JPH1058719A - シリアルドットプリンタの印字ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】印字素子駆動部間の磁気干渉による影響を小さ
くし、同時駆動の印字素子数を平均化し、印字騒音・電
力集中を抑え高品位の印字品質を維持する。 【解決手段】所定のワイヤ及びこのワイヤの駆動部の両
隣りの駆動部により駆動されるワイヤの３本のワイヤの
互いの水平ドットピッチが０又は整数とならないように
し、しかも隣合う駆動部により駆動されるワイヤ間の水
平ドットピッチが１／２の整数倍にもならないように
し、さらに、同相のワイヤを副走査方向として可能な限
り隣接して配置したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印字ヘッドを印
刷媒体の搬送方向に対して直交する方向に搬送しながら
印刷媒体へ印字を行うシリアルドットプリンタに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】印字素子としてワイヤを使用したドット
マトリックス式プリントヘッドが知られている。このよ
うなプリントヘッドは、シリアルドットプリンタにおい
て、キャリアに搭載され、印刷媒体の搬送方向( 副走査
方向 )に対して直交する方向(主走査方向 )に搬送され
て、印刷媒体に１ラインずつ印字するようになってい
る。この１ラインはプリントヘッドのドット数分の列と
なる。例えば、プリントヘッドが２４本のワイヤを備え
ている場合には、２４ドット列が１ラインを構成するこ
とになる。ドット配列( ワイヤの配列 )としては、図１
２に示す平行２直線配列( 平行千鳥配列 )のような直線
型ドット配列と、図１３に示す菱形配列のような略円形
型ドット配列とが知られている。なお、図中の矢印Ｐは
キャリア( 印字ヘッド )の搬送方向( 主走査方向 )を示
すものである。

【０００３】図１２に示す平行２直線配列では、印字制
御が容易で印字速度が低速のシリアルドットプリンタで
採用されていた。各ワイヤを駆動する駆動機構１００
は、図１４に示すように円形に配列して形成されてお
り、その中心部にワイヤの根元が接続される。各駆動部
１０１〜１２４は、それぞれ図１５( ａ )及び図１５(
ｂ )に示すように、固定部材１３１、板バネ部材１３２
と、吸着磁性部材１３３と、コア１３４と、コイル１３
５、バー１３７、マグネット１３８とから構成されてい
る。板バネ部材１３２の一端が固定部材１３１に固定さ
れ、この板バネ部材１３２の他端にバー１３７の一端が
固定され、このバー１３７の他端にワイヤ１３６の根元
が固定される。板バネ部材１３２とバー１３７とが固定
された部分に吸着磁性部材１３３が固定され、この吸着
磁性部材１３３に対して、ワイヤ１３６の先端側( 印字
方向 )とは反対側に、磁性材から形成されたコア１３
４、コイル１３５及びマグネット１３８からなる保持型
電磁石が配置されている。この保持型電磁石は、コイル
１３５の内側にマグネット１３８を配置し、このマグネ
ット１３８の両側に接着剤等によりコア１３４を固定し
たものである。

【０００４】コイル１３５に通電していない時には、マ
グネット１３８の作用によりコア１３４に吸着磁性部材
１３３が吸引され、板バネ部材１３２がワイヤ１３６の
先端側( 印字方向 )とは反対側に弾性的に湾曲し、コア
１３４に吸着磁性部材１３３が吸着する。この吸着した
状態が印字待機状態であり、印字時には、コイル１３５
への通電を遮断して、板バネ部材１３２が弾性戻りし
て、バー１３７の他端に固定されたワイヤ１３６をその
先端方向に突出させる。これにより、１ドットが印字さ
れることになる。

【０００５】各ワイヤは、ドット配列が２直線配列( 平
行千鳥配列 )の場合には、図１６に示すように、各ワイ
ヤは、駆動機構１００の中心部の円形配列されている根
元部分から２直線配列のドット位置へその先端が伸びて
いる。２直線配列のドット位置は水平平面上に位置して
いるので、駆動機構とドット位置までの距離( 高さ )が
短いと、２直線配列の両端部分と中央部分とでは、ワイ
ヤの曲り角度及び長さが大きく異なる。このようにワイ
ヤの曲り角度及び長さが大きく異なると、駆動機構によ
るワイヤの突出力に違いが生じ、印字品質が低下する虞
がある。従って２直線配列の場合には、駆動機構とドッ
ト位置までの距離( 高さ )が長くなり、長くなったワイ
ヤを支持する部材及びガイドする部材等が大きくなっ
て、印字ヘッド全体の形状・重さが大きくなる。そこで
上述したように、２直線配列は印字速度が低速のシリア
ルドットプリンタで採用されていた。

【０００６】一方、図１３に示す菱形配列では、図１７
に示すように、２直線配列に比べて駆動機構とドット位
置までの距離( 高さ )が短くても、菱形配列の両端部分
と中央部分とではワイヤの曲り角度及び長さの差が小さ
い。このように菱形配列では駆動機構とドット位置まで
の距離を２直線配列よりも短くすることができ、従っ
て、印字ヘッド全体の形状・重さを小さくできる。そこ
で、２直線配列に比べて、菱形配列は印字速度が高速の
シリアルドットプリンタにも採用される。

