JPH1062131A - シート束の揃え検査方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数枚のシート体が重畳されたシート束の揃え
状況を容易かつ高精度に検査することができ、しかも検
査作業全体の自動化を遂行可能にする。 【解決手段】揃え検査装置１０は、大判シート束１８の
角部分に斜め方向から照明光Ｌを照射する赤外光源６０
と、前記大判シート束１８の角部分を透過した光を受光
することにより、各大判シート１４毎の凹凸画像情報を
得るＣＣＤカメラ６２と、前記ＣＣＤカメラ６２で受光
された前記大判シート１４の凹凸画像情報から該大判シ
ート１４全体の凹凸量を算出する演算手段６４と、この
算出された凹凸量が許容範囲内にあるか否かを判定する
判定手段６６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚のシート体
が重畳されたシート束の揃え状況を検査するためのシー
ト束の揃え検査方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、比較的寸法の大きな複数枚の大
判シートを積層して大判シート束を構成し、この大判シ
ート束を断裁機で化粧裁ち、中裁ち、および小裁ちの順
で断裁することにより、所定の大きさの小判シート束を
形成する断裁作業が行われている。

【０００３】この種の作業では、断裁機による断裁後の
製品寸法を保証するために、従来から種々の方法が採用
されている。例えば、断裁後の製品寸法を定期的に実測
して製品の良否を判断する方法（以下、第１方法とい
う）や、断裁前の大判シート束の揃え状況を目視により
検査する方法（以下、第２方法という）が知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
第１方法では、断裁後の全ての製品を検査することがで
きず、製品の不良率を可及的に低減させることが困難で
あるという問題が指摘されている。一方、上記の第２方
法では、揃え状況を検査するために人手が必要となり、
作業全体の自動化および効率化が容易に遂行されないと
いう不具合がある。

【０００５】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、複数枚のシート体が重畳されたシート束の揃え状
況を容易かつ高精度に検査することができ、しかも検査
作業全体の自動化が遂行可能なシート束の揃え検査方法
および装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、所定枚数のシート体を重畳したシート
束の角部分に照明光を照射し、前記角部分を透過した光
を撮像手段で受光することにより、前記シート束のエッ
ジラインに対する各シート体毎の凹凸画像が得られる。
次いで、前記凹凸画像に基づいてシート体の凹凸量が算
出され、この算出された凹凸量が許容範囲内にあるか否
かが判定される。

【０００７】これにより、シート束の揃え状況が容易か
つ高精度に検査されるとともに、前記検査作業全体の自
動化および効率化が遂行される。

【０００８】また、赤外光源からシート束の角部分に照
明光として赤外散乱光を斜め方向より照射するととも
に、前記赤外光源と同軸的に配設された撮像手段である
ＣＣＤカメラで前記赤外散乱光の透過光を受光する。従
って、特に外光の照射が問題となる未露光フイルムを積
層したシート束の揃え検査に好適に使用され、しかもシ
ート体の凹凸画像を一層明確に得ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
シート束の揃え検査方法を実施するための揃え検査装置
１０を組み込むフイルム加工システム１２の概略斜視説
明図である。

【００１０】フイルム加工システム１２は、大判シート
１４が一対の当てボール１６を上下にして所定の枚数重
畳された大判シート束１８を得るための集積装置２０
と、この大判シート束１８の側方からエアを供給して該
大判シート束１８を捌く捌き装置２２と、この大判シー
ト束１８の周縁部を押圧して揃えるとともに、前記揃え
られた大判シート束１８内のエア抜きをして該大判シー
ト束１８を密着させる揃え装置２４と、この揃え装置２
４に並設され、本実施形態に係る揃え検査装置１０が配
設される検査部２６と、前記検査部２６から送り出され
た大判シート束１８を所定の小判シート束２８に断裁す
る断裁装置３０とを備える。

【００１１】大判シート束１８を集積装置２０から捌き
装置２２を通って揃え装置２４に搬送するための移送手
段３２が設けられるとともに、この捌き装置２２は、水
平方向に指向して噴射口を有する複数のノズル部材３４
を備える。

