JPH1047582A

JPH1047582A - 管内検査装置

Info

Publication number: JPH1047582A
Application number: JP20002196A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Shimojo; 朝洋下条
Original assignee: Osaka Gas Co Ltd
Current assignee: Osaka Gas Co Ltd
Priority date: 1996-07-30
Filing date: 1996-07-30
Publication date: 1998-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】曲管部の曲率半径が小さく、曲管部の多い配
管であっても、スムーズに管内の検査ができ、しかも十
分鮮明な画像が得られる管内検査装置を提供する。【解決手段】管内に挿入されてその内壁面を撮影しつ
つ、その撮影情報を出力する管内検査装置であって、コ
イルスプリング式通線具４の先端部に前照灯３を取付た
検査装置本体１を設け、前記検査装置本体１に管内面を
撮影するカメラを取付けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガス管、水道管等
の管内の検査する管内検査装置に関し、より詳しくは、
管内に挿入されてその内壁面を撮影しつつ、その撮影情
報を出力する管内検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ガス管、水道管等の既設配管は、地震や
経時劣化等により、管部のひび割れ、腐食、及び接合部
のゆるみ等の劣化が生じる場合があり、ライニング処理
等の修繕を施す目的で管内を検査する必要があり、ライ
ニング処理等を行った後に、その処理状態の確認などを
行う必要もある。一方、上記のような劣化部分から水等
が進入したガス管ではその水分等が問題となるため、抽
水装置でその水を抽水するなどの必要があるが、その場
合でもまず水の存在を確認するための検査等が必要であ
る。

【０００３】かかる管内検査に用いる装置としては、大
口径管用では、大型のものでも走行できるため、管内走
行車に比較的大型のカメラ等を搭載したもの等が各種存
在するが、小口径管用（１５Ａ〜８０Ａ）では、装置の
大きさに制限があるため、先端にレンズ系を設けた光フ
ァイバーを管内に挿入して内壁面を観察する内視鏡など
が用いられているのみである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
内視鏡では菅の曲がり部で円滑な通過が困難となるた
め、検査に供される配管の曲管部の曲率半径やその個
数、長さなどに制限があった。また、画素数が光ファイ
バー伝送系の構成本数に制限されるため、十分鮮明な画
像が得られず、微細なひび割れ等が観察できない場合が
生じる。

【０００５】従って、本発明の目的は、上記欠点に鑑
み、曲管部の曲率半径が小さく、曲管部の多い配管であ
っても、スムーズに管内の検査ができ、しかも十分鮮明
な画像が得られる管内検査装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、管内に挿入されてその内壁面を
撮影しつつ、その撮影情報を出力する管内検査装置にお
いて、コイルスプリング式通線具の先端部に前照灯を取
付た検査装置本体を設け、前記検査装置本体に管内面を
撮影するカメラを取付けてある点にある。

【０００７】ここで、前記カメラは、単数又は複数のい
ずれでもよく、その取り付け方向も適宜設定すればよい
が、前方を撮影する直視カメラと、側方を撮影する側視
カメラとから構成してあることが、後述の作用効果より
好ましい。

【０００８】また、前記検査装置本体の形状、構造も管
内への進入を特に妨げないものであればいずれでもよい
が、その外周部に管内面に接当自在な管内誘導キャスタ
ーを複数設けてあることが、後述の作用効果より好まし
い。更に、前記管内誘導キャスターが、前記検査装置本
体から外方に突出量調整自在に設けられていることが、
後述の作用効果より更に好ましい。

【０００９】本発明の検査装置には、カメラの他に各種
の検査手段、処理手段等を設けうるが、前記検査装置本
体に抽水装置を設けてあることが、後述の作用効果より
更に好ましい。上記の構成による作用・効果は以下の通
りである。

【００１０】〔作用効果〕つまり、コイルスプリング式
通線具の先端部に検査装置本体を設けてあるため、コイ
ルスプリング式通線具の押し込みにより、検査装置本体
を管内の所望の位置まで送り込むことができ、手元のコ
イルスプリングを引っ張り操作により検査装置本体の取
り出しも容易に行うことができる。また、コイルスプリ
ング式であるため、配管の曲管部の曲率半径が小さくて
も送り込みが容易であり、曲管部の個数や長さなどの制
限を受けにくい。更に、検査装置本体には前照灯及びカ
メラを取り付けてあるため、光ファイバーを利用した内
視鏡等と比較して、より鮮明な画像を撮影して出力する
ことができる。その結果、曲管部の曲率半径が小さく、
曲管部の多い配管であっても、スムーズに管内の検査が
でき、しかも十分鮮明な画像が得られる管内検査装置を
提供することができた。

