JPH1047451A - バックラッシ除去送りねじ装置 - Google Patents
バックラッシ除去送りねじ装置Info
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- JPH1047451A JPH1047451A JP21949196A JP21949196A JPH1047451A JP H1047451 A JPH1047451 A JP H1047451A JP 21949196 A JP21949196 A JP 21949196A JP 21949196 A JP21949196 A JP 21949196A JP H1047451 A JPH1047451 A JP H1047451A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- feed screw
- backlash
- auxiliary
- screw device
- Prior art date
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2003—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
- F16H25/2006—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash with more than one nut or with nuts consisting of more than one bearing part
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バックラッシ除去のための予圧量の調整が容
易で、装置に組付けた後でも容易に予圧量の調整を行え
るようにする。 【解決手段】 ねじ軸１に各々螺合する主ナット２およ
び副ナット３と、両ナット２，３を互いに軸方向に付勢
してバックラッシを除去する弾性体４と、可調整回り止
め手段５とを設ける。可調整回り止め手段５は、副ナッ
ト３の外径面の周方向複数箇所に設けた軸方向溝７と、
これに弾性的に係脱可能に係合する回り止め具８とでな
るラチェット機構状のものとする。副ナット３を回すこ
とで、予圧量の調整を可能とする。
易で、装置に組付けた後でも容易に予圧量の調整を行え
るようにする。 【解決手段】 ねじ軸１に各々螺合する主ナット２およ
び副ナット３と、両ナット２，３を互いに軸方向に付勢
してバックラッシを除去する弾性体４と、可調整回り止
め手段５とを設ける。可調整回り止め手段５は、副ナッ
ト３の外径面の周方向複数箇所に設けた軸方向溝７と、
これに弾性的に係脱可能に係合する回り止め具８とでな
るラチェット機構状のものとする。副ナット３を回すこ
とで、予圧量の調整を可能とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、回転運動を直線
往復運動に変換する機構等において使用される送りねじ
装置に関し、特にそのバックラッシ除去を図ったバック
ラッシ除去送りねじ装置に関する。
往復運動に変換する機構等において使用される送りねじ
装置に関し、特にそのバックラッシ除去を図ったバック
ラッシ除去送りねじ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、バックラッシ除去を図った送りね
じ装置として、圧縮ばねで予圧を与えるようにしたもの
が種々提案されている。図５はその一例を示し、ねじ軸
５１に螺合する主ナット５２と副ナット５３とを、ガイ
ドピン５４で軸方向移動自在にかつ回り止め状態に結合
し、圧縮ばね５５により互いに軸方向に付勢したもので
ある。
じ装置として、圧縮ばねで予圧を与えるようにしたもの
が種々提案されている。図５はその一例を示し、ねじ軸
５１に螺合する主ナット５２と副ナット５３とを、ガイ
ドピン５４で軸方向移動自在にかつ回り止め状態に結合
し、圧縮ばね５５により互いに軸方向に付勢したもので
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の送り
ねじ装置では、予圧量と回転トルクとは図５（Ｂ）に示
すような関係の傾向にあり、予圧を与え過ぎると回転ト
ルクが重くなるために摩耗が増加する。予圧量を調整す
るには、ばね５５のばね定数を変化させる必要があり、
