JPH1049883A - ディスク駆動装置のピックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化、軽量化が図られ、それに伴って移動
速度の高速化、応答性の向上ならびにコストダウンが可
能となるディスク駆動装置のピックアップ装置を提供す
る。 【解決手段】 板ばね材でできた第１の調整ベース８１
を、ホルダ８４に対し、ホルダ８４の移動方向に直交
し、かつディスク面に平行な第１の回動軸線Ｌ₁ を中心
に微回動可能に支持する。この第１の調整ベース８１上
に、板ばね材でできた第２の調整ベース８２を、第１の
回動軸線Ｌ₁ に直交し、かつディスク面に平行な第２の
回動軸線Ｌ₂ を中心に微回動可能に支持する。各調整ベ
ース８１，８２は、自身の弾性により一定の微回動方向
に付勢され、その付勢を押さえるねじ１６１，１６０を
回動させれば各調整ベース８１，８２が回動し、ピック
アップヘッド８３の光軸の向きを調整できる。各調整ベ
ース８１，８２自身の弾性で、がたつき防止ならびに衝
撃緩衝がなされ、装置の小型化、軽量化が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学的あるいは磁
気的に信号が記録されたディスクを再生したり、あるい
はディスクに信号を書き込んだりするディスク駆動装置
のピックアップ装置に係り、詳しくは、信号を読み書き
するピックアップ装置の光軸を調整し得るとともに、該
ピックアップ装置の耐衝撃性を向上させる技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記ディスク駆動装置は、ピックアップ
ヘッドが搭載されたピックアップ装置がディスク面（信
号面）に対向して配されるとともに、ディスクの径方向
に移動可能に支持され、同方向に移動しながら、ピック
アップヘッドによりディスク面に対し信号の読み書きを
行うように構成されている。ディスク面に対する信号の
読み書きを確実に行わせるためには、ピックアップヘッ
ドの光軸が、ディスク面に対して常にディスク面に直交
していなければならず、そのための調整装置が、例え
ば、実公平５−４０９５号公報に開示されている。この
調整装置は、ディスクの径方向と、これに直交する方向
の２方向の回動軸線を中心として微回動可能に組み合わ
された２つの調整ベース上に、ピックアップヘッドを搭
載している。そして、各調整ベースの回動端部に装着し
たねじを回すことにより、各調整ベースを微回動させて
ピックアップヘッドの光軸を調整できるようになってい
る。また、各調整ベースとねじとの間には、各調整ベー
スを一方の回動方向に付勢するコイルスプリングが介装
され、該スプリングにより、がたつき防止および衝撃緩
衝がなされるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記調整装
置によると、がたつき防止および緩衝用のコイルスプリ
ングを設けることにより、装置の大型化（特に厚さが増
す）および重量化が避けられず、これに起因して、ピッ
クアップ装置の移動速度や応答性の低減を招くこと、な
らびに部品点数の増大によるコストアップが想定され
る。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、小型化、軽量化が図られ、それに伴って移動速度
の高速化、応答性の向上ならびにコストダウンが可能と
なるディスク駆動装置のピックアップ装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものであり、ガイド部材に、ディ
スクの径方向に沿って移動可能に支持されたヘッドベー
スと、このヘッドベースに搭載されたピックアップヘッ
ドとを有し、前記ヘッドベースを前記径方向に移動させ
て、前記ピックアップヘッドにより、ディスクに記録さ
れた信号を読み取ったり、あるいは信号をディスクに書
き込んだりするディスク駆動装置のピックアップ装置で
あって、前記ヘッドベースは、前記ガイド部材に、前記
径方向に移動可能に支持されるホルダと、板ばね材によ
り板状に形成され、前記ホルダに対し、ディスク面と略
平行に対面する状態で、ホルダの移動方向に直交し、か
つディスク面に平行な第１の回動軸線を中心に、微回動
可能に支持されるとともに、自身の弾性により一定の微
回動方向に付勢されている第１の調整ベースと、該第１
の調整ベースの微回動位置を調整して定める第１の調整
部材と、板ばね材により板状に形成され、前記第１の調
整ベースの前記ディスク側に、ディスク面と略平行に対
面する状態で、前記第１の回動軸線に直交し、かつディ
スク面に平行な第２の回動軸線を中心に、微回動可能に
支持されるとともに、自身の弾性により一定の微回動方
向に付勢されている第２の調整ベースと、該第２の調整
ベースの微回動位置を調整して定める第２の調整部材と
を備え、前記ピックアップヘッドが、前記第２の調整ベ
ースに取り付けられていることを特徴としている。

【０００６】かかる構成の下では、第１の調整ベース
を、第１の調整部材により、第１の回動軸線を中心に微
回動させることで、ピックアップヘッドの光軸がディス
クの径方向に傾動し、同方向への光軸が調整される。第
１の調整ベースは、自身の弾性で一定の微回動方向に付
勢され、その付勢状態が第１の調整部材で受けられてい
る。したがって、第１の調整ベースにがたつきが生じ
ず、かつ衝撃が緩衝される。第２の調整ベースを、第２
の調整部材により、第２の回動軸線を中心に微回動させ
ることで、ピックアップヘッドの光軸がディスクの周方
向に傾動し、同方向への光軸が調整される。第２の調整
ベースは、自身の弾性で一定の微回動方向に付勢され、
その付勢状態が第２の調整部材で受けられている。した
がって、第２の調整ベースにがたつきが生じず、かつ衝
撃が緩衝される。第１、第２の調整ベースが板ばね材で
形成され、これら自身の弾性により、がたつき防止およ
び衝撃緩衝がなされるので、コイルスプリング等の弾性
部材を別途必要とせず、装置自身の小型化（特に薄化）
および軽量化が図られ、それに伴って移動速度の高速
化、応答性の向上ならびにコストダウンが可能となる。

【０００７】また、上記構成において、前記第１の調整
ベースを、前記ホルダに対し、前記ディスク面と平行な
面に沿って微回動可能に支持するとともに、第１の調整
ベース自身の弾性により一定の微回動方向に付勢された
状態にすると好ましい。この場合、ピックアップヘッド
に対するディスク面と平行な方向への衝撃が、第１の調
整ベースが同方向に微回動することにより緩衝され、耐
衝撃性が向上する。

【０００８】また、上記構成において、前記第２の調整
ベースに、該第２の調整ベース自身の弾性により弾性変
形可能な支持片を形成し、該支持片に、前記ピックアッ
プヘッドを取り付けると好ましい。この場合、ピックア
ップヘッドを第２の調整ベースに取り付けた際にピック
アップヘッド内に生じる歪みが、支持片の弾性変形によ
り解放され、ピックアップヘッド内にストレスが発生せ
ず、長期にわたって性能が維持される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。（１）一実施形態の構成 図１（ａ），（ｂ）は、一実施形態に係るディスク駆動
装置を示している。該装置は、図１３に示すキャディＣ
内に収納された光磁気ディスク等のディスクＤがキャデ
ィＣごと装填され、この装填されたディスクＤを回転さ
せながら、ディスクＤに記録された信号を読み取った
り、ディスクＤに信号を書き込んだりするものである。

【００１０】図１において、符号１はフレームユニット
である。このフレームユニット１は、長方形状の器枠を
形成するメインフレーム２の下に、平板状のアンダーフ
レーム３が固定され、メインフレーム２の前面（図１
（ａ）で下面）に図示せぬフロントフレームが固定され
てなるもので、アンダーフレーム３の上に、図２ないし
図５に示す駆動ユニット９が配設されている。フレーム
ユニット１および駆動ユニット９は、メインフレーム２
の上に固定されるトップカバー４ａと、アンダーフレー
ム３の下に固定されるボトムカバー４ｂと、前面に固定
される図示せぬフロントパネルとで覆われている。トッ
プカバー４ａ、ボトムカバー４ｂおよびフロントパネル
により、当該ディスク駆動装置のケーシング４が構成さ
れる。ケーシング４内は、前記アンダーフレーム３によ
り、上側の駆動ユニット室５ａと、下側の基板室５ｂに
仕切られ、駆動ユニット室５ａ内に前記駆動ユニット９
が、また、基板室５ｂ内に、後述する主基板１０１が、
それぞれ配設されている。

