JPH10511166A - 連続的に可変の複筒式ショックダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 複筒式ショックダンパは、作動シリンダ（１）の上部方向に延びた中空ピストンロッド（５）と、作動シリンダを閉塞するベースプレート（８）と、１もしくは複数の流路（１６）を有し、前記ピストン（４）とベースプレートとの間で作動シリンダ内に配置されたデスク（７）と、前記流路を通る上方への流れのみを可能にする逆止バルブ（１７）と、中心チューブ（１０）と、前記中空ピストンロッドと、前記ピストンの上方の空間とを連通させる接続部（１１）と、一方向の流れのみで動作するダンピングバルブ（２１）と、励起チヤンバ（１８）並びに励起され得るコイル（３０）とを具備する。中空ピストン（２５）の形態をしており、オリフイス（２４）を備えた制御バルブシリンダ（２２）内で移動可能である制御バルブと、オリフィス（２８）を備えたバルブシャフトガイド（２６）内で案内される中空シャフト（２７）とは、励起チヤンバ内に配設されている。前記制御バルブシリンダと制御バルブとは、ばね手段（２３，２９）によりダンピングバルブ体（１７）の方向に付勢されている。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称：連続的に可変の複筒式ショックダンパ 本発明の連続的に可変の複筒式ショックダンパは、 作動シリンダと外チューブとの間に位置するオイルリザーバと、 前記作動シリンダ内で移動可能であり、流路と、無視できるダンプ能力でこの 流路内の上方への流れのみを可能にする逆止バルブと、 前記作動シリンダの上部方向に延びた中空ピストンロッドと、 前記作動シリンダを閉塞するベースプレートと、 １もしくは複数の流路を有し、前記ピストンとベースプレートとの間で作動シ リンダ内に配置されたデスクと、 前記流路を通る上方への流れのみを可能にする逆止バルブと、 前記ピストンを貫通して前記中空ピストンロッド内に延びると共に、前記デス ク内に延びた中心チューブと、 前記中空ピストンロッドと、前記ピストンの上方の空間とを連通させる接続部 と、 一方向の流れのみで動作し、前記中心チューブの底面の下に配設されたダンピ ングバルブと、 ボディワーク並びに／もしくはシャーシの動きに少なくとも関連された電気信 号のファンクションとしてダンピングバルブにより発生された流れ抵抗を制御し 、励起チヤンバと、永久磁石の近くに位置され前記電気信号により励起されて前 記ダンピングバルブのバルブ体の下方の励起チャンバ内の圧力を制御するサーボ 制御手段とを具備する。 この形式のダンパは、ＥＰ−Ｂ ０ ４０８ ６３１に開示されている。この ダンパは、作動シリンダー内のピストンの内方と外方とのストロークの間に緩衝 （ダンピング）を果たす、単一の緩衝バルブ並びに単一の制御システムのみを備 えている。かくして、このような構成は比較的シンプルである。 本発明の目的は、間接的なフィードバック関係がコイルを流れる電流とピスト ンロッドの先端での緩衝力との間で生じるサーボ制御に関して、上記公開公報に 記載されたダンパを改良することである。 本発明に係われば、この目的のために、上位概念に記載されたダンパは、制御 バルブが、励起チヤンバ内に配置されており、中空ピストンの形態をしており、 オリフイスを備えた制御バルブシリンダ内で移動可能であり、また、このピスト ンと一体的な中空シャフトが、オリフィスを備えたバルブシャフトガイド内で案 内され、また、前記制御バルブシリンダと制御バルブとは、ばね手段によりダン ピングバルブ体の方向に付勢されており、また、前記制御バルブの位置は、コイ ルの励起により変えられ得、また、励起チャンバ内の圧力は、一方では、狭い流 路を介してダンピングバルブのバルブ体への液体の流入により決定され、他方で は、バルブシャフトガイドに対して露出されたバルブシャフトのオリフィスを介 する流体の流出により決定されることを特徴とする。 第１の実施の形態において、前記ダンピングバルブのバルブ体は、液体流路を 有し、励起チャンバ内の筒状の壁の中で上下に移動可能なピストンと組み合わさ れている。 居住性の改良に関連して、前記ダンピングバルブのバルブ体は、液体流路を備 えた中心ピンにより一緒に支持された複数のばねスチールデスク（膜）により構 成されている。 