装置に組み付けた後では調整ができない。そのため、ナ
ットを取り外して再組立することが必要になる。また、
ばね定数の異なった数種類の物を作っておく必要があ
り、何回か組み立て直しながら、最適値を見つけなけれ
ばならない。
ねじ装置では、予圧量と回転トルクとは図５（Ｂ）に示
すような関係の傾向にあり、予圧を与え過ぎると回転ト
ルクが重くなるために摩耗が増加する。予圧量を調整す
るには、ばね５５のばね定数を変化させる必要があり、
装置に組み付けた後では調整ができない。そのため、ナ
ットを取り外して再組立することが必要になる。また、
ばね定数の異なった数種類の物を作っておく必要があ
り、何回か組み立て直しながら、最適値を見つけなけれ
ばならない。
【０００４】この発明は、上記課題を解消するものであ
り、バックラッシ除去のための予圧量の調整が容易で、
装置に組付けた後でも容易に予圧量の調整が行えるバッ
クラッシ除去送りねじ装置を提供することを目的とす
る。
り、バックラッシ除去のための予圧量の調整が容易で、
装置に組付けた後でも容易に予圧量の調整が行えるバッ
クラッシ除去送りねじ装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のバックラッシ
除去送りねじ装置は、ねじ軸に各々螺合する主ナットお
よび副ナットと、これら主ナットと副ナットとを互いに
軸方向に付勢する弾性体と、前記副ナットを主ナットに
対して相対回転角度の調整を可能として回り止めする可
調整回り止め手段とを備えたものである。この構成によ
ると、主ナットと副ナットとが弾性体で軸方向に付勢さ
れるため、バックラッシが除去されて予圧が生じる。こ
の場合に、可調整回り止め手段により、副ナットの主ナ
ットに対する回転角度を変えることで、これらのナット
に設けられたねじ溝の位相関係が変化し、ねじ軸に対す
る主ナットと副ナットの軸方向位置がずれることになっ
て予圧量が調整される。この調整された予圧量は、可調
整回り止め手段の回り止め作用によって維持される。こ
のため、このねじ装置を各種の機器に取付けた後におい
ても、バックラッシを除去でき、バックラッシと回転ト
ルクを確認しながら微調整することができる。
除去送りねじ装置は、ねじ軸に各々螺合する主ナットお
よび副ナットと、これら主ナットと副ナットとを互いに
軸方向に付勢する弾性体と、前記副ナットを主ナットに
対して相対回転角度の調整を可能として回り止めする可
調整回り止め手段とを備えたものである。この構成によ
ると、主ナットと副ナットとが弾性体で軸方向に付勢さ
れるため、バックラッシが除去されて予圧が生じる。こ
の場合に、可調整回り止め手段により、副ナットの主ナ
ットに対する回転角度を変えることで、これらのナット
に設けられたねじ溝の位相関係が変化し、ねじ軸に対す
る主ナットと副ナットの軸方向位置がずれることになっ
て予圧量が調整される。この調整された予圧量は、可調
整回り止め手段の回り止め作用によって維持される。こ
のため、このねじ装置を各種の機器に取付けた後におい
ても、バックラッシを除去でき、バックラッシと回転ト
ルクを確認しながら微調整することができる。
【０００６】この構成において、前記可調整回り止め手
段は、副ナットの円筒面状とされた外径面の周方向複数
箇所に設けられた軸方向溝と、主ナットに設けられて前
記副ナットの軸方向溝に軸方向移動自在に係合する回り
止め具とでなるものとしても良い。この回り止め具は、
副ナットの主ナットに対する強制回転で前記軸方向溝か
ら弾性的に外れかつ再係合を行うものとする。回り止め
具は、副ナットの軸方向溝に軸方向移動自在に係合する
ため、主ナットに対する副ナットの予圧調整のための軸
方向移動を阻害しない。これにより、簡単な構成で前記
の予圧量調整が可能となる。
段は、副ナットの円筒面状とされた外径面の周方向複数
箇所に設けられた軸方向溝と、主ナットに設けられて前
記副ナットの軸方向溝に軸方向移動自在に係合する回り
止め具とでなるものとしても良い。この回り止め具は、
副ナットの主ナットに対する強制回転で前記軸方向溝か
ら弾性的に外れかつ再係合を行うものとする。回り止め
具は、副ナットの軸方向溝に軸方向移動自在に係合する
ため、主ナットに対する副ナットの予圧調整のための軸
方向移動を阻害しない。これにより、簡単な構成で前記
の予圧量調整が可能となる。
【０００７】前記回り止め具は、前記軸方向溝に係合す
