JPH1050301A - 剥離装置及び剥離方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、剥離装置及び剥離方法について、シ
ート部材の被膜の剥離効率を向上し得るようにする。 【解決手段】本発明は、シート部材の所定部位をその厚
み方向から挟み込む第１及び第２の挟込み手段と、少な
くともシート部材の一面と当接する第１又は第２の挟込
み手段を超音波振動させる振動発生手段とを設けること
により、シート部材の所定部位の被膜を比較的短時間で
容易かつ確実に剥離でき、かくしてシート部材の被膜の
剥離効率を向上し得る剥離装置を実現できる。また本発
明は、シート部材の所定部位をその厚み方向から第１及
び第２の挟込み手段によつて挟み込み、この状態で第１
及び又は第２の挟込み手段を超音波振動させることによ
り、所定部位の被膜を比較的短時間で容易かつ確実に剥
離でき、かくしてシート部材の被膜のは剥離効率を向上
し得る剥離方法を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術（図８） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態（図１〜図７） （１）第１実施例（図１〜図３） （２）第２実施例（図４〜図７） （３）他の実施例 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は剥離装置及び剥離方
法に関し、例えばリチウムイオン電池に用いられる帯状
の電極の両面に形成された被膜を剥離する剥離装置及び
剥離方法に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】近年、カムコーダ、携帯電話及び携帯型
のコンピユータ等の電子機器の普及に伴いこれら電子機
器に用いられる２次電池もその需要が急速に増加してい
る。

【０００４】このような２次電池としては、鉛蓄電池、
ニツケルカドミウム蓄電池及びリチウムイオン電池等の
ように種々のものがある。なかでもリチウムイオン電池
は、鉛蓄電池及びニツケルカドミウム蓄電池等よりも公
称電圧値が比較的高く、また保存性に優れている等の利
点を有することにより、近年、広く使用されてきてい
る。

【０００５】実際上リチウムイオン電池においては、気
密封止された外管の内部に、帯状の電極部が巻き付けら
れた内管が嵌挿されると共に、非水電解液が充填されて
構成されている。

【０００６】この場合図８に示すように、電極部１は、
所定の絶縁材でなる第１のセパレータ２と、帯状の金属
箔（例えば銅箔）の両面に炭素粉が被膜形成されてなる
負極３と、所定の絶縁材でなる第２のセパレータ４と、
帯状の金属箔（例えばアルミニウム箔）の両面に炭素粉
が被膜形成されてなる正極５とを順次積層形成すること
により形成されており、第１のセパレータ２を内側にし
て内管６に巻き付けられている。

【０００７】負極３は、その巻き終わり部分に当該負極
３の長手方向と直交する方向に沿つて所定の幅を有する
ように金属箔の表面が露出した露出部分３Ａを有し、当
該露出部分３Ａには負極リード７の一端部が電気的に接
合されている。また正極５は、その巻き始め部分に当該
正極５の長手方向と直交する方向に沿つて所定の幅を有
するように金属箔の表面が露出した露出部分（図示せ
ず）を有し、当該露出部分には正極リード８の一端部が
電気的に接合されている。

【０００８】ここで負極リード７の他端部は外管に接続
され、かつ正極リード８の他端部は内管６に電気的に接
続されている。かくしてこのリチウムイオン電池におい
ては、放電時、正極５及び負極３において放電反応が生
じることにより発生した電流を正極５と正極リード８を
介して導通接続された内管６を正極端子とし、負極３と
負極リード７を介して導通接続された外管を負極端子と
して外部に出力し得るようになされている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、リチ
ウムイオン電池の正極５及び負極３でなる電極は、帯状
の金属箔の一面及び他面に炭素粉を被膜形成した後、当
該一面と他面との対向する正極リード８（又は負極リー
ド７）の接合部分に相当する所定部位（以下、これを剥
離対象部位と呼ぶ）を砥石を用いて削り落とすようにし
て剥離することにより露出部分３Ａが形成されている。

【００１０】ところがこのような砥石を用いる第１の方
法においては、砥石により炭素被膜のみならず金属箔の
表面まで削る場合があり、このような場合には当該金属
箔の表面に傷を付けたり、最悪の場合には金属箔を破損
させることがあつた。従つて第１の方法においては、露
出部分の金属箔の表面形状（表面の粗さ等）をそれぞれ
所定の形状に仕上げ難く、当該電極の炭素被膜の剥離効
率が低い問題があつた。

【００１１】またこの第１の方法では、電極の長手方向
に対して剥離対象部位の長さが異なる場合、当該長さに
応じて砥石を交換する必要があり、炭素被膜の剥離工程
が煩雑になる問題があつた。

【００１２】このためこのような問題を解決する方法と
して、スキージ等を用いて金属箔の表面に炭素粉を間欠
的に塗布することにより当該金属箔の表面に炭素被膜を
形成した被膜形成部分と、金属箔を露出させる露出部分
とを形成する第２の方法が考えられる。

【００１３】ところがこの第２の方法においては、炭素
被膜の厚みがほぼ均等になるように比較的遅い速度で炭
素粉を塗布しなければならず、当該炭素粉の塗布と未塗
布とを順次繰り返すタクトタイムが比較的長くなり、炭
素粉の塗布工程が煩雑になる問題があつた。

【００１４】またこれに加えてこの第２の方法では、ま
ず金属箔の一面に炭素被膜を形成した後、当該金属箔の
他面に炭素被膜を形成する。ところがこの場合には、金
属箔の一面と他面との炭素被膜の未塗布部分の位置がず
れることがあり、このような未塗布部分に正極リード８
（又は負極リード７）を接合して電極を形成すると、当
該電極の特性が規格と異なる特性となる問題があつた。

【００１５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、電極の被膜の剥離効率を向上し得る剥離装置及び剥
離方法を提案しようとするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、シート部材の所定部位を当該シー
ト部材の厚み方向から挟み込む第１及び第２の挟込み手
段と、少なくともシート部材の一面と当接する第１又は
第２の挟込み手段を超音波振動させる振動発生手段とを
設けるようにする。

【００１７】また本発明においては、シート部材の所定
部位を当該シート部材の厚み方向から第１及び第２の挟
込み手段によつて挟み込む第１のステツプと、少なくと
もシート部材の一面と当接する第１又は第２の挟込み手
段を超音波振動させることによりシート部材の所定部位
の被膜を剥離する第２のステツプとを設けるようにす
る。

【００１８】このようにして本発明では、シート部材の
所定部位をその厚み方向から挟み込む第１及び第２の挟
込み手段と、少なくともシート部材の一面と当接する第
１又は第２の挟込み手段を超音波振動させる振動発生手
段とを設けるようにしたことにより、少なくともシート
部材の一面の所定部位の被膜を比較的短時間で容易かつ
確実に剥離することができる。

【００１９】また本発明では、シート部材の所定部位を
その厚み方向から第１及び第２の挟込み手段によつて挟
み込み、次いでこの状態において少なくともシート部材
の一面と当接する第１又は第２の挟込み手段を超音波振
動させるようにして少なくともシート部材の一面の所定
部位の被膜を剥離するようにしたことにより、所定部位
の被膜を比較的短時間で容易かつ確実に剥離することが
できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。

【００２１】（１）第１実施例 図１において、１０は全体として第１実施例による剥離
装置を示し、帯状でなる金属箔（アルミニウム又は銅
等）の両面に炭素粉が被膜形成されてなる電極１１を走
行させる電極走行部１２が設けられている。

【００２２】この電極走行部１２は、第１のリール１５
と第２のリール１６とがそれぞれ中心軸を図面の手前方
向（以下、これを単に前方向と呼ぶ）とほぼ平行にし、
かつ矢印ａに示す右方向に沿つて所定の間隔を介して並
ぶように配設されている。