【００１１】駆動ユニット９は、シャーシユニット１０
と、このシャーシユニット１０の上に配設されるローデ
ィングユニット３０と、シャーシユニット１０の下に配
設されるトラバースユニット６０との組み合わせで構成
されている。キャディＣは、図４および図５において矢
印Ａ方向に挿入され、矢印Ｂ方向に取り出される。以下
の説明において、前後左右といった方向に関連する記載
は、キャディＣの挿入方向に対しての方向と定義する。
すなわち、キャディＣは、装置の手前側から後方に挿入
される。また、図１３に示すように、挿入される状態の
キャディＣにおける両側面の後端部にはフック穴６が形
成され、下面の前端部における両端部には、位置決め穴
７が形成されている。まずはじめに、駆動ユニット９を
構成するシャーシユニット１０、ローディングユニット
３０およびトラバースユニット６０を、順に説明する。

【００１２】Ａ．シャーシユニット 図６および図７に示すように、シャーシユニット１０
は、長方形状の薄い金属板からなるメインシャーシ１１
を主体としている。このメインシャーシ１１の長縁部お
よび短縁部には、下方に直角に屈曲する折曲げ部１１
ａ，１１ｂが形成されている。メインシャーシ１１の中
央には、略長方形状の中央貫通孔１２が形成されてい
る。また、前部中央には、中央貫通孔１２に連続する半
円状の前側切欠き部１３が形成され、後部の右側には、
後端右側の角部近傍まで延び中央貫通孔１２に連続する
後側切欠き部１４が形成されている。また、後側切欠き
部１４の左側には、ローディングモータ装着孔１５が形
成されている。中央貫通孔１２の両側には、前後方向に
沿ったフックカムスリット１６が、メインシャーシ１１
の前後方向に延びる中央線を対称線として対称的に形成
されている。これらフックカムスリット１６は、後述す
るガイドピン３７ｃをガイドするスリットで、手前側の
短いエジェクト部１６ａと、このエジェクト部１６ａか
ら後方かつ内側に斜めに延びる斜行部１６ｂと、この斜
行部１６ｂから後方に長く延びエジェクト部１６ａと平
行な引き込み１６ｃ部とを有している。

【００１３】左右の折曲げ部１１ａの前端部と中央部に
は、トラバースユニット６０をガイドする前側カムスリ
ット１７および後側カムスリット１８がそれぞれ形成さ
れている。前側カムスリット１７は、手前側の下方に形
成されて後方に短く延びる停止孔部１７ａと、この停止
孔部１７ａから後方かつ所定角度で斜め上方に延びるリ
フトアップ部１７ｂと、このリフトアップ部１７ｂから
後方に短く延びる水平部１７ｃとを有している。一方、
後側カムスリット１８は、手前側の下方に形成された停
止孔部１８ａと、この停止孔部１８ａから後方かつ所定
角度で斜め上方に延びるリフトアップ部１８ｂと、この
リフトアップ部１８ｂから後方に短く延びる水平部１８
ｃとを有している。

【００１４】前側カムスリット１７の停止孔部１７ａか
らリフトアップ部１７ｂへ移行する部分と、リフトアッ
プ部１７ｂから水平部１７ｃへ移行する部分は、いずれ
も前後方向に円滑に形成されている。また、後側カムス
リット１８のリフトアップ部１８ｂは、前側カムスリッ
ト１７のリフトアップ部１７ｂの傾斜角度よりも大きな
角度で停止孔部１８ａから立ち上がり、かつ上方にやや
湾曲し、前方に向かうにつれなだらかになりながら水平
部１８ｃに連なっている。

【００１５】メインシャーシ１１の前端部であってその
両端部には、一対の固定ガイド２０が配設されている。
これら固定ガイド２０は、断面コ字状で、溝側が互いに
対向するようにしてメインシャーシ１１に固定されてい
る。これら固定ガイド２０は、後部に取付片２１を有
し、この取付片２１には、キャディＣの誤挿入を阻止す
るレバー２２が取り付けられている。また、取付片２１
の後部上面には傾斜面２１ａが形成されている。メイン
シャーシ１１における各固定ガイド２０の内側には、位
置決めピン挿通孔２３が形成されている。

【００１６】後側切欠き部１４の手前右側には、扇状の
ベース片２４がメインシャーシ１１と一体成形されてお
り、このベース片２４に、キャディＣのシャッタ８を開
けるオープンレバー２５が取り付けられている。このオ
ープンレバー２５は、基端部が、回動軸２６を介してベ
ース片２４に回動自在に支持されている。オープンレバ
ー２５は、図６に示すように、メインシャーシ１１の面
方向に沿って矢印Ｅ−Ｆ方向に回動し、通常は、基端部
に装着された図示せぬ巻バネにより矢印Ｆ方向に付勢さ
れ、下面に形成された突片２５ａがベース片２４のスト
ッパ２４ａに当たった待機位置で停止している。待機位
置におけるオープンレバー２５は、先端部が手前側かつ
やや内側に向いており、その先端部には、キャディＣの
シャッタ８に係合してシャッタ８を開けるピン２５ｂが
設けられている。

【００１７】前側切欠き部１３の手前側には、略三日月
状に形成されたエジェクトレバー２７が左右方向に延在
する状態で配設されている。このエジェクトレバー２７
の中央やや右よりには、下方に折り曲げられた軸片２７
ａが形成されている。この軸片２７ａは、メインシャー
シ１１に形成された三角形状の小さな軸孔２８に嵌合さ
れている。これによりエジェクトレバー２７は、軸片２
７ａを中心としメインシャーシ１１の上面に沿って矢印
Ｇ−Ｈ方向に回動するようになっている。その右端部に
は、下方に折り曲げられた係合爪２７ｂが形成されてい
る。この係合爪２７ｂはメインシャーシ１１に形成され
た円弧状スリット２９に嵌まり、下方に延びている。円
弧状スリット２９により、エジェクトレバー２５の回動
が許容されている。

【００１８】Ｂ．ローディングユニット 次に、図４ないし図６、図８および図９を参照してロー
ディングユニット３０を説明する。ローディングユニッ
ト３０は、メインシャーシ１１上に前後方向に移動自在
に設けられた可動ガイド３１と、この可動ガイドを駆動
する駆動機構４８とから構成されている。可動ガイド３
１は、メインシャーシ１１の両側の折曲げ部１１ａに、
この折曲げ部１１ａに沿って移動自在に取り付けられた
左右一対のスライダ３２と、こられスライダ３２の間に
わたって固定されたガイド板４０とから構成されてい
る。

【００１９】スライダ３２は、全体が、前後方向に延び
る長方形状に形成されたもので、ガイド部３３の下方
に、下板部３４が形成されている。ガイド部３３は、側
板部３３ａの内側に上側挟持板部３３ｂと下側挟持板部
３３ｃとが突出する断面コ字状に形成され、内側に、キ
ャディＣの縁部が差し込まれるようになっている。下板
部３４は、側板部３３ａに連続して垂下している。この
下板部３４の前後の端部には、ローラ３５が回転自在に
装着されている。

【００２０】スライダ３２は、ガイド部３３の下側挟持
板部３３ｃと各ローラ３５によりメインシャーシ１１の
折曲げ部１１ａを上下から挟むようにしてメインシャー
シ１１に取り付けられ、折曲げ部１１ａに沿って前後に
移動可能となっている。下側挟持板部３３ｃは、上下方
向に弾性変形可能とされ、その下面の前後には図示しな
い小さな凸部が形成されている。また、下板部３４の前
後には弾性片３４ａが形成されており、これら弾性片３
４ａの内面には、やはり図示しない小さな凸部が形成さ
れている。これら凸部がメインシャーシ１１に点接触
し、かつ摺接するようになっている。このため、可動ガ
イド３１の移動の際の摺動抵抗は低減し、かつスライダ
３２にかかる上下および左右方向の負荷は、下側挟持板
部３３ｃや弾性片３４ａが弾性変形することにより吸収
される。

