JPH1059639A - エレベーターの速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易に製作できて支障なく装備でき、昇降体
速度を正常に検出できるエレベーターの速度検出装置を
得る。 【解決手段】 昇降体１０を吊持した主索８に対向した
押圧機構２２により回転体２７を主索８に押圧して駆動
する。また、回転体２７によりパルス発生器１１付勢す
る。そして、主索８及び回転体２７の両者間の圧力を計
測する計測器２８の出力を介して押圧機構２２を制御装
置２９により制御し、上記両者間の圧力を所定値に維持
する。そして、最適押圧力によって常に回転体２７を主
索８に押圧する。これにより、昇降体１０の荷重状況、
昇降位置等により主索８の張力が変動したときであって
も、上記両者間に滑りが生じることがなく検出速度を高
精度化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、昇降体が主索に
吊持されて昇降するエレベーターの速度検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１１〜１６は、それぞれ従来のエレベ
ーターの速度検出装置を示す図で、図１１はエレベータ
ーの巻上機の要部正面図、図１２はリニアモータ駆動エ
レベーター昇降路を概念的に示す縦断面図、図１３はエ
レベーターのかごの要部斜視図、図１４は他のリニアモ
ータ駆動エレベーター昇降路を概念的に示す縦断面図、
図１５も他のエレベーターの昇降路要部の概念図、図１
６も他のエレベーターの昇降路要部の概念図である。

【０００３】図１１は、例えば特開昭６２−２７２８３
号公報に示されているような従来のエレベーターの速度
検出装置を示す図であり、図において、１は巻上機、２
は巻上機１の制動輪、３は巻上機１に設けられて制動輪
２を制動する制動機構、４は制動機構３のマグネットケ
ース、５は制動輪２に押圧される押し付けローラであ
る。また、図示が省略してあるが例えば特開昭６２−２
４０２８０号公報に示されているように、図１１の押し
付けローラ５の転動面に摩擦係数の大きい弾性体を装着
した構成が提案されている。

【０００４】また、図１２は例えば実開平３−１２５７
７５号公報に示されているような従来のエレベーターの
速度検出装置を示す図であり、図において、６は昇降
路、７は昇降路６の上部に互いに離れて枢着された綱
車、８は綱車７に巻掛けられて一端にかご９、他端につ
り合おもり１０を吊持した主索、１１は一方の綱車７に
よって付勢されるパルス発生器である。

【０００５】また、図１３は例えば特開昭６２−２４０
２８０号公報、特開平１−１８１６８６号公報に示され
ているような従来のエレベーターの速度検出装置を示す
図であり、図において、９はかご、１２は昇降路に立設
されてかご９の昇降を案内するレール、１３はかご９に
設けられた押圧機構、５は押圧機構１３に装着されてレ
ール１２に押圧される押し付けローラ、１１は押し付け
ローラ５によって付勢されるパルス発生器である。

【０００６】また、図１４は例えば特開平５−３９１７
８号公報に示されているような従来のエレベーターの速
度検出装置を示す図であり、図において、６は昇降路、
７は昇降路６の上部に互いに離れて枢着された綱車、８
は綱車７に巻掛けられて一端にかご９、他端につり合お
もり１０を吊持した主索、１４は昇降路６の下部に枢着
された下部滑車、１５は昇降路６の上部に枢着された上
部滑車である。

【０００７】１６は一端がかご９に連結されて下垂し下
部滑車１４に巻掛けられて上昇し上部滑車１５に巻掛け
られて下垂し、他端におもり１７が連結されたスチール
テープ、１８は昇降路６の固定部に設けられておもり１
７の昇降を案内する案内装置、１１は下部滑車１４によ
って付勢されるパルス発生器である。

【０００８】また、図１５は例えば実開昭６０−９３６
６８号公報に示されているような従来のエレベーターの
速度検出装置を示す図であり、図において、６は昇降
路、７は昇降路６の上部に枢着された綱車、１９は昇降
路６の上部に設けられた巻上機（図示しない）の駆動綱
車、８は駆動綱車１９及び綱車７に巻掛けられた主索、
２０は主索８に対向して配置された主回転体、２１は主
索８を主回転体２０に押圧する補助回転体である。

