一方が半二重マスタスレーブ方式、
他方がトークンパッシング方式である。

【図１３】図１２における通信伝送の一例を示すタイミ
ングチャートである。

【符号の説明】

Ｎ１ 第１の多重通信ネットワーク １１ マスタＥＣＵ １２，１３ スレーブＥＣＵ Ｎ２ 第２の多重通信ネットワーク ２１〜２３ ＥＣＵ ２１１，２２１，２３１ 受信制御部 ２１２，２２２，２３２ 主制御部 ２１３，２２３，２３３ 送信制御部 ４ バッファＥＣＵ（通信プロトコル変換手段） ４１ 受信制御部 ４２ プロトコル変換部 ４３ 送信制御部 Ｂ１，Ｂ２ バスライン

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信アクセス方式が半二重マスタスレー
   ブ方式で複数のノードがラインに接続された第１の多重
   通信ネットワークと、通信アクセス方式が半二重マスタ
   スレーブ方式と異なる方式で複数のノードがラインに接
   続された第２の多重通信ネットワークと、両ネットワー
   クの間に設けられ、両ネットワークに接続された各ノー
   ド間の信号伝送を通信プロトコルを変換して行わせる通
   信プロトコル変換手段と、上記第１の多重通信ネットワ
   ークに接続されたノードから上記第２の多重通信ネット
   ワークに接続された送信先ノードに対して応答信号を要
   求する応答要求信号が出力されると、上記第２の多重通
   信ネットワークにおいて上記送信先ノードによる応答信
   号の出力を優先して行わせる応答優先制御手段とを備え
   たことを特徴とする多重信号伝送装置。
2. 【請求項２】 上記第２の多重通信ネットワークの通信
   アクセス方式は、各ノードが通信制御手段を有するＣＳ
   ＭＡ／ＣＤ方式で、上記通信制御手段は、自ノードが上
   記送信先ノードであるか否かを判別する判別手段と、自
   ノードが上記送信先ノードであれば信号に最優先のプラ
   イオリティコードを付加して出力させる送信制御手段と
   を備え、上記応答優先制御手段を構成するものであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の多重信号伝送装置。
3. 【請求項３】 上記第２の多重通信ネットワークの通信
   アクセス方式は、各ノードが通信制御手段を有するＣＳ
   ＭＡ／ＣＤ方式で、上記通信制御手段は、自ノードが上
   記送信先ノードであるか否かを判別する判別手段と、自
   ノードが上記送信先ノードでなければ信号の送信出力を
   所定時間だけ禁止する禁止手段とを備え、上記応答優先
   制御手段を構成するものであることを特徴とする請求項
   １記載の多重信号伝送装置。
4. 【請求項４】 上記通信制御手段は、更に、自ノードが
   上記送信先ノードであれば信号に最優先のプライオリテ
   ィコードを付加して出力させる送信制御手段を備えたも
   のであることを特徴とする請求項３記載の多重信号伝送
   装置。
5. 【請求項５】 上記第２の多重通信ネットワークの通信
   アクセス方式は、各ノードが通信制御手段を有するトー
   クンパッシング方式で、上記応答優先制御手段は、上記
   第１の多重通信ネットワークに接続されたノードから上
   記第２の多重通信ネットワークに接続された送信先ノー
   ドに対して応答信号を要求する応答要求信号が出力され
   ると、上記第２の多重通信ネットワークのラインにドミ
   ナント信号を出力するドミナント信号出力手段と、上記
   通信制御手段とから構成されるもので、上記通信プロト
   コル変換手段は、上記ドミナント信号の出力後に、次回
   のトークンの指定を上記送信先ノードに設定して、上記
   第１の多重通信ネットワークに接続されたノードからの
   応答要求信号を上記第２の多重通信ネットワークのライ
   ンに出力するもので、上記通信制御手段は、上記ドミナ
   ント信号の出力直前にトークンを保有していた直前トー
   クン保有ノードを記憶する記憶手段と、上記ドミナント
   信号が出力されたときに自ノードからの送信を中止させ
   る中止制御手段と、自ノードが上記送信先ノードである
   か否かを判別する自ノード判別手段と、自ノードが上記
   送信先ノードであるときに、次回のトークン保有の指定
   を上記直前トークン保有ノードに設定して応答信号を出
   力させる出力制御手段とを備えたものであることを特徴
   とする請求項１記載の多重信号伝送装置。
6. 【請求項６】 上記通信制御手段は、上記送信先ノード
   が複数ノードであるか否かを判別する送信先判別手段を
   備え、上記出力制御手段は、自ノードが上記送信先ノー
   ドで、トークンの保有を指定されているときであって、
   かつ上記送信先ノードとして応答が必要な他のノードが
   あるときは、次回のトークン保有の指定を当該他のノー
   ドに設定して応答信号を出力させる一方、上記送信先ノ
   ードとして応答が必要な他のノードがないときは、次回
   のトークン保有の指定を上記直前トークン保有ノードに
   設定して応答信号を出力させるものであることを特徴と
   する請求項５記載の多重信号伝送装置。
7. 【請求項７】 上記通信制御手段は、上記送信先ノード
   からの応答が複数回必要であるか否かを判別する応答回
   数判別手段を備え、上記出力制御手段は、自ノードが上
   記送信先ノードで、トークンの保有を指定されていると
   きであって、かつ複数回の応答が必要なときは、次回の
   トークン保有の指定を自ノードに設定して応答信号を出
   力させる一方、複数回の応答が必要でないときは、次回
   のトークン保有の指定を上記直前トークン保有ノードに
   設定して応答信号を出力させるものであることを特徴と
   する請求項５又は６記載の多重信号伝送装置。