【００２１】ガイド部３３の後部には、支持片３６を介
してフックレバー３７が取り付けられている。このフッ
クレバー３７は、基端部が支持片３６に回動可能に支持
されて前方に延び、その前端部に内側に突出するフック
部３７ａが形成され、フック部３７ａに対向する部分に
は、キャディＣを受ける受け面３７ｂが形成されてい
る。フックレバー３７は、可動ガイド３１の移動に伴っ
て回動するようになっているが、中央部に固定されてメ
インシャーシ１１のフックカムスリット１６に貫入され
たガイドピン３７ｃにより、その回動位置がフックカム
スリット１６に従うよう規制される。すなわち、可動ガ
イド３１がもっとも前方のエジェクト位置にあるときに
は、ガイドピン３７ｃがフックカムスリット１６のエジ
ェクト部１６ａに貫入しており、フック部３７ａは、ス
ライダ３２のガイド部３３の側板部３３ａに形成された
逃げ孔３３ｄに入る。このときのフック部３７ａは、側
板部３３ａの内面から内側には出ていない。

【００２２】可動ガイド３１がエジェクト位置から後方
に移動（後退）していくと、ガイドピン３７ｃがフック
カムスリット１６のエジェクト部１６ａから斜行部１６
ｂに進むことにより、フック部３７ａが内側に回動す
る。そして、ガイドピン３７ｃが引込み部１６ｃに至る
と、フック部３７ａは内側に突出する係合位置に達す
る。引込み部１６ｃは可動ガイド３１の移動方向に沿っ
ているので、ガイドピン３７ｃは横方向に動かず、係合
位置が保持される。この係合位置から、可動ガイド３１
が前方に移動（前進）すると、フックレバー３７は上記
と逆に動く。

【００２３】前記エジェクトレバー２７の右端部には、
前後方向に延びる伝達レバー３８の前端部が回動自在に
ピン結合されており、この伝達レバー３８の後端部は、
左側のフックレバー３７のガイドピン３７ｃに回動自在
にピン結合されている。可動ガイド３１が前後に移動す
ると、伝達レバー３８を介してエジェクトレバーが回動
するようになっている。

【００２４】また、スライダ３２の下板部３４の下縁に
は、この下縁に沿った浅い切欠き部３４ｂが形成されて
おり、またその前部には、切欠き部３４ｂに通じて上方
に延びるサポートスリット３４ｃが形成されている。サ
ポートスリット３４ｃの前側の下部には、後方に湾曲し
て延びるリフトアップ爪３４ｄが形成されている。

【００２５】また、スライダ３２の前端部には、前方に
延びるクランプ３９が取り付けられている。このクラン
プ３９は板バネでできており、ガイド部３３に挿入され
るキャディＣの上面に弾性的に当接することにより、キ
ャディＣを下方に押さえつける。クランプ３９は、可動
ガイド３１が後方からエジェクト位置に移動すると、前
記固定ガイド２０の傾斜面２１ａに乗り上げ、このとき
には、挿入されるキャディＣの上面に当たらないように
なっている。

【００２６】前記ガイド板４０は、左右一対のスライダ
３２の上面間にわたって架け渡され、固定されている。
すなわち、各スライダ３２はガイド板４０を介して互い
に連結され、このガイド板４０により、メインシャーシ
１１に対する前後方向の位置が互いに同一とされてい
る。ガイド板４０の中央後部には、左右方向に延びる長
円状のアームスリット４０ａが形成されている。このア
ームスリット４０ａには、ガイドリング４１が嵌められ
ている。

【００２７】次に、図４ないし図６、図９ないし図１１
を参照してローディングユニット３０の駆動機構４８を
説明する。駆動機構４８は、メインシャーシ１１の後部
に配設されており、ローディングモータ４９と、このロ
ーディングモータ４９により回転させられる減速ギヤ群
５０とを主体としている。減速ギヤ群は、第１，第２，
第３，第４の各ギヤ５１，５２，５３，５４により構成
されている。これらは、メインシャーシ１１上に固定さ
れたギヤベース５５と、ギヤベース５５に固定されるサ
ポートプレート５６およびこのサポートプレート５６の
下に配された基板５７とに挟まれて、回転自在に支持さ
れている。基板５７には、第４のギヤ５４の回動位置を
検出する図示せぬ光センサが設けられており、基板５７
には、その光センサおよびローディングモータ４９の動
作制御回路が形成されている。ローディングモータ４９
は、ギヤベース５５の下面に固定されている。このロー
ディングモータ４９の駆動ギヤ４９ａは、第１のギヤ５
１に噛み合わされている。

【００２８】第４のギヤ５４は扇状に形成され、そのカ
ナメの部分が回動自在にギヤベース５５に支持されてお
り、その支持部分からまっすぐ延びる前側の縁部の上面
には、その縁部に沿って延びるアーム５８が固定されて
いる。このアーム５８は、第４のギヤ５４の周縁から適
宜長さ突出しており、その先端上には、アームピン５４
ａが設けられている。そして、このアームピン５４ａ
は、前記アームスリット４０ａに嵌められたガイドリン
グ４１内に摺動可能に嵌入されている。

【００２９】上記ローディングユニット３０によると、
図４に示すように、可動ガイド３１がエジェクト位置に
ある状態で、ローディングモータ４９が正回転（後退方
向回転）すると、その回転が第１のギヤ５１から第２，
第３，第４のギヤ５２，５３，５４に順次伝わり、第４
のギヤ５４が矢印Ｊ方向に回動する。すると、アーム５
８が、第４のギヤ５４とともにＪ方向に回動することに
より、可動ガイド３１を引っ張り、図５に示す駆動位置
まで後退させる。この動作中に、アームピン５８ａは、
ガイドリング４１に沿って右方向に摺動する。また、ロ
ーディングモータ４９が逆回転（前進方向回転）する
と、第４のギヤ５４は矢印方向Ｋ方向に回動する。する
と、アーム５８が第４のギヤ５４とともにＫ方向に回動
することにより、可動ガイド３１を押して前進させる。
この動作中に、アームピン５８ａは、ガイドリング４１
に沿って左方向に摺動する。

【００３０】Ｃ．トラバースユニット 次に、図３ないし図５、図１２および図１３を参照して
トラバースユニット６０を説明する。トラバースユニッ
ト６０は、トラバースシャーシ６１と、このトラバース
シャーシ６１に搭載されたピックアップ装置８０とから
構成されている。トラバースシャーシ６１は、長方形状
の薄い金属板からなり、その長縁部および短縁部には、
下方に直角に屈曲する折曲げ部６１ａ，６１ｂが形成さ
れている。トラバースシャーシ６１には、前記メインシ
ャーシ１１の中央貫通孔１２、前側切欠き部１３および
円弧状スリット２９に対応する中央貫通孔６２、前側切
欠き部６３および円弧状スリット６４が、それぞれ形成
されている。また、折曲げ部６１ａの前端部および中央
やや後方よりには、ガイドピン挿入孔７７，７８が形成
されている。これら前後のガイドピン挿入孔７７，７８
の間隔は、前記カムスリット１７，１８間の間隔と同一
である。

【００３１】半円状の前側切欠き部６３には、スピンド
ルモータ６５が配設されている。このスピンドルモータ
６５は、トラバースシャーシ６１の裏面に固定され、前
側切欠き部６３から上方にある程度突出している。そし
て、その図示しない駆動軸の上端には、ターンテーブル
６７が同軸的に固定されている。このターンテーブル６
７は断面凸状に形成され、中心の凸部が、磁石からなる
チャック部６７ａとされている。

【００３２】また、トラバースシャーシ６１の折曲げ部
６１ａの前方内側には、ガイドバー６８がそれぞれ固定
されている。これらガイドバー６８の前端部には、上方
に突出する位置決めピン６９が形成されている。この位
置決めピン６９は、装填されるキャディＣの裏側に形成
された位置決め穴７に、最終的にキャディＣが駆動位置
に達したときに嵌合する。位置決めピン６９は、メイン
シャーシ１１の前端部に形成された位置決めピン挿通孔
２３に入るよう設定されている。