るボールと、このボールを副ナットに付勢するばねとを
有するボールデテント等からなるものとしても良い。こ
のボールデテントは、前記主ナットの副ナット外周の筒
部に形成した径方向孔に設ける。このようにボールとば
ねとで回り止め具を構成することで、副ナットの回転操
作が行い易くなる。
るボールと、このボールを副ナットに付勢するばねとを
有するボールデテント等からなるものとしても良い。こ
のボールデテントは、前記主ナットの副ナット外周の筒
部に形成した径方向孔に設ける。このようにボールとば
ねとで回り止め具を構成することで、副ナットの回転操
作が行い易くなる。
【０００８】副ナットは、主ナットの内部に設けても良
い。これによりシンプルな外観形状となり、取扱等が容
易になる。この場合に、主ナットの副ナット対向面に弾
性体収容凹部を設け、この弾性体収容凹部に前記弾性体
を設けても良い。これにより、弾性体が外部に露出せ
ず、一層シンプルな外観となる。
い。これによりシンプルな外観形状となり、取扱等が容
易になる。この場合に、主ナットの副ナット対向面に弾
性体収容凹部を設け、この弾性体収容凹部に前記弾性体
を設けても良い。これにより、弾性体が外部に露出せ
ず、一層シンプルな外観となる。
【０００９】これらの構成において、前記ねじ軸を金属
製とし、主ナットおよび副ナットを樹脂製としても良
い。このように樹脂製とすることで、自己潤滑性による
良好な滑りが得られ、また主ナットおよび副ナットの成
形が簡単となる。また、前記のように可調整回り止め手
段を前記軸方向溝と回り止め具とで構成する場合に、前
記回り止め具を前記副ナットに設けられた板ばねと、こ
の板ばねの先端に設けられて前記軸方向溝に係合する係
合部とからなるものとしても良い。これにより、可調整
回り止め手段が簡易な構成となる。
製とし、主ナットおよび副ナットを樹脂製としても良
い。このように樹脂製とすることで、自己潤滑性による
良好な滑りが得られ、また主ナットおよび副ナットの成
形が簡単となる。また、前記のように可調整回り止め手
段を前記軸方向溝と回り止め具とで構成する場合に、前
記回り止め具を前記副ナットに設けられた板ばねと、こ
の板ばねの先端に設けられて前記軸方向溝に係合する係
合部とからなるものとしても良い。これにより、可調整
回り止め手段が簡易な構成となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１と共
に説明する。このバックラッシ除去送りねじ装置は、ね
じ軸１に各々螺合する主ナット２および副ナット３と、
これら主ナット２と副ナット３とを互いに軸方向に付勢
する弾性体４と、前記副ナット３を主ナット４に対して
相対回転角度の調整を可能として回り止めする可調整回
り止め手段５とを備える。ねじ軸１は金属製であり、主
ナット２および副ナット３は樹脂製である。
に説明する。このバックラッシ除去送りねじ装置は、ね
じ軸１に各々螺合する主ナット２および副ナット３と、
これら主ナット２と副ナット３とを互いに軸方向に付勢
する弾性体４と、前記副ナット３を主ナット４に対して
相対回転角度の調整を可能として回り止めする可調整回
り止め手段５とを備える。ねじ軸１は金属製であり、主
ナット２および副ナット３は樹脂製である。
【００１１】主ナット２は、鍔部２ａを一端に有する円
筒状に形成されていて、内径面は段付き円筒面状に形成
され、内径面の前記鍔部２ａ側の部分が小径の雌ねじ部
２ｂに形成されている。主ナット２の鍔部２ａと反対側
の部分は、内径面が大径の副ナット収容凹部となる筒部
２ｃとされている。主ナット２の副ナット対向面となる
段面には、円周方向の複数箇所（例えば３箇所）に丸孔
状の弾性体収容凹部６が設けられ、各凹部６内に、圧縮
コイルばねからなる前記弾性体４が収容されている。弾
性体収容凹部６は、前記のような局部的な丸孔とする代
わりに円周溝に形成し、図２（Ａ）〜（Ｃ）に各例を示
すように、雌ねじ部２ｂと同心の皿ばねや、Ｖ字形また
はＵ字形断面のリング状ばね部材を軸方向に重ねて設け
たものであっも良い。また、弾性体４はゴム状のもので
あっても良い。
筒状に形成されていて、内径面は段付き円筒面状に形成
され、内径面の前記鍔部２ａ側の部分が小径の雌ねじ部
２ｂに形成されている。主ナット２の鍔部２ａと反対側
の部分は、内径面が大径の副ナット収容凹部となる筒部
２ｃとされている。主ナット２の副ナット対向面となる
