JPH1059623A - 搬送台車の連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】天井搬送路を走行する複数連結の搬送台車が、
玉揚げ位置や荷下ろし位置で個別に上昇又は下降すると
きに、各搬送台車が確実に再連結できるようにする。 【解決手段】各搬送台車１の連結対向端部にそれぞれ回
動可能に支持されると共に、所定姿勢に付勢された第１
受け部材33及び第２受け部材34と、各受け部材33、34の
回動中心の孔39に係合又は離脱が可能である係合手段を
下面に突設した連結部材35とよりなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、仮撚機等より玉
揚げされたパッケージを搬送するための天井搬送路を走
行する搬送台車の連結装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】玉揚げパッケージを搬送する装置とし
て、従来、図７に示すものが知られている。その搬送装
置は、仮撚機４等の端部にあるパッケージＰの玉揚げ位
置と不図示の荷下ろし位置との間において、互いに連結
された複数の搬送台車１を天井搬送路２に沿って走行さ
せると共に、玉揚げ位置及び荷下ろし位置において、昇
降装置５により搬送台車１を１台ずつ上昇又は下降させ
るものである。

【０００３】昇降装置５には、天井搬送路２とは別個の
分離した可動搬送路６が存在し、その可動搬送路６は巻
取り、巻き戻しされるスチールベルト７の端部に取り付
けられている。従って、玉揚げ時には、先頭の搬送台車
１から順に切り離され、可動搬送路６に載せられて下降
し、再連結してガイドフレームＦに順送りされる。そし
て、不図示の自動玉揚げ装置によって玉揚げされた後に
は、各搬送台車１が玉揚げ時と逆の動作で、天井搬送路
２の位置まで順次持ち上げられる。

【０００４】この搬送装置における各搬送台車１は、図
８に示す連結部材８、即ち、平板の一面の両端に、搬送
台車の連結孔１１ａに係合する連結突起８ａがそれぞれ
突設された連結部材８によって互いに連結される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の搬送台車１の連
結部材８は、連結孔１１ａを連結突起８ａの係合に余裕
を持たせて大きめのものとしているので、非連結時に連
結孔１１ａに片方の連結突起８ａが係合した状態で水平
状態を維持することができずに下方に傾いたり、水平方
向にずれ回りすることがある。その場合は、各搬送台車
１が再連結しようとしても、もう一方の連結突起８ａが
相手方の搬送台車の連結孔１１ａに係合せず、失敗に終
わる。

【０００６】この発明は、天井搬送路を走行する複数連
結の搬送台車が、玉揚げ位置や荷下ろし位置で個別に上
昇又は下降するときに、各搬送台車が確実に再連結でき
るようにすることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の搬送台車の連
結装置は、搬送台車１の端部に回動可能に支持されると
共に、所定姿勢に付勢され、且つ、上記搬送台車１が上
昇又は下降するときに隣接搬送台車１と係合又は離脱が
可能である係合手段３１ａ又は３５ａを備えたものであ
る。

【０００８】各搬送台車１の連結対向端部にそれぞれ回
動可能に支持されると共に、所定姿勢に付勢された第１
受け部材３３及び第２受け部材３４と、両受け部材に係
合可能である連結部材３５とにより構成するとよい。

【０００９】第１受け部材３３及び第２受け部材３４の
連結部材３５との係合位置を、共に連結部材３５の重心
位置を越えた位置とするとよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１ないし図６を参照し、この発
明の連結装置の実施形態について説明する。

【００１１】この連結装置３が適用される搬送台車１
は、図１及び図２に示すように、本質的には従来のもの
と変わらない。即ち、天井搬送路２を走行するときに必
要となる複数の車輪１２及び２セットのペグスタンド１
３が横フレーム１１に取付けられたものである。なお、
本実施形態においては、昇降装置における可動搬送路を
昇降させる従来のスチールベルトに代えてチェーンが採
用されている。

【００１２】各ペグスタンド１３には、それぞれ６個の
ペグ１３ａが設けられている。仮撚機は、通常９スパン
からなり、この発明の連結装置が適用される各搬送台車
１は、それぞれ１スパン（１２錘）毎に対応するもので
ある。

【００１３】この発明の連結装置３は、このような搬送
台車１の横フレーム１１の各端部に設けられている。そ
の簡単なものは図６に示しており、より複雑なものは図
３ないし図５に示している。

【００１４】先ず図６に示す連結装置から説明する。こ
れは、横フレーム１１の端部に設けた連結孔１１ａに係
合する連結突起３１ａが下面の両端にそれぞれ突設され
た連結部材３１と、その一方の連結突起３１ａを連結孔
１１ａに係合させた状態で、連結部材３１の姿勢を台車
連結に必要な所定姿勢、即ち、横フレーム１１の長手方
向と水平に向くよう付勢する引張バネ３２（一端が横フ
レーム１１に固定されている）とよりなっている。

【００１５】従って、この連結部材３１は、連結孔１１
ａに対して回動可能であり、各搬送台車１が連結された
状態でカーブした天井搬送路２に差し掛かっても、何ら
支障なく通過することができる。また、搬送台車１が上
昇又は下降するときには、隣接搬送台車の連結孔１１ａ
と係合又は離脱が可能となる。

【００１６】次に図３ないし図５に示す連結装置につい
て説明する。これは、第１受け部材３３と、第２受け部
材３４と、連結部材３５とから構成されている。

【００１７】第１受け部材３３及び第２受け部材３４
は、各搬送台車１の横フレーム１１の連結対向端部にそ
れぞれ回動可能に支持されると共に、それぞれの横フレ
ーム１１に設けられた引張バネ３６、３７によって、前
記連結部材３１と同様に台車連結に必要な所定姿勢に付
勢されている。