【００２３】また第１のリール１５と第２のリール１６
との間のそれぞれ所定位置には、第１及び第２のローラ
１７及び１８がそれぞれ中心軸を前方向とほぼ平行に
し、かつその中心軸を中心にして矢印ｃに示す方向と逆
の方向に回転自在に枢支されている。さらに第１のロー
ラ１７と第２のローラ１８との間のそれぞれ所定位置に
は、第３及び第４のローラ１９及び２０が中心軸を前方
向とほぼ平行にし、かつ中心軸を中心にして矢印ｃに示
す方向に回転自在に枢支されている。

【００２４】この場合第１のリール１５の中心軸には、
第１のモータ（図示せず）の出力軸が接続されており、
第２のリール１６の中心軸には、第２のモータ（図示せ
ず）の出力軸が接続されている。

【００２５】これにより電極走行部１２は、第１のモー
タを駆動させてその出力軸を回転駆動させることにより
第１のリール１５をその中心軸を中心にして矢印ｃに示
す方向に回転させる。また第２のモータを駆動させてそ
の出力軸を回転駆動させることにより第２のリール１６
をその中心軸を中心にして矢印ｃに示す方向に回転させ
る。

【００２６】実際上この電極走行部１２は、第１のリー
ル１５に電極１１が巻き付けられており、上述したよう
に第１及び第２のリール１５及び１６を回転させること
により、当該電極１１を第１のリール１５から第１、第
３、第４及び第２のローラ１７、１９、２０及び１８を
順次介して第２のリール１６に走行させて当該第２のリ
ール１６に巻き取るようになされている。

【００２７】また電極走行部１２は、第２のリール１６
における電極１１の巻き取り量に基づいて第１及び第２
のモータの出力軸の回転数を制御して、これにより第１
のリール１５から電極１１に所定のテンシヨンを与えた
状態で当該電極１１を第２のリール１６に走行させるよ
うになされている。

【００２８】さらに電極供給部１２は、第３のローラ１
９と第４のローラ２０との間の所定位置（以下、これを
被膜剥離位置と呼ぶ）に電極１１の剥離対象部位が位置
するように第１のリール１５から電極１１を走行させ、
当該被膜剥離位置に剥離対象部位が位置することにより
所定時間だけ電極１１の走行を停止させると共に、この
所定時間が経過した後、再び電極１１を走行させるよう
になされている。

【００２９】電極走行部１２の第１のリール１５と第２
のリール１６との間の所定位置には、被膜剥離部２５が
配置されている。この被膜剥離部２５は、矢印ｂに示す
上方向に伸びるように設けられた板状でなる第１の支柱
２６を有し、当該第１の支柱２６の前方向側の側面の左
側端部に上下方向と長手方向とを一致させた第１の直線
ガイド２７が固定されていると共に、当該側面の右側端
部に第１の直線ガイド２７と同様に上下方向と長手方向
とを一致させた第２の直線ガイド２８が固定されてい
る。

【００３０】第１の直線ガイド２７上には、当該第１の
直線ガイド２７の長手方向（上下方向）に沿つてスライ
ド自在にスライダ（図示せず）が設けられており、当該
スライダ上には、第１のＬ字状部材３０がその腕部３０
Ａを右方向に伸ばした状態で固定されている。また第２
の直線ガイド２８上には、当該第２の直線ガイド２８の
長手方向（上下方向）に沿つてスライド自在にスライダ
（図示せず）が設けられており、当該スライダ上には、
第２のＬ字状部材３１がその腕部３１Ａを左方向に伸ば
した状態で固定されている。

【００３１】この場合第１のＬ字状部材３０の腕部３０
Ａと、第２のＬ字状部材３１の腕部３１Ａとは、第１の
支柱２６の側面の上側端部に固定されたアクチユエータ
３３の出力軸３３Ａに連結部３４を介して連結されてい
る。これにより第１及び第２のＬ字状部材３０及び３１
は、アクチユエータ３３が駆動することにより第１及び
第２の直線ガイド２７及び２８に沿つて上下方向に所定
量移動するようになされている。

【００３２】また第１のＬ字状部材３０の腕部３０Ａの
所定位置には、上下方向に沿つて貫通孔が穿設され、当
該貫通孔には第１のシヤフト３５がその上端部に嵌め込
まれたリング状のブツシユ３６の下面を当該腕部３０Ａ
の上面３０Ｂに当接させるように挿通されている。同様
に、第２のＬ字状部材３１の腕部３１Ａの所定位置に
は、上下方向に沿つて貫通孔が穿設され、当該貫通孔に
は第２のシヤフト３８がその上端部に嵌め込まれたリン
グ状のブツシユ３９の下面を当該腕部３１Ａの上面３１
Ｂに当接させるように挿通されている。

【００３３】第１及び第２のシヤフト３５及び３８の下
端部には、コ字状でなるホーン保持部材４０がその第１
及び第２の脚部４０Ａ及び４０Ｂを下方向に伸ばし、か
つ左右方向に沿つて対向させて固定されている。

【００３４】この場合第１及び第２のシヤフト３５及び
３８には、それぞれ圧縮コイルばね４１が挿通されてお
り、当該圧縮コイルばね４１はホーン保持部材４０を下
方向に付勢するようになされている。これによりホーン
保持部材４０は、アクチユエータ３３の駆動力に基づい
て第１及び第２のＬ字状部材３０及び３１と共に、上下
方向に所定量移動し得るようになされている。

【００３５】ホーン保持部材４０は、第１の脚部４０Ａ
の所定位置に左右方向に沿つて貫通孔（図示せず）が穿
設されていると共に、当該第１の脚部４０Ａの貫通孔と
対向する第２の脚部４０Ｂの所定位置に貫通孔（図示せ
ず）が穿設されている。

【００３６】この場合ホーン保持部材４０は、ホーン４
５の長手方向に沿つた一端を第１の脚部４０Ａの貫通孔
に前方向及びこれとは逆の方向（以下、この両方向を前
後方向と呼ぶ）に僅かに遊びを有するように挿通し、当
該ホーン４５の長手方向に沿つた他端部を第２の脚部４
０Ｂの貫通孔に前後方向に僅かに遊びを有するように挿
通するようにして当該ホーン４０を保持するようになさ
れている。

【００３７】またホーン４５の他端には、振動発生部４
６が設けられており、当該振動発生部４６は超音波振動
を発生させて、当該超音波振動をホーン４５に与えるよ
うにして当該ホーン４５を前後方向に超音波振動させる
ようになされている。

【００３８】実際上ホーン４５は、円柱形状の部材の中
央部に平板部が形成された振動体４７を有し、当該振動
体４７の平板部の上面中央部にチタン等の比較的硬質な
金属でなる剥離部（以下、これを上側剥離部と呼ぶ）４
８が固定されていると共に、平板部の下面中央部に上側
剥離部４８と同様にチタン等の比較的硬質な金属でなる
剥離部（以下、これを下側剥離部と呼ぶ）４９が固定さ
れてなる。

【００３９】この場合ホーン４５は、下側剥離部４９の
下面が被膜剥離位置に位置する電極１１の剥離対象部位
と対向するようになされており、当該下側剥離部４９の
下面の形状及び大きさがそれぞれ電極１１の剥離対象部
位の形状及び大きさに応じて形成されていると共に、当
該下面が比較的微細なざらつきを有する。かくしてホー
ン４５は、下側剥離部４９の下面が電極１１の剥離対象
部位と当接した状態で超音波振動することにより、当該
電極１１の上面の剥離対象部位の炭素被膜を剥離し得る
ようになされている。

