JPH106004A - 溶接ビ−ド制御方法 - Google Patents
溶接ビ−ド制御方法Info
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- JPH106004A JPH106004A JP17984596A JP17984596A JPH106004A JP H106004 A JPH106004 A JP H106004A JP 17984596 A JP17984596 A JP 17984596A JP 17984596 A JP17984596 A JP 17984596A JP H106004 A JPH106004 A JP H106004A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】高速回転ア−ク溶接法で良好な裏波ビ−ドを形
成するため、ル−ト間隙が広くなっているときにア−ク
の回転数を大きくすると、電極ノズルを回転するモ−タ
等の振動が大きくなり、装置の耐久性が損なわれる。 【解決手段】溶接ト−チ４と視覚センサ５を搭載した台
車２８を走行させながら、被溶接材の開先の状態を視覚
センサ５で検出し、検出した画像情報からル−ト間隙を
検出し、位置情報とともに画像メモリ７に逐次格納す
る。溶接制御装置８はル−ト間隙が溶接の進行方向に対
して次第に大きくなっているときは、ア−クの回転数を
一定にして、ア−クの回転径Ｄを次第に大きくし、溶接
速度Ｖを次第に小さくするように制御して溶着量を増や
すようにして、裏波ビ−ドの高さと幅を均一にする。
成するため、ル−ト間隙が広くなっているときにア−ク
の回転数を大きくすると、電極ノズルを回転するモ−タ
等の振動が大きくなり、装置の耐久性が損なわれる。 【解決手段】溶接ト−チ４と視覚センサ５を搭載した台
車２８を走行させながら、被溶接材の開先の状態を視覚
センサ５で検出し、検出した画像情報からル−ト間隙を
検出し、位置情報とともに画像メモリ７に逐次格納す
る。溶接制御装置８はル−ト間隙が溶接の進行方向に対
して次第に大きくなっているときは、ア−クの回転数を
一定にして、ア−クの回転径Ｄを次第に大きくし、溶接
速度Ｖを次第に小さくするように制御して溶着量を増や
すようにして、裏波ビ−ドの高さと幅を均一にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、高速回転ア−ク
溶接における溶接ビ−ド制御方法、特に突合せ溶接にお
ける裏波ビ−ドの安定化とビ−ド高さの適正化に関する
ものである。
溶接における溶接ビ−ド制御方法、特に突合せ溶接にお
ける裏波ビ−ドの安定化とビ−ド高さの適正化に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば特開平５−23856号公報等に示さ
れているように、電極チップを先端に有する電極ノズル
を回転することにより電極チップを通過するワイヤ先端
を回転してア−クを回転する高速回転ア−ク溶接方法が
使用されている。高速回転ア−ク溶接方法によれば、ア
−クの物理的効果が周辺に分散され、溶込みの周辺分
散，扁平で幅広のビ−ドの形成あるいは回転遠心力によ
るワイヤ溶融速度の向上などの利点が得られ、特に厚板
の狭開先溶接に大きな効果を発揮する。この高速回転ア
−ク溶接方法においては、特開平５−23856号公報に示
されたように、溶接中の開先幅の変動に応じてア−クの
回転径を自動的に可変して良好な溶込みを確保して一定
高さのビ−ドを得るようにしている。
れているように、電極チップを先端に有する電極ノズル
を回転することにより電極チップを通過するワイヤ先端
を回転してア−クを回転する高速回転ア−ク溶接方法が
使用されている。高速回転ア−ク溶接方法によれば、ア
−クの物理的効果が周辺に分散され、溶込みの周辺分
散，扁平で幅広のビ−ドの形成あるいは回転遠心力によ
るワイヤ溶融速度の向上などの利点が得られ、特に厚板
の狭開先溶接に大きな効果を発揮する。この高速回転ア
