JPH1058775A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各色を面順次的に重ねて印刷することにより
カラー印刷を行なうプリンタ装置において、各色の印刷
開始位置の制御を複雑な割り込み処理を行なうこと無く
できるようにする。 【解決手段】 用紙１２が速度Ｖで給紙方向に向けて紙
送りされる。センサ１３によって用紙端ｂが検出される
と、次のＪＯＢ周期で紙送り停止命令が出され、センサ
１３を過ぎた位置で用紙が停止される（図８Ａ）。次
に、給紙方向とは逆の方向に向けて紙送され、用紙端ｂ
が検出されると、センサ１３を過ぎた位置で紙送りが停
止される（図８Ｂ）。最後に、速度Ｖよりも遅い、例え
ば速度Ｖ／１０で給紙方向に向けて用紙１２が紙送りさ
れる。そして、センサ１３に用紙端ｂが検出されると、
紙送りが停止される（図８Ｃ）。最後に遅い速度Ｖ／１
０で紙送りされるので、複雑な割り込み処理をすること
無く、センサ１３の位置に極めて近い位置で用紙１２を
停止させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の色のそれ
ぞれを面順次的に重ねて印刷してカラー印刷を行なう際
に、各色の印刷開始位置を正確に合わせることができる
プリンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオ映像やコンピュータグラフ
ィック、ディジタルスチルカメラなどの画像データを取
り込み、カラーで高精彩に印画するビデオプリンタの需
要が高まっている。このような用途には、高画質，メン
テナンスが不要であるなどの点から、昇華型熱転写方式
によるプリンタが用いられる場合が多い。また、溶融型
熱転写方式によるプリンタが用いられる場合もある。

【０００３】昇華型熱転写方式のプリンタは、昇華性染
料を主成分とするインクシートに熱を与え、気化したイ
ンクを印画用紙上のポリエステル系のコーティング（プ
リコート層と称される）と反応させて発色させる。イン
クシートに熱を与えるためには、例えばサーマルヘッド
が用いられる。この方式においては、加える熱の量を調
節することでドット単位で階調を表現することが可能で
ある。例えばＹ(yellow)，Ｍ(magenta) ，およびＣ(cya
n)の各色のそれぞれにおいて２５６階調出せる場合、こ
れらの各色を面順次的に重ねて印刷することによって、
約１６７０万色の所謂フルカラー印画が可能とされる。

【０００４】サーマルヘッドには、例えばライン単位で
ドットに対応した発熱体が設けられる。そして、このサ
ーマルヘッドが用紙に対して並行に配され、発熱体に対
してライン単位でデータが与えられることによって、与
えられたデータに対応した熱が発生し、インクの気化が
生じる。用紙またはヘッドを順次移動させることによっ
て、用紙面に対して印刷がなされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来におい
て、多くのプリンタ装置には複数個のマイクロプロセッ
サ（以下、マイコンと称する）が搭載され、それぞれ専
用の機能が割り当てられていた。したがって、例えばプ
リンタに対する給紙の際に、センサによって用紙端を検
出して専用のメカ制御マイコンに割り込み動作を掛ける
ことによって、印刷開始位置の正確な制御を行なうこと
が可能であった。

【０００６】しかしながら、近年、マイコンの高性能化
および大容量化が進み、またプリンタ装置に対しても小
型化やローコスト化が求められており、メカ制御，印刷
のための画像処理，装置におけるユーザインターフェイ
スといった複数の機能を１個のマイコンに集約させる必
要が生じてきた。その結果、用いられる割り込み処理が
多くなってしまい、ソフト構成が複雑になってしまうと
いう問題が生じていた。

