CN114810975A - 一种电动推杆用调隙传动杆、电动推杆及调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电动推杆用调隙传动杆、电动推杆及调节方法，涉及电动推杆技术领域，调隙传动杆包括：丝杆；调节螺母，装配于丝杆上，且调节螺母的内壁与丝杠的外壁之间设置有调节滚珠；工作螺母，装配于丝杆上，且工作螺母朝向调节螺母的一侧开设有一容置空腔，容置空腔的内壁与调节螺母的外壁接触；调节件，调节件分别与容置空腔的底部、调节螺母的朝向容置空腔的一端配合；多根压紧螺丝，压紧螺丝沿工作螺母的周向间隔设置，且压紧螺丝的一端穿过工作螺母直至调节螺母的外壁。电动推杆包括前述的调隙传动杆。调节方法包括对前述的电动推杆进行调节。本发明解决了现有技术中电动推杆的螺母无法稳定消除间隙的技术问题。

Description

一种电动推杆用调隙传动杆、电动推杆及调节方法

技术领域

本发明涉及电动推杆技术领域，尤其涉及一种电动推杆用调隙传动杆及电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种马达通过蜗轮蜗杆或齿轮副减速，丝杆螺母传动来实现圆周运动转化为直线运动的装置。螺母作为圆周运动到直线运动的直接部件在整个产品中的作用举足轻重。

现有的电动推杆在长时间工作后，由于磨损会导致螺母内的钢珠与丝杆的槽之间会有间隙产生，造成螺母发生轻微的移动，磨损越大，晃动间隙越大，从而导致安全隐患，影响电动推杆的稳定工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动推杆用调隙传动杆及电动推杆，解决了现有技术中电动推杆的螺母无法稳定消除间隙的技术问题。

本申请实施例公开了一种电动推杆用调隙传动杆，包括：

丝杆；

调节螺母，装配于所述丝杆上，且所述调节螺母的内壁与所述丝杠的外壁之间设置有调节滚珠；

工作螺母，装配于所述丝杆上，且所述工作螺母朝向所述调节螺母的一侧开设有一容置空腔，所述容置空腔的内壁与所述调节螺母的外壁接触；

调节件，所述调节件分别与所述容置空腔的底部、调节螺母的朝向所述容置空腔的一端配合；

多根压紧螺丝，所述压紧螺丝沿所述工作螺母的周向间隔设置，且所述压紧螺丝的一端穿过所述工作螺母直至所述调节螺母的外壁。

本申请实施例通过调节件和压紧螺丝相互配合，能够提供预紧力，从而能够稳定地消除间隙。

在上述技术方案的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

进一步地，所述容置空腔的内壁、调节螺母的外壁均为光滑面。

进一步地，所述调节件为扭簧；

所述容置空腔和所述调节螺母的相对侧均开设有销孔，所述扭簧的两端分别设置于所述销孔内部，采用本步的有益效果是通过扭簧的扭力，能够提供预紧力，消除间隙。

进一步地，所述压紧螺丝为三根，且所述压紧螺丝周向均匀间隔分布，采用本步的有益效果是保证压紧力的均匀性。

进一步地，所述容置空腔的内壁与所述调节螺母的外壁螺纹配合，采用本步的有益效果是通过螺纹配合，能够实现相应的预紧力下，能够提高稳定性。

进一步地，所述压紧螺丝为两根，且所述压紧螺丝周向均匀间隔分布，采用本步的有益效果是通过两根压紧螺丝进行压紧，保证内部的调节件处于受力状态。

进一步地，所述工作螺母的端面上设置有第一限位块，所述第一限位块上水平设置有第一调节螺栓；

所述调节螺母的外端面设置有第二限位块，所述第二限位块通过第二调节螺栓安装固定，且所述第二限位块的外端面与所述第一调节螺栓的端部接触，采用本步的有益效果是通过第一限位块和第二限位块相互配合，完成锁紧。

进一步地，所述调节螺母的外壁上沿其圆周方向设置有刻度，所述工作螺母的端部设置有指针标记，采用本步的有益效果是通过刻度便于记录和后续调节。

本申请还提供了一种电动推杆，包括前述的调隙传动杆。

本申请还提供了一种电动推杆的调节方法，包括以下步骤：

S1：在电动推杆需要调隙时，松开压紧螺丝，然后顺时针旋转调节螺母，使得调节螺母朝向所述容置空腔的方向运动；

S2：旋转结束后，对电动推杆的位移精度进行检测，如果电动推杆仍然存在间隙，重复步骤S1，直至电动推杆的位移精度达到使用要求时，完成调节。

本申请提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

1.本申请增加了自动调隙的结构，可以修正由于机械磨损带来的重复定位精度偏差。

2.本申请采用的是压紧螺丝进行固定，实现了无级调整，让工作螺母与丝杆之间能保持在一个适宜的精度要求，克服由于调整过度带来的磨损增加，以及调整过松带来的调隙失控等现象.

