JPH10506182A - レール搭載車両の速度測定装置 - Google Patents
レール搭載車両の速度測定装置Info
- Publication number
- JPH10506182A JPH10506182A JP8503827A JP50382796A JPH10506182A JP H10506182 A JPH10506182 A JP H10506182A JP 8503827 A JP8503827 A JP 8503827A JP 50382796 A JP50382796 A JP 50382796A JP H10506182 A JPH10506182 A JP H10506182A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- signal
- coil
- magnetic field
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/80—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using auto-correlation or cross-correlation detection means
- G01P3/803—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using auto-correlation or cross-correlation detection means in devices of the type to be classified in G01P3/66
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.レール搭載車両の速度測定装置であって、該装置は車両に搭載された手段 (G1,G2)であって、 相互距離(L)が周知である車両の縦方向の2つの異なる測定位置において、 レール(2)を含む磁界を発生し、 前記各測定位置において、車両のレールに沿った移動により生じる磁界の時間 変動に対応する信号パターン(S1,S2)を感知し、 2つの信号パターンの相関により2つの信号パターン間の時間変位(τm)を 求め、 前記時間変位および測定位置間の周知の距離に基づいて、車速(v)を求める ようにされた前記手段(G1,G2)を具備することを特徴とする速度測定装置 。 2.請求項1記載の装置であって、各測定位置において交番磁界を発生するよ うにされている磁界発生手段(111,112)を具備することを特徴とする速 度測定装置。 3.請求項2記載の装置であって、磁界発生手段は、10kHzを越える周波 数の交番磁界を発生するようにされていることを特徴とする速度測定装置。 4.請求項2記載の装置であって、磁界発生手段は、少なくとも2つの異なる 随意の周波数(f1,f2)の交番磁界を発生するようにされていることを特徴と する速度測定装置。 5.請求項4記載の装置であって、磁界発生手段は、2つの異なる周波数(f1 ,f2)で交互に作動するようにされていることを特徴とする速度測定装置。 6.請求項1および2記載の装置であって、該装置は、車両上に互いに間隔を とってその縦方向(Y)に配置された2個のセンサー(G1,G2)を具備し、 各センサーは、交流を供給してレール(2)を含む磁化磁界を発生する磁化コイ ル(111,121)を有することを特徴とする速度測定装置。 7.請求項6記載の装置であって、磁化コイル(111,121)は、その縦 軸(X)がレールの縦方向(y)に実質的に直角に配置されていることを特徴と する速度測定装置。 8.請求項7記載の装置であって、磁化コイル(111,121)は、その縦 軸(X)が実質的に垂直に配置されていることを特徴とする速度測定装置。 9.請求項6記載の装置であって、各センサー(G1,G2)は、車両の移動 により生じる磁界の変動を感知する少なくとも1個の独立したセンサーコイル( 112,122)を具備することを特徴とする速度測定装置。 10.請求項9記載の装置であって、センサーコイル(例えば、112)は、 磁化コイル(111)とレール(2)間に配置されていることを特徴とする速度 測定装置。 11.請求項9記載の装置であって、センサーコイル(例えば、112)は、 その感知方向(Y)が磁化磁界の方向(X)に実質的に直角に配置されているこ とを特徴とする速度測定装置。 12.請求項11記載の装置であって、センサーコイル(例えば、112)は 、その感知方向(Y)が実質的に水平に配置されていることを特徴とする速度測 定装置。 13.請求項12記載の装置であって、センサーコイル(例えば、112)は 、その感知方向(Y)がレールの縦方向に実質的に平行に配置されていることを 特徴とする速度測定装置。 14.請求項12記載の装置であって、センサーコイル(例えば、112)は 、その感知方向(Z)がレールの縦方向に実質的に直角に配置されていることを 特徴とする速度測定装置。 15.請求項6および9記載の装置であって、磁化コイル(111,121) およびセンサーコイル(112,122)は、無鉄エアコイルであることを特徴 とする速度測定装置。 16.請求項9記載の装置であって、センサーコイル(例えば、112)の出 力信号(ui1)は、信号の相位置(ψ)の変動を感知する手段(SB1)へ送ら れるようにされていることを特徴とする速度測定装置。 17.請求項16記載の装置であって、信号の相位置の変動を感知する手段( SB1)は、位相基準信号(ur11)を発生する位相同期回路(PLL1)を 具備することを特徴とする速度測定装置。 18.請求項9記載の装置であって、センサーコイルの出力信号(ui1)は、 信号の相位置の変動を感知する手段(SB1)の作動点を電子制御する手段(P LL1,AGC1,F21)へ送られるようにされていることを特徴とする速度 測定装置。 19.請求項18記載の装置であって、作動点を電子制御する手段は、センサ ー信号の平均値に対応する信号(udm1)を発生する手段(PLL1,AGC1 )および前記信号をセンサー信号の瞬時値(ud1)から減算する手段(F21) を具備することを特徴とする速度測定装置。 20.請求項9記載の装置であって、該装置は、第1のセンサー(G1)およ びそこから異なる距離(L,L’)に配置された第2(G2)および第3(G2 ’)のセンサーを具備し、さらに、第1のセンサー(G1)からの出力信号(ud1 )と相関させるために、第2(G2)もしくは第3(G2’)のセンサーから の出力信号(ud2,u’d2)を選定するようにされたセレクタ手段(SW1,S W2)を具備することを特徴とする速度測定装置。 21.請求項20記載の装置であって、該装置は、車速(v)に応じて第2も しくは第3のセンサーからの出力信号を自動的に選定するようにされた手段(N V,SW1,SW2)を具備することを特徴とする速度測定装置。 22.請求項1記載の装置であって、感知された信号パターン(S1,S2) は、車両の非動作を検出する手段(DS,NV2,CE,NV3,OC)へ送ら れるようにされていることを特徴とする速度測定装置。 23.