【０００７】しかし、菱形配列では、印字タイミングの
制御が複雑になる。印字タイミングは、主走査方向のワ
イヤの印字位置のピッチに完全に従属しており、例えば
図１７に示す菱形配列では、副走査方向( 矢印Ｐに直交
する方向 )にワイヤ番号１からワイヤ番号２４が割当て
られ、ワイヤ番号１とワイヤ番号２との間の主走査方向
のワイヤの印字位置のピッチ( 水平ドットピッチ )が、
最小単位の印字ドットピッチを１としたときに４．７５
であり、ワイヤ番号の奇数の隣合うもの( １と３、３と
５、…、１１と１３、２１と２３ )の間の水平ドットピ
ッチは１．５であり、ワイヤ番号の偶数の隣合うもの(
２と４、４と６、…、２２と２４ )の間の水平ドットピ
ッチも１．５となっている。

【０００８】水平ドットピッチが０又は整数のドットピ
ッチとなっているものが、同時に駆動されるグループを
形成し、図１７に示すような４相駆動方式では、このグ
ループが４相形成され、Ａ相はワイヤ番号１，５，９，
１３，１７，２１、Ｂ相はワイヤ番号４，８，１２，１
６，２０，２４、Ｃ相は３，７，１１，１５，１９，２
３、Ｄ相は２，６，１０，１４，１８，２２である。こ
れらの各相は、図１８に示すタイミングで駆動制御され
る。タイミングパルスは、印字ヘッドの搬送速度に対応
し、印字ヘッドが最小のドットピッチ移動する毎に１パ
ルスが出力されるものである。

【０００９】このタイミングパルスのタイミングで、Ａ
相が駆動開始され、タイミングパルスからその１／４周
期遅れたタイミングで、Ｂ相が駆動開始され、タイミン
グパルスからその２／４周期遅れたタイミングで、Ｃ相
が駆動開始され、タイミングパルスからその３／４周期
遅れたタイミングで、Ｄ相が駆動開始される。ここで、
Ａ相とＣ相とは互いに１／２周期ずれて駆動され、Ｂ相
とＤ相とは互いに１／２周期ずれて駆動される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した高速印字を可
能にする菱形配列の印字ヘッドの場合においても、印字
速度が遅く、駆動パルス幅( 電流印加時間 )がタイミン
グパルスの１／２周期より短い場合には駆動期間が重な
ることはないが、印字速度が高速になり、タイミングパ
ルスの周期が短くなったとき、それでも駆動パルス幅は
一定であるので、駆動パルス幅がタイミングパルスの１
／２周期より長くなり、Ａ相とＣ相とで、またＢ相とＤ
相とで駆動期間が重なることになる。このような場合
に、図１７に示すように、Ａ相とＣ相のワイヤの駆動部
及びＢ相とＤ相のワイヤの駆動部( コイル )は隣接して
配置されており、駆動期間が重なったときに駆動部間で
磁気干渉( 誘導磁場 )が発生して、ワイヤの駆動が低下
するという問題があった。特に、隣合う駆動部間で駆動
パルスの通電開始部分と通電終了部分が重なったときに
は、磁気干渉が最も大きくなる。

【００１１】一方、印字において同時印字素子数( 同時
印字ドット数 )は、瞬間的な印字音( 印字騒音 )及び必
要電力量を決定する主要な因子である。すなわち、同時
印字素子数が大きいならば、印字音及び必要電力量が大
きくなる。瞬間的に大きな印字音は、印字騒音の全体的
な( 経時的な )レベルに大きな影響を与え、瞬間的に大
きな必要電力量は、回路の最大電流に対する耐久性を高
める必要を生じさせる。従って、同時印字素子数を小さ
く抑える( 平均化・平滑化する )ことができれば、印字
騒音を効果的に下げることができると共に回路の最大電
流に対する耐久性を少しだけ高めるだけで済むようにな
る。

【００１２】ところで、「鷹」という漢字について、上
述した４相駆動方式の菱形配列の印字ヘッドで印字した
ときの同時駆動される印字素子数と時間との関係のグラ
フを図１９に示す。２４本のワイヤを有しているため、
同時駆動される最大のワイヤ数は６本である。しかし、
この文字の例では、同時駆動の印字素子数( ワイヤ数 )
が５，６本となる瞬間が多く存在する。漢字という文字
は、複雑なものになるほど、横線が多く、これらの各横
線は一般的に主走査方向( 印字ヘッドの搬送方向 )に伸
びる１ドット列により構成され、これらの横線の間の隙
間も１ドット幅となる場合が多い。そこで、奇数のワイ
ヤ番号のもの又は偶数のワイヤ番号のものの一方が印字
に使用されるときに、他方は印字に使用されないという
状況になる。

【００１３】ところで上述した４相駆動方式では、奇数
のワイヤ番号のものはＡ相とＣ相だけにあり、偶数のワ
イヤ番号のものはＢ相とＤ相だけにある。すると、奇数
のワイヤ番号のものが印字に使用される場合には、Ａ相
とＣ相が一方的に駆動されることになり、そのため同時
駆動の印字素子数が大きくなる確率が高くなる。しか
も、このＡ相のワイヤとＣ相のワイヤは、図１７に示す
ように、その駆動部が互いに隣合っており、上述したよ
うな磁気干渉( 誘導磁場 )が発生しやすいため、印字品
質の低下の虞がある。