【００４０】またホーン保持部材４０は、上面４０Ｃと
対向する内面４０Ｄの左側に第１の防振材固定ブロツク
５０が固定され、また内面４０Ｄの右側に第２の防振材
固定ブロツク５１が固定されている。

【００４１】この場合第１の防振材固定ブロツク５０
は、下面が右側に傾斜するようにテーパ状に形成されて
おり、当該下面の右側端部に電極１１の前方向の長さ
（以下、これを幅と呼ぶ）とほぼ同じ長さを有する硬質
ゴムでなる第１の防振材５５がその長手方向を前後方向
と一致させ、かつ電極１１の上面と対向して固定されて
いる。

【００４２】第２の防振材固定ブロツク５１は、下面が
左側に傾斜するようにテーパ状に形成されており、当該
下面の左側端部に第１の防振材５５と同様に形成されて
なる第２の防振材５６がその長手方向を前後方向と一致
させ、かつ電極１１の上面と対向して固定されている。

【００４３】なお第１及び第２の防振材５５及び５６
は、それぞれ下面がホーン４５の下側剥離部４９の下面
と同一面上に位置するようになされており、ホーン４５
が下方向に移動して下側剥離部４９の下面が電極１１の
上面に当接したとき、同様に電極１１の上面に当接す
る。

【００４４】またこのとき第１及び第２の防振材固定ブ
ロツク５０及び５１は、それぞれ下面がテーパ状に形成
されていることにより、当該下面が電極１１と接触して
破損させることを防止するようになされている。

【００４５】ホーン保持部材４０の下側には、電極１１
を介して第２の支柱５８が設けられている。第２の支柱
５８の上面には、チタン等の比較的硬質な金属でなるア
ンビル６０がその上面を電極１１を介してホーン４５の
下側剥離部４９と対向させて固定されている。

【００４６】この場合アンビル６０の上面は、下側剥離
部４９の下面の形状及び大きさとほぼ同じ形状及び大き
さを有するように形成されている。またアンビル６０
は、その上面と電極１１の下面との間に所定の隙間を有
する。

【００４７】アンビル６０の左側の側面上端部には、第
１の防振材５５とほぼ同じ長さを有する細長い四角柱形
状の硬質ゴムでなる第３の防振材６２がその上面を第１
の防振材５５と対向させて固定されている。またアンビ
ル６０の右側の側面上端部には、第３の防振材６２と同
様に形成されてなる第４の防振材６３がその上面を第２
の防振材５６と対向させて固定されている。

【００４８】この場合第３及び第４の防振材６２及び６
３のそれぞれ上面は、アンビル６０の上面と同一面上に
位置するようになされており、これにより走行途中の電
極１１を破損させることを防止し得るようになされてい
る。

【００４９】かくして被膜剥離部２５は、電極１１の炭
素被膜を剥離する際、ホーン保持部材４０を下方向に所
定量移動させることにより、ホーン４５の下側剥離部４
９及び第１の防振材５５並びに第２の防振材５６をそれ
ぞれ電極１１の上面に当接させた状態で当該電極１１の
下面をアンビル６０及び第３の防振材６２並びに第４の
防振材６３に当接させる。

【００５０】この場合第１及び第２のＬ字状部材３０及
び３１のそれぞれ腕部３０Ａ及び３１Ａとホーン保持部
材４０との間では、圧縮コイルばね４１が所定量縮むよ
うになされている。従つて下側剥離部４９及び第１の防
振材５５並びに第２の防振材５６は下方向に付勢され、
当該下側剥離部４９及び第１の防振材５５並びに第２の
防振材５６とそれぞれ対向するアンビル６０及び第３の
防振材６２並びに第４の防振材６３との間に電極１１が
加圧された状態で挟み込まれる。

【００５１】この状態１おいて、被膜剥離部２５は、振
動発生部４５を動作させてホーン４５を前後方向に超音
波振動させ、かくして図２に示すような下側剥離部４９
の下面と当接された電極１１の上面１１Ａの剥離対象部
位１１Ｂの炭素被膜を剥離し得ると共に、この超音波振
動が電極１１の下面１１Ｃにも与えられて当該下面１１
Ｃの剥離対象部位１１Ｄの炭素被膜も剥離し得るように
なされている。

【００５２】またこのとき被膜剥離部２５は、電極１１
の剥離対象部位の左側を第１及び第３の防振材５５及び
６２によつて挟み込むと共に、当該剥離対象部位の右側
を第２及び第４の防振材５６及び６３によつて挟み込む
ことにより、電極１１の剥離対象部位１１Ｂ及び１１Ｄ
から左側及び右側にそれぞれ超音波振動が与えられるこ
とを防止して、かくして電極１１の剥離対象部位１１Ｂ
及び１１Ｄのみの炭素被膜を剥離し得るようになされて
いる。

【００５３】ここで実際上剥離装置１０は、図３に示す
ように、制御部によつて制御されており、電極１１が巻
き付けられた第１のリール１５が第１のモータに取り付
けられることにより被膜剥離処理手順ＲＴ１を開始して
ステツプＳＰ１からステツプＳＰ２に進み、このステツ
プＳＰ２において制御部は第１及び第２のモータを駆動
制御することにより第１のリール１５から電極１１を走
行させてその剥離対象部位を被膜剥離位置に位置させ、
この状態において電極１１の走行を停止させる。

【００５４】この後制御部は、ステツプＳＰ３に進み、
アクチユエータ３３を駆動制御してホーン保持部材４０
を下方向に所定量移動させることによりホーン４５の下
側剥離部４９及び第１の防振材５５並びに第２の防振材
５６を電極１１の上面に押し付けて、当該電極１１を下
側剥離部４９及び第１の防振材５５並びに第２の防振材
５６とそれぞれ対応するアンビル６０及び第３の防振材
６２並びに第４の防振材６３との間に挟み込む。

【００５５】この状態において制御部は、ステツプＳＰ
４に進み、振動発生部４６の超音波発振器６５を制御す
ることにより当該超音波発振器６５において所定の特性
周波数を有するパルス波形（超音波）を発生させると共
に、当該パルス波形に基づくパルス信号をケーブル６６
を介して超音波振動器６７に送出させる。超音波振動器
６７は、入力されたパルス信号に基づいて、内設されて
いる振動発振素子を超音波振動させることによりホーン
４５を前後方向に超音波振動させる。

【００５６】このようにして制御部は、超音波振動する
下側剥離部４９によつて電極１１の上面の剥離対象部位
と、当該剥離対象部位と対向する下面の剥離対象部位と
の炭素被膜を剥離する。なおこの場合制御部は、電極１
１の金属箔を損傷させずに炭素被膜のみを剥離するよう
に当該電極１１をホーン４５とアンビル６０とにより挟
み込むときの加圧力及び超音波発振器６５において発生
させるパルス波形等が予め設定されている。

【００５７】続いて制御部は、ステツプＳＰ５に進み、
アクチユエータ３３を駆動してホーン保持部材４０を上
方向に所定量移動させることにより、電極１１を下側剥
離部４９及びアンビル６０並びに第１〜第４の防振材５
５、５６、６２及び６３から離した状態にする。

【００５８】次いで制御部は、ステツプＳＰ６に進み、
第１のリール１５に巻き付けられている電極１１が有す
る複数の被膜剥離部位の炭素被膜が全て剥離されたか否
かを判断し、否定結果を得るとステツプＳＰ２に戻り、
この後当該ステツプＳＰ６において肯定結果が得られる
までステツプＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ４−ＳＰ５−ＳＰ６
のループを繰り返す。