【００１２】図２に示すように、検査部２６は、揃え装
置２４により揃えられた大判シート束１８を矢印Ｙ方向
に搬送する移送機構４０を備える。移送機構４０は、モ
ータ４２に連結されたベルト・プーリ手段４４を介して
矢印Ｙ方向に進退自在な一対の把持部４６を有し、前記
把持部４６は、シリンダ４８を介して昇降自在な上爪５
０および下爪５２を備える。下爪５２は、シリンダ５４
を介して上爪５０に対し進退自在である。

【００１３】移送機構４０の終端位置に対応して、本実
施形態に係る揃え検査装置１０が配設される。揃え検査
装置１０は、テーブル５６上の大判シート束１８の一の
角部分上部を押圧支持する押圧手段５８と、前記大判シ
ート束１８の角部分に斜め方向から照明光Ｌとして赤外
散乱光を照射する赤外光源（照明手段）６０と、前記大
判シート束１８の角部分を透過した光を受光することに
より、該大判シート束１８のエッジラインに対する各大
判シート１４の凹凸画像情報を得るＣＣＤカメラ（撮像
手段）６２と、前記ＣＣＤカメラ６２で受光された前記
大判シート１４の凹凸画像情報から該大判シート１４の
凹凸量を算出する演算手段６４と、この算出された凹凸
量が許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段６６と
を備える（図２および図３参照）。演算手段６４および
判定手段６６は、例えば、マイコンを備えた画像処理装
置６８により一体的に構成されている。

【００１４】押圧手段５８は、鉛直下方向に指向して固
定されたシリンダ７０と、このシリンダ７０から下方に
延在する図示しないロッドに連結された押え部材７２と
を備える。

【００１５】検査部２６には、一旦矢印Ｙ方向に搬送さ
れた大判シート束１８を矢印Ｘ方向に払い出すための払
出し手段７４が設けられる。この払出し手段７４は、矢
印Ｘ方向に延在するフレーム７６を備え、このフレーム
７６の上部一端にモータ７８が固着される。モータ７８
には、ベルト・プーリ手段８０が連結され、このベルト
・プーリ手段８０に移動台８２が支持される。移動台８
２は、フレーム７６上に固設されたレール８４にガイド
されて矢印Ｘ方向に進退自在であり、この移動台８２に
払出しグリッパ８６が装着される。

【００１６】払出しグリッパ８６は、固定型の下グリッ
パ爪８８とエアシリンダ９０に連結されて昇降自在な上
グリッパ爪９２とを備える。払出しグリッパ８６の大判
シート束１８の把持位置には、下グリッパ爪８８上に前
記大判シート束１８を円滑に案内するための複数のピン
９４が昇降自在に配設されている。

【００１７】図１に示すように、断裁装置３０は、検査
部２６から払い出される大判シート束１８を幅断裁（中
断ち）して中判シート束２８ａを得る幅断裁機１００
と、前記中判シート束２８ａをピッチ断裁して小判シー
ト束２８を形成するピッチ断裁機１０２と、前記大判シ
ート束１８を前記幅断裁機１００に搬送する第１断裁移
送手段１０４と、幅断裁後の前記中判シート束２８ａを
一体的に矢印Ｙ方向に搬送する搬送手段１０６と、前記
矢印Ｙ方向に搬送された前記中判シート束２８ａを前記
ピッチ断裁機１０２に搬送する第２断裁移送手段１０８
とを備える。

【００１８】このように構成されるフイルム加工システ
ム１２の動作について、本実施形態に係る揃え検査方法
との関連で以下に説明する。

【００１９】先ず、図１に示すように、集積装置２０で
は、大判シート１４が当てボール１６を上下して所定の
枚数重畳されることにより大判シート束１８が得られ
る。この大判シート束１８は、移送手段３２を介して集
積装置２０から揃え装置２４に搬送されるとともに、そ
の搬送途上で捌き装置２２を構成する複数のノズル部材
３４から前記大判シート束１８の先端側に向かってエア
が噴射される。これにより、大判シート束１８の先端側
には、上下にわたってエアによる捌き処理が施される。

【００２０】捌き動作が行われた大判シート束１８は、
揃え装置２４に配置されてその周縁部が揃えられるとと
もに、エア抜きが行われて各大判シート１４同士の密着
処理が施される。次いで、大判シート束１８は、移送機
構４０を介して揃え装置２４から検査部２６側に移送さ
れる。