段面には、円周方向の複数箇所（例えば３箇所）に丸孔
状の弾性体収容凹部６が設けられ、各凹部６内に、圧縮
コイルばねからなる前記弾性体４が収容されている。弾
性体収容凹部６は、前記のような局部的な丸孔とする代
わりに円周溝に形成し、図２（Ａ）〜（Ｃ）に各例を示
すように、雌ねじ部２ｂと同心の皿ばねや、Ｖ字形また
はＵ字形断面のリング状ばね部材を軸方向に重ねて設け
たものであっも良い。また、弾性体４はゴム状のもので
あっても良い。
【００１２】可調整回り止め手段５はラチェット機構状
のものであり、副ナット３の円筒面状とされた外径面の
周方向複数箇所に等ピッチで設けられた軸方向溝７と、
この溝７に係合する回り止め具８とでなる。軸方向溝７
は、同図（Ｂ）に示すように半円状の断面形状としてあ
るが、図３（Ａ），（Ｂ）等に示すように、Ｖ形断面
や、矩形断面、台形状断面のものであっても良い。回り
止め具８は、主ナット２に設けられて副ナット３の軸方
向溝７に軸方向移動自在に係合しかつ副ナット３の主ナ
ット２に対する強制回転で前記軸方向溝７から弾性的に
外れたり再係合するものとする。この例では、回り止め
具８は、軸方向溝７に係合するボール９と、このボール
９を副ナット３に付勢するばね１０とを有するボールデ
テント（「ボールポイント」とも呼ばれる）からなり、
底付きねじ筒状の回り止め具本体１１に収容されてい
る。回り止め具本体１１は、主ナット２の副ナット外周
の筒部２ｃに形成したねじ孔からなる径方向孔に螺着し
てある。回り止め具８は、この例では図１（Ｂ）のよう
に円周方向の複数箇所（例えば３箇所）に等配して設け
てある。
のものであり、副ナット３の円筒面状とされた外径面の
周方向複数箇所に等ピッチで設けられた軸方向溝７と、
この溝７に係合する回り止め具８とでなる。軸方向溝７
は、同図（Ｂ）に示すように半円状の断面形状としてあ
るが、図３（Ａ），（Ｂ）等に示すように、Ｖ形断面
や、矩形断面、台形状断面のものであっても良い。回り
止め具８は、主ナット２に設けられて副ナット３の軸方
向溝７に軸方向移動自在に係合しかつ副ナット３の主ナ
ット２に対する強制回転で前記軸方向溝７から弾性的に
外れたり再係合するものとする。この例では、回り止め
具８は、軸方向溝７に係合するボール９と、このボール
９を副ナット３に付勢するばね１０とを有するボールデ
テント（「ボールポイント」とも呼ばれる）からなり、
底付きねじ筒状の回り止め具本体１１に収容されてい
る。回り止め具本体１１は、主ナット２の副ナット外周
の筒部２ｃに形成したねじ孔からなる径方向孔に螺着し
てある。回り止め具８は、この例では図１（Ｂ）のよう
に円周方向の複数箇所（例えば３箇所）に等配して設け
てある。
【００１３】この構成のねじ装置によると、主ナット２
と副ナット３とが弾性体４で軸方向に付勢されるため、
バックラッシが除去されて予圧が生じる。この場合に、
副ナット３を主ナット２に対して回転させることで、こ
れら主ナット２と副ナット３のねじ溝の位相関係が変化
し、ねじ軸１に対する主ナット２と副ナット３の軸方向
位置がずれることになる。そのため予圧量が調整され
る。副ナット３を主ナット２に対して回転させると、ボ
ール９がばね１０の付勢力に抗して引っ込み、軸方向溝
７から外れる。そのため副ナット３の回転が可能とな
る。この回転により、ボール９は副ナット３の各軸方向
溝７に順次嵌まったり外れたりする動作を繰り返す。希
望の回転角度まで副ナット３を回してボール９が軸方向
溝７に係合した状態で、調整を終える。このボール９に
よる副ナット３の回転止めは、通常のねじ軸１とナット
２，３の相対回転による送り動作では、回転止め状態が
維持され、調整した予圧量が維持されることになる。
と副ナット３とが弾性体４で軸方向に付勢されるため、
バックラッシが除去されて予圧が生じる。この場合に、
副ナット３を主ナット２に対して回転させることで、こ
れら主ナット２と副ナット３のねじ溝の位相関係が変化
し、ねじ軸１に対する主ナット２と副ナット３の軸方向
位置がずれることになる。そのため予圧量が調整され
る。副ナット３を主ナット２に対して回転させると、ボ
ール９がばね１０の付勢力に抗して引っ込み、軸方向溝
７から外れる。そのため副ナット３の回転が可能とな
る。この回転により、ボール９は副ナット３の各軸方向
溝７に順次嵌まったり外れたりする動作を繰り返す。希
望の回転角度まで副ナット３を回してボール９が軸方向