【００５９】この後制御部は、ステツプＳＰ６において
肯定結果を得ると、続くステツプＳＰ７に進むことによ
り第２のリール１６に電極１１が全て巻き取られたこと
を確認し、これにより被膜剥離処理手順ＲＴ１を終了す
る。

【００６０】なおこの第１実施例の場合、ホーン４５
は、上側剥離部４８の上面の形状及び大きさが下側剥離
部４９の下面の形状及び大きさと同様に形成されている
と共に、当該上面が比較的微細なざらつきを有する。従
つて例えば下側剥離部４９の下面が磨耗して滑らかな面
になつたとき、振動体４７をその中心軸を中心にして 1
80度回転させるようにして上側剥離部４８を下側に移動
させることにより当該下側に移動した上側剥離部４８に
よつて電極１１の炭素被膜を剥離し得るようになされて
いる。

【００６１】以上の構成において、第１実施例による剥
離装置１０では、電極１１の剥離対象部位を被膜剥離位
置に位置させ（ステツプＳＰ１及びステツプＳＰ２）、
この後下側剥離部４９及び第１の防振材５５並びに第２
の防振材５６とそれぞれ対応するアンビル６０及び第３
の防振材６２並びに第４の防振材６３との間に電極１１
を挟み込む（ステツプＳＰ３）。この状態において振動
発生部４６によりホーン１１を前後方向に超音波振動さ
せ、かくして電極１１の上面と下面との対向する剥離対
象部位の炭素被膜を剥離する（ステツプＳＰ４）。

【００６２】またこの剥離装置１０では、この後ホーン
４５及び第１の防振材５５並びに第２の防振材５６を上
方向に移動させ（ステツプＳＰ５）、この状態において
電極１１を走行させて続く剥離対象部位を被膜剥離位置
に位置させて上述したような剥離動作を実施する。この
ようにして剥離装置１０は一連の剥離動作を順次繰り返
すことにより第１のリール１５に巻き付けられている電
極１１の複数の剥離対象部位の炭素被膜を順次剥離する
（ステツプＳＰ２〜ステツプＳＰ７）。

【００６３】従つてこの剥離装置１０においては、電極
１１の上面及び下面の対向する剥離対象部位をホーン４
５の下側剥離部４９とアンビル６０とによつて挟み込む
ようにして、この状態において下側剥離部４９を超音波
振動させるようにしたことにより、電極１１の金属箔を
傷付けずに当該電極１１の上面と下面との対向する剥離
対象部位の炭素被膜を比較的短時間で容易かつ確実に剥
離することができる。

【００６４】またこの剥離装置１０においては、電極１
１の剥離対象部位の左側を第１及び第３の防振材５５及
び６２によつて上下方向から挟み込むと共に、当該剥離
対象部位の右側を第２及び第４の防振材５６及び６３に
よつて上下方向から挟み込むようにした状態で炭素被膜
を剥離するようにしたことにより、電極１１の上面及び
下面における炭素被膜の剥離部分の位置ずれを防止する
ことができる。

【００６５】さらにこの剥離装置１０においては、電極
走行部１２によつて電極１１の複数の剥離対象部位を順
次被膜剥離位置に位置させると共に、当該被膜剥離位置
において順次位置される電極１１の剥離対象部位の炭素
被膜を剥離するようにしたことにより、第１のリール１
５に巻き付けられた電極１１の複数の剥離対象部位の炭
素被膜を比較的短時間で剥離することができる。

【００６６】以上の構成によれば、電極１１の上面及び
下面の対向する剥離対象部位を上下方向から挟み込むホ
ーン４５及びアンビル６０と、当該電極１１の上面及び
下面の対向する剥離対象部位の左側及び右側をそれぞれ
上下方向から挟み込む第１及び第３の防振材５５及び６
２と、第２及び第４の防振材５６及び６３と、当該ホー
ン４５を超音波振動させる振動発生部４６とを設けるよ
うにしたことにより、電極１１の上面と下面との対向す
る剥離対象部位の炭素被膜を比較的短時間で容易かつ確
実に剥離することができ、かくして電極の被膜の剥離効
率を向上し得る剥離装置を実現することができる。

【００６７】また被膜剥離位置に位置した電極１１の上
面及び下面の対向する剥離対象部位をホーン４５の下側
剥離部４９及びアンビル６０によつて挟み込み、かつ当
該電極１１の剥離対象部位の左側及び右側をそれぞれ対
応する第１及び第３の防振材５５及び６２と、第２及び
第４の防振材５６及び６３とにより挟み込み、この状態
において下側剥離部４９を超音波振動させるようにした
ことにより、電極１１の上面と下面との対向する剥離対
象部位の炭素被膜を比較的短時間で容易かつ確実に剥離
することができ、かくして電極の被膜の剥離効率を向上
し得る剥離方法を実現することができる。

【００６８】（２）第２実施例 図４は、第２実施例による剥離装置７０を示し、電極走
行部７１は、第１のリール７２と第２のリール７３とが
それぞれ中心軸を矢印ｄに示す前方向とほぼ平行にし、
かつ矢印ｅに示す右方向に沿つて所定の間隔を介して並
ぶように配設されている。

【００６９】この場合第１のリール７２の中心軸には、
第１のモータ７５の出力軸が接続されており、当該第１
のリール７２は第１のモータ７５の駆動力に基づいて中
心軸を中心にして矢印ｇに示す方向に回転する。また第
２のリール７３の中心軸には、第２のモータ７６の出力
軸が接続されており、当該第２のリール７３は第２のモ
ータ７６の駆動力に基づいて中心軸を中心にして矢印ｇ
に示す方向に回転する。

【００７０】これにより電極走行部７１は、第２のリー
ル７３における電極７８の巻取り量に基づいて第１及び
第２のモータ７５及び７６の回転数を制御させて、第１
のリール７２から右方向に走行させた電極７８に所定の
テンシヨンを与えると共に、当該電極７８の走行速度
が、常時、所定の一定速度となるようにして第２のリー
ル７３に巻き取るようになされている。

【００７１】電極走行部７１の第１のリール７２と第２
のリール７３との間の所定位置には、被膜剥離部８０が
配置されており、当該被膜剥離部８０は矢印ｆに示す上
方向に伸びるように設けられた支柱８１を有し、当該支
柱８１の前方向側の側面８１Ａに上下方向と長手方向と
を一致させて直線ガイド８２が固定されている。

【００７２】直線ガイド８２上には、当該直線ガイド８
２の長手方向（上下方向）に沿つてスライド自在にスラ
イダ８３が設けられており、当該スライダ８３上の上側
端部には前方向に伸びた水平アーム８５の一端が固定さ
れている。

【００７３】水平アーム８５の下面の前側端部には、コ
字状でなるホーン保持部材８７がその第１及び第２の脚
部８７Ａ及び８７Ｂを下方向に伸ばし、かつ前後方向に
沿つて対向させて固定されている。

【００７４】ホーン保持部材８７の第１及び第２の脚部
８７Ａ及び８７Ｂには、比較的硬質な金属（チタン等）
によつて形成されたローラでなるホーン９０が、電極７
８の上面と対向するようにその中心軸を前後方向に一致
させ、かつ当該中心軸を中心にして矢印ｇに示す方向と
は逆の方向に回転自在に枢支されている。ここでホーン
９０は、前後方向に僅かに遊びを有するように枢支され
ている。またホーン９０は、その長手方向の長さが電極
７８の幅よりも長く選定されていると共に、外周面に比
較的微細なざらつきを有する。