【００３３】中央貫通孔６２の両側には、前後方向に延
びる左右一対のガイドシャフト（ガイド部材）７０が配
設されている。前記ピックアップ装置８０は、ガイドシ
ャフト７０に沿って前後方向（図２、図３および図１２
でＬ−Ｍ方向）に移動自在となっている。各ガイドシャ
フト７０は、図３に示すように、両端部がトラバースシ
ャーシ６１の裏面に、支持プレート７１および支持ホル
ダ７２を介して固定されている。

【００３４】ピックアップ装置８０は、長方形の皿状に
形成された第１の調整ベース８１、長方形状の第２の調
整ベース８２およびホルダ８４が組み合わされてなるヘ
ッドベース７９と、このヘッドベース７９の第２の調整
ベース８２上に搭載されたピックアップヘッド８３とを
備えている。第１の調整ベース８１の長手方向の両端部
のうち、右側には前記ホルダ８４が取り付けられ、左側
には上下一対の支持片８５ａ，８５ｂが形成されてい
る。ピックアップ装置８０は、ホルダ８４に形成された
貫通孔８４ａに右側のガイドシャフト７０を貫通させ、
支持片８５ａ，８５ｂの間にメタル軸受７０ａを通して
左側のガイドシャフト７０を挟むことにより、ガイドシ
ャフト７０に沿って前後に摺動自在に支持されている。
ピックアップ装置８０の移動方向は装填されるディスク
Ｄの径方向であり、ピックアップヘッド８３には、ディ
スクＤの信号を読み取るための対物レンズ８３ａが設け
られている。なお、右側のガイドシャフト７０の両端部
には、図３に示すように、ゴム製のクッション８６が設
けられている。これらクッション８６にホルダ８４の端
面が当たることにより、ピックアップ装置８０への衝撃
が吸収される。

【００３５】ここで、図１２ないし図２４を参照して前
記ピックアップ装置８０のヘッドベース７９を詳述す
る。ヘッドベース７９を構成する第１の調整ベース８１
および第２の調整ベース８２は、それぞ所定の弾性を有
する板ばね材で形成されている。図１６ないし図２０に
示すように、第１の調整ベース８１は、長方形状の底板
部１１０と、この底板部１１０の各長縁から直角に立ち
上がる前壁部１１１および後壁部１１２と、各短縁から
直角に立ち上がる左壁部１１３および右壁部１１４とを
有する皿状のベース本体１１５を主体としている。隣り
合う各壁部の間には切欠き部１１６が形成され、各壁部
１１１，１１２，１１３，１１４は、弾性によりベース
本体１１５の内外に傾倒可能となっている。また、底板
部１１０の所定３箇所には、丸い透孔１１０ａが形成さ
れ、さらに右端部の中央には、長方形状の係合孔１１０
ｂが形成されている。

【００３６】ベース本体１１５の右壁部１１４の前部上
縁には、右方に折れ曲がり、底板部１１０と平行で、か
つ前後方向に延びる固定板部１２０が、直角な屈曲部１
２１を経て一体に形成されている。固定板部１２０は、
前記ホルダ８４に固定される部分であり、２つの位置決
め孔１２２ａ，１２２ｂと、各位置決め孔１２２ａ，１
２２ｂの前方にねじ挿通孔１２３ａ，１２３ｂがそれぞ
れ形成されている。後側の位置決め孔１２２ｂおよびね
じ挿通孔１２３ｂの中心は、固定板部１２０の幅方向中
央を通る中心線に一致しているが、後側の位置決め孔１
２２ａおよびねじ挿通孔１２３ａの中心は、ベース本体
１１５側に僅かに距離ｘ（例えば０．３ｍｍ程度）ずれ
ている。前側のねじ挿通孔１２３ｂの前方には、左右に
短く延びるスリット１２４が形成されている。そして、
固定板部１２０は、図１９に示すように、スリット１２
４の部分から、予め若干の角度θ₁ （１０゜程度）をも
って下方に折り曲げられている。また、右壁部１１４の
後部には、後壁部１１２より後方に延出する延出板部１
２５が形成されており、この延出板部１２５と右壁部１
１４にまたがる上縁には、左方に折れ曲がり、底板部１
１０と平行な第１の受圧板部１２６が一体に形成されて
いる。この第１の受圧板部１２６には、ねじ挿通孔１２
６ａが形成されている。

【００３７】ベース本体１１５の左壁部１１３の前部に
は、図２０に示すように、前後一対の小壁部１２７が形
成され、これら小壁部１２７の上縁間にわたって、前記
上側の支持片８５ａが形成されている。この支持片８５
ａは、小壁部１２７の上縁から底板部１１０と平行に左
方に屈曲している。そして、その中央部には、下方に若
干突出して左右方向に延びる凸部１２８が形成されてい
る。一方、上側の支持片８５ａに対向して対となる前記
下側の支持片８５ｂは、底板部１１０の前部における左
端部に形成されて左方に突出する突出片１２９の先端に
形成されている。この下側の支持片８５ｂは、左右およ
び上方に開口する断面コ字状に形成され、底部には、凸
部１３０が形成されている。図１７に示すように、突出
片１２９は、予め、底板部１１０に対して若干の角度θ
₂ （２゜程度）をもって上方に曲げられている。

【００３８】ベース本体１１５の後壁部１１２の左端部
よりには、内側に突出する支持板部１３１が形成されて
いる。この支持板部１３１は底板部１１０と平行であ
り、その中央には、ねじ孔１３１ａが形成されている。
また、後壁部１１２の中央やや右よりには、図１８に示
すように、左右方向にわたってＵ字状のスリット１３２
が形成されることにより、右方に延びる弾性片１３３が
形成されている。この弾性片１３３の先端部には、内側
に突出する軸ピン１３４ａが固定されている。弾性片１
３３は、図１６に示すように、予め、後壁部１１２に対
し、先端部が内側に突出するよう若干の角度θ₃ （３゜
程度）をもって曲げられている。また、ベース本体１１
５の前壁部１１１には、前記軸ピン１３４ａに対向する
軸ピン１３４ｂが固定されている。

【００３９】次いで、前記第２の調整ベース８２を説明
する。図１４および図２１に示すように、第２の調整ベ
ース８２は、第１の調整ベース８１の底板部１１０より
も小さく形成された長方形状の底板部１４０を主体とし
ており、この底板部１４０の前後の長縁からは、前壁部
１４１および後壁部１４２が直角に立ち上がって形成さ
れている。底板部１４０の右端には、右方向に突出する
Ｌ字状の係合板部１４３が一体に形成されている。この
係合板部１４３は、折り曲げ線ｙの部分から、予め、底
板部１４０に対し若干の角度θ₄ （３゜程度）をもって
上方に曲げられている。また、底板部１４０の所定３箇
所には、透孔１４０ａが形成されている。これら透孔１
４０ａは、第２の調整ベース８２を前記第１の調整ベー
ス８１に組み込んだ際に、前記透孔１１０ａに対応する
箇所に形成されている。これら透孔１４０ａのうち、右
端部側の透孔１４０ａは、右方に突出して形成された支
持片１４４ａの中央に形成されている。また、他の２つ
の透孔１４０ａは、底板部１４０に形成されたＵ字状の
スリット１４５により形成された支持片１４４ｂの中央
に形成されている。

【００４０】また、後壁部１４２の左端部よりには、内
側に突出する第２の受圧板部１４６が形成されている。
この第２の受圧板部１４６は底板部１４０と平行であ
り、その中央には、左右方向に延びるねじ挿通孔１４６
ａが形成されている。さらに、後壁部１４２および前壁
部１４１の右端部よりには、底板部１４０にわたる軸ピ
ン挿通孔１４７が形成されている。