本発明は、コイルが非励起（安全位置：ｆａｉｌ−ｓａｆｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）の場合には、制御バルブピストンへのばね手段の予めの付勢 力と、制御バルブシャフトの断面積とは、減衰力がピストンロッドの上部での最 大達成減衰力と最小達成減衰力との平均となるように決定される可能性を提供す る。従って、この安全位置は自動的に確立される。 さらに、方向感知センサーがショックダンパに設けられ、このセンサーは、作 動シリンダーの下部とリザーバとの間の圧力差を信号に変換し、この信号を、電 気信号をコイルに伝送する電気制御ユニットに送ることが非常に好ましい。流入 ストロークから流出ストロークへの、またその逆のダンパの調節は、結局は効果 的な転で選定され得て、居住性において有効である。 制御バルブピストンのガイドシリンダと、制御バルブシャフトのガイドとの両 者は径方向に遊びを持っていれば、制御バルブの低摩擦位置制御が、小さいコイ ル力で行われ得る。正位置外れもしくはかみ込みが生じない。 本発明は、図面を参照して以下に詳細に説明される。 図１は、第１の実施の形態の縦断面図である。 図２は、図１に示す実施の形態の下部を拡大して示す縦断面図である。 図３は、第２の実施の形態の下部の縦断面図である。 図１に示す、連続して変化可能な複筒式ショックアブソーバは、内チューブ１ として構成された作動シリンダーと、外チューブ２と、これら作動シリンダーと 外チューブとの間のリザーバ３と、作動シリンダー内で移動可能なピストン４と 、ホイールサスペンションユニットの突出部に接続され得る固定用アイ５ａを備 えた中空ピストンロッド５と、作動シリンダーとリザーバとを閉じると共にピス トンロッドのためのガイドを形成するカバー６と、作動シリンダーの下部に位置 するデスクもしくはフートバルブハウジング７と、外チューブの底に位置する固 定用アイ８ａを備えたベースプレート８とを有する。 下端がフートバルブハウジング７を貫通した中心チューブ１０がピストン４を 貫通している。 複数の開口１１がピストン４の直上のピストンロッドに形成されており、これ ら開口は、ピストンの上方の基部をピストンロッド５の内部に接続している。前 記中心チューブ１０の上部は開口の上方に位置されている。 前記ピストンには、バルブハウジング１２と、バルブ座１３と、バルブ体１４ とが設けられている。このバルブ体は、ばね１５によりバルブ座１３上に押圧さ れている。これら部材１２ないし１５は上流側バルブを構成している。 複数のオリフイス１６が前記フートバルブハウジング７に形成されており、こ れらオリフィスは、ばねで付勢された上流側バルブ１７の上部に設けられている 。 中にビーカ形状のピストン１９を移動可能に収容した円筒部を備えた励起チヤ ンバ１８が、前記ハウジング７の下方に配置されている。このビーカ形状のピス トンは、軸方向のオリフイス２０が形成された部分を頂部に有する。ダンピング バルブの一部をなすバルブ体２１がビーカ形状のピストン１９の上部上に配置さ れている。ダンピングバルブの座は、中心チューブ１０の下部に螺合されたチュ ーブ部分９の広がった下面に位置されている。このチューブ部分９の広がった部 分の上面は前記フートバルブハウジング７と係合している。 外方へのストロークの間、ピストン４の上に位置するオイルは、開口１１を介 して中心チューブ１０方向に付勢されていることが明らかであろう。そして、中 心チューブ１０の下端の近くで、オイルは、ダンピングバルブ７，２１を通って 、チャンネル１６に流れ、さらに、上流側バルブ１７を通って、ピストンの下側 の空間に流れる。内方へのストロークの間、ピストン４の下側のオイルは、上流 側バルブ１２，１３，１４を通って、ピストン４の上側の空間に流れる。この空 間に除々に大きくなる。作動シリンダ１内に突出している、ピストンロッド５の 部分の体積に対応する体積のオイルは、中心チューブ１０を通って、ダンピング バルブ７，７１に流れ、さらに、このバルブを通った後には開口１６を通ってリ ザーバ３に流れる。前記ピストン４の上流側バルブ１３，１４，１５は、無視で きるダンピングを生じさせる。即ち、ダンプ動作はダンピングバルブ７，２１に より発生される。