【０００９】また、図１６は例えば特開平５−１６２９
５７号公報に示されているような従来のエレベーターの
速度検出装置を示す図であり、図において、６は昇降
路、７は昇降路６の上部に枢着された綱車、１９は昇降
路６の上部に設けられた巻上機（図示しない）の駆動綱
車、８は駆動綱車１９及び綱車７に巻掛けられた主索、
２０は主索８に押圧された主回転体、１１は主回転体２
０によって付勢されるパルス発生器である。

【００１０】従来のエレベーターの速度検出装置は上記
のように構成され、図１１において制動輪２に押圧され
る押し付けローラ５を介し、また図１２において主索８
が巻掛けられた綱車７を介し、また図１３においてレー
ル１２に押圧された押し付けローラ５を介し、また図１
４においてスチールテープ１６が巻掛けられた下部滑車
１４を介し、また図１５において主索８に補助回転体２
１により押圧された主回転体２０を介し、また図１６に
おいて主索８に押圧された主回転体２０を介して、それ
ぞれかご９の速度を直接に、また主索８を介して検出す
るようになっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの速度検出装置において、押し付けローラ５
を制動輪２に押圧する構成では押し付けローラ５の押圧
力が変化し、制動輪２にと押し付けローラ５の間に滑り
が生じて検出速度が不正確になる。また、押し付けロー
ラ５に弾性体を装着した構成では、エレベーターの運行
により制動輪２の温度が上昇するため弾性体が熱変形し
て検出速度が不正確になる。

【００１２】また、綱車７や巻上機の回転軸にパルス発
生器１１を装着した構成では、これらの回転軸と第一昇
降体９との距離がエレベーターの昇降によって変化す
る。このため、この距離変化に伴って主索８の伸びが変
化することにより検出速度が不正確になる。なお通常、
綱車７は軸固定の構造であるため、軸回転構造にすると
軸受が焼き付く可能性が高くなり、エレベーターの運行
に支障をきたすことがある。

【００１３】また、主索８とは別に第一昇降体９から下
垂したスチールテープ１６を介してパルス発生器１１を
駆動する構成では、スチールテープ１６を配置するため
に昇降路６に余計なスペースが必要になる。このため、
エレベーターが設置された建物のスペース効率が低下す
る。また、主索８を主回転体２０と補助回転体２１によ
って挟圧した構成では、主索８の膨張、収縮によって主
索８が損傷したり、主回転体２０が滑ったりして検出速
度が不正確になるという問題点があった。

【００１４】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、容易に製作できて支障なく装備
でき、昇降体速度を正常に検出できるエレベーターの速
度検出装置を得ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの速度検出装置においては、昇降体を吊持し昇降体
の昇降と共に移動する主索、この主索に対向した固定体
に設けられて主索の張設方向と直交する方向に動作する
押圧機構と、この押圧機構に装着されて主索に係合して
主索により駆動される回転体と、この回転体の回転によ
って付勢されるパルス発生器と、主索及び回転体の両者
間の圧力を計測する計測器の出力を介して押圧機構を制
御し上記両者間の圧力を所定値に維持する制御装置とが
設けられる。

【００１６】また、この発明に係るエレベーターの速度
検出装置においては、昇降体が所定昇降距離を昇降した
ときの所定出力を発生する昇降距離検定手段の正常パル
ス値によりパルス発生器のパルス値を補正する制御装置
が設けられる。

【００１７】また、この発明に係るエレベーターの速度
検出装置においては、主索に対向したエレベーター昇降
路の周壁からなる固定体に押圧機構等が設けられる。

【００１８】また、この発明に係るエレベーターの速度
検出装置においては、主索に対向したエレベーター機械
室の床からなる固定体に押圧機構等が設けられる。

【００１９】また、この発明に係るエレベーターの速度
検出装置においては、ボールネジ及びこのボールネジを
駆動する電動機を有する押圧機構が設けられる。

【００２０】また、この発明に係るエレベーターの速度
検出装置においては、リニアモータによって構成されて
リニアモータの二次導体により動作する押圧機構が設け
られる。

【００２１】また、この発明に係るエレベーターの速度
検出装置においては、変態性金属からなる変態体によっ
て動作する押圧機構が設けられる。

【００２２】また、この発明に係るエレベーターの速度
検出装置においては、電圧を加えると逆ピエゾ効果によ
り押圧力を生じるピエゾ素子によって動作する押圧機構
が設けられる。