溝７に係合した状態で、調整を終える。このボール９に
よる副ナット３の回転止めは、通常のねじ軸１とナット
２，３の相対回転による送り動作では、回転止め状態が
維持され、調整した予圧量が維持されることになる。
【００１４】このため、このねじ装置は、各種の機器に
取付けた後においても、バックラッシを除去でき、バッ
クラッシと回転トルクを確認しながら微調整することが
できる。また、このねじ装置は、副ナット３が主ナット
２内に収められるため、外観がシンプルな形状となる。
可調整回り止め手段５が前記のようにボール９をばね１
０で付勢するものである場合は、ボール９が軸方向溝７
から外れ易くて、副ナット３の回転が行い易い。主ナッ
ト２および副ナット３が樹脂製である場合は、樹脂の持
つ自己潤滑性でねじ軸１との間に良好な滑りが得られ
る。
取付けた後においても、バックラッシを除去でき、バッ
クラッシと回転トルクを確認しながら微調整することが
できる。また、このねじ装置は、副ナット３が主ナット
２内に収められるため、外観がシンプルな形状となる。
可調整回り止め手段５が前記のようにボール９をばね１
０で付勢するものである場合は、ボール９が軸方向溝７
から外れ易くて、副ナット３の回転が行い易い。主ナッ
ト２および副ナット３が樹脂製である場合は、樹脂の持
つ自己潤滑性でねじ軸１との間に良好な滑りが得られ
る。
【００１５】なお、前記実施形態では、可調整回り止め
手段５の回り止め具８をボール９とばね１０とで構成し
たが、図４（Ａ）に示すように、回り止め具８を一体の
ゴムまたは樹脂製のピン状の弾性体からなるものとして
も良い。また、図４（Ｂ）に示すように、回り止め具８
は、副ナット３に一体成形で設けられた板ばね８ａと、
この板ばね８ａの先端に設けられて前記軸方向溝７に係
合する係合する半球状の係合部８ｂとからなるものとし
ても良い。さらに、前記実施形態では、いずれも副ナッ
ト３の外径面に軸方向溝７を設けたが、例えば図１の例
における主ナット２の内径面の周方向複数箇所に軸方向
溝を設け、これに弾性的に係脱可能に係合する回転止め
具を副ナット３に設けて可調整回り止め手段を構成して
も良い。
手段５の回り止め具８をボール９とばね１０とで構成し
たが、図４（Ａ）に示すように、回り止め具８を一体の
ゴムまたは樹脂製のピン状の弾性体からなるものとして
も良い。また、図４（Ｂ）に示すように、回り止め具８
は、副ナット３に一体成形で設けられた板ばね８ａと、
この板ばね８ａの先端に設けられて前記軸方向溝７に係
合する係合する半球状の係合部８ｂとからなるものとし
ても良い。さらに、前記実施形態では、いずれも副ナッ
ト３の外径面に軸方向溝７を設けたが、例えば図１の例
における主ナット２の内径面の周方向複数箇所に軸方向
溝を設け、これに弾性的に係脱可能に係合する回転止め
具を副ナット３に設けて可調整回り止め手段を構成して
も良い。
【００１６】
【実施例】図１の構成の送りねじ装置において、主ナッ
ト２および副ナット３を樹脂製とする場合、射出成形が
可能で、自己潤滑性を有し、かつ機械的強度に優れた材
料を使用することが好ましい。このような樹脂として、
例えば、ポリイミド系樹脂、ポリアリーレンサルファイ
ド系樹脂、溶融フッ素系樹脂、エポキシ系樹脂、ポリエ
チレン系樹脂、ポリアセタール系樹脂、ポリアミド系樹
脂、四フッ化エチレン・エチレン共重合樹脂（ＥＴＦ
Ｅ）等がある。ナット２，３の材料として、機械的強度
及び寸法安定性を有し、耐摩耗性の良好なものとして材
料を選ぶ場合は、例えば、ポリイミド系樹脂、ポリアミ
ドイミド系樹脂、ポリエーテルイミド系樹脂、ポリフェ
ニレンサルファイド系樹脂、エポキシ系樹脂、ポリエー
テルケトン系樹脂、ポリエーテルサルフォン系樹脂等が
使用できる。また、ナット２，３樹脂を熱可塑性樹脂と
する場合は、適度な剛性を有し、機械的強度に優れ、射
出成形性が可能で複雑な形状、精密寸法成形性等の優れ
た成形性、射出成形による効率的な大量生産性、および
価格等総合的に平均して優れた性能を有するポリフェニ
レンサルファイド樹脂がよい。
ト２および副ナット３を樹脂製とする場合、射出成形が
可能で、自己潤滑性を有し、かつ機械的強度に優れた材
料を使用することが好ましい。このような樹脂として、
例えば、ポリイミド系樹脂、ポリアリーレンサルファイ
ド系樹脂、溶融フッ素系樹脂、エポキシ系樹脂、ポリエ
チレン系樹脂、ポリアセタール系樹脂、ポリアミド系樹
