JP3510266B2 - 印刷された製品のためのグリッピングコンベアにおいてグリッパーを識別し見つけ出すための方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、下記に示す独立した方法のクレームおよび独
立した装置のクレームのプレアンブルにおいて明らかに
した種類の方法および装置に関する。

従って、本発明は、印刷された製品の移送において、グ
リッピングコンベアのグリッパーを識別し見つけ出すた
めの方法および装置に関する。その方法と装置によっ
て、全てのグリッパーにおける特定の製品へのチェック
を続けることができ、そして、製品がコンベアーによっ
て搬送されているときに製品を動かすことを可能にす
る。

グリッピングコンベアは、新聞やそのたぐいの製品を、
その移送中に、例えば、新聞がコンベアのグリッパーに
よってグリップされるステーションから第１の処理ステ
ーションを通って第２の処理ステーションに搬送される
ときに、計算するのに便利である可能性を備えている。
第２の処理ステーションは、新聞の束が形成されるレイ
オフ（lay−off;開放）ステーションであってもよい。
これについては、製品がグリップされたポイントから、
レイオフステーションでグリッパーが開かれるポイント
までのコンベアの距離を測定することが可能である。こ
の距離は、コンベアチェーン上にとったグリッパー間隔
の倍数として測定できる。従って、グリッパーが個々の
製品をグリップする瞬間の後、グリッピングステーショ
ンにおいて前記倍数に該当するグリッパーの数を計算
し、そして、グリッピングステーションにおいて新たに
グリップされた個々の製品のレイオフを見込んで、レイ
オフステーションに置かれたグリッパーを開くことがで
きる。

しかし、このオペレーティング方法は、グリッパーコン
ベアチェーンが比較的短い長さでかつ比較的高い安定性
を有すると仮定し、かつ、グリップするポジションとグ
リッパーが開くステーションとの間に位置するチェーン
の区間の長さにおいて「弾性的な」変化が問題とならな
いように比較的離れてグリッパーが配置されていると仮
定するものである。ステーション間のグリッパーチェー
ンの長さの変化が、ノーマルなグリッパー間隔と同じオ
ーダーの大きさに達することができる場合には、誤った
解釈の危険性がある。

各グリッパーのアイデンティティーを各ステーションで
認識することができるように、コード（code）を各グリ
ッパーに備え、関係するステーションでそのコードを読
むことは理論的に可能である。しかしこれは、とりわけ
探知しなければならない全ての関係するグリッパーの数
の多さのために、また、コンベアに沿ったグリッパーの
流速がグリッパー20個／毎秒ほども高いので、実際上可
能ではない。どこにでもあるような環境において、コー
ドを正しく読むことに伴う実際上の困難さは、たやすく
理解されるであろう。

その結果、公知技術は、可能な限り弾性のないグリッピ
ングコンベアチェーンの開発に向けられてきた。しか
し、グリッパー間の間隔が短くなる場合、そして１つの
グリッピングステーションから例えばレイオフステーシ
ョンまでの搬送距離が比較的大きい場合、望まれた低い
弾性度を有するチェーンを用意することは困難である。
熱膨張の現象、チェーン材料の弾性係数と結びついた力
の影響、チェーンのピボットのすり減り、チェーンのリ
ンクの長さにおける公差、および前記リンクの間隔、な
どの起こり得る全ての影響を考慮すると、このことは特
に正しいのである。

従って、製品をコンベアに沿った第２のステーションで
動かしまたは処置し得るように、例えば該コンベアに沿
った第１のステーションで特定の製品をグリップした所
定のグリッパーを、簡単な手段の助けによって実際に確
実に識別することを可能にする技術を提供することが、
本発明の目的であって、ここで、前記した製品を動かす
ことおよび処置することは、たとえ前記第２のステーシ
ョンが第１のステーションから遠く離れて位置していて
も、また、たとえグリッパー間隔が小さくまたグリッパ
ーチェーンが好ましくない弾性的な動作を有するもので
あっても、数個の互いに離れたステーションのうちの特
定のレイオフステーションにおける製品のレイオフを含
むものでもよい。

この目的は、下記の、方法の独立クレームで規定される
本発明の方法によって達成される。さらに、その方法を
発展させたものは、方法の従属クレームで述べられる。

その目的はまた、下記の、装置の独立クレームで定めら
れる本発明の装置によっても達成される。さらに、その
装置を発展させたものは、装置の従属クレームで述べら
れている。