【０００７】ＹＭＣの各色を面順次的に重ねて印刷しカ
ラー印刷を行なう場合、印刷開始位置の正確な制御は、
必須である。上述のようにプリンタ装置の各機能に対し
てそれぞれ専用のマイコンを割り当てる場合には、この
制御を比較的容易に行なうことができる。ところが、１
個のマイコンで以て他の機能と兼用してこの制御を行な
おうとした場合、上述したように、割り込み処理の制御
が複雑になってしまうという問題点があった。

【０００８】したがって、この発明の目的は、複雑な割
り込み処理を行なうこと無く各色の印刷開始位置の制御
を行なうことができるようなプリンタ装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した課
題を解決するために、複数の色を面順次的に重ねて印刷
することによってカラー印刷を行なうプリンタ装置にお
いて、所定の命令に基づき用紙の紙送りを行なう紙送り
手段と、周期内に用紙の検出を行なう検出手段と、検出
手段の出力を受け取って、第１の方向に向けて用紙の紙
送りを第１の速度で行ない、検出結果に基づき用紙の端
が検出されたら第１の方向とは逆の第２の方向に向けて
紙送りを行い、検出結果に基づき用紙端が検出されたら
第１の方向に向けて第１の速度よりも遅い第２の速度で
紙送りを行ない、検出結果に基づき用紙端が検出された
ら第２の速度での紙送りを停止させるように、紙送り手
段を制御する制御手段とから構成されることを特徴とす
るプリンタ装置である。

【００１０】上述したように、この発明は、第１の方向
に第１の速度で紙送りされた用紙の端が検出されたら紙
送りを停止させ、第１の方向とは逆の第２の方向に向け
て用紙の紙送りを行ない、そこで用紙端が検出されたら
紙送りを停止させ、第１の方向に向けて第１の速度より
遅い第２の速度で紙送りを行ない、用紙端が検出された
ら紙送りを停止させるようにされているため、複数の色
が面順次的に印刷される場合に、それぞれの印刷開始位
置を正確に合わせることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態
を、図面を参照しながら説明する。図１は、この発明に
適用できる昇華型熱転写方式によるプリンタ装置の構成
の一例を概略的に示す。プリンタ１がインターフェイス
２を介してコンピュータ３と接続される。プリンタ１に
対する印刷などの指示および印刷データは、インターフ
ェイス２を介してコンピュータ３からプリンタ１に対し
て送られる。プリンタ１は、メモリ４，マイクロプロセ
ッサなどから成るマイコン５，サーマルヘッド駆動装置
６，サーマルヘッド７，および用紙のローディングの機
構などのメカ部８などから成る。なお、ここでは、プリ
ンタ１は、Ｙ(yellow)，Ｍ(magenta) ，およびＣ(cyan)
の３色でカラー印刷を行なうものとする。

【００１２】コンピュータ３に対して、プリンタ１での
印刷動作の指示がなされると、コンピュータ１に表示ま
たは保存された画像データがＹ，Ｍ，およびＣの３色に
分解される。この３色に分解された画像データは、順
次、インターフェイス２を介してプリンタ１に供給され
る。これら画像データは、プリンタ１においてメモリ４
に転送され記憶される。メモリ４において、印刷する画
像１枚分（すなわち、３色分）の画像データが揃ったな
らば、次の動作に移る。次には、例えばこのプリンタ装
置に対する給紙および印刷が行なわれる。

【００１３】図２は、このプリンタ装置における給紙機
構を概略的に示す。プリント動作が開始されると、先
ず、ペーパーモータ１１が給紙方向に回転することによ
り、ａの方向から給紙された用紙１２がプリンタ装置内
部に対して引き込まれる。用紙１２が引き込まれ、セン
サ１３によって用紙１２の端ｂが検出されると、印刷開
始位置が決定され、用紙１２がその位置で一旦停止され
る。センサ１３は、例えば発光ダイオードなどの発光素
子とフォトトランジスタなどの受光素子が組み合わされ
て成る。すなわち、用紙１２がこのセンサ１３の発光素
子と受光素子との間にあると、受光素子に受光される発
光素子からの光が遮られ、用紙１２の存在がセンサ１３
に検出される。