−ク溶接方法においては、特開平５−23856号公報に示
されたように、溶接中の開先幅の変動に応じてア−クの
回転径を自動的に可変して良好な溶込みを確保して一定
高さのビ−ドを得るようにしている。
【０００３】また、ＣＯ2溶接やＭＡＧ溶接法による片
面溶接で良好な裏波ビ−ドを形成するためには開先形状
と寸法が一様でないと困難であり、通常、銅製の裏当て
金を使用している。しかしながら突合せ溶接でル−ト間
隙を一定にすることは容易でなくル−ト間隙が変化す
る。高速回転ア−ク溶接により突合せ溶接する場合、ル
−ト間隙が変化してしても良好な裏波ビ−ドを形成する
ために、例えば図７に示すように、ル−ト間隙が広くな
るとア−クの回転数を大きくするとともに溶接速度や溶
接電流を小さくして溶着量を増やし、かつア−ク力を減
少させるようにしている。
面溶接で良好な裏波ビ−ドを形成するためには開先形状
と寸法が一様でないと困難であり、通常、銅製の裏当て
金を使用している。しかしながら突合せ溶接でル−ト間
隙を一定にすることは容易でなくル−ト間隙が変化す
る。高速回転ア−ク溶接により突合せ溶接する場合、ル
−ト間隙が変化してしても良好な裏波ビ−ドを形成する
ために、例えば図７に示すように、ル−ト間隙が広くな
るとア−クの回転数を大きくするとともに溶接速度や溶
接電流を小さくして溶着量を増やし、かつア−ク力を減
少させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように高速回転
ア−ク溶接法で良好な裏波ビ−ドを形成するため、ル−
ト間隙が広くなっているときにア−クの回転数を大きく
すると、電極ノズルを回転するモ−タ等の振動が大きく
なり、装置の耐久性が損なわれるという短所があった。
また、ア−クの回転数を大きくすると遠心力が大きくな
り、スパッタが多く発生するという短所もあった。
ア−ク溶接法で良好な裏波ビ−ドを形成するため、ル−
ト間隙が広くなっているときにア−クの回転数を大きく
すると、電極ノズルを回転するモ−タ等の振動が大きく
なり、装置の耐久性が損なわれるという短所があった。
また、ア−クの回転数を大きくすると遠心力が大きくな
り、スパッタが多く発生するという短所もあった。
【０００５】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、良好な裏波ビ−トを形成するととも
に適切な高さのビ−ドを形成することができる溶接ビ−
ド制御方法を提供することを目的とするものである。
されたものであり、良好な裏波ビ−トを形成するととも
に適切な高さのビ−ドを形成することができる溶接ビ−
ド制御方法を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る溶接ビ−
ド制御方法は、ア−クを回転して溶接する高速回転ア−
ク溶接方法において、溶接ト−チの前方に取り付けた画
像入力装置によりル−ト間隙を検出し、検出しているル
−ト間隙が大きくなっているときにア−クの回転径を大
きくし溶接速度を小さくし、ア−クの回転数を一定にし
て溶接することを特徴とする。
ド制御方法は、ア−クを回転して溶接する高速回転ア−
ク溶接方法において、溶接ト−チの前方に取り付けた画
像入力装置によりル−ト間隙を検出し、検出しているル
−ト間隙が大きくなっているときにア−クの回転径を大
きくし溶接速度を小さくし、ア−クの回転数を一定にし
て溶接することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明に係る溶接装置には装置
全体の動作を管理する中央制御装置と、メモリと、溶接
ト−チと、ＣＣＤカメラ等からなる視覚センサと、視覚
センサで検出した信号を処理して画像を認識する画像処
理装置と、認識した画像情報を格納する画像メモリ及び
溶接制御装置を有する。溶接ト−チはア−クを回転して
溶接するものであり、ア−クの回転径すなわち溶接ワイ
ヤの先端の回転径を可変する機構を有する。メモリには
被溶接材のル−ト間隙別に定められた溶接ワイヤの先端