このダンピングの大きさは、バルブ体２１の下方に配置された サーボ制御システムにより決定される。 比較的小径のシリンダ２２が、前記ビーカ形状のピストン１９内で横方向に遊 びをもって移動可能に配設されている。この小径のシリンダ２２は、ヘリカルば ね２３により、前記ピストン１９の基部の底面に押圧されている。複数のボア２ ４が、比較的小径のシリンダ２２の最上部に形成されている。中空ピストン２５ が、バルブシャフト・ガイド２６内で移動可能なシャフト形状の部分２７により 、小径のシリンダ２２内に移動可能に配置されている。１もしくは複数の径方向 ボア２８がシャフト形状の部分２７に形成されている。ボア２８は、ガイド２６ に対するピストンシャフト２７の位置に応じて、開閉される。ヘリカルばね２９ は、前記ピストン２５を上方に付勢している。 コイル３０が励起チヤンバの外に、これを囲むように配設されており、このコ イル３０は、永久磁石３１から少し離間され、電気的励起により上下方向に移動 可能となってる。また、このコイル３０は、中空ピストン２５のシャフト部分２ ７に接続されている。 コイルの電気的励起により、このコイルは上下方向に移動される。この移動に より、ピストン２５は、ばね２９の付勢力に抗して下方に移動されて、制御バル ブを開成するか、コイルに逆方向に電流を流すことにより、ピストンは、ばね２ ９の付勢力と共同してバルブを閉成する方向に移動される。最初の場合（制御バ ルブの開成）、ビーカ形状のピストン１９の下側のオイル圧は低くなり、この結 果、ダンピングバルブはより早く開成し、比較的少ない程度で緩衝する。第２の 場合（制御バルブの閉成）、ビーカ形状のピストン１９の下側のオイル圧は高く なり、この結果、ダンピングバルブはかろうじて開成し、比較的多い程度で緩衝 する。 実際、励起チヤンバ１８内の圧力は、制御バルブのシャフト部分２７の表面へ のオイル圧力による力と、ばね２９のばね力と、コイル３０の電磁力による力と の間の均衡した力により制御される。コイル３０のトリガーは、ケーブル３２、 導電ピン３３、ライン３４、積層されたばね３５、並びに弾性舌片３６を介して 、電気制御ユニットにより果たされる。これら積層されたばね３５は、コイル３ ０の垂直部に対して無視できる程度の影響を与える。 前記ショックダンパは、また、方向感知センサー３７を有する。このセンサー ３７は、機械的なコンタクト、もしくは、ホール効果またはピエゾ効果に従うコ イルによる移動の測定により、。弾性ピン３８並びに導電ピン３９を介して、方 向感知センサー３７は、そのケーブルを前期電気制御ユニット（ＥＣＵ）に接続 している。 励起チヤンバ１８内の圧力は、流路２０を介する流入流体と、径方向ボア２８ を介する流出流体とにより決定される。 上記力の均衡の結果として、コイル３０を流れる電流とピストンロッド５への 減衰力との間接的なフィードバック関係がある。 コイル３０が励起されていない（安全位置）ときには、ヘリカルばね２９の付 勢力と、制御バルブのシャフト２７の断面領域とは、高制御の方法で圧力を決定 し、液体を励起チャンバから流失させる。この圧力は、減衰力が最大の減衰力と 最小の減衰力との平均をなすように設定され得る。この安全位置（制御されてい ない）は、自動的に果たされる。 前記小径のシリンダ２２とバルブシャフトのガイド２６とは、径方向の遊びを 少し持っている。従って、制御バルブ２５，２６の低摩擦位置制御は、励起コイ ル３０からの小さい力になされ得る。 チヤンバ１８内のピストン１９の移動は、変位面としてのピストンの全面と、 制御バルブが停止のときに小径のシリンダ２２の径方向ボア２４により生じる流 れに対する抵抗とで一定量のダンプ流体を流す。従って、ピストン１９が静止の ときの制御バルブ２５，２７のいかなる動きも、小径のシリンダ２２の開口２４ 内でダンプされる（緩衝される）。この結果、２種類のダンプ特性がある。即ち 、一方では、ヘリカルばね２３を備えたピストン１９とが、また、他方ではコイ ル３０とヘリカルばね２９とを備えたバルブシャフト２７とが２つの異なる固有 の振動数と２つの異なるダンプ値（緩衝力）とを与える。 図３に係わる発明は、図１並びに図２に係わる発明とは、ダンピングバルブの デザインが異なり、ビーカ形状のピストン１９は、中心チューブ１０の下部中に 螺合されたチューブ部分９と同様にビーカ形状のピストン１９が省略されている 。 