【００１４】そこでこの発明は、印字素子の駆動部間の
磁気干渉による影響を小さくすると共に、同時駆動の印
字素子数を平均化し、印字騒音及び電力集中を抑え、高
品位の印字品質を維持することができるシリアルドット
プリンタの印字ヘッドを提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
印字ヘッドを印刷媒体の搬送方向に対して直交する方向
に搬送しながら印刷媒体へ印字を行うシリアルドットプ
リンタの印字ヘッドにおいて、印字ヘッドを構成する複
数個の印字素子について、任意の印字素子とこの印字素
子を駆動する駆動部の両隣りの駆動部により駆動される
２個の印字素子との３個の印字素子の印字ヘッドの搬送
方向におけるピッチが互いに０でなく、しかも印字にお
ける最小基本ドットピッチの整数倍でないものである。

【００１６】請求項２対応の発明は、印字ヘッドを印刷
媒体の搬送方向に対して直交する方向に搬送しながら印
刷媒体へ印字を行うシリアルドットプリンタの印字ヘッ
ドにおいて、印字ヘッドを構成するＮ個の印字素子につ
いて、任意の印字素子とこの印字素子を駆動する駆動部
の近傍のｍ個の駆動部により駆動されるｍ個の印字素子
との( １＋ｍ )個の印字素子の印字ヘッドの搬送方向に
おけるピッチが互いに０でなく、しかも印字における最
小基本ドットピッチの整数倍でないものである。

【００１７】請求項３対応の発明は、請求項１及び請求
項２のいずれか１項対応の発明において、任意の印字素
子とこの印字素子を駆動する駆動部の両隣りの駆動部に
より駆動される２個の印字素子との印字ヘッドの搬送方
向におけるピッチが、印字における最小基本ドットピッ
チの１／２の整数倍でないものである。

【００１８】請求項４対応の発明は、請求項１及び請求
項３のいずれか１項対応の発明において、印字素子の印
刷媒体の搬送方向に最小基本ドットピッチにある印字素
子との印字ヘッドの搬送方向におけるピッチが、印字に
おける最小基本ドットピッチの整数倍となることが多く
なるように、印字素子を配列するものである。

【００１９】請求項５対応の発明は、印字ヘッドを印刷
媒体の搬送方向に対して直交する方向に搬送しながら印
刷媒体へ印字を行うシリアルドットプリンタの印字ヘッ
ドにおいて、印字ヘッドを構成するＮ個の印字素子につ
いて、これらの印字素子をｍ個の同時駆動グループにグ
ループ分けし、各印字素子をそれぞれ駆動する駆動部の
配置上で同時駆動グループをローテーション的に配置す
るように、印字素子が配列されているものである。

【００２０】請求項６対応の発明は、印字ヘッドを印刷
媒体の搬送方向に対して直交する方向に搬送しながら印
刷媒体へ印字を行うシリアルドットプリンタの印字ヘッ
ドにおいて、印字ヘッドを構成する複数個の印字素子に
ついて、印字素子を４個の同時駆動グループに分割し
て、各同時駆動グループ毎に印字における最小基本ドッ
トの１／４ずれた印字タイミングで駆動し、任意の印字
素子とこの印字素子を駆動する駆動部の隣の駆動部によ
り駆動される印字素子との印字ヘッドの搬送方向におけ
るピッチが、ローテーション的に印字における最小基本
ドットピッチの整数倍から１／４ピッチ又は３／４ピッ
チずれているものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の第１の実施の形
態を図１乃至図７を参照して説明する。図１は、この発
明を適用した４相駆動方式のワイヤドットの印字ヘッド
のドット配列を示す図である。なお、この発明はドット
配列に特徴があり、このワイヤドットの印字ヘッドの構
成及びこの印字ヘッドを搭載したシリアルドットプリン
タの構成は、全く従来と同様であるので、ここではその
説明は省略する。

【００２２】ワイヤ番号２とワイヤ番号１との間の水平
ドットピッチ( 印字ヘッドの搬送方向( 主走査方向 )の
ドットピッチで最小単位の印字ドットピッチを１として
とき)が４．７５であり、ワイヤ番号１とワイヤ番号３
との間の水平ドットピッチが１．７５であり、ワイヤ番
号３とワイヤ番号５との間の水平ドットピッチが１．７
５であり、以下ワイヤ番号１３までの奇数番号の各ワイ
ヤ間の水平ドットピッチは０．７５又は１．７５となっ
ている。ワイヤ番号１３とワイヤ番号１５との間の水平
ドットピッチは２．２５( 位相的には０．７５ )であ
り、以下ワイヤ番号２３までの奇数番号の各ワイヤ間の
水平ドットピッチは１．２５又は２．２５( 位相的には
０．７５ )である。