の回転径、すなわちア−クの回転径やア−クの回転数，
溶接速度，溶接電流、電圧，ワイヤ送給量等の溶接条件
があらかじめ格納してある。例えばル−ト間隙が変化す
る場合、ア−クの回転数を一定に設定し、ア−クの回転
径はル−ト間隙が増えるにしたがって大きく設定し、溶
接速度はル−ト間隙が増えるにしたがって小さくなるよ
うに設定して格納してある。
全体の動作を管理する中央制御装置と、メモリと、溶接
ト−チと、ＣＣＤカメラ等からなる視覚センサと、視覚
センサで検出した信号を処理して画像を認識する画像処
理装置と、認識した画像情報を格納する画像メモリ及び
溶接制御装置を有する。溶接ト−チはア−クを回転して
溶接するものであり、ア−クの回転径すなわち溶接ワイ
ヤの先端の回転径を可変する機構を有する。メモリには
被溶接材のル−ト間隙別に定められた溶接ワイヤの先端
の回転径、すなわちア−クの回転径やア−クの回転数，
溶接速度，溶接電流、電圧，ワイヤ送給量等の溶接条件
があらかじめ格納してある。例えばル−ト間隙が変化す
る場合、ア−クの回転数を一定に設定し、ア−クの回転
径はル−ト間隙が増えるにしたがって大きく設定し、溶
接速度はル−ト間隙が増えるにしたがって小さくなるよ
うに設定して格納してある。
【０００８】ア−クを高速回転しながら被溶接材の開先
に沿って初層溶接するとき、溶接ト−チと視覚センサを
搭載した台車を走行させながら、被溶接材の開先の状態
を視覚センサで検出し、検出した画像情報からル−ト間
隙を検出し、位置情報とともに画像メモリに逐次格納す
る。溶接制御装置は画像メモリに格納されている溶接ト
−チの位置に対応するル−ト間隙に対応する溶接条件を
メモリから選択し、選択した溶接条件により溶接ト−チ
を制御して溶接を実行する。例えばル−ト間隙が溶接の
進行方向に対して次第に大きくなっているときは、ア−
クの回転数を一定にして、ア−クの回転径を次第に大き
くし、溶接速度を次第に小さくするように制御して溶着
量を増やすようにして、裏波ビ−ドの高さと幅を均一に
する。
に沿って初層溶接するとき、溶接ト−チと視覚センサを
搭載した台車を走行させながら、被溶接材の開先の状態
を視覚センサで検出し、検出した画像情報からル−ト間
隙を検出し、位置情報とともに画像メモリに逐次格納す
る。溶接制御装置は画像メモリに格納されている溶接ト
−チの位置に対応するル−ト間隙に対応する溶接条件を
メモリから選択し、選択した溶接条件により溶接ト−チ
を制御して溶接を実行する。例えばル−ト間隙が溶接の
進行方向に対して次第に大きくなっているときは、ア−
クの回転数を一定にして、ア−クの回転径を次第に大き
くし、溶接速度を次第に小さくするように制御して溶着
量を増やすようにして、裏波ビ−ドの高さと幅を均一に
する。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の溶接装置の構成
を示すブロック図である。図に示すように、溶接装置１
は装置全体の動作を管理する中央制御装置２と、メモリ
３と、溶接ト−チ４と、ＣＣＤカメラ等からなる視覚セ
ンサ５と、視覚センサ５で検出した信号を処理して画像
を認識する画像処理装置６と、認識した画像情報を格納
する画像メモリ７と、溶接制御装置８及び表示装置９を
有する。
を示すブロック図である。図に示すように、溶接装置１
は装置全体の動作を管理する中央制御装置２と、メモリ
３と、溶接ト−チ４と、ＣＣＤカメラ等からなる視覚セ
ンサ５と、視覚センサ５で検出した信号を処理して画像
を認識する画像処理装置６と、認識した画像情報を格納
する画像メモリ７と、溶接制御装置８及び表示装置９を
有する。
【００１０】溶接ト−チ４はア−クを回転して溶接する
ものであり、図２の構成図に示すように、電極ノズル１
１と偏心回転機構部１２と支点可変部１３とを有する。
偏心回転機構部１２はフレ−ム１４に軸受１５を介して
取付けられた偏心回転筒体１６の外周中間部に取付けら
れた歯車１７が偏心用モ−タ１８に取付けられた歯車群
１９に連結している。電極ノズル１１の中間部は、図３