請求項22記載の装置であって、車両の非動作を検出する手段(DS, NV2,CE,NV3,OC)は、測定位置において感知される信号パターン( S1)に変動がないことを検出する手段(DS,NV2)を具備することを特徴 とする速度測定装置。 24.請求項23記載の装置であって、該装置は、2つの測定位置において感 知される2つの信号パターン(S1,S2)に相関がないことを検出する手段( CE,NV3)を具備することを特徴とする速度測定装置。 25.請求項1記載の装置であって、該装置は、レールの欠陥において生じる 信号パターンの特性(CM)を格納する手段(M)および前記格納された特性と 車両の移動中に感知される信号パターン(S1)の対応する特性(Cs1)とを連 続的に比較することにより、レールの欠陥を検出する手段(CD,COMP2) を具備することを特徴とする速度測定装置。 26.請求項6記載の装置であって、センサーは、ボギー台車上に搭載される ようにされていることを特徴とする速度測定装置。 27.請求項6−21,26のいずれかに記載の装置であって、磁化コイル( 111)の縦方向の大きさは、コイルの直径よりも著しく小さいことを特徴とす る速度測定装置。 28.請求項27記載の装置であって、磁化コイル(111)は、シート巻コ イルであることを特徴とする速度測定装置。 29.請求項9−21のいずれかに記載の装置であって、センサーコイル(1 12)は、レールから磁化コイルと実質的に同じ垂直距離に配置されていること を特徴とする速度測定装置。 30.請求項29記載の装置であって、センサーコイル(112)は、磁化コ イルとレール間の距離(d)のほぼ半分である距離(d/2)だけ磁化コイル( 111)に対してレール(2)の縦方向に変位されていることを特徴とする速度 測定装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9402350A SE515008C2 (sv) | 1994-07-04 | 1994-07-04 | Anordning för hastighetsmätning vid rälsfordon |
SE9402350-4 | 1994-07-04 | ||
PCT/SE1995/000783 WO1996001431A1 (en) | 1994-07-04 | 1995-06-26 | Device for speed measurement in a rail-mounted vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10506182A true JPH10506182A (ja) | 1998-06-16 |
JP4112610B2 JP4112610B2 (ja) | 2008-07-02 |
Family
ID=20394614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP50382796A Expired - Fee Related JP4112610B2 (ja) | 1994-07-04 | 1995-06-26 | レール搭載車両の速度測定装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5825177A (ja) |
EP (1) | EP0797779B1 (ja) |
JP (1) | JP4112610B2 (ja) |
AT (1) | ATE204386T1 (ja) |
AU (1) | AU2941095A (ja) |
DE (1) | DE69522237T2 (ja) |
SE (1) | SE515008C2 (ja) |
WO (1) | WO1996001431A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009084009A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Hitachi Ltd | 移動体速度検出装置 |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6292112B1 (en) * | 1992-06-25 | 2001-09-18 | 3461513 Canada Inc. | Vehicle presence detection system |
DE19812070C1 (de) * | 1998-03-19 | 1999-08-19 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur näherungsweisen Geschwindigkeitsbestimmung bei einem spurgeführten Fahrzeug |
US6043774A (en) * | 1998-03-25 | 2000-03-28 | Honeywell Inc. | Near-range proximity sensor having a fast-tracking analog |
US6570497B2 (en) * | 2001-08-30 | 2003-05-27 | General Electric Company | Apparatus and method for rail track inspection |
US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
JP2006502411A (ja) * | 2002-10-11 | 2006-01-19 | ザ ティムケン カンパニー | 速度検知方法及び装置 |
US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
WO2005005993A1 (en) * | 2003-07-07 | 2005-01-20 | Nira Dynamics Ab | Method and system of determining the absolute velocity of a vehicle |
US9956974B2 (en) | 2004-07-23 | 2018-05-01 | General Electric Company | Vehicle consist configuration control |
US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
US8224509B2 (en) * | 2006-08-25 | 2012-07-17 | General Atomics | Linear synchronous motor with phase control |
ES2342329T3 (es) | 2007-11-28 | 2010-07-05 | Bombardier Transportation Gmbh | Sistema para la deteccion de la posicion de ferrocarriles. |