3.本申请的自动调隙结构具有可调结构，使用中，可以通过修正自动调隙结构来增加调隙范围，有效增加调隙功能，同时更加有效保证精度。

4.本申请还设置有刻度盘，便于用户进行记录和工作交接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例1所述的一种电动推杆用调隙传动杆的结构示意图；

图2为本发明具体实施例1另一结构示意图；

图3为本发明具体实施例1又一结构示意图；

附图标记：

1-丝杆；2-调节螺母；3-工作螺母；4-调节件；5-压紧螺丝；6-销孔；

201-第二限位块；202-第二调节螺栓；203-刻度；

301-容置空腔；302-第一限位块；303-第一调节螺栓；304-指针标记；

401-扭簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。

实施例1：

如图1所示，本申请实施例公开了一种电动推杆用调隙传动杆，用于消除丝杆与螺母之间的间隙，实现无间隙传动；具体结构如下：

丝杆1，为现有的丝杆，此处不再赘述；

调节螺母2，装配于所述丝杆1上，其中所述调节螺母2的内壁与所述丝杠1的外壁之间设置有滚珠，利用滚珠完成位置的限制，将滚动转换为位移运动；

工作螺母3，装配于所述丝杆1上，且所述工作螺母3朝向所述调节螺母2的一侧开设有一容置空腔301，所述容置空腔301的内壁与所述调节螺母2的外壁接触，该工作螺母3的非容置空腔301的部分与丝杠1的外壁之间设置有滚珠；

调节件4，所述调节件4分别与所述容置空腔301的底部、调节螺母2的朝向所述容置空腔301的一端配合；

多根压紧螺丝5，所述压紧螺丝5沿所述工作螺母3的周向间隔设置，且所述压紧螺丝5的一端穿过所述工作螺母3直至所述调节螺母2的外壁；本申请的压紧螺丝5起到压紧的作用；优选方案是该压紧螺丝5为三根，周向设置，压紧螺丝5与工作螺母3的中心轴线垂直设置，保证压紧螺丝5的锁紧力相同，保证一致性。

其中，所述调节件4为扭簧，此时的扭簧为受力状态；

所述容置空腔301和所述调节螺母2的相对侧均开设有销孔6，所述扭簧的两端分别设置于所述销孔6内部；本申请中的调节件4作为扭簧，提供的是扭力，使得工作螺母3和调节螺母2受旋转力的影响，使得钢珠能够贴合槽面，消除间隙。

其中，所述容置空腔301的内壁、调节螺母2的外壁均为光滑面；或者对所述容置空腔301的内壁、调节螺母2的外壁进行设计，使其实现螺纹配合，在扭簧达到受力状态时，能够实现预紧的作用。

在一实施例中，所述压紧螺丝5为三根，且所述压紧螺丝5周向均匀间隔分布，该压紧螺丝5的分布，是为了提供均匀的压紧力，当扭簧处于受力状态时，调节螺母2和工作螺母3可能反向旋转，利用压紧螺丝5能够实现工作螺母3和调节螺母2之间的相对固定，以此提高稳定性。

在又一实施例中，如图2所示，所述容置空腔301的内壁与所述调节螺母2的外壁螺纹配合，该螺纹配合既能在扭簧处于受力状态，保证调节螺母2和工作螺母3之间的稳定性，同时还能便于后续的调隙，当滚珠在长时间的工作后，发生磨损，使得丝杆1与工作螺母3之间发生松动时，松开压紧螺丝5，旋转调节螺母2(螺纹便于旋转和控制方向)，对扭簧401的受力进一步调整，然后再压紧螺丝5，消除间隙。

在又一实施例中，如图3所示，所述压紧螺丝5为两根，且所述压紧螺丝5周向均匀间隔分布，通过两根压紧螺丝5进行压紧，保证内部的调节件处于受力状态。

其中，所述工作螺母3的端面上设置有第一限位块302，所述第一限位块302上水平设置有第一调节螺栓303，该限位块302是采用焊接或者其他方式固定；

所述调节螺母2的外端面设置有第二限位块201，所述第二限位块201通过第二调节螺栓202安装固定，且所述第二限位块201的外端面与所述第一调节螺栓303的端部接触，在扭簧401调整后，通过第一调节螺栓303抵住第二限位块201的外端面，实现锁紧，以此提高稳定性。