の平面断面図に示すように、自動調心軸受２０を介して
偏心回転筒体１６の軸心から一定距離ｄだけ偏心して偏
心回転筒体１６の内面に連結されている。この電極ノズ
ル１１の先端部に取付けられた通電チップ２１には溶接
ワイヤ２２を通す孔が設けられている。支点可変部１３
はスライドモ−タ２３の回転軸に連結され、外周部に送
りねじを有するスライド軸２４と、スライド軸２４の回
転により上下方向に移動するスライドブロック２５及び
スライドブロック２５の移動距離を検出する検出器２６
を有する。スライドブロック２５の端部は自動調心軸受
２７を介して偏心回転筒体１６より下側の電極ノズル１
１に連結している。そして偏心回転機構部１２の偏心用
モ−タ１８を駆動して偏心回転筒体１６を回転すること
により電極ノズル１１を所定の回転径で回転することが
できる。この電極ノズル１１を回転するときに、スライ
ドモ−タ２３を回転してスライドブロック２５の位置を
上下方向に移動して電極ノズル１１の回転支点を移動す
ることにより、電極ノズル１１のの先端回転径、すなわ
ち溶接ワイヤ２２の先端の偏心量を任意に可変すること
ができる。この電極ノズル１１の先端回転径を可変する
ときに、検出器２６で検出しているスライドブロック２
５の移動量により電極ノズル１１の先端回転径を制御す
ることができる。このようにして溶接ト−チ４は溶接中
に電極ノズル１１の回転速度と回転径を連続的に可変す
ることができる。
ものであり、図２の構成図に示すように、電極ノズル１
１と偏心回転機構部１２と支点可変部１３とを有する。
偏心回転機構部１２はフレ−ム１４に軸受１５を介して
取付けられた偏心回転筒体１６の外周中間部に取付けら
れた歯車１７が偏心用モ−タ１８に取付けられた歯車群
１９に連結している。電極ノズル１１の中間部は、図３
の平面断面図に示すように、自動調心軸受２０を介して
偏心回転筒体１６の軸心から一定距離ｄだけ偏心して偏
心回転筒体１６の内面に連結されている。この電極ノズ
ル１１の先端部に取付けられた通電チップ２１には溶接
ワイヤ２２を通す孔が設けられている。支点可変部１３
はスライドモ−タ２３の回転軸に連結され、外周部に送
りねじを有するスライド軸２４と、スライド軸２４の回
転により上下方向に移動するスライドブロック２５及び
スライドブロック２５の移動距離を検出する検出器２６
を有する。スライドブロック２５の端部は自動調心軸受
２７を介して偏心回転筒体１６より下側の電極ノズル１
１に連結している。そして偏心回転機構部１２の偏心用
モ−タ１８を駆動して偏心回転筒体１６を回転すること
により電極ノズル１１を所定の回転径で回転することが
できる。この電極ノズル１１を回転するときに、スライ
ドモ−タ２３を回転してスライドブロック２５の位置を
上下方向に移動して電極ノズル１１の回転支点を移動す
ることにより、電極ノズル１１のの先端回転径、すなわ
ち溶接ワイヤ２２の先端の偏心量を任意に可変すること
ができる。この電極ノズル１１の先端回転径を可変する
ときに、検出器２６で検出しているスライドブロック２
５の移動量により電極ノズル１１の先端回転径を制御す
ることができる。このようにして溶接ト−チ４は溶接中
に電極ノズル１１の回転速度と回転径を連続的に可変す
ることができる。
【００１１】メモリ３には被溶接材のル−ト間隙別に定
められた溶接ワイヤ２２の先端の回転径、すなわちア−
クの回転径やア−クの回転数，溶接速度，溶接電流、電
圧，ワイヤ送給量等の溶接条件があらかじめ格納してあ
る。例えばル−ト間隙が０〜２mmで変化する場合、ア−
クの回転数を一定に設定し、ア−クの回転径Ｄは、図４
に示すように、ル−ト間隙が増えるにしたがって大きく
設定し、溶接速度Ｖはル−ト間隙が増えるにしたがって
小さくなるように設定してメモリ３に格納してある。視
覚センサ５は、図５の配置図に示すように、被溶接材３
０に対する溶接ト−チ４の進行方向の前方に取付けら
れ、初層溶接のときに被溶接材３０のル−ト間隙を検出
する。溶接制御装置８は視覚センサ５で検出したル−ト
間隙に応じてメモリ３に格納された溶接条件を読み出し