【００２３】また、ワイヤ番号２３とワイヤ番号２４と
の間の水平ドットピッチは４、２５であり、ワイヤ番号
２４とワイヤ番号２２との間の水平ドットピッチは１．
２５であり、以下ワイヤ番号１２までの偶数番号の各ワ
イヤ間の水平ドットピッチは１．２５又は２．２５( 位
相的には０．７５ )であり、ワイヤ番号１２とワイヤ番
号１０との間の水平ドットピッチは０．７５であり、以
下ワイヤ番号２までの偶数番号のワイヤ間の水平ドット
ピッチは０．７５又は１．７５である。

【００２４】従って、４相駆動方式のＡ相はワイヤ番号
４，５，１２，１３，２０，２１、Ｂ相はワイヤ番号
２，７，１０，１５，１８，２３、Ｃ相１，８，９，１
６，１７，２４、Ｄ相３，６，１１，１４，１９，２２
である。さらに、Ａ相においてはワイヤ番号４，５、ワ
イヤ番号１２，１３及びワイヤ番号２０，２１、Ｃ相に
おいてはワイヤ番号８，９及びワイヤ番号１６，１７を
副走査方向の位置としてワイヤを隣接して配置してい
る。

【００２５】このような構成の第１の実施の形態におい
ては、例えばＡ相のワイヤ番号５の駆動部の両隣りの駆
動部により駆動されるワイヤ番号３及びワイヤ番号７
は、それぞれＤ相及びＢ相であり、他のワイヤ番号のワ
イヤについても、同様にその両隣りの駆動部による駆動
されるワイヤを含めた３本のワイヤは、それぞれ異なる
位相( 駆動相 )で、しかも１／２周期ずれた位相( 例え
ばＡ相ならばＣ相、Ｂ相ならばＤ相 )の駆動部が隣合わ
ないようになっている。従って、両隣りの駆動部が同時
に駆動することがなく、しかも、駆動部の通電開始のタ
イミングに対して隣りの駆動部が通電終了のタイミング
になるということがない。例えば、漢字等によりワイヤ
番号２，４，６，８の印字が連続した場合に、ワイヤ番
号２はＢ相、ワイヤ番号４はＡ相、ワイヤ番号６はＤ
相、ワイヤ番号８はＣ相となっており、互いにずれて印
字されるので、同時印字素子数が平均化される可能性が
高い。

【００２６】実験した結果について、以下説明する。ま
ず、磁気干渉( 誘導磁場による作用 )についての実験結
果を説明する。なお、ここでは、注目したワイヤの駆動
部を単独で駆動したときの注目したワイヤの変位量( 印
字時の突出量 )を１００とし、従来の技術で説明した菱
形配列のものを比較対象とする。

【００２７】注目のワイヤについてその駆動部及びその
両側の駆動部を駆動した時、注目したワイヤの変位量
は、この第１の実施の形態の配列では１００となったの
に対して、従来の配列では１１％減少した８９となっ
た。注目したワイヤをＣ相として、Ｃ相の( 同相の )全
てのワイヤの駆動部を全て駆動した時、注目したワイヤ
の変位量は、この第１の実施の形態の配列では、６％減
少の９４となったのに対して、従来の配列では１５％減
少の８５となった。

【００２８】注目したワイヤを奇数のワイヤ番号とし
て、奇数のワイヤの駆動部を全て駆動した時、注目した
ワイヤの変位量は、この第１の実施の形態の配列では２
％減少した９８となったのに対して、従来の配列では５
２％減少の４８となった。注目したワイヤをＣ相とし
て、Ａ相及びＣ相( １８０°位相差を含めた相 )の全て
のワイヤの駆動部を全て駆動した時、注目したワイヤの
変位量は、この第１の実施の形態の配列では３％減少の
９７となったのに対して、従来の配列では５２％減少の
４８となった。

【００２９】図２は、この第１の実施の形態の配列にお
ける、注目したワイヤがワイヤ番号９として、奇数のワ
イヤ番号の駆動部を全て駆動した時、駆動部に流れる駆
動電流の変化と注目したワイヤの変位量の変化を示すグ
ラフである。ａはワイヤ番号５，１３，２１のＡ相の駆
動部における駆動電流の変化を示すグラフである。ｂは
ワイヤ番号７，１５，２３のＢ相の駆動部における駆動
電流の変化を示すグラフである。ｃはワイヤ番号１，
９，１７のＣ相の駆動部における駆動電流の変化を示す
グラフである。ｄはワイヤ番号３，１１，１９のＤ相の
駆動部における駆動電流の変化を示すグラフである。ｃ
ｖ９は、注目したワイヤ番号９のワイヤの変位量( 突出
量 )の変化を示すグラフである。