【００２３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図３は、この発明の実施の形態の
一例を示す図で、図１はリニアモータ駆動エレベーター
昇降路の要部を概念的に示す縦断面図、図２は図１の制
御装置における動作を説明した回路図、図３は図１の制
御装置における他の動作を説明した回路図である。図に
おいて、６は昇降路、７は昇降路６の上部に互いに離れ
て枢着された綱車、８は綱車７に巻掛けられて一端にか
ごからなる第一昇降体９、他端につり合おもりからなる
第二昇降体１０を吊持した主索である。

【００２４】２２は昇降路６の周壁からなる固定体２３
に設けられた押圧機構で、長手が主索８の張設方向に直
交して配置されたボールネジ２４を駆動する電動機２５
及びボールネジ２４にねじ込まれて主索８に対して進退
動作する移動台２６によって構成れている。２７は移動
台２６に枢着された回転体で、主索８が嵌合される綱溝
（図示しない）が設けられている。１１は回転体２７に
直結されて回転体２７により付勢されるパルス発生器で
ある。

【００２５】２８は移動台２６に設けられて回転体２７
に作用する主索８からの荷重を計測する計測器、２９は
パルス発生器１１、計測器２８の他、後述する機器が接
続又は設けられた制御装置、３０は第二昇降体１０に設
けられた発光素子、３１は固定体２３に設けられて発光
素子３０に対向する位置に配置された上部受光素子であ
る。

【００２６】３２は固定体２３に設けられ発光素子３０
に対向する位置に配置されて上部受光素子３１から所定
間隔下方に離れて装備された下部受光素子、３３は制御
装置２９に設けられて計測器２８の計測値３４及び回転
体２７に作用する主索８からの荷重の設定値３５が入力
される回転体移動量演算回路である。

【００２７】３６は制御装置２９に設けられたパルス補
正回路で、図３に示すようにパルス発生器１１、パルス
カウンタ３７が接続され、また速度演算回路３８、位置
演算回路３９が接続される。４０は制御装置２９に設け
られてパルス補正回路３６に接続されたパルス呼出回路
で、パルス記憶装置４１が接続され、また図３に示すよ
うに上部受光素子３１、下部受光素子３２、エレベータ
ー移動方向信号４２が入力される。

【００２８】４３は上部受光素子３１及び下部受光素子
３２の相互間隔に対応した距離を検定する昇降距離検定
手段で、発光素子３０、上部受光素子３１及び下部受光
素子３２によって構成され、第二昇降体１０が上部受光
素子３１及び下部受光素子３２の相互間、すなわち所定
昇降距離を昇降したときの所定出力を発生する。

【００２９】上記のように構成されたエレベーターの速
度検出装置において、計測器２８の計測値３４及び回転
体２７に作用する主索８からの荷重の設定値３５から回
転体移動量演算回路３３により回転体２７の移動量が演
算される。そして、この演算値により押圧機構２２が動
作し、回転体２７が最適押圧力によって常に主索８に押
圧される。

【００３０】このため、第一昇降体９の荷重状況、昇降
位置等により主索８の張力が変動しても、回転体２７に
主索８に対する滑りが生じることがなく高い精度で速度
を検出することができる。また、押圧機構２２が昇降路
６の周壁に設けられるので、前述の図１４の構成のよう
にパルス発生器１１を駆動するスチールテープ１６を昇
降路６に設ける必要がない。このため、エレベーターが
設置された建物のスペース効率を向上することができ
る。

【００３１】また、主索８に経時変化等による伸びが発
生したり、回転体２７に主索８に対する滑りが生じた
り、第二昇降体１０に位置変化が生じたりして、パルス
発生器１１が発生するパルスと第二昇降体１０の昇降に
よる実際のパルス値との間に誤差が発生した場合には、
次に述べるようにしてパルスが補正される。

【００３２】すなわち、昇降距離検定手段４３の動作、
すなわち上部受光素子３１、下部受光素子３２が発光素
子３０に対向したときにそれぞれ動作して、それらの信
号がパルス呼出回路４０に入力される。これと共に、エ
レベーター移動方向信号４２がパルス呼出回路４０に入
力される。次いで、パルス呼出回路４０からパルス記憶
装置４１に予め記憶されている上部受光素子３１、下部
受光素子３２の位置における正常パルス値が呼び出され
てパルス呼出回路４０に入力される。