溶接ト−チ４の動作を制御する。
められた溶接ワイヤ２２の先端の回転径、すなわちア−
クの回転径やア−クの回転数，溶接速度，溶接電流、電
圧，ワイヤ送給量等の溶接条件があらかじめ格納してあ
る。例えばル−ト間隙が０〜２mmで変化する場合、ア−
クの回転数を一定に設定し、ア−クの回転径Ｄは、図４
に示すように、ル−ト間隙が増えるにしたがって大きく
設定し、溶接速度Ｖはル−ト間隙が増えるにしたがって
小さくなるように設定してメモリ３に格納してある。視
覚センサ５は、図５の配置図に示すように、被溶接材３
０に対する溶接ト−チ４の進行方向の前方に取付けら
れ、初層溶接のときに被溶接材３０のル−ト間隙を検出
する。溶接制御装置８は視覚センサ５で検出したル−ト
間隙に応じてメモリ３に格納された溶接条件を読み出し
溶接ト−チ４の動作を制御する。
【００１２】上記のように構成された溶接装置１で溶接
ワイヤ２２を回転させることによりア−クを高速回転し
ながら被溶接材３０の開先に沿って初層溶接するときの
工程を図６の動作工程図を参照して説明する。
ワイヤ２２を回転させることによりア−クを高速回転し
ながら被溶接材３０の開先に沿って初層溶接するときの
工程を図６の動作工程図を参照して説明する。
【００１３】溶接ト−チ４と視覚センサ５を搭載した台
車２８を走行させながら、被溶接材３０の開先の状態を
視覚センサ５で検出し、検出した画像信号を画像処理装
置６で処理してル−ト間隙を検出し、そのときの位置デ
−タとともに画像メモリ７に逐次格納する（ステップＳ
１，Ｓ２）。溶接制御装置８は画像メモリ７に格納され
ている溶接ト−チ４の位置に対応するル−ト間隙を確認
し、そのときのル−ト間隙に対応する溶接条件をメモリ
３から選択して読み出し（ステップＳ３）、選択した溶
接条件により溶接ト−チ４を制御して溶接を実行させる
（ステップＳ４）。このル−ト間隙の検出と、検出した
ル−ト間隙に応じた溶接条件による溶接を初層溶接が終
了するまで連続して行う（ステップＳ５）。例えば被溶
接材３０の開先のル−ト間隙が溶接の進行方向に対して
次第に大きくなっているときは、ア−クの回転数を一定
にして、ア−クの回転径Ｄを次第に大きくし、溶接速度
Ｖを次第に小さくするように制御して溶着量を増やすよ
うにして、裏波ビ−ドの高さと幅を均一にする。このよ
うに初層溶接のときにル−ト間隙が変化しても、ア−ク
の回転数すなわち、溶接ト−チ４の偏心用モ−タ１８の
回転速度を一定に保持するから、偏心用モ−タ１８に振
動が発生せず安定して溶接を行うことができる。また、
ア−クの回転数を一定にしてア−クの回転径Ｄを大きく
するから、遠心力の影響をあまり受けずに溶接すること
ができる。したがってスパッタが多くなることを防ぐこ
とができる。
車２８を走行させながら、被溶接材３０の開先の状態を
視覚センサ５で検出し、検出した画像信号を画像処理装
置６で処理してル−ト間隙を検出し、そのときの位置デ
−タとともに画像メモリ７に逐次格納する（ステップＳ
１，Ｓ２）。溶接制御装置８は画像メモリ７に格納され
ている溶接ト−チ４の位置に対応するル−ト間隙を確認
し、そのときのル−ト間隙に対応する溶接条件をメモリ
３から選択して読み出し（ステップＳ３）、選択した溶
接条件により溶接ト−チ４を制御して溶接を実行させる
（ステップＳ４）。このル−ト間隙の検出と、検出した
ル−ト間隙に応じた溶接条件による溶接を初層溶接が終
了するまで連続して行う（ステップＳ５）。例えば被溶
接材３０の開先のル−ト間隙が溶接の進行方向に対して
次第に大きくなっているときは、ア−クの回転数を一定
にして、ア−クの回転径Ｄを次第に大きくし、溶接速度
Ｖを次第に小さくするように制御して溶着量を増やすよ
うにして、裏波ビ−ドの高さと幅を均一にする。このよ
うに初層溶接のときにル−ト間隙が変化しても、ア−ク
の回転数すなわち、溶接ト−チ４の偏心用モ−タ１８の
回転速度を一定に保持するから、偏心用モ−タ１８に振
動が発生せず安定して溶接を行うことができる。また、
ア−クの回転数を一定にしてア−クの回転径Ｄを大きく