【００１１】前記カメラを、前方を撮影する直視カメラ
と、側方を撮影する側視カメラとから構成する場合、直
視カメラのみでは曲管部の内側曲がり部が死角となるた
め撮影することが困難であり、側視カメラを更に設ける
ことにより曲管部の内側曲がり部の撮影が可能となる。
その場合、側視カメラを内側曲がり部に向ける必要があ
るが、本発明では手元のコイルスプリングを回転させる
ことにより、検査装置本体を管内で回転させることがで
き、内側曲がり部の撮影が容易に行え、管内全体が撮影
できる。

【００１２】前記検査装置本体の外周部に、管内面に接
当自在な管内誘導キャスターを複数設ける場合、複数の
管内誘導キャスターが管内面に接当して、検査装置本体
の重量を支えることができ、キャスターボールの回転に
より低摩擦力でスムーズに検査装置本体を管内に誘導す
ることができる。

【００１３】また、前記管内誘導キャスターが、前記検
査装置本体から外方に突出量調整自在に設けられている
場合、検査に供される菅の内径に応じて、その突出量を
調整することにより、検査装置本体を菅内面に適切に内
接させることができ、検査装置本体の送り込みや回転操
作がよりスムーズに行えるようになる。

【００１４】前記検査装置本体に抽水装置を設けてある
場合、カメラにより水の存在を確認後、直ちにその水を
抽水することができ、検査後に新ためて抽水装置を水の
存在する位置まで送り込む必要がなくなり、抽水作業の
効率が高くなる。また、手元のコイルスプリングを回転
させることにより、抽水装置を管内で回転させることが
できるため、抽水口を管の底面に簡単に向けることがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１には、管内に挿入されてその内
壁面を撮影しつつ、その撮影情報を出力する管内検査装
置であって、コイルスプリング式通線具４の先端部に前
照灯３を取付た検査装置本体１を設け、前記検査装置本
体１に管内面を撮影するカメラを取付けてあるものが示
されている。コイルスプリング式通線具４としては、通
常の通線に用いられるものであればよいが、配管の長
さ、送り込みの摩擦力等に応じて、コイルスプリング強
度などを適宜調整すればよい。

【００１６】本実施形態において、検査装置本体１は前
方部１ａと後方部１ｂをコイルスプリング６で連結して
構成され、前方部１ａと後方部１ｂのそれぞれに前方を
撮影する直視カメラ２ａと、側方を撮影する側視カメラ
２ｂが取付けてある。直視カメラ２ａと側視カメラ２ｂ
は、同一のケーシング内に取り付けてもよいが、このよ
うに前後に分離して構成することにより、直視カメラ２
ａで死角が生じたのを確認した後に、送り込み操作によ
り後方の側視カメラ２ｂでその死角部分を撮影すること
ができ、死角部分の撮影のための引き戻し操作が不要に
なる。

【００１７】また、各カメラに対応して前照灯３がそれ
ぞれ設けられているが、使用するカメラの種類に適した
ものを選択すればよい。カメラは、管内に挿入できる小
型のもので、内壁面を撮影しつつ、その撮影情報を出力
できるものであればよい。撮影情報の出力等のための各
種ケーブルは、コイルスプリング式通線具４とコイルス
プリング６に内包されている。

【００１８】前記検査装置本体１の外周部には、管内面
に接当自在な管内誘導キャスター５が検査装置本体１か
ら外方に突出量調整自在にを複数設けてある。突出量調
整自在に構成するには、例えば螺合により突出量を調整
できるような螺子穴と螺子部を設けておけばよい。

【００１９】管内誘導キャスター５は、前方部１ａと後
方部１ｂの外周部に略半径方向に配設された走行用キャ
スター５ａと、前記前方部１ａに先端がより内側に位置
するように半径方向より前方に傾斜して配設された補助
キャスター５ｂと、前記後方部１ｂに先端がより内側に
位置するよう半径方向より後方に傾斜して配設された補
助キャスター５ｂとにより構成されている。このように
構成することにより、管の曲がり部で、補助キャスター
５ｂが前方部１ａ又は後方部１ｂを管の曲がりに沿って
案内するため、管の曲がり部をスムーズに通過すること
ができる。なお、検査装置本体１の先端部に牽引用のワ
イヤを取り付けて牽引してもよく、これにより、よりス
ムーズな送り込みが可能になる。