【００３３】そして、正常パルス値がパルス補正回路３
６に入力され、パルスカウンタ３７においてパルス発生
器１１から入力されたパルス値が補正される。また、パ
ルス補正回路３６から正常パルス値が速度演算回路３
８、位置演算回路３９に入力されて第二昇降体１０の速
度、昇降位置が補正される。これによって、常に高い精
度で正常速度を検出することができる。

【００３４】なお、図１〜図３の実施の形態において昇
降距離検定手段４３の構成が、発光素子３０を第一昇降
体９に装着した構成であっても、また発光素子３０を固
定体２３に設けて上部受光素子３１、下部受光素子３２
を相互に所定間隔離れて第一昇降体９及び第二昇降体１
０のいずれかに配置した構成であっても、図１〜図３の
実施の形態と同様な作用を得ることができる。また、図
１〜図３の実施の形態をエレベーター以外であって主索
が張設された装置に適用しても、図１〜図３の実施の形
態と同様な作用を得ることができる。

【００３５】実施の形態２．図４は、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、リニアモータ駆動エレベー
ター昇降路の要部を概念的に示す縦断面図であり、図４
の他は前述の図１〜図３の実施の形態と同様にエレベー
ターの速度検出装置が構成されている。図において、図
１〜図３と同符号は相当部分を示し、４４は昇降路６の
頂部の上に形成されたエレベーターの機械室床面からな
る固定体、２２は固定体４４に装備された押圧機構で、
ボールネジ２４の長手が鉛直方向に設けられて綱車７の
相互間において水平方向に配置された主索８の張設方向
に直交して配置されている。

【００３６】上記のように構成されたエレベーターの速
度検出装置においても、押圧機構２２により回転体２７
が主索８に押圧され、また図１〜図３の実施の形態と同
様にパルス発生器１１、回転体移動量演算回路３３、パ
ルス補正回路３６、昇降距離検定手段４３が設けられ
る。したがって、詳細な説明を省略するが図４の実施の
形態においても図１〜図３の実施の形態と同様な作用が
得られる。

【００３７】また、図４の実施の形態において押圧機構
２２及び回転体２７等の押圧機構２２に装備された機器
が固定体４４、すなわちエレベーターの機械室床面に配
置されるので、昇降路６のスペース効率をさらに向上す
ることができる。

【００３８】実施の形態３．図５及び図６も、この発明
の他の実施の形態の一例を示す図で、図５は前述の図１
の押圧機構箇所に相当する図、図６は図５の右側面図で
あり、図５及び図６の他は前述の図１〜図３の実施の形
態と同様にエレベーターの速度検出装置が構成されてい
る。図において、図１〜図３と同符号は相当部分を示
し、２２はリニアモータからなる押圧機構で、移動台２
６を形成する押圧機構２２の二次導体４５に回転体２
７、パルス発生器１１、及び計測器２８が装着されてい
る。

【００３９】上記のように構成されたエレベーターの速
度検出装置においても、押圧機構２２により回転体２７
が主索８に押圧され、また図１〜図３の実施の形態と同
様にパルス発生器１１、回転体移動量演算回路３３、パ
ルス補正回路３６、昇降距離検定手段４３が設けられ
る。したがって、詳細な説明を省略するが図５及び図６
の実施の形態においても図１〜図３の実施の形態と同様
な作用が得られる。

【００４０】また、図５及び図６の実施の形態において
押圧機構２２がリニアモータによって構成されるので、
回転体２７の位置制御が容易にできる。このため、回転
体２７を最適押圧力によって常に主索８に押圧すること
ができ、回転体２７の主索８に対する滑りを防ぎ、一層
高精度で速度を検出することができる。

【００４１】実施の形態４．図７も、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、図７は前述の図５相当図で
あり図７(Ａ)は変態体の変態状態を示す図、図７(Ｂ)は
変態体の形状復帰状態を示す図であって、図７の他は前
述の図１〜図３の実施の形態と同様にエレベーターの速
度検出装置が構成されている。図において、図１〜図３
と同符号は相当部分を示し、２２は押圧機構で、弾性材
によって製作された管体からなり互いに離れて配置され
た形状記憶合金等の変態性金属からなる変態体４６、両
側の変態体４６の間に配置されて計測器２８を介して固
定体２３に連結された弾性体４７並びに温度を上昇させ
て変態体４６を形状復帰させ、また冷却して変態体４６
が押圧されて変態状態なる加熱及び冷却機能からなる温
度調整装置４６１によって構成されている。