【００２１】すなわち、図２に示すように、移送機構４
０を構成する把持部４６が、モータ４２に連結されたベ
ルト・プーリ手段４４を介して揃え装置２４側に移動さ
れ、上爪５０と下爪５２とにより揃え処理後の大判シー
ト束１８が把持される。その後、モータ４２が逆方向に
駆動され、把持部４６と一体的に大判シート束１８が検
査部２６側に移送される。

【００２２】検査部２６では、大判シート束１８が把持
部４６を介して矢印Ｙ方向に搬送された後、ピン９４が
上昇して前記大判シート束１８の側部が持ち上げられ
る。そして、払出し手段７４を構成する下グリッパ爪８
８と上グリッパ爪９２が前進した後、エアシリンダ９０
の駆動作用下に上グリッパ爪９２が下降し、払出しグリ
ッパ８６により大判シート束１８の側部が把持される。

【００２３】ここで、本実施形態に係る揃え検査装置１
０を構成する押圧手段５８が駆動される。このため、シ
リンダ７０の作用下に押え部材７２が下降し、大判シー
ト束１８の揃え計測部位である角部分の上部がこの押え
部材７２により押圧支持される。次いで、図３に示すよ
うに、赤外光源６０から大判シート束１８の角部分に赤
外散乱光である照明光Ｌが斜め方向より照射されると、
この大判シート束１８の角部分を透過した光がＣＣＤカ
メラ６２で受光される。このＣＣＤカメラ６２で受光さ
れた画像は、画像処理装置６８により以下の手順で画像
処理される。

【００２４】すなわち、図４に示すように、先ず、画面
Ｇ上で大判シート束１８の上面１２０ａと下面１２０ｂ
が求められる。上面１２０ａは、押圧手段５８を構成す
る押え部材７２の下面位置であり、下面１２０ｂは、テ
ーブル５６の上面位置である。さらに、大判シート束１
８の上下に配置されている当てボール１６の厚さ分を除
いて、所定の枚数重畳された大判シート１４全体の上下
面の検出範囲が決定される。

【００２５】次に、大判シート束１８の停止位置が求め
られ、該停止位置にウインドＷが設定されて前記大判シ
ート束１８のエッジラインＥＬに対する各大判シート１
４毎の凹凸画像が得られる。そして、ウインドＷ内にお
いて、図４中、エッジラインＥＬから左側に突出する大
判シート１４の左端１２２ａの位置と、前記エッジライ
ンＥＬから右側に入り込む大判シート１４の右端１２２
ｂの位置とが求められる。

【００２６】そこで、画面Ｇ上の基準位置Ｐから左端１
２２ａまでの距離Ａと、前記基準位置Ｐから右端１２２
ｂまでの距離Ｂとが算出され、前記得られた各距離Ａ、
Ｂから大判シート束１８のずれ幅Ｈが求められる（Ｈ＝
Ａ−Ｂ）。具体的には、このずれ幅Ｈは、ＣＣＤカメラ
６２上での画素数から求められる。

【００２７】さらに、このずれ幅Ｈが実寸に換算され、
該実寸換算されたずれ幅が、許容範囲内にあるか否かが
判定手段６６により判定されてその判定結果が出力表示
される。ずれ幅の許容範囲は、大判シート１４の種類に
より異なっており、複数の異なる範囲が認定されてい
る。例えば、ずれ幅が０．９ｍｍ以上の場合、または
０．７ｍｍ以上の場合、不良と判定される。

【００２８】この場合、本実施形態では、ＣＣＤカメラ
６２を介して大判シート束１８のエッジラインＥＬに対
する各大判シート１４毎の凹凸画像が得られ、この凹凸
画像に基づいて前記大判シート束１８全体のずれ幅Ｈが
算出され、この算出され実寸換算されたずれ幅が許容範
囲内にあるか否かが判定される。

【００２９】これにより、大判シート束１８全体の揃え
状況が容易かつ高精度に検査されるとともに、前記検査
作業全体の自動化および効率化が遂行されるという効果
が得られる。特に、人手による作業が削除され、オンラ
イン自動検査作業が容易に達成されるという利点があ
る。

