JPH104558A - 電子カメラ - Google Patents

電子カメラ

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JPH104558A
JPH104558A JP8153924A JP15392496A JPH104558A JP H104558 A JPH104558 A JP H104558A JP 8153924 A JP8153924 A JP 8153924A JP 15392496 A JP15392496 A JP 15392496A JP H104558 A JPH104558 A JP H104558A
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • H04N23/88Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】撮影時の光源下で得られた色調を青空光源下で
撮影したときの色調に変換すると共に、人間の眼の順応
特性に応じた色調で出力する。 【解決手段】CCD13から出力された画像データを画像
メモリ15に一旦記憶し、画像処理部16において、まず標
準化マトリクス16a により青空光源下で撮影したときの
色調に近づくように変換し、該変換した画像データを三
刺激値に変換16b した後、順応化マトリクス16c により
人間の網膜の感度に合うように変換する。そして、ゲイ
ンコントロール16d により画像のホワイトバランスを微
調整し、該ゲインコントロール16d 後の画像データを色
度点変換マトリクス16e によりCRTに適切に表示され
るように色度点を変換すると共に、ガンマコントロール
17により階調特性をCRTのガンマ特性に合わせて出力
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は電子カメラ装置に係
わり、特に異なる光源下での色調を調整する技術に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来の電子カメラに関し、本発明に関連
する技術を以下に列挙して説明する。 (1)撮影した画面一枚一枚のホワイトバランス情報を
記憶しておき、画像再生時において、該記憶されたホワ
イトバランス情報に基づいて色調を変換するようにした
技術が特開昭59−183590号公報に開示されている。 (2)レンズキャップの裏側に白色板を装着し、この白
色板を用いてホワイトバランスの調整を行うようにした
技術が実開昭58−161371号公報に開示されている。 (3)ホワイトバランス調整用の色フィルタを、同時に
3色使用可能な構成とすることにより、短時間でホワイ
トバランスの調整を終了できるようにした技術が実開平
2−140540号公報に開示されている。 (4)光ファイバーにより電子カメラ筐体外から光を色
センサまで導入し、該光ファイバーからの光を用いてホ
ワイトバランスを調整するようにした技術が特開平1−
305789号公報に開示されている。 (5)蛍光灯の光源がフリッカーを有していることを利
用して、光源からフリッカーが検出されたときに、該フ
リッカーに基づいて光源の種類を特定してホワイトバラ
ンスを調整するようにした技術が特開昭63−267091号公
報に開示されている。 (6)蛍光灯光源の場合に、その光源の種類を色度座標
に基づいて識別する技術が特開昭63−236931号公報に開
示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術においては、電子カメラは昼光光源下(D50や
D65等)における撮影用に色調整されているため、例え
ば普通型の蛍光灯の下では、たとえホワイトバランスを
とっても肌色や食肉の色等が比較的暗く映るようにな
り、十分な色調が得られない場合があった。また、タン
グステン光源下では、赤色成分が強くなり過ぎる等の問
題を生じる場合があった。
【0004】また、ホワイトバランスは人間の順応に従
って調整されておらず、この調整には、単にCCDの出
力のRGBの各信号値の比を変化させたり、R−Y,B
−Yの色差の値を変更することにより行っていた。しか
し、かかる方法によりホワイトバランスを調整しても、
白色以外の色、特に肌色等の記憶色の視感的な印象が変
化してしまい、不具合を生じることがあった。
【0005】さらに、色フィルタが劣化した場合には、
色フィルタの分光分布特性が波長に対して正常な特性よ
り分散化してしまい、色調整が正確に行われなくなって
しまうことがある。ところが、この色フィルタの劣化に
対する補正は電子カメラの組立時に1度行うのみで、製
品の出荷後は補正することができなかった。そのため、
経年変化によりカラーバランスが崩れてしまい、良好な
色調が得られなくなることがある。
【0006】また、人間の眼の順応は、von Kries モデ
ルとして知られているが、これを撮像系に利用している
ものは見当たらない。そこで本発明は、このような従来
の問題点に鑑み、いかなる光源下で撮影する場合におい
ても昼光光源で撮影されたかのような色調が得られると
共に、フィルタの劣化に伴う色調特性の変化を補正し、
視感的な印象と大きく相違することのない高精度なカラ
ーバランス調整方法を有する電子カメラを提供すること
を目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明は、光学的情報を撮像素子に
より電気信号に変換し、該撮像素子により変換された電
気信号を処理して画像信号として出力する電子カメラに
おいて、出力しようとする画像に対し、照明光源の種類
を仮想的に設定する標準光源設定手段と、撮影された画
像の色調を、撮影時の光源下のものから前記標準光源設
定手段により設定した光源下の色調に合わせるように、
少なくとも3色に対する色バランスをそれぞれ調整する
ことにより変換する色調変換手段と、を備えて構成する
ようにした。
【0008】請求項2に記載の発明は、前記色調変換手
段は、色度座標が既知である色票に対する撮影時の光源
下及び前記標準光源下の色調に基づいて変換するように
した。請求項3に記載の発明は、前記色票は、肌色を含
んで構成するようにした。請求項4に記載の発明は、前
記色票は、色票に光を透過させたときに発色する透過型
色票とした。
【0009】請求項5に記載の発明は、前記透過型色票
は、色調の調整時のみ前記撮像素子の直前に配設し、該
透過型色票からの透過光を該撮像素子に照射する共に、
一般撮影時には該撮像素子の光路から退避させるように
した。請求項6に記載の発明は、前記透過型色票は、該
透過型色票からの透過光を前記撮像素子の特定部分だけ
に照射するように撮像素子の直前に固定するようにし
た。
【0010】請求項7に記載の発明は、前記特定部分は
前記撮像素子の上方部分であると共に、カメラ本体上部
からカメラ内部に光を導く導光部を備え、前記導光部か
らの光を前記特定部分に向けて照射するようにした。請
求項8に記載の発明は、前記色票は、色票からの反射光
で色を表示する反射型色票とした。
【0011】請求項9に記載の発明は、前記色調変換手
段は、3行3列の変換マトリクスを用いて変換するもの
である。請求項10に記載の発明は、前記色調変換手段
は、撮影した画像と色票の色度情報をインターフェース
を介して電子カメラ外部に出力し、該電子カメラ外部で
変換処理を行うようにした。
【0012】請求項11に記載の発明は、前記色調変換
手段は、単色光源下で撮影したときには設定光源下での
色調に近づく程度に変換し、完全に設定光源下の色調に
変換しないようにした。請求項12に記載の発明は、複
数の標準光源に対する色度情報を記録した色度情報記録
部と、該色度情報記録部に記録された標準光源の中から
撮影時の光源の種類を選定する撮影時光源選定手段と、
を備え、前記色調変換手段は、撮像画像の色調を該撮影
時の光源下での色調から昼光光源下での色調に変換する
ようにした。
【0013】請求項13に記載の発明は、前記撮影時光
源選定手段は、撮影時の光源の種類を操作者が指示する
ことにより選定する手動選定方式と、白色物体を撮影し
て得られる色度座標に基づいて、撮影時の光源の種類を
自動的に選定する自動選定方式と、を備え、操作者が前
記手動設定方式と前記自動設定方式のどちらか一方を選
択して光源の種類を選定できるようにした。
【0014】請求項14に記載の発明は、撮影時の光源
の種類をスイッチ操作により操作者が選定するようにし
た。請求項15に記載の発明は、前記自動設定方式は、
撮影時の光源の色度と最も近い色度をもつ標準光源を、
前記色度情報記録部に記録された標準光源の中から選択
し、該選択された標準光源を撮影時の光源として選定す
るようにした。
【0015】請求項16に記載の発明は、前記自動選定
方式は、撮影時の光源に対してフリッカーの有無を検出
し、該フリッカーを検出した場合には、撮影時の光源の
種類を蛍光灯光源の中から選定するようにした。請求項
17に記載の発明は、前記色調変換手段は、撮影時にお
ける見た目通りの色調で出力する直接的出力手段を備
え、該直接的出力手段により出力する場合と、昼光光源
下での色調で出力する場合とを選択可能なものとした。
【0016】請求項18に記載の発明は、前記撮影時の
光源の色度に最も近い標準光源による色調に、撮影した
画像の色調が合うように色調をゲインコントロールによ
り微調整する色調微調整手段を備え、前記色調変換手段
は、前記色調微調整手段により調整した色調を、昼光光
源下での色調に変換するようにした。請求項19に記載
の発明は、画像の色調を人間の眼の順応特性に応じた色
調に変換する順応化手段を備え、該順応化手段による変
換および前記色調変換手段による変換を施した結果を統
合して出力するようにした。
【0017】請求項20に記載の発明は、前記撮像した
画像を変換処理した結果を表示する表示手段と、該表示
手段の階調表示特性に応じて階調を変換する階調変換手
段と、を備えるようにした。請求項21に記載の発明
は、前記色調変換手段と、前記順応化手段と、前記階調
変換手段に対する変換処理に対し、少なくとも2つの変
換処理を予め1つの変換マトリクスに統合し、通常撮影
時には該変換マトリクスを用いて一括して変換するよう
にした。
【0018】
【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、撮影時
の光源下における色調から標準光源で照明したときの色
調に、少なくとも3色の色バランスを調整して変換する
ことにより、例えば標準光源以外の光源等の下で撮影し
た画像に対して、標準光源下で撮影したときの色調に精
度良く変換することができ、撮影時の光源の種類に依存
しない標準化された色調表現を行うことができる。
【0019】請求項2に記載の発明によれば、色度座標
が既知である色票を用いて標準光源下の色調に変換する
ことにより、より精度を高めて色調を変換することがで
きる。請求項3に記載の発明によれば、波長に対して比
例的に感度が変化する特徴的な分光反射率特性を有し、
画質評価に重要な色となる肌色の色票を用いることによ
り、肌色に対する色度をより正確に合わせることができ
ると共に、他の色に対してもより高精度に色度を合わせ
ることができる。
【0020】請求項4に記載の発明によれば、透過型色
票を用いることにより、電子カメラ内部の撮像素子の直
前に色票を配置することができ、色票の色劣化が極力防
止され、電子カメラの出力色調特性の変化を低減するこ
とができると共に、色票を電子カメラ本体とは別個に保
存する煩わしさをなくすことができる。請求項5に記載
の発明によれば、透過型色票を色調の調整時のみ撮像素
子の直前に配設することにより、通常撮影時における撮
像視野を制限することなく色調を調整することができ
る。
【0021】請求項6に記載の発明によれば、透過型色
票からの透過光を撮像素子の特定部分のみに照射するこ
とにより、可動部分を無くすことができ、電子カメラ本
体の故障を極力防止することができる。請求項7に記載
の発明によれば、電子カメラ本体の上部からの光を透過
型色票に導入することにより、透過型色票の色が撮像素
子の上方部分に照射されるようになり、色調の調整時に
白色の被写体を映出させなくても簡便に色調を調整する
ことができる。
【0022】請求項8に記載の発明によれば、反射型色
票を用いることにより、色票の色をより多彩に形成する
ことができ、例えば、肌色の色票をより実際の肌色に近
い色に形成することができ、色再現性をより高めること
ができる。請求項9に記載の発明によれば、3行3列の
変換マトリクスを用いることにより、色調を変換する演
算をより簡略化することができ、以て、高速化を図るこ
とができる。
【0023】請求項10に記載の発明によれば、変換処
理に必要な情報を電子カメラ外部に出力することによ
り、例えばパーソナルコンピュータ等の演算装置を利用
して変換処理を行うことができるため、より複雑な処理
を高速に行えるようになると共に、電子カメラ本体で行
う処理が軽減されるため、電子カメラの部品をより簡略
化することができ、以て、電子カメラ本体の小型軽量化
を図ることができる。
【0024】請求項11に記載の発明によれば、単色光
源下で撮影した画像に対して標準光源下の色調に完全に
変換しないことにより、変換処理中に演算不能となるこ
とを防止でき、色調が変換不能となる事態を未然に防止
することができる。請求項12に記載の発明によれば、
予め用意された複数の標準光源の中から撮影時の光源を
選択し、該選択した標準光源下での色調を昼光光源下で
の色調に変換することにより、色度が明らかな色票を予
め用意する必要はなく簡便に色調を変換することがで
き、電子カメラの操作性を向上できる。
【0025】請求項13に記載の発明によれば、手動設
定方式と自動設定方式とを自由に選択可能にすることに
より、電子カメラの操作者の要求をより忠実に実現する
ことができ、適切な方法を選択することにより、光源の
種類をより正確に設定することができる。請求項14に
記載の発明によれば、光源の種類をスイッチにより切り
換えることにより、簡便にして且つ確実に光源の設定を
行うことができる。
【0026】請求項15に記載の発明によれば、自動的
に光源の種類を設定することにより、撮影時の光源が容
易に特定できない場合においても、簡便に光源を設定す
ることができる。請求項16に記載の発明によれば、撮
影時の光源にフリッカーを検出した場合には蛍光灯光源
の中から光源を設定することにより、光源の種類の特定
をより正確に行うことができる。
【0027】請求項17に記載の発明によれば、見た目
通りの色調か標準光源下での色調かを選択可能にするこ
とにより、電子カメラの操作者の要求に応じて適切な色
調の画像を出力することができる。請求項18に記載の
発明によれば、色調変換手段による色調の変換後、ゲイ
ンコントロールにより色調の微調整を行うことにより、
予め用意した標準光源以外の光源に対しても昼光光源下
の色調に合わせて出力することができる。
【0028】請求項19に記載の発明によれば、順応化
手段により人間の眼の順応特性に応じた色調に変換する
ことにより、撮影時に人間が感じた通りの色調で出力す
ることができ、人間の主観に一致した画像を得ることが
できる。請求項20に記載の発明によれば、色調を変換
した結果を階調特性を考慮して表示することにより、よ
り正確に変換後の画像を表示することができる。
【0029】請求項21に記載の発明によれば、色調変
換,順応化,階調特性変換処理を1つの変換マトリクス
にまとめることにより、通常撮影時における変換処理の
単純化と高速化を図ることができる。
【0030】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図1
〜図7に基づいて説明する。まず、色票を用いて光源毎
に色調変換用マトリクスの係数を変更することにより画
像の色調を変更するようにした第1の実施の形態につい
て説明する。図1に本実施の形態における電子カメラの
信号変換経路の概略構成を示した。図1に示す電子カメ
ラにおいて、被写体からの光11は、レンズ12を通過し、
撮像装置であるCCD(Charge Coupled Device)13 上に
積層して配置された各種のフィルタ14を介してCCD13
に照射される。これにより、被写体の光11は電気信号に
変換される。ここでは、RGB3板式の場合を想定して
説明するが、単板式のRGB(Red-Green-Blue) モザイ
クフィルタでもCMY(Cyan-Magenta-Yellow)モザイク
フィルタであっても構わない。しかし、単板式の場合に
は、モザイクフィルタにより劣化された信号を補間する
機能が必要となる。
【0031】上記フィルタ14としては、例えば、低周波
成分のみ通過させる空間低周波フィルタ(水晶ガラスで
構成されることが多い)14a ,赤外線をカットする赤外
線カットフィルタ14b ,RGBまたはCMYの色フィル
タ14c を用いる。このときのRGBの各色フィルタに対
する分光感度特性の一例を図2に示した。そして、CC
D13から出力された電気信号をA/D変換した後、画像
メモリ15に一旦記憶する。記録された画像データは、画
像処理部16において、まず標準化マトリクス16a により
標準光源下で撮影したときの色調に近づくように変換
し、該変換した画像データを三刺激値に変換16b した
後、順応化マトリクス16c により人間の網膜の感度に近
づくように変換する。ここにおいて、標準化マトリクス
16a と順応化マトリクス16c の処理順序は逆に設定して
も良く、また、三刺激値以外の評価パラメータに変換し
てもよい。
【0032】次に、ゲインコントロール16d により、白
色の標準色票を撮影したときの画像が適切な白色点を呈
するようにRGB(あるいは後述するLMS)の3つの
値をそれぞれ係数倍することにより、色調を調整して適
切なホワイトバランスに設定する。そして、色度点変換
マトリクス16e によりゲインコントロール16d 後の画像
データを、CRTに適切に表示されるように色度点を変
換する。さらに、CRTのガンマ特性に合致するように
階調特性をガンマコントロール17により階調特性の調整
を行う。さらに、画像圧縮部18においては、ガンマコン
トロール17後の画像データを必要に応じてJPEG(Joi
nt Photographic coding Experts Group) 等の画像圧縮
処理を行い、記録部19においては、画像圧縮処理後の画
像を、例えばメモリカードや光磁気ディスク等の記録媒
体に記録する。尚、これら一連の処理はCPU20によっ
て制御されるものとする。
【0033】次に、上記の電子カメラの各信号変換ステ
ップの詳細を順次説明する。まず、標準化マトリクス16
の決定方法について説明する。撮影した画像を標準化す
るためには、予め色度が既知である色票を撮影し、該撮
影により得られる画像データを前記色度に一致するよう
に調整しておけばよい。予め撮影する色票としは、例え
ば図3に示すように、肌色,空色,白色が適当と考えら
れる。その理由としては、まず、色は肌色や空色等の記
憶色により判断することが多くいためである。また、色
票に白色を含めているのは、無彩色に対するホワイトバ
ランスをより正確に合わせるためである。また、色票を
3色に設定しているのは、計算負担を必要最小限に抑え
るためである。
【0034】上記の3色の色度を合わせることにより、
一層正確に色を再現することができるようになる。尚、
図3に示す色票は、一般的によく知られたMacbeth Colo
r Checker の、Light Skin, Blue Sky, White を用いた
もので、詳細な分光・色彩情報が明らかになっている。
そこで、標準化マトリクスを求めるために、まず、電子
カメラにより本来の被写体の光源下でこの色票を撮影
し、その撮影して得られた画像データを電子カメラ内部
の画像メモリ15に記憶する。一方、標準光源下でのデー
タを内部のメモリに記憶しておく。
【0035】ここで、色票の色を白色,肌色,空色と
し、それぞれを読み込んだときのCCD13の出力値を、
Xw,Xs,Xb (Xはr,g,bのいずれか)とする。ま
た、前記標準光源下での出力値をYw,Ys,Yb (Yは
R,G,Bのいずれか)とし、実際の光源下での出力値
を標準光源下の出力値に変換する標準化マトリクスをa
ijとすると、(1) 式が成立する。
【0036】
【数1】
【0037】これを標準化マトリクスaijについて解く
と(2) 式となる。
【0038】
【数2】
【0039】(2)式により3×3の標準化マトリクスa
ijを求めることができる。この標準化マトリクスを用い
て、撮影した画像データを標準光源下での画像データに
変換することができ、異なる光源下でも標準光源で撮影
したかのような色再現を得ることができる。また、3行
3列の標準化マトリクスとして構成することにより、変
換誤差を問題にならない程度に抑えつつ演算を極力簡単
にすることができる。
【0040】一方、ナトリウムランプ等の単色光の下で
撮影された場合は、完全な標準光源下の色調に変換する
ことは不可能となる。これは、(2) 式の逆行列が計算で
きず、aijが算出不能となるためである。そこで、(1)
式の右辺を変更して完全な補正がかからないようにする
ことにより、近似的ではあるが、標準光源下の色調に変
換可能にすることができる。例えば、標準化マトリクス
ijを、
【0041】
【数3】
【0042】とすることで、αが1のときは標準光源下
での色調で再現され、αが0のときは撮影時の光源の色
調で再現される式とする。そして、αが1のときで前記
単色光下撮影時のように逆行列が計算できない場合に
は、αの値を例えば0.9 のように逆行列を求められる程
度に減少設定すればよい。これにより、特殊な光源下に
おいても可能な限り、標準光源下での色調が適切に再現
できる標準化マトリクスを得ることができ、色調が変換
不能となる事態を未然に防止することができる。
【0043】上記のように、電子カメラに標準光源下へ
の色調の変換機能を持たせ、色調の変換にホワイトバラ
ンスだけでなく、3色の色票を用いてそれぞれの色に対
するカラーバランスを調整するようにしたことが本実施
の形態における大きな特徴である。前記色票として、例
えば、図5に示す透過型フィルタ51を用いることができ
る。即ち、図5の透過型フィルタ51は、例えば透過ガラ
スで形成され、色調整時にのみレンズ52−CCD53間の
光路において、CCD53全面が覆われるように配設する
一方、通常撮影時は例えば90度回転させることにより該
光路から待避させるようにする。これにより、前述の標
準化マトリクスの設定を撮影視野を制限することなく、
色調の調整をより簡単に行うことができると共に、色票
を電子カメラ本体とは別個に保存する煩わしさをなくす
ことができる。尚、色調の調整時には、前述の3色の色
票を映出する必要はなく、例えば白色の物体を映出させ
るだけで可能である。
【0044】また、この他にも図6に示すようにCCD
61の上端部に固定的にフィルタを配置した構成とするこ
とも可能である。即ち、CCD61の上端左側から肌色用
フィルタ62,空色用フィルタ63を配設することにより、
画面の一部が隠されることになるが可動部分が存在しな
くなるため、カメラ本体の故障を低減することができ
る。尚、白色用フィルタに対しては、フィルタ設置の簡
単化等のため白色又は透明のフィルタをCCD61の上端
右側64に配設してもよいが、特にフィルタを付けない構
成としてもよい。
【0045】さらに、図7に示すように、CCD71の上
端部に固定されたフィルタ72に、カメラ73上部に配設さ
れた導光部74からカメラ外部からの光をフィルタ72に導
いて照射することにより、白色の物体を映出させること
なく色調を調整することができる。尚、この導光部74は
カメラ73上部に配設されていることが望ましく、また、
導光には光ファイバー74a やミラー74b 等を利用すれば
よい。特に光ファイバーを使用することにより、電子カ
メラの設計の自由度をより向上させることができる。
【0046】ところで、図6に示す透過型フィルタを用
いる場合は、使用可能な分光分布特性の種類が限られて
しまい、自在に分光分布特性を設定することが難しくな
る。そこで、図3に示す撮影用の色票を反射型の色票に
すると、透過型と比較して利用可能な塗料の種類が拡大
するため、例えば、より肌色に近い色感の色票を容易に
作製することができ、色再現の範囲が拡大すると共に色
再現の精度を向上させることができる。尚、この反射型
色票をカメラレンズの蓋の裏面に形成しておくことによ
り、簡便に色度を合わせることができる。
【0047】また、CCDから入力された画像データを
電子カメラ内で処理せずに、画像データと、計算に必要
となる色票を撮影したデータとを合わせて、カメラ側に
設けられた外部インターフェース21(例えばUSB, IrDA,
SCSI, RS-422 等)を介して電子カメラの外部に出力
し、例えば外部のパーソナルコンピュータ等の演算装置
を利用して処理する構成としてもよい。このような構成
にすることにより、例えば画像圧縮等の、計算負担が大
きい処理を電子カメラ側で行うことを回避でき、より複
雑な演算でも迅速に行うことができるようになる。ま
た、電子カメラの外部で画像データを処理することによ
り、電子カメラの部品の構成をより簡略化することがで
き、電子カメラ本体の小型軽量化やコストダウンを図る
ことができる。
【0048】D65光源による照明下での画像が正常な色
で見えるように、画像データ(Rcc d , Gccd
ccd )を三刺激値(X,Y,Z)に変換するマトリク
スを(4) 式に示した。
【0049】
【数4】
【0050】そして、撮影した画像データを三刺激値
(X,Y,Z)に変換した結果に対して、人間の網膜感
度に準じた分光感度である順応刺激値(L,M,S)を
求める。一般に、三刺激値を人間の網膜感度に一致させ
る変換マトリクスはいくつか知られているが、ここでは
(5) 式に示すマトリクスを一例として用いることにし
た。尚、(6) 式は(4) 式を(5) 式に代入した結果であ
る。
【0051】
【数5】
【0052】かかる順応刺激値を求めることにより、撮
影時に人間が感じた通りの色調を再現することができ、
人間の主観と一致した画像を得ることができる。また、
順応刺激値を求めずに、単に三刺激値に変換した結果を
出力するようにしてもよい。得られた順応刺激値に対
し、ホワイトバランスを調整するためのゲインコントロ
ールを必要に応じて行い、(7) 式により新たな順応刺激
値(L',M',S' )を求める。
【0053】
【数6】
【0054】ここで、α,β,γはゲインコントロール
のための係数である。次に、(7) 式により得られたゲイ
ンコントロール後の順応刺激値(L',M',S' )に対
し、色度点変換マトリクスを用いて、撮影した画像を映
出するCRTの色調表示特性に合わせる。具体的には、
(5) 式の逆行列で求められる(8) 式を、CRTの蛍光体
の特性から求められる順応刺激値(Rcrt ,Gcrt ,B
crt )と三刺激値(X,Y,Z)との関係を表す(9) 式
に代入する。その結果得られる(10)式を色度点変換マト
リクスとする。尚、(9) 式はHDTV(High Definition
Television)用の規格に基づいて設定したものである。
【0055】
【数7】
【0056】そして、上記説明した標準化マトリクス、
三刺激値へ変換した順応化マトリクス、および色度点変
換マトリクスを順次計算して出力用画像データ
(Rcrt , G crt ,Bcrt )を求める。また、上記各マ
トリクスを予め統合しておき、1つのマトリクスにまと
めてから演算するようにした方が望ましい。これにより
処理の高速化を図ることができる。
【0057】ここで、1つにまとめたマトリクスの係数
は、順応化マトリクスを(6) 式、色度点変換マトリクス
を(9) 式とし、ゲインコントロールのための係数α,
β,γを全て1とすると、(11)式に示すようになる。
【0058】
【数8】
【0059】そこで、(11)式に示す1つにまとめたマト
リクスを、図1に示す画像処理部16にパラメータとして
与えることにより、種々の光源下で撮影された画像デー
タに対し、昼光光源下における色調に変換すると共に、
人間の網膜感度に準じた順応刺激値である出力用画像デ
ータをCRTの色調表示特性を考慮しつつ簡単な計算で
出力することができる。(11)式ではゲインコントロール
のための係数を1として計算しているが、該係数を適宜
変更してマトリクスを設定することにより、他の異なる
条件に対しても同様に出力用画像データを得ることがで
きる。
【0060】そして、出力用画像データ(Rcrt , G
crt ,Bcrt )をCRTのガンマ特性に応じてガンマコ
ントロールすることにより、CRTの階調特性に合った
表示用画像データ(Rcrt 0.45,Gcrt 0.45,Bcrt
0.45)を求め、該表示用画像データにより撮影した画像
をCRT上に正確に表示させることができる。さらに、
このとき得られた画像を画像圧縮処理して記録すること
により、記録容量を節約しつつ効率よく画像を保存でき
ると共に、該記録された画像をより簡単に再現すること
ができる。
【0061】以上説明したように、本実施の形態におい
ては、昼光光源以外の標準光源や標準光源以外の光源の
下で撮影した画像に対して、昼光光源の下で撮影したと
きの色調に精度良く変換することができ、撮影時の光源
の種類に依存しない標準化された色調表現を行うことが
できると共に、人間の網膜感度に準じて変換するため、
人間の主観に一致した画像を得ることができる。
【0062】また、本実施の形態における色調変換処理
は、複数の異種光源により同時に照明されている場合に
おいても適用することができる。例えば、ストロボ等の
閃光装置の発光時は、予め発光させて色票の色度を検出
し、該検出された色度と存在する光源による色度とを合
算することにより調整することができる。尚、本実施の
形態では撮影した画像データを三刺激値に変換して各処
理を行っているが、これに限定されることなく、例えば
CCDから出力されるR,G,Bの各信号値をそのまま
用いて処理しても構わない。
【0063】次に、いくつかの標準光源の色度情報を予
め電子カメラ内に記憶しておき、該記憶された標準光源
の中から撮影時の光源に最も近い色度の標準光源を選択
し、該選択した標準光源の色度情報に基づいて色再現を
行うようにした第2の実施の形態について説明する。本
実施の形態における電子カメラは、メモリ22に予め記憶
された幾つかの標準光源に対するマトリクス係数の中か
ら、撮影時の光源に最も近い標準光源のマトリクス係数
を選択し、該選択されたマトリクス係数に基づいて撮影
した画像の色調を、例えばD50, D65光源等の昼光光源
下の色調に変換するものである。
【0064】撮影時の光源の種類を判別するには、例え
ば電子カメラの操作者が光源の種類を認識し、電子カメ
ラのスイッチの状態を変更する等の指示を出すことによ
る手動的な方法と、白色物体を撮影し、該撮像した画像
データの色度座標から予め設定された標準光源との近似
度を調べ、光源の種類を自動的に判別する方法が挙げら
れる。
【0065】まず、撮影者が撮影時の光源の種類を特定
できる場合があり、このような場合には手動的な方法で
行うことで、簡易にかつ正確に標準光源を設定すること
ができる。例えば標準光源として、A, D50, D55, D
60, D65, D70, D75, F2, F8, F11に対するマト
リクス係数を予め電子カメラ内のメモリ22に記憶してお
き、撮影時において、これらの光源中から撮影者が適切
な標準光源を、スイッチを切り換えることにより選択す
るようにする。これにより、簡便にして且つ確実に光源
の種類を設定することができる。
【0066】一方、撮影者が撮影時の光源の種類を容易
に特定できない場合は、自動的に判別する方法を用いて
光源の種類を特定する。ところで、同一の色度座標を有
する光源であってもD50とF8のように種類が異なる標
準光源が存在し、撮影時の光源を正確に判別することが
困難な場合がある。このため、光源の色度座標の測定結
果と合わせてフリッカーの有無を検出した結果からも判
別するようにする。即ち、蛍光灯の標準光源であるF
2, F8,F11光源は蛍光灯の電源周波数で点滅してい
るため、CCDの出力に対してフリッカー判定23を行
い、フリッカーの有無を調べることにより、撮影時の光
源が蛍光灯の光源か否かを判断することができる。これ
により、単純に色度点だけで比較するよりも高精度に光
源種類の特定が可能となり、また、光源の種類の設定は
自動的に行なわれるため、手動的な方法より簡便に光源
を設定することができる。
【0067】尚、F2は普通型、F8は高演色型、F11
は三波長域発光型の蛍光灯の光源の中からそれぞれ選択
したものである。このように、手動的な方法と自動的な
方法とを電子カメラの操作者が適宜選択可能にすること
により、撮影の自由度が向上し、撮影者の要求をより忠
実に実現することができる。
【0068】ここで、撮影時の光源に最も近い光源の特
定には、撮影時の光源の色度座標と、予め記憶していた
標準光源の色度座標との距離を計算し、該距離が最小で
あった標準光源を撮影時の光源と判断すればよい。この
ためには、まず、前述の(4) 式によりCCDからのRG
Bの各信号値(またはCMYの各信号値)を三刺激値X
YZに変換した結果を、(12)式により色度座標値x,y
に変換する。 x=X/(X+Y+Z), y=Y/(X+Y+Z) (12) 得られた色度座標値x,yを表1に示す各標準光源の色
度座標xi , yi と比較し、(13)式のDの値を最小にす
る色度点をもつ標準光源を選択する。
【0069】
【表1】
【0070】
【数9】
【0071】尚、前述同様にフリッカーを検出した場合
は、蛍光灯の光源であるF2, F8, F11光源の中から
選択するようにする。ここにおいて、撮影時光源判別24
には図1の三刺激値変換16d からの出力を用いて行って
いるため、仮に撮影するカメラを取り替えても撮影時の
光源を判別するのためのパラメータを変化させる必要は
なく、汎用的な構成とすることができる。
【0072】また、三刺激値変換16d からの出力以外に
も、標準化マトリクス16a や順応化マトリクス16c から
の出力等を適宜変換して撮影時の光源の種類を判定して
もよい。ところで、かかる電子カメラにより、予め用意
された標準光源以外の光源下で撮影することがある。し
かし、任意の光源で照明したときの色調を得るために
は、光源が異なる場合の色度情報をすべて連続的に電子
カメラに用意しておく必要があり、これは実際には不可
能である。
【0073】そのため、マトリクス係数としては、ある
代表的な標準光源、例えば、A, D50, D55, D65, D
70, D75, F2, F8, F11光源に対する色度座標及び
マトリクス係数をそれぞれ記憶しておき、上述の方法で
これらの標準光源のうち、最も色度座標が近い標準光源
を一つ選択する。さらにゲインコントロールにより目的
とする光源に合うようにα,β,γの値を調整すること
によりホワイトバランスを微調整し、任意の光源下での
色調を昼光光源下での色調に変換することができる。
【0074】(14)式はこの処理のためのマトリクスの一
例で、F2 光源下での画像を昼光光源であるD65光源下
で見たような色調に変換するマトリクスである。前述の
(4)式もこの処理のマトリクスの一例である。これらの
マトリクス係数は、色票を標準光源下で撮影したときの
色再現を最小二乗法により求めたものである。即ち、(1
4)式のマトリクスは、F2光源下で撮影したときの色調
をD65光源下で撮影したときの色調に変換する変換マト
リクスであり、これは本来非線形の変換処理である。し
かし、その変換処理を3行3列のマトリクスによる線形
変換で行おうとするため、各色成分は理論値とは完全に
は一致せず、誤差を含むようになる。そこで、変換後の
各色成分ができるだけ理論値に合うように、各マトリク
ス係数を最小二乗法を用いて決定したものである。
【0075】
【数10】
【0076】つまり、任意の光源下での色調を昼光光源
下での色調に変換するには、F2光源に近い他の光源下
で撮影した画像の色調をF2光源から昼光光源であるD
65光源への色調に(14)式の変換マトリクスを用いて変換
し、さらに、F2光源と撮影時の光源との差をゲインコ
ントロールにより微調整する。これにより、撮影時の光
源下の色調をD65光源下の色調に変換することができ
る。
【0077】以上説明したように、本実施の形態におい
ては、電子カメラに予め複数の標準光源の色度情報を記
憶しておくことにより、異なる光源下での撮影画像に対
しても昼光光源下での色調で出力することができ、電子
カメラの色再現性が向上する。また、第1の実施の形態
における順応化マトリクスと合わせて用いることによ
り、人間の網膜の感度特性によく合致した色調で出力す
ることもできる。
【0078】次に、撮影時における見た目通りの色調で
出力するようにした第3の実施の形態について説明す
る。電子カメラの操作者は、電子カメラからの出力を撮
影時の見た目通りの色調で出力したい場合がある。例え
ば、タングステン光源下における色調は赤色成分が強く
なりカラーバランスが崩れているが、人間の眼が慣れて
くると昼光光源下での色調に近づいて見えるようにな
る。このときの色調が見た目通りの色調であり、この見
た目通りの色調を出力するようにする。
【0079】ここにおいて、電子カメラからの出力を、
見た目通りの色調で行うか標準光源下の色調で行うかの
判別は操作者の意志に依存するため、電子カメラ側で自
動的に判断することはできない。そこで、どちらの色調
で出力するかを操作者自身が切り替えできるように、例
えば電子カメラに切換えスイッチを設け、操作者が適宜
操作することにより目的の色調が得られるようにする。
【0080】この見た目通りの色調を得るには、具体的
には、標準化マトリクスを単位行列として前述同様に処
理し、撮影時の光源下の色調を操作者の眼が順応した後
の色調に変換するように、ゲインコントロールにより微
調整して出力する。例えば、タングステン光源の場合は
赤色成分を半分程度に減衰させることにより、見た目通
りの色調を得ることができる。
【0081】以上説明したように、本実施の形態におい
ては、電子カメラの操作者が見た目通りの色調か標準光
源下の色調かを適宜選択することができ、見た目通りの
色調を選択したときには、簡単なゲインコントロールに
より、ホワイトバランスをより適正化しつつ目的の色調
を得ることができる。尚、第1〜第3の各実施の形態に
おいて、一連の計算処理はハードウェア的に行ってもソ
フトウェア的に行ってもよい。また、カメラはスチルカ
メラでもムービーでもよく、一次元撮像素子を走査して
用いるスキャナタイプであっても構わない。
【0082】さらに、色変換方法としては、上記のカラ
ー線形マトリクス演算だけでなく、特開昭53−123201号
公報に開示されているLUTと補間演算の組合せ処理等
を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 電子カメラの信号変換経路の概略構成を示す
図。
【図2】 RGB各色フィルタに対する分光感度特性を
示す図。
【図3】 3色の色票を示す図。
【図4】 各色票の分光分布特性を示す図。
【図5】 色調調整時のみCCDの前面に現れる透過型
フィルタの構成を示す図。
【図6】 CCDの上端部に固定された透過型フィルタ
の構成を示す図。
【図7】 カメラ上部に配設された導光部を備えた電子
カメラの構成を示す図。
【符号の説明】
11 被写体からの光 13,53,61,71 CCD 14 フィルタ 16 画像処理部 16a 標準化マトリクス 16b 順応化マトリクス 16c ゲインコントロール 16d 色度点変換マトリクス 17 ガンマコントロール 21 外部インターフェース 23 フリッカー判別装置 51 透過型フィルタ 62 肌色用フィルタ 63 空色用フィルタ 64 白色用フィルタ 74 導光部

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】光学的情報を撮像素子により電気信号に変
    換し、該撮像素子により変換された電気信号を処理して
    画像信号として出力する電子カメラにおいて、 出力しようとする画像に対し、照明光源の種類を仮想的
    に設定する標準光源設定手段と、 撮影された画像の色調を、撮影時の光源下のものから前
    記標準光源設定手段により設定した光源下の色調に合わ
    せるように、少なくとも3色に対する色バランスをそれ
    ぞれ調整することにより変換する色調変換手段と、を備
    えて構成したことを特徴とする電子カメラ。
  2. 【請求項2】前記色調変換手段は、色度座標が既知であ
    る色票に対する撮影時の光源下及び前記標準光源下の色
    調に基づいて変換するようにした請求項1に記載の電子
    カメラ。
  3. 【請求項3】前記色票は、肌色を含んで構成されている
    請求項2に記載の電子カメラ。
  4. 【請求項4】前記色票は、色票に光を透過させたときに
    発色する透過型色票である請求項2または請求項3に記
    載の電子カメラ。
  5. 【請求項5】前記透過型色票は、色調の調整時のみ前記
    撮像素子の直前に配設し、該透過型色票からの透過光を
    該撮像素子に照射する共に、一般撮影時には該撮像素子
    の光路から退避させるようにした請求項4に記載の電子
    カメラ。
  6. 【請求項6】前記透過型色票は、該透過型色票からの透
    過光を前記撮像素子の特定部分だけに照射するように撮
    像素子の直前に固定するようにした請求項4に記載の電
    子カメラ。
  7. 【請求項7】前記特定部分は前記撮像素子の上方部分で
    あると共に、カメラ本体上部からカメラ内部に光を導く
    導光部を備え、前記導光部からの光を前記特定部分に向
    けて照射するようにした請求項6に記載の電子カメラ。
  8. 【請求項8】前記色票は、色票からの反射光で色を表示
    する反射型色票である請求項2に記載の電子カメラ。
  9. 【請求項9】前記色調変換手段は、3行3列の変換マト
    リクスを用いて変換するものである請求項1〜請求項8
    のいずれか1つに記載の電子カメラ。
  10. 【請求項10】前記色調変換手段は、撮影した画像と色
    票の色度情報をインターフェースを介して電子カメラ外
    部に出力し、該電子カメラ外部で変換処理を行うように
    した請求項1〜請求項9のいずれか1つに記載の電子カ
    メラ。
  11. 【請求項11】前記色調変換手段は、単色光源下で撮影
    したときには設定光源下での色調に近づく程度に変換
    し、完全に設定光源下の色調に変換しないようにした請
    求項1〜請求項10のいずれか1つに記載の電子カメ
    ラ。
  12. 【請求項12】複数の標準光源に対する色度情報を記録
    した色度情報記録部と、 該色度情報記録部に記録された標準光源の中から撮影時
    の光源の種類を選定する撮影時光源選定手段と、を備
    え、 前記色調変換手段は、撮像画像の色調を該撮影時の光源
    下での色調から昼光光源下での色調に変換するようにし
    た請求項1に記載の電子カメラ。
  13. 【請求項13】前記撮影時光源選定手段は、撮影時の光
    源の種類を操作者が指示することにより選定する手動選
    定方式と、 白色物体を撮影して得られる色度座標に基づいて、撮影
    時の光源の種類を自動的に選定する自動選定方式と、を
    備え、 操作者が前記手動設定方式と前記自動設定方式のどちら
    か一方を選択して光源の種類を選定できるようにした請
    求項12に記載の電子カメラ。
  14. 【請求項14】前記手動選定方式は、撮影時の光源の種
    類をスイッチ操作により操作者が選定するようにした請
    求項13に記載の電子カメラ。
  15. 【請求項15】前記自動設定方式は、撮影時の光源の色
    度と最も近い色度をもつ標準光源を、前記色度情報記録
    部に記録された標準光源の中から選択し、該選択された
    標準光源を撮影時の光源として選定するようにした請求
    項13に記載の電子カメラ。
  16. 【請求項16】前記自動選定方式は、撮影時の光源に対
    してフリッカーの有無を検出し、該フリッカーを検出し
    た場合には、撮影時の光源の種類を蛍光灯光源の中から
    選定するようにした請求項13または請求項15に記載
    の電子カメラ。
  17. 【請求項17】前記色調変換手段は、撮影時における見
    た目通りの色調で出力する直接的出力手段を備え、該直
    接的出力手段により出力する場合と、昼光光源下での色
    調で出力する場合とを選択可能なものとした請求項1〜
    請求項16のいずれか1つに記載の電子カメラ。
  18. 【請求項18】前記撮影時の光源の色度に最も近い標準
    光源による色調に、撮影した画像の色調が合うように色
    調をゲインコントロールにより微調整する色調微調整手
    段を備え、 前記色調変換手段は、前記色調微調整手段により調整し
    た色調を、昼光光源下での色調に変換するようにした請
    求項13〜請求項15のいずれか1つに記載の電子カメ
    ラ。
  19. 【請求項19】画像の色調を人間の眼の順応特性に応じ
    た色調に変換する順応化手段を備え、 該順応化手段による変換および前記色調変換手段による
    変換を施した結果を統合して出力するようにした請求項
    1〜請求項18のいずれか1つに記載の電子カメラ。
  20. 【請求項20】前記撮像した画像を変換処理した結果を
    表示する表示手段と、 該表示手段の階調表示特性に応じて階調を変換する階調
    変換手段と、を備えるようにした請求項1〜請求項19
    のいずれか1つに記載の電子カメラ。
  21. 【請求項21】前記色調変換手段と、前記順応化手段
    と、前記階調変換手段に対する変換処理に対し、少なく
    とも2つの変換処理を予め1つの変換マトリクスに統合
    し、通常撮影時には該変換マトリクスを用いて一括して
    変換するようにした請求項20に記載の電子カメラ。
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