本発明は、グリッピングコンベアのチェーン（通常はエ
ンドレスチェーン）を、該チェーンの弾性に関して十分
に短いので各セクションの長さにおける変化をグリッパ
ー間隔に関しては無視し得るようになるようなセクショ
ンに分割するというコンセプトに基づくものである。さ
らに、各セクションは、異なるセクションが識別され得
るように、そして各セクションの始まりが定められ得る
ように、コード付けされている。いま、特定のグリッパ
ーは、コード付けされたセクションと結びつけることに
よって、そして、例えば該セクションのグリッパーのい
わゆる通し番号（つまり、該グリッパーの番号を付けら
れた順番におけるグリッパーの番号である）を付記する
ことによって、アイデンティティーアドレスを与え得
る。そして、そのグリッパーが位置するセクションの始
まりをコードを用いて先ず検出することによって、そし
て次に、そのセクションの始まりから該当するグリッパ
ーが見つかるまでのグリッパーの数をカウントすること
によって、このグリッパーを正確に難無く見つけること
ができる。ここで該グリッパーは、たとえグリッピング
ステーションとグリッパーを見つけるステーションとの
距離が非常に大きいために該距離に沿ったチェーンの長
さの変化が１つのグリッパー間隔を超えても、明らかに
識別され得る。

通常、グリッピングコンベアはチェーンをベースとし、
各チェーンリンクは自身所有のグリッパー／グリッパー
クランプを運ぶ。しかし、グリッパーはチェーンリンク
の特定の番号に帰属するかもしれない。グリッパー（ク
ランプ）は、通常、コンベアチェーンに沿って一定の距
離をおいて均一な間隔で配置される。特定のチェーンセ
クションを識別するためのコード、そして、セクション
の第１グリッパー／グリッパーリンクを指し示すための
コードの始まりをマーキングするマーカーも、すぐ前の
セクションの終端に適当に配置される。セクションコー
ドは、一連のグリッパー／グリッパーリンクが集まって
なる（compiled）ものが便利かもしれないし、ここで、
第１グリッパーには、コードの始まりを指し示すマーカ
ーでありかつ次に続く新しいセクションの第１グリッパ
ーの位置の表示を提供するマーカーが与えられている。
そのシリーズでのその後のグリッパーの各々には、所望
のとおりにマーカーを置いたり置かなかったりできるマ
ーカーホルダーが備えられていてもよい。そのシリーズ
の各グリッパー／リンクにマーカーが在るか無いかは、
適切なセンサーや検出手段によって検出されるが、これ
らは相当する信号を届け、それで該グリッパーのシリー
ズは、関連のセクションに独自の２進数コードを確立さ
せる。セクションコードを定めるグリッパーリンクは、
着色されていてもよく、また、該リンクがコーディング
機能を有することを示す何か他のタイプのマーキングが
与えられてもよい。このことで、コードおよび該コード
の始まりを定めるセクションでグリッピングコンベアチ
ェーンが短くまたは長くなってはならないことにオペレ
ーターは気づかせられる。該マーカーは、該マーカーが
在るか無いかの誘導性センシングを可能とするように都
合よく配置してもよいが、例えば、光学的システムのよ
うな、他のマーカーセンサーシステムを代替的に用いて
もよいことは自明であろう。

当該装置は、特定のいわゆる通し番号を有するグリッパ
ーが、セクションの始まりの後で、識別／発見され得る
ように、通過するコンベアグリッパーの各々を感知しそ
してそれに関する信号を届けるセンサー手段もまた適切
に含むだろう。