【００４１】次に、前記ホルダ８４を説明する。このホ
ルダ８４は、図３、図１２ないし図１５に示すように、
前後に延びる直方体状のホルダ本体８４ｂと、このホル
ダ本体８４ｂの外側面に設けられたラックギヤ９６とか
ら構成されている。ホルダ本体８４ｂの上面には、前記
第１の調整ベース８１の固定板部１２０に形成された位
置決め孔１２２ａ，１２２ｂおよびねじ挿通孔１２３
ａ，１２３ｂに対応する位置決め凸部１５０ａ，１５０
ｂおよびねじ孔１５１ａ，１５１ｂが形成されている。
これら位置決め凸部１５０ａ，１５０ｂおよびねじ孔１
５１ａ，１５１ｂは、ホルダ８４の上面の幅方向の中央
を通る中心線に沿って形成されている。また、その上面
の前部には、厚さを減じる段部１５２が形成されてい
る。また、ホルダ本体８４ｂには、前後に延びる貫通孔
８４ａが形成されている。さらに、ホルダ本体８４ｂの
後部には、左方に突出する支持部１５３が設けられてい
る。この支持部１５３は、ホルダ本体８４ｂよりも低
く、その中央上面には、図示せぬねじ孔が設けられてい
る。

【００４２】ラックギヤ９６は、図１３に示すように、
ホルダ本体８４ｂの外側面下部に一体に形成された固定
ギヤ９６ａの上に、可動ギヤ９６ｂが前後方向に移動可
能に組み込まれた２枚構成である。可動ギヤ９６ｂは、
図３に示すように、両ギヤ９６ａ，９６ｂの間に介装さ
れたコイルスプリング１５４により前方に付勢されてお
り、その状態で、両ギヤ９６ａ，９６ｂの歯は、前後に
僅かにずれている。これにより、バックラッシが防止さ
れるようになっている。

【００４３】上記第１，第２の調整ベース８１，８２お
よびホルダ８４は、次のようにして組み立てられ、ヘッ
ドベース７９となる。まず、第１の調整ベース８１をホ
ルダ８４に固定する。それには、固定板部１２０の各位
置決め孔１２２ａ，１２２ｂをホルダ本体８４ｂの上面
の位置決めピン１５０ａ，１５０ｂにそれぞれ嵌め込
み、各ねじ挿通孔１２３ａ，１２３ｂに通したねじ１６
２をねじ孔１５１ａ，１５１ｂにねじ込む。この状態
で、支持部１５３の上に第１の調整ベース８１の第１の
受圧板部１２６が対向し、該受圧板部１２６のねじ挿通
孔１２６ａに通した第１のねじ（第１の調整部材）１６
１を、支持部１５３のねじ孔にねじ込む。この状態で、
第１の調整ベース８１の右壁部１１４とホルダ本体８４
ｂとの間には、僅かな隙間がある。

【００４４】次に、ピックアップヘッド８３を、第２の
調整ベース８２の上に載せ、裏側から各透孔１１０ａ，
１４０ａに通した図示しないねじにより支持片１４４
ａ，１４４ｂにねじ止めする。

【００４５】次に、第１の調整ベース８１のホルダ８４
の貫通孔８４ａに右側のガイドシャフト７０を貫通さ
せ、支持片８５ａ，８５ｂの間にメタル軸受７０ａを通
した左側のガイドシャフト７０を挟む。そしてガイドシ
ャフト７０を支持プレート７１および支持ホルダ７２を
介して固定する。下側の支持片８５ｂが先端に形成され
た突出片１２９が、予め底板部１１０に対して若干の角
度θ₂ をもって上方に曲げられているので、上下の支持
片８５ａ，８５ｂは、メタル軸受７０ａを通したシャフ
ト７０に対し弾性的に当接している。また、左側のガイ
ドシャフト７０は、上側の支持片８５ａの凸部１２８に
線接触し、また下側の支持片８５ｂの前後の上縁ならび
に凸部１３０に線接触するので、摺動抵抗はきわめて低
い。また、各凸部１２８および支持片８５ｂの前後の上
縁は左右に延びているので、左右方向の取付誤差や組立
誤差があっても、メタル軸受７０ａシャフト７０を確実
に挟むことができる。

【００４６】最後に、第１の調整ベース８１に第２の調
整ベース８２を組み込む。それには、第２の調整ベース
８２の係合板部１４３を、第１の調整ベース８１の底板
部１１０の係合孔１１０ｂに挿入し、前後の軸ピン挿通
孔１４７に、軸ピン１３４ａ，１３４ｂを挿入する。こ
の状態で、第１の調整ベース８１における支持板部１３
１の上に第２の調整ベース８２の第２の受圧板部１４６
が対向し、該受圧板部１４６のねじ挿通孔１４６ａに通
した第２のねじ（第２の調整部材）１６０を、支持板部
１３１のねじ孔１３１ａにねじ込む。

【００４７】以上で、ヘッドベース７９が組み立てられ
る。このように組立の順序を構成することにより、ピッ
クアップ交換時のサービス性が非常に向上する。

【００４８】このピックアップ装置８０によると、右側
の屈曲部１２１および左側の上下の支持片８５ａ，８５
ｂの弾性変形により、ピックアップヘッド８３を搭載す
るベース本体１１５は、上下方向への微動が可能となっ
ている。また、第１の調整ベース８１のベース本体１１
５が、固定板部１２０のスリット１２４を通って左右に
延びる第１の回動軸線Ｌ₁ を中心に図１９および図２０
のＰ−Ｑ方向に微回動可能となっている。第１の回動軸
線Ｌ₁ は、ピックアップ装置８０の移動方向に直交し、
かつディスク面と略平行であり、支持片８５ａ，８５ｂ
およびピックアップヘッド８３の対物レンズ８３ａ上を
通っている。固定板部１２０のスリット１２４よりも前
部は、段部１５２によってホルダ本体８４ｂと隙間があ
いているので回動が許容されている。また、下方に角度
θ₁ 曲げられた固定板部１２０がホルダ８４に固定され
た結果、ベース本体１１５は第１の回動軸線Ｌ₁ を中心
に角度θ₁ 前傾する。ところが、実際には第１の受圧板
部１２６が第１のねじ１６１の頭部で押さえられること
により、ベース本体１１５は略水平な状態となる。すな
わち、ベース本体１１５は固定板部１２０の弾性により
常に前傾方向に付勢され、その付勢圧を、第１のねじ１
６１の頭部に当接する第１の受圧板部１２６が受け、が
たつきが防止されている。そして、ベース本体１１５
は、第１のねじ１６１をねじ込めば、第１の受圧板部１
２６が下降して後傾方向（矢印Ｑ方向）に回動し、第１
のねじ１６１をゆるめていくと、第１の受圧板部１２６
が第１のねじ１６１の頭部に追従して上昇することによ
り、前傾方向（矢印Ｐ方向）に回動する。

【００４９】また、ベース本体１１５は、図１５に示す
ように、屈曲部１２１を中心にディスク面と平行な矢印
Ｒ−Ｓ方向に微回動可能である。ところが、固定板部１
２０後側の位置決め孔１２２ａおよびねじ挿通孔１２３
ａはベース本体１１５側に距離ｘだけ僅かにずれている
ので、これらを位置決めピン１５０ａおよびねじ孔１５
１ａに強制的に合わせてねじ止めすることにより、ベー
ス本体１１５は、屈曲部１２１を中心にホルダ８４側
（矢印Ｓ方向）に回動して引き寄せられ、前壁部１１１
の後部がホルダ本体８４ｂに当接している。すなわち、
ベース本体１１５は、屈曲部１２１の弾性により常にホ
ルダ８４側（矢印Ｓ方向）に付勢されてがたつきが防止
され、この状態からその付勢圧に抗して矢印Ｒ方向に微
回動可能となっている。

【００５０】次に、第２の調整ベース８２に関しては、
上方に角度θ₄ 曲げられた係合板部１４３が、第１の調
整ベース８１の底板部１１０に形成された係合孔１１０
ｂに挿入された結果、第２の調整ベース８２は底板部１
１０上で若干浮き、かつ前後の軸ピン１３４ｂ，１３４
ａを通る第２の回動軸線Ｌ₂ を中心に図１５のＴ−Ｕ方
向に微回動可能となっている。第２の回動軸線Ｌ₂ は、
第１の回動軸線Ｌ₁ に直交し、かつディスク面と平行で
ある。ところが、実際には第２の受圧板部１４６が第２
のねじ１６０の頭部で押さえられることにより、矢印Ｕ
方向への回動が規制されている。すなわち、第２の調整
ベース８２は係合板部１４３の弾性により常にＵ方向に
付勢され、その付勢圧を、第１のねじ１６１の頭部に当
接する第２の受圧板部１４６が受け、がたつきが防止さ
れている。そして、第２の調整ベース８２は、第２のね
じ１６０をねじ込めば、第２の受圧板部１４６が下降し
て矢印Ｔ方向に回動し、第２のねじ１６０をゆるめてい
くと、第２の受圧板部１４６が第２のねじ１６０の頭部
に追従して上昇することにより、矢印Ｕ方向に回動す
る。また、第２の調整ベース８２は、第１の調整ベース
８１の弾性片１３３により前方に付勢され、第２の回動
軸線Ｌ₂ 方向のがたつきが防止されている。