【００１８】各受け部材３３、３４の横フレーム１１端
部における支持構造は同様なものであり、図５を参照
し、第１受け部材３３によってその構造を説明する。

【００１９】横フレーム１１の端部には孔が設けられて
おり、その内側には円筒状のボス３８が溶接されてい
る。そのボス３８内には円筒状の潤滑用ブッシュ３９が
装着されている。第１受け部材３３は、そのブッシュ３
９に固定されている。従って、第１受け部材３３は、ボ
ス３８に対して回動可能である。

【００２０】各受け部材３３、３４の自由端は、数は異
なるが、それぞれ上方へ折れ曲がった係合部３３ａ、３
４ａとなっている。

【００２１】連結部材３５には、先の例の連結部材３５
と同様に、ブッシュ３９の中心孔に嵌められる連結突起
３５ａが突設されている。また、連結部材３５には、各
受け部材３３、３４の係合部３３ａ、３４ａが台車連結
時に係合する孔３５ｂが設けられている。この孔３５ｂ
は、図４に符号を付した３個あれば足りるが、どちら向
きにもセットできるように（対称となるように）６個設
けている。ここで重要なことは、第１受け部材３３の係
合部３３ａに対応する外側の孔３５ｂが連結部材３１の
重心位置を越えた位置に設けることである。この点は、
第２受け部材３４の係合部３４ａについても同様であ
る。これにより、第１又は第２受け部材３３、３４上に
おける連結部材３５の傾きを防止することができる。

【００２２】連結部材３５は、台車分離状態で、受け部
材３３、３４のどちらか一方のブッシュ３９と係合した
状態にされている。

【００２３】このような状態にあれば、引張バネ３６又
は引張バネ３７によって連結装置は台車連結に必要な所
定姿勢に維持されるので、搬送台車１が上昇又は下降す
るときに隣接搬送台車と係合又は離脱が確実になされ
る。そして、各搬送台車１が連結された状態でカーブし
た天井搬送路２に差し掛かっても、連結装置は各受け部
材３３、３４の各ブッシュ３９を中心にして回動するこ
とができるので、何ら支障なく通過することができる。

【００２４】なお、仮撚機等により生産され、満管とな
ったパッケージＰの搬出は、次のようにして行われる。
この動作は、全く従来のものと変わらないので、図７も
参照して説明する。

【００２５】先ず、各搬送台車１を天井搬送路２に沿っ
て玉揚げ待ちの仮撚機４まで走行させる。先頭の搬送台
車１が仮撚機４の端部にある昇降装置５に入って停止す
ると、昇降装置５が作動し、その部分の可動搬送路６が
下降する。その際、先頭の搬送台車１は他の複数の搬送
台車１から分離される。その後、可動搬送路６に設けら
れている搬送台車の一部をニップする不図示のローラー
が駆動し、その搬送台車１は昇降装置５の可動搬送路６
からガイドフレーム６に移される。以後、後続の各搬送
台車１が昇降装置５によって順次下ろされ、先行搬送台
車１に再連結されつつガイドフレーム６に順送られる。
これらの全動作が終了すると、空紙管を各ペグ１３ａに
挿着した後、不図示の自動玉揚げ装置が作動して各搬送
台車１の各ペグ１３ａの空紙管と仮撚機４の満管パッケ
ージＰとが交換される。

【００２６】玉揚げ後には、上記動作と逆の動作で、各
搬送台車１をガイドフレーム６に沿って逆送りしつつ、
１台ずつ昇降装置５により天井搬送路２まで持ち上げ、
再連結して他の場所に運ばれる。

【００２７】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。

【００２８】即ち、連結装置が搬送台車の端部に回動可
能に支持されているので、複数連結の搬送台車がカーブ
した天井搬送路に差し掛かっても、何ら支障なく通過す
ることができる。また、連結装置が台車連結に必要な所
定姿勢に維持されるので、従来のもののように下方に傾
いたり、水平方向にずれ回りすることがなく、搬送台車
が上昇又は下降するときに隣接搬送台車と係合又は離脱
が確実になされる。更に、連結されている２つの台車の
内、走行方向の前後どちらの台車をも離脱することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送台車の正面図である。

【図２】搬送台車の側面図である。

【図３】この発明の連結装置の平面図である。

【図４】この発明の連結装置を構成する連結部材の図で
あり、（１）、（２）、（３）はそれぞれ平面図、正面
図、側面面である。

【図５】この発明の連結装置要部の断面図である。

【図６】この発明の他の連結装置の図であり、（１）、
（２）はそれぞれ側面図、平面図である。

【図７】仮撚機と搬送台車との関係を示す正面図であ
る。

【図８】従来の連結装置の図であり、（１）、（２）は
それぞれ側面図、平面図である。

【符号の説明】

１ 搬送台車 １１ 横フレーム ２ 天井搬送路 ３１ 連結部材 ３１ａ 係合手段 ３３ 第１受け部材 ３４ 第２受け部材 ３５ 連結部材 ３５ａ 係合手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送台車の端部に回動可能に支持されると
   共に、所定姿勢に付勢され、且つ、上記搬送台車が上昇
   又は下降するときに隣接搬送台車と係合又は離脱が可能
   である係合手段を備えた搬送台車の連結装置。
2. 【請求項２】各搬送台車の連結対向端部にそれぞれ回動
   可能に支持されると共に、所定姿勢に付勢された第１受
   け部材及び第２受け部材と、両受け部材に係合可能であ
   る連結部材とよりなる請求項１に記載の搬送台車の連結
   装置。
3. 【請求項３】第１受け部材及び第２受け部材の連結部材
   との係合位置が共に連結部材の重心位置を越えた位置に
   存在する請求項２に記載の搬送台車の連結装置。