US8914171B2 (en) | 2012-11-21 | 2014-12-16 | General Electric Company | Route examining system and method |
US8149160B2 (en) * | 2009-10-27 | 2012-04-03 | Systems And Materials Research Corporation | Method and apparatus using non-contact measuring device to determine rail distance traveled |
DE102010005336A1 (de) * | 2010-01-21 | 2011-07-28 | SITEMA GmbH & Co. KG, 76135 | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Bewegungsgröße eines magnetisierbaren Objekts |
JP5371908B2 (ja) * | 2010-08-17 | 2013-12-18 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 走行速度検出装置 |
JP5388997B2 (ja) * | 2010-11-25 | 2014-01-15 | 三菱電機株式会社 | 速度計測装置 |
CN102519496B (zh) * | 2011-11-25 | 2014-04-16 | 上海交通大学 | 直线运动检测装置 |
AU2013299501B2 (en) | 2012-08-10 | 2017-03-09 | Ge Global Sourcing Llc | Route examining system and method |
CA2806186A1 (en) * | 2013-02-15 | 2014-08-15 | Extreme Telematics Corp. | Velocity sensor for a plunger lift system |
US9255913B2 (en) | 2013-07-31 | 2016-02-09 | General Electric Company | System and method for acoustically identifying damaged sections of a route |
US9718405B1 (en) * | 2015-03-23 | 2017-08-01 | Rosco, Inc. | Collision avoidance and/or pedestrian detection system |
DE102015217535B3 (de) * | 2015-09-14 | 2016-12-22 | Thales Deutschland Gmbh | Verfahren zur Geschwindigkeitsermittlung eines schienengebundenen Fahrzeugs |
DE102016105413B4 (de) * | 2016-03-23 | 2019-11-14 | Karlsruher Institut für Technologie | Geschwindigkeitsmessverfahren und geschwindigkeitsmessanordnung |
JP6625489B2 (ja) * | 2016-06-28 | 2019-12-25 | 株式会社日立ハイテクファインシステムズ | レール検査システム |
RU2704632C1 (ru) * | 2019-04-16 | 2019-10-30 | Общество с ограниченной ответственностью «Научно-производственное предприятие «САРМАТ» | Измеритель параметров движения составного транспорта и способ его работы |
DE102022123270A1 (de) | 2021-09-16 | 2023-03-16 | Eckehard Schnieder | Transportsystem |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE555801A (ja) * | ||||
DE2164312A1 (de) * | 1971-12-23 | 1973-06-28 | Siemens Ag | Einrichtung zur weg- und geschwindigkeitsmessung auf schienenfahrzeugen |
US4283031A (en) * | 1977-12-14 | 1981-08-11 | Finch Colin M | System controlling apparatus which compares signals from sensors monitoring passing objects with pre-determined parameter information to control the system |
US4179744A (en) * | 1978-03-02 | 1979-12-18 | Magtronics Incorporated | Method and apparatus for analyzing performance of electric-traction-motor powered vehicles and electrical operating components thereof |
JPS5580057A (en) * | 1978-12-13 | 1980-06-16 | Nippon Soken Inc | Contactless speed measuring apparatus |
GB2062235A (en) * | 1979-01-05 | 1981-05-20 | British Gas Corp | Measuring velocity and/or distance travelled |
GB2094981B (en) * | 1981-03-17 | 1984-04-18 | Standard Telephones Cables Ltd | Magnetic velocity measuring systems |
ATE120145T1 (de) * | 1989-11-01 | 1995-04-15 | Electromotive Systems Inc | Vorrichtung und verfahren zur bestimmung eines oder mehrerer betriebsdaten eines schienengebundenen fahrzeuges. |
US5301130A (en) * | 1992-10-22 | 1994-04-05 | Hughes Aircraft Company | Absoulte velocity sensor |
-