【００５１】ピックアップヘッド８３は、第１，第２の
調整ベース８１，８２とともに第１，第２の回動軸線Ｌ
₁ ，Ｌ₂ を中心として回動し、それによって対物レンズ
８３ａの光軸が傾動する。つまり、第１の調整ベース８
１が第１の回動軸線Ｌ₁ を中心に回動すると、光軸はデ
ィスクＤの径方向に傾動し、第２の調整ベース８２が第
２の回動軸線Ｌ₂ を中心に回動すると、光軸はディスク
Ｄの周方向に傾動する。これら傾動の調整方法は、後述
する。

【００５２】上記ピックアップ装置８０は、ピックアッ
プ駆動機構８８によって移動させられる。このピックア
ップ駆動機構８８は、トラバースシャーシ６１の右側後
部に配設されており、フィードモータ８９と、このフィ
ードモータ８９により回転させられる減速ギヤ群９０と
を主体としている。減速ギヤ群９０は、図３および図１
３に示すように、第１，第２，第３，第４の各ギヤ９
１，９２，９３，９４により構成され、メインシャーシ
１１の下面において回転自在に支持されている。第１の
ギヤ９１には、トラバースシャーシ６１に固定されたフ
ィードモータ８９の駆動ギヤ８９ａが噛み合わされてい
る。第３，第４のギヤ９３，９４は、２枚構成となって
いる。また、トラバースシャーシ６１の下面には、フィ
ードモータ８９の動作制御回路が形成された基板９５が
固定されている。第４のギヤ９４は、前記ホルダ８４の
外側面に設けられたラックギヤ９６に噛み合わされてい
る。

【００５３】上記ピックアップ駆動機構８８によると、
ピックアップ装置８０がもっとも前方位置にある状態か
ら、フィードモータ８９が正回転（走査方向回転）する
と、その回転が第１のギヤ９１から第２，第３，第４の
ギヤ９２，９３，９４に順次伝わり、第４のギヤ９４が
矢印Ｊ方向に回動する。すると、ホルダ８４とともにピ
ックアップ装置８０が後退する。また、フィードモータ
８９が逆回転（逆走査方向回転）すると、第４のギヤ９
４は矢印Ｋ方向に回動し、ピックアップ装置８０は前進
する。

【００５４】以上が、駆動ユニット９を構成するシャー
シユニット１０、ローディングユニット３０およびトラ
バースユニット６０であり、ローディングユニット３０
が取り付けられたシャーシユニット１０に対し、トラバ
ースユニット６０は次のようにして組み込まれる。

【００５５】トラバースユニット６０を、メインシャー
シ１１の下側に配する。メインシャーシ１１の折曲げ部
１１ａ，１１ｂの内側に、トラバースユニット６０の折
曲げ部６１ａ，６１ｂが位置する。そして、手前側およ
び後側のガイドピン挿入孔７７，７８とカムスリット１
７，１８とを互いに合わせ、これらにガイドピン９７，
９８を外側から挿入する。ガイドピン９７，９８は、外
側端部に鍔９７ａ，９８ａを有し、内側端部を前記ガイ
ドバー６８に係合することにより、トラバースシャーシ
６１と一体化する。後側のガイドピン９８は、スライダ
３２の下板部３４の切欠き部３４ｂの下面に当接し、可
動ガイド３１が後退していくと、リフトアップ爪３４ｄ
により持ち上げられてサポートスリット３４ｃに導かれ
るようになっている。また、図３に示すように、トラバ
ースシャーシ６１の後端とメインシャーシ１１の後側の
折曲げ部１１ｂに、トラバースユニット６０を常に後方
に付勢するアシストばね１０３を掛け渡す。

【００５６】上記駆動ユニット９は、図１に示すよう
に、メインシャーシ１１の四隅に形成されたフランジ部
１１ｃが、フレームユニット１のメインフレーム２の下
部に形成された支持部２ａに、ゴムダンパ９９を介して
載せられ、後側の２つのゴムダンパ９９がトップカバー
に、前側のゴムダンパ９９が図示せぬフロントフレーム
にそれぞれ押さえられることにより、固定されている。

【００５７】図１に示すように、駆動ユニット９の下側
には、駆動ユニット９を収納する駆動ユニット室５ａ
と、基板室５ｂとを仕切るアンダーフレーム３が配設さ
れて前記支持部２ａに固定されている。図２５および図
２６に示すように、アンダーフレーム３は、メインフレ
ーム２の下方を覆っている。このアンダーフレーム３の
所定位置には、駆動ユニット室５ａと基板室５ｂとを互
いに連通する中継孔３ａ、３ｂが形成されている。そし
て、これら中継孔３ａ，３ｂは、アンダーフレーム３の
下面に固定された中継基板１００により塞がれている。
さらに、アンダーフレーム３の下側の基板室５ｂ内に
は、アンダーフレーム３と間隔をおいて主基板１０１が
固定されている。この主基板１０１には、前記スピンド
ルモータ６５、ピックアップヘッド８３等の動作制御回
路が形成されている。主基板１０１の配線であるＦＰＣ
１０１ａは、主基板１０１とアンダーフレーム３との隙
間を通して中継基板１００に接続されている。そして、
中継基板１００と、スピンドルモータ６５およびピック
アップヘッド８３が、ＦＰＣ１００ａ，１００ｂにより
それぞれ接続されている。

【００５８】図１に示すように、アンダーフレーム３に
は、ボトムカバー４ｂが固定され、このボトムカバー４
ｂとトップカバー４ａおよび前面を覆う図示せぬフロン
トパネルにより、当該ディスク駆動装置のケーシング４
が構成される。図示せぬフロントパネルとフロントフレ
ームには、キャディＣを装置内へ挿入するキャディ挿入
口が形成されている。また、ボトムカバー４ｂには、図
示せぬ放熱孔が形成されている。

【００５９】また、図３に示すように、メインシャーシ
１１には、前記基板５７、９５の配線５７ａ，９５ａを
下方に通す配線孔１１ｄが形成されている。この配線孔
１１ｄを通された各配線５７ａ，９５ａは、さらにアン
ダーフレーム３を貫通し、主基板１０１とアンダーフレ
ーム３との隙間を通して中継基板１００に接続されてい
る。

【００６０】なお、アンダーフレーム３の手前右よりに
は、前後方向に延びるエジェクトピン１０２が設けられ
ている。このエジェクトピン１０２は、前後方向に移動
自在で、図示せぬバネにより前方に付勢されており、可
動ガイド３１が後退して駆動位置にあるときに後方に押
されると、前記エジェクトレバー２７の係合爪２７ｂに
当接し、さらに押し込むことができるようになってい
る。

【００６１】（２）一実施形態の作用・効果 続いて、上記構成からなるディスク駆動装置の作用なら
びにそれに伴う効果を説明する。Ａ．ディスク装置全体 当該ディスク装置は、キャディＣが装填されていない場
合、可動ガイド３１は常に最前方のエジェクト位置にあ
る。可動ガイド３１のエジェクト位置は、フックレバー
３７のガイドピン３７ｃがフックカムスリット１６の前
端縁に当接して定められる。このとき、フックレバー３
７のフック部３７ａは、スライダ３２のガイド部３３の
逃げ孔３３ｄに入っている。

