JPH10508820A - 印刷された製品のためのグリッピングコンベアにおいてグリッパーを識別し見つけ出すための方法および装置 - Google Patents
印刷された製品のためのグリッピングコンベアにおいてグリッパーを識別し見つけ出すための方法および装置Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.グリッピングコンベア(1)を用いた印刷製品の移送において、グリッパー (10)を識別し見つけ出すための方法であって、 グリッピングコンベア(1)を多数のグリッピングセクションに分割し、該グリ ッピングセクションは運転中、各セクションの長さの面倒な変化を避けるのに充 分なほど短く形成されており、 セクションおよび該セクションの始まりを識別し得るように各セクションに識別 コード(20)を与え、 そして、グリッパーのセクションとの関係およびそのなかでのグリッパーのポジ ションを用いて独自のアイデンティティーをグリッパーに与えることによって、 セクションコードおよびその特定のセクション内でのグリッパーのアドレスを感 知してグリッパーを難無く見つけ出すことを可能とする、ことを特徴とする方法 。 2.1つのセクションの識別コードを、チェーンの前のセクションの終端に配置 することを特徴とする請求の範囲1記載の方法。 3.特定のグリッパーのシリーズ(20)の中にグリッパーのグループ(21) を含み、該グリッパーは各々、次に続くグリッパーセクションのための2進数識 別コードを構成するように、マーカー要素(18)の有無によって表現されるマ ーキングを有することを特徴とする請求の範囲1または2記載の方法。 4.チェーン搬送方向(2)における上記シリーズの先頭のグリッパー(22) に、コード開始およびグリッパーセクション開始の情報を与えるマーカー要素を 備えることを特徴とする請求の範囲3記載の方法。 5.次に続くセクションを識別するコードリーダー(K)でコードを読むことに よって、および、グリッパーセンサー(L)で各グリッパーの通過を感知するこ とによって、該セクションにおけるいわゆる通し番号を用いてセクション内のグ リッパーを識別し見つけ出すことを可能とすることを特徴とする請求の範囲1〜 4のいずれかに記載の方法。 6.グリッピングコンベアによる印刷製品の移送において、グリッパー(10) を識別し見つけ出すための装置であって、 グリッピングコンベア(1)は多数のセクションに分割され、各セクションはチ ェーンの弾性による問題を避けるのに充分短く、 コンベアチェーンは、各セクションとその始まりを識別する独自の識別コードを 担持し、 当該装置は、前記コードを読むよう機能するコードリーダーと、特別なセクショ ン内でのグリッパーを感知するよう機能するセンサー(11)とを有し、それら によって、特定のグリッパーの識別アドレスを、前記セクションの識別コードと 前記セクション内のグリッパーの位置とにより、決定し得るものであることを特 徴とする装置。 7.セクションコードが、前にあるセクションのグリッパーによって担持される ことを特徴とする請求の範囲6記載の装置。 8.上記コードが、次に続くグリッパーセクションを識別するコードを構成する ようにマーカー(18)を担持するまたは担持しないグリッパーのグループ(2 1)を含む一連(20)のグリッパーを、集めてなる(compiled)ものであるこ とを特徴とする請求の範囲7記載の装置。 9.シリーズが、チェーンの動きの方向(2)における先頭のグリッパーを含み 、該グリッパーが、コードの開始および次に続くセクションの開始を示すマーカ ーを含むものであることを特徴とする請求の範囲8記載の装置。 10.センサー(K)が、セクションコードと次に続くセクションの先頭とを感 知するものであり、センサー(L)が、通過するグリッパーを感知して、前記セ クションの先頭からの前記グリッパーの通し番号を用いて、識別されたセクショ ン内のグリッパーを識別し見つけ出すことを可能とするものである請求の範囲6 〜9のいずれかに記載の装置。
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