【００１４】次に、リボンモータ１４によってインクリ
ボン１５がＹ(yellow)の染料が塗布されている部分まで
送られる。そして、サーマルヘッド１６が用紙１２を介
してプラテンローラ１７に圧着される。用紙１２がペー
パーモータ１１によって所定の速度で送られ、サーマル
ヘッド１６が印刷するデータに応じて発熱することによ
ってリボン１５に塗布された染料が気化し、用紙１２に
対してＹの印刷が開始される。用紙１２が印刷方向に対
して所定量送られるとＹの印刷が終了し、再び用紙１２
がペーパーモータ１１によってプリンタ装置内部に引き
込まれ、センサ１３によって用紙端ｂが検出されること
によってＭ(magenta) の印刷開始位置が決定される。以
下、このＭおよびＣ(cyan)の印刷がＹと同様にして行な
われ、カラー印刷がなされる。

【００１５】なお、この図２における各機構は、図１に
おけるメカ部８に含まれるものである。

【００１６】図３，図４，および図５は、上述の処理を
１個のマイコンで行なう際のフローチャートの一例を示
す。図３は、このプリンタ装置における全体的な処理を
示す。ステップＳ１で、マイコン５において何らかのメ
カ動作の要求があるかどうかが判断される。例えば、コ
ンピュータ３からプリンタ装置１に対して印刷の要求が
あった場合、マイコン５に対して、上述したような給紙
および印刷に関するメカ動作の要求が出される。若し、
メカ動作要求が無いと判断された場合には、処理はステ
ップＳ３に移行する。このステップＳ３は、メカ動作を
行なうためのチャートである。一方、ステップＳ１にお
いてメカ動作要求があった場合には、処理はステップＳ
２に移行する。このステップＳ２は、ＪＯＢ（ジョブ）
と称される、一定期間実行される待ち状態である。これ
らステップＳ２およびステップＳ３は、所定の処理を終
了すると共にステップＳ１に戻り、次のメカ動作を待機
する。

【００１７】図４は、上述のステップＳ３におけるメカ
動作の一例のフローチャートを示す。メカ動作は、メカ
に対する動作命令が発せられメカ動作がなされる動作の
ステップと、後述するＪＯＢと称される処理のステップ
とが１つの動作の単位とされ、この１動作単位に対して
所定のＪＯＢ周期、例えば１５ｍｓが設定される。この
メカ動作チャートは、このＪＯＢ周期の繰り返しによっ
てなる。また、動作のステップは、メカ動作には何の命
令も出さないような状態も存在する。これをｎｕｌｌ状
態と称する。このｎｕｌｌ状態は、実質的には待ち状態
であり、このｎｕｌｌ状態の間、メカは、その前に出さ
れた命令による動作を保持する。

【００１８】図５は、上述のステップＳ２におけるＪＯ
Ｂの一例のフローチャートを示す。ステップＳ１０で、
印刷データのエッジ強調や色補正などの画像処理がなさ
れる。また、このプリンタ装置１がディスプレイなどを
有している場合には、このディスプレイに対する表示処
理もこのステップＳ１０で行なわれる。次のステップＳ
１１で、センサ１３など各種センサの監視がなされる。
このステップＳ１１によるセンサの監視結果は、例えば
マイコン５の所定のレジスタに保持される。そして、ス
テップＳ１２において、上述の、設定されたＪＯＢ周期
が経過するまで待機する。そして、所定のＪＯＢ周期が
経過したと判断されたら、このＪＯＢのフローが終了さ
れる。

【００１９】なお、ステップＳ１０で消費される時間
は、画像処理などの内容によって異なり、それに伴いス
テップＳ１１のセンサ監視のタイミングも異なるものと
なる。したがって、上述のＪＯＢ周期における動作のス
テップの長さおよびタイミングも異なる。