【００４２】上記のように構成されたエレベーターの速
度検出装置においても、押圧機構２２により回転体２７
が主索８に押圧され、また検出器２８の出力によって温
度調整装置４６１の動作を介して変態体４６が制御され
て回転体２７が最適押圧力によって常に主索８に押圧さ
れる。また、図１〜図３の実施の形態と同様にパルス発
生器１１、回転体移動量演算回路３３、パルス補正回路
３６、昇降距離検定手段４３が設けられる。

【００４３】したがって、詳細な説明を省略するが図７
の実施の形態においても図１〜図３の実施の形態と同様
な作用が得られる。また、図７の実施の形態において押
圧機構２２が形状記憶合金等の変態性金属からなる変態
体４６、弾性体４７等によって構成されるので、押圧機
構２２を小形化することができて昇降路６等における設
置を容易化することができる。

【００４４】実施の形態５．図８も、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、図８は前述の図５相当図で
あり、図８の他は前述の図１〜図３の実施の形態と同様
にエレベーターの速度検出装置が構成されている。図に
おいて、図１〜図３と同符号は相当部分を示し、２２は
押圧機構で、圧電性結晶からなり電圧を加えることによ
り押圧力を発生する逆ピエゾ効果を有するピエゾ素子４
８によって構成されている。

【００４５】上記のように構成されたエレベーターの速
度検出装置においても、押圧機構２２により回転体２７
が主索８に押圧され、また検出器２８の出力によってピ
エゾ素子４８に加わる電圧によりピエゾ素子４８の押圧
力が制御されて回転体２７が最適押圧力によって常に主
索８に押圧される。また、図１〜図３の実施の形態と同
様にパルス発生器１１、回転体移動量演算回路３３、パ
ルス補正回路３６、昇降距離検定手段４３が設けられ
る。

【００４６】したがって、詳細な説明を省略するが図８
の実施の形態においても図１〜図３の実施の形態と同様
な作用が得られる。また、図８の実施の形態において押
圧機構２２がピエゾ素子４８を主要部材として構成され
るので、押圧機構２２の部品数を少なくすることがで
き、また保守作業を容易化することができる。また、押
圧機構２２を小形化することができて昇降路６等におけ
る設置を容易化することができる。

【００４７】実施の形態６．図９も、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、図９は前述の図１相当図で
あり、図９の他は前述の図１〜図３の実施の形態と同様
にエレベーターの速度検出装置が構成されている。図に
おいて、図１〜図３と同符号は相当部分を示す。

【００４８】４９は第一昇降体９に設けられた第一発光
素子、５０は第一昇降体９に設けられて第一発光素子４
９とは異なる波長の光を発する第二発光素子、５１は第
一昇降体９に設けられて第一発光素子４９及び第二発光
素子５０とは異なる波長の光を発する第三発光素子であ
る。

【００４９】４９１は固定体２３に設けられて第一発光
素子４９に対応する第一受光素子、５０１は固定体２３
に設けられて第二発光素子５０に対応する第二受光素子
で、第一受光素子４９１よりも下方位置に配置されてい
る。５１１は固定体２３に設けられて第三発光素子５１
に対応する第三受光素子で、第二受光素子５０１よりも
下方に配置されている。

【００５０】４３は昇降距離検定手段で、第一発光素子
４９、第２発光素子５０、第２発光素子５１、第一受光
素子４９１、第二受光素子５０１及び第三受光素子５１
１によって構成されている。

【００５１】上記のように構成されたエレベーターの速
度検出装置においても、図１〜図３の実施の形態と同様
に押圧機構２２により回転体２７が主索８に押圧され、
またパルス発生器１１、回転体移動量演算回路３３、パ
ルス補正回路３６、昇降距離検定手段４３が設けられ
る。

【００５２】したがって、詳細な説明を省略するが図９
の実施の形態においても図１〜図３の実施の形態と同様
な作用が得られる。また、図９の実施の形態において昇
降距離検定手段４３が互いに異なる波長の光を発する第
一発光素子４９、第２発光素子５０及び第２発光素子５
１並びにこれらの発光素子のそれぞれに対応し昇降路６
に互いに上下方向に離れて配置された受光素子によって
構成される。