【００３０】また、赤外光源６０から大判シート束１８
の角部分に照明光Ｌとして赤外散乱光を斜め方向より照
射するとともに、前記赤外光源６０と同軸的に配設され
た撮像手段であるＣＣＤカメラ６２で前記赤外散乱光の
透過光を受光している。従って、特に、大判シート１４
が外光の照射が問題となる未露光フイルムからなる場合
に、この大判シート１４の揃え検査が好適に遂行され、
しかも各大判シート１４毎の凹凸画像を一層明確に得る
ことができる。

【００３１】ところで、大判シート束１８の揃え状態が
良好であると判定されると、図２に示すように、払出し
手段７４を構成するモータ７８が駆動され、ベルト・プ
ーリ手段８０を介して移動台８２が矢印Ｘ方向に移動す
る。これにより、払出しグリッパ８６に把持されている
大判シート束１８が、検査部２６から断裁装置３０側に
払い出される。

【００３２】図１に示すように、断裁装置３０では、先
ず、大判シート束１８が第１断裁移送手段１０４を介し
て幅断裁機１００に搬送され、この幅断裁機１００によ
り前記大判シート束１８が幅断裁されて中判シート束２
８ａが得られる。次いで、幅断裁後の中判シート束２８
ａは、搬送手段１０６を介して一体的に矢印Ｙ方向に搬
送された後、第２断裁移送手段１０８の作用下にピッチ
断裁機１０２に搬送される。このピッチ断裁機１０２で
は、中判シート束２８ａをピッチ断裁することにより小
判シート束２８が形成され、前記小判シート束２８が図
示しない包装工程に移送される。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るシート束の
揃え検査方法および装置では、所定枚数のシート体を重
畳したシート束の角部分に照明光を斜め方向より照射し
て前記シート束の凹凸画像を得、この凹凸画像に基づい
て算出された凹凸量が許容範囲内にあるか否かが判定さ
れる。これにより、シート束の揃え状況が容易かつ高精
度に検査されるとともに、前記検査作業全体の自動化お
よび効率化が遂行される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るシート束の揃え検査方
法を実施するための揃え検査装置を組み込むフイルム加
工システムの概略斜視説明図である。

【図２】前記揃え検査装置が配置される検査部の斜視説
明図である。

【図３】前記揃え検査装置の概略構成説明図である。

【図４】前記揃え検査方法の説明図である。

【符号の説明】

１０…揃え検査装置 １２…フイルム
加工システム １４…大判シート １６…当てボー
ル １８…大判シート束 ２０…集積装置 ２２…捌き装置 ２４…揃え装置 ２６…検査部 ２８…小判シー
ト束 ３０…断裁装置 ５８…押圧手段 ６０…赤外光源 ６２…ＣＣＤカ
メラ ６４…演算手段 ６６…判定手段 ６８…画像処理装置 ７０…シリンダ ７２…押え部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定枚数のシート体を重畳したシート束の
   角部分に照明光を照射し、前記シート束の角部分を透過
   した光を撮像手段で受光することにより、前記シート束
   のエッジラインに対する各シート体毎の凹凸画像を得る
   工程と、 前記得られた凹凸画像に基づいて前記シート体の凹凸量
   を算出する工程と、 前記算出された凹凸量が許容範囲内にあるか否かを判定
   する工程と、 を有することを特徴とするシート束の揃え検査方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の検査方法において、赤外光
   源から前記シート束の角部分に照明光として赤外散乱光
   を斜め方向より照射するとともに、前記赤外光源と同軸
   的に配設された撮像手段であるＣＣＤカメラで前記赤外
   散乱光の透過光を受光することを特徴とするシート束の
   揃え検査方法。
3. 【請求項３】所定枚数のシート体を重畳したシート束の
   角部分に照明光を照射する照明手段と、 前記シート束の角部分を透過した光を受光することによ
   り、該シート束のエッジラインに対する各シート体毎の
   凹凸画像情報を得る撮像手段と、 前記撮像手段で受光された前記各シート体の凹凸画像情
   報から該シート体の凹凸量を算出する演算手段と、 前記算出された凹凸量が許容範囲内にあるか否かを判定
   する判定手段と、 を備えることを特徴とするシート束の揃え検査装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の検査装置において、前記照
   明手段は、前記シート束の角部分に斜め方向から照明光
   として赤外散乱光を照射する赤外光源を備え、 前記撮像手段は、前記赤外光源と同軸的に配設されたＣ
   ＣＤカメラを備えることを特徴とするシート束の揃え検
   査装置。