脂、四フッ化エチレン・エチレン共重合樹脂（ＥＴＦ
Ｅ）等がある。ナット２，３の材料として、機械的強度
及び寸法安定性を有し、耐摩耗性の良好なものとして材
料を選ぶ場合は、例えば、ポリイミド系樹脂、ポリアミ
ドイミド系樹脂、ポリエーテルイミド系樹脂、ポリフェ
ニレンサルファイド系樹脂、エポキシ系樹脂、ポリエー
テルケトン系樹脂、ポリエーテルサルフォン系樹脂等が
使用できる。また、ナット２，３樹脂を熱可塑性樹脂と
する場合は、適度な剛性を有し、機械的強度に優れ、射
出成形性が可能で複雑な形状、精密寸法成形性等の優れ
た成形性、射出成形による効率的な大量生産性、および
価格等総合的に平均して優れた性能を有するポリフェニ
レンサルファイド樹脂がよい。
【００１７】前記の各樹脂には各種の充填剤や油等を混
合してもよい。すなわち、合成樹脂の自己潤滑性を向上
たせるために、固体潤滑剤、例えばフッ素樹脂、二硫化
モリブデン、グラファイト、雲母、鉛、鉛酸化物、窒化
ホウ素、二硫化タングステン等を充填してもよく、更
に、同様の理由により、潤滑油、例えばフッ素オイル、
シリコン油等の各種合成油、ワックス、グリース等を含
んでも良い。また、合成樹脂の弾性変形の度合や吸音効
果を調整するため、上記の合成樹脂に機械的物性の改質
剤として、例えばグラスファイバー、カーボン繊維、チ
タン酸カリウム繊維、タルク、ホワイトカーボン、金
属、金属酸化物、セラミック粉末、有機繊維等を充填し
てもよい。これらの充填剤等は少なくとも１種類以上
を、例えば、潤滑剤と繊維とを、５〜３０重量％、好ま
しくは１０〜２５重量％添加されれば、摺動性や強度性
を向上できる。なお、使用環境条件により、合成樹脂の
材質を適宜選択することができ、例えば薬液中ではフッ
素樹脂、放射線が問題となる場所では、ポリイミド樹脂
が使用できる。ねじ軸１は、鋼やアルミニウム合金等の
金属材で形成されるが、そのねじ表面に摩擦係数の小さ
な樹脂層、例えばポリテトラフルオロエチレン等からな
る樹脂層を被覆しても良い。その場合、樹脂層の自己潤
滑性によって一層良好な滑り性能が得られる。なお、摺
動部分の表面粗さ・形状は、最大粗さ（Ｒｍａｘ），算
術平均粗さ（Ｒａ），十点平均粗さ（Ｒｚ）等のＪＩＳ
定義等にて、約２５μｍ以下、好ましくは、約８μｍ以
下、更に好ましくは、約３．２μｍ以下としてもよい。
表面粗さ・形状が、大きすぎると摩耗の原因となると考
えられる。この下限値は特に限定しないが、０．１μｍ
以上、加工性の効率を考慮して１μｍ以上であればよ
い。表面粗さ・形状は小さいほどよいことが考えられる
が、その加工作業に非常に時間を費やすことになり、仕
様・条件によって特に有意差がほとんどなければ、表面
粗さ・形状の加工作業や、その管理作業を省略するため
に、表面粗さ・形状を約３〜１０μｍ程度としてもよ
い。
合してもよい。すなわち、合成樹脂の自己潤滑性を向上
たせるために、固体潤滑剤、例えばフッ素樹脂、二硫化
モリブデン、グラファイト、雲母、鉛、鉛酸化物、窒化
ホウ素、二硫化タングステン等を充填してもよく、更
に、同様の理由により、潤滑油、例えばフッ素オイル、
シリコン油等の各種合成油、ワックス、グリース等を含
んでも良い。また、合成樹脂の弾性変形の度合や吸音効
果を調整するため、上記の合成樹脂に機械的物性の改質
剤として、例えばグラスファイバー、カーボン繊維、チ
タン酸カリウム繊維、タルク、ホワイトカーボン、金
属、金属酸化物、セラミック粉末、有機繊維等を充填し
てもよい。これらの充填剤等は少なくとも１種類以上
を、例えば、潤滑剤と繊維とを、５〜３０重量％、好ま
しくは１０〜２５重量％添加されれば、摺動性や強度性
を向上できる。なお、使用環境条件により、合成樹脂の
材質を適宜選択することができ、例えば薬液中ではフッ
素樹脂、放射線が問題となる場所では、ポリイミド樹脂
が使用できる。ねじ軸１は、鋼やアルミニウム合金等の
金属材で形成されるが、そのねじ表面に摩擦係数の小さ
な樹脂層、例えばポリテトラフルオロエチレン等からな
る樹脂層を被覆しても良い。その場合、樹脂層の自己潤
滑性によって一層良好な滑り性能が得られる。なお、摺
動部分の表面粗さ・形状は、最大粗さ（Ｒｍａｘ），算
術平均粗さ（Ｒａ），十点平均粗さ（Ｒｚ）等のＪＩＳ
定義等にて、約２５μｍ以下、好ましくは、約８μｍ以
下、更に好ましくは、約３．２μｍ以下としてもよい。
表面粗さ・形状が、大きすぎると摩耗の原因となると考