バルブ体２１は、複数の薄いばねスチールデスク（膜）の集合体として構成さ れている。これらスチールデスクは、スピンドル留めリングを備えた中心ピン２ １ａにより一緒に支持されている。軸方向流路２０は、この中心ピンに形成され ている。また、前記デスクは、ハウジング７と励起チヤンバ１８の壁との間で周 方向に少しの遊びを有して固定されている。シールは、励起チヤンバの壁に形成 された溝中に設けられたＯ−リング等によりなされる。この場合、中心チューブ を介して供給されるダンプ流体は、少なくとも、バルブ体２１がハウジングの下 の座に対して自由に動かされたときには、ハウジング７のオリフィス４１，１６ を通ってリザーバ３に入る。 サーボ増長効果は、バルブ体２１上方での小面積 と高圧力（１００バーにまで高い圧力）と、バルブ体２１の下方の大面積と低圧 （４バーにまで低い圧力）とで達成される。図１並びに図２に係わる実施の形態 においては、ビーカ形状のピストン１９により達成される機能は、図３に係わる 実施の形態では膜バルブ体２１により代わってなされる。励起チヤンバ１８に面 する膜パッケージ２１の側は、励起チヤンバ内で優勢であり、バルブ２５，２６ 並びにコイル３０により制御される圧力にさらされる。ハウジング７の底部に位 置する座に対するパッケージ２１の接触圧力は、制御され得、かくして、開口４ １から開口１６に流れる流体の流れに対する抵抗は、コイル３０を流れる電気制 御電流に比例する。

【手続補正書】 【提出日】１９９７年８月８日 【補正内容】 １．請求の範囲を別紙の通り補正する。 ２．明細書中、第１頁、５行目ないし第２頁、１２行目に記載の「本発明 の連続的に……ことを特徴とする。」を以下のように訂正する。 「発明の連続的に可変の複筒式ショックダンパは、 作動シリンダと外チューブとの間に位置するオイルリザーバと、 前記作動シリンダ内で移動可能であり、流路と、無視できるダンプ能力でこの 流路内の上方への流れのみを可能にする逆止バルブと、 前記作動シリンダの上部方向に延びた中空ピストンロッドと、 前記作動シリンダを閉塞するベースプレートと、 １もしくは複数の流路を有し、前記ピストンとベースプレートとの間で作動シ リンダ内に配置されたデスクと、 前記流路を通る上方への流れのみを可能にする逆止バルブと、 前記ピストンを貫通して前記中空ピストンロッド内に延びると共に、前記デス ク内に延びた中心チューブと、 前記中空ピストンロッドと、前記ピストンの上方の空間とを連通させる接続部 と、 一方向の流れのみで動作し、前記中心チューブの底面の下に配設されたダンピ ングバルブと、 ボディワーク並びに／もしくはシャーシの動きに少なくとも関連された電気信 号のファンクションとしてダンピングバルブにより発生された流れ抵抗を制御し 、励起チヤンバと、永久磁石の近くに位置され前記電気信号により励起されて前 記ダンピングバルブのバルブ体の下方の励起チャンバ内の圧力を制御するサーボ 制御手段と 前記励起チヤンバ内に配置されて、中空ピストンの形態をした制御バルブとを 具備し、この制御バルブの位置は、コイルの励起により変えられ得、また、励起 チャンバ内の圧力は、一方では、狭い流路を介する液体の流入により決定され、 他方では、制御バルブを介する流体の流出により決定される。 この形式のダンパはＷＯ ９６／０８９５０に記載されている。 本発明の目的は、バルブ体の移動と制御バルブの移動とが別々に緩衝される上 記公報に開示されたダンパを改良することである。 本発明に係われば、この目的のために、上位概念に記載されたダンパは、 前記中空ビストンは、オリフィスを備えた制御バルブシリンダ内で移動可能で あり、 前記制御バルブシリンダは、励起チャンバ内で移動可能であり、 中空シャフトが前記中空ピストンと一体的であり、バルブシャフトガイド内で 案内され、 前記中空シャフトには、中空シャフトの中空空間と連通したオリフィスが設け られ、オリフイスは、バルブシャフトガイドに対する中空シャフトの位置に応じ て、オリフィスを開閉するようにバルブシャフトガイドと共同し、そして、 前記制御バルブシリンダと制御バルブとは、ばね手段によりダンピングバルブ 体の方向に付勢されていることを特徴とする。」 ３．同、６頁、２行目に記載の「２５，２６」を「２５，２７」と訂正する 。 ４．