【００２０】上述の、給紙および印刷の例では、最初の
ＪＯＢ周期における動作のステップにおいて、マイコン
５からペーパーモータ１１に対して動作命令が出され、
ペーパーモータ１１が動作する。それに伴い用紙１２が
装置内に引き込まれる。引き込まれた用紙１２がセンサ
１３に達するまでは所定の時間が必要なため、次のＪＯ
Ｂ周期からは所定の回数だけ動作のステップがｎｕｌｌ
状態とされる。このｎｕｌｌ状態においても、図５に示
されるフローチャートのステップＳ１１におけるセンサ
監視は行なわれる。あるＪＯＢ周期内でセンサ１３によ
って用紙１２の用紙端ｂが検出されると、検出結果が例
えばマイコン５のレジスタに保持される。そして、次の
ＪＯＢ周期において、この検出結果に基づく命令、例え
ばペーパーモータ１１に対する停止命令がマイコン５か
ら出され、モータ１１が停止される。

【００２１】図６は、このフローチャートに基づく実際
の動作を概略的に示す。なお、この図６において、右方
向に時間の経過を表すものとする。最初に行なわれるＹ
の印刷において、先ず、ペーパーモータ１１によって用
紙１２が速度Ｖで給紙される。そして、図６Ａに示され
るように、ＪＯＢ周期においてセンサ１３による用紙端
ｂの検出が位置ｃにおいてなされる。

【００２２】この用紙端ｂの検出は、例えば前のＪＯＢ
周期におけるセンサ１３による検出結果とこのＪＯＢ周
期による検出結果とが比較されることによってなされ
る。用紙１２が発光素子および受光素子との組み合わせ
からなるセンサ１３の間にあり、受光素子に受光される
発光素子の光を用紙１２が遮ることによって、検出がな
される。この検出結果は、例えば、一時マイコン５のレ
ジスタに記憶される。このレジスタに記憶された検出結
果と、現在のＪＯＢ周期で得られた検出結果とが比較さ
れる。そして、現在のＪＯＢ周期の検出結果が次のＪＯ
Ｂ周期の検出結果との比較のためにレジスタに記憶され
る。

【００２３】若し、用紙端ｂが検出されたら、紙送りを
停止させるために、次のＪＯＢ周期の位置ｄでペーパー
モータ１１に対して停止命令が出され、例えば図６Ａの
位置ｅで以てモータ１１が停止され、紙送りが停止され
る。また、このＪＯＢ周期内でも、例えば位置ｅにおい
てセンサ１３による監視が行なわれる。

【００２４】このようにＹの印刷に伴い印刷開始位置が
設定され、Ｙの印刷が開始される。この印刷は、ペーパ
ーモータ１１の回転方向が給紙の際とは逆とされ、所定
の方向で以て用紙１２が送られることによってなされ
る。Ｙの印刷が終了すると、次にＭの印刷が行なわれ
る。Ｍの印刷の際にも、Ｙの印刷と同様に、印刷開始位
置の設定がなされる。すなわち、図６Ｂに示されるよう
に、ペーパーモータ１１が用紙１２をａの方向に給紙す
るように回転される。そして、用紙１２がセンサ１３の
位置まで達すると、ＪＯＢ周期中にセンサ１３によって
用紙端ｂが検出され、次のＪＯＢ周期にペーパーモータ
１１に対して停止命令が出される。

【００２５】上述のＹの印刷時とＭの印刷時とでは、例
えばＪＯＢにおいてなされる画像処理の内容などが異な
る場合がある。そのような場合、センサ１３による用紙
端ｂの検出位置やペーパーモータ１１に対する停止命令
の出される位置に、上述のＹの印刷時とこのＭの印刷時
とで差異が生じる。図６に示される例では、センサ１３
での用紙端ｂの検出が位置ｃ’においてなされ、ここで
用紙端ｂが検出された場合のペーパーモータ１１に対す
る停止命令は、次のＪＯＢ周期の位置ｄ’においてなさ
れる。すなわち、図６Ａおよび図６Ｂとを比較した場
合、用紙１２が停止するタイミングにΔｔの差が生じ
る。