【００３０】この図２に示すように、奇数のワイヤ番号
の各駆動部では磁気干渉の影響をほとんど受けることな
く、必要なワイヤの変位量が十分に得られていることが
判る。 なお図３は比較のため、従来の配列における、
注目したワイヤがワイヤ番号１１として、奇数のワイヤ
の駆動部を全て駆動した時、ワイヤの駆動部に流れる駆
動電流の変化と注目したワイヤの変位量の変化を示すグ
ラフである。ａはワイヤ番号( １， )５，９，１３，１
７，２１のＡ相の駆動部における駆動電流の変化を示す
グラフである。ｃはワイヤ番号３，７，１１，１５，１
９(，２３ )のＣ相の駆動部における駆動電流の変化を
示すグラフである。ｃｖ１１は注目したワイヤ番号１１
のワイヤの変位量の変化を示すグラフである。ｃ１１は
注目したワイヤ番号１１のワイヤの駆動部を単独で駆動
した時の駆動電流の変化を示すグラフである。ｃｗ１１
は、注目したワイヤ番号１１のワイヤの駆動部を単独で
駆動した時のワイヤ番号１１のワイヤの変位量の変化を
示すグラフである。 この図３に示すように、駆動電流
ｃは駆動電流ａの通電終了による磁気干渉のため、電流
上昇が阻害され、所定の電流値に達せずに電流下降を開
始しなければならない。その結果、ワイヤの変位量ｃｖ
１１は、単独駆動時の変位量ｃｗ１１に比べて大幅な減
少となっている。

【００３１】図４は、この第１の実施の形態の配列にお
ける、ＪＩＳ第１水準文字及びＪＩＳ第２水準文字の全
ての文字を印字した時の、同時駆動ワイヤ数( 同時印字
素子数 )の発生頻度を示すグラフである。なお図５は比
較のため、従来の配列における、ＪＩＳ第１水準文字及
びＪＩＳ第２水準文字の全ての文字を印字した時の、同
時駆動ワイヤ数( 同時印字素子数 )の発生頻度を示すグ
ラフである。図５の従来の配置による印字に比べて、図
４のこの第１の実施の形態の配置による印字では、同時
駆動ワイヤ数が１本、２本の発生頻度が高くなっている
のに対して３本以上の発生頻度が低くなっている。すな
わち、印字騒音及び電力集中が平均化されているという
こと示している。

【００３２】図６は、この第１の実施の形態の配列にお
ける、「鷹」という文字を印字した時の同時駆動ワイヤ
数( 同時印字素子数 )の変化を示す図である。なお、図
７は比較のため、従来の配列における、「鷹」という文
字を印字した時の同時駆動ワイヤ数の変化を示す図であ
る。図７の従来の配置による印字に比べて、図６のこの
第１の実施の形態の配置による印字では、明らかに同時
駆動ワイヤ数が４本以上の発生回数が少なく、平均化さ
れていることが判る。

【００３３】このようにこの第１の実施の形態によれ
ば、所定のワイヤ及びこのワイヤの駆動部の両隣りの駆
動部により駆動されるワイヤの３本のワイヤの互いの印
字ヘッドの搬送方向のドットピッチ( 水平ドットピッチ
)が０又は整数とならないようにし、しかも隣合う駆動
部により駆動されるワイヤ間の水平ドットピッチが１／
２の整数倍にもならないようにしたことにより、駆動部
間の磁気干渉による影響を小さくすると共に、同時駆動
の印字素子数を平均化し、印字騒音及び電力集中を抑
え、高品位の印字品質を維持することができる。

【００３４】さらに、この第１の実施の形態によれば、
特にＡ相において副走査方向としてワイヤを隣接して配
置した( ワイヤ番号４と５、１２と１３、２０と２１ )
ので、漢字等の複数本の横線を有する文字を印字する場
合に、同時印字素子数( 同時駆動ワイヤ数 )をより効率
的に平均化することができる。なお、この第１の実施の
形態においては、図１に示すような配置を示したが、こ
の発明はこれに限定されるものではなく、正規な４相駆
動方式においては、水平ドットピッチが位相的に０．７
５又は０．２５ずれるように配置されるものならば適用
できるものである。

【００３５】この発明の第２の実施の形態を図８乃至図
１０を参照して説明する。前述の第１の実施の形態で
は、４相駆動方式について説明した、この第２の実施の
形態は他の駆動方式( ６相駆動方式及び８相駆動方式 )
について説明する。なお、この発明は、この第２の実施
の形態に限定されるものではなく、それ以外の駆動方式
にも適用されるものである。ただし、３相、５相、７相
等の奇数相の駆動方式に比べて、４相、６相、８相等の
偶数相の駆動方式の方が効果が高い。