【００７５】ホーン保持部材８７の第２の脚部８７Ｂの
後側には、振動器保持ブロツク９５が固定されており、
当該振動器保持ブロツク９５には振動発生部９６の超音
波振動器９７が矢印ｇに示す方向とは逆方向に回転自在
に保持されている。超音波振動器９７は、内接された振
動発振素子の一端がプーリ（図示せず）を介してホーン
９０の中心軸に接続されており、当該プーリにスライダ
８３の下側端部に設けられた第１のパルスモータ１００
の回転出力がベルト１０１を介して伝えられることによ
りホーン９０と連動して回転するようになされている。

【００７６】また超音波振動器９７の後側には、当該超
音波振動器９７に回転した状態においても給電し得るス
リツプリング１０２が取り付けられている。この場合超
音波振動器９７には、超音波発振器１０５において発生
した所定の特性周波数を有するパルス波形（超音波）に
基づくパルス信号がケーブル１０６とスリツプリング１
０２とを順次介して入力される。これにより超音波振動
器９７は入力されたパルス信号に基づいて振動発振素子
を超音波振動させ、かくしてホーン９０を前後方向に超
音波振動させるようになされている。

【００７７】ここでホーン保持部材８７の左側上端部に
は、第１のシヤフト保持ブロツク１０６が固定されてい
る。第１のシヤフト保持ブロツク１０６は、その前側端
部及び後側端部にそれぞれ上下方向に沿つて貫通孔が穿
設されており，各貫通孔にはそれぞれシヤフトがその上
端部に嵌め込まれたリング状のブツシユの下面を当該第
１のシヤフト保持ブロツク１０６の上面に当接させるよ
うに挿通されている。

【００７８】また各シヤフトには、それぞれ圧縮コイル
ばねが挿通された状態で下端部にコ字状でなる第１の防
振材保持部材１０７がその第１及び第２の脚部を下方向
に伸ばし、かつ前後方向に沿つて対向させて固定されて
いる。なお各圧縮コイルばねは、第１の防振材保持部材
１０７を下方向に付勢する。

【００７９】この場合第１の防振材保持部材１０７の第
１及び第２の脚部には、硬質ゴムによつて形成されたロ
ーラでなる第１の防振材（図示せず）が、電極７８の上
面と対向するようにその中心軸を前後方向と一致させ、
かつ当該中心軸を中心にして矢印ｇに示す方向とは逆の
方向に回転自在に枢支されている。ここで第１の防振材
は、その長手方向の長さが電極７８の幅よりも長く選定
されている。

【００８０】またホーン保持部材８７の右側上端部に
は、第２のシヤフト保持ブロツク１１０が固定されてお
り、当該第２のシヤフト保持ブロツク１１０は、第１の
シヤフト保持ブロツク１０６と同様に、その前側端部及
び後側端部にそれぞれ上下方向に沿つて貫通孔が穿設さ
れ、各貫通孔にそれぞれシヤフト１１１がその上端部に
嵌め込まれたリング状のブツシユ１１２の下面を当該第
２のシヤフト保持ブロツク１１０の上面に当接させるよ
うに挿通されている。

【００８１】各シヤフト１１１には、それぞれ圧縮コイ
ルばね１１３が挿通された状態で下端部にコ字状でなる
第２の防振材保持部材１１５がその第１及び第２の脚部
を下方向に伸ばし、かつ前後方向に沿つて対向させて固
定されている。なお各圧縮コイルばね１１３は、第２の
防振材保持部材１１５を下方向に付勢する。

【００８２】第２の防振材保持部材１１５の第１及び第
２の脚部には、第１の防振材と同様に硬質ゴムによつて
形成されたローラでなる第２の防振材１１６が、電極７
８の上面と対向するようにその中心軸を前後方向と一致
させ、かつ当該中心軸を中心にして矢印ｇに示す方向と
は逆の方向に回転自在に枢支されている。この第１の防
振材１１６は、その長手方向の長さが電極７８の幅より
も長く選定されている。

【００８３】かくしてこの被膜剥離部８０は、第１のア
クチユエータ（図示せず）を駆動させてスライダ８３を
上下方向に所定量移動させることによりホーン９０及び
第１の防振材並びに第２の防振材１１６を上下方向に所
定量移動し得るようになされている。

【００８４】またホーン保持部材８７の下側には、電極
７８を介して第２のアクチユエータ１２０が配置されて
おり、当該第２のアクチユエータ１２０の出力軸（図示
せず）の上端部には平板１２１が固定されている。この
平板１２１の前側端部及び後側端部には、それぞれ上下
方向に沿つて貫通孔が穿設され、各貫通孔にそれぞれシ
ヤフト（図示せず）がその下端部に嵌め込まれたリング
状のブツシユ（図示せず）の上面を当該平板１２１の下
面に当接させるように挿通されている。

【００８５】各シヤフトには、それぞれ圧縮コイルばね
（図示せず）が挿通された状態で上端部にコ字状でなる
アンビル保持部材１２３がその第１及び第２の脚部を上
方向に伸ばし、かつ前後方向に沿つて対向させて固定さ
れている。なお各圧縮コイルばねは、アンビル保持部材
１２３を上方向に付勢する。

【００８６】アンビル保持部材１２３の第１及び第２の
脚部１２３Ａには、比較的硬質な金属（チタン等）によ
つて形成されたローラでなるアンビル１２５が、電極７
８のを介してホーン９０と対向するようにその中心軸を
前後方向に一致させ、かつ当該中心軸を中心にして矢印
ｇに示す方向に回転自在に枢支されている。なおアンビ
ル１２５は、その長手方向の長さがホーン９０と同様に
選定されている。アンビル１２５の中心軸には、第２の
パルスモータ（図示せず）の出力軸が接続されており、
これにより当該アンビル１２５は第２のパルスモータの
駆動力に基づいて矢印ｇに示す方向に回転するようにな
されている。

【００８７】ここでアンビル保持部材１２３の左側下端
部には、コ字状でなる第３の防振材保持部材１２６がそ
の第１及び第２の脚部を上方向に伸ばし、かつ前後方向
に沿つて対向させて固定されている。第３の防振材保持
部材１２６の第１及び第２の脚部には、第１の防振材と
同様に硬質ゴムによつて形成されたローラでなる第３の
防振材（図示せず）が、電極７８を介して第１の防振材
と対向するようにその中心軸を前後方向と一致させ、か
つ当該中心軸を中心にして矢印ｇに示す方向に回転自在
に枢支されている。この第３の防振材は、その長手方向
の長さが第１の防振材と同様に選定される。

【００８８】またアンビル保持部材１２３の右側下端部
には、コ字状でなる第４の防振材保持部材１２７がその
第１及び第２の脚部を上方向に伸ばし、かつ前後方向に
沿つて対向させて固定されている。第４の防振材保持部
材１２７の第１及び第２の脚部には、第１の防振材と同
様に硬質ゴムによつて形成されたローラでなる第４の防
振材１２８が、電極７８を介して第２の防振材１１６と
対向するようにその中心軸を前後方向と一致させ、かつ
当該中心軸を中心にして矢印ｇに示す方向に回転自在に
枢支されている。この第４の防振材１２８は、その長手
方向の長さが第１の防振材と同様に選定されている。

【００８９】これにより被膜剥離部８０は、第２のアク
チユエータ１２０を駆動させてアンビル保持部材１２３
を上下方向に所定量移動させることによりアンビル１２
５及び第３の防振材並びに第４の防振材１２８を上下方
向に所定量移動し得るようになされている。