【００２６】したがって、用紙１２の給紙速度をＶとす
ると、Ｙの印刷時とＭの印刷時とで、印刷開始位置にＶ
Δｔのずれが生じる。このずれは、速度Ｖが大きいほど
大きくなる。ＹＭＣの各色についてこのような印刷開始
位置のずれが生じると、従来技術で述べたように、美し
いカラー印刷ができない。また、ずれを小さくしようと
して給紙速度Ｖを小さくすると、印刷終了までの時間が
長くなってしまい、現実的ではない。

【００２７】そこで、この発明においては、次に説明す
る処理によって給紙動作および印刷開始位置合わせを行
なうことで、この問題を解消している。図７は、この処
理のフローチャートを示す。また、図８は、このフロー
チャートに基づく用紙１２の動作を概略的に示す。この
図８において、横軸は、実際の距離に対応する。

【００２８】このフローチャートにおいて、各ステップ
を３つずつまとめたステップＳ２０〜ステップＳ２２，
ステップＳ２３〜ステップＳ２５，およびステップＳ２
６〜ステップＳ２８は、それぞれ１つのＪＯＢ周期に相
当する。

【００２９】先ず、ステップＳ２０において、ペーパー
モータ１１に対して動作命令が出され、この命令に基づ
くモータ１１の動作により、給紙方向（図２におけるａ
の方向）に速度Ｖで用紙１２が送られる。そして、動作
は、図４に示されるＪＯＢに移行する。ＪＯＢ周期が経
過すると、次のＪＯＢ周期に移行するが、このＪＯＢ周
期における動作のステップはｎｕｌｌ状態とされる。こ
の動作のステップがｎｕｌｌ状態のＪＯＢ周期が所定の
回数だけ繰り返される。

【００３０】この間のＪＯＢにおいてセンサ１３で以て
用紙端ｂが検出されたなら（ステップＳ２１）、その次
のＪＯＢ周期にペーパーモータ１１に対して停止命令が
出され（ステップＳ２２）、この命令に基づきモータ１
１が停止される。用紙端ｂの検出は、上述したように、
センサ１３に用紙１２が検出されたＪＯＢ周期と検出さ
れなかったＪＯＢ周期の比較によってなされる。用紙端
ｂが検出されたＪＯＢ周期の次のＪＯＢ周期に、モータ
１１に対して停止命令が出されるため、図８Ａに示され
るように、用紙１２は、センサ１３の位置に用紙端ｂが
くるようには止まらない。

【００３１】ステップＳ２２で紙送りが停止されたら、
次のステップＳ２３で、印刷方向、すなわち給紙方向ａ
の逆方向に対して、速度Ｖで以て紙送りがなされる。そ
して、動作のステップがｎｕｌｌ状態のＪＯＢ周期が所
定の回数だけ繰り返される。その間にセンサ１３によっ
て用紙端ｂが検出されたなら（ステップＳ２４）、この
検出がなされたＪＯＢ周期の次のＪＯＢ周期において、
ペーパーモータ１１に対して停止命令が出される（ステ
ップ２５）。このときの用紙端ｂの検出は、センサ１３
に対して用紙１２が検出できなくなったことでなされ
る。すると、図８Ｂに示されるように、用紙端ｂは、セ
ンサ１３の位置より少し戻った位置にくる。