【００２０】上記装置の動作説明を図２に基づいて行う
と、コイルスプリング式通線具４の押し込みにより、検
査装置本体１が管内に送り込まれながら、直管部では直
視カメラ２ａが前方を撮影して出力する。前方部１ａが
管の曲がり部に到達すると、曲管部の内側曲がり部が死
角Ｐとなるため、直視カメラ２ａでは撮影することがで
きなくなるが、それをモニター等で確認して、側視カメ
ラ２ｂに切り換えてその向きを死角Ｐに向けることによ
り、そこを撮影して管内全体を撮影する。検査後には、
手元のコイルスプリング式通線具４を引き戻すことによ
り、検査装置本体１を取り出す。このとき、配管の曲管
部の曲率半径が小さくても送り込みが容易であり、曲管
部の個数や長さなどの制限を受けにくく、鮮明な画像を
撮影して出力することができる。また、検査に供される
菅の内径に応じて、管内誘導キャスター５の突出量を調
整することにより、検査装置本体を菅内面に内接させる
ことができ、検査装置本体の送り込みや回転操作がより
スムーズに行えるようになる。

【００２１】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。〈１〉上述の本発明の実施の形態においては、カメラが
複数設けてあるものを例示したが、図３に示すように１
つのカメラ２を設けてあるものであってもよい。即ち、
図３には、管内に挿入されてその内壁面を撮影しつつ、
その撮影情報を出力する管内検査装置であって、コイル
スプリング式通線具４の先端部に前照灯３を取付た検査
装置本体１を設け、前記検査装置本体１に管内面を撮影
するカメラ２を取付けてあり、前記検査装置本体１の外
周部に、管内面に接当自在な管内誘導キャスター５を複
数設けてある管内検査装置が示されている。このように
構成することにより、本発明の作用効果が得られると共
に、構造が簡易で軽量な管内検査装置が提供できる。

【００２２】〈２〉上述の本発明の実施の形態において
は、カメラによる検査機能のみを有するものを例示した
が、図４に示すように抽水装置７を更に設けてあるもの
であってもよい。抽水装置７はホース７ｂの先端に抽水
ノズル７ａを半径方向に突出するように設けて構成され
ており、ホース７ｂはコイルスプリング式通線具４に内
包されている。ここで、抽水装置としては、本体部に小
型ポンプを設けたものであってもよく、また、抽水ノズ
ルの突出量をモータ等で調整できるよう構成してもよ
い。前者の場合、立上りの急速な抽水が可能となり、後
者の場合、抽水後の残留水分を少なくすることができ
る。この場合、抽水ノズル７ａを設ける位置を、側視カ
メラ２ｂと同じ位置にすることにより、手元のコイルス
プリングを回転させて側視カメラ２ｂで水を探索し、側
視カメラ２ｂで水の存在を確認しつつ抽水を行うことが
できる。

【００２３】このように構成することにより、カメラに
より水の存在を確認後、直ちにその水を抽水することが
でき、検査後に新ためて抽水装置を水の存在する位置ま
で送り込む必要がなくなり、抽水作業の効率が高くな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す図であり、（ａ）は
正面図、（ｂ）は左側面図

【図２】図１に示す装置の動作説明図

【図３】本発明の一実施形態を示す図であり、（ａ）は
正面図、（ｂ）は左側面図

【図４】本発明の一実施形態を示す図であり、（ａ）は
正面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図

【符号の説明】

１検査装置本体２カメラ３前照灯４コイルスプリング式通線具５管内誘導キャスター６コイルスプリング７抽水装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】管内に挿入されてその内壁面を撮影しつ
つ、その撮影情報を出力する管内検査装置であって、コイルスプリング式通線具の先端部に前照灯を取付た検
査装置本体を設け、前記検査装置本体に管内面を撮影するカメラを取付けて
ある管内検査装置。
【請求項２】前記カメラは、前方を撮影する直視カメ
ラと、側方を撮影する側視カメラとから構成してある請
求項１記載の管内検査装置。
【請求項３】前記検査装置本体の外周部に、管内面に
接当自在な管内誘導キャスターを複数設けてある請求項
１又は２記載の管内検査装置。
【請求項４】前記管内誘導キャスターが、前記検査装
置本体から外方に突出量調整自在に設けられている請求
項３記載の管内検査装置。
【請求項５】前記検査装置本体に抽水装置を設けてあ
る請求項１〜４いずれか記載の管内検査装置。