【００５３】このため、第一昇降体９の昇降方向の情報
を昇降距離検定手段４３、すなわち第一受光素子４９
１、第二受光素子５０１及び第三受光素子５１１の動作
順序によって得ることができる。このため、図３におけ
るパルス呼出回路４０のエレベーター移動方向４２の情
報が不要になってエレベーターの速度検出装置の構成を
簡略化することができ、製造費を節減することができ
る。

【００５４】実施の形態７．図１０も、この発明の他の
実施の形態の一例を示す図で、図１０は前述の図１相当
図であり、図１０の他は前述の図１〜図３の実施の形態
と同様にエレベーターの速度検出装置が構成されてい
る。図において、図１〜図３と同符号は相当部分を示
す。

【００５５】５２〜５４はそれぞれ固定体２３に設けら
れた発光素子で、５２は第一発光素子、５３は第一発光
素子５２よりも下方に配置された第二発光素子、５４は
第二発光素子５３よりも下方に配置された第三発光素子
である。

【００５６】５５は第一昇降体９に設けられて第一発光
素子５２、第二発光素子５３及び第三発光素子５４に対
向する受光素子である。４３は昇降距離検定手段で、第
一発光素子５２、第二発光素子５３、第三発光素子５４
及び受光素子５５によって構成されている。

【００５７】上記のように構成されたエレベーターの速
度検出装置においても、図１〜図３の実施の形態と同様
に押圧機構２２により回転体２７が主索８に押圧され、
またパルス発生器１１、回転体移動量演算回路３３、パ
ルス補正回路３６、昇降距離検定手段４３が設けられ
る。

【００５８】したがって、詳細な説明を省略するが図１
０の実施の形態においても図１〜図３の実施の形態と同
様な作用が得られる。また、図１０の実施の形態におい
て昇降距離検定手段４３が、第一昇降体９に設けられた
受光素子５５並びに上下方向に互いに離れて配置された
第一発光素子５２、第二発光素子５３及び第三発光素子
５４によって構成されている。

【００５９】このため、第一発光素子５２、第二発光素
子５３及び第三発光素子５４のそれぞれの配置位置にお
ける正しいパルス数を、受光素子５５に伝送することに
よって昇降距離検定手段４３の機能を達成することがで
きる。このため、図３におけるパルス呼出回路４０のエ
レベーター移動方向４２の情報及びパルス記憶装置４１
による正常パルス値の呼出し動作が不要になってエレベ
ーターの速度検出装置の構成を簡略化することができ、
製造費を節減することができる。

【００６０】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、昇降体
を吊持し昇降体の昇降と共に移動する主索、この主索に
対向した固定体に設けられて主索の張設方向と直交する
方向に動作する押圧機構と、この押圧機構に装着されて
主索に係合して主索により駆動される回転体と、この回
転体の回転によって付勢されるパルス発生器と、主索及
び回転体の両者間の圧力を計測する計測器の出力を介し
て押圧機構を制御し上記両者間の圧力を所定値に維持す
る制御装置とを設けたものである。

【００６１】これによって、計測器の計測値及び回転体
に作用する主索からの荷重の設定値から回転体移動量演
算回路により回転体の移動量が制御装置によって演算さ
れる。そして、この演算値により押圧機構が動作し、回
転体が最適押圧力によって常に主索に押圧される。この
ため、昇降体の荷重状況、昇降位置等により主索の張力
が変動しても、回転体に主索に対する滑りが生じること
がなく検出速度を高精度化する効果がある。

【００６２】また、この発明は以上説明したように、昇
降体が所定昇降距離を昇降したときの所定出力を発生す
る昇降距離検定手段の正常パルス値によりパルス発生器
のパルス値を補正する制御装置を設けたものである。

【００６３】これによって、計測器の計測値及び回転体
に作用する主索からの荷重の設定値から回転体移動量演
算回路により回転体の移動量が制御装置によって演算さ
れる。そして、この演算値により押圧機構が動作し、回
転体が最適押圧力によって常に主索に押圧される。

【００６４】このため、昇降体の荷重状況、昇降位置等
により主索の張力が変動しても、回転体に主索に対する
滑りが生じることがなく検出速度を高精度化する効果が
ある。また、昇降体が所定昇降距離を昇降することによ
る昇降距離検定手段の正常パルス値により、パルス発生
器のパルス値が補正されるので、常に高い精度で正常速
度を検出することができる。