図２並びに図３を添付の図２並びに図３に訂正する。 請求の範囲 １．作動シリンダ（１）と外チューブ（２）との間に位置するオイルリザーバ （３）と、 前記作動シリンダ内で移動可能であり、流路と、無視できるダンプ能力でこの 流路内の上方への流れのみを可能にする逆止バルブ（１２，１３，１４）と、 前記作動シリンダの上部方向に延びた中空ピストンロッド（５）と、 前記作動シリンダを閉塞するベースブレート（８）と、 １もしくは複数の流路（１６；４１）を有し、前記ピストンとベースプレート との間で作動シリンダ内に配置されたデスク（７）と、 前記流路を通る上方への流れのみを可能にする逆止バルブ（１７）と、 前記ピストンを貫通して前記中空ピストンロッド内に延びると共に、前記デス ク（７）内に延びた中心チューブ（１０）と、 前記中空ピストンロッドと、前記ピストンの上方の空間とを連通させる接続部 （１１）と、 一方向の流れのみで動作し、前記中心チューブの底面の下に配設されたダンピ ングバルブ（９，２１；７，２１）と、 ボディワーク並びに／もしくはシャーシの動きに少なくとも関連された電気信 号のファンクションとしてダンピングバルブにより発生された流れ抵抗を制御し 、励起チヤンバ（１８）と、永久磁石の近くに位置され前記電気信号により励起 されて前記ダンピングバルブ（９，２１；７，２１）のバルブ体の下方の励起チ ャンバ内の圧力を制御するサーボ制御手段と、 前記励起チヤンバ（２４）内に配置されて、中空ピストン（２５）の形態をし た制御バルブ（２５，２７）とを具備し、この制御バルブ（２５，２７）の位置 は、コイル（３０）の励起により変えられ得、また、励起チャンバ（２４）内の 圧力は、一方では、狭い流路（１７）を介する液体の流入により決定され、他方 では、制御バルブ（２５，２７）を介する流体の流出により決定される連続的に 可変の複筒式ショックダンパにおいて、 前記中空ピストン（２５）は、オリフィス（２４）を備えた制御バルブシリン ダ（２２）内で移動可能であり、 前記制御バルブシリンダ（２２）は、励起チャンバ（１８）内で移動可能であ り、 中空シャフト（２７）が前記中空ピストン（２５）と一体的であり、バルブシ ャフトガイド（２６）内で案内され、 前記中空シャフト（２７）には、中空シャフト（２７）の中空空間と連通した オリフィス（２８）が設けられ、オリフイス（２８）は、バルブシャフトガイド （２６）に対する中空シャフト（２７）の位置に応じて、オリフィスを開閉する ようにバルブシャフトガイド（２６）と共同し、そして、 前記制御バルブシリンダ（２２）と制御バルブ（２５，２７）とは、ばね手段 （２３，２９）によりダンピングバルブ体（２１）の方向に付勢されていること を特徴とするショックダンパー。 ことを特徴とするショックダンパ。 ２．前記ダンピングバルブのバルブ体（２１）は、液体流路を有し、励起チャ ンバ（１８）内の筒状の壁の中で上下に移動可能なピストン（１９）と組み合わ されていることを特徴とする請求項１のショックダンパ。 ３．前記ダンピングバルブのバルブ体（２１）は、液体流路を備えた中心ピン （４２）により一緒に支持された複数のばねスチールデスク（膜）により構成さ れている請求項１のショックダンパ。 ４．コイルが非励起（安全位置）の場合には、制御バルブピストン（２５，２ ７）へのばね手段（２９）の予めの付勢力と、制御バルブシャフト（２７）の断 面積とは、減衰力がピストンロッドの上部での最大達成減衰力と最小達成減衰力 との平均となるように決定されている前記請求項１ないし３のいずれか１のショ ックダンパ。 ５．方向感知センサー（３７）がショックダンパに設けられており、このセン サーは、作動シリンダー（１）の下部とリザーバ３との間の圧力差を信号に変換 し、この信号を、電気信号をコイル（３０）に伝送する電気制御ユニットに送る 前記請求項１ないし４のいずれか１のショックダンパ。 ６．前記制御バルブピストン（２５）のガイドシリンダ（２２）と、前記制御 バルブシャフト（２７）のガイド（２６）との両者は径方向に遊びを持っている 前記請求項１ないし５のいずれか１のショックダンパ。 