【００３６】図８は、この発明を適用した６相駆動方式
のワイヤドットの印字ヘッドのドット配列を示す図であ
る。ワイヤ番号２とワイヤ番号１との間の水平ドットピ
ッチが４＋( １／６ )であり、ワイヤ番号１とワイヤ番
号３との間の水平ドットピッチが( ４／６ )であり、ワ
イヤ番号３とワイヤ番号５との間の水平ドットピッチが
( ４／６ )であり、ワイヤ番号５とワイヤ番号７との間
の水平ドットピッチが( ５／６ )であり、ワイヤ番号７
とワイヤ番号９との間の水平ドットピッチが１＋( ２／
６ )であり、ワイヤ番号９とワイヤ番号１１との間の水
平ドットピッチが１＋( ２／６ )であり、ワイヤ番号１
１とワイヤ番号１３との間の水平ドットピッチが１＋(
１／６)であり、ワイヤ番号１３とワイヤ番号１５との
間の水平ドットピッチが１＋(２／６ )であり、ワイヤ
番号１５とワイヤ番号１７との間の水平ドットピッチが
１＋( ２／６ )であり、ワイヤ番号１７とワイヤ番号１
９との間の水平ドットピッチが１＋( １／６ )であり、
ワイヤ番号１９とワイヤ番号２１との間の水平ドットピ
ッチが( ４／６ )であり、ワイヤ番号２１とワイヤ番号
２３との間の水平ドットピッチが( ４／６ )であり、ワ
イヤ番号２３とワイヤ番号２４との間の水平ドットピッ
チが４＋( ５／６ )であり、ワイヤ番号２４とワイヤ番
号２２との間の水平ドットピッチが１＋( ２／６ )であ
り、ワイヤ番号２２とワイヤ番号２０との間の水平ドッ
トピッチが１＋( １／６ )であり、ワイヤ番号２０とワ
イヤ番号１８との間の水平ドットピッチが１＋( ２／６
)であり、ワイヤ番号１８とワイヤ番号１６との間の水
平ドットピッチが( ５／６ )であり、ワイヤ番号１６と
ワイヤ番号１４との間の水平ドットピッチが( ４／６ )
であり、ワイヤ番号１４とワイヤ番号１２との間の水平
ドットピッチが( ４／６ )であり、ワイヤ番号１２とワ
イヤ番号１０との間の水平ドットピッチが１＋( １／６
)であり、ワイヤ番号１０とワイヤ番号８との間の水平
ドットピッチが１＋( ２／６ )であり、ワイヤ番号８と
ワイヤ番号６との間の水平ドットピッチが( ５／６ )で
あり、ワイヤ番号６とワイヤ番号４との間の水平ドット
ピッチが( ５／６ )であり、ワイヤ番号４とワイヤ番号
２との間の水平ドットピッチが１＋( ４／６ )である。

【００３７】従って、６相駆動方式のＡ相はワイヤ番号
１，１２，１３，２４、Ｂ相はワイヤ番号２，１０，１
１，２３、Ｃ相はワイヤ番号３，１４，１５，２２、Ｄ
相はワイヤ番号８，９，２０，２１、Ｅ相はワイヤ番号
５，６，１６，１７、Ｆ相はワイヤ番号４，７，１８，
１９である。１／２周期ずれた( １８０°位相差の )関
係にあるのは、Ａ相に対してＤ相、Ｂ相に対してＥ相、
Ｃ相に対してＦ相である。さらに、Ａ相においてはワイ
ヤ番号１２，１３、Ｂ相においてはワイヤ番号１０，１
１、Ｃ相においてはワイヤ番号１４，１５、Ｄ相におい
てはワイヤ番号８，９及びワイヤ番号２０，２１、Ｅ相
においてはワイヤ番号５，６及びワイヤ番号１６，１
７、Ｆ相においてはワイヤ番号１８，１９を、副走査方
向の位置としてワイヤを隣接して配置している。

【００３８】図９は、この発明を適用した８相駆動方式
のワイヤドットの印字ヘッドのドット配列を示す図であ
る。ワイヤ番号２とワイヤ番号１との間の水平ドットピ
ッチが４＋( １／８ )であり、ワイヤ番号１とワイヤ番
号３との間の水平ドットピッチが１＋( ２／８ )であ
り、ワイヤ番号３とワイヤ番号５との間の水平ドットピ
ッチが１＋( ７／８ )であり、ワイヤ番号５とワイヤ番
号７との間の水平ドットピッチが１＋( ２／８)であ
り、ワイヤ番号７とワイヤ番号９との間の水平ドットピ
ッチが１＋( ２／８ )であり、ワイヤ番号９とワイヤ番
号１１との間の水平ドットピッチが１＋(２／８ )であ
り、ワイヤ番号１１とワイヤ番号１３との間の水平ドッ
トピッチが１＋( １／８ )であり、ワイヤ番号１３とワ
イヤ番号１５との間の水平ドットピッチが１＋( ２／８
)であり、ワイヤ番号１５とワイヤ番号１７との間の水
平ドットピッチが１＋( ２／８ )であり、ワイヤ番号１
７とワイヤ番号１９との間の水平ドットピッチが１＋(
２／８ )であり、ワイヤ番号１９とワイヤ番号２１との
間の水平ドットピッチが１＋( ７／８ )であり、ワイヤ
番号２１とワイヤ番号２３との間の水平ドットピッチが
１＋( ６／８ )であり、ワイヤ番号２３とワイヤ番号２
４との間の水平ドットピッチが３＋( １／８ )であり、
ワイヤ番号２４とワイヤ番号２２との間の水平ドットピ
ッチが１＋( ６／８ )であり、ワイヤ番号２２とワイヤ
番号２０との間の水平ドットピッチが１＋( ５／８ )で
あり、ワイヤ番号２０とワイヤ番号１８との間の水平ド
ットピッチが１＋( ７／８ )であり、ワイヤ番号１８と
ワイヤ番号１６との間の水平ドットピッチが１＋( ６／
８)であり、ワイヤ番号１６とワイヤ番号１４との間の
水平ドットピッチが１＋(６／８ )であり、ワイヤ番号
１４とワイヤ番号１２との間の水平ドットピッチが１＋
( ６／８ )であり、ワイヤ番号１２とワイヤ番号１０と
の間の水平ドットピッチが１＋( ７／８ )であり、ワイ
ヤ番号１０とワイヤ番号８との間の水平ドットピッチが
１＋( ６／８ )であり、ワイヤ番号８とワイヤ番号６と
の間の水平ドットピッチが１＋( ６／８ )であり、ワイ
ヤ番号６とワイヤ番号４との間の水平ドットピッチが１
＋( ６／８ )であり、ワイヤ番号４とワイヤ番号２との
間の水平ドットピッチが１＋( ６／８ )である。