【００９０】実際に図５に示すように、被膜剥離部８０
は、電極走行部７１によつて所定速度で走行する電極７
８の上面７８Ａにホーン９０を当接させて下方向に加圧
すると共に、当該電極７８の下面７８Ｂにアンビル１２
５を当接させて圧縮コイルばね１３０により上方向に加
圧する。このようにしてホーン９０とアンビル１２５と
により上下方向から電極７８を挟み込む。このとき被膜
剥離部８０は、第１及び第２のパルスモータ１００を駆
動させてホーン９０及びアンビル１２５をそれぞれ電極
７８の走行速度に同期させて回転させることにより、当
該電極７８の走行速度を維持させる。

【００９１】またこれに加えて、被膜剥離部８０は、電
極７８の上面７８Ａに第１及び第２の防振材１３１及び
１１６を当接させて圧縮コイルばね１１５及び１３２に
より下方向に加圧すると共に、当該電極７８の下面７８
Ａに第３及び第４の防振材１３５及び１２８を当接させ
て圧縮コイルばね１３０により上方向に加圧する。

【００９２】このようにして被膜剥離部８０は、ホーン
９０とアンビル１２５とにより挟み込まれた電極７８の
左側の所定位置を第１の防振材１３１と第３の防振材１
３５とにより挟み込むと共に、ホーン９０とアンビル１
２５とにより挟み込まれた電極７８の右側の所定位置を
第２の防振材１１６と第４の防振材１２８とにより挟み
込む。

【００９３】なおこのとき第１及び第２の防振材１３１
及び１１６は電極７８の走行方向に沿つて矢印ｇに示す
方向とは逆の方向に回転すると共に、第３及び第４の防
振材１３５及び１２８は電極７８の走行方向に沿つて矢
印ｇに示す方向に回転し、当該電極７８の走行速度を維
持させる。

【００９４】この状態において被膜剥離部８０は、ホー
ン９０とアンビル１２５との間に電極７８の剥離対象部
位が位置したときに振動発生部９６を制御させてホーン
９０を前後方向に超音波振動させることにより、当該電
極７８を走行させた状態で電極７８の上面７８Ａと下面
７８Ｂとの対向する剥離対象部位の炭素被膜７８Ｃ及び
７８Ｄを剥離し得るようになされている。

【００９５】ここで図６に示すように、第２実施例によ
る剥離装置７０では、制御部１５０によつて制御されて
いる。まず制御部１５０は、モータコントローラ１５１
を制御して、当該モータコントローラ１５１から第１及
び第２のモータ７５及び７６に制御信号Ｓ１及びＳ２を
送出させることにより、電極７８に所定のテンシヨンを
与えると共に、当該電極７８の走行速度が、常時、所定
の一定速度となるように第１及び第２のモータ７５及び
７６を駆動制御する。

【００９６】また制御部１５０は、第１のパルスコント
ローラ１５３を制御して、当該第１のパルスコントロー
ラ１５３から所定のパルス波形でなるパルス信号Ｓ４を
第２のパルスモータ１５４に送出させることにより、ア
ンビル１２５を電極７８の走行速度に同期させて回転さ
せるように第２のパルスモータ１５４を駆動制御する。
これに加えて制御部１５０は、必要に応じて第２のアク
チユエータ１２０に制御信号Ｓ５を送出することによ
り、当該第２のアクチユエータ１２０を駆動制御してア
ンビル１２５を上下方向に所定量移動させる。

【００９７】さらに制御部１５０は、第２のパルスコン
トローラ１５６を制御して、当該第２のパルスコントロ
ーラ１５６から所定のパルス波形でなるパルス信号Ｓ７
を第１のパルスモータ１００に送出させることにより、
ホーン９０を電極７８の走行速度に同期させて回転させ
るように第１のパルスモータ１００を駆動制御する。こ
れに加えて制御部１５０は、必要に応じて第１のアクチ
ユエータ１５７に制御信号Ｓ８を送出することにより、
当該第１のアクチユエータ１５７を駆動制御してホーン
９０を上下方向に所定量移動させる。

【００９８】また電極７８の上面７８Ａ側のそれぞれ所
定位置には、第１及び第２のローラ１６０及び１６１が
それぞれ中心軸を前後方向に一致させ、かつ電極７８の
上面７８Ａに当接した状態で中心軸を中心にして矢印ｇ
に示す方向とは逆の方向に回転自在に枢支されている。
この場合第１のローラ１６０と第２のローラ１６１との
間の電極７８の下面側には、振り子状のレバー１６２の
先端部にローラ１６３がその中心軸を前後方向と一致さ
せ、かつ当該中心軸を中心にして矢印ｇに示す方向に回
転自在に枢支されてなるダンサーローラ１６５が配置さ
れている。

【００９９】ここでダンサーローラ１６５では、ローラ
１６３が電極７８の下面７８Ｂに当接した状態で回転し
ており、レバー１６２の回転軸に取り付けられた位置検
出器１６６が、常時、ローラ１６３の回転数に基づいて
電極７８の走行量を検出して当該検出結果に基づく走行
量信号Ｓ１０を制御部１５０に送出する。ここで制御部
１５０は、超音波発振器１０５において発生させる所定
のパルス波形に応じたプログラムデータが予め記憶され
ている。

【０１００】従つて制御部１５０は、入力された走行量
信号Ｓ１０に基づいて電極７８の剥離対象部位の位置を
モニタし、当該電極７８の剥離対象部位が電極７８を挟
み込んだ状態のホーン９０とアンビル１２５との間に位
置したときに、超音波発振器１０５にプログラムデータ
に応じたデータ信号Ｓ１１を送出する。これにより制御
部１５０は、超音波発振器１０５を制御して所定の特性
周波数を有するパルス波形（超音波）を発生させると共
に、当該パルス波形に基づくパルス信号Ｓ１３を当該超
音波発振器１０５から超音波振動器９７に送出させる。

【０１０１】かくして超音波振動器９７は、入力された
パルス信号Ｓ１３に基づいて振動発振素子を超音波振動
させることによりホーン９０を前後方向に超音波振動さ
せ、かくしてホーン９０によつて電極７８の上面７８Ａ
と７８Ｂとの対向する剥離対象部位の炭素被膜を剥離さ
せるようになされている。

【０１０２】ここで実際上剥離装置７０は、図７に示す
ように、電極１１が巻き付けられた第１のリール７２が
第１のモータ７５に取り付けられることにより被膜剥離
処理手順ＲＴ２を開始してステツプＳＰ１０からステツ
プＳＰ１１に進み、このステツプＳＰ１１において制御
部１５０は第１及び第２のモータ７５及び７６を駆動制
御することにより第１のリール７２から電極７８を走行
させる。

【０１０３】次いで制御部１５０は、ステツプＳＰ１２
に進み、第２のパルスモータ１５４を駆動制御してアン
ビル１２５を電極７８の走行速度に同期させて回転させ
る。この後制御部１５０は、続くステツプＳＰ１３にお
いて第２のアクチユエータ１２０を駆動制御してアンビ
ル１２５及び第３の防振材１３５並びに第４の防振材１
２８を上方向に所定量移動させて電極７８の下面７８Ｂ
に当接させる。

【０１０４】続いて制御部１５０は、ステツプＳＰ１４
に進み、電極７８走行方向に対して前後する剥離対象部
位間の所定位置を検出したときに第１のパルスモータ１
００を駆動制御してホーン９０を電極７８の走行速度に
同期させて回転させる。この後制御部１５０は、続くス
テツプＳＰ１５において第１のアクチユエータ１５７を
駆動制御してホーン９０及び第１の防振材１３１並びに
第２の防振材１１６を下方向に所定量移動させて電極７
８の上面７８Ａに当接させ、当該ホーン９０及び第１の
防振材１３１並びに第２の防振材１１６とそれぞれ対応
するアンビル１２５及び第３の防振材１３５並びに第４
の防振材１２８との間に電極７８を挟み込む。