するから、遠心力の影響をあまり受けずに溶接すること
ができる。したがってスパッタが多くなることを防ぐこ
とができる。
【００１４】上記のようにして被溶接材３０の開先の初
層溶接をしたのち次パスの溶接を行う。この初層溶接以
降の各パスの溶接のとき、溶接制御装置８は初層溶接の
ときに検出した各位置におけるル−ト間隙に応じた溶接
条件をメモリ３から読み出し、ア−クを利用したア−ク
センサにより開先倣いをしながら読み出した溶接条件で
溶接を行い、ビ−ド高さを適切な高さにする。
層溶接をしたのち次パスの溶接を行う。この初層溶接以
降の各パスの溶接のとき、溶接制御装置８は初層溶接の
ときに検出した各位置におけるル−ト間隙に応じた溶接
条件をメモリ３から読み出し、ア−クを利用したア−ク
センサにより開先倣いをしながら読み出した溶接条件で
溶接を行い、ビ−ド高さを適切な高さにする。
【００１５】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、ア−ク
を高速回転しながら被溶接材の開先に沿って初層溶接す
るとき、被溶接材の開先の状態を視覚センサで検出し、
検出した画像情報からル−ト間隙を検出し、ル−ト間隙
が溶接の進行方向に対して次第に大きくなっているとき
は、ア−クの回転数を一定にして、ア−クの回転径を次
第に大きくし、溶接速度を次第に小さくするように制御
して溶着量を増やすようにするから、裏波ビ−ドの高さ
と幅を均一にすることができ、良好な裏波ビ−ドを形成
することができる。
を高速回転しながら被溶接材の開先に沿って初層溶接す
るとき、被溶接材の開先の状態を視覚センサで検出し、
検出した画像情報からル−ト間隙を検出し、ル−ト間隙
が溶接の進行方向に対して次第に大きくなっているとき
は、ア−クの回転数を一定にして、ア−クの回転径を次
第に大きくし、溶接速度を次第に小さくするように制御
して溶着量を増やすようにするから、裏波ビ−ドの高さ
と幅を均一にすることができ、良好な裏波ビ−ドを形成
することができる。
【００１６】また、ル−ト間隙が変化しても、ア−クの
回転数すなわち、溶接ト−チの回転モ−タの回転速度を
一定に保持するから、回転モ−タに振動が発生せず、装
置の耐久性を高めることができる。
回転数すなわち、溶接ト−チの回転モ−タの回転速度を
一定に保持するから、回転モ−タに振動が発生せず、装
置の耐久性を高めることができる。
【００１７】さらに、ア−クの回転数を一定にしてア−
クの回転径を大きくするから、遠心力の影響をあまり受
けずに溶接することができてスパッタの発生を防ぐこと
ができる。
クの回転径を大きくするから、遠心力の影響をあまり受
けずに溶接することができてスパッタの発生を防ぐこと
ができる。
【図１】この発明の実施例の溶接装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】上記実施例の溶接ト−チの構成を示す断面図で
ある。
ある。
【図３】電極ノズルと偏心回転筒体の位置関係を示す平
面断面図である。
面断面図である。
【図４】ル−ト間隙に対するア−クの回転径と溶接速度
の変化特性図である。
の変化特性図である。
【図５】溶接ト−チと視覚センサの配置図である。
【図６】初層溶接の動作工程図である。
【図７】従来例のル−ト間隙が変化したときの溶接条件
の変化特性図である。
の変化特性図である。
１ 溶接装置 ２ 中央制御装置 ３ メモリ ４ 溶接ト−チ ５ 視覚センサ ６ 画像処理装置 ７ 画像メモリ ８ 溶接制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 9/127 ５０８ 9348−4Ｅ Ｂ２３Ｋ 9/127 ５０８Ｂ (72)発明者 村上 任布 神奈川県厚木市船子47−３ (72)発明者 杉谷 祐司 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 ア−クを回転して溶接する高速回転ア−
ク溶接方法において、溶接ト−チの前方に取り付けた画