えられる。この下限値は特に限定しないが、０．１μｍ
以上、加工性の効率を考慮して１μｍ以上であればよ
い。表面粗さ・形状は小さいほどよいことが考えられる
が、その加工作業に非常に時間を費やすことになり、仕
様・条件によって特に有意差がほとんどなければ、表面
粗さ・形状の加工作業や、その管理作業を省略するため
に、表面粗さ・形状を約３〜１０μｍ程度としてもよ
い。
【００１８】
【発明の効果】この発明のバックラッシ除去送りねじ装
置は、ねじ軸に各々螺合する主ナットおよび副ナット
と、これら主ナットと副ナットとを互いに軸方向に付勢
する弾性体と、前記副ナットを主ナットに対して相対回
転角度の調整を可能として回り止めする可調整回り止め
手段とを備えたものであるため、バックラッシ除去のた
めの予圧量の調整が容易で、装置に組付けた後でも容易
に予圧量の調整を行うことができる。
置は、ねじ軸に各々螺合する主ナットおよび副ナット
と、これら主ナットと副ナットとを互いに軸方向に付勢
する弾性体と、前記副ナットを主ナットに対して相対回
転角度の調整を可能として回り止めする可調整回り止め
手段とを備えたものであるため、バックラッシ除去のた
めの予圧量の調整が容易で、装置に組付けた後でも容易
に予圧量の調整を行うことができる。
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかる送りね
じ装置の断面図、（Ｂ）はその破断背面図である。
じ装置の断面図、（Ｂ）はその破断背面図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は各々同送りねじ装置の弾性体
の各変形例を示す弾性体周辺部分の断面図である。
の各変形例を示す弾性体周辺部分の断面図である。
【図３】（Ａ），（Ｂ）は各々副ナットにおける軸方向
溝の各変形例を示す断面図である。
溝の各変形例を示す断面図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は各々可調整回り止め手段の変
形例を示す断面図である。
形例を示す断面図である。
【図５】（Ａ）は従来例の断面図、（Ｂ）はその予圧量
と回転トルクの関係を示すグラフである。
と回転トルクの関係を示すグラフである。
１…ねじ軸 ６…弾性体収容凹部 ２…主ナット ７…軸方向溝 ３…副ナット ８…回り止め具 ４…弾性体 ９…ボール ５…可調整回り止め手段 １０…ばね
Claims (7)
- 【請求項１】 ねじ軸に各々螺合する主ナットおよび副
ナットと、これら主ナットと副ナットとを互いに軸方向
に付勢する弾性体と、前記副ナットを主ナットに対して
相対回転角度の調整を可能として回り止めする可調整回
り止め手段とを備えたバックラッシ除去送りねじ装置。 - 【請求項２】 前記可調整回り止め手段が、前記副ナッ
トの円筒面状とされた外径面の周方向複数箇所に設けら
れた軸方向溝と、前記主ナットに設けられて前記副ナッ
トの軸方向溝に軸方向移動自在に係合しかつ前記副ナッ
トの主ナットに対する強制回転で前記軸方向溝から弾性
的に外れ再係合を行う回り止め具とでなる請求項１記載
のバックラッシ除去送りねじ装置。 - 【請求項３】 前記回り止め具は、前記軸方向溝に係合
するボールと、このボールを副ナットに付勢するばねと
を有し、主ナットの副ナット外周の筒部に形成した径方
向孔に設けられる請求項２記載のバックラッシ除去送り
ねじ装置。 - 【請求項４】 前記副ナットを主ナットの内部に設けた
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のバックラッ
シ除去送りねじ装置。 - 【請求項５】 主ナットの副ナット対向面に弾性体収容
凹部を設け、この弾性体収容凹部に前記弾性体を設けた
請求項４記載のバックラッシ除去送りねじ装置。 - 【請求項６】 前記ねじ軸が金属製であり、前記主ナッ
トおよび副ナットが樹脂製である請求項１ないし請求項
５のいずれかに記載のバックラッシ除去送りねじ装置。 - 【請求項７】 前記回り止め具が前記副ナットに設けら
れた板ばねと、この板ばねの先端に設けられて前記軸方
向溝に係合する係合部とからなる請求項２記載のバック