【０１０５】この状態において制御部１５０は、ステツ
プＳＰ１６に進み、ホーン９０とアンビル１２５との間
に電極７８の上面７８Ａ及び下面７８Ｂの対向する剥離
対象部位の右側端部が位置したとき、振動発生部９６を
制御してホーン９０を前後方向に超音波振動させる。こ
れによりホーン９０とアンビル１２５との間において走
行される電極７８の上面７８Ａの剥離対象部位の炭素被
膜を順次剥離すると共に、当該電極７８の下面７８Ｂに
超音波振動が伝えられて当該下面７８Ｂの剥離対象部位
の炭素被膜を順次剥離する。

【０１０６】この後制御部１５０は、続くステツプＳＰ
１７においてホーン９０とアンビル１２５との間に電極
７８の上面７８Ａ及び下面７８Ｂの対向する剥離対象部
位の左側端部が位置したとき、振動発生部９６を制御し
てホーン９０の超音波振動を停止させる。

【０１０７】次いで制御部１５０は、ステツプＳＰ１８
に進み、第１のアクチユエータ１５７を駆動制御してホ
ーン９０及び第１の防振材１３１並びに第２の防振材１
１６を上方向に所定量移動させて電極７８の上面７８Ａ
から離し、この後第１のパルスモータ１００を駆動制御
してホーン９０の回転を停止させる。

【０１０８】続いて制御部１５０は、ステツプＳＰ１９
に進み、第１のリール７２に巻き付けられている電極７
８の複数の剥離対象部位において炭素被膜が全て剥離さ
れたか否かを判断し、否定結果を得るとステツプＳＰ１
４に戻り、この後当該ステツプＳＰ１９において肯定結
果が得られるまでステツプＳＰ１４−ＳＰ１５−ＳＰ１
６−ＳＰ１７−ＳＰ１８−ＳＰ１９のループを繰り返
す。

【０１０９】この後制御部１５０は、ステツプＳＰ１９
において肯定結果を得ると、続くステツプＳＰ２０に進
むことにより第２のリール７３に電極７８が全て巻き取
られたことを確認し、これにより被膜剥離処理手順ＲＴ
２を終了する。

【０１１０】以上の構成において、第２実施例による剥
離装置７０では、電極７８を一定速度で走行させ（ステ
ツプＳＰ１０〜ステツプＳＰ１１）、この状態において
アンビル１２５を電極７８の走行速度に同期させて回転
させて当該アンビル１２５及び第３の防振材１３５並び
に第４の防振材１２８を電極７８の下面７８Ｂに当接さ
せると共に、ホーン９０を電極７８の走行速度に同期さ
せて回転させて当該ホーン９０及び第１の防振材１３１
並びに第２の防振材１１６を電極７８の上面７８Ａに当
接させるようにして、ホーン９０及び第１の防振材１３
１並びに第２の防振材１１６とそれぞれ対応するアンビ
ル１２５及び第３の防振材１３５並びに第４の防振材１
２８との間に電極７８を挟み込む（ステツプＳＰ１２〜
ステツプＳＰ１５）。

【０１１１】この状態において剥離装置７０では、ホー
ン９０とアンビル１２５との間に電極７８の剥離対象部
位の右側端部が位置してから当該剥離対象部位の左側端
部が位置するまでの間、ホーン９０を前後方向に超音波
振動させ、これにより電極７８の上面７８Ａと下面７８
Ｂとの対向する剥離対象部位の炭素被膜を剥離する（ス
テツプＳＰ１６〜ステツプＳＰ１７）。またこの後上述
した剥離動作を繰り返し、電極７８の複数の被膜剥離部
位の炭素被膜を順次剥離する（ステツプＳＰ１４〜ステ
ツプＳＰ２０）。

【０１１２】従つてこの剥離装置７０においては、電極
７８を走行させた状態においてホーン９０及びアンビル
１２５と、第１、第２、第３及び第４の防振材１３１、
１１６、１３５及び１２８とをそれぞれ電極７８の走行
方向に沿つて回転させると共に、ホーン９０及び第１の
防振材１３１並びに第２の防振材１１６とそれぞれ対応
するアンビル１２５及び第３の防振材１３５並びに第４
の防振材１２８との間に電極７８を挟み込むようにして
当該電極７８の上面７８Ａと下面７８Ｂとの対向する剥
離対象部位の炭素被膜を剥離するようにしたことによ
り、電極７８の複数の剥離対象部位の炭素被膜を第１実
施例の剥離装置１０（図１）に比べて短い時間で剥離す
ることができる。

【０１１３】これに加えてこの剥離装置７０において
は、電極７８の長手方向（走行方向）に対して剥離対象
部位の長さが異なる場合でもホーン９０の交換を必要と
せずに剥離動作を実行することができ、かくして剥離工
程を簡易にすることができる。

【０１１４】以上の構成によれば、ローラ形状でなり、
電極７８の走行速度に同期して回転するホーン９０及び
アンビル１２５と、当該ホーン９０及びアンビル１２５
の左側及び右側をそれぞれ上下方向から挟み込み、かつ
電極７８の走行方向に応じて回転する第１及び第３の防
振材１３１及び１１６と、第２及び第４の防振材１３５
及び１２８と、当該ホーン９０を超音波振動させる振動
発生部９６とを設けるようにしたことにより、電極７８
の複数の剥離対象部位の炭素被膜を第１実施例の剥離装
置１０（図１）に比べて短い時間で剥離することがで
き、かくして電極の被膜の剥離効率を向上し得る剥離装
置を実現することができる。

【０１１５】また電極７８を走行させた状態においてホ
ーン９０及びアンビル１２５を当該電極７８の走行速度
に同期させて回転させて当該ホーン９０及び第１の防振
材１３１並びに第２の防振材１１６とそれぞれ対応する
アンビル１２５及び第３の防振材１３５並びに第４の防
振材１２８との間に電極７８を挟み込み、この状態にお
いてホーン９０とアンビル１２５との間に電極７８の剥
離対象部位の右側端部が位置してから当該剥離対象部位
の左側端部が位置するまでの間、当該ホーン９０を超音
波振動させるようにして電極７８の剥離対象部位の炭素
被膜を剥離するようにしたことにより、電極７８の複数
の剥離対象部位の炭素被膜を第１実施例の剥離装置１０
（図１）に比べて短い時間で剥離することができ、かく
して電極の被膜の剥離効率を向上し得る剥離方法を実現
することができる。

【０１１６】（３）他の実施例 なお上述の第１及び第２実施例においては、ホーン４５
（図１）の下側剥離部４９の下面と、ホーン９０の外周
面に比較的微細なざらつきを有するようにした場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば下側剥離
部の下面及びホーンの外周面にそれぞれダイヤモンドを
電鋳するようにしても良く、これにより電極１１及び７
８の剥離対象部位の炭素被膜をさらに容易に剥離するこ
とができる。

【０１１７】また上述の第１及び第２実施例において
は、ホーン４５及び９０を超音波振動させるようにして
電極１１及び７８の剥離対象部位の炭素被膜を剥離する
ようにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、ホーン４５及び９０と、アンビル６０及び１２５と
の双方、又はアンビル６０及び１２５を超音波振動させ
て電極１１及び７８の剥離対象部位の炭素被膜を剥離す
るようにしても良い。