【図２】 【図３】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，Ｕ Ｇ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，Ｂ Ｙ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ， ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，Ｌ Ｖ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ， ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，Ｖ Ｎ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．作動シリンダ（１）と外チューブ（２）との間に位置するオイルリザーバ （３）と、 前記作動シリンダ内で移動可能であり、流路と、無視できるダンプ能力でこの 流路内の上方への流れのみを可能にする逆止バルブ（１２，１３，１４）と、 前記作動シリンダの上部方向に延びた中空ピストンロッド（５）と、 前記作動シリンダを閉塞するベースプレート（８）と、 １もしくは複数の流路（１６；４１）を有し、前記ピストンとベースプレート との間で作動シリンダ内に配置されたデスク（７）と、 前記流路を通る上方への流れのみを可能にする逆止バルブ（１７）と、 前記ピストンを貫通して前記中空ピストンロッド内に延びると共に、前記デス ク内に延びた中心チューブ（１０）と、 前記中空ピストンロッドと、前記ピストンの上方の空間とを連通させる接続部 （１１）と、 一方向の流れのみで動作し、前記中心チューブの底面の下に配設されたダンピ ングバルブ（２１）と、 ボディワーク並びに／もしくはシャーシの動きに少なくとも関連された電気信 号のファンクションとしてダンピングバルブにより発生された流れ抵抗を制御し 、励起チヤンバ（１８）と、永久磁石の近くに位置され前記電気信号により励起 されて前記ダンピングバルブ（１７）のバルブ体の下方の励起チャンバ内の圧力 を制御するサーボ制御手段とを具備する連続的に可変の複筒式ショックダンパに おいて、 前記制御バルブは、前記励起チヤンバ（１８）内に配置されており、中空ピス トン（２５）の形態をしており、オリフイス（２４）を備えた制御バルブシリン ダ（２２）内で移動可能であり、また、このピストン（２５）と一体的な中空シ ャフト（２７）は、オリフィス（２８）を備えたバルブシャフトガイド（２６） 内で案内され、また、前記制御バルブシリンダ（２２）と制御バルブ（２５，２ ７）とは、ばね手段（２３，２９）によりダンピングバルブ体（１７）の方向に 付勢されており、また、前記制御バルブの位置は、コイルの励起により変えられ 得、また、励起チャンバ内の圧力は、一方では、狭い流路（１７）を介してダン ピングバルブのバルブ体（２１）への液体の流入により決定され、他方では、バ ルブシャフトガイド（２６）に対して露出されたバルブシャフト（１７）のオリ フィス（２８）を介する流体の流出により決定されることを特徴とするショック ダンパ。 ２．前記ダンピングバルブのバルブ体（２１）は、液体流路を有し、励起チャ ンバ（１８）内の筒状の壁の中で上下に移動可能なピストン（１９）と組み合わ されていることを特徴とする請求項１のショックダンパ。 ３．前記ダンピングバルブのバルブ体（２１）は、液体流路を備えた中心ピン （４２）により一緒に支持された複数のばねスチールデスク（膜）により構成さ れている請求項１のショックダンパ。 ４．コイルが非励起（安全位置）の場合には、制御バルブピストン（２５，２ ７）へのばね手段（２９）の予めの付勢力と、制御バルブシャフト（２７）の断 面積とは、減衰力がピストンロッドの上部での最大達成減衰力と最小達成減衰力 との平均となるように決定されている前記請求項１ないし３のいずれか１のショ ックダンパ。 ５．方向感知センサー（３７）がショックダンパに設けられており、このセン サーは、作動シリンダー（１）の下部とリザーバ３との間の圧力差を信号に変換 し、この信号を、電気信号をコイル（３０）に伝送する電気制御ユニットに送る 前記請求項１ないし４のいずれか１のショックダンパ。 ６．前記制御バルブピストン（２５）のガイドシリンダ（２２）と、前記制御 バルブシャフト（２７）のガイド（２６）との両者は径方向に遊びを持っている 前記請求項１ないし５のいずれか１のショックダンパ。