【００６２】また、トラバースユニット６０は、前後の
ガイドピン９７，９８が、それぞれメインシャーシ１１
の前後のカムスリット１７，１８における停止孔部１７
ａ，１８ａに貫入することにより、自身の最前方位置に
停止している。ここで、後側カムスリット１８の停止孔
部１８ａは前後方向へ延びていないので、後側ガイドピ
ン９８は前後方向への動きが規制されている。これによ
り、トラバースユニット６０のがたつきが防止されてい
る。

【００６３】また、クランプ３９は固定ガイド２０の傾
斜面２１ａに乗り上げ、ローディングユニット３０のア
ーム５８は前方に位置してアームピン５８ａはガイドリ
ング４１内のもっとも左側に位置し、オープンレバー２
５ｂは前方に延びている。また、エジェクトレバー２７
は、右端が後方に位置している。

【００６４】このように可動ガイド３１がエジェクト位
置にある状態から、キャディＣを装置内に挿入する。挿
入する場合は、シャッタ８を下に向け、そのシャッタ８
側の端部から挿入する。すると、キャディＣの後端面の
両側が、フックレバー３７の受け面３７Ｂに当接する。
さらにキャディＣを押し込むと、可動ガイド３１は後退
させられるとともに、ガイドピン３７ｃがフックカムス
リット１６に導かれて内側に回動することにより、フッ
ク部３７ａがキャディＣのフック穴６に嵌まり込む。こ
れにより、キャディＣは可動ガイド３１に受けられ、可
動ガイド３１と一体に後退していく。また、オープンア
ーム２５の先端のピン２５ｂがシャッタ８に係合し、シ
ャッタ８が徐々に開かれていく。可動ガイド３１の後退
に伴ってアーム５８が後方に回動し、それにつれて駆動
機構４８の第４のギヤ５４が矢印Ｊ方向に回動させられ
る。そして、第４のギヤ５４がある回動位置まで達する
と、基板５７に設けられた光センサからローディングモ
ータ４９に駆動信号が発せられ、ローディングモータ４
９が正回転する。ここから、可動ガイド３１は、第４の
ギヤ５４が同方向にさらに回動することにより、アーム
５８で後方に引き込まれていく。すなわち、ローディン
グモータ４９の力で後退させられる。

【００６５】その後退の過程において、スライダ３２の
リフトアップ爪３４ｄが後側ガイドピン９８に係合し、
このガイドピン９８はサポートスリット３４ｃに導かれ
て上昇しながら、後側カムスリット１８に沿って後退す
る。また、前側ガイドピン９７は、前側カムスリット１
７に沿って上昇しながら後退する。このように、前後の
ガイドピン９７，９８が、前後のカムスリット１７，１
８に沿ってそれぞれ上昇しながら後退していくことによ
り、トラバースユニット６０全体がメインシャーシ１１
に接近しながら上昇し、かつ可動ガイド３１とともに後
退していく。

【００６６】ここで、前後のガイドピン９７，９８は、
それぞれ前後のカムスリット１７，１８の停止孔部１７
ａ，１８ａから各リフトアップ部１７ｂ，１８ｂに沿っ
て上昇していく。この場合、後側カムスリット１８のリ
フトアップ部１８ｂの傾斜角度は、前側カムスリット１
７のリフトアップ１７ｂ部のそれよりも大きな角度で立
ち上がっているので、トラバースユニット６０は後部が
持ち上がった斜めの姿勢で後退していく。言い換える
と、トラバースシャーシ６１とメインシャーシ１１との
間隔が、後部から前部に向かうにしたがって徐々に大き
くなっている。前後のガイドピン１７，１８が各引込み
部１７ｃ，１８ｃに近付くにつれ、トラバースシャーシ
６１は、前部が後部の高さに追いついていき、引込み部
１７ｃ，１８ｃに進行した時点で、トラバースシャーシ
６１は、メインシャーシ１１と平行になる。この後、前
後のガイドピン９７，９８が各引込み部１７ｃ，１８ｃ
の後端縁に当たるキャディＣの駆動位置まで後退した
ら、ローディングモータ４９が停止する。トラバースユ
ニット６０は、ローディングモータ４９と、アシストば
ね１０３の引っ張り力により後退する。

【００６７】トラバースユニット６０が駆動位置まで達
する過程において、ターンテーブル６７はトラバースシ
ャーシ６１の挙動に伴って後退しながら徐々にせり上が
り、駆動位置において、メインシャーシ１１の前側切欠
き部１３に入るとともに、中央のチャック部６７ａがデ
ィスクＤの中心部である被チャック部に吸着する。ま
た、位置決めピン６９が上昇し、位置決めピン挿通孔２
３を通ってキャディＣの位置決め穴７に入り、キャディ
Ｃが保持される。また、キャディＣの後退につれてオー
プンアームが矢印Ｅ方向に回動し、シャッタ８が開かれ
る。さらに、エジェクトレバー２７が矢印Ｈ方向に回動
して、係合爪２７ｂが前方に位置する。

【００６８】この状態から、ディスク駆動指令を与える
と、スピンドルモータ６５が回転してディスクＤが回転
させられ、かつフィードモータ８９が作動して、ピック
アップ装置８０が矢印ＭあるいはＬ方向に所定量ずつ移
動する。これに伴って、ピックアップヘッド８３が、オ
ープンアーム２５で開けられたキャディＣの開口を通し
てディスクＤの信号記録面に記録された信号を読み取っ
たり、あるいはその信号記録面に信号を書き込む。

【００６９】次に、ディスクＤの駆動指令を停止し、キ
ャディＣの取り出し指令を与えると、ローディングモー
タ４９が逆回転し、第４のギヤ５４とともに矢印Ｋ方向
に回動するアーム５８により可動ガイド３１が押され、
上記装填方向の逆の動作で可動ガイド３１とともにキャ
ディＣが前進する。この前進過程においては、前後のカ
ムスリット１７，１８の引込み部１７ｃ，１８ｃをガイ
ドピン９７，９８が前進していくときには、可動ガイド
３１とトラバースユニット６０はメインシャーシ１１と
平行に前進する。この後、リフトアップ部１７ｂ，１８
ｂの傾斜角度の違いにより、トラバースユニット６０
が、その前部が後部よりもメインシャーシ１１から早く
離れていきながら前進し、エジェクト位置に至る。エジ
ェクト位置においては、フックレバー３７のフック部３
７ａはキャディＣのフック穴６から退出し、キャディＣ
はその前端部が装置外まで出るので、キャディＣを取り
出すことができる。

【００７０】なお、何らかの原因で可動ガイド３１が前
進せずキャディＣを取り出せない場合が生じたら、前記
エジェクトピン１０２を後方に押し込むことにより、強
制的にキャディＣを取り出せる。すなわち、エジェクト
ピン１０２を押し込むと、エジェクトピン１０２の後端
面がエジェクトレバー２７の係合爪２７ｂに当接し、そ
こからさらに押し込むと、エジェクトレバー２７がＧ方
向に回動する。すると、伝達レバー３８が左側のフック
レバーのガイドピン３７ｃを介して可動ガイドを前方に
引っ張る。これによって、キャディＣは強制的にエジェ
クト位置まで前進する。

【００７１】上記ディスク駆動装置によれば、挿入され
たキャディＣを受けた可動ガイド３１が後退し、その途
中でトラバースユニット６０が可動ガイド３１に係合し
てともに後退していく際、トラバースユニット６０は、
前部がやや下がった傾斜状態から、その傾斜角度が徐々
に小さくなりながら後退し、駆動位置でメインシャーシ
１１と平行になる。このようなトラバースユニット６０
の後退動作により、ターンテーブル６７は、ディスクＤ
の被チャック部に対し相対的に真下からまっすぐ上に接
近し、駆動位置において僅かに回動して吸着する。した
がって、ディスクＤにターンテーブル６７を吸着させる
動作に角度の切り換わりがほとんどなく、一連の動作で
ターンテーブル６７がディスクＤに吸着する。したがっ
て、ターンテーブル６７に対するディスクＤのチャック
不良が生じにくく、ディスクＤは常に正常に駆動され
る。また、ディスクＤを取り出す際は、ターンテーブル
６７がわずかに前方に移動した後、前部が下がるように
回動するので、ディスクＤからスムーズに離れるととも
に、離すために必要な駆動力が小さくて済む。