【００３９】従って、８相駆動方式のＡ相はワイヤ番号
１，１２，１３、Ｂ相はワイヤ番号２，１０，１１、Ｃ
相はワイヤ番号１４，１５，２２、Ｄ相はワイヤ番号
８，９，２３、Ｅ相はワイヤ番号１６，１７，２４、Ｆ
相はワイヤ番号６，７，２１、Ｇ相はワイヤ番号３，１
８，１９、Ｈ相はワイヤ番号４，５，２０である。１／
２周期ずれた( １８０°位相差の )関係にあるのは、Ａ
相に対してＥ相、Ｂ相に対してＦ相、Ｃ相に対してＧ
相、Ｄ相に対してＨ相である。さらに、Ａ相においては
ワイヤ番号１２，１３、Ｂ相においてはワイヤ番号１
０，１１、Ｃ相においてはワイヤ番号１４，１５、Ｄ相
においてはワイヤ番号８，９、Ｅ相においてはワイヤ番
号１６，１７、Ｆ相においてはワイヤ番号６，７、Ｇ相
においてはワイヤ番号１８，１９、Ｈ相においてはワイ
ヤ番号４，５を副走査方向の位置としてワイヤを隣接し
て配置している。図１０は、図８の６相駆動方式の各相
の駆動タイミングを示す図であり、図１１は、図９の８
相駆動方式の各相の駆動タイミングを示す図である。

【００４０】このような構成のこの第２の実施の形態に
おいては、図８に示す６相駆動方式では、例えばＡ相の
ワイヤ番号１２の駆動部の両隣りの駆動部により駆動さ
れるワイヤ番号１０及びワイヤ番号１４は、それぞれＢ
相及びＣ相であり、他のワイヤ番号のワイヤについて
も、同様にその両隣りの駆動部により駆動されるワイヤ
を含めた３本のワイヤは、それぞれ異なる位相( 駆動相
)で、しかも１／２周期ずれた位相( Ａ相ならばＤ相、
Ｂ相ならばＥ相、Ｃ相ならばＦ相 )の駆動部が隣合わな
いようになっている。

【００４１】図９に示す８相駆動方式でも、例えば、Ｄ
相のワイヤ番号９の駆動部の両隣りの駆動部により駆動
されるワイヤ番号７及びワイヤ番号１１は、それぞれＦ
相及びＢ相であり、他のワイヤ番号のワイヤについて
も、同様にその両隣りの駆動部により駆動されるワイヤ
を含めた３本のワイヤは、それぞれ異なる位相( 駆動
相)で、しかも１／２周期ずれた位相( Ａ相ならばＥ
相、Ｂ相ならばＦ相、Ｃ相ならばＧ相、Ｄ相ならばＨ相
)の駆動部が隣合わないようになっている。従って、上
述した６相駆動方式及び８相駆動方式において、両隣り
の駆動部が同時に駆動することがなく、しかも駆動部の
通電開始タイミングに対して隣りの駆動部が通電終了の
タイミングになるということながない。このような構成
のこの第２の実施の形態においても、前述の第１の実施
の形態と同様な効果を得ることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
印字素子の駆動部間の磁気干渉による影響を小さくする
と共に、同時駆動の印字素子数を平均化し、印字騒音及
び電力集中を抑え、高品位の印字品質を維持することが
できるシリアルドットプリンタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態の４相駆動方式の
ワイヤドットの印字ヘッドのドット配列を示す図。