本発明を、新聞をグリップしレイオフするように構成さ
れたグリッピングコンベアの例示的具体例について、そ
して添付の概略図面について、今、さらに詳細に説明す
る。

図１は、グリッピングコンベアを概略的に示す図であ
る。

図２は、グリッピングコンベアの長手方向の概略的な断
面図である。

図３は、レイオフステーションにおいてグリッパーチェ
ーンに沿った、センサーとグリッパー開放機構との相互
のポジションを概略的に示す図である。

図４は、コンベアチェーン中のコードが付与されたリン
クを概略的に示す図である。

図１は、付録挿入または差し込み手段３を通って矢印２
の方向に動くエンドレスなグリッピングコンベアチェー
ン１を示しており、該手段３では、付録挿入コンピュー
タPSTの制御のもとで付録が新聞に挿入され、該PSTはCR
P（central calculating point;中央計算ポイント）に
情報を提供し、該CRPは、付録挿入または差し込み手段
３において所定の製品を受け取るグリッパーを識別する
ものである。製品は、結合したレイオフ制御手段GRC1と
GRC2の制御のもとでそれぞれに、レイオフステーション
４、５においてレイオフされるのであり、前記制御手段
GRC1とGRC2は次にCRPと連絡をとるが、CRPはグリッパー
（そのグリッパーの製品は、選ばれたレイオフステーシ
ョン、例えばステーション５、でレイオフされることに
なっている）のアイデンティティーを認識している。

図２については、同図はグリッピングコンベアチェーン
の長手方向の概略的な断面図であって、チェーンがセク
ションに分割されているのが示されており、該説明断面
図はセクション番号13およびそれに隣接するセクション
14と12とを含んでいる。示された断面は、90個のチェー
ンリンク10を有し、各々は新聞つかみクランプまたはク
リップを担持しており、また、各々の長さは10cmであ
る。

セクション13に隣接するセクション12のグループ20は、
チェーンの動きの方向２において先頭のリンク10上にマ
ーカー22を有する。該マーカーは、概略的に示されたリ
ンク10の中に、黒いドットで示されている。続くシリー
ズ21におけるリンク10のうちの幾つかはマーカーを備え
ており、このシリーズは図示したケースでは互いに順次
連続する８つのリンクを有するものである。８つのリン
クの各々にマーカーが無いのか在るのかが、２進数の数
字を定めているのが示されている。これらの８つのリン
クを用いる前記２進数の数字によって、約800セクショ
ンまで独自の２進数コードを確定することが可能とな
る。

当該装置は、ここで、センサーＫを有してもよく、該セ
ンサーＫは、スタートマーカー22によって動作し、次の
セクションのための識別コードを定める次のシリーズ21
を感知する。当該装置は、さらに、センサーＬを有して
もよく、該センサーＬは、コンベアに沿って通過するリ
ンク／グリッパーの爪（claws）をカウントするよう機
能する。スタートマーカー22、またはコード21は、グリ
ッパーの爪／リンク10がセクション内でそのシリアル番
号を通じて識別され得るように、各セクションにおける
第１のリンク10を識別するために用いることができる。

セクションの長さが短いので該セクションの弾性は不都
合な状態を与えることがなく、そのため、もし特定のリ
ンク／クランプが、セクションの始めから、シリアル番
号によって、セクション内で識別されてもなんの問題も
おきない。図３に概略的に示すように、GRCは上流側の
コードセンサーＫおよび該コードセンサーの下流側に位
置するポジションセンサーＬから情報を得、該ポジショ
ンセンサーＬは個々のリンクをカウントする。当該装置
は、また、グリッパー内における新聞の有無を感知する
新聞センサー７を有している（このために、カラのグリ
ッパーを開く必要がない）。GRCは、選択されたレイオ
フステーションで開かれることになっているグリッパー
のための開放機構を制御する。

図４は、コンベアチェーンにおける２つのリンク10を示
している。グリッパークランプは、従来の態様（図４に
示すようにリンクの下側に）にて各々のリンクに固定し
てもよい。チェーンは、通常は、概してＣ字型のプロフ
ィール内を走行する。該プロフィールはリンク10および
そのガイドローラー11を受けるが、グリッパークランプ
とのリンク結合は、Ｃ−プロフィールのスロットを通っ
て外へ延びている。図４からわかるとおり、シリーズ20
に帰属する少なくともそれらリンク10は、開口17を有し
ている。この開口17は、キー18を受けてもよい。キー18
は、例えば磁性ボディだが、センサーＫによって誘導的
に容易に感知され得る。

本発明の背景およびそれによって解決された問題は、製
品のグリップとレイオフに言及しつつ概略を述べたが、
本発明のコンセプトが、新聞やそれに似た製品の取り扱
いに関連する多くの異なる特別のプロセスに適用され得
ることは、当業者には理解されるであろう。特に、新聞
が、特別な要求にあわせて独特に形成され、選択された
人やレイオフステーションのような処理ステーションに
配られる時はそうである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シェン、ラルス スウェーデン国、エス−570 20 ブダ フォース、アルレガタン 12 (56)参考文献 特開 平６−24552（ＪＰ，Ａ) 米国特許3696946（ＵＳ，Ａ) 米国特許3373623（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 17/46 B65G 47/50 B65H 29/04