【００６５】また、この発明は以上説明したように、主
索に対向したエレベーター昇降路の周壁からなる固定体
に押圧機構等を設けたものである。

【００６６】これによって、計測器の計測値及び回転体
に作用する主索からの荷重の設定値から回転体移動量演
算回路により回転体の移動量が制御装置によって演算さ
れる。そして、この演算値により押圧機構が動作し、回
転体が最適押圧力によって常に主索に押圧される。この
ため、昇降体の荷重状況、昇降位置等により主索の張力
が変動しても、回転体に主索に対する滑りが生じること
がなく検出速度を高精度化する効果がある。また、押圧
機構等が昇降路の周壁に設けられるので、パルス発生器
を駆動するスチールテープを昇降路に設ける必要がな
く、エレベーターが設置された建物のスペース効率を向
上する効果がある。

【００６７】また、この発明は以上説明したように、主
索に対向したエレベーター機械室の床からなる固定体に
押圧機構等を設けたものである。

【００６８】これによって、計測器の計測値及び回転体
に作用する主索からの荷重の設定値から回転体移動量演
算回路により回転体の移動量が制御装置によって演算さ
れる。そして、この演算値により押圧機構が動作し、回
転体が最適押圧力によって常に主索に押圧される。この
ため、昇降体の荷重状況、昇降位置等により主索の張力
が変動しても、回転体に主索に対する滑りが生じること
がなく検出速度を高精度化する効果がある。また、押圧
機構等がエレベーターの機械室床に設けられるので、昇
降路のスペース効率をさらに向上する効果がある。

【００６９】また、この発明は以上説明したように、ボ
ールネジ及びこのボールネジを駆動する電動機を有する
押圧機構を設けたものである。

【００７０】これによって、計測器の計測値及び回転体
に作用する主索からの荷重の設定値から回転体移動量演
算回路により回転体の移動量が制御装置によって演算さ
れる。そして、この演算値により押圧機構が動作し、回
転体が最適押圧力によって常に主索に押圧される。この
ため、昇降体の荷重状況、昇降位置等により主索の張力
が変動しても、回転体に主索に対する滑りが生じること
がなく検出速度を高精度化する効果がある。

【００７１】また、この発明は以上説明したように、リ
ニアモータによって構成されてリニアモータの二次導体
により動作する押圧機構を設けたものである。

【００７２】これによって、計測器の計測値及び回転体
に作用する主索からの荷重の設定値から回転体移動量演
算回路により回転体の移動量が制御装置によって演算さ
れる。そして、この演算値により押圧機構が動作し、回
転体が最適押圧力によって常に主索に押圧される。この
ため、昇降体の荷重状況、昇降位置等により主索の張力
が変動しても、回転体に主索に対する滑りが生じること
がなく検出速度を高精度化する効果がある。また、押圧
機構がリニアモータによって構成されるので、回転体の
位置制御が容易にできて回転体に最適押圧力を作用させ
ることができ、速度検出を一層高精度化する効果があ
る。

【００７３】また、この発明は以上説明したように、変
態性金属からなる変態体によって動作する押圧機構を設
けたものである。

【００７４】これによって、計測器の計測値及び回転体
に作用する主索からの荷重の設定値から回転体移動量演
算回路により回転体の移動量が制御装置によって演算さ
れる。そして、この演算値により押圧機構が動作し、回
転体が最適押圧力によって常に主索に押圧される。この
ため、昇降体の荷重状況、昇降位置等により主索の張力
が変動しても、回転体に主索に対する滑りが生じること
がなく検出速度を高精度化する効果がある。また、押圧
機構が形状記憶合金等であって変態性を有する変態体に
よって構成されるので、押圧機構を小形化することがで
き昇降路等における設置を容易化する効果がある。

【００７５】また、この発明は以上説明したように、電
圧を加えると逆ピエゾ効果により押圧力を生じるピエゾ
素子によって動作する押圧機構を設けたものである。

【００７６】これによって、計測器の計測値及び回転体
に作用する主索からの荷重の設定値から回転体移動量演
算回路により回転体の移動量が制御装置によって演算さ
れる。そして、この演算値により押圧機構が動作し、回
転体が最適押圧力によって常に主索に押圧される。この
ため、昇降体の荷重状況、昇降位置等により主索の張力
が変動しても、回転体に主索に対する滑りが生じること
がなく検出速度を高精度化する効果がある。