1994
- 1994-07-04 SE SE9402350A patent/SE515008C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-06-26 AU AU29410/95A patent/AU2941095A/en not_active Abandoned
- 1995-06-26 WO PCT/SE1995/000783 patent/WO1996001431A1/en active IP Right Grant
- 1995-06-26 JP JP50382796A patent/JP4112610B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-06-26 DE DE69522237T patent/DE69522237T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-26 EP EP95925206A patent/EP0797779B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-26 US US08/765,629 patent/US5825177A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-26 AT AT95925206T patent/ATE204386T1/de active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009084009A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Hitachi Ltd | 移動体速度検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9402350L (sv) | 1996-01-05 |
SE515008C2 (sv) | 2001-05-28 |
SE9402350D0 (sv) | 1994-07-04 |
WO1996001431A1 (en) | 1996-01-18 |
ATE204386T1 (de) | 2001-09-15 |
DE69522237T2 (de) | 2002-09-05 |
DE69522237D1 (de) | 2001-09-20 |
US5825177A (en) | 1998-10-20 |
EP0797779B1 (en) | 2001-08-16 |
JP4112610B2 (ja) | 2008-07-02 |
AU2941095A (en) | 1996-01-25 |
EP0797779A1 (en) | 1997-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH10506182A (ja) | レール搭載車両の速度測定装置 | |
CN109643486B (zh) | 车辆用系统及前进道路推定方法 | |
JP3375968B2 (ja) | 磁力計車両検出器 | |
CN109270475A (zh) | 高速磁浮长定子牵引行波磁场检测系统 | |
CA3174633A1 (en) | Device, system and method for detecting leakage current for traction power system | |
JP4176311B2 (ja) | レール走行車両の速度測定法およびそのための装置 | |
CN209373084U (zh) | 高速磁浮长定子牵引行波磁场检测系统 | |
KR100682513B1 (ko) | 자기패턴을 이용한 궤도차량의 정차시스템 및 정차방법 | |
CN217521183U (zh) | 一种中低速测速定位装置及系统 | |
JP6254326B1 (ja) | 脱輪防止機能を備える磁気式安全運転支援システム | |
JP3091148B2 (ja) | 車両検出装置 | |
JPH05249127A (ja) | 移動体の速度・移動距離演算装置 | |
JP2741125B2 (ja) | パンタグラフのアーク検出方法 | |
JPH08146024A (ja) | 鉄道用速度計装置 | |
JP2836974B2 (ja) | パンタグラフ離線測定法及びその処理回路 | |
WO2022196267A1 (ja) | 磁気検出システム | |
JP3845290B2 (ja) | 車両検知装置 | |
JP2910167B2 (ja) | 搬送車の誘導方法 | |
JPH05281281A (ja) | 超電導磁気浮上式鉄道の地上コイルの異常検出装置 | |
JPH02290746A (ja) | トロリー線摩耗検出装置 | |
JP5837790B2 (ja) | リアクションプレートの高さモニタリング方法 | |
RU2315991C1 (ru) | Модульный датчик для систем автоматизированного магнитного контроля рельсов | |
JP2002230683A (ja) | 車載用磁気センサ及びそれを備えた車両位置検出装置 | |
JPS5943345B2 (ja) | 鉄道車両用車輪検出装置 | |
JPS6116921B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040928 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050523 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061228 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080401 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080410 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110418 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110418 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120418 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120418 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130418 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130418 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140418 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |