JPH1047142A

JPH1047142A - エンジン制御装置

Info

Publication number: JPH1047142A
Application number: JP21795196A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Okumura; 芳輝奥村
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 1998-02-17

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、センサに異常が検出されても、通
常通りの走行を可能とし得ることを目的としている。【構成】このため、エンジン制御装置において、クラ
ンク角センサまたはカム角センサの異常を検出した際に
は位相差可変手段により位相差を０度とすべく制御する
とともにスロットルアクチュエータによりスロットルバ
ルブを開閉動作させてエンジンの吸入空気量を制御する
機能を制御手段に付加して設けている。また、エンジン
制御装置において、クランク角センサの異常を検出した
際には位相差可変手段により位相差を０度とすべく制御
するとともにクランク角センサからの検出信号の代わり
にカム角センサからの検出信号を入力しこのカム角セン
サからの検出信号を運転制御用信号として使用する機能
を前記制御手段に付加して設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はエンジン制御装置
に係り、特にクランク角センサまたはカム角センサの異
常を検出した際に、位相差可変手段により位相差を０度
とすべく制御するとともに、スロットルアクチュエータ
によりスロットルバルブを開閉動作させてエンジンの吸
入空気量を制御し、また、クランク角センサの異常を検
出した際には、位相差可変手段により位相差を０度とす
べく制御するとともに、クランク角センサからの検出信
号の代わりに、カム角センサからの検出信号を入力し、
このカム角センサからの検出信号を運転制御用信号とし
て使用し、クランク角センサの異常が検出されても、通
常通りの走行を可能とし得るエンジン制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般的なガソリンエンジン（以下、単に
「エンジン」という。）では、吸気管に設置されたスロ
ットルバルブを開閉することにより出力を制御してい
る。このため、低負荷時には、スロットルバルブ下流側
の負圧が大きくなることにより、ポンピングロスが増大
するという問題がある。特に、低負荷を多用する自動車
では、燃費悪化の大きな要因の一つとなっている。

【０００３】前記エンジン制御装置においては、本出願
人が、１気筒当たり２個の吸気弁を設け、これらの吸気
弁を夫々開閉するカムを設け、クランク角に対して固定
の位相で一方の吸気弁を開閉し、クランク角に対して遅
れる側に可変とした位相で他方の吸気弁を開閉すること
により、吸入空気量すなわち出力を制御するものを既に
出願している（特開平３−８８９０７号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のエン
ジン制御装置においては、クランク角を検出するクラン
ク角センサやカム角を検出するカム角センサが設けられ
ているが、これらの各角センサの異常時の対策に関する
ものはない。

【０００５】前記クランク角センサまたはカム角センサ
が異常、つまり故障すると、カム位相差を検出すること
ができなくなり、カム位相差を任意の値に制御すること
が不可能となる。

【０００６】そしてこのとき、カム位相差が制御できな
いので、意図する出力に制御することができず、出力低
下によるエンスト、または不要な出力上昇等が惹起され
る惧れがあり、実用上不利であるという不都合がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、エンジンの複数の気筒に１
気筒当たり少なくとも２個の吸気弁を配設し、これらの
吸気弁をクランク軸から伝達された動力によって開閉す
る２本のカム軸を設け、一方のカム軸をクランク角に対
して固定したカム位相とするとともに他方のカム軸をク
ランク角に対して可変としてカム軸間の位相差を変化さ
せる位相差可変手段を設け、この位相差可変手段とスロ
ットルアクチュエータにより開閉されるスロットルバル
ブとによりエンジンの吸入空気量を制御する制御手段を
有するエンジン制御装置において、クランク角を検出す
るクランク角センサを設けるとともにカム角を検出する
カム角センサを設け、予め設定される所定条件によって
クランク角センサまたはカム角センサの異常を検出した
際には前記位相差可変手段により位相差を０度とすべく
制御するとともに前記スロットルアクチュエータにより
スロットルバルブを開閉動作させてエンジンの吸入空気
量を制御する機能を前記制御手段に付加して設けたこと
を特徴とする。

【０００８】また、エンジンの複数の気筒に１気筒当た
り少なくとも２個の吸気弁を配設し、これらの吸気弁を
クランク軸から伝達された動力によって開閉する２本の
カム軸を設け、一方のカム軸をクランク角に対して固定
したカム位相とするとともに他方のカム軸をクランク角
に対して可変としてカム軸間の位相差を変化させる位相
差可変手段を設け、この位相差可変手段とスロットルア
クチュエータにより開閉されるスロットルバルブとによ
りエンジンの吸入空気量を制御する制御手段を有するエ
ンジン制御装置において、クランク角を検出するクラン
ク角センサを設けるとともにカム角を検出するカム角セ
ンサを設け、予め設定される所定条件によってクランク
角センサの異常を検出した際には前記位相差可変手段に
より位相差を０度とすべく制御するとともに前記クラン
ク角センサからの検出信号の代わりにカム角センサから
の検出信号を入力しこのカム角センサからの検出信号を
運転制御用信号として使用する機能を前記制御手段に付
加して設けたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】上述の如く発明したことにより、
予め設定される所定条件によってクランク角センサまた
はカム角センサの異常を検出した際には、位相差可変手
段により位相差を０度とすべく制御するとともに、スロ
ットルアクチュエータによりスロットルバルブを開閉動
作させてエンジンの吸入空気量を制御し、通常通りの走
行を可能としている。

【００１０】また、予め設定される所定条件によってク
ランク角センサの異常を検出した際には、位相差可変手
段により位相差を０度とすべく制御するとともに、クラ
ンク角センサからの検出信号の代わりに、カム角センサ
からの検出信号を入力し、このカム角センサからの検出
信号を運転制御用信号として使用し、クランク角センサ
の異常が検出されても、通常通りの走行を可能としてい
る。

【００１１】

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１２】図１〜図１９はこの発明の第１実施例を示
すものである。図３において、２はエンジン制御装置で
ある。

【００１３】このエンジン制御装置２は、エンジン４の
複数の図示しない気筒に１気筒当たり少なくとも２個、
例えば２個の吸気弁（図示せず）を配設し、これらの吸
気弁を図示しないクランク軸から伝達された動力によっ
て開閉する２本の第１、第２カム軸６−１、６−２を設
け、第１カム軸６−１をクランク角に対して固定したカ
ム位相とするとともに第２カム軸６−２をクランク角に
対して可変としてカム軸間の位相差を変化させる位相差
可変手段８を設け、この位相差可変手段８とスロットル
アクチュエータ１０により開閉されるスロットルバルブ
１２とによりエンジンの吸入空気量を制御する制御手段
１４を有している。

【００１４】前記エンジン４の図示しない動力伝達機構
は、クランク軸の一端に設けたクランクプーリ（図示せ
ず）と、第１カム軸６−１の一端にに設けた第１プーリ
（図示せず）と、第２カム軸６−２の一端に第２プーリ
（図示せず）と、３個のプーリに捲回される１本のタイ
ミングベルトとによって構成されている。

【００１５】エンジン４は４サイクルであるので、クラ
ンク軸が２回転すると、動力伝達機構が第１、第２カム
軸６−１、６−２を１回転させる。

【００１６】第１カム軸６−１に図示しない吸気弁用第
１カム及び排気弁用第１カム、第２カムを夫々設けると
ともに、第２カム軸６−２には吸気弁用第２カム（図示
せず）を設ける。吸気弁用第１カムは図示しない第１吸
気弁を開閉し、吸気弁用第２カムは図示しない第２吸気
弁を開閉し、排気弁用第１カムは図示しない第１排気弁
を開閉するとともに、排気弁用第２カムは図示しない第
２排気弁を開閉する。ただし、吸気弁用第１カムは図示
しないロッカアームを介して第１吸気弁を開閉してお
り、ロッカアームは、ロッカ軸（図示せず）に回動自在
に支持されている。

【００１７】前記位相差可変手段８は、油圧発生部８Ａ
と駆動部８Ｂとから構成されている。油圧発生部８Ａ
は、リリーフ弁や油圧ポンプ、後述する電磁バルブ５
４、制御弁、オリフィス等から構成されている。駆動部
８Ｂは、油圧発生部８Ａに連通するとともに図示しない
第２プーリに一体化されたシリンダ（図示せず）と、内
側で図示しない第１ヘリカルスプラインを介して第２カ
ム軸６−２に噛合し、外側で図示しない第２ヘリカルス
プラインを介してシリンダ（図示せず）に噛合し、油圧
により押圧されピストンとして動作する円筒状の中間ギ
ヤ（図示せず）と、中間ギヤを押し戻す図示しないリタ
ーンスプリングとによって構成されている。

【００１８】第１、第２ヘリカルスプラインは、軸線に
沿って若干斜めに形成されるとともに、互いに噛み合う
外歯と内歯とからなるものである。油圧またはリターン
スプリングの復元力により中間ギヤが軸線方向に移動す
ることにより、第２プーリと第２カム軸６−２とに位相
差を生ずる。また、油圧発生部８Ａの出力側の油路は、
エンジン４の外壁内及び第２カム軸６−２内を通って、
シリンダ内に連通している。

【００１９】前記油圧発生部８Ａの電磁バルブ５４は、
制御手段１４によって通電されるものであり、電磁バル
ブ５４が通電されなければ、油圧ポンプにより油路へ送
り出されたオイルは、オリフィス及び油路を経由して電
磁バルブ５４で排出される。そのため、制御弁はスプリ
ングの付勢力によって移動し、油路の油圧は油路を経て
逃げる。これにより、中間ギヤはリターンスプリングの
付勢力により移動し、第１、第２カム軸６−１、６−２
間の位相差θは減少する。

【００２０】電磁バルブ５４が通電されると、油圧ポン
プにより油路へ送り出されたオイルは、電磁バルブ５４
が閉じているので、油路の油圧を上昇させる。このた
め、制御弁はスプリングの付勢力に抗して逆方向へ移動
し、油路の油圧が上昇する。これにより、中間ギヤはリ
ターンスプリングの付勢力に抗して逆方向へ移動し、第
１、第２カム軸６−１、６−２間の位相差θを増加させ
る。

【００２１】また、前記エンジン制御装置２に、アクセ
ルペダル１６の踏み込み量ｆを検出する負荷状態検出手
段としてのアクセルセンサ１８を設け、前記制御手段１
４はアクセルセンサ１８で検出された踏み込み量ｆに応
じて前記位相差可変手段８を制御している。

【００２２】前記クランク角、つまり前記エンジン４の
回転数ｎを検出する回転数センサとしてのクランク角セ
ンサ２０を設けるとともに、カム角を検出するカム角セ
ンサ２２を設け、エンジン４の冷却水の温度ｔｅｍを検
出する温度センサ２４を設ける。

【００２３】前記クランク角センサ２０は、第１カム軸
６−１の他端に設けられ、カム角センサ２２は第２カム
軸の他端に設けられている。クランク角センサ２０及び
カム角センサ２２は、例えばロータリエンコーダであ
り、一定の回転角毎にパルス信号を発生する。

【００２４】そして、前記クランク角センサ２０は、第
１カム軸６−１の回転角及び回転数を検出するが、第１
カム軸６−１とクランク軸とは位相が固定されているの
で、クランク軸の回転角及び回転数（すなわちエンジン
の回転数ｎ）も検出することになる。前記カム角センサ
２２は、第２カム軸６−２の回転角及び回転数を検出す
る。

【００２５】なお、図３において、吸気は、エアクリー
ナ２６、スロットルチャンバ２８、吸気マニホルド３０
を順次通過して前記エンジン４内に導入される。また、
排気は、エンジン４から排気マニホルド３２を通過して
エンジン４外部へ排出される。

【００２６】更に、前記制御手段１４は、クランク角セ
ンサ２０からの回転数ｎやカム角センサ２２からのカム
角、温度センサ２４からの冷却水の温度ｔｅｍを夫々入
力するとともに、スロットルアクチュエータ１０を介し
てスロットルバルブ１２を開閉し、スロットルセンサ３
４を介してスロットル開度ｓを入力する。

【００２７】前記制御手段１４には、位相差θを増加さ
せる場合にスロットルアクチュエータ１０を介してスロ
ットル開度ｓを減少させる機能、例えば踏み込み量ｆと
位相差θとをパラメータとして予め設定されたスロット
ル開度ｓに、一致させるようにスロットルアクチュエー
タ１０を制御する機能が付設されている。

【００２８】このスロットルアクチュエータ１０は、例
えばスロットルバルブ１２を回動するステッピングモー
タである。

【００２９】また、前記スロットルセンサ３４は、例え
ばスロットルバルブ１２とともに可動接点が回動するポ
テンショメータであり、スロットル開度ｓに応じた電圧
を制御手段１４へ出力する。そして、前記温度センサ２
４は、例えば温度に応じて抵抗値が変化するサーミスタ
である。

【００３０】前記アクセルセンサ１８は、例えばアクセ
ルペダル１６の踏み込みによって可動接点が回動するポ
テンショメータであり、アクセルペダル１６の踏み込み
量ｆに応じた電圧を制御手段１４へ出力する。

【００３１】また、前記エンジン制御装置２に、エンジ
ン４の始動時を検出する始動検出手段３６を設け、前記
制御手段１４には、始動検出手段３６でエンジン４の始
動時が検出されると、２本の第１、第２カム軸６−１、
６−２間の位相差θを小さくするように位相差可変手段
８を制御する機能が付設されている。始動検出手段３６
は、エンジン４のクランキングを検出するクランキング
スイッチ３８と、エンジン４の回転数ｎを検出する回転
数としての前記クランク角センサ２０とからなる。

【００３２】前記クランキングスイッチ３８は、例えば
スタータ４０へ図示しないバッテリの出力電圧Ｖｂを印
加するための手動スイッチであり、スタータ４０の動作
中に制御手段１４へ’Ｈ’レベル電圧を出力し、スター
タ４０の停止中に制御手段１４へ’Ｌ’レベル電圧を出
力する。

【００３３】そして、予め設定される所定条件によって
クランク角センサ２０またはカム角センサ２２の異常を
検出した際には、前記位相差可変手段８により位相差を
０度とすべく制御するとともに、前記スロットルアクチ
ュエータ１０によりスロットルバルブ１２を開閉動作さ
せてエンジン４の吸入空気量を制御する機能を前記制御
手段１４に付加して設ける構成とする。

【００３４】詳述すれば、前記クランク角センサ２０の
異常を検出する所定条件とは、カム角センサ２２からの
パルスが所定回数入力される間に、クランク角センサ２
０からのパルスが１度も入力されない場合である（図１
９参照）。

【００３５】また、前記カム角センサ２２の異常を検出
する所定条件とは、クランク角センサ２０からのパルス
が所定回数入力される間に、カム角センサ２２からのパ
ルスが１度も入力されない場合である（図１８参照）。

【００３６】前記制御手段１４は、図４に示す如く、ク
ランク角センサ２０とカム角センサ２２とが連絡する位
相差検出手段４２と、カム角センサ異常検出手段４４
と、クランク角センサ異常検出手段４６と、アクセルセ
ンサ１８が連絡する目標位相差設定手段４８と、このア
クセルセンサ１８と位相差検出手段４２とカム角センサ
異常検出手段４４とクランク角センサ異常検出手段４６
とが夫々連絡する目標スロットル開度設定手段５０と、
目標スロットル開度設定手段５０と前記スロットルセン
サ３４とが連絡するとともにスロットルアクチュエータ
１０を制御するスロットルアクチュエータ制御手段５２
と、位相差検出手段４２とカム角センサ異常検出手段４
４とクランク角センサ異常検出手段４６と目標位相差設
定手段４８とが連絡し、カム位相差制御手段である電磁
バルブ５４を制御する電磁バルブ制御手段５６とを有す
る。

【００３７】更に、前記位相差検出手段４２は、クラン
ク角センサ２０の検出信号の周期Ｔと、クランク角セン
サ２０の検出信号とカム角センサ２２の検出信号との信
号のずれ△Ｔとから位相差を検出するものである。

【００３８】前記カム角センサ異常検出手段４４は、ク
ランク角センサ２０の検出信号がＮ回入力される間にカ
ム角センサ２２の検出信号が１回も入力されない場合
に、カム角センサ２２が異常であると判定する。

【００３９】前記クランク角センサ異常検出手段４６
は、カム角センサ２２の検出信号がＮ回入力される間に
クランク角センサ２０の検出信号が１回も入力されない
場合に、クランク角センサ２０が異常であると判定す
る。

【００４０】前記目標位相差設定手段４８は、アクセル
センサ１８からの検出信号（つまりアクセルペダル１６
の踏み込み量ｆ）に応じて目標位相差を設定する。

【００４１】前記目標スロットル開度設定手段５０は、
アクセルペダル１６の踏み込み量ｆと位相差とに応じて
目標スロットル開度を設定するものである。カム角セン
サ異常時またはクランク角センサ異常時には、位相差を
検出することはできないが、オープン制御により位相差
を０度とすべく電磁バルブ５４を制御しており、位相差
を０度として目標スロットル開度を設定する

【００４２】前記スロットルアクチュエータ制御手段５
２は、スロットルセンサ３４により検出したスロットル
開度が目標スロットル開度になるようにスロットル開度
を制御する。

【００４３】前記電磁バルブ制御手段５６は、カム角セ
ンサ異常時またはクランク角センサ異常時に、位相差が
０度となるように制御デューティを０とする（オープン
制御）。また、異常時以外の場合には、位相差が目標位
相差となるように電磁バルブ５４への制御デューティを
制御する（フィードバック制御）。

【００４４】前記制御手段１４を実際のハード通りに開
示すると、制御手段１４は、図５に示す如く、ＣＰＵ５
８、ＲＯＭ６０、ＲＡＭ６２、入力インタフェース６
４、出力インタフェース６６からなるマイクロコンピュ
ータと、そのコンピュータプログラムとから構成され
る。

【００４５】次に図１のカム角センサ異常検出用フロー
チャートに沿って作用を説明する。

【００４６】カム角センサ異常検出用プログラムがスタ
ート（１００）すると、カム角センサフラグが０あるい
は１であるかの判断（１０２）を行う。

【００４７】カム角センサフラグが０（入力なし）の場
合には、カウンタデクリメント、つまりカウンタの値を
１減少させる処理（１０４）に移行させ、カム角センサ
フラグが１（入力有り）の場合には、カウンタプリセッ
ト、つまりカウンタの値を所定値ｎにセットする処理
（１０６）に移行させる。

【００４８】カウンタデクリメント、つまりカウンタの
値を１減少させる処理（１０４）を行った後に、カウン
タが０であるか否かの判断（１０８）を行い、この判断
（１０８）がＹＥＳの場合には、カム角センサ異常フラ
グを１（１１０）とするとともに、クランク角センサ入
力フラグを１（１１２）とし、カム角センサ異常検出用
プログラムをエンド（１１８）させる。

【００４９】カウンタが０であるか否かの判断（１０
８）がＮＯの場合には、クランク角センサ入力フラグを
１（１１２）とし、カム角センサ異常検出用プログラム
をエンド（１１８）させる。

【００５０】また、上述のカウンタプリセット、つまり
カウンタの値を所定値ｎにセットする処理（１０６）を
行った後に、カム角センサ入力フラグを０（１１４）と
するとともに、カム角センサ異常フラグを０（１１６）
とし、クランク角センサ入力フラグを１（１１２）と
し、カム角センサ異常検出用プログラムをエンド（１１
８）させる。

【００５１】また、図２のクランク角センサ異常検出用
フローチャートに沿って作用を説明する。

【００５２】クランク角センサ異常検出用プログラムが
スタート（１５０）すると、クランク角センサフラグが
０あるいは１であるかの判断（１５２）を行う。

【００５３】クランク角センサフラグが０（入力なし）
の場合には、カウンタデクリメント、つまりカウンタの
値を１減少させる処理（１５４）に移行させ、クランク
角センサフラグが１（入力有り）の場合には、カウンタ
プリセット、つまりカウンタの値を所定値ｎにセットす
る処理（１５６）に移行させる。

【００５４】カウンタデクリメント、つまりカウンタの
値を１減少させる処理（１５４）を行った後に、カウン
タが０であるか否かの判断（１５８）を行い、この判断
（１５８）がＹＥＳの場合には、クランク角センサ異常
フラグを１（１６０）とするとともに、カム角センサ入
力フラグを１（１６２）とし、クランク角センサ異常検
出用プログラムをエンド（１６８）させる。

【００５５】カウンタが０であるか否かの判断（１５
８）がＮＯの場合には、カム角センサ入力フラグを１
（１６２）とし、クランク角センサ異常検出用プログラ
ムをエンド（１６８）させる。

【００５６】また、上述のカウンタプリセット、つまり
カウンタの値を所定値ｎにセットする処理（１５６）を
行った後に、クランク角センサ入力フラグを０（１６
４）とするとともに、クランク角センサ異常フラグを０
（１６６）とし、カム角センサ入力フラグを１（１６
２）とし、クランク角センサ異常検出用プログラムをエ
ンド（１６８）させる。

【００５７】さすれば、従来のものにおいては、位相差
を検出できなくなった場合に、位相差を最大と最小とに
制御することはできるが、位相差を任意の位相差に制御
することは不可能である。そして、位相差を最大とする
と、吸入空気量が最小となって走行が困難となり、逆に
位相差を最小とすると、吸入空気量は最大となるが、ス
ロットル開度によって制御可能であるので、走行可能で
ある。

【００５８】このような点に鑑み、クランク角センサ２
０またはカム角センサ２２の異常を検出した場合に、電
磁バルブ５４への通電を停止し、位相差を０度とすべく
制御し、アクセルペダル１６の踏み込み量ｆに応じたス
ロットル開度とし、走行可能としている。

【００５９】ここで、図６の前記カム角センサ異常検出
手段４４の作用を説明する。

【００６０】カム角センサ異常検出手段４４は、プログ
ラムのスタート（４４Ａ）によってクランク角センサ２
０からの検出信号がＮ回入力される間にカム角センサ２
２からの検出信号が一度も入力されていないか否かの判
断（４４Ｂ）を行う。

【００６１】そして、この判断（４４Ｂ）がＹＥＳの場
合には、カム角センサ２２が異常であると判定（４４
Ｃ）し、プログラムをエンド（４４Ｅ）させるととも
に、判断（４４Ｂ）がＮＯの場合には、カム角センサ２
２が異常でないと判定（４４Ｄ）し、プログラムをエン
ド（４４Ｅ）させる。

【００６２】図７の前記クランク角センサ異常検出手段
４６の作用を説明する。

【００６３】クランク角センサ異常検出手段４６は、プ
ログラムのスタート（４６Ａ）によってカム角センサ２
２からの検出信号がＮ回入力される間にクランク角セン
サ２０からの検出信号が一度も入力されていないか否か
の判断（４６Ｂ）を行う。

【００６４】そして、この判断（４６Ｂ）がＹＥＳの場
合には、クランク角センサ２０が異常であると判定（４
６Ｃ）し、プログラムをエンド（４６Ｅ）させるととも
に、判断（４６Ｂ）がＮＯの場合には、クランク角セン
サ２０が異常でないと判定（４６Ｄ）し、プログラムを
エンド（４６Ｅ）させる。

【００６５】図８及び図９の前記位相差検出手段４２の
作用を説明する。

【００６６】位相差検出手段４２は、プログラムがスタ
ート（４２Ａ）すると、図９に示す如き検出信号のずれ
△Ｔと周期Ｔと定数Ｋとから式Ｋ×△Ｔ／Ｔによって値を算出し、この算出した値を位相差θとした
（４２Ｂ）後に、プログラムをエンド（４２Ｃ）させ
る。

【００６７】図１０及び図１１の前記目標位相差設定手
段４８の作用を説明する。

【００６８】目標位相差設定手段４８は、プログラムが
スタート（４８Ａ）すると、図１１に示す如きアクセル
ペダルの踏み込み量による目標位相差テーブルからテー
ブル検索値を求め、このテーブル検索値を目標位相差と
し（４８Ｂ）、プログラムをエンド（４８Ｃ）させる。

【００６９】図１２の前記電磁バルブ制御手段５６の作
用を説明する。なお、図１６のフローチャートも電磁バ
ルブ制御手段５６の作用を示すものであり、図１２のも
のと略同様に開示されているが、記載箇所において異な
る点があるので、参考までに開示しておく。

【００７０】前記電磁バルブ制御手段５６は、プログラ
ムがスタート（５６Ａ）すると、カム角センサ２２が異
常であるか否かの判断（５６Ｂ）を行い、この判断（５
６Ｂ）がＮＯの場合には、クランク角センサ２０が異常
であるか否かの判断（５６Ｃ）に移行させることとも
に、判断（５６Ｂ）がＹＥＳの場合には、制御デューテ
ィを０とし（５６Ｄ）、プログラムをエンド（５６Ｈ）
させる。

【００７１】クランク角センサ２０が異常であるか否か
の判断（５６Ｃ）がＮＯの場合には、位相差が目標位相
差未満であるか否かの判断（５６Ｅ）に移行させ、判断
（５６Ｃ）がＹＥＳの場合には、制御デューティを０と
し（５６Ｄ）、プログラムをエンド（５６Ｈ）させる。

【００７２】また、位相差の検出及び目標位相差の算出
を行った後に行われる位相差が目標位相差未満であるか
否かの判断（５６Ｅ）がＮＯの場合には、制御デューテ
ィを減少させ（５６Ｆ）、プログラムをエンド（５６
Ｈ）させるとともに、判断（５６Ｅ）がＹＥＳの場合に
は、制御デューティを増加させ（５６Ｇ）、プログラム
をエンド（５６Ｈ）させる。

【００７３】図１３及び図１４の前記目標スロットル開
度設定手段５０の作用を説明する。

【００７４】目標スロットル開度設定手段５０は、プロ
グラムがスタート（５０Ａ）すると、カム角センサ２２
が異常であるか否かの判断（５０Ｂ）を行い、この判断
（５０Ｂ）がＮＯの場合には、クランク角センサ２０が
異常であるか否かの判断（５０Ｃ）に移行させるととも
に、判断（５０Ｂ）がＹＥＳの場合には、位相差を０度
とする処理（５０Ｄ）に移行させる。

【００７５】クランク角センサ２０が異常であるか否か
の判断（５０Ｃ）がＹＥＳの場合には、位相差を０度と
する処理（５０Ｄ）に移行させた後に、図１４に示す如
き目標スロットル開度マップからのマップ検索値を目標
スロットル開度とし（５０Ｅ）、プログラムをエンド
（５０Ｆ）させるとともに、判断（５０Ｃ）がＮＯの場
合には、図１４に示す如き目標スロットル開度マップか
らのマップ検索値を目標スロットル開度とし（５０
Ｅ）、プログラムをエンド（５０Ｆ）させる。

【００７６】図１５の前記スロットルアクチュエータ制
御手段５２の作用を説明する。なお、図１７のフローチ
ャートはスロットル開度制御を示すものであり、図１５
のものと略同様に開示されているが、記載箇所のおいて
異なる点があるので、参考までに開示しておく。

【００７７】前記スロットルアクチュエータ制御手段５
２は、プログラムがスタート（５２Ａ）すると、スロッ
トル開度が目標スロットル開度と等しいか否かの判断
（５２Ｂ）を行い、判断（５２Ｂ）がＮＯの場合には、
スロットル開度が目標スロットル開度未満であるか否か
の判断（５２Ｃ）に移行させ、判断（５２Ｂ）がＹＥＳ
の場合には、プログラムをエンド（５２Ｆ）させる。

【００７８】上述のスロットル開度が目標スロットル開
度未満であるか否かの判断（５２Ｃ）がＹＥＳの場合に
は、スロットル開度を増加（５２Ｄ）させた後に、プロ
グラムをエンド（５２Ｆ）させ、判断（５２Ｃ）がＮＯ
の場合には、スロットル開度を減少（５２Ｅ）させた後
に、プログラムをエンド（５２Ｆ）させる。

【００７９】これにより、エンジンの出力制御におい
て、通常は位相差とスロットル開度とを対応させて運転
者のアクセルワークに見合った制御を行っており、クラ
ンク角センサ２０またはカム角センサ２２の異常が検出
されても、通常通りの走行が可能、つまり通常時もセン
サ異常時も運転者の感覚に影響を及ぼすことがなく、実
用上有利である。

【００８０】また、クランク角センサ２０とカム角セン
サ２２とを有するエンジン制御装置２においては、制御
手段１４のプログラム内の変更のみで対処することがで
き、構成が複雑化する惧れが全くなく、コストを低廉に
維持し得て、経済的にも有利である。

【００８１】図２０〜図４４はこの発明の第２実施例を
示すものである。この第２実施例において、上述第１実
施例と同一機能を果たす箇所には同一符号を付して説明
する。

【００８２】この第２実施例の特徴とするところは、予
め設定される所定条件によってクランク角センサ２０の
異常を検出した際には、位相差可変手段８により位相差
を０度とすべく制御するとともに、クランク角センサ２
０からの検出信号の代わりに、カム角センサ２２からの
検出信号を入力し、このカム角センサ２２からの検出信
号を運転制御用信号、例えば燃料噴射制御や点火制御用
信号として使用する機能を制御手段７２に付加して設け
た点にある。

【００８３】すなわち、図２０に示す如く、エンジン４
の複数、例えば４個の図示しない気筒の夫々にインジェ
クタ７４と点火プラグ７６とを設け、エアクリーナ２６
とスロットルバルブ１２間の吸気系にエアフローセンサ
７８を設ける。

【００８４】また、前記制御手段７２に、インジェクタ
７４と、点火プラグ７６と、エアフローセンサ７８と、
排気ガス濃度、つまり排気ガス中の酸素濃度を検出する
Ｏ2センサ８０と、クランク角センサ２０に連絡する点
火コイル８２と、ダイアグスイッチ８４と、ダイアグラ
ンプ８６とを夫々接続して設ける。

【００８５】前記制御手段７２は、図２１及び図２２に
示す如く、クランク角センサ２０とカム角センサ２２と
が連絡する位相差検出手段４２と、カム角センサ異常検
出手段４４と、クランク角センサ異常検出手段４６と、
アクセルセンサ１８が連絡する目標位相差設定手段４８
と、このアクセルセンサ１８と位相差検出手段４２とカ
ム角センサ異常検出手段４４とクランク角センサ異常検
出手段４６とが夫々連絡する目標スロットル開度設定手
段５０と、目標スロットル開度設定手段５０と前記スロ
ットルセンサ３４とが連絡するとともにスロットルアク
チュエータ１０を制御するスロットルアクチュエータ制
御手段５２と、位相差検出手段４２とカム角センサ異常
検出手段４４とクランク角センサ異常検出手段４６と目
標位相差設定手段４８とが連絡し、カム位相差制御手段
である電磁バルブ５４を制御する電磁バルブ制御手段５
６と、クランク角センサ２０とカム角センサ２２とが連
絡するとともにクランク角センサ異常検出手段４６とが
連絡する回転数検出手段８８と、この回転数検出手段８
８とエアフローセンサ７８とが連絡する噴射量設定手段
９０と、点火時期設定手段９２と、クランク角センサ２
０、カム角センサ２２、クランク角センサ異常検出手段
４６、噴射量設定手段９０が連絡する噴射制御手段９４
と、通電時間設定手段９６と、クランク角センサ２０、
カム角センサ２２、クランク角センサ異常検出手段４
６、点火時期設定手段９２、通電時間設定手段９６が連
絡する点火制御手段９８とを有する。

【００８６】前記位相差検出手段４２やカム角センサ異
常検出手段４４、クランク角センサ異常検出手段４６、
目標位相差設定手段４８、目標スロットル開度設定手段
５０、スロットルアクチュエータ制御手段５２、電磁バ
ルブ制御手段５６は、上述した第１実施例のものと同様
に機能するので、説明は省略する。

【００８７】前記回転数検出手段８８は、クランク角セ
ンサ２０が異常でない場合には、クランク角センサ２０
の検出信号により回転数を検出し、クランク角センサ２
０の異常時には、クランク角センサ２０の検出信号が入
力されないので、クランク角信号入力毎に行うエンジン
回転数の計算が実行されず、代わりにカム角信号により
エンジン回転数を計算する。

【００８８】前記噴射量設定手段９０は、エアフローセ
ンサ７８で計測した吸入空気量（時間当たり）をエンジ
ン回転数（ｒｐｍ）で割り、回転数当たりの吸入空気量
を算出する。そして、算出した値に変換係数をかけ、噴
射量を算出する。この噴射量は、回転数当たりの噴射量
となる。また、通常は、水温、Ｏ2 センサフィードバッ
ク等の補正を行っているが、ここでは説明を省略する。

【００８９】前記点火時期設定手段９２は、エンジン負
荷すなわち回転数当たりの吸入空気量とエンジン回転数
とに応じて予め設定された点火時期のマップ（図３３参
照）を検索し、点火時期を算出する。

【００９０】前記噴射制御手段９４は、クランク角セン
サ２０が異常でない場合には、クランク角センサ２０か
らの検出信号入力時に、インジェクタ７４をＯＮ動作
し、噴射量から計算したＯＦＦ時刻までの間、インジェ
クタ７４を駆動する。この際には、カム角センサ２２か
らの検出信号による制御は行われない（図３０参照）。

【００９１】また、クランク角センサ２０の異常時に
は、クランク角センサ２０からの検出信号が入力されな
いので、クランク角センサ２０からの検出信号入力毎の
処理は実行されず、代わりに、カム角センサ２２からの
検出信号入力毎に、同様の処理を行う（図３１参照）。

【００９２】前記点火制御手段９８は、クランク角セン
サ２０が異常でない場合には、クランク角センサ２０か
らの検出信号入力毎に、点火時刻、通電開始時刻を計算
し、点火コイル８２への通電を制御し、カム角センサ２
２からの検出信号入力時には、クランク角センサ２０か
らの検出信号が入力されないので、クランク角センサ２
０からの検出信号入力毎の処理は実行されず、代わり
に、カム角センサ２２からの検出信号入力毎にの処理を
実行し、点火コイル８２への通電を制御する。また、ク
ランク角センサの異常時には、位相差を０度とし、クラ
ンク角センサ２０からの検出信号の代わりに、カム角セ
ンサ２２からの検出信号を用いることが可能となる。

【００９３】次に図２３のクランク角センサ異常検出用
フローチャートに沿って作用を説明する。

【００９４】クランク角センサ異常検出用プログラムが
スタート（２００）すると、クランク角センサフラグが
０あるいは１であるかの判断（２０２）を行う。

【００９５】クランク角センサフラグが０（正常）の場
合には、クランク角センサ異常検出用プログラムをエン
ド（２０８）させ、クランク角センサフラグが１（異
常）の場合には、点火制御処理（２０４）に移行させ
る。

【００９６】そして、点火制御処理（２０４）を行った
後に、燃料噴射制御処理（２０６）行い、クランク角セ
ンサ異常検出用プログラムをエンド（２０８）させる。

【００９７】ここで、図２４の前記回転数検出手段８８
の作用を説明する。

【００９８】回転数検出手段８８は、クランク角センサ
２０からの検出信号入力毎に、プログラムのスタート
（８８Ａ）によってクランク角センサ２０からの検出信
号の周期が計測され（８８Ｂ）、定数Ｋを周期で割って
求めた値をエンジン回転数とし（８８Ｃ）、プログラム
をエンド（８８Ｄ）させる。

【００９９】また、回転数検出手段８８は、図２５に示
す如く、カム角センサ２２からの検出信号入力毎に、プ
ログラムのスタート（８８Ａ−１）によってクランク角
センサ２０が異常であるか否かの判断（８８Ｂ−１）を
行い、この判断（８８Ｂ−１）がＮＯの場合には、プロ
グラムをエンド（８８Ｅ−１）させ、判断（８８Ｂ−
１）がＹＥＳの場合には、カム角センサ２２からの検出
信号の周期が計測され（８８Ｃ−１）、定数Ｋを周期で
割って求めた値をエンジン回転数とし（８８Ｄ−１）、
プログラムをエンド（８８Ｅ−１）させる。

【０１００】図２６の前記噴射量設定手段９０の作用を
説明する。

【０１０１】噴射量設定手段９０は、プログラムのスタ
ート（９０Ａ）によって空気量をエンジン回転数で割っ
て求めた値を回転当たりの空気量とし（９０Ｂ）、変換
係数に回転当たりの空気量をかけた値を噴射量とし（９
０Ｃ）、プログラムをエンド（９０Ｄ）させる。

【０１０２】図２７の前記噴射制御手段９４の作用を説
明する。

【０１０３】噴射制御手段９４は、クランク角センサ２
０からの検出信号入力毎に、プログラムのスタート（９
４Ａ）によってインジェクタ７４をＯＦＦからＯＮ動作
させ（９４Ｂ）、定数Ｋに噴射量をかけてインジェクタ
駆動時間とし（９４Ｃ）、現在時刻にインジェクタ駆動
時間を加算してインジェクタＯＦＦ時刻とし（９４
Ｄ）、インジェクタＯＦＦ時刻をセット（９４Ｅ）した
後に、プログラムをエンド（９４Ｆ）させる。

【０１０４】また、噴射制御手段９４は、図２８に示す
如く、カム角センサ２２からの検出信号入力毎に、プロ
グラムのスタート（９４Ａ−１）によってクランク角セ
ンサ２０が異常であるか否かの判断（９４Ｂ−１）を行
い、この判断（９４Ｂ−１）がＮＯの場合には、プログ
ラムをエンド（９４Ｇ−１）させ、判断（９４Ｂ−１）
がＹＥＳの場合には、インジェクタ７４をＯＦＦからＯ
Ｎ動作させ（９４Ｃ−１）、定数Ｋに噴射量をかけてイ
ンジェクタ駆動時間とし（９４Ｄ−１）、現在時刻にイ
ンジェクタ駆動時間を加算してインジェクタＯＦＦ時刻
とし（９４Ｅ−１）、インジェクタＯＦＦ時刻をセット
（９４Ｆ−１）した後に、プログラムをエンド（９４Ｇ
−１）させる。

【０１０５】噴射制御手段９４によるインジェクタＯＦ
Ｆ時刻は、図２９に示す如く、プログラムのスタート
（９４Ａ−２）によってインジェクタ７４をＯＦＦから
ＯＮ動作させ（９４Ｂ−２）、プログラムをエンド（９
４Ｃ−２）させる。

【０１０６】図３２の前記点火時期設定手段９２の作用
を説明する。

【０１０７】点火時期設定手段９２は、プログラムがス
タート（９２Ａ）すると、空気量をエンジン回転数で割
った値を回転当たりの空気量とし（９２Ｂ）、回転当た
りの空気量と回転数から点火時期を検索し（９２Ｃ）、
プログラムをエンド（９２Ｄ）させる。

【０１０８】図３４の前記通電時間設定手段９６の作用
を説明する。

【０１０９】通電時間設定手段９６は、プログラムがス
タート（９６Ａ）すると、図３５に開示されるマップの
バッテリ電圧から通電時間を検索し（９６Ｂ）、プログ
ラムをエンド（９６Ｃ）させる。

【０１１０】図３６の前記点火制御手段９８の作用を説
明する。

【０１１１】点火制御手段９８は、クランク角センサ２
０からの検出信号入力毎に、プログラムのスタート（９
８Ａ）によってクランク角センサ２０の検出信号の周期
と点火時期とから点火時刻を算出し（９８Ｂ）、点火時
刻から通電時間を引いた値を通電開始時刻とし（９８
Ｃ）、通電開始時刻をセット（９８Ｄ）した後に、プロ
グラムをエンド（９８Ｅ）させる。

【０１１２】また、点火制御手段９８は、図３７に示す
如く、カム角センサ２２からの検出信号入力毎に、プロ
グラムのスタート（９８Ａ−１）によってクランク角セ
ンサ２０が異常であるか否かの判断（９８Ｂ−１）を行
い、この判断（９８Ｂ−１）がＮＯの場合には、プログ
ラムをエンド（９８Ｆ−１）させ、判断（９８Ｂ−１）
がＹＥＳの場合には、カム角センサ２２の検出信号の周
期と点火時期とから点火時刻を算出し（９８Ｃ−１）、
点火時刻から通電時間を引いた値を通電開始時刻とし
（９８Ｄ−１）、通電開始時刻をセット（９８Ｅ−１）
した後に、プログラムをエンド（９８Ｆ−１）させる。

【０１１３】前記点火制御手段９８による通電開始時刻
は、図３８に示す如く、プログラムをスタート（９８Ａ
−２）すると、通電開始をＯＦＦからＯＮ動作させ（９
８Ｂ−２）、点火時刻をセット（９８Ｃ−２）した後
に、プログラムをエンド（９４Ｄ−２）させる。

【０１１４】前記点火制御手段９８による点火時刻は、
図３９に示す如く、プログラムをスタート（９８Ａ−
３）すると、点火をＯＦＦからＯＮ動作させ（９８Ｂ−
３）、プログラムをエンド（９４Ｃ−３）させる。な
お、クランク角センサ２０が異常でない場合のタイムチ
ャートを図４０に示し、クランク角センサ２０が異常時
のタイムチャートを図４１に示す。

【０１１５】また、一般に、点火制御は、４気筒の場合
に、主にクランク角センサからの検出信号とエアフロー
センサからの検出信号とを使用し、点火信号を出力する
ものである（図４２参照）。そして、点火信号のＯＮ
（通電開始）と点火信号のＯＦＦ（点火）との時刻を制
御する。

【０１１６】具体的には、クランク角センサの立ち上が
りや立ち下がりからの時間を計測し、点火信号をＯＮま
たはＯＦＦする。クランク角センサの立ち下がりから点
火信号のＯＦＦまでの時間（点火タイミング）は、クラ
ンク角センサからの検出信号の周期から計算したエンジ
ン回転数やエアフローセンサから計算したエンジン負荷
によって設定された点火時期となるように算出される
（図３３参照）。前記点火信号のＯＮのタイミングは、
点火に必要な通電時間（バッテリ電圧に依存する）を計
算して設定される。点火コイルで高圧となった二次電圧
はディストリビュータによって各点火プラグに配電され
る。

【０１１７】更に、燃料制御は、主にクランク角センサ
からの検出信号とエアフローセンサからの検出信号とＯ
2 センサからの検出信号とを使用し、燃料噴射信号を出
力するものである（図４３参照）。そして、エアフロー
センサにより計測した空気量とエンジン回転数とによ
り、回転毎の空気量を算出する。この回転毎の空気量か
ら基本となる噴射量を計算し、Ｏ2 センサからの検出信
号によるフィードバック補正や、水温による補正等を加
味して噴射量を求め、この噴射量に対応したパルス幅の
パルスをクランク角信号に同期させて出力する。

【０１１８】前記エンジン制御装置２においては、エン
ジン制御に必要なセンサ類に異常が生じた場合に、運転
者に異常を知らせるランプが点灯する。例えば、ダイア
グスイッチがＯＦＦの場合には、異常があった際にダイ
アグランプを点灯させ、異常がない際にはダイアグラン
プは消灯されている。また、ダイアグスイッチがＯＮの
場合には、点滅により故障コードを出力し、正常な際
に、図４４（ａ）に示す如き正常コード１２を出力し、
異常な際には、図４４（ｂ）に示す如き異常コード２２
を出力する。

【０１１９】さすれば、通常のエンジンでは、クランク
角センサは１個しか設けられておらず、クランク角セン
サからの検出信号が入力されないと、点火制御や燃料噴
射制御が行われず、エンストするものであるが、クラン
ク角センサ２０からの検出信号の代わりに、カム角セン
サ２２からの検出信号を入力して使用することができ
る。このとき、位相差が０度の時にクランク角センサ２
０からの検出信号とカム角センサ２２からの検出信号と
が一致するように設定する。

【０１２０】これにより、予め設定される所定条件によ
ってクランク角センサ２０の異常を検出した際に、位相
差可変手段８により位相差を０度とすべく制御するとと
もに、クランク角センサ２０からの検出信号の代わり
に、カム角センサ２２からの検出信号を入力し、このカ
ム角センサ２２からの検出信号を運転制御用信号、例え
ば燃料噴射制御や点火制御用信号として使用することが
でき、クランク角センサ２０の異常が検出されても、上
述第１実施例のものと同様に、通常通りの走行が可能、
つまり通常時もセンサ異常時も運転者の感覚に影響を及
ぼすことがなく、実用上有利である。

【０１２１】また、クランク角センサ２０とカム角セン
サ２２とを有するエンジン制御装置２においては、制御
手段７２のプログラム内の変更のみで対処することがで
き、構成が複雑化する惧れが全くなく、コストを低廉に
維持し得て、経済的にも有利である。

【０１２２】なお、この発明は上述第１、第２実施例に
限定されるものではなく、種々の応用改変が可能であ
る。

【０１２３】例えば、この発明の第１実施例において
は、予め設定される所定条件によってクランク角センサ
２０またはカム角センサ２２の異常を検出する構成とし
たが、クランク角センサ２０とカム角センサ２２との両
方が同時に異常となる場合を検出するため、図４５に示
す如く、制御手段１４とエンジンのクランキングを検出
するクランキングスイッチ３８とを連絡する電路途中を
分岐し、バッテリとスタータモータＭとを連絡する電路
と前記分岐電路との間にリレーＲを設け、クランクキン
グ検出回路を構成してクランキングスイッチがＯＮ時且
つ検出信号が検出されない状態が所定時間経過した場合
に、クランク角センサまたはカム角センサが異常である
と判定することも可能である。

【０１２４】

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、エンジンの複数の気筒に１気筒当たり少なくとも２
個の吸気弁を配設し、これらの吸気弁をクランク軸から
伝達された動力によって開閉する２本のカム軸を設け、
一方のカム軸をクランク角に対して固定したカム位相と
するとともに他方のカム軸をクランク角に対して可変と
してカム軸間の位相差を変化させる位相差可変手段を設
け、位相差可変手段とスロットルアクチュエータにより
開閉されるスロットルバルブとによりエンジンの吸入空
気量を制御する制御手段を有するエンジン制御装置にお
いて、クランク角を検出するクランク角センサを設ける
とともに、カム角を検出するカム角センサを設け、予め
設定される所定条件によってクランク角センサまたはカ
ム角センサの異常を検出した際に、位相差可変手段によ
り位相差を０度とすべく制御するとともにスロットルア
クチュエータによりスロットルバルブを開閉動作させて
エンジンの吸入空気量を制御する機能を制御手段に付加
して設けたので、クランク角センサまたはカム角センサ
の異常が検出されても、通常通りの走行が可能、つまり
通常時もセンサ異常時も運転者の感覚に影響を及ぼすこ
とがなく、実用上有利である。また、クランク角センサ
とカム角センサとを有するエンジン制御装置において
は、制御手段のプログラム内の変更のみで対処すること
ができることにより、構成が複雑化する惧れが全くな
く、コストを低廉に維持し得て、経済的にも有利であ
る。

【０１２５】また、エンジンの複数の気筒に１気筒当た
り少なくとも２個の吸気弁を配設し、これらの吸気弁を
クランク軸から伝達された動力によって開閉する２本の
カム軸を設け、一方のカム軸をクランク角に対して固定
したカム位相とするとともに他方のカム軸をクランク角
に対して可変としてカム軸間の位相差を変化させる位相
差可変手段を設け、位相差可変手段とスロットルアクチ
ュエータにより開閉されるスロットルバルブとによりエ
ンジンの吸入空気量を制御する制御手段を有するエンジ
ン制御装置において、クランク角を検出するクランク角
センサを設けるとともに、カム角を検出するカム角セン
サを設け、予め設定される所定条件によってクランク角
センサの異常を検出した際に、位相差可変手段により位
相差を０度とすべく制御するとともにクランク角センサ
からの検出信号の代わりにカム角センサからの検出信号
を入力しこのカム角センサからの検出信号を運転制御用
信号として使用する機能を制御手段に付加して設けたの
で、所定条件によってクランク角センサの異常を検出し
た際に、位相差可変手段により位相差を０度とすべく制
御するとともに、クランク角センサからの検出信号の代
わりに、カム角センサからの検出信号を入力し、このカ
ム角センサからの検出信号を運転制御用信号として使用
することができ、クランク角センサの異常が検出されて
も、通常通りの走行が可能、つまり通常時もセンサ異常
時も運転者の感覚に影響を及ぼすことがなく、実用上有
利である。また、クランク角センサとカム角センサとを
有するエンジン制御装置においては、制御手段のプログ
ラム内の変更のみで対処することができることにより、
構成が複雑化する惧れが全くなく、コストを低廉に維持
し得て、経済的にも有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示すエンジン制御装置
のカム角センサ異常検出用フローチャートである。

【図２】クランク角センサ異常検出用フローチャートで
ある。

【図３】エンジン制御装置の構成図である。

【図４】エンジン制御装置のブロック図である。

【図５】実際のハード通りに開示した際のエンジン制御
装置のブロック図である。

【図６】カム角センサ異常検出手段の動作を示すフロー
チャートである。

【図７】クランク角センサ異常検出手段の動作を示すフ
ローチャートである。

【図８】位相差検出手段の動作を示すフローチャートで
ある。

【図９】クランク角センサとカム角センサとの検出信号
を示す図である。

【図１０】目標位相差設定手段の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１１】目標位相差テーブルを示す図である。

【図１２】電磁バルブ制御手段の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１３】目標スロットル開度設定手段の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１４】目標スロットル開度マップを示す図である。

【図１５】スロットルアクチュエータ制御手段の動作を
示すフローチャートである。

【図１６】電磁バルブ制御手段の動作を示す他のフロー
チャートである。

【図１７】スロットルアクチュエータ制御手段の動作を
示す他のフローチャートである。

【図１８】カム角センサ異常検出用タイムチャートであ
る。

【図１９】クランク角センサ異常検出用タイムチャート
である。

【図２０】この発明の第２実施例を示すエンジン制御装
置の構成図である。

【図２１】エンジン制御装置の第１のブロック図であ
る。

【図２２】エンジン制御装置の第２のブロック図であ
る。

【図２３】クランク角センサ異常検出用フローチャート
である。

【図２４】クランク角センサからの検出信号入力毎の回
転数検出手段の動作を示すフローチャートである。

【図２５】カム角センサからの検出信号入力毎の回転数
検出手段の動作を示すフローチャートである。

【図２６】噴射量設定手段の動作を示すフローチャート
である。

【図２７】クランク角センサからの検出信号入力毎の噴
射制御手段の動作を示すフローチャートである。

【図２８】カム角センサからの検出信号入力毎の噴射制
御手段の動作を示すフローチャートである。

【図２９】インジェクタＯＦＦ時刻の噴射制御手段の動
作を示すフローチャートである。

【図３０】クランク角センサ異常でない時のタイムチャ
ートである。

【図３１】クランク角センサ異常時のタイムチャートで
ある。

【図３２】点火時期設定手段の動作を示すフローチャー
トである。

【図３３】エンジン回転数に応じた点火時期のマップを
示す図である。

【図３４】通電時間設定手段の動作を示すフローチャー
トである。

【図３５】バッテリ電圧と通電時間との関係を示す図で
ある。

【図３６】クランク角センサからの検出信号入力毎の点
火制御手段の動作を示すフローチャートである。

【図３７】カム角センサからの検出信号入力毎の点火制
御手段の動作を示すフローチャートである。

【図３８】通電開始時刻の点火制御手段の動作を示すフ
ローチャートである。

【図３９】点火時刻の点火制御手段の動作を示すフロー
チャートである。

【図４０】クランク角センサ異常でない時のタイムチャ
ートである。

【図４１】クランク角センサ異常時のタイムチャートで
ある。

【図４２】４気筒エンジンの点火制御を説明するタイム
チャートである。

【図４３】４気筒エンジンの燃料制御を説明するタイム
チャートである。

【図４４】ダイアグスイッチのコードを示し、（ａ）は
正常コード１２を示すタイムチャート、（ｂ）は異常コ
ード２２を示すタイムチャートである。

【図４５】この発明の他の実施例を示すクランキング検
出回路図である。

【符号の説明】

２エンジン制御装置４エンジン６−１第１カム軸６−２第２カム軸８位相差可変手段１０スロットルアクチュエータ１２スロットルバルブ１４制御手段１６アクセルペダル１８アクセルセンサ２０クランク角センサ２２カム角センサ２４温度センサ２６エアクリーナ２８スロットルチャンバ３０吸気マニホルド３２排気マニホルド３４スロットルセンサ３６始動検出手段３８クランキングスイッチ４０スタータ４２位相差検出手段４４カム角センサ異常検出手段４６クランク角センサ異常検出手段４８目標位相差設定手段５０目標スロットル開度設定手段５２スロットルアクチュエータ制御手段５４電磁バルブ５６電磁バルブ制御手段５８ＣＰＵ６０ＲＯＭ６２ＲＡＭ６４入力インタフェース６６出力インタフェース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンの複数の気筒に１気筒当たり少
なくとも２個の吸気弁を配設し、これらの吸気弁をクラ
ンク軸から伝達された動力によって開閉する２本のカム
軸を設け、一方のカム軸をクランク角に対して固定した
カム位相とするとともに他方のカム軸をクランク角に対
して可変としてカム軸間の位相差を変化させる位相差可
変手段を設け、この位相差可変手段とスロットルアクチ
ュエータにより開閉されるスロットルバルブとによりエ
ンジンの吸入空気量を制御する制御手段を有するエンジ
ン制御装置において、クランク角を検出するクランク角
センサを設けるとともにカム角を検出するカム角センサ
を設け、予め設定される所定条件によってクランク角セ
ンサまたはカム角センサの異常を検出した際には前記位
相差可変手段により位相差を０度とすべく制御するとと
もに前記スロットルアクチュエータによりスロットルバ
ルブを開閉動作させてエンジンの吸入空気量を制御する
機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする
エンジン制御装置。
【請求項２】エンジンの複数の気筒に１気筒当たり少
なくとも２個の吸気弁を配設し、これらの吸気弁をクラ
ンク軸から伝達された動力によって開閉する２本のカム
軸を設け、一方のカム軸をクランク角に対して固定した
カム位相とするとともに他方のカム軸をクランク角に対
して可変としてカム軸間の位相差を変化させる位相差可
変手段を設け、この位相差可変手段とスロットルアクチ
ュエータにより開閉されるスロットルバルブとによりエ
ンジンの吸入空気量を制御する制御手段を有するエンジ
ン制御装置において、クランク角を検出するクランク角
センサを設けるとともにカム角を検出するカム角センサ
を設け、予め設定される所定条件によってクランク角セ
ンサの異常を検出した際には前記位相差可変手段により
位相差を０度とすべく制御するとともに前記クランク角
センサからの検出信号の代わりにカム角センサからの検
出信号を入力しこのカム角センサからの検出信号を運転
制御用信号として使用する機能を前記制御手段に付加し
て設けたことを特徴とするエンジン制御装置。