【００３２】ステップＳ２５で紙送りが停止されたら、
次のステップＳ２６で、給紙方向ａに対して、速度Ｖよ
りも十分遅い速度Ｖ’で紙送りがなされる。この速度
Ｖ’は、例えばＶ／１０程度の速度とされる。そして、
動作のステップがｎｕｌｌの状態のＪＯＢ周期が所定の
回数だけ繰り返される。その間にセンサ１３によって用
紙端ｂが検出されたなら（ステップＳ２７）、この検出
がなされたＪＯＢ周期の次のＪＯＢ周期において、ペー
パーモータ１１に対して停止命令が出される（ステップ
Ｓ２８）。ここでは、紙送りが遅い速度（この例ではＶ
／１０）で以てなされるため、図８Ｃに示されるよう
に、センサ１３に対する位置のずれが極めて小さく抑え
られる。

【００３３】この図７に示される方法で以て、ＹＭＣの
各色に対して印刷開始位置の位置合わせを行なうことに
よって、色ずれのな無い美しいカラー印刷を行なうこと
ができる。

【００３４】なお、上述の説明では、この発明が適用さ
れるプリンタ装置は、ＹＭＣの３色によるカラー印刷を
行なうとしたが、勿論、この発明は、上述の３色に加え
て例えばＢ(black) を加え４色でカラー印刷を行なうプ
リンタ装置にも適用できる。さらに、上述では、この発
明が適用されるプリンタ装置は、昇華型熱転写方式によ
るとしたが、これはこの例に限定されず、例えば溶融型
熱転写方式によるプリンタ装置にも適用できる。また、
面順次的に各色を重ねて印刷するような他の方式のプリ
ンタ装置に対しても適用可能なものである。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によるプ
リンタ装置では、最初、給紙方向に対して所定の速度で
以てセンサ位置まで紙送りを行ない、次に逆方向に対し
てセンサ位置まで紙送りを行ない、最後に、再び給紙方
向に対して十分遅い速度で以てセンサ位置まで紙送りを
行なうことによって、印刷開始位置の位置合わせを行な
っている。そのため、特別なソフトウェア処理やメカ制
御を行なうこと無く、ＹＭＣの各色において、印刷開始
位置を極めて正確に合わせることができる効果がある。

【００３６】また、それにより、ＹＭＣの各色を面順次
で印刷するカラー印刷において、極めて美しいカラー印
刷を行なうことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に適用できる昇華型熱転写方式による
プリンタ装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図２】プリンタ装置における給紙機構を概略的に示す
略線図である。

【図３】プリンタ装置の処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図４】プリンタ装置の処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図５】プリンタ装置の処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図６】フローチャートに基づく実際の動作を概略的に
示す略線図である。

【図７】この発明による給紙処理のフローチャートであ
る。

【図８】この発明による用紙の動作を概略的に示す略線
図である。

【符号の説明】

１・・・プリンタ装置、５・・・マイコン、８・・・メ
カ部、１１・・・ペーパーモータ、１２・・・用紙、１
３・・・センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮崎 和雅 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 毎熊 美由紀 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 塩田 裕之 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の色を面順次的に重ねて印刷するこ
   とによってカラー印刷を行なうプリンタ装置において、 所定の命令に基づき用紙の紙送りを行なう紙送り手段
   と、 上記周期内に上記用紙の検出を行なう検出手段と、 上記検出手段の出力を受け取って、第１の方向に向けて
   上記用紙の紙送りを第１の速度で行ない、上記検出結果
   に基づき上記用紙の端が検出されたら上記第１の方向と
   は逆の第２の方向に向けて上記紙送りを行い、上記検出
   結果に基づき上記用紙端が検出されたら上記第１の方向
   に向けて上記第１の速度よりも遅い第２の速度で上記紙
   送りを行ない、上記検出結果に基づき上記用紙端が検出
   されたら上記第２の速度での紙送りを停止させるよう
   に、上記紙送り手段を制御する制御手段とから構成され
   ることを特徴とするプリンタ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のプリンタ装置におい
   て、 上記制御手段は、所定の周期を単位として上記紙送り手
   段に対して上記命令を発することを特徴とするプリンタ
   装置。