【図２】同実施の形態の印字ヘッドの奇数のワイヤ番号
の駆動部を全て駆動した時の、駆動部に流れる駆動電流
の変化と注目したワイヤの変位量の変化を示す図。

【図３】従来例の印字ヘッドの奇数のワイヤ番号の駆動
部を全て駆動した時の、駆動部に流れる駆動電流の変化
と注目したワイヤの変位量の変化を示す図。

【図４】第１の実施の形態の印字ヘッドによりＪＩＳ第
１水準文字及びＪＩＳ第２水準文字の全ての文字を印字
した時の、同時駆動ワイヤ数の発生頻度を示す図。

【図５】従来例の印字ヘッドによりＪＩＳ第１水準文字
及びＪＩＳ第２水準文字の全ての文字を印字した時の、
同時駆動ワイヤ数の発生頻度を示す図。

【図６】第１の実施の形態の印字ヘッドにより「鷹」と
いう文字を印字した時の同時駆動ワイヤ数の変化を示す
図。

【図７】従来例の印字ヘッドにより「鷹」という文字を
印字した時の同時駆動ワイヤ数の変化を示す図。

【図８】第２の実施の形態の第１の例の６相駆動方式の
ワイヤドットの印字ヘッドのドット配列を示す図。

【図９】同実施の形態の第２の例の８相駆動方式のワイ
ヤドットの印字ヘッドのドット配列を示す図。

【図１０】同実施の形態の６相駆動方式のワイヤドット
の印字ヘッドにおける各相の駆動タイミングを示す図。

【図１１】同実施の形態の８相駆動方式のワイヤドット
の印字ヘッドにおける各相の駆動タイミングを示す図。

【図１２】従来例の印字ヘッドの２直線配列( 平行千鳥
配列 )を示す図。

【図１３】従来例の印字ヘッドの菱形配列を示す図。

【図１４】従来例のワイヤドットの印字ヘッドのワイヤ
を駆動する駆動機構を示す図。

【図１５】同従来例の駆動機構を構成する駆動部の要部
構成を示す図。

【図１６】従来例の２直線配列の印字ヘッドの駆動機構
から引伸ばされたワイヤの状態を示す図。

【図１７】従来例の菱形配列の印字ヘッドの駆動機構か
ら引伸ばされたワイヤの状態を示す図。

【図１８】従来例の菱形配列の４相駆動方式の印字ヘッ
ドにおける各相の駆動タイミングを示す図。

【図１９】同従来例の菱形配列の４相駆動方式の印字ヘ
ッドにより「鷹」という文字を印字した時の同時駆動ワ
イヤ数の変化を示す図。

【符号の説明】

１〜２４…ワイヤ番号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅野 哲男 神奈川県藤沢市藤沢1031番地 株式会社ア プティ内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを印刷媒体の搬送方向に対し
   て直交する方向に搬送しながら前記印刷媒体へ印字を行
   うシリアルドットプリンタの印字ヘッドにおいて、 印字ヘッドを構成する複数個の印字素子について、任意
   の印字素子とこの印字素子を駆動する駆動部の両隣りの
   駆動部により駆動される２個の印字素子との３個の印字
   素子の印字ヘッドの搬送方向におけるピッチが互いに０
   でなく、しかも印字における最小基本ドットピッチの整
   数倍でないことを特徴とするシリアルドットプリンタの
   印字ヘッド。
2. 【請求項２】 印字ヘッドを印刷媒体の搬送方向に対し
   て直交する方向に搬送しながら前記印刷媒体へ印字を行
   うシリアルドットプリンタの印字ヘッドにおいて、 印字ヘッドを構成するＮ個の印字素子について、任意の
   印字素子とこの印字素子を駆動する駆動部の近傍のｍ個
   の駆動部により駆動されるｍ個の印字素子との( １＋ｍ
   )個の印字素子の印字ヘッドの搬送方向におけるピッチ
   が互いに０でなく、しかも印字における最小基本ドット
   ピッチの整数倍でないことを特徴とするシリアルドット
   プリンタの印字ヘッド。
3. 【請求項３】 前記任意の印字素子とこの印字素子を駆
   動する駆動部の両隣りの駆動部により駆動される２個の
   印字素子との印字ヘッドの搬送方向におけるピッチが、
   印字における最小基本ドットピッチの１／２の整数倍で
   ないことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか
   １項記載のシリアルドットプリンタの印字ヘッド。
4. 【請求項４】 前記印字素子の印刷媒体の搬送方向に最
   小基本ドットピッチにある印字素子との印字ヘッドの搬
   送方向におけるピッチが、印字における最小基本ドット
   ピッチの整数倍となることが多くなるように、前記印字
   素子を配列することを特徴とする請求項１及び請求項３
   のいずれか１項記載のシリアルドットプリンタの印字ヘ
   ッド。
5. 【請求項５】 印字ヘッドを印刷媒体の搬送方向に対し
   て直交する方向に搬送しながら前記印刷媒体へ印字を行
   うシリアルドットプリンタの印字ヘッドにおいて、 印字ヘッドを構成するＮ個の印字素子について、これら
   の印字素子をｍ個の同時駆動グループにグループ分け
   し、各印字素子をそれぞれ駆動する駆動部の配置上で同
   時駆動グループをローテーション的に配置するように、
   前記印字素子が配列されていることを特徴とするシリア
   ルドットプリンタの印字ヘッド。
6. 【請求項６】 印字ヘッドを印刷媒体の搬送方向に対し
   て直交する方向に搬送しながら前記印刷媒体へ印字を行
   うシリアルドットプリンタの印字ヘッドにおいて、 印字ヘッドを構成する複数個の印字素子について、印字
   素子を４個の同時駆動グループに分割して、各同時駆動
   グループ毎に印字における最小基本ドットの１／４ずれ
   た印字タイミングで駆動し、 任意の印字素子とこの印字素子を駆動する駆動部の隣の
   駆動部により駆動される印字素子との印字ヘッドの搬送
   方向におけるピッチが、ローテーション的に印字におけ
   る最小基本ドットピッチの整数倍から１／４ピッチ又は
   ３／４ピッチずれていることを特徴とするシリアルドッ
   トプリンタの印字ヘッド。