其中，所述调节螺母2的外壁上沿其圆周方向设置有刻度203，所述工作螺母3的端部设置有指针标记304，通过刻度203便于记录和后续调节，也便于提供一个大概的调整标准，便于后续人员进行再次调整，或者总结。

本申请利用扭簧，提供一定的回旋力，通过这个回旋力保证工作螺母与丝杆紧密接触，使丝杆与螺母之间间隙得以消除，提高了定位精度，尤其是重复定位精度；而且本申请采用的是压紧螺丝进行固定，实现了无级调整，让工作螺母与丝杆之间能保持在一个适宜的精度要求，克服由于调整过度带来的磨损增加，以及调整过松带来的调隙失控等现象，同时在长期使用后，可以通过再次修正这个回旋力来进行精度修正达到精度要求，从而大大增加机构的使用寿命。

实施例2：

本申请还提供了一种电动推杆，包括实施例1中的调隙传动杆。

实施例3：

本申请还提供了一种电动推杆的调节方法，包括以下步骤：

S1：在电动推杆需要调隙时，松开压紧螺丝，然后顺时针旋转调节螺母，使得调节螺母朝向所述容置空腔的方向运动；

S2：旋转结束后，对电动推杆的位移精度进行检测，如果电动推杆仍然存在间隙，重复步骤S1，直至电动推杆的位移精度达到使用要求时，完成调节。

关于如何判断电动推杆是否需要调隙，这个是现有的测试方式，可以通过有经验的员工进行手动判断，也可以通过具体的机器进行检测，看电动推杆的位移精度是否发生变化。

步骤S1中，顺时针旋转时，可以按照每次1°-5°的范围内进行旋转，然后旋转完毕后，再进行检测，看位移精度是否达到使用要求。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种电动推杆用调隙传动杆，其特征在于，包括：

丝杆；

调节螺母，装配于所述丝杆上，且所述调节螺母的内壁与所述丝杆的外壁之间设置有调节滚珠；

工作螺母，装配于所述丝杆上，且所述工作螺母朝向所述调节螺母的一侧开设有一容置空腔，所述容置空腔的内壁与所述调节螺母的外壁接触；

调节件，所述调节件分别与所述容置空腔的底部、调节螺母的朝向所述容置空腔的一端配合；

多根压紧螺丝，所述压紧螺丝沿所述工作螺母的周向间隔设置，且所述压紧螺丝的一端穿过所述工作螺母直至所述调节螺母的外壁。

2.根据权利要求1所述的调隙传动杆，其特征在于，所述容置空腔的内壁、调节螺母的外壁均为光滑面。

3.根据权利要求1所述的调隙传动杆，其特征在于，所述调节件为扭簧；

所述容置空腔和所述调节螺母的相对侧均开设有销孔，所述扭簧的两端分别设置于所述销孔内部。

4.根据权利要求3所述的调隙传动杆，其特征在于，所述压紧螺丝为三根，且所述压紧螺丝周向均匀间隔分布。

5.根据权利要求3所述的调隙传动杆，其特征在于，所述容置空腔的内壁与所述调节螺母的外壁螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的调隙传动杆，其特征在于，所述压紧螺丝为两根，且所述压紧螺丝周向均匀间隔分布。

7.根据权利要求6所述的调隙传动杆，其特征在于，所述工作螺母的端面上设置有第一限位块，所述第一限位块上水平设置有第一调节螺栓；

所述调节螺母的外端面设置有第二限位块，所述第二限位块通过第二调节螺栓安装固定，且所述第二限位块的外端面与所述第一调节螺栓的端部接触。

8.根据权利要求1所述的调隙传动杆，其特征在于，所述调节螺母的外壁上沿其圆周方向设置有刻度，所述工作螺母的端部设置有指针标记。

9.一种电动推杆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的调隙传动杆。

10.一种权利要求9所述的电动推杆的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在电动推杆需要调隙时，松开压紧螺丝，然后顺时针旋转调节螺母，使得调节螺母朝向所述容置空腔的方向运动；

S2：旋转结束后，对电动推杆的位移精度进行检测，如果电动推杆仍然存在间隙，重复步骤S1，直至电动推杆的位移精度达到使用要求时，完成调节。

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