【００７７】また、押圧機構の部品数を少なくすること
ができると共に、保守作業を容易化する効果がある。ま
た、押圧機構がピエゾ素子により構成されるので、押圧
機構を小形化することができ昇降路等における設置を容
易化する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、リニア
モータ駆動エレベーター昇降路の要部を概念的に示す縦
断面図。

【図２】 図１の制御装置における動作を説明した回路
図。

【図３】 図１の制御装置における他の動作を説明した
回路図。

【図４】 この発明の実施の形態２を示す図で、リニア
モータ駆動エレベーター昇降路の要部を概念的に示す縦
断面図。

【図５】 この発明の実施の形態３を示す図で、前述の
図１の押圧機構箇所に相当する図。

【図６】 図５の右側面図。

【図７】 この発明の実施の形態４を示す図で、前述の
図５相当図。

【図８】 この発明の実施の形態５を示す図で、前述の
図５相当図。

【図９】 この発明の実施の形態６を示す図で、前述の
図１相当図。

【図１０】 この発明の実施の形態７を示す図で、前述
の図１相当図。

【図１１】 従来のエレベーターの速度検出装置を示す
図で、エレベーターの巻上機の要部正面図。

【図１２】 他の従来のエレベーターの速度検出装置を
示す図で、リニアモータ駆動エレベーター昇降路を概念
的に示す縦断面図。

【図１３】 他の従来のエレベーターの速度検出装置を
示す図で、エレベーターのかごの要部斜視図。

【図１４】 他の従来のエレベーターの速度検出装置を
示す図で、リニアモータ駆動エレベーター昇降路を概念
的に示す縦断面図。

【図１５】 他の従来のエレベーターの速度検出装置を
示す図で、エレベーターの昇降路要部の概念図。

【図１６】 他の従来のエレベーターの速度検出装置を
示す図で、エレベーターの昇降路要部の概念図。

【符号の説明】

８ 主索、１０ 第二昇降体（昇降体）、１１ パルス
発生器、２２ 押圧機構、２３ 固定体、２４ ボール
ネジ、２５ 電動機、２７ 回転体、２８ 計測器、２
９ 制御装置、４３ 昇降距離検定手段、４５ 二次導
体、４６ 変態体、４８ ピエゾ素子。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降体を吊持し上記昇降体の昇降と共に
   移動する主索、この主索に対向した固定体に設けられて
   上記主索の張設方向と直交する方向に動作する押圧機構
   と、この押圧機構に装着されて上記主索に係合し上記主
   索により駆動される回転体と、この回転体の回転によっ
   て付勢されるパルス発生器と、上記主索及び回転体の両
   者間の圧力を計測する計測器の出力を介して上記押圧機
   構を制御し上記圧力を所定値に維持する制御装置とを備
   えたエレベーターの速度検出装置。
2. 【請求項２】 昇降体が所定昇降距離を昇降したときの
   所定出力を発生する昇降距離検定手段の正常パルス値に
   よりパルス発生器のパルス値を補正する制御装置とした
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの速度検
   出装置。
3. 【請求項３】 主索に対向したエレベーター昇降路の周
   壁からなる固定体としたことを特徴とする請求項１及び
   請求項２のいずれかに記載のエレベーターの速度検出装
   置。
4. 【請求項４】 主索に対向したエレベーター機械室の床
   からなる固定体としたことを特徴とする請求項１及び請
   求項２のいずれかに記載のエレベーターの速度検出装
   置。
5. 【請求項５】 ボールネジ及びこのボールネジを駆動す
   る電動機を有する押圧機構としたことを特徴とする請求
   項１及び請求項２のいずれかに記載のエレベーターの速
   度検出装置。
6. 【請求項６】 リニアモータによって構成されて上記リ
   ニアモータの二次導体により動作する押圧機構としたこ
   とを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれかに記載
   のエレベーターの速度検出装置。
7. 【請求項７】 変態性金属からなる変態体によって動作
   する押圧機構としたことを特徴とする請求項１及び請求
   項２のいずれかに記載のエレベーターの速度検出装置。
8. 【請求項８】 電圧を加えると逆ピエゾ効果により押圧
   力を生じるピエゾ素子によって動作する押圧機構とした
   ことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれかに記
   載のエレベーターの速度検出装置。