像入力装置によりル−ト間隙を検出し、検出しているル
−ト間隙が大きくなっているときにア−クの回転径を大
きくし溶接速度を小さくし、ア−クの回転数を一定にし
て溶接することを特徴とする溶接ビ−ド制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17984596A JPH106004A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 溶接ビ−ド制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17984596A JPH106004A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 溶接ビ−ド制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH106004A true JPH106004A (ja) | 1998-01-13 |
Family
ID=16072917
Family Applications (1)
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| JP17984596A Pending JPH106004A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 溶接ビ−ド制御方法 |
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| JP (1) | JPH106004A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030062680A (ko) * | 2002-01-18 | 2003-07-28 | 주식회사 로보웰 | 위빙 구조를 갖는 용접토오치 |
| KR100425393B1 (ko) * | 2001-12-31 | 2004-03-31 | 두산중공업 주식회사 | 스트립 ｓａｗ 자동용접장치 |
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-
1996
- 1996-06-21 JP JP17984596A patent/JPH106004A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN104487197A (zh) * | 2012-07-27 | 2015-04-01 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 自适应旋转电弧焊接方法和系统 |
| JP2015523217A (ja) * | 2012-07-27 | 2015-08-13 | イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド | 調節可能な回転式アーク溶接方法およびシステム |
| US9511442B2 (en) | 2012-07-27 | 2016-12-06 | Illinois Tool Works Inc. | Adaptable rotating arc welding method and system |
| CN104487197B (zh) * | 2012-07-27 | 2018-06-15 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 自适应旋转电弧焊接方法和系统 |
| US10543551B2 (en) | 2013-09-16 | 2020-01-28 | Illinois Tool Works Inc. | Synchronized rotating arc welding method and system |
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