ラッシ除去送りねじ装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21949196A JP3715038B2 (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | バックラッシ除去送りねじ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21949196A JP3715038B2 (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | バックラッシ除去送りねじ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1047451A true JPH1047451A (ja) | 1998-02-20 |
| JP3715038B2 JP3715038B2 (ja) | 2005-11-09 |
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ID=16736288
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21949196A Expired - Fee Related JP3715038B2 (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | バックラッシ除去送りねじ装置 |
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| JP (1) | JP3715038B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001314503A (ja) * | 2000-05-10 | 2001-11-13 | Narishige:Kk | マイクロインジェクタ |
| JP2007071746A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Chuo Seiki Kk | テーブル姿勢調整装置 |
| US7506557B2 (en) * | 2003-05-26 | 2009-03-24 | Kss Kabushiki Kaisha | Anti-backlash nut |
| JP2009241736A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Honda Motor Co Ltd | 後輪独立操舵装置 |
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| WO2017064742A1 (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | 日本電産サンキョーシーエムアイ株式会社 | 直線駆動装置 |
| CN108571569A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-09-25 | 河南森源电气股份有限公司 | 断路器的底盘车及丝杠螺母机构 |
| CN108631205A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-09 | 河南森源电气股份有限公司 | 丝杠螺母机构及断路器的底盘车 |
| JP2021055829A (ja) * | 2019-09-13 | 2021-04-08 | 三和ニードル・ベアリング株式会社 | 樹脂製ナットおよびそれを用いた滑りネジ装置 |
| CN114810975A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-29 | 江苏华丽智能科技股份有限公司 | 一种电动推杆用调隙传动杆、电动推杆及调节方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP7162608B2 (ja) * | 2017-02-27 | 2022-10-28 | コンセプト アンド デザイン リミテッド | ガタ防止装置および方法 |
-
1996
- 1996-07-31 JP JP21949196A patent/JP3715038B2/ja not_active Expired - Fee Related
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