【００７２】また、キャディＣの両側のフック穴６にそ
れぞれフックレバー３７のフック部３７ａを掛け、可動
ガイド３１ごとキャディＣを引き込むので、キャディＣ
はまっすぐな正しい姿勢のまま駆動位置まで移動する。
このため、ディスクＤはターンテーブル６７に対して常
に正確に位置決めされ、これによってチャック不良防止
効果が促進される。

【００７３】Ｂ．ピックアップ装置 次に、ピックアップ装置８０の作用・効果を説明する。
まず、ピックアップヘッド８３の対物レンズ８３ａの光
軸を調整する方法について、その光軸をディスクＤの径
方向と周方向に傾動させる場合に分けて説明する。

【００７４】ディスクＤの径方向に対する光軸の調整を
行うには、第１のねじ１６１を回動させて第１の受圧板
部１２６を支持部１５３に対し離接させる。これによ
り、第１の調整ベース８１が第１の回動軸線Ｌ₁ を中心
に矢印Ｐ−Ｑ方向に回動するに伴い、ピックアップヘッ
ド８３も同方向に回動し、光軸は径方向に傾動する。し
たがって、第２のねじ１６０を適宜に回動して第１の受
圧板部１２６の位置を調整すれば、ディスク面に対し、
その径方向において光軸を直交させることができる。

【００７５】ディスクＤの周方向に対する光軸の調整を
行うには、第２のねじ１６０を回動させて第２の受圧板
部１４６を支持板部１３１に対し離接させる。これによ
り、第２の調整ベース８２が第２の回動軸線Ｌ₂ を中心
に矢印Ｔ−Ｕ方向に回動するに伴い、ピックアップヘッ
ド８３も同方向に回動し、光軸は周方向に傾動する。し
たがって、第２のねじ１６０を適宜に回動して第２の受
圧板部１４６の位置を調整すれば、ディスク面に対し、
その周方向において光軸を直交させることができる。

【００７６】以上のように、本実施形態のピックアップ
装置８０によれば、ピックアップヘッド８３の光軸調整
は、各ねじ１６０，１６１を回動させるだけでよく、き
わめて容易に行える。

【００７７】また、第１の調整ベース８１が第１の回動
軸線Ｌ₁ を中心に微回動し、第２の調整ベース８２が第
２の回動軸線Ｌ₂ を中心に回動することにより、ピック
アップヘッド８３に対する衝撃が緩衝される。さらに、
第１の調整ベース８１は、屈曲部１２１を中心にディス
ク面と平行な矢印Ｒ−Ｓ方向にも微回動するので、例え
ばピックアップ装置８０が高速移動した後に停止した
際、その慣性力は直接ピックアップヘッド８３に伝わら
ず緩衝される。

【００７８】また、ピックアップヘッド８３を第２の調
整ベース８２に取り付けた際にピックアップヘッド８３
内に生じる歪みが、支持片１４４ａ，１４４ｂの弾性変
形により解放され、ピックアップヘッド８３内にストレ
スが発生せず、長期にわたって性能が維持される。

【００７９】また、上記のがたつき防止および衝撃緩衝
作用は、全て、板ばね材で形成された第１，第２の調整
ベース８１，８２自身の弾性によって生じるので、コイ
ルスプリング等の弾性部材を別途必要とせず、装置自身
の小型化（特に薄化）および軽量化が図られ、それに伴
って移動速度の高速化、応答性の向上ならびにコストダ
ウンが可能となる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ピックアップヘッドを搭載する第１，第２の調整ベース
が板ばね材で形成され、これら自身の弾性により、がた
つき防止および衝撃緩衝がなされるので、コイルスプリ
ング等の弾性部材を別途必要とせず、装置自身の小型化
（特に薄化）および軽量化が図られ、それに伴って移動
速度の高速化、応答性の向上ならびにコストダウンが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係るディスク駆動装置
であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図２】 同ディスク駆動装置の駆動ユニットであっ
て、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図
である。

【図３】 同駆動ユニットの裏面図である。

【図４】 可動ガイドがエジェクト位置にある状態の駆
動ユニットの斜視図である。

【図５】 可動ガイドが駆動位置にある状態の駆動ユニ
ットの斜視図である。

【図６】 シャーシユニットの斜視図である。

【図７】 シャーシユニットの分解斜視図である。

【図８】 ローディングユニットを構成する可動ガイド
の斜視図である。

【図９】 ローディングユニットを構成する可動ガイド
および駆動機構４８の斜視図である。

【図１０】 ローディングユニットを構成する駆動機構
の平面図である。

【図１１】 同駆動機構の分解正面図である。

【図１２】 トラバースユニットの斜視図である。

【図１３】 トラバースユニットの分解斜視図である。

【図１４】 ピックアップ装置の平面図である。

【図１５】 同正面図である。

【図１６】 ピックアップ装置のヘッドベースを構成す
る第１の調整ベースの平面図である。

【図１７】 同正面図である。

【図１８】 同背面図である。

【図１９】 同右側面図である。

【図２０】 同左側面図である。

【図２１】 ピックアップ装置のヘッドベースを構成す
る第２の調整ベースの平面図である。

【図２２】 同正面図である。

【図２３】 同背面図である。

【図２４】 同左側面図である。

【図２５】 ピックアップヘッドおよびスピンドルモー
タへの配電構造を示す平面図である。

【図２６】 同配電構造の正面図である。

【符号の説明】

７０…ガイドシャフト（ガイド部材）、７９…ヘッドベ
ース、８０…ピックアップ装置、８１…第１の調整ベー
ス、８２…第２の調整ベース、８３…ピックアップヘッ
ド、８４…ホルダ、１４４ａ，１４４ｂ…支持片、１６
０…第２のねじ（第２の調整部材）、１６１…第１のね
じ（第１の調整部材）、Ｄ…ディスク、Ｌ₁ …第１の回
動軸線、Ｌ₂ …第２の回動軸線。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイド部材に、ディスクの径方向に沿っ
   て移動可能に支持されたヘッドベースと、このヘッドベ
   ースに搭載されたピックアップヘッドとを有し、前記ヘ
   ッドベースを前記径方向に移動させて、前記ピックアッ
   プヘッドにより、ディスクに記録された信号を読み取っ
   たり、あるいは信号をディスクに書き込んだりするディ
   スク駆動装置のピックアップ装置であって、 前記ヘッドベースは、 前記ガイド部材に、前記径方向に移動可能に支持される
   ホルダと、 板ばね材により板状に形成され、前記ホルダに対し、デ
   ィスク面と略平行に対面する状態で、ホルダの移動方向
   に直交し、かつディスク面に平行な第１の回動軸線を中
   心に、微回動可能に支持されるとともに、自身の弾性に
   より一定の微回動方向に付勢されている第１の調整ベー
   スと、 該第１の調整ベースの微回動位置を調整して定める第１
   の調整部材と、 板ばね材により板状に形成され、前記第１の調整ベース
   の前記ディスク側に、ディスク面と略平行に対面する状
   態で、前記第１の回動軸線に直交し、かつディスク面に
   平行な第２の回動軸線を中心に、微回動可能に支持され
   るとともに、自身の弾性により一定の微回動方向に付勢
   されている第２の調整ベースと、 該第２の調整ベースの微回動位置を調整して定める第２
   の調整部材とを備え、 前記ピックアップヘッドが、前記第２の調整ベースに取
   り付けられていることを特徴とするディスク駆動装置の
   ピックアップ装置。
2. 【請求項２】 前記第１の調整ベースは、前記ホルダに
   対し、前記ディスク面と略平行な面に沿って微回動可能
   に支持されるとともに、第１の調整ベース自身の弾性に
   より一定の微回動方向に付勢されていることを特徴とす
   る請求項１に記載のディスク駆動装置のピックアップ装
   置。
3. 【請求項３】 前記第２の調整ベースには、該第２の調
   整ベース自身の弾性により弾性変形可能な支持片が形成
   され、該支持片に、前記ピックアップヘッドが取り付け
   られていることを特徴とする請求項１または２に記載の
   ディスク駆動装置のピックアップ装置。