【０１１８】さらに上述の第１及び第２実施例において
は、本発明の剥離装置及び剥離方法を帯状でなる電極１
１及び７８の剥離対象部位の炭素被膜を剥離する剥離装
置１０及び７０に適用するようにした場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、少なくとも一面に種々の
材料の被膜が形成された帯状又はフイルム状等でなる種
々の部材の所定部位から当該被膜を剥離するこの他種々
の剥離装置に適用するようにしても良い。

【０１１９】さらに上述の第１及び第２実施例において
は、シート部材１１及び７８の所定部位を当該シート部
材１１及び７８の厚み方向から挟み込む第１及び第２の
挟込み手段として、チタンでなるホーン４５及び９０
と、同様にチタンでなるアンビル６０及び１２５とを適
用するようにした場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、比較的硬質な金属であれば、この他種々の金
属からなるホーンとアンビルを適用するようにしても良
い。

【０１２０】さらに上述の第１及び第２実施例において
は、シート部材１１の所定部位を間においた第１及び第
２の位置をそれぞれシート部材１１の厚み方向から防振
材で挟み込む振動防止手段として、それぞれ硬質ゴムで
なる第１の防振材５５及び１３１、第２の防振材５６及
び１１６、第３の防振材６２及び１３５、第４の防振材
６３及び１２８を適用するようにした場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、超音波振動が剥離対象部
位以外に与えられることを防止し得れば振動防止手段と
しては、この他種々の振動防止手段を適用するようにし
ても良い。

【０１２１】さらに上述の第２実施例においては、電極
７８の剥離対象部位の炭素被膜を剥離した後、ホーン９
０を上方向に移動させ、再び電極７８の剥離対象部位の
炭素被膜を剥離する際にホーン９０を下方向に移動させ
るようにした場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、常時、ホーン９０を電極７８の上面７８Ａに当接
させた状態で剥離動作するようにしても良い。この場合
も上述した第２実施例と同様の効果を得ることができ
る。

【０１２２】さらに上述の第２実施例においては、電極
７８の剥離対象部位の炭素被膜を剥離した後、ホーン９
０を上方向に移動させ、再び電極７８の剥離対象部位の
炭素被膜を剥離する際にホーン９０を下方向に移動させ
るようにした場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、電極７８の剥離対象部位の炭素被膜を剥離した
後、ホーン９０と共にアンビル１２５を当該ホーン９０
と同様に動作させるようにしても良い。この場合も上述
した第２実施例と同様の効果を得ることができる。

【０１２３】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、シート部
材の所定部位をその厚み方向から挟み込む第１及び第２
の挟込み手段と、少なくともシート部材の一面と当接す
る第１又は第２の挟込み手段を超音波振動させる振動発
生手段とを設けるようにしたことにより、少なくともシ
ート部材の一面の所定部位の被膜を比較的短時間で容易
かつ確実に剥離することができ、かくしてシート部材の
被膜の剥離効率を向上し得る剥離装置を実現することが
できる。

【０１２４】またシート部材の所定部位をその厚み方向
から第１及び第２の挟込み手段によつて挟み込み、次い
でこの状態において少なくともシート部材の一面と当接
する第１又は第２の挟込み手段を超音波振動させること
により少なくともシート部材の一面の所定部位の被膜を
剥離するようにしたことにより、所定部位の被膜を比較
的短時間で容易かつ確実に剥離することができ、かくし
てシート部材の被膜の剥離効率を向上し得る剥離方法を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の剥離装置の第１実施例を示す斜視図で
ある。

【図２】剥離対象部位の炭素被膜が剥離された電極の説
明に供する略線的断面図である。

【図３】被膜剥離処理手順の第１実施例を示すフローチ
ヤートである。

【図４】本発明の剥離装置の第２実施例を示す斜視図で
ある。

【図５】剥離装置による電極の剥離対象部位の炭素被膜
の剥離の説明に供する略線的正面図である。

【図６】剥離装置を制御する制御部の説明に供する略線
的斜視図である。

【図７】被膜剥離処理手順の第２実施例を示すフローチ
ヤートである。

【図８】リチウムイオン電池の電極部の説明に供する略
線的斜視図である。

【符号の説明】

１０、７０……剥離装置、１２、７１……電極走行部、
２５、８０……被膜剥離部、４５、９０……ホーン、４
６、９６……振動発生部、４９……下側剥離部、５５、
１３１……第１の防振材、５６、１１６……第２の防振
材、６０、１２５……アンビル、６２、１３５……第３
の防振材、６３、１２８……第４の防振材。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも一面に所定の被膜が形成された
   シート部材の所定部位の上記被膜を剥離する剥離装置に
   おいて、 上記シート部材の上記所定部位を上記シート部材の厚み
   方向から挟み込む第１及び第２の挟込み手段と、 少なくとも上記シート部材の上記一面と当接する上記第
   １又は第２の挟込み手段を超音波振動させる振動発生手
   段とを具えることを特徴とする剥離装置。
2. 【請求項２】上記シート部材の上記所定部位を間におい
   た第１及び第２の位置をそれぞれ上記シート部材の上記
   厚み方向から防振材で挟み込む振動防止手段を具えるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の剥離装置。
3. 【請求項３】上記シート部材を上記第１及び第２の挟込
   み手段により挟み込んだ状態で上記シート部材の上記厚
   み方向と垂直な所定の一方向に走行させる走行手段を具
   え、 上記振動発生手段は、 上記第１及び第２の挟込み手段の間に上記シート部材の
   上記所定部位が位置したときに上記第１及び又は第２の
   挟込み手段を超音波振動させることを特徴とする請求項
   １に記載の剥離装置。
4. 【請求項４】上記第１及び第２の挟込み手段は、平行
   に、かつそれぞれ中心軸を中心にして回転自在に枢支さ
   れたローラでなることを特徴とする請求項３に記載の剥
   離装置。
5. 【請求項５】上記第１及び第２の挟込み手段は、 上記シート部材の上記所定部位と当接する面に微小なざ
   らつき又は微小な多数の突起を有することを特徴とする
   請求項１に記載の剥離装置。
6. 【請求項６】少なくとも一面に所定の被膜が形成された
   シート部材の所定部位の上記被膜を剥離する剥離方法に
   おいて、 上記シート部材の上記所定部位を上記シート部材の厚み
   方向から第１及び第２の挟込み手段によつて挟み込む第
   １のステツプと、 少なくとも上記シート部材の上記一面と当接する上記第
   １又は第２の挟込み手段を超音波振動させることにより
   上記シート部材の上記所定部位の上記被膜を剥離する第
   ２のステツプとを具えることを特徴とする剥離方法。
7. 【請求項７】上記第２のステツプでは、 上記シート部材の上記所定部位を間においた第１及び第
   ２の位置をそれぞれ上記シート部材の上記厚み方向から
   防振材で挟み込むことを特徴とする請求項６に記載の剥
   離方法。
8. 【請求項８】上記第２のステツプでは、 上記シート部材を上記第１及び第２の挟込み手段により
   挟み込んだ状態で上記厚み方向と垂直な所定の一方向に
   走行させ、上記第１及び第２の挟込み手段の間に上記シ
   ート部材の上記所定部位が位置したときに上記第１及び
   又は第２の挟込み手段を超音波振動させることを特徴と
   する請求項６に記載の剥離方法。
9. 【請求項９】上記第１及び第２の挟込み手段として、そ
   れぞれ中心軸を中心にして回転自在に枢支されたローラ
   を用いることを特徴とする請求項６に記載の剥離方法。
10. 【請求項１０】上記第１及び第２の挟込み手段の上記シ
    ート部材の上記所定部位と当接する面に、微小なざらつ
    き又は微小な多数の突起を設けることを特徴とする請求
    項６に記載の剥離方法。