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】グリッピングコンベア（１）を用いた印刷
   製品の移送において、グリッパー（10）を識別し見つけ
   出すための方法であって、 グリッピングコンベア（１）を多数のグリッピングセク
   ションに分割し、該グリッピングセクションは運転中、
   各セクションの長さの面倒な変化を避けるのに充分なほ
   ど短く形成されており、 セクションおよび該セクションの始まりを識別し得るよ
   うに各セクションに独自の識別コード（20）を与え、 そして、グリッパーのセクションとの関係およびそのな
   かでのグリッパーのポジションを用いて独自のアイデン
   ティティーをグリッパーに与えることによって、セクシ
   ョンコードおよびその特定のセクション内でのグリッパ
   ーのアドレスを感知してグリッパーを難無く見つけ出す
   ことを可能とする、ことを特徴とする方法。
2. 【請求項２】１つのセクションの識別コードを、チェー
   ンの前の終端に配置することを特徴とする請求の範囲１
   記載の方法。
3. 【請求項３】特定のグリッパーのシリーズ（20）の中に
   グリッパーのグループ（21）を含み、該グリッパーは各
   々、次に続くグリッパーセクションのための２進数識別
   コードを構成するように、マーカー要素（18）の有無に
   よって表現されるマーキングを有することを特徴とする
   請求の範囲１または２記載の方法。
4. 【請求項４】チェーン搬送方向（２）における上記シリ
   ーズの先頭のグリッパー（22）に、コード開始およびグ
   リッパーセクション開始の情報を与えるマーカー要素を
   備えることを特徴とする請求の範囲３記載の方法。
5. 【請求項５】次に続くセクションを識別するコードリー
   ダー（Ｋ）でコードを読むことによって、および、グリ
   ッパーセンサ−（Ｌ）で各グリッパーの通過を感知する
   ことによって、該セクションにおけるいわゆる通し番号
   を用いてセクション内のグリッパーを識別し見つけ出す
   ことを可能とすることを特徴とする請求の範囲１〜４の
   いずれかに記載の方法。
6. 【請求項６】グリッピングコンベアによる印刷製品の移
   送において、グリッパー（10）を識別し見つけ出すため
   の装置であって、 グリッピングコンベア（１）は多数のセクションに分割
   され、各セクションはチェーンの弾性による問題を避け
   るのに充分短く、 コンベアチェーンは、各セクションとその始まりを識別
   する独自の識別コードを担持し、 当該装置は、前記コードを読むよう機能するコードリー
   ダーと、特別なセクション内でのグリッパーを感知する
   よう機能するセンサー（11）とを有し、それらによっ
   て、特定のグリッパーの識別アドレスを、前記セクショ
   ンの識別コードと前記セクション内のグリッパーの位置
   とにより、決定し得るものであることを特徴とする装
   置。
7. 【請求項７】セクションコードが、前にあるセクション
   のグリッパーによって担持されることを特徴とする請求
   の範囲６記載の装置。
8. 【請求項８】上記コードが、次に続くグリッパーセクシ
   ョンを識別するコードを構成するようにマーカー（18）
   を担持するまたは担持しないグリッパーのグループ（2
   1）を含む一連（20）のグリッパーを、集めてなる（com
   piled）ものであることを特徴とする請求の範囲７記載
   の装置。
9. 【請求項９】シリーズが、チェーンの動きの方向（２）
   における先頭のグリッパーを含み、該グリッパーが、コ
   ードの開始および次に続くセクションの開始を示すマー
   カーを含むものであることを特徴とする請求の範囲８記
   載の装置。
10. 【請求項１０】センサー（Ｋ）が、セクションコードと
    次に続くセクションの先頭とを感知するものであり、セ
    ンサー（Ｌ）が、通過するグリッパーを感知して、前記
    セクションの先頭からの前記グリッパーの通し番号を用
    いて、識別されたセクション内のグリッパーを識別し見
    つけ出すことを可能とするものである請求